控制理论

没事看看在二阶振荡响应曲线上定义的性能指标

一、两者的应用不同：1、自动控制理论的应用：主要采用的方法是以状态为基础的状态空间法。目前，自动控制理论还在继续发展，正向以控制论、信息论、仿生学、人工智能为基础的智能控制理论深入。2、现代控制理论的应用：现代控制理论比经典控制理论所能处理的控制问题要广泛得多，包括线性系统和非线性系统，定常系统和时变系统，单变量系统和多变量系统。它所采用的方法和算法也更适合于在数字计算机上进行。二、两者的概述不同：1、自动控制理论的概述：自动控制（原理）是指在没有人直接参与的情况下，利用外加的设备或装置（称控制装置或控制器），使机器、设备或生产过程（统称被控对象）的某个工作状态或参数（即被控制量）自动地按照预定的规律运行。2、现代控制理论的概述：建立在状态空间法基础上的一种控制理论，是自动控制理论的一个主要组成部分。在现代控制理论中，对控制系统的分析和设计主要是通过对系统的状态变量的描述来进行的，基本的方法是时间域方法。三、两者的特点不同：1、自动控制理论的特点：可以采用不同的原理和方式对被控对象进行控制，但最基本的一种是基于反馈控制原理的反馈控制系统。2、现代控制理论的特点：现代控制理论还为设计和构造具有指定的性能指标的最优控制系统提供了可能性。参考资料来源：百度百科-自动控制原理（自动化专业课程）参考资料来源：百度百科-自动控制系统参考资料来源：百度百科-现代控制理论（建立在状态空间基础上的控制理论）

一、两者的应用不同：1、自动控制理论的应用：主要采用的方法是以状态为基础的状态空间法。目前，自动控制理论还在继续发展，正向以控制论、信息论、仿生学、人工智能为基础的智能控制理论深入。2、现代控制理论的应用：现代控制理论比经典控制理论所能处理的控制问题要广泛得多，包括线性系统和非线性系统，定常系统和时变系统，单变量系统和多变量系统。它所采用的方法和算法也更适合于在数字计算机上进行。二、两者的概述不同：1、自动控制理论的概述：自动控制（原理）是指在没有人直接参与的情况下，利用外加的设备或装置（称控制装置或控制器），使机器、设备或生产过程（统称被控对象）的某个工作状态或参数（即被控制量）自动地按照预定的规律运行。2、现代控制理论的概述：建立在状态空间法基础上的一种控制理论，是自动控制理论的一个主要组成部分。在现代控制理论中，对控制系统的分析和设计主要是通过对系统的状态变量的描述来进行的，基本的方法是时间域方法。三、两者的特点不同：1、自动控制理论的特点：可以采用不同的原理和方式对被控对象进行控制，但最基本的一种是基于反馈控制原理的反馈控制系统。2、现代控制理论的特点：现代控制理论还为设计和构造具有指定的性能指标的最优控制系统提供了可能性。参考资料来源：百度百科-自动控制原理（自动化专业课程）参考资料来源：百度百科-自动控制系统参考资料来源：百度百科-现代控制理论（建立在状态空间基础上的控制理论）

一、两者的应用不同：1、自动控制理论的应用：主要采用的方法是以状态为基础的状态空间法。目前，自动控制理论还在继续发展，正向以控制论、信息论、仿生学、人工智能为基础的智能控制理论深入。2、现代控制理论的应用：现代控制理论比经典控制理论所能处理的控制问题要广泛得多，包括线性系统和非线性系统，定常系统和时变系统，单变量系统和多变量系统。它所采用的方法和算法也更适合于在数字计算机上进行。二、两者的概述不同：1、自动控制理论的概述：自动控制（原理）是指在没有人直接参与的情况下，利用外加的设备或装置（称控制装置或控制器），使机器、设备或生产过程（统称被控对象）的某个工作状态或参数（即被控制量）自动地按照预定的规律运行。2、现代控制理论的概述：建立在状态空间法基础上的一种控制理论，是自动控制理论的一个主要组成部分。在现代控制理论中，对控制系统的分析和设计主要是通过对系统的状态变量的描述来进行的，基本的方法是时间域方法。三、两者的特点不同：1、自动控制理论的特点：可以采用不同的原理和方式对被控对象进行控制，但最基本的一种是基于反馈控制原理的反馈控制系统。2、现代控制理论的特点：现代控制理论还为设计和构造具有指定的性能指标的最优控制系统提供了可能性。参考资料来源：百度百科-自动控制原理（自动化专业课程）参考资料来源：百度百科-自动控制系统参考资料来源：百度百科-现代控制理论（建立在状态空间基础上的控制理论）

一、两者的应用不同：1、自动控制理论的应用：主要采用的方法是以状态为基础的状态空间法。目前，自动控制理论还在继续发展，正向以控制论、信息论、仿生学、人工智能为基础的智能控制理论深入。2、现代控制理论的应用：现代控制理论比经典控制理论所能处理的控制问题要广泛得多，包括线性系统和非线性系统，定常系统和时变系统，单变量系统和多变量系统。它所采用的方法和算法也更适合于在数字计算机上进行。二、两者的概述不同：1、自动控制理论的概述：自动控制（原理）是指在没有人直接参与的情况下，利用外加的设备或装置（称控制装置或控制器），使机器、设备或生产过程（统称被控对象）的某个工作状态或参数（即被控制量）自动地按照预定的规律运行。2、现代控制理论的概述：建立在状态空间法基础上的一种控制理论，是自动控制理论的一个主要组成部分。在现代控制理论中，对控制系统的分析和设计主要是通过对系统的状态变量的描述来进行的，基本的方法是时间域方法。三、两者的特点不同：1、自动控制理论的特点：可以采用不同的原理和方式对被控对象进行控制，但最基本的一种是基于反馈控制原理的反馈控制系统。2、现代控制理论的特点：现代控制理论还为设计和构造具有指定的性能指标的最优控制系统提供了可能性。参考资料来源：百度百科-自动控制原理（自动化专业课程）参考资料来源：百度百科-自动控制系统参考资料来源：百度百科-现代控制理论（建立在状态空间基础上的控制理论）

　　一、质量和质量管理的基本概念　　1、质量的概念　　在国际标准ISO9000：2000中对质量作了比较全面和准确的定义：“一组固有特性满足要求的程度。”这里“要求”是指“明示的、通常隐含的或必须履行的需求或期望”。要求不仅是指顾客的要求，还应包括社会的需求，应符合国家的法律、法规和现行的关政策。质量具有动态性、时效性和相对性。就建筑工程而言，质量应具有安全、适用、经济、美观。　　2、质量管理的概念　　质量管理就是指导和控制某组织与质量有关的彼此协调的活动。它通常包括质量方针和质量目标的建立、质量策划、质量保证和质量改进。因此，质量管理可进一步解释为确定和建立质量方针、目标和职责，并在质量体系中通过诸如质量策划、质量控制、质量保证和质量改进等手段来实施的全部管理职能的所有活动。　　二、建设工程项目各阶段对质量形成的影响　　对于一般产品而言，顾客在市场上直接购置一个最终产品，不介入该产品的生产过程。而工程的建设过程是十分复杂的，它的顾客（业主、投资者）必须直接介入整个生产过程，参与全过程的、各个环节的、对各种要素的质量管理。要达到工程项目的目标，得到一个高质量的工程，必须对整个项目过程实施严格控制的质量管理。质量管理必须达到微观和宏观的统一、过程和结果的统一。　　由于项目施工是渐进的过程，因此在建设工程项目质量管理过程中，任何一个方面出现问题，必然会影响后期的质量管理，进而影响工程的质量目标。　　工程项目具有周期长的特点，工程质量不是旦夕之间形成的。工程建设各个阶段紧密衔接且相互制约影响，每一个阶段均对工程质量的形成产生十分重要的影响。一般来说，工程项目立项、设计、施工和竣工验收等阶段的过程质量应该为使用阶段服务，应该满足使用阶段的要求。工程建设的不同阶段对工程质量的形成起着不同的作用和影响，具体表现在以下几个方面：　　1、工程项目立项阶段对工程项目质量的影响 项目建议书、可行性研究是建设前期必需的程序，是工程立项的依据，是决定工程项目建设成败与否的首要条件，它关系到工程建设资金保证、时效保证、资源保证，决定了工程设计与施工能否按照国家规定的建设程序、标准来规范建设行为，也关系到工程最终能否达到质量目标和被社会环境所容纳。在项目的决策阶段主要是确定工程项目应到的质量目标及水平。对于工程建设，需要平衡投资、进度和质量的关系，做到投资、质量和进度的协调统一，达到让业主满意的质量水平。因此，项目决策阶段是影响工程质量的关键阶段，要充分了解业主和使用者对质量的要求和意愿。　　2、工程勘察设计阶段对工程项目质量的影响 工程项目的地质勘察工作，是选择建设场地和为工程设计与施工提供场地的强度依据。地质勘察是决定工程建设质量的重要环节。30地质勘察的内容和深度、资料泊可靠程度等将决定工程设计方案能否综合考虑场地的地层构造、岩石和土的性质、不良地质现象及地下水等条件，是全面合理地进行工程设计的关键，同时也是工程施工方案确定的重要依据。　　3、工程项目设计阶段对工程项目质量的影响 工程项目设计质量是决定工程建设质量的关键环节，工程采用什么样的平面布置和空间形式，选用什么样的结构类型、材料、构配件及设备等，都直接关系到工程主体结构的安全可靠，关系到建设投资的综合功能是否充分体现在规划意图。在一定程度上，设计的完美性也反映了一个国家的科技水平和文化水平。设计的严密性、合理性，从根本上决定了工程建设的成败，是主体结构和基础安全、环境保护、消防、防疫等措施得以实现的保证。　　4、工程项目施工阶段对工程项目质量的影响 工程项目的施工，是指按照设计图纸及相关文件，在建设场地上将设计意图付诸实现的测量、作业、检验并保证质量的活动。施工的作用是将设计意图付诸实施，建成最终产品。任何优秀的勘察设计成果，只有通过施工才能变成现实。因此工程施工活动决定了设计意图能否实现，它直接关系到工程基础、主体结构的安全可靠、使用功能的实现以及外表观感能否体现建筑设计的艺术水平。在一定程度上工程项目的施工是形成工程实体质量的决定性环节。工程项目施工所用的一切材料，如钢筋、水泥、商品混凝土、砂石等以及后期采用的装饰装修材料要经过有资质的检测部门检验合格，才能用到工程上。在施工期间监理单位要认真把关，做好见证取样送检及跟踪检查工作。确保施工所用材料、施工操作符合设计要求及施工质量验收规范规定。　　5、工程项目的竣工验收阶段对工程项目质量的影响 工程项目竣工验收阶段，就是对项目施工阶段的质量进行试车运转、检查评定，考核质量目标是否符合设计阶段的质量要求。这一阶段是工程建设向生产和使用转移的必要环节，影响工程能否最终形成生产能力和满足使用要求，体现工程质量水平的最终结果。因此，工程竣工验收阶段是工程质量管理的最后一个环节。　　工程项目质量的形成是一个系统的过程，是工程立项、勘察设计、施工和竣工验收各阶段质量的综合反映。按照实际工作的统计，质量问题的原因主要表现在如下几个方面：设计的问题占40.1% ；施工责任占29.3%；材料问题占14.5%；使用责任占 9.0%；其他占7.1% 。　　三、工程项目质量的控制原则、内容与方法　　建筑施工是把设计蓝图转变成工程实体的过程，也是最终形成建筑产品质量的重要阶段。因而，施工阶段的质量控制自然就成为提高工程质量的关键。那么，怎样才能搞好项目的质量控制呢？　　1、施工质量控制的原则　　（1）坚持“质量第一，用户至上”原则。建筑产品是一种特殊商品，使用年限长，相对来说购买费用较大，直接关系到人民生命财产的安全。所以，工程项目施工阶段，必须始终把“质量第一，用户至上”作为质量控制首要原则。　　（2）坚持“以人为核心”原则。人是质量的创造者，质量控制必须把人作为控制的动力，调动人的积极性、创造性，增强人的责任感，提高人的质量意识，减少甚至避免人的失误，以人的工作质量来保证工序质量、促进工程质量的提高。　　（3）坚持“以预防为主”原则。以预防为主，就是要从对工程质量的事后检查转向事前控制、事中控制；从对产品质量的检查转向对工作过程质量的检查、对工序质量的检查、对中间产品（工序或半成品、构配件）的检查。这是确保施工项目质量的有效措施。　　（4）坚持“用质量标准严格检查，一切用数据说话”原则。质量标准是评价建筑产品质量的尺度，数据是质量控制的基础和依据。产品质量是否符合质量标准，必须通过严格检查，用实测数据说话。　　（5）坚持“遵守科学、公正、守法”的职业规范。建筑施工企业的项目经理、技术负责人在处理质量方面的问题时，应尊重客观事实，尊重科学，正直、公正，不持偏见；遵纪守法、杜绝不正之风；既要坚持原则、严格要求、秉公办事，又要谦虚谨慎、实事求是、以理服人。　　2、施工项目质量控制的内容　　（1）对人的控制。人，是指直接参与施工的组织者、指挥者和具体操作者。对人的控制就是充分调动人的积极性，发挥人的主导作用。为此，除了加强政治思想教育、劳动纪律教育、专业技术和安全培训，健全岗位责任制、改善劳动条件外，还应根据工程特点，从确保工程质量出发，在人的技术水平、生理缺陷、心理行动、错误行为等方面来控制对人的使用。如对技术复杂、难度大、精度要求高的工序，应尽可能的安排责任心强、技术熟练、经验丰富的工人完成；对某些要求万无一失的工序，一定要分析操作者的心理活动，稳定人的情绪；对具有危险源的作业现场，应严格控制人的行为，严禁吸烟、嬉戏、打闹等。此外，还应严禁无技术资质的人员上岗作业；对不懂装懂、碰运气、侥幸心理严重的或有违章行为倾向的，应及时制止。总之，只有提高人的素质，才能确保建筑新产品的质量。　　（2）对材料的控制。对材料的控制包括对原材料、成品、半成品、构配件等的控制，就是严格检查验收、正确合理地使用材料和构配件等，建立健全材料管理台帐，认真做好收、储、发、运、等各环节的技术管理，避免混料、错用和将不合格的原材料、构配件用到工程上去。　　（3）对机械的控制。包括对所有施工机械和工具的控制。要根据不同的工艺特点和技术要求，选择合适的机械设备，正确使用、管理和保养机械设备，要建立健全“操作证”制度、岗位责任制度、“技术、保养”制度等，确保机械设备处于最佳运行状态。如施工现场进行电渣压力焊接长钢筋，按规范要求必须同心，如因焊接机械而达不到要求，就应立即更换或维修后再用，不要让机械设备或工具带病作业，给所施工的环节埋下质量隐患。　　（4）对方法的控制。主要包括对施工组织设计、施工方案、施工工艺、施工技术措施等的控制，应切合工程实际，能解决施工难题，技术可行，经济合理，有利于保证工程质量、加快进度、降低成本。选择较为适当的方法，使质量、工期、成本处于相对平衡状态。　　（5）对环境的控制。影响工程质量的环境因素较多，主要有技术环境，如地质、水文、气象等；管理环境，如质量保证体系、质量管理制度；劳动环境，如劳动组合、作业场所、工作面等，环境因素对工程质量的影响，具有复杂而多变的特点，如气象条件就千变万化，温度、湿度、大风、严寒酷暑都直接影响工程质量；又如，前一工序往往就是后一工序的环境。因此，应对影响工程质量的环境因素采取有效的措施予以严格控制，尤其是施工现场，应建立文明施工和安全生产的良好环境，始终保持材料堆放整齐、施工秩序井井有条，为确保工程质量和安全施工创造条件。　　3、施工项目质量控制的方法　　（1）审核07有关技术文件、报告或报表　　具体内容有：审核有关技术资质证明文件，审核施工组织设计、施工方案和技术措施，审核有关材料、半成品、构配件的质量检验报告，审核有关材料的进场复试报告，审核反映工序质量动态的统计资料或图表，审核设计变更和技术核定书，审核有关质量问题的处理报告，审核有关工序交接检查和分部分项工程质量验收记录等。　　（2）现场质量检查　　〈1〉检查内容。工序交接检查、隐蔽工程检查、停工后复工检查、节假日后上班检查、分部分项工程完工后验收检查、成品保护措施检查等。　　〈2〉检查方法。检查的方法主要有：目测法、实测法、试验检查等。　　只要严格按上述五条基本原则和质量控制方法，对工程项目的施工质量进行认真控制，就一定能把高质量的建筑产品交到广大用户手中。　　四、监理单位如何在项目施工中控制工程质量　　监理方进入工程施工阶段的监理，主要工作内容为“三控、三管、一协调”，四控内容包括：质量控制、进度控制、投资控制，其中的质量控制尤为重要。首先审查施工现场质量管理是否有相应的技术标准，健全的施工质量管理体系，施工质量检验制度和综合施工质量水平评定考核制度，并督促检查施工单位落实到位。仔细审查施工组织设计和施工方案，检查和审查工程材料、设备的质量，杜绝质量事故的隐患。　　1.对工程所需的原材料、半成品的质量进行检查和控制　　首先要求施工单位在人员配备、组织管理、检测程序、方法、手段等各个环节上加强管理，明确对材料的质量要求和技术标准。针对钢筋、水泥等材料多源头、多渠道，对进场的每批钢筋、水泥做到“双控”（既要有质保书、合格证，还要有材料复试报告），未经检验的材料不允许用于工程，质量达不到要求的材料，及时请退出场。　　2.加强质量意识，实行“三检”　　制在工程施工前，监理方召开由施工单位技术负责人、质检员及有关各工程队组长质量会议，加强质量管理意识，明确在施工过程中，每道工序必须执行“三检”制，且有公司质监部门专职质检员签字验收。然后经监理人员验收、签字认定，方可进行下道工序的施工。如果施工单位没有进行“三检”或专职质检员签字，监理人员拒绝验收。　　3.严格把好隐蔽工程的签字验收关，发现质量隐患及时向施工单位提出整改。　　在进行隐蔽工程验收时，首先要求施工单位自检合格，再由公司专职质检员核定等级并签字，并填写好验收表单递交监理。然后由监理工程师组织施工单位项目专业质量（技术）负责人等进行验收。现场检查复核原材料保证资料是否齐全，合格证、试验报告是否齐全，各层标高、轴结也要层层检查，严格验收。　　五、政府部门对建设工程的质量监督管理　　政府监督工程质量是一种国际惯例。建设工程质量关系到社会公众的利益和公共安全。因此无论是在发达国家，还是在发展中国家，政府均对工程质量进行监督管理。大多数发达国家政府的建设行政主管部门都把制定并执行住宅、城市、交通、环境建设等建设工程质量管理的法规作为主要任务，同时把大型项目和政府投资项目作为监督管理的重点。政府对建设工程项目的质量监督，主要侧重于宏观的社会利益，贯穿于建设的全过程，其作用是强制性的，其目的是保证工程项目的建设符合社会公共利益，保证国家的有关法规、标准及规范的执行。　　建设工程质量监督管理制度具有以下特点：第一，具有权威性。建设工程质量体现的是国家意志，任何单位和个人从事工程建设活动都应服从这种监督管理。第二，具有强制性。这种监督是由国家的强制力来保证实施的，任何单位和个人不服从这种监督管理都将受到法律的制裁。第三，具有综合性。这种监督管理并不局限于某一个阶段或某一个方面，而是贯穿于建设活动的全过程，并适用于建设单位、勘察单位、设计单位、施工单位、工程建设监理单位。　　六、结束语　　综上所述，是本人在从事建筑工程项目质量管理工作中，由自己经验和知识积累，提出的对质量管理的一些看法。由于市场竞争的加剧，建筑工程项目业主也变的更加专业化，质量和服务水平的要求越来越高。因此，必须针对建筑施工质量监管，建立健全施工企业技能和质量意识教育制度，改进培训方法，完善培训内容，以提高建筑工程质量管理水平，使广大用户得到工程质量更好的建筑产品。

忽略数字信号的量化效应，可以将计算机控制系统看成采样控制系统，在这一系统中，将其中连续的环节离散化，则整个系统又可看成由不同的离散系统构成。计算机控制理论的发展主要是将采样理论、差分方程、变换理论、状态空间理论和系统辨识自适应控制等理论综合应用到控制技术中，使计算机控制系统有了初步发展。对于结构复杂、时变的非线性系统，控制系统则融入了鲁棒控制、模糊控制、预测控制等多种新型理论，逐步形成了工业过程控制系统的一个新方向。自世界第一台电子计算机问世后，计算机首先被用来自动检测化工生产过程的过程参量并进行相关的数据处理，同时也研究了计算机的开环控制。到二十世纪六十年代，出现了用于过程控制的计算机，实现了直接数字控制。后经集中式计算机控制系统发展到现在的以微处理器为核心的分层式控制系统控制，通过计算机对生产过程进行集中监视、操作和管理控制等。伴随着计算机处理器等技术的发展，计算机控制技术也随之发生相应的变革，最终应用到工业生产中并对其产生巨大影响。

决策 信息

两者都不高。院校不同录取情况不同，考试内容也有所不同以浙江工业大学为例 控制理论与应用考研科目为1101思想政治理论 2201英语(一) 3301数学(一) 4828自动控制理论 控制科学与工程学院253报名34录取。

根轨迹，nyquist曲线，伯德图，尼克尔斯图

经典控制理论和现代控制理论是控制理论的两个重要分支，它们之间的区别主要体现在以下几个方面：控制对象的复杂度：经典控制理论主要适用于线性、时不变的系统，即控制对象比较简单的情况。而现代控制理论则适用于非线性、时变的系统，即控制对象比较复杂的情况。控制器的设计方法：经典控制理论主要采用传统的PID控制器设计方法，即比例、积分、微分控制器。而现代控制理论则采用更加先进的控制器设计方法，如模型预测控制、自适应控制、模糊控制、神经网络控制等。控制器的性能指标：经典控制理论主要关注控制器的稳态误差、响应速度、稳定性等性能指标。而现代控制理论则更加注重控制器的鲁棒性、鲁棒稳定性、鲁棒性能等指标。数学工具的使用：经典控制理论主要使用传统的微积分、线性代数等数学工具进行分析和设计。而现代控制理论则使用更加复杂的数学工具，如拓扑学、微分几何、非线性动力学等。总之，经典控制理论和现代控制理论的区别主要在于控制对象的复杂度、控制器的设计方法、控制器的性能指标和数学工具的使用等方面。现代控制理论是经典控制理论的进一步发展，能够更好地应对复杂的控制问题。

研究生发表论文难度不是很大，首页要搞清楚学校要求的或者是自己的目标，发核心还是普刊，如果是核心的话，难度当然要大一点。在这里提一点点建议，希望能帮到你。控制专业虽然学的东西很广，但是每个人都有自己的研究方向，比如决策分析，智能控制，嵌入式等等。先确定自己的研究对象，然后写文章当然也就是这一块了。我是智能控制方向的，所以主要研究模糊控制，神经网络，专家控制需要大量的实践操作经验，不好办。那么发文章要注意什么呢，第一，要有研究方法，就是控制策略，利用那种方法来实现对控制对象的控制，把控制方法研究好了，应用到对象上，如果效果满意，那么第一步算是结束了。第二，就是写文章的一些小技巧，主要用于普通期刊，在写文章中要有创新，但是作为研究生，不可能要国内外那些专家，提出某某算法，发明某某东西，这样的话，创新就有了更为宽泛的解释，就是同一个对象，不同的方法，如果你选择的控制算法比别人的所达到的控制效果要好，那么恭喜你。还有一个就是，同样的控制策略，不同的控制对象，如果别人没有实现对这样对象的控制，而你做了，效果满意，那么也恭喜你。所以研究生论文，第一要确定你的研究方向，不要想着都学都研究，不合实际，研究嵌入式比较有前（钱）途，但是比较难，研究PLC的话以后工作出差的可能性比较大，也比较辛苦，单片机什么的，比较广，但是竞争压力大。自己好好把握。第二要学习两到三中控制算法，精通两种，这是写文章的理论支持，第三要找到有价值的控制对象，什么是有价值，就是这个东西在现实中常用而且很重要。记住一句话，相同的方法，不同的对象；相同的对象，不同的方法。

在这里提一点点建议，希望能帮到你。 控制专业虽然学的东西很广，但是每个人都有自己的研究方向，比如决策分析，智能控制，嵌入式等等。先确定自己的研究对象，然后写文章当然也就是这一块了。我是智能控制方向的，所以主要研究模糊控制，神经网络，专家控制需要大量的实践操作经验，不好办。 第二，就是写文章的一些小技巧，主要用于普通期刊，在写文章中要有创新，但是作为研究生，不可能要国内外那些专家，提出某某算法，发明某某东西，这样的话，创新就有了更为宽泛的解释，就是同一个对象，不同的方法，如果你选择的控制算法比别人的所达到的控制效果要好，那么恭喜你。还有一个就是，同样的控制策略，不同的控制对象，如果别人没有实现对这样对象的控制，而你做了，效果满意，那么也恭喜你。 所以研究生论文，第一要确定你的研究方向，不要想着都学都研究，不合实际，研究嵌入式比较有前（钱）途，但是比较难，研究PLC的话以后工作出差的可能性比较大，也比较辛苦，单片机什么的，比较广，但是竞争压力大。自己好好把握。第二要学习两到三中控制算法，精通两种，这是写文章的理论支持，第三要找到有价值的控制对象，什么是有价值，就是这个东西在现实中常用而且很重要。 记住一句话，相同的方法，不同的对象；相同的对象，不同的方法。

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控制理论与应用期刊相当于SCI二区。

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当然是微机。。看懂了汇编和原理就好了。。。自控的话，数学不好会死的很惨

华南理工大学控制理论与控制工程专业2009招生简章-招生专业目录招生年份:2009 本院系招生人数: 本专业招生人数:70 专业代码:（081101）研究方向 考试科目 复试 参考书目01网络化控制系统理论与应用02鲁棒控制03嵌入式系统分析与应用04智能机器人系统05智能控制理论与应用06运动控制与电力电子技术07智能化集成系统08智能医疗器械09电子专用装备10非线性控制11智能控制理论与应用 ①101政治 ② 201英语③301数学一④833自控基础综合(含自动控制原理、现代控制理论) 复试笔试科目：931控制系统(运动控制或过程控制)和微机原理及应用 833自控基础综合(含自动控制原理、现代控制理论)《自动控制原理》高国燊、余文烋编,华南理工大学出版社2005年第二版;《自动控制原理学习指导余精选题型详解》陈来好、彭康拥编,华南理工大学出版社2004年1月;《现代控制理论》(第二版)刘豹主编,机械工业出版社或《线性系统理论基础》尤昌德编,电子工业出版社931控制系统(运动控制或过程控制)和微机原理及应用 《运动控制系统》罗飞主编,化学工业出版社2001年8月;《过程控制工程》第二版邵裕森、戴先中主编,机械工业出版社;《微型计算机原理及应用》(第四版)郑学坚编,清华大学出版社

都差不多，不怎么好找！

差不多吧！360分基本上

模式识别主要偏向于计算机视觉方面，近年来计算机视觉还是很热门的，对编程方面有要求。就业的话去软件的会多一些。希望启道教育能帮到你双控呢主要是控制理论方面的研究，也有plc，dsp控制等等，偏向单片机应用或者理论研究。就业方面软硬件都可以。

从专业设置来看，电子与信息工程是专业覆盖面最全的，它覆盖了目前电子、信息领域的方方面面。如果你对自己将来的发展和职业规划还没有比较明晰的认识的话，建议选此专业。这样，你的发展方向就是一个宽口径人才，也就是什么都懂。至于是不是“样样松”，就要看自己在学校期间的努力情况了。下面几个专业都有一定的专业倾向性。通信工程，更倾向于通信。集成电路，更倾向于IC设计。控制空城，更倾向于控制。检测技术和自动化控制，更倾向于工业设备制造领域中的电子、控制应用。另外，从实践来看，任何一个工科专业，在大一时学的课程是完全一样的；在大二时，开始有所分化；真正不一样的地方体现在大三的课程设置。如果你能力比较强，你跨专业选修课程，这在目前是允许的。所以，只要不是偏差太大，其实最终大家都学的差不多的。用人单位在看专业时，也是大差不差就行了，没有人指望你比别人多上一门控制理论课，就比别人多懂多少的。更多的还是看业余实践中，体现出来的个人素质和能力。从目前状况来看，电子、控制、信息相关的专业，本科生还是都挺好找工作的。所以，从就业看，这几个专业都不错。检测技术与自动化装置，听上去太专于某个领域了，没有其他几个听着好听。。。个人感觉。。。不要拍砖。。。集成电路工程，听上去是搞IC的，很高级。不过，目前大学能让本科生流片的，没有几个学校。所以，如果你报考的学校不对的话，那你四年就是学了一些空理论，没有前途的。建议：研究生再报考类似的专业，如果你大四时对IC特别感兴趣的话。控制工程类专业，跟电子与通信工程，不管上课还是社会实践，往往都是在一起的，所以，两个专业实际上差别不多，老师也都是交融在一起的。如果非要说哪个好，我只能告诉你是电子与通信工程。如果非要问原因，我只能告诉你是个人兴趣，而且，目前中兴、华为、Intel等大型通信公司的招聘过程中，与之最对口的，肯定是电子与通信工程、电子与信息工程等这些专业。而且，电子、信息、通信专业的学生，就业面也是最广的：计算机学院可以投的公司，他们可以投；自动化学院可以投的公司，他们也可以投；大到国际跨过公司，小到只有两个人的公司，甚至是自己开公司。。。有问题，请追问。

同意楼上观点考自动控制原理：1，原因同上，2你学过，易于接受……

两个差不多都挺难，毕业的都挺难学的，只要涉及电气工程和控制的都需要很高的高等数学基础知识，如果高等数学好都很容易，毕业。

我是学电气工程及其自动化 我们考研是电机、模电、继电保护、电力系统故障分析什么的 希望有用

电力系统，企业，科研院所，高校，读博（个人推介），我就是这个专业，在中石油工作，后悔没读博啊。

你如果不喜欢纯理论的东西，就别别报控制理论与控制工程了，看着貌似有工程 其实不然，都是理论是第一位的（在老师看来，大部分老师都在忙着申请国家基金省基金，这个投入少收效快，只要学生发个论文，自己轻松啊），全国的学校都差不多，学不到实用的东西，一个MARLAB搞定所有东西， 都是理论的做不出来什么东西。 有点实际的也是跟实际有关的数学模型。作为双控专业的学生奉劝你别考双0控专业检测技术这个也还行，挑个好点的学校，项目多点的老师，你要是做单片机比较好的话，老师是很乐意你为他干活的 呵呵 做控制不用高深的理论， 一个PID整明白了 就能搞定几乎所有问题了。 中国的自动化专业 是搞歪了呀 看了楼上的回答，控制算法是很重要，但是目前学校搞的都是相当超前的了，像变结构，自适应这样的100年内能真正用上就不错了，这些东西计算起来都太复杂，没法用现在的器件实现。PId是一百年前出现的现在还用的很火，在于他好实现。 学校里搞的控制理论，实现不了所以才叫理论，控制算法是很有用，但是必需能产生实际应用效果才行，但他能做的最多的是在matlab上仿真。

前三个是工程硕士专有的专业，不在国家规定的标准学科门类内。后两个是工学硕士的国家标准二级学科。电子与通信工程从字面上是集成了通信和电科两个一级学科的内容，并且应用到工程上。一般通信的信息论，排队论，信号检测与估计理论等以及电科的物理电子学，光电子学等都会出现在你的选课表上，但实际上电科和通信之间的沟壑比较明显，带你的导师往往不是通信的就是电科的，所以你实际上是做通信还是做电科并不一定。最后很可能做通信里面很偏向电科的部分或者电科里面很偏向通信的部分。集成电路工程是纯粹电科的内容。和工学硕士的区别仅仅在于你不需要完成很多的理论创新，只需要做出前人没做出过的设计或者横向开发即可。控制工程顾名思义就是控制科学与工程的内容。和工学硕士的区别同上。后两个是当下非常流行非常正统的专业，俗称双控、检测。这两者界限非常模糊，本身都隶属于控制科学与工程这个一级学科，学同样的基础课，比如现代控制理论，计算机控制理论，智能控制等。理论上讲一个注重建模与控制器性能，一个注重检测技术和过程控制，但是实际上不存在这种沟壑，做什么相关课题都行。如果这些专业都是工程硕士，我建议你根据你的工作性质来考虑，做电科的就选前两者，做自动化的就选后三个。硬要区分好坏的话还是看好最后两个，因为毕竟是学科门类里有的，行业内的人一眼就能看出来你到底是学什么、做什么的。如果后两个是工学硕士的话，那毫无疑问是后两个好，因为课题要求更高，不仅要做出来前人没有过的设计和开发，还要在理论本质上有一定的突破，因此也会研究的更深入。普遍的一个实验中心里面工程硕士都是跟着混学历的，导师和主管也不怎么把他们当回事，工学硕士才会真的做课题，所以社会认可程度也比工程硕士高很多。

相比较的话，那不用说肯定是福州大学的分数低一些的了。下面是我收集来的，“控制理论与控制工程”专业的学校排名的。关键词：控制理论与控制工程 研究生教育 分专业排行排名 学校名称 等级 排名 学校名称 等级 排名 学校名称 等级 1 清华大学 A+ 12 西安交通大学 A 23 广东工业大学 A 2 上海交通大学 A+ 13 同济大学 A 24 中国科学技术大学 A 3 华中科技大学 A+ 14 华东理工大学 A 25 北京大学 A 4 东北大学 A+ 15 西北工业大学 A 26 江南大学 A 5 浙江大学 A+ 16 湖南大学 A 27 兰州理工大学 A 6 北京航空航天大学 A+ 17 华南理工大学 A 28 天津大学 A 7 中南大学 A+ 18 重庆大学 A 29 华北电力大学 A 8 东南大学 A+ 19 哈尔滨工程大学 A 30 北京化工大学 A 9 哈尔滨工业大学 A 20 南京理工大学 A 31 大连海事大学 A 10 山东大学 A 21 北京科技大学 A 32 吉林大学 A 11 北京理工大学 A 22 上海大学 A B+等(47个)：浙江工业大学、河北工业大学、东华大学、大连理工大学、南京航空航天大学、燕山大学、江苏大学、西安理工大学、北京交通大学、厦门大学、郑州大学、中国石油大学、中国矿业大学、武汉科技大学、杭州电子科技大学、南开大学、电子科技大学、合肥工业大学、北京工业大学、山东科技大学、重庆邮电大学、兰州交通大学、沈阳工业大学、武汉大学、西安电子科技大学、河南理工大学、河海大学、南京师范大学、武汉理工大学、南京工业大学、广西大学、青岛大学、西华大学、四川大学、长春工业大学、内蒙古科技大学、天津工业大学、太原理工大学、哈尔滨理工大学、安徽工业大学、北京邮电大学、苏州大学、南京邮电大学、河南科技大学、中国海洋大学、河南大学、江苏科技大学 B等(47个)：青岛科技大学、上海海事大学、南通大学、西安建筑科技大学、鞍山科技大学、长沙理工大学、福州大学、新疆大学、河北大学、安徽理工大学、湖南科技大学、辽宁工程技术大学、天津科技大学、沈阳理工大学、长安大学、黑龙江大学、扬州大学、三峡大学、辽宁石油化工大学、东北电力大学、西南交通大学、湖南工业大学、河北理工大学、西南科技大学、河北科技大学、辽宁工业大学、太原科技大学、西安科技大学、昆明理工大学、东北林业大学、北方工业大学、湖北工业大学、济南大学、山东轻工业学院、华东交通大学、陕西科技大学、曲阜师范大学、南昌航空工业学院、渤海大学、深圳大学、广西工学院、内蒙古工业大学、山东建筑大学、中国地质大学、南昌大学、天津理工大学、郑州轻工业学院 C等(32个)：名单略

没有这种排名

这个经历很好啊。去GE火车头公司试试。

控制理论是学科基础和核心内容，控制工程是学科的背景动力和发展目标。控制理论偏理，其实就是应用数学专业；控制工程算是工程学科吧,所考虑的问题在理论上都已经或大部分非常成熟，关键是如何把控制理论用于实际工程中去解决实际问题。举个例子，擦高楼的外窗玻璃。现在用磁铁式清洁器已经用了好多年了，搞控制工程就用这个成熟的技术，考虑如何防止风把清洁布吹掉了，如何控制速度不致是清洁布滑移或脱落，如何最省力最快地擦完玻璃等等问题；而搞控制理论的人则是考虑从这实际问题归纳出一个不仅用来擦玻璃，而且可以在扫雪、削土豆皮等等领域都可以运用的学科，鲁棒控制。

不算跨专业。电气工程及其自动化主干学科为电气工程、控制科学与工程、计算机科学与技术。主要课程为电路原理、电子技术基础、工程电磁场、软件技术基础、微型计算机技术、计算机网络、电机学、自动控制理论、信号分析与处理、管理学、工程经济学、电力系统（暂态、稳态）分析。电气工程及其自动化专业培养具有工程技术基础知识和相应的电气工程专业知识，具有解决电气工程技术分析与控制问题基本能力的高级工程技术人才。电气工程及其自动化专业是为各行各业培养能够从事电气工程及其自动化、计算机技术应用、经济管理等领域工作的宽口径、复合型的高级工程技术人才。扩展资料：考研的相关要求规定：1、中华人民共和国公民；拥护中国共产党的领导，品德良好，遵纪守法；身体健康状况符合国家和招生单位规定的体检要求。2、国家承认学历的应届本科毕业生（含普通高校、成人高校、普通高校举办的成人高等学历教育应届本科毕业生）及自学考试和网络教育届时可毕业本科生，录取当年9月1日前须取得国家承认的本科毕业证书。3、普通高校应届本科毕业生不必经过全国硕士研究生入学统一考试的初试，直接进入复试；推荐，是指普通高等学校按规定对本校优秀应届本科毕业生进行遴选，确认其免初试资格并向招生单位推荐。参考资料来源：百度百科-电气工程及其自动化

你说的这个南理工是哪个理工呢

控制理论就业方向 　　主要从业领域为控制理论、控制技术和控制系统工程的研究；大专院校、科研院所和企业从事控制理论教学研究、控制系统应用开发和工程设计。以下内容是我为您精心整理的，欢迎参考！ 　　 控制理论就业方向 　　控制理论与控制工程（研究生）毕业出来后可以从事这些行业：自动化类的软件、硬件开发。嵌入式开发。也可在高校搞理论研究。但一般得是博士。这方面的理论研究内容很丰富，可发很多高水平论文，当然也得看个人能力。 　　主要研究方向 　　1.控制理论与智能控制 　　从事混沌预测控制、神经网络控制、非线性系统辨识、鲁棒控制理论及应用的"研究。在理论研究的同时注重与实践的结合，结合控制算法研究开展了智能仪表、智能设备等的智能控制研究。 　　2.计算机控制以及系统工程和控制网络技术 　　从事铁路运输自动化、容错控制技术、虚拟现实、模式识别、检测技术、人工智能、运动控制以及系统工程和控制网络技术等方向的研究工作。该方向以应用为主，注重系统集成和工程应用。 　　三、从业领域 　　主要从业领域为：控制理论、控制技术和控制系统工程的研究；大专院校、科研院所和企业从事控制理论教学研究、控制系统应用开发和工程设计。 　　四、主要相关学科 　　模式识别与智能系统、检测技术与自动化装置、系统工程、计算机应用技术、机械制造及其自动化、机械电子工程、电力系统及其自动化、应用数学等学科。 　　 控制理论简介 　　控制理论是讲述系统控制科学中具有新观念、新思想的理论研究成果及其在各个领域中，特别是高科技领域中的应用研究成果，但是在民用领域即实际生活中有很严重的脱节。 　　飞行器控制技术的进步是与自动控制理论的发展密切相关的。控制理论在飞行器控制技术方面获得了广泛的应用，取得了许多重要成果。 ;

控制理论与控制工程隶属于控制科学与工程一级学科目前，各大院校与控制理论与控制工程专业相关的研究方向都略有不同的侧重点。以哈尔滨工程大学为例，该学科当前的主要研究方向:01先进控制理论及应用02船舶运动控制03船海工程动力定位04机器人与智能控制05自主水下航行器控制06核动力工程与控制控制理论与控制工程专业的硕士学位获得者必须掌握控制科学与工程学科的坚实的基础理论和系统的专业知识，了解自动控制领域的最新发展动向，能创造性地研究和解决与本学科有关的理论和实际问题，具有一定的独立从事科学研究和管理工作的能力，至少掌握一门外国语，能熟练地阅读专业文献资料，并具有一定的外语写作能力和进行国际学术交流的能力。本专业培养的研究生可胜任本专业或相邻专业的教学、科研以及相关的技术、管理及研究工作。有些方向的毕业生在西门子、霍尼韦尔、和利时等自动化企业工作。控制理论与控制工程是个典型的工科专业，对动手能力的要求很高，毕业后从事科研技术工作的人员很多。

控制理论与控制工程（研究生）毕业出来后可以从事这些行业：自动化类的软件、硬件开发。嵌入式开发。也可在高校搞理论研究。但一般得是博士。这方面的理论研究内容很丰富，可发很多高水平论文，当然也得看个人能力。主要研究方向1.控制理论与智能控制从事混沌预测控制、神经网络控制、非线性系统辨识、鲁棒控制理论及应用的研究。在理论研究的同时注重与实践的结合，结合控制算法研究开展了智能仪表、智能设备等的智能控制研究。2.计算机控制以及系统工程和控制网络技术从事铁路运输自动化、容错控制技术、虚拟现实、模式识别、检测技术、人工智能、运动控制以及系统工程和控制网络技术等方向的研究工作。该方向以应用为主，注重系统集成和工程应用。三、从业领域主要从业领域为：控制理论、控制技术和控制系统工程的研究；大专院校、科研院所和企业从事控制理论教学研究、控制系统应用开发和工程设计。四、主要相关学科模式识别与智能系统、检测技术与自动化装置、系统工程、计算机应用技术、机械制造及其自动化、机械电子工程、电力系统及其自动化、应用数学等学科。

这个怎么讲呢，全是经典啊。神经网络，模糊，鲁棒控制，自适应控制，滑膜变结构，最优控制，线性系统你想学习哪个呀？ 告诉我我再跟你说 其实这些东西，看书是不够的。我觉得比较好的方法是下一篇别人写的毕业论文，要是好学校的，那里面前辈会给你总结的很好

主要研究方向 1.控制理论与智能控制 从事混沌预测控制、神经网络控制、非线性系统辨识、鲁棒控制理论及应用的研究。在理论研究的同时注重与实践的结合，结合控制算法研究开展了智能仪表、智能设备等的智能控制研究。 2.计算机控制以及系统工程和控制网络技术 从事铁路运输自动化、容错控制技术、虚拟现实、模式识别、检测技术、人工智能、运动控制以及系统工程和控制网络技术等方向的研究工作。该方向以应用为主，注重系统集成和工程应用。 三、从业领域 主要从业领域为：控制理论、控制技术和控制系统工程的研究；大专院校、科研院所和企业从事控制理论教学研究、控制系统应用开发和工程设计。 四、主要相关学科 模式识别与智能系统、检测技术与自动化装置、系统工程、计算机应用技术、机械制造及其自动化、机械电子工程、电力系统及其自动化、应用数学等学科。

主要研究方向 1.控制理论与智能控制 从事混沌预测控制、神经网络控制、非线性系统辨识、鲁棒控制理论及应用的研究。在理论研究的同时注重与实践的结合，结合控制算法研究开展了智能仪表、智能设备等的智能控制研究。 2.计算机控制以及系统工程和控制网络技术 从事铁路运输自动化、容错控制技术、虚拟现实、模式识别、检测技术、人工智能、运动控制以及系统工程和控制网络技术等方向的研究工作。该方向以应用为主，注重系统集成和工程应用。 三、从业领域 主要从业领域为：控制理论、控制技术和控制系统工程的研究；大专院校、科研院所和企业从事控制理论教学研究、控制系统应用开发和工程设计。 四、主要相关学科 模式识别与智能系统、检测技术与自动化装置、系统工程、计算机应用技术、机械制造及其自动化、机械电子工程、电力系统及其自动化、应用数学等学科。

本科专业是自动化，到了研究省阶段以后就不再这么称了，控制科学与工程是这个阶段的一级学科，控制理论与控制工程是这个学科下的二级学科。就业还是可以的，但是由于很多工科学校都有这个专业，也成为目前社会中自动控制的人才越来越多，但是对于工业化的中国，这个专业还算比较热。对女生歧视是不会的，但是这个专业有些方向确实是不适合女生，比如PLC这样的大型工业控制，很多时候是要出差的，还要一些体力支持。这方面女生是比较弱一些。但是你可以考虑其他的方向，最有前途的是嵌入式，自动控制的精英教育，但是这个比较难学的很精，DSP，单片机编程到时还是比较适合女生的，先学好这些，对于工作很有好处。如果要以后转到嵌入式方向也比较轻松，要有信心，相信你一定行的，好好学吧。

主要研究方向1.控制理论与智能控制从事混沌预测控制、神经网络控制、非线性系统辨识、鲁棒控制理论及应用的研究。在理论研究的同时注重与实践的结合，结合控制算法研究开展了智能仪表、智能设备等的智能控制研究。2.计算机控制以及系统工程和控制网络技术从事铁路运输自动化、容错控制技术、虚拟现实、模式识别、检测技术、人工智能、运动控制以及系统工程和控制网络技术等方向的研究工作。该方向以应用为主，注重系统集成和工程应用。三、从业领域主要从业领域为：控制理论、控制技术和控制系统工程的研究；大专院校、科研院所和企业从事控制理论教学研究、控制系统应用开发和工程设计。四、主要相关学科模式识别与智能系统、检测技术与自动化装置、系统工程、计算机应用技术、机械制造及其自动化、机械电子工程、电力系统及其自动化、应用数学等学科。

复杂系统控制理论与应用：采用结构分散化方法研究复杂系统的建模与控制问题，以结构分散化模型为基础，研究新的系统辨识理论和新的控制方法。智能控制理论研究与应用：在对模糊控制、神经网络、专家系统和遗传算法等理论进行分析和研究的基础上，重点研究多种智能方法综合应用的集成智能控制算法。计算机控制系统：针对不同的生产过程和控制对象，研究采用DCS、PLC、工业控制计算机等控制设备，构成低成本、高性能、多功能的计算机控制系统。网络控制理论及其应用：通过对网络拓扑结构及网络环境下先进控制理论与方法的研究，充分利用网络资源，实现从决策到控制的全过程优化。

实际上用处是比较广泛的，列一些行业或工作：1在企业或科研院所里面搞工控设计，各个行业都需要，例如数控机床、电视、手机设计等都需要；2在一些建设工程中通常也会用到，如水电站设计、桥梁设计等；3在汽车设计中也经常用到；4另外你对管理感兴趣的话，也会用到的，我是学管理的，以前也学过控制工程，在作各种评价体系时用处很大。

按照学科划分控制科学与工程是一级学科，控制理论与控制工程是下属二级学科，俗称双控。但是如果是专业名的话双控属于学术硕士，控制科学与工程是专业硕士，完全可以互调，完全不算跨专业。电科和通信因为前些年本来就和自动化是在一起的，在最近几年才分家的，所以绝大多数学校这几个一级学科之间都可以互相调剂。

1.控制理论与控制工程专业研究方向目前，各大院校与控制理论与控制工程专业相关的研究方向都略有不同的侧重点。以哈尔滨工程大学为例，该学科当前的主要研究方向:01先进控制理论及应用02船舶运动控制03船海工程动力定位04机器人与智能控制05自主水下航行器控制06核动力工程与控制2.控制理论与控制工程专业培养目标控制理论与控制工程专业的硕士学位获得者必须掌握控制科学与工程学科的坚实的基础理论和系统的专业知识，了解自动控制领域的最新发展动向，能创造性地研究和解决与本学科有关的理论和实际问题，具有一定的独立从事科学研究和管理工作的能力，至少掌握一门外国语，能熟练地阅读专业文献资料，并具有一定的外语写作能力和进行国际学术交流的能力。3.控制理论与控制工程专业就业方向本专业培养的研究生可胜任本专业或相邻专业的教学、科研以及相关的技术、管理及研究工作。有些方向的毕业生在西门子、霍尼韦尔、和利时等自动化企业工作。控制理论与控制工程是个典型的工科专业，对动手能力的要求很高，毕业后从事科研技术工作的人员很多。

控制理论与控制工程（研究生）毕业出来后可以从事这些行业：自动化类的软件、硬件开发。嵌入式开发。也可在高校搞理论研究。但一般得是博士。这方面的理论研究内容很丰富，可发很多高水平论文，当然也得看个人能力。主要研究方向1.控制理论与智能控制从事混沌预测控制、神经网络控制、非线性系统辨识、鲁棒控制理论及应用的研究。在理论研究的同时注重与实践的结合，结合控制算法研究开展了智能仪表、智能设备等的智能控制研究。2.计算机控制以及系统工程和控制网络技术从事铁路运输自动化、容错控制技术、虚拟现实、模式识别、检测技术、人工智能、运动控制以及系统工程和控制网络技术等方向的研究工作。该方向以应用为主，注重系统集成和工程应用。三、从业领域主要从业领域为：控制理论、控制技术和控制系统工程的研究；大专院校、科研院所和企业从事控制理论教学研究、控制系统应用开发和工程设计。四、主要相关学科模式识别与智能系统、检测技术与自动化装置、系统工程、计算机应用技术、机械制造及其自动化、机械电子工程、电力系统及其自动化、应用数学等学科。

我开始没回答其实是因为楼上说的是对的，您需要确认的话我只好具体跟您交流一下了。控制科学与工程的二级学科区别很小。一般并不存在说哪个导师只能带双控或者哪个导师只能带检测的问题。主修科目是基本一样的，做的东西也全看课题，基本上找不出来一个双控能做检测不能做或者检测能做双控不能做的课题。想理论学的深一点就多选点数学院的课，想实际东西做的多一点就跟着多做做项目。如果您硬要分清谁好谁坏的话只能是这样，估计今年哪个录取分数低哪个就好，因为学一样的东西做一样的课题还拿一样的证，自然是录取分数低的更合适。另外模式识别，系统工程这俩专业也可以考虑，理由也同上，谁录取分数低谁好。但是我不同意楼上关于控制科学与工程不能做理论的看法。如果想深入研究的话自动化的理论高度绝对可以，而且有很多课题可以做。比如可以做算法，现在应用数学都有时候会借我们神经网络理论的算法来解数值问题，只是我们喜欢拿工程数据来评估成果好坏。

控制科学与工程，是一级学科(大类)，其下属有好几个二级学科(方向)，包括： 控制理论与控制工程，检测技术及自动化装置，导航与制导 等等 后者是前者的一个具体方向。

02比较好学一些，就是搞微控制器的。03是纯理论的，工作不好找，而且没有兴趣的话将会是很枯燥的。04和02有点类似但方向太小，以后自己的路太窄了。05是搞优化算法的，不接触硬件也是不好找工作。06应该是个比较先进的方向，可以搞

弟高高兴兴的爬树

本科学自动化或电气自动化都可以考控制理论与控制工程专业。但这个专业属于控制工程一级学科，而电气专业有电气工程一级学科。它们下属的二级学科是不一样的。控制工程下属二级学科有控制理论与控制工程、检测技术及自动化装置、模式识别与智能系统等，电气工程下属有电力系统及其自动化，电力电子与电力传动，高电压与绝缘，电机与电气等。你对哪个感兴趣你就考哪个

控制理论偏向于理论，控制工程偏向于实践。主要是研究生产自动化、PLC控制等，说白了就是工厂生产流水线、以及各种家用电器的自动控制。当然我举的例子很简单。这个专业我们叫它万金油，因为这个专业涉及面广，因此所学的课程就较多，除了基本课程，计算机的硬件软件，各种仪表理论，电的方面也涉及很多，因此毕业后可选择就业面也很广，除了本专业的工作，计算机软硬件，电力系统，通信系统都可以选择就业。摘自百度知道。

我在大学时候本科专业叫自动化，研究生叫控制理论与控制工程。学的就是控制方面的课程

其实差不多的 控制工程偏实践 控制理论与控制工程偏理论

独立从事控制理论研究或解决重要工程问题

控制理论主要是理论研究，属于理科，控制工程属于工科，主要是做一些项目，设计和开发

工学硕士与工学博士学位。谢谢采纳！

浙江大学考试科目： ①101政治②201英一③301数学一④839控制理论 东北大学考试科目： ①101思想政治理论②201英语一③301数学一④839自动控制原理各个学校是不一样的，在这里就列举2个例子

通俗的说自动化研究生阶段的名字就叫控制科学与工程，控制科学与工程是一级学科，控制理论与控制工程俗称双控是二级学科（也就是双控是控制科学与工程这个一级学科下属的二级学科）控制科学与工程这个一级学科还包括检测技术与自动化装置，模式识别与智能系统，系统工程，导航制导与控制，控制理论与控制工程这五个二级学科。

我学的是Systems and Control控制工程范围很广，经典控制理论不外乎就是bode,nyquist,root-locus这些控制方法，现代控制控制其实也都几十年出现的方法了 就是state space function用矩阵来分析系统。如果你想自学控制工程，推荐你看下面基本书，这些是我看过的比较好比较经典的控制论教材（所以是个人建议，仅供参考）1.《控制工程基础（第二版）》---清华出版 董景新编应该是我看的第一本控制教材了，个人感觉非常好，现在还时常翻阅，经典控制理论讲的很不错，打基础足够了。2.《Feedback Control of Dynamic Systems---Franklin编著 这本书毫无疑问是控制领域的经典著作，也是国外很多大学的本科或者研究生教材，你也可以买中文版的《自动控制原理与设计》第5版3.《Modern Control Engineering》---Katsuhiko Ogata编著这本是日本人绪方胜彦写的，也叫尾行克彦，也是经典著作，也可以买中文版的《现代控制工程》不过书比较厚啊，要耐住性子看呵呵，我当时是只看了他的state space analyses部分4.还有本是我们教授推荐的不过我还没来得及看所以不作评论了，你要有时间和兴趣可以看看 B.Friedland,Control System Design:An Introductionto State-Space Methods,Dover Publications以上这些供你自学入门看的话足够了，控制领域是个非常有意思的领域，也算是比较新的领域了，good luck with it!

　　控制理论是 讲述系统控制科学中具有新观念、新思想的理论研究成果及其在各个领域中，特别是高科技领域中的应用研究成果，但是在民用领域即实际生活中有很严重的脱节。　　飞行器控制技术的进步是与自动控制理论的发展密切相关的。控制理论在飞行器控制技术方面获得了广泛的应用，取得了许多重要成果。　　控制工程是处理自动控制系统各种工程实现问题的综合性工程技术。包括对自动控制系统提出要求（即规定指标）、进行设计、构造、运行、分析、检验等过程。它是在电气工程和机械工程的基础上发展起来的。

专业方向：复杂系统控制理论与应用：采用结构分散化方法研究复杂系统的建模与控制问题，以结构分散化模型为基础，研究新的系统辨识理论和新的控制方法。智能控制理论研究与应用：在对模糊控制、神经网络、专家系统和遗传算法等理论进行分析和研究的基础上，重点研究多种智能方法综合应用的集成智能控制算法。计算机控制系统：针对不同的生产过程和控制对象，研究采用DCS、PLC、工业控制计算机等控制设备，构成低成本、高性能、多功能的计算机控制系统。网络控制理论及其应用：通过对网络拓扑结构及网络环境下先进控制理论与方法的研究，充分利用网络资源，实现从决策到控制的全过程优化。学科介绍：控制理论与控制工程学科是以工程系统为主要对象，以数学方法和计算机技术为主要工具，研究各种控制策略及控制系统的理论、方法和技术。控制理论是学科的重要基础和核心内容，控制工程是学科的背景动力和发展目标。本学科的智能控制方向主要包括模糊控制、专家系统、神经元网络、遗传算法等方面的研究，特别强调的是上述方法的交叉及其在工业过程控制方面的应用。控制理论与控制工程是研究运动系统的行为、受控后的运动状态以及达到预期动静态性能的一门综合性学科。在理论方面，利用各种数学工具描述系统的动静态特性，以建模、预测、优化决策及控制为主要研究内容。在应用方面，将理论上的研究成果与计算机技术、网络技术和现代检测技术相结合，形成各种新型的控制器或控制系统。研究内容涵盖从基础理论到工程设计与实现技术的多个层次，应用遍及从工业生产过程到航空航天系统以及社会经济系统等极其广泛的领域。

本学科培养从事自动控制理论研究，工程及相关领域内各种控制技术与方法研究和控制系统开发与设计等方面的高级专门人才。1．博士学位 应掌握坚实宽广的自动控制基础理论和系统深入的专门知识；了解本学科最新研究成果和发展趋势；具有独立从事控制理论研究或解决重要工程控制问题的能力，并在理论研究或系统分析与设计方面取得创造性成果；至少掌握一门外国语，能熟练地阅读本专业的外文资料，具有一定的写作能力和进行国际学术交流的能力。2．硕士学位 应掌握坚实的自动控制基础理论和系统的专门知识；了解本学科最新研究成果；具有从事控制理论研究或解决实际工程控制问题的能力，并在理论研究或系统设计中取得有意义的结果；能用一门外国语熟练阅读专业资料及撰写科研论文。 1．学科研究范围 控制理论研究，如线性系统理论、非线性控制系统理论、离散事件动态系统与混杂系统理论、大系统理论、随机系统滤波与控制、分布参数系统控制、自适应控制、鲁棒控制、智能控制、最优控制、系统辨识与建模、故障诊断与容错控制、计算机辅助控制系统设计等；工程控制问题，如工业生产过程的建模与控制、工厂综合自动化、先进生产机械的控制系统设计、机器人控制、电气传动自动化、计算机仿真技术等；以及其它相关领域中的控制和自动化问题。2．课程设置 矩阵论，泛函分析，线性系统理论，优化理论与最优控制，非线性控制系统理论，智能控制，自适应控制，鲁棒控制，系统辨识与建模，随机过程与随机控制，离散事件系统理论，控制系统的计算机辅助设计与仿真，机器人控制等。 本学科培养从事各种检测技术与自动化装置的研究、开发、设计等方面工作的高级技术人才。1．博士学位 应具有自动控制理论、电子技术、计算机技术、应用物理及计量科学等方面坚实宽广的理论基础和系统深入的本学科专门知识；了解本学科现状及发展趋势；能够运习先进的技术手段完成本学科领域内的理论研究或技术开发，并取得创造性成果；至少掌握一门外国语，能熟练地阅读本专业的外文资料，具有一定的写作能力和进行国际学术交流的能力；有严谨求实的科学作风；具有独立从事科学研究工作的能力。2．硕士学位 应具有自动控制理论。电子技术、计算机技术、应用物理及计量科学等方面坚实的理论基础和系统的本学科专门知识；了解本学科的进展和研究动态；能够进行本学科领域内的研究与开发工作；较为熟练地掌握一门外国语；具有严谨求实的科学作风。 1．学科研究范围 检测信号的获取和处理技术，新的检测理论、方法与技术的研究及其应用，新型传感器、自动化仪表和自动检测系统的研究与集成，仪表智能化技术，可靠性与抗干扰技术，现场总线技术，先进控制理论在自动化装置中的实现与应用。2．课程设置 矩阵分析，数学物理方程，误差分析，现代控制理论，近代物理基础，电磁场理论，数电，模电检测理论，信号处理，传感器与自动检测技术，自动测试与故障诊断技术，仪表智能化技术，仪表可靠性技术，工业计算机网络和集散控制系统，过程模型化与软测量技术等。 本学科培养从事系统工程领域的研究、开发、设计等方面工作的高级专门人才。1．博士学位 应具有系统科学、运筹学、控制论及信息论等方面坚实宽广的基础理论和系统深入的本学科专门知识；有较强的计算机应用能力；至少掌握一门外国语，能熟练地阅读本专业的外文资料，具有一定的写作能力和进行国际学术交流的能力；对系统工程领域的一个研究方向的学科前沿状况有较深刻的了解；能运用系统工程理论和技术，独立从事科学研究工作并取得有创造性的成果。2．硕士学位 应具有坚实的系统工程基础理论和系统的专门知识；有较强的计算机应付能力；掌握一门外国语，能熟练阅读专业文献并撰写论文摘要；具备运用系统工程理论和技术从事科学研究或实际工程工作的能力。 1．学科研究范围 系统工程理论与方法，大系统理论与方法，复杂系统行为分析，系统建模与仿真，决策与决策支持系统，最优化理论与应用，人一机系统综合集成。2．课程设置 数理统计及随机过程，矩阵论，最优化理论与方法，系统工程导论，系统工程方法论，管理信息系统与决策支持系统，信息工程，系统建模与仿真，现代控制理论基础，智能控制，计算机网络理论与技术，复杂系统分析，经济系统分析（宏观和微观）等。 系统科学，控制理论与控制工程，管理科学与工程，信息与通信工程，计算机科学与技术，心理学，应用数学，应用经济学。

现代控制理论 自动控制原理 单片机 C语言 汇编 以及一些硬件 搞控制

每天学习都有复盘你得先相信自己能考上好方法不会立竿见影，你至少得坚持半个月才能看到效果劳逸结合，每周给自己半天假不能小看任何一个对手，你别看他趴着，他可能在默背单词

首先，目前整个大环境似乎都不行！然后，如果你是硕士，我感觉收拾期间做做应用的话，就业相对好一些！如果是博士，那多搞出好的理论研究成果，一般去研究所，高校老师等。 如果是个本科生，还好吧，跟其他工科专业差不多，好也好不到哪里去，差也差不多！

这个的介绍我想网络上有非常多的介绍，你可以直接了解一下，大致都是差不多的。

一般的研究方向为：复杂系统控制理论与应用：采用结构分散化方法研究复杂系统的建模与控制问题，以结构分散化模型为基础，研究新的系统辨识理论和新的控制方法。智能控制理论研究与应用：在对模糊控制、神经网络、专家系统和遗传算法等理论进行分析和研究的基础上，重点研究多种智能方法综合应用的集成智能控制算法。计算机控制系统：针对不同的生产过程和控制对象，研究采用DCS、PLC、工业控制计算机等控制设备，构成低成本、高性能、多功能的计算机控制系统。网络控制理论及其应用：通过对网络拓扑结构及网络环境下先进控制理论与方法的研究，充分利用网络资源，实现从决策到控制的全过程优化。控制科学与工程研究方向：控制科学以控制论、信息论、系统论为基础，研究各领域内独立于具体对象的共性问题，即为了实现某些目标，应该如何描述与分析对象与环境信息，采取何种控制与决策行为。它对于各具体应用领域具有一般方法论的意义，而与各领域具体问题的结合，又形成了控制工程丰富多样的内容。本学科的这一特点，使它对相关学科的发展起到了有力的推动作用，并在学科交叉与渗透中表现出突出的活力。例如：它与信息科学和计算机科学的结合开拓了知识工程和智能机器人领域。与社会学、经济学的结合使研究的对象进入到社会系统和经济系统的范畴中。与生物学、医学的结合更有力地推动了生物控制论的发展。同时，相邻学科如计算机、通信、微电子学和认知科学的发展也促进了控制科学与工程的新发展，使本学科所涉及的研究领域不断扩大。

内蒙古工业大学控制理论与控制工程专业以工程领域内的控制系统为主要对象，以数学方法和计算机技术为主要工具，研究各种控制策略及控制系统的建模、分析、综合、设计和实现的理论、技术和方法。控制理论是控制科学及期工程应用的重要基础和核心内容之一。随着控制理论的发展和技术水平的提高，控制工程也迅速拓宽领域，丰富内容，便促进控制理论的研究不断扩展和深化。控制理论及控制工程的应用基础是准确可靠的检测技术和自动化装置；自动控制系统规模和应用范围的不断扩大，促进了系统工程学科的迅速发展；对难以用传统数学方法描述的控制问题、模式识别与智能系统的研究将发挥越来越重要的作用。内蒙古工业大学控制理论与控制工程专业培养从事自动控制理论研究，工程及相关领域内各种控制技术与方法研究和控制系统开发与设计等方面的高级专门人才。应掌握坚实的自动化控制基础理论和系统深入的专门知识；了解本学科最新研究成果；具有从事控制理论研究或解决实际工程控制问题的能力，并在理论研究或系统设计中取得有意义的结果；能用一门外国语熟练阅读专业资料及撰写科研论文。控制理论与控制工程专业学科研究范围：控制理论研究，如线性系统理论、非线性控制系统理论、离散事件动态系统与混杂系统理论、大系统理论、随机系统滤波与控制、分布参数系统控制、自适应控制、鲁棒控制、最优控制、系统辨识与建模、故障诊断与容错控制、计算机辅助控制系统设计等；工程控制问题，如工业生产过程的建模与控制、工厂综合自动化、先进生产机械的控制系统设计、机器人控制、电气传动自动化、计算机仿真技术等；以及其它相关领域中的控制和自动化问题。内蒙古工业大学控制理论与控制工程专业课程设置：矩阵理论，泛函分析，线性系统理论，优化理论与最优控制，非线性控制系统理论，智能控制，自适应控制，鲁棒控制，系统辨识与建模，随机过程与随机控制，离散事件系统理论，控制系统的计算机辅助设计预仿真，机器人控制等。控制理论与控制工程专业主要相关学科：模式识别与智能系统，检测技术与自动化装置，导航、制导与控制，系统工程，运筹学与控制论，系统分析与集成，机械电子工程，电力系统及其自动化，农业电气化与自动化等。在职研究生网考研政策不清晰？同等学力在职申硕有困惑？院校专业不好选？点击底部官网，有专业老师为你答疑解惑，211/985名校研究生硕士/博士开放网申报名中：https://www.87dh.com/yjs2/

控制理论与控制工程是一级学科控制科学与工程学下的二级学科。控制理论与控制工程专业的硕士学位获得者必须掌握控制科学与工程学科的坚实的基础理论和系统的专业知识，了解自动控制领域的最新发展动向，能创造性地研究和解决与本学科有关的理论和实际问题，具有一定的独立从事科学研究和管理工作的能力，至少掌握一门外国语，能熟练地阅读专业文献资料，并具有一定的外语写作能力和进行国际学术交流的能力。本专业最突出的特点是控制理论与工程实际的紧密结合，培养的研究生既具有较高的控制理论水平，又具有很强的工程综合和计算机应用能力。学科以工程领域内的控制系统为主要研究对象，采用现代数学方法和计算机技术、电子与通讯技术、测量技术等，研究系统的建模、分析、控制、设计和实现的理论、方法和技术。本专业培养的研究生可胜任本专业或相邻专业的教学、科研以及相关的技术、管理及研究工作。有些方向的毕业生在西门子、霍尼韦尔、和利时等自动化企业工作。控制理论与控制工程是个典型的工科专业，对动手能力的要求很高，毕业后从事科研技术工作的人员很多。

控制理论与控制工程（研究生）毕业出来后可以从事这些行业：自动化类的软件、硬件开发。嵌入式开发。也可在高校搞理论研究。但一般得是博士。这方面的理论研究内容很丰富，可发很多高水平论文，当然也得看个人能力。主要研究方向1.控制理论与智能控制从事混沌预测控制、神经网络控制、非线性系统辨识、鲁棒控制理论及应用的研究。在理论研究的同时注重与实践的结合，结合控制算法研究开展了智能仪表、智能设备等的智能控制研究。2.计算机控制以及系统工程和控制网络技术从事铁路运输自动化、容错控制技术、虚拟现实、模式识别、检测技术、人工智能、运动控制以及系统工程和控制网络技术等方向的研究工作。该方向以应用为主，注重系统集成和工程应用。三、从业领域主要从业领域为：控制理论、控制技术和控制系统工程的研究；大专院校、科研院所和企业从事控制理论教学研究、控制系统应用开发和工程设计。四、主要相关学科模式识别与智能系统、检测技术与自动化装置、系统工程、计算机应用技术、机械制造及其自动化、机械电子工程、电力系统及其自动化、应用数学等学科。

考试科目839自动控制原理考试形式笔试（闭卷）考试时间180分钟考试总分150分一、总体要求主要考察学生掌握《自动控制原理》的基本知识，基本理论和基本技能的情况及其分析问题和解决问题的能力。二、内容1． 控制系统的基本概念自动控制系统的一般概念、自动控制系统的组成、理解对控制性能的基本要求2． 控制系统的数学模型微分方程式的建立与求解；传递函数；脉冲响应；方框图绘制与化简；信号流图；状态方程式；各种数学模型的相互转换3． 时域分析1）二阶系统的时域分析；动态响应指标的求取；由动态响应指标确定一、二阶系统模型参数2）系统型别，开环放大增益，静态误差增益，根轨迹增益3）主导极点、附加闭环零、极点的概念，高阶系统简化为二阶系统的条件4）Routh稳定性判据；稳态误差5）系统参数变化对系统稳定性，动态性能，稳定性的影响分析4． 根轨迹1）180°根轨迹、0°根轨迹、参量根轨迹（广义根轨迹）的绘制2）根据系统根轨迹分析系统的稳定性、稳态特性和动态性能5． 频域分析1）频率特性的分析与计算2）Nyquist图、Bode 图的绘制；由频率特性图求取系统传递函数3）Nyquist稳定判据，包括对非最小相位系统和具有延迟环节系统的分析4）稳定裕度的计算及分析5）PID控制规律的组成及作用，PID应用的分析与计算6）超前、滞后、滞后超前、反馈补偿（校正）方法的概念与分析6． 非线性系统分析1）非线性系统的特点，典型非线性环节2）谐波线性化、描述函数定义及有关概念，非线性环节的等效变换3）描述函数法分析非线性系统的稳定性4）自持振荡(极限环)频率和幅值5）相平面图的概念与利用相平面图对典型非线性系统进行分析7． 离散控制系统1）采样信号及采样系统、采样过程的数学描述、香农定理、零阶保持器2）Z变换的物理意义及计算、s域与z域、w域变换3）离散系统传递函数、离散系统时域分析4）离散系统稳定性、离散系统稳态误差8． 现代控制系统分析1）线性定常系统的状态空间表达式；状态空间表达式与传递函数、微分方程的互相转换2）状态空间表达式的求解、系统传递函数矩阵、状态转移矩阵3）线性定常系统的可控性、可观测性；可控标准形、可观标准形的实现4）Lyapunov稳定性（连续系统与离散系统）5）单输入单输出系统的综合方法（状态反馈、输出反馈与极点配置、全阶状态观测器设计和基于状态观测器的反馈控制）。三、题型及分值比例分析计算题（150分）