机械

1.有用功、额外功、总功的区分有用功是人们为了完成工作目的所必须做的功，无论你采用何种机械哪种方式都必须做的功，例如要想提水上楼，水重乘以提升高度就是有用功，即w有=gh，不论你是沿楼梯提上去，还是用滑轮拉上去，都要对水做这么多的功，这个功就是有用功.为了完成这个有用功，在你将水提上楼的同时，还得克服摩擦力或克服滑轮重做功，这些并非我们需要但又不得不做的功就是额外功.人们在达到一定目的过程中，实际做的功等于有用功和额外功的总和，这个功叫总功，w总=w有+w额.2.正确理解机械效率的概念机械效率是有用功与总功的比值，总功等于有用功和额外功之和，有用功只是总功的一部分，显然在总功中有用功占的比例越大，机械效率就越高，这个机械的性能就越好.可见机械效率的高低是由有用功和总功两个因素决定的.因此分析判定一个机械的机械效率高低要分析两个因素：有用功与总功.由公式η＝=可知：(1)当利用机械做的总功一定时，机械做的有用功越多，或额外功越少，机械效率就越高.(2)当有用功一定时，利用机械时做的额外功越少，则总功越少，机械效率越高.(3)当做的额外功一定时，机械所做的有用功越多，有用功在总功中占的比例就越大，则机械效率就越高

1、机械功率计算公式为η=W有/W总×100%。我们把有用功和总功的比值叫做机械效率。用符号η表示。主要内容包括滑轮组,斜面效率，杠杆转动，常见效率，增大效率。2、机械效率的意义(1)机械效率是反映机械性能的优劣的重要标志之一。总功等于有用功与额外功之和，因而有用功只占总功的一部分。显然，有用功所占比例越大，机械对总功的利用率就越高，机械的性能就越好。物理中，用机械效率来表示机械对总功得了利用率。(2)在计算机械效率时，注意物理量名称所表示的意义。总功：即动力对机械所做的功，称之为动力功，也叫输入功。理想机械：W总=W有用，W输入=W输出，W动=W阻。实际机械：W总=W有用+W额外，W输入=W输出+W额外，W动=W有用阻力+W无用阻力。

不能死记公式。有用功，不总是等于GH，比如在水平面上用滑轮组使物体匀速运动，有用功为摩擦力乘以物体移动距离，再比如，在竖直方向，用滑轮组提升在水中的物体，有用功等于重力减去浮力，再乘以物体升高的距离，总之，有用功是不使用机械时，直接用手移动物体所做的功。 总功就是使用机械时所做的功，因为用机械做有用功时，免不了要做一些额外功，因为机械有重力，做功时有摩擦等，求总功既可以用作用在机械上的力，乘以力的作用点移动的距离，也可以用有用功加额外功，要理解公式，不能死记公式，否则会用错的！

η= W有用/ W总

物理学中，使用机械时会产生三个功。有用功、总功、额外功！物理学中把有用功与总功的比值再乘以100%，定义为机械效率。

伊塔，希腊字母

有用功/总攻怎么解释…

有用功除以总功

用η表示机械效率，希腊字母，中文读音为：艾塔或者伊塔概念：机械效率是指机械在稳定运转时，机械的输出功（有用功量）与输入功（动力功量）的百分比。主要内容包括滑轮组,斜面效率，杠杆传动,常见效率,增大效率。公式：我们把有用功和总功的比值叫做机械效率。用符号η表示，计算公式为η=W有/W总*100%机械效率和效率：机械功率是表示机械做功快慢的物理量，而效率是表示机械在能量利用率高低方面的物理量。功率大的机械，效率不一定高。例如，蒸汽机车的功率比摩托车的功率大，但这种机车的效率却比摩托车的效率低。功率和效率是互不相关、互不依赖的物理量。同一机械的功率可变，但效率是不变的。对于某个机械来说，铭牌都标有它的最大输出功率。使用时不得超过这个数值，但它不一定工作在这一功率上，因此常将机械在某一时刻的瞬时功率或某段时间内的平均功率，称为机械的实际功率。

问题不懂最快的方法是去问老师，可能你不好意思去问，但据我个人的经验你问得越多老师越喜欢你。

1、Fa>Fb(因为使用定滑轮不省力)2、Wa=Wb（因为G相同、h相同，故W=Gh也相同）3、Wa<Wb （因为不计绳重和摩擦，而动滑轮要克服动滑轮的自重做功，所以其额外功要多些）4、na>nb（综上所述，两种机械的有用功相同，而动滑轮的总功要多，故其机械效率要低）

任何机械本身都受到重力的作用，相对运动的零件间又存在摩擦，所以使用任何机械，除了做有用功外，都不可避免地要做额外功。这时动力所做的总功等于有用功加额外功。 有用功跟总功的比值叫机械效率 如果用W总表示总功，W有用表示有用功，η表示机械效率，那么 η=（ W有用÷W总）×100％(有用功总小于总功，所以机械效率总小于100%。) 对于机械系统的效率计算，如果系统是由几个机器或机构简单串联而成，则系统的总效率是各个机器或机构效率的连乘积。(乘法原理)如果系统的组成比较复杂，可应用功率流的概念求出输出功和输入功的关系，从而求得机械系统的总效率。 一台机器所做的有用功与总功越接近，这台机器的机械效率就越高。 提高机械效率的主要办法与物体一般的机械效率1.减少机械自重. 2.减少机械的摩擦等来减小额外功. 3.在额外功一定时,增大有用功. 一般的滑轮组的机械效率为50%~70%，起重机的机械效率是40%~50%，抽水机的机械效率为60%~80%。 提高机械设备的机械效率有着重要的的现实意义。

机械效率公式：η=9（W有用/W总）×100%。推导式：η=G/（G+G动），η=f/（nF），η=G物h/（FL）。机械功率的计算公式为η=W，其中/W合计×100%。我们称有用功与总功的比率为机械效率，用符号η表示。主要内容包括滑轮组、斜坡效率、杠杆转动、常用效率和增加效率。机械功率是表示机械做功快慢的物理量，而效率是表示机械在能量利用率高低方面的物理量。功率大的机械，效率不一定高。例如，蒸汽机车的功率比摩托车的功率大，但这种机车的效率却比摩托车的效率低。机械效率定义功率和效率是互不相关、互不依赖的物理量。同一机械的功率可变，但效率是不变的。对于某个机械来说，铭牌都标有它的最大输出功率。使用时不得超过这个数值，但它不一定工作在这一功率上，因此常将机械在某一时刻的瞬时功率或某段时间内的平均功率，称为机械的实际功率。机械效率是反映机械性能优劣的重要标志之一，总功等于有用功和额外功之和，所以有用功只占总功的一部分。显然，有用功的比例越大，总功的利用率就越高，机器的性能就越好。在物理学中，机械效率用来表示机械对总功的利用率。

n=有用功(Gh)除总功(Fs)

机械效率是有用功和总功的比值η=w有用/w总单位时间内所作的功叫做功率p（功率）=w（功）/t（时间）

1、机械功率计算公式为η=W有/W总×100%。我们把有用功和总功的比值叫做机械效率。用符号η表示。主要内容包括滑轮组,斜面效率，杠杆转动，常见效率，增大效率。 2、机械效率的意义 (1)机械效率是反映机械性能的优劣的重要标志之一。总功等于有用功与额外功之和，因而有用功只占总功的一部分。显然，有用功所占比例越大，机械对总功的利用率就越高，机械的性能就越好。物理中，用机械效率来表示机械对总功得了利用率。 (2)在计算机械效率时，注意物理量名称所表示的意义。总功：即动力对机械所做的功，称之为动力功，也叫输入功。理想机械：W总=W有用，W输入=W输出，W动=W阻。实际机械：W总=W有用+W额外，W输入=W输出+W额外，W动=W有用阻力+W无用阻力。

初中物理机械效率公式：η＝G物/（nF），η＝G物/（G物＋G动），η＝御好祥f/（nF），η＝G物h/（FL）。机械效率（Mechanical Efficiency）是指机械在稳定运转时，机械的输出功（有用功量）与输入功（动力功量）的百分比。主要内容包括滑轮组,斜面效率，杠杆转动，常见效率，增大效率。我们把袜渗有用功和总功的比值叫做机械效率。用符号η表示，计算公式为η=W有/W总×100%。比如滑轮组的机械效率，影响它的最主要的因素是物重，其次才是滑轮重、绳重和摩擦。无论你用同一滑轮组吊起一根绣花针或一个重量远远大于动滑轮的重物，你都需要把动滑轮举上去，还要克服绳重与摩擦。前者额外功远远大于有用功，其机械效率几乎为零，后者额外功在总功中占的比值就小得多，所以物重越大，机械效率就越高。主要因素：物体重力一定时，动滑轮越重，机械效率越低，动滑轮重一定时，物体重力越大，机械效率越高。根据公式可知：如果有用功不变，我们可以通过减小额外功。减少机械自重，减少机械的摩擦来增大机械效率，（例如我们用轻便的塑料桶打水，而不镇搏用很重的铁桶打水，就是运用这个道理）；如果额外功不变，我们可以通过增大有用功来提高机械效率。机械效率和功率：机械功率是表示机械做功快慢的物理量，而效率是表示机械在能量利用率高低方面的物理量。功率大的机械，效率不一定高。例如，蒸汽机车的功率比摩托车的功率大，但这种机车的效率却比摩托车的效率低。功率和效率是互不相关、互不依赖的物理量。同一机械的功率可变，但效率是不变的。对于某个机械来说，铭牌都标有它的最大输出功率。使用时不得超过这个数值，但它不一定工作在这一功率上，因此常将机械在某一时刻的瞬时功率或某段时间内的平均功率，称为机械的实际功率。

提高机械效率最简单的方法是：1,减小机械自重例如：动滑轮太重，换用较轻滑轮就可提高其机械效率。2.,减小机械间的摩擦力。

机械效率的5个公式如下：机械效率公式：η＝（W有用/W总）×100％。机械效率是指机械在稳定运转时，机械的输出功（有用工量）与输入功（动力功量）的百分比。主要内容包括滑轮组,斜面效率，杠杆转动,常见效率,增大效率。滑轮组：有用功（W有用=Gh）额外功（克服动滑轮重，绳重和摩擦力所做的功①W额外=W总-W有用②若不计绳重，摩擦力，W额外=G动h总功（W总=FS）求滑轮组的机械效率：η=W有╱W总=W有∕(W有+W额)=（不计绳重及摩擦）Gh/（Gh+G动h）=G/（G+G动）扩展资料滑轮组的机械效率，影响它的最主要的因素是物重，其次才是滑轮重、绳重和摩擦。无论你用同一滑轮组吊起一根绣花针或一个重量远远大于动滑轮的重物，都需要把动滑轮举上去，还要克服绳重与摩擦，前者额外功远远大于有用功，其机械效率几乎为零，后者额外功在中占的比值就小得多，所以物重越大，机械效率就越高。主要因素：物体重力一定时，动滑轮越重，机械效率越低，动滑轮重一定时，物体重力越大，机械效率越高。

小于1.因为他的衣服.鞋子,身上物品等做的是无用功

η=W有/W总*100%

提高机械效率的方法：1，有用功一定，减少额外功（减少机械重力，即使用轻便机械：减小摩擦，加润滑油。2，额外功一定，增加有用功，增加物重。提高滑轮组机械效率的方法：1，有用功一定，减少额外功：减少动滑轮重力；减少绳的重力减小摩擦；2，额外功一定，增加有用功，增加物重。

　　机械效率问题解释：　　机械效率指有用功与总功的比值，用符号η表示，计算公式为η=W有/W总*100%　　1.有用功　　指的是我们必须要做的这部分功，物理学中叫有用功，是无论采取哪种办法都必须做的功，不可以为0。例如在雪地里推车推不动这时候推力做功为0，但对汽车的推力做的功是有用功。　　2.额外功(无用功)　　无用功指的是不需要而又不得不做的功，一定存在，不可能为0.　　3.总功　　总功指有用功和额外功的总和 机械效率公式η=W有/W总*100%　　.有用功是指物体对绳子做的功，如要把物体匀速举高h，由于举力等于重力G，必须对物体做Gh的功，这个功是有用的（不考虑摩擦力等因素的影响）。　　η=W有÷W总×100%　　η读作： yi ta (2012版人教八年级物理给的读音是aita)　　有用功总是小于总功，所以机械效率总是小于1（100%）。机械效率通常用百分数表示。例如总功是500J，有用功是400J，机械效率就是 400J/500J = 0.8 = 80%.　　　　归纳，三种机械功的比较及三种机械效率的计算　　杠杆：有用功W有用=Gh　　额外功（克服杠杆本身重力，摩擦力所做的功 W额外=W总-W有用）　　总功（W总=FS）　　滑轮组：有用功（W有用=Gh）　　额外功（克服动滑轮重，绳重和摩擦力所做的功　　①W额外=W总-W有用　　②若不计绳重，摩擦力，W额外=G动h）　　总功（W总=FS）　　斜面： 有用功（W有用=Gh）　　额外功（克服摩擦力所做的功　　①W额外=W总-W有用　　②W额外=fL ） 注 ：f指摩擦力 L指斜面长度　　总功（W总=FL） 注F指拉力　　机械效率的计算　　杠杆：η=W有用÷W总=Gh÷FS　　其中G为被提升重物的重力，h为重物升高的高度，F为动力，s为动力作用点移动的距离　　滑轮或轮组：　　①提升重物：1，η=W有用÷W总=Gh÷FS=G÷nF　　2，不计绳重，摩擦η=Gh÷（Gh+G动h）=G÷（G+G动）　　②水平匀速拉物：η=W有用÷W总=fs物÷Fs绳=f÷nF　　斜面：①η=W有用÷W总=Gh÷FL　　②η=Gh÷(Gh+fL)

机械效率η，读作“Yītǎ”。中文读音为：艾塔或者伊塔。机械效率是指机械在稳定运转时，机械的输出功（有用功量）与输入功（动力功量）的百分比。主要内容包括滑轮组、斜面效率、杠杆转动、常见效率、增大效率。我们把有用功和总功的比值叫做机械效率，用符号η表示，计算公式为η=W有/W总×100%。机械效率和功率：机械功率是表示机械做功快慢的物理量，而效率是表示机械在能量利用率高低方面的物理量。功率大的机械，效率不一定高。例如，蒸汽机车的功率比摩托车的功率大，但这种机车的效率却比摩托车的效率低。功率和效率是互不相关、互不依赖的物理量。同一机械的功率可变，但效率是不变的。对于某个机械来说，铭牌都标有它的最大输出功率。使用时不得超过这个数值，但它不一定工作在这一功率上，因此常将机械在某一时刻的瞬时功率或某段时间内的平均功率，称为机械的实际功率。

机械所做的有用功和总功的比值，通常用百分数表示。

机械效率的单位有kW,kWh,其中,kW指千瓦时(kw/h)。机械效率(Mechanical Efficiency)是指机械在稳定运转时，机械的输出功（有用功量）与输入功（动力功量）的百分比。主要内容包括滑轮组,斜面效率，杠杆转动,常见效率,增大效率。我们把有用功和总功的比值叫做机械效率。用符号η表示，计算公式为η=W有/W总×100%。在机器的运作过程中,根据习惯用语也会衡量机械效率的高低,一般把千瓦时转换成千瓦(kW),例如2kW表示每小时可以提供2000瓦的活

以他

杠杆的机械效率就是：有用功跟总功的比值。我们把有用功和总功的比值叫做机械效率。用符号η表示，计算公式为η=W有/W总×100%。按照实际情况来说：杠杆的机械效率与杠杆自重、变形程度、转动角度、用力方向等等都有关系。杠杆的机械效率在生活中的应用：杠杆原理在生活中的应用广泛，省力杠杆有羊角锤、开屏器、老虎钳、修枝剪刀等；费力杠杆有筷子、镊子、钓鱼竿、扫帚、船桨等；等臂杠杆有天平、定滑轮、跷跷板等。要想又省力而又少移动距离是不可能实现的。杠杆是一种简单机械，是由阿基米德发明的，他在《论平面图形的平衡》一书中最早提出了杠杆原理。他曾讲：“给我一个支点和一根足够长的杠杆，我就可以撬动地球”。杠杆的支点不一定要在中间，满足下列三个点的系统，基本上就是杠杆：支点、施力点、受力点。其中公式这样写：支点到受力点距离（力矩）*受力=支点到施力点距离（力臂）*施力，这样就是一个杠杆。杠杆也有省力杠杆跟费力的杠杆，两者皆有但是功能表现不同。

（1）η=W有/W总是机械效率的定义式，适用于任何机械。（2）η=G/nF的适用范围是竖直方向提升重物的滑轮组。其中G表示物重，n表示与动滑轮相连的绳子的段数，F表示绳自由端的拉力。其中的n最为重要，其实是S/h,s表示绳自由端移动的距离，h表示物体提升的高度，在滑轮组中，n=S/h.把n=S/h还原到η=G/nF中，就是滑轮组里的机械效率的定义式。（3）η=G/（G+G动）的适用范围：竖直方向提升重物，当忽略绳重及摩擦时，额外功的唯一来源就是提升动滑轮所做的功。表达的公式是约去了h的式子。（4）η=f/nF的适用范围是水平方向克服摩擦力拉动物体的滑轮组。其中f表示物体与水平面的摩擦力，n表示与动滑轮相连的绳子的段数，F表示绳自由端的拉力。

功的定义式是W=FS. 功率的定义式是P=W/t=FS/t,若在力的作用下物体做匀速直线运动,那么S=Vt,则P=FV. 机械效率=有用功/总功,有用功指的是要完成题中所给的任务所需做出的有价值的功,但我们运动简单机械就会存在一些摩擦和机械本身自重的问题需要克服,为此做出的功叫做额外功.有用功和额外功的和就是总功.

可以不用乘，但表示的时候要用百分号

1、我们把有用功和总功的比值叫做机械效率。用符号η表示，计算公式为η=W有/W总×100%。2、机械效率是指机械在稳定运转时，机械的输出功（有用功量）与输入功（动力功量）的百分比。主要内容包括滑轮组,斜面效率，杠杆转动,常见效率,增大效率。

一般而言,与机械运转时要克服的摩擦有关,多数情况下也与机械重有关,因为这些因素都是使人要做额外功的. 特殊而言,对于滑轮组,通常还与要克服的物理有关,一般是物重越重,效率越高,因为提更重的物体时,虽然额外功变化不大,但有用功增大,有用功占总功的比值增大,就好比用同一个桶提水,提半桶和满桶时额外功相同,但半桶时我们所用的力气可能大部分都是花在克服桶重上,满桶时则大部分花在克服水重上,从效率上讲,满桶时更高.

机械效率：指示功转变为有效功的程度。负荷一定=>Pi.Ni基本不变 n↑=>摩擦损失↑=>机械损失↑=>Pm↑得: n↑,ηm↓。发动机的转速变化时,作用在发动机曲轴上的阻力矩。n不变，Ne∝Me，Ne∝Pe,故负荷可用Ne,Pe表示。负荷率：Me/Memax×100%,负荷↓=>Pi↓,Pm近似不变=>ηm＝1－Pm/Pi↓ 怠速工况: Ne＝0 Ni＝Nm, ηm=0润滑油的粘度即机油的稠稀程度。粘度↑=>内部摩擦↑=>机械损失↑ Ni不变==>ηm↓ 　粘度↓==>Pm↓==>ηm↑ 粘度过小==>机油的承载能力太低==>油膜破裂==>发生干摩擦==>烧瓦==>Pm↑↑==>ηm↓↓。另外，机油粘度还与其温度有关。机油温度升高，导致机油粘度降低。冷却水的温度直接影响到润滑油的温度，因而也就关系到润滑油粘度和摩擦损失的大小，使用中，发动机的冷却水温度保持在80～95℃范围内。

（1）机械效率.热机效率和能量转化效率，它们不是一回事（2）机械效率机械的输出功（有用功量）与输入功（动力功量）的百分比。主要内容包括滑轮组,斜面效率，杠杆传动,常见效率,增大效率。我们把有用功和总功的比值叫做机械效率。用η表示机械效率，A0表示有用功，Ar表示总共的功，则η=(A0/Ar)*100%热机的效率转变为有用功的热量跟燃料燃烧时放出的热量的比叫做热机的效率，也叫热机的有效效率。通常用百分数来表示。能量转换效率能量转换效率是指一个能量转换设备所输出可利用的能量，相对其输入能量的比值。输出可利用的能量可能是电能、机械功或是热量。能量转换效率没有一致的定义，主要和输出能量可利用的程度有关。

利用机械做功的时候，对人们有用的功叫有用功；对人们没有用但又不得不额外做的功叫额外功；有用功和额外功的总和叫总功，它是我们总共做的功 。 有用功是人们为了完成工作目的所必须做的功，无论你采用何种机械哪种方式都必须做的功，例如要想提水上楼，水重乘以提升高度就是有用功，即W有=Gh，不论你是沿楼梯提上去，还是用滑轮拉上去，都要对水做这么多的功，这个功就是有用功.为了完成这个有用功，在你将水提上楼的同时，还得克服摩擦力或克服滑轮重做功，这些并非我们需要但又不得不做的功就是额外功.人们在达到一定目的过程中，实际做的功等于有用功和额外功的总和，这个功叫总功，W总=W有+W额. 这些能量没去做有用的功 但不得不做 所以机械效率不会达到100%

一般没有那么高得效率。。不过现在得一些好的内燃机可以达到70%左右是一些高温陶瓷材料制作成得。我们国家这方面做得很好。 就现在市场上得普通内燃机也就是40%——60% 蒸汽机对燃料的利用率不到10% 内燃机将燃料的利用率提高到了25%-40% 物理书上的

液压泵内部各零部件存在间隙，存在摩擦等。容积效率＝实际流量/理论流量。机械效率＝输出功率/输入功率总效率＝容积效率x机械效率

公式：滑轮组：有用功（W有用=Gh）。额外功（克服动滑轮重，绳重和摩擦力所做的功。）①W额外=W总-W有用。②若不计绳重，摩擦力，W额外=G动h。在计算机械效率时，注意物理量名称所表示的意义。总功：即动力对机械所做的功，称之为动力功，也叫输入功。理想机械：W总=W有用，W输入=W输出，W动=W阻。实际机械：W总=W有用+W额外，W输入=W输出+W额外，W动=W有用阻力+W无用阻力。滑轮组机械效率影响因素：比如滑轮组的机械效率，影响它的最主要的因素是物重，其次才是滑轮重、绳重和摩擦。无论你用同一滑轮组吊起一根绣花针或一个重量远远大于动滑轮的重物。都需要把动滑轮举上去，还要克服绳重与摩擦，前者额外功远远大于有用功，其机械效率几乎为零，后者额外功在总功中占的比值就小得多，所以物重越大，机械效率就越高。主要因素：物体重力一定时，动滑轮越重，机械效率越低，动滑轮重一定时，物体重力越大，机械效率越高。以上内容参考：百度百科-机械效率

机械效率等于有用功除以总功乘以百分之百。 机械效率是指机械在稳定运转时，机械的输出功（有用功量）与输入功（动力功量）的百分比。主要内容包括滑轮组，斜面效率，杠杆传动，常见效率，增大效率。 在实际机械中总有以下关系： 输入功等于输出功加消耗功；动力功等于有用阻力功加无用阻力功；机械效率总小于1。

功率和机械效率是两个不同的概念。功率表示做功的快慢，即单位时间内完成的功;机械效率表示机械做功：W＝FS，单位是焦耳功率：P＝W/t＝Fv，表示做功快慢，单位是瓦特或千瓦机械效率：W有/W总，是有用功占总功的比，是个百分数，不大于1功的效率，即所做的总功中有多大比例的有用功。

yi ta

η 艾塔

机械效率：有用功跟总功的比值叫机械效率。根据定义：η=W有/W总合理推导机械效率公式，巧解滑轮组类型题机械效率是指机械在稳定运转时，机械的输出功（有用功量）与输入功（动力功量）的百分比。主要内容包括滑轮组,斜面效率，杠杆转动，常见效率。增大效率。我们把有用功和总功的比值叫做机械效率。用符号η表示，计算公式为η=W有/W总×100%。任何机械本身都受到力的作用，相对运动的零件间又存在摩擦，所以使用任何机械，除了做有用功(W有）外，都不可避免地要做额外功（W额）。这时动力所做的总功（W总）等于有用功加额外功。所以机械效率总小于1有用功跟总功的比值叫机械效率。有用功指的是我们需要的，有价值的功。额外功（又叫无用功）指的是对人们既无利用价值又不得不做的功，如摩擦力，机械自身重力，装有用东西的物体。

提高机械效率最简单的方法是：1,减小机械自重例如：动滑轮太重，换用较轻滑轮就可提高其机械效率。2.,减小机械间的摩擦力。

机械效率是指有用功跟总功的比值。如果用η表示机械效率(常用百分数来表示)，那么η=W有用/W总×100％。机械效率的特点：1、没有单位。2、由于摩擦和机械本身重量的存在，所以额外功是不可避免的，所以机械效率总是小于1。3、它的大小只跟物体重量和机械重量有关．同一机械所挂物体越重，效率越高；提同一重物，机械重量越轻、摩擦越小，机械效率越高，它的大小跟物体上升高度及绳子股数无关。扩展资料：机械效率的意义：1、机械效率是标志机械做功性能好坏的物理量，机械效率越高，这个机械的性能越好。2、机械效率的高低并不决定使用机械是省力还是费力，效率高只说明有用功在总功里所占的比例大；省力还是费力是指做一定的有用功时，所用动力的大小，机械效率高不一定省力。功率的大小只能代表做功的快慢，与机械效率的大小无关，而机械效率是有用功占总功的比值，所以不能说机械效率高的功率大。

机械效率是指有用功跟总功的比值。如果用η表示机械效率(常用百分数来表示)，那么η=W有用/W总×100％。机械效率的特点：1、没有单位。2、由于摩擦和机械本身重量的存在，所以额外功是不可避免的，所以机械效率总是小于1。3、它的大小只跟物体重量和机械重量有关．同一机械所挂物体越重，效率越高；提同一重物，机械重量越轻、摩擦越小，机械效率越高，它的大小跟物体上升高度及绳子股数无关。扩展资料：机械效率的意义：1、机械效率是标志机械做功性能好坏的物理量，机械效率越高，这个机械的性能越好。2、机械效率的高低并不决定使用机械是省力还是费力，效率高只说明有用功在总功里所占的比例大；省力还是费力是指做一定的有用功时，所用动力的大小，机械效率高不一定省力。功率的大小只能代表做功的快慢，与机械效率的大小无关，而机械效率是有用功占总功的比值，所以不能说机械效率高的功率大。

机械效率是指机械设备在运行时所能输出的有效功率与输入的总功率之比。机械效率越高，说明机械设备的能量利用效率越高，能够更好地发挥其作用。下面将详细介绍机械效率的计算方法和提高机械效率的方法。机械效率的计算公式为：机械效率=输出功率/输入功率。其中，输出功率指机械设备能够向外界输出的有用功率，一般通过测量设备输出的速度来计算；输入功率指机械设备所需的总能量，包括所需的电能、化学能等，一般通过测量设备所消耗的电能或燃料来计算。优化机械结构：通过改变机械设备内部结构，减少能量损失和摩擦阻力，提高能量转换效率，从而提高机械效率。选用高质量的材料：材料的选择对于机械效率有很大的影响。如果使用低质量的材料，会导致机械设备在长期使用中易出现损坏，从而影响机械效率。合理使用机械设备：在运行机械设备时，应当根据设备的特性和工作环境合理使用。如果超过了机械设备的额定负荷，会导致机械设备容易故障，从而影响机械效率。定期维护保养：对于机械设备的维护保养是非常重要的，定期进行维护保养，可以延长机械设备的寿命，并且减少机械设备故障，从而提高机械效率。机械设备在工作时会消耗大量的能量，而采取一些节能措施，如降低机械设备的运行速度、减少摩擦损失等，可以有效地提高机械效率，并对环境产生积极的影响。机械设备的操作人员应该经过专业的培训和指导，掌握机械设备的操作方法，正确运用机械设备，减少误操作带来的影响，从而提高机械效率。随着科技不断发展，很多新的技术和装备正在不断涌现。引进高新技术和装备可以有效地提高机械效率，加快机械设备的更新换代，使其更加适应企业发展的需求，也有利于提高企业的竞争力。综上所述，机械效率是一个重要的衡量机械设备性能的指标，提高机械效率可以提高机械设备的能源利用效率，降低能源消耗和成本，为企业的可持续发展提供保障。

长方形的另外两条短边是什么情况呢，固定的？模板在与水泥分离时是否有较大的粘接力？可以考虑在两侧短边上装液压缸，或丝杠，或链条，把模板抬起，然后再锁紧 ---------------------------------------------------------在X、Y两个方向上位移是什么意思，不是说长板与底板是靠铰链连接的么？长板的厚度是多少，筋板的数量是否合适？感觉应该再加多一些，保证长板尽量不走形，因为还有脱模力作用长板竖起来后是怎么保证与底面的垂直度的，有没有限位装置拆模装置能否是液压或电动的？看您的意思最好是手动的，这样简单可靠长板的抬起和放下不知能不能做成人工的，重量几何？然后在两个长板之间用两头相反螺纹的丝杠连接，易于拆模，再用人工放下长板，不知是否合适？其他方法我再想一下

作品内容简介本作品是一张方便老年人或者腿脚不便的人站立的椅子。主要是通过使用者上肢的运动来带动一面的动作，从而可以调整人的坐姿与重心，来减少下肢的运动来实现站立姿势。本机构主要用到了平面连杆以及其它一些机械结构来实现椅面的调整，来带动使用者的行动。并且如果使用者需要的话，在坐下来的时候也可以起到减少其下肢运动的作用。主要创新点我们主要是考虑到老年人或者其他腿脚不方便的人群，在站起来的时候总是很费力；而且往往在坐下来的过程中也是一屁股就坐了下去。为了改变这样的状况，我们将人站立过程中的手脚并用，该为手起到主要作用，方便特殊人群。推广应用价值我们的社会对老年人的关爱渐见凸现，在这样的背景下，对老年人日常行动的关爱也就更为重要了。而且对于特殊群体，比如下肢受伤，残疾等等的人群，我们的设计也可以助他们一臂之力。方便了使用者日常行动，而且也减轻了子女或者看管人的看护负担。这样的话，他们坐下就不愁再站起来了。2自动搀扶助步车参赛学校：青岛大学参赛者：王新刚、曹志强、郑虎阶、徐晟、孙海峰，指导教师：师忠秀、庞严英作品内容简介本产品主要应用于腿部残疾、腿部骨折处于恢复期的病人。主要运用了自动检测和电器控制的原理；巧妙地将助步车和动力装置结合起来，实现了动力助步；并添加了单片机系统、光电检测装置以及继电器，可以自动检测病人的行动意图，并且实现了车随人动。该车充分考虑了不同使用者的需要，设置了多种不同的工作模式；另外，本车增添了多处人性化设计及安全保护措施，结构简单、操作方便、产品的可靠性高；创新地利用支撑板代替双拐，这样可以减轻病人长时间拄拐带来的劳累；由于该车操作的方便性以及车身对人体的搀扶作用，病人可以独立使用，从而大大减轻家人及护士的负担。基本技术指标：1、整车指标：速度0~0.5m/s连续可调；电机：DC12V、46rpm、P=15W。电源：12V、14Ah；光电开关：检测距离：0.1m/0.3m、DC6～36V。主要创新点（1）系统能够自动检测人体的行动意图并自动启动相关系统进行动力助步；（2）本车实现了车随人动，提高了使用者的方便性和舒适性；（3）本车实现了在一定范围内的无级变速；（4）本车采用了多种工作模式以适应不同的使用人群；（5）独特的控制电路大大简化了控制系统；（6）多处人性化设计和安全措施，使本车更安全实用；（7）病人可以独立使用，从而减轻了家人及护士的护理负担。推广应用价值该车的应用前景非常广阔，可应用于医院的康复中心、也可提供给残疾人使用、还可以应用于行动不便的老年人，用于搀扶助步。3语音识别控制的多自由度欠驱动助残机械手参赛学校：上海交通大学参赛者：李顺冲、扬飞鸿、陈侃、黄俊杰，指导教师：高雪官作品内容简介为了尽量能使机械手与人手大小相仿，同时也为了体现欠驱动手的优势，机械手将通过一个电机驱动，通过差分机构自适应地分配动力，差分机构与电动机可藏入手掌和手腕内。手指的结构：我们的机械手共使用4个手指，分别为拇指、食指、中指和小指。除拇指外，其他每个手指尺寸均相同，这样就可以模块化设计、加工，可以互换，也可以根据实际需要增减机械手的手指数。食指、中指和小指这三个手指每个手指都由三个指节组成。拇指结构与其他三指基本相同，但只有两个指节。弹性推杆差分机构：由于只使用一个电机驱动各个手指，为了使驱动力可以自适应地分配到各手指，需要一套驱动力差分机构。我们的方案是这样的。滑块安装于手掌内的导轨中，通过一个丝杠-螺母机构驱动，可以沿导轨做往复运动。滑块与手指间通过弹性推杆来连接。在滑块向前运动过程中，当各个手指没有接触物体时，弹性推杆不收缩，可以看作是一刚性杆，驱动各手指运动。主要创新点所谓的欠驱动就是指机构的驱动数目少于自由度数目。我们的机械手就运用了欠驱动抓握原理，由一个电机驱动全部的四个手指（共11个关节）实现对物体的抓握，这种机械手在抓握时能够很好地适应物体的形状。机械手的大小与人手相仿，同一般的灵巧机械手相比虽然功能有所减少，但在同样完成抓握动作的情况下，它的结构更简单，重量更轻，体积更小。推广应用价值能够采用语音进行控制的欠驱动机械手，操作简单，使用方便，价格低廉，必然能为手部残疾的人士带来福音。4多功能助食装置参赛学校：广东工业大学参赛者：陈其庆、陈志忠、刘智勇、赖锦涛、何影冰，指导教师：傅惠南、吕志强作品内容简介为了填补市场上并没有靠用脚控制来实现进餐的器械的空缺，我们设计出本装置，同一种动力输入，输出多种功能。由脚控制，能够帮助进餐，翻书等功能。它由底座、支撑柱、桌面、转台、递送装置、自动复原机构、翻书装置和脚踏组成。助食的操作步骤有：1、对转台控制脚踏施力，通过软刹线传动，驱动分度机构旋转带动餐桌转动，实现食物选取；2、对递送装置的控制脚踏持续输入动力，通过软刹线传动，令递送装置上的机械臂先往下摆动一定角度再下降到菜的位置；3、对夹子控制脚踏施力，控制夹子的张开与夹紧，使其夹住食物；4、缓慢撤消对递送装置的动力，机械臂回复到原来位置，实现送菜；5：对夹子控制脚踏施力，使夹子松开食物。翻书的操作步骤是：首先利用手臂中滑块的直线向下运动使吸盘吸紧书，然后利用吸盘的吸力和滑块向上运动使书提到一定高度，接着利用装在转台下的翻书杆和转台的转动使书翻过。主要创新点（1）理念新：是独特的靠脚控制进餐的新装置。且同一动作输入，输出多种功能。（2）实现方式新：采用简单的机构实现复杂的功能，结构巧妙，操作简便，表现在：设计出仅由一控件分时序控制两个自由度动作的新机构，取代传统的一个控制对应一个自由度的做法；采用转台旋转来食物代替传统的用机械手选取食物；使用集夹菜夹饭两个功能于一体的夹子，取代传统的筷子和勺子；使用软刹线传动代替复杂的传动机构；采用弹簧复原，实现一控件控制两个相反方向的运动。推广应用价值目前，市场上并没有靠用脚控制来实现吃食物的器械，为了填补市场空缺，同时克服现有助残装置功能单一、结构复杂的缺点，我们设计出本装置，用脚控制，不仅能够帮助进餐、翻书、和练习玩打击乐器等多种功能，而且结构简单，操作简便。它能帮助双手残疾人解决“吃饭难”和翻书难的问题，避免直接用脚吃饭和翻书的尴尬与不便，美化了他们的生活，以及丰富了他们的精神生活。总之，它的出现，将会为双手不便利的人带来了另一种新生活。5基于角度主动控制的机械助残腿参赛学校：上海交通大学参赛者：徐立文、卢天明、卢炜、袁兴亮、毛文超，指导教师：殷跃红作品内容简介现在市面上销售的智能假肢大多非常昂贵，而且适应性和稳定性都不理想。对于原本就肢体残疾且生活困难的残疾人，他们更需要一种简单易用价格便宜的假肢。我们的作品就是定位于给这个特殊人群提供的廉价，且相对功能强大的假肢。我们制作的是膝关节离断的下肢，主要包括大腿，膝盖，小腿。市面上被动的多轴假肢已经非常成熟，且有相对标准化的零配件。所以我们的作品即是在现有的成熟产品基础上，添加电自锁及自动释放的功能。主要创新点膝关节我们采用四连杆机构，可以非常逼真的模仿出人体膝关节软组织的运动轨迹，并且在运动角度最大的轴上安装电磁多片离合器，通过安装在小腿上的压力传感器，控制其开启或闭合。当压力传感器感觉到人体重量时，离合器闭合，关节锁死，无法继续弯曲，但通过轴上的单向轴承可以继续伸直。当压力传感器没有压力时，离合器打开，关节放松，同时由一根弹簧使小腿抬起一个小角度，假肢可以完成步行中的甩腿动作。这样可以最大程度的改善假肢行走时的不自然动作，使行走姿态尽可能接近正常人。推广应用价值假肢的行走姿态最大限度地接近正常人运动，对于残疾人辅助行走可谓意义重大，市场前景看好。6全自动翻书机参赛学校：海军工程大学参赛者：苏杰、阎洪波、龙坤雄、侯文姝，指导教师：严承华、金传喜作品内容简介本产品主要为不方便用手翻书的残疾朋友设计。该翻书机由载书台、控制箱组成。载书台由电磁式书夹和载书板构成。控制箱由吸纸装置、翻页装置（同步带、同步带轮、翻书棒）、电动机和控制电路构成。控制电路以AT89s52单片机为核心。工作原理：以顺序翻书为例，控制脚动开关或声控装置，则右边的书夹松开，吸纸装置吸起书的一角，然后由同步带的传动带动翻书棒翻起一页纸，右边的书夹合上。翻书棒将该页纸翻到左边时，左边的书夹打开再合上，完成一次翻页，装置回到初始位置准备下次翻页。反向翻书时，原理相同。本产品使用220伏交流电源即可。主要创新点（1）吸页装置是根据流体力学的“负压原理”，使用电脑散热风扇制作出来的，效果非常好；（2）翻书棒的动作设计：使用同步带传动带动固定在同步带上的翻书棒平动，翻页平稳，正反向传动比较可靠；（3）在书夹的设计上妙地将夹子的机械部分和电磁铁结合在一起，只需通断电就可以控制书夹的开合，简单好用；（4）相对于纯机械的翻书机，该设计采用单片机控制，实现了自动化、机电一体化。残疾朋友只需用脚或者其他部位触动开关，即可完成翻书动作。推广应用价值第一、该作品可以实现自动翻不同大小，不同厚度的书籍。能够很好地满足双手残疾的人看书学习的需求。第二、该作品全部由简单的零部件组成，加工工艺要求不高，且部分使用标准件，互换性好。第三，该设计成本低廉，厂家有一定的利润空间。另外，该作品不仅可以供手臂残疾者使用，也可以供那些因某种原因不方便用手的人使用，如因病暂时不方便用手的人。而且其原理可以推广到翻谱、复印等产品里。因此该作品具有非常广阔的应用前景。

（1）潜水器入水到刚全浸入的过程：∵F浮=ρ液v排g，v排逐渐增大，∴海水对潜水器的浮力增大；（2）完全浸入海水后的过程：∵p=ρgh，所处深度h增大，∴潜水器底部受到海水的压强增大；∵F浮=ρ液v排g，v排不变，∴海水对潜水器的浮力不变；故答案为：增大；增大；不变．

主要区别在于机械制造及其自动化专业偏向机械方面，自动化专业主要研究自动控制理论以及电气、电子等方面内容。 自动化：侧重控制方面，比如说一台机械手，或是机器人。自动化专业就是研究如何控制机械手动作的，如继电器、行程开关、PLC、DCS等模块化控制。 机械自动化：侧重设计和装配。还比如一台机械手，机械制造及其自动化专业就是研究机械手各个部件生产出来的全过程，每个零件的尺寸、精度等，各个零件装配时间隙等等。　　自动化专业专业有三个发展方向，第一个是工业过程控制方向，第二个是电气工程方向，第三个是嵌入系统方向。　　1．工业过程控制方向：以自动控制、计算机技术为支撑，针对实际工业生产过程实现自动控制，由信号检测与变换、过程控制、计算机控制系统、智能控制和现场总路线控制技术等组成方向主干课。　　2．电气工程方向：使学生能够从事电力系统自动化、工厂企业、楼宇系统的供电和电气控制、监控等领域的设计开发、维护和管理工作。由电气控制技术、运动控制、PLC应用技术、供电技术、电力系统继电保护等组成方向主干课。　　3．嵌入系统方向：注重对嵌入式系统设计与软件设计能力的培养，理论结合实践，通过课堂教学、实验等多种形式的学习，培养嵌入式系统方向的专业人才；由嵌入式系统设计、嵌入式实时操作系统、DSP技术、先进显示技术、控制电机等组成方向主干课。

作品内容简介 本作品是一张方便老年人或者腿脚不便的人站立的椅子。主要是通过使用者上肢的运动来带动一面的动作，从而可以调整人的坐姿与重心，来减少下肢的运动来实现站立姿势。本机构主要用到了平面连杆以及其它一些机械结构来实现椅面的调整，来带动使用者的行动。并且如果使用者需要的话，在坐下来的时候也可以起到减少其下肢运动的作用。主要创新点 我们主要是考虑到老年人或者其他腿脚不方便的人群，在站起来的时候总是很费力；而且往往在坐下来的过程中也是一屁股就坐了下去。为了改变这样的状况，我们将人站立过程中的手脚并用，该为手起到主要作用，方便特殊人群。推广应用价值 我们的社会对老年人的关爱渐见凸现，在这样的背景下，对老年人日常行动的关爱也就更为重要了。而且对于特殊群体，比如下肢受伤，残疾等等的人群，我们的设计也可以助他们一臂之力。方便了使用者日常行动，而且也减轻了子女或者看管人的看护负担。这样的话，他们坐下就不愁再站起来了。2 自动搀扶助步车参赛学校：青岛大学参 赛 者：王新刚、曹志强、郑虎阶、徐晟、孙海峰，指导教师：师忠秀、庞严英作品内容简介 本产品主要应用于腿部残疾、腿部骨折处于恢复期的病人。主要运用了自动检测和电器控制的原理；巧妙地将助步车和动力装置结合起来，实现了动力助步；并添加了单片机系统、光电检测装置以及继电器，可以自动检测病人的行动意图，并且实现了车随人动。该车充分考虑了不同使用者的需要，设置了多种不同的工作模式；另外，本车增添了多处人性化设计及安全保护措施，结构简单、操作方便、产品的可靠性高；创新地利用支撑板代替双拐，这样可以减轻病人长时间拄拐带来的劳累；由于该车操作的方便性以及车身对人体的搀扶作用，病人可以独立使用，从而大大减轻家人及护士的负担。基本技术指标：1、整车指标：速度0~0.5m/s连续可调；电机：DC12V、46rpm、P=15W。电源：12V、14Ah； 光电开关：检测距离：0.1m/0.3m、DC 6～36V。主要创新点 （1）系统能够自动检测人体的行动意图并自动启动相关系统进行动力助步；（2）本车实现了车随人动，提高了使用者的方便性和舒适性；（3）本车实现了在一定范围内的无级变速；（4）本车采用了多种工作模式以适应不同的使用人群；（5）独特的控制电路大大简化了控制系统；（6）多处人性化设计和安全措施，使本车更安全实用；（7）病人可以独立使用，从而减轻了家人及护士的护理负担。推广应用价值 该车的应用前景非常广阔，可应用于医院的康复中心、也可提供给残疾人使用、还可以应用于行动不便的老年人，用于搀扶助步。3 语音识别控制的多自由度欠驱动助残机械手参赛学校：上海交通大学参 赛 者：李顺冲、扬飞鸿、陈侃、黄俊杰，指导教师：高雪官作品内容简介 为了尽量能使机械手与人手大小相仿，同时也为了体现欠驱动手的优势，机械手将通过一个电机驱动，通过差分机构自适应地分配动力，差分机构与电动机可藏入手掌和手腕内。手指的结构：我们的机械手共使用4个手指，分别为拇指、食指、中指和小指。除拇指外，其他每个手指尺寸均相同，这样就可以模块化设计、加工，可以互换，也可以根据实际需要增减机械手的手指数。食指、中指和小指这三个手指每个手指都由三个指节组成。拇指结构与其他三指基本相同，但只有两个指节。弹性推杆差分机构：由于只使用一个电机驱动各个手指，为了使驱动力可以自适应地分配到各手指，需要一套驱动力差分机构。我们的方案是这样的。滑块安装于手掌内的导轨中，通过一个丝杠-螺母机构驱动，可以沿导轨做往复运动。滑块与手指间通过弹性推杆来连接。在滑块向前运动过程中，当各个手指没有接触物体时，弹性推杆不收缩，可以看作是一刚性杆，驱动各手指运动。主要创新点 所谓的欠驱动就是指机构的驱动数目少于自由度数目。我们的机械手就运用了欠驱动抓握原理，由一个电机驱动全部的四个手指（共11个关节）实现对物体的抓握，这种机械手在抓握时能够很好地适应物体的形状。机械手的大小与人手相仿，同一般的灵巧机械手相比虽然功能有所减少，但在同样完成抓握动作的情况下，它的结构更简单，重量更轻，体积更小。推广应用价值 能够采用语音进行控制的欠驱动机械手，操作简单，使用方便，价格低廉，必然能为手部残疾的人士带来福音。4 多功能助食装置参赛学校：广东工业大学参 赛 者：陈其庆、陈志忠、刘智勇、赖锦涛、何影冰，指导教师：傅惠南、吕志强作品内容简介 为了填补市场上并没有靠用脚控制来实现进餐的器械的空缺，我们设计出本装置，同一种动力输入，输出多种功能。由脚控制，能够帮助进餐，翻书等功能。它由底座、支撑柱、桌面、转台、递送装置、自动复原机构、翻书装置和脚踏组成。助食的操作步骤有：1、对转台控制脚踏施力，通过软刹线传动，驱动分度机构旋转带动餐桌转动，实现食物选取；2、对递送装置的控制脚踏持续输入动力，通过软刹线传动，令递送装置上的机械臂先往下摆动一定角度再下降到菜的位置；3、对夹子控制脚踏施力，控制夹子的张开与夹紧，使其夹住食物；4、缓慢撤消对递送装置的动力，机械臂回复到原来位置，实现送菜；5：对夹子控制脚踏施力，使夹子松开食物。翻书的操作步骤是：首先利用手臂中滑块的直线向下运动使吸盘吸紧书，然后利用吸盘的吸力和滑块向上运动使书提到一定高度，接着利用装在转台下的翻书杆和转台的转动使书翻过。主要创新点 （1）理念新：是独特的靠脚控制进餐的新装置。且同一动作输入，输出多种功能。（2）实现方式新：采用简单的机构实现复杂的功能，结构巧妙，操作简便，表现在：设计出仅由一控件分时序控制两个自由度动作的新机构，取代传统的一个控制对应一个自由度的做法；采用转台旋转来食物代替传统的用机械手选取食物；使用集夹菜夹饭两个功能于一体的夹子，取代传统的筷子和勺子；使用软刹线传动代替复杂的传动机构；采用弹簧复原，实现一控件控制两个相反方向的运动。推广应用价值 目前，市场上并没有靠用脚控制来实现吃食物的器械，为了填补市场空缺，同时克服现有助残装置功能单一、结构复杂的缺点，我们设计出本装置，用脚控制，不仅能够帮助进餐、翻书、和练习玩打击乐器等多种功能，而且结构简单，操作简便。它能帮助双手残疾人解决“吃饭难”和翻书难的问题，避免直接用脚吃饭和翻书的尴尬与不便，美化了他们的生活，以及丰富了他们的精神生活。总之，它的出现，将会为双手不便利的人带来了另一种新生活。5 基于角度主动控制的机械助残腿参赛学校：上海交通大学参 赛 者：徐立文、卢天明、卢炜、袁兴亮、毛文超，指导教师：殷跃红作品内容简介 现在市面上销售的智能假肢大多非常昂贵，而且适应性和稳定性都不理想。对于原本就肢体残疾且生活困难的残疾人，他们更需要一种简单易用价格便宜的假肢。我们的作品就是定位于给这个特殊人群提供的廉价，且相对功能强大的假肢。我们制作的是膝关节离断的下肢，主要包括大腿，膝盖，小腿。市面上被动的多轴假肢已经非常成熟，且有相对标准化的零配件。所以我们的作品即是在现有的成熟产品基础上，添加电自锁及自动释放的功能。主要创新点 膝关节我们采用四连杆机构，可以非常逼真的模仿出人体膝关节软组织的运动轨迹，并且在运动角度最大的轴上安装电磁多片离合器，通过安装在小腿上的压力传感器，控制其开启或闭合。当压力传感器感觉到人体重量时，离合器闭合，关节锁死，无法继续弯曲，但通过轴上的单向轴承可以继续伸直。当压力传感器没有压力时，离合器打开，关节放松，同时由一根弹簧使小腿抬起一个小角度，假肢可以完成步行中的甩腿动作。这样可以最大程度的改善假肢行走时的不自然动作，使行走姿态尽可能接近正常人。推广应用价值 假肢的行走姿态最大限度地接近正常人运动，对于残疾人辅助行走可谓意义重大，市场前景看好。6 全自动翻书机参赛学校：海军工程大学参 赛 者：苏杰、阎洪波、龙坤雄、侯文姝，指导教师：严承华、金传喜作品内容简介 本产品主要为不方便用手翻书的残疾朋友设计。该翻书机由载书台、控制箱组成。载书台由电磁式书夹和载书板构成。控制箱由吸纸装置、翻页装置（同步带、同步带轮、翻书棒）、电动机和控制电路构成。控制电路以AT89s52单片机为核心。工作原理：以顺序翻书为例，控制脚动开关或声控装置，则右边的书夹松开，吸纸装置吸起书的一角，然后由同步带的传动带动翻书棒翻起一页纸，右边的书夹合上。翻书棒将该页纸翻到左边时，左边的书夹打开再合上，完成一次翻页，装置回到初始位置准备下次翻页。反向翻书时，原理相同。本产品使用220伏交流电源即可。主要创新点 （1）吸页装置是根据流体力学的“负压原理”，使用电脑散热风扇制作出来的，效果非常好；（2）翻书棒的动作设计：使用同步带传动带动固定在同步带上的翻书棒平动，翻页平稳，正反向传动比较可靠；（3）在书夹的设计上妙地将夹子的机械部分和电磁铁结合在一起，只需通断电就可以控制书夹的开合，简单好用；（4）相对于纯机械的翻书机，该设计采用单片机控制，实现了自动化、机电一体化。残疾朋友只需用脚或者其他部位触动开关，即可完成翻书动作。推广应用价值 第一、该作品可以实现自动翻不同大小，不同厚度的书籍。能够很好地满足双手残疾的人看书学习的需求。第二、该作品全部由简单的零部件组成，加工工艺要求不高，且部分使用标准件，互换性好。第三，该设计成本低廉，厂家有一定的利润空间。另外，该作品不仅可以供手臂残疾者使用，也可以供那些因某种原因不方便用手的人使用，如因病暂时不方便用手的人。而且其原理可以推广到翻谱、复印等产品里。因此该作品具有非常广阔的应用前景。

可以这样理解重复精度: 每个动作都有一个0点,相对零点运动一个值(或是平移,或是旋转)比如,你的胳膊在垂直地面向下时为0点,胳膊向上抬起90度10次,每次都会和上次不一样,每次和理想90度之间的差距相加除以10,就是重复精度了.

设计两个零件可以活动的，用螺丝或轴连接，不要紧配即可。也可以在电脑上用绘图软件先设计好再出图加工

东莞市莱普乐自动化机械科技有限公司专业生产射出成型机专用机械手臂及周边自动化设备，是集产品研发，设计，制造，销售，服务为一体的机械自动化高科技企业。

这是一个学校的培养计划，你可以参考一下上课学期 序号 课程名称 学时 学分 周数 课程类别 选/必修 起止周次 周学时 第1学期 1 毛泽东思想概论 32 2 公共基础 必修 1-17 2 第1学期 2 体育（Ⅰ） 32 1 16 公共基础 必修 1-17 2 第1学期 3 思想道德修养 24 1.5 公共基础 必修 1-17 2 第1学期 4 线性代数与几何（Ⅱ） 48 3 0 自然科学 必修 3 第1学期 5 高等数学（Ⅱ）1 88 5.5 16 自然科学 必修 6 第1学期 6 生命科学导论 32 2 16 自然科学 必修 1-17 2 第1学期 7 机械工程教育 16 1 0 学科基础 必修 1-17 2 第1学期 8 计算机信息检索与利用 32 2 0 专业及跨专业选修课程 必修 1-17 2 第1学期 9 大学学习学 16 1 8 其它选修 必修 1-17（双） 2 第1学期 10 计算机文化基础 20 1 1 集中实践环节 必修 1-17 2 第1学期 11 形势与政策1 4 0.125 16 集中实践环节 必修 0 第2学期 12 高等数学实验（Ⅱ） 8 0.5 16 集中实践环节 必修 1-17 0 第2学期 13 邓小平理论概论 48 3 16 公共基础 必修 1-17 3 第2学期 14 中国传统文化概论 32 2 16 公共基础 必修 1-17 2 第2学期 15 体育（Ⅱ） 32 1 16 公共基础 必修 1-17 2 第2学期 16 工程制图（Ⅰ）1 48 3 16 工程技术 必修 1-17 3 第2学期 17 大学物理1 64 4 自然科学 必修 1-17 4 第2学期 18 物理实验1 24 1.5 自然科学 必修 1-17 2 第2学期 19 高等数学（Ⅱ）2 80 5 16 自然科学 必修 1-17 5 第2学期 20 理论力学 64 4 16 基础课程 必修 1-17 4 第2学期 21 理论力学 72 4.5 工程科学 必修 1-18 4 第2学期 22 军事训练 0 4 工程技术 必修 20-22 4 第2学期 23 形势与政策2 4 0.125 16 集中实践环节 必修 0 第3学期 24 体育（Ⅲ） 32 1 16 公共基础 必修 1 第3学期 25 法律基础 24 1.5 公共基础 必修 2 第3学期 26 C++语言 64 4 16 工程科学 必修 4 第3学期 27 工程制图（Ⅰ）2 16 1 16 工程技术 必修 1 第3学期 28 大学物理2 64 4 自然科学 必修 1-18 4 第3学期 29 物理实验2 24 1.5 自然科学 必修 1-18 2 第3学期 30 机械设计基础1 64 4 工程科学 必修 4 第3学期 31 工程材料基础 48 3 16 工程科学 必修 3 第3学期 32 材料力学 64 4 0 工程科学 必修 4 第3学期 33 形势与政策3 4 0.125 16 集中实践环节 必修 0 第4学期 34 马克思主义政治经济学 32 2 16 公共基础 必修 1-17 2 第4学期 35 体育（Ⅳ） 32 1 16 公共基础 必修 1-17 1 第4学期 36 概率论与数理统计 48 3 自然科学 必修 1-17 3 第4学期 37 机械设计基础2 64 4 工程科学 必修 1-17 4 第4学期 38 流体力学 32 2 16 工程科学 必修 1-17 2 第4学期 39 机械原理课程设计 0 1 1 集中实践环节 必修 1-17 1 第4学期 40 机械工程实验Ⅰ 64 2 16 公共基础 必修 2 第4学期 41 电工电子技术实验1 16 0.5 16 学科基础 必修 0 第4学期 42 形势与政策4 4 0.125 16 集中实践环节 必修 0 第5学期 43 热工学 32 2 16 工程科学 必修 1-8 4 第5学期 44 微型计算机原理与接口技术 56 3 16 学科基础 必修 1-18 3 第5学期 45 材料成形技术基础 64 4 0 工程技术 必修 1-18 4 第5学期 46 测试技术 48 3 16 工程技术 必修 1-16 3 第5学期 47 工业系统驱动与控制 32 2 16 集中实践环节 必修 1-16 2 第5学期 48 机械设计课程设计 0 2 2 集中实践环节 必修 1-16 2 第5学期 49 电工电子技术实验2 16 0.5 16 学科基础 必修 1-16 2 第5学期 50 形势与政策5 4 0.125 16 集中实践环节 必修 0 第6学期 51 现代机械设计理论及方法 40 2.5 16 工程技术 必修 1-17 2 第6学期 52 机械制造技术基础 64 4 0 工程技术 必修 1-17 4 第6学期 53 工程经济学 32 2 8 基础课程 必修 1-17 2 第6学期 54 现代金融与投资 32 2 16 基础课程 必修 1-17 2 第6学期 55 形势与政策6 4 0.125 16 集中实践环节 必修 0 第6学期 56 机械控制工程理论基础 48 2.5 16 学科基础 必修 1-17 2 第6学期 57 机械工程计算方法 32 2 8 学科基础 必修 1-17 2 第6学期 58 工程传动与控制 48 3 16 学科基础 必修 1-17 3 第6学期 59 数控技术 48 3 16 学科基础 必修 1-17 3 第6学期 60 机械工程实验（II） 64 2 8 集中实践环节 必修 1-17 2 第6学期 61 创业管理 32 2 8 基础课程 必修 1-17 2 第6学期 62 现代企业管理 32 2 8 基础课程 必修 1-17 2 第6学期 63 生产实习 0 3 16 集中实践环节 必修 1-17 3 第7学期 64 工业流水线及机械手 32 1 16 集中实践环节 必修 1-16 2 第7学期 65 伺服控制 32 1 16 集中实践环节 必修 1-16 2 第7学期 66 典型成型模具设计 32 1 16 集中实践环节 必修 1-16 2 第7学期 67 产品创新设计 32 1 16 集中实践环节 必修 1-16 2 第7学期 68 产品快速开发 32 1 16 集中实践环节 必修 1-16 2 第7学期 69 基于项目学习的CAD/CAE/CAM实践 32 1 16 集中实践环节 必修 1-16 2 第7学期 70 MEMS技术概论 32 2 16 专业及跨专业选修课程 必修 1-16 4 第7学期 71 形势与政策7 8 0.125 16 集中实践环节 必修 0 第7学期 72 机械结构与有限元分析 32 2 16 专业及跨专业选修课程 必修 1-16 4 第7学期 73 MEMS与纳米技术 48 3 16 学科基础 必修 1-16 3 第7学期 74 CAD应用基础 32 1.5 8 专业及跨专业选修课程 必修 1-16 4 第7学期 75 大中型可编程控制器 32 2 8 专业及跨专业选修课程 必修 1-16 4 第7学期 76 机电系统的迭代学习及神经网络控制基础 32 2 8 专业及跨专业选修课程 必修 1-16 4 第7学期 77 机械故障诊断 32 2 8 专业及跨专业选修课程 必修 1-16 4 第7学期 78 现代控制理论基础 32 2 16 专业及跨专业选修课程 必修 1-16 4 第7学期 79 机械电子自动化元件 32 2 8 专业及跨专业选修课程 必修 1-16 4 第7学期 80 快速成形制造 32 2 8 专业及跨专业选修课程 必修 1-16 4 第7学期 81 嵌入式计算机系统设计与应用 32 2 8 专业及跨专业选修课程 选修 1-16 4 第7学期 82 先进制造技术 32 2 8 专业及跨专业选修课程 选修 1-16 4 第7学期 83 现代模具制造技术 32 2 8 专业及跨专业选修课程 选修 1-16 4 第7学期 84 液压传动 32 2 8 专业及跨专业选修课程 选修 1-16 4 第7学期 85 产品设计开发项目与过程管理 32 2 8 专业及跨专业选修课程 必修 1-16 4 第7学期 86 精密加工技术 48 3 16 学科基础 必修 1-16 3 第7学期 87 高速高精度加工技术 32 2 16 专业及跨专业选修课程 必修 1-16 4 第7学期 88 机械制造过程与工艺学 32 2 16 集中实践环节 选修 1-16 4 第8学期 89 毕业设计 0 12 集中实践环节 必修 12

AC=90°，M为BC的中点，P为BC上一点，且满足向量AP乘以向量AC=2倍的向量AP乘以向量AB，则AM的最小值为多少？您的回答被采纳后将获得系统奖励20（财富值+经验值

数控车床机械手在自动化生产线中充当重要角色，替代人工实现机加工自动化生产线。

四轴和六轴冲压机械手的区别比较大，前者的成本更低，但是灵活性也不太行，后者灵活性很高，但是价格上不占优势，还是要根据情况来选择，伯朗特这边有专业的四轴和六轴机械手，可以在百度找他们的官网了解一下。

1．按使用范围分(1)专用机械手它是附属于主机，具有固定(有时可调)程序而无独立控制系统的机械装置。专用机械手具有动作少，工作对象单一，结构简单，工作可靠等特点，适用于大批量自动化生产。在轻工、电子行业得到广泛应用。(2)通用机械手它是一种具有独立控制系统、程序可变、动作灵活多样的机械手。通用机械手的工作范围大，定位精度高，通用性强，适用于不断变换生产品种的中、小批量自动化生产，在柔性自动生产线中得到广泛应用。2．按驱动方式分(1)机械传动机械手它是由机械传动机构(凸轮、连杆、齿轮、齿条等)驱动执行机构运动的机械手。它的主要特点是运动准确可靠、动作频率高，但结构尺寸较大，动作程序不可变。一般用作自动机的上料或卸料装置。(2)液压传动机械手 它是以油液的压力来驱动执行机构运动的机械手。抓重能力大，结构小巧轻便，传动平稳，动作灵便，可无级调速，进行连续轨迹控制。但因油的泄漏对工作性能影响较大，故它对密封装置要求严格，且不宜在高温或低温下工作。(3)气动传动机械手它是利用压缩空气的压力，来驱动执行机构运动的机械手。其主要特点是介质来源方便，气动动作迅速，结构简单，成本低，能在高温、高速和粉尘大的环境中工作。但由于空气具有可压缩的特性，工作速度的稳定性较差，且因气源压力低，只宜轻载下工作。(4)电力传动机械手它是由特殊设计的电动机、直线电机或步进电机直接驱动执行机构运动的机械手。因不需中间转换机构，故结构简单，其中直线电机机械手的运动速度快，行程长，使用和维护方便。机械设计正朝“机电一体化”方向发展，采用电力直接驱动机械手将日益增多。

很简单，跟操作MP3的难度差不多

首先 机械手的传动方式一般有齿轮齿条、滚珠丝杠、同步带这几种。其中滚珠丝杠的精度最高，一般0.05mm以内完全没问题，但行程会较短，长了会跳动。大型的一般用齿轮齿条，重复精度一般可以控制在0.2以内把、 一般的控制器都能确保定位精确（前提是工人的装配精度要保证）。

二次元机械手基本配置是：1、材料自动升降机，负责将材料一片一片提升，方便机械手取料。2、伺服驱动的X轴，进行左右水平运动，负责移送材料和产品。3、步进驱动的Z轴，进行垂直方向运动，负责机械手整体上下运动。4、控制系统，负责整个设备及冲床的自动化控制。二次元机械手可以节省庞大的工件输装置，结构紧凑，而且适性很强。当工件变更时，柔性生产系统很容易改变，有利于企业不断更新适销对路的品种，提高产品质量，更好地适应市场竞争的需要。二次元机械手设备需要根据生产线的实际情况进行设计，所以在购置的时候，二次元机械手供应厂商通常会对冲压生产线的工作流程、设备重量、高度等进行了解分析，定制出合适的二次元机械手。广东途达智能科技有限公司是机器人科技制造行业的先驱者，拥有大量的外观设计专利、实用新型专利、发明专利等，共计有百余项的国家专利且逐年增加，主要产品多为多轴冲压机器人、搬运机械手、自动焊接机器人等。广泛应用于五金加工、汽车配件、油压拉伸、灯饰配件、车间CNC上下料、机架焊接等领域，与多家全球500强企业有着紧密的合作，数百家客户分布于全国20多个省市自治区，已经成为一家掌握核心技术，集研发、生产、销售、服务于一体的国家重点高新技术民营企业，注册资金为人民币1亿元，可年产六轴机器人、冲压机械手等自动化设备，总部位于广东省东莞市东坑镇，占地面积2万平方米。目前部署的办事处分布全国36个省市，企业年产值连年翻番，高速增长。

1、精确控制转盘角度，采用伺服电机。理论上每转一下可以控制到最小角度是：0.9/256≈0.0035° 啊；2、不是做饭吧？是问如何做到对吧？这个问题答案是不确定的！因为给出的前提条件太有限了。假如是你设计机械手，又是关节型的，那就做到各关节伺服机构足够精确而坚固，同时让手臂确保机械强度的前提下转动惯量最小。如果是坐标式机械手，高速和精确定位的问题就很好解决了，很简单，你应该懂得。

机械手能完成很多人手做不到不愿意做的事情，比如高精密和重复性大的工作需要机械手可以找康弗斯哦质量杠杠的。

工业自动化，就是强弱电的控制，课程包括强弱电、计算机软硬件，就业方面非常广，电力、电气、计算机行业，航天航空、机器人机械手等，有电的都可以去，四年的时间要学这么多所以每个领域只能蜻蜓点水，成了万金油，所以工业自动化最后都应该考研读博，可以成为真正领域的专家教授。本人工业自动化专业，同学有在IBM从事系统集成工作，有在微电子公司从事工业芯片设计生产，有同学多年前就在负责北斗的应用开发，有在电力局，有在烟草局、政府，毕业时候国安局也来要自动化专业。机械手结构组成机械手主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构，使手部完成各种转动、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式，称为机械手的自由度。

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机械手控制的要素包括工作顺序、到达位置、动作时间、运动速度、加减速度等。机械手的控制分为点位控制和连续轨迹控制两种。控制系统可根据动作的要求，设计采用数字顺序控制。它首先要编制程序加以存储，然后再根据规定的程序，控制机械手进行工作程序的存储方式有分离存储和集中存储两种。分离存储是将各种控制因素的信息分别存储于两种以上的存储装置中，如顺序信息存储于插销板、凸轮转鼓、穿孔带内；位置信息存储于时间继电器、定速回转鼓等；集中存储是将各种控制因素的信息全部存储于一种存储装置内，如磁带、磁鼓等。这种方式使用于顺序、位置、时间、速度等必须同时控制的场合，即连续控制的情况下使用。

一、机械手臂的作用和组成1、作用手臂一般有3个运动bai：伸缩、旋转和升降。实现旋转、升降运动是由横臂和产柱去完成。手臂的基本作用是将手爪移动到所需位置和承受爪抓取工件的最大重量，以及手臂本身的重量等。2、组成手臂由以下几部分组成：（1）运动元件。如油缸、气缸、齿条、凸轮等是驱动手臂运动的部件。（2）导向装置。是保证手臂的正确方面及承受由于工件的重量所产生的弯曲和扭转的力矩。（3）手臂。起着连接和承受外力的作用。手臂上的零部件，如油缸、导向杆、控制件等都安装在手臂上。此外，根据机械手运动和工作的要求，如管路、冷却装置、行程定位装置和自动检测装置等，一般也都装在手臂上。所以手臂的结构、工作范围、承载能力和动作精度都直接影响机械手的工作性能。二、设计机械手臂的要求1、手臂应承载能力大、刚性好、自重轻手臂的刚性直接影响到手臂抓取工件时动作的平稳性、运动的速度和定位精度。如刚性差则会引起手臂在垂直平面内的弯曲变形和水平面内侧向扭转变形，手臂就要产生振动，或动作时工件卡死无法工作。为此，手臂一般都采用刚性较好的导向杆来加大手臂的刚度，各支承、连接件的刚性也要有一定的要求，以保证能承受所需要的驱动力。2、手臂的运动速度要适当，惯性要小机械手的运动速度一般是根据产品的生产节拍要求来决定的，但不宜盲目追求高速度。手臂由静止状态达到正常的运动速度为启动，由常速减到停止不动为制动，速度的变化过程为速度特性曲线。手臂自重轻，其启动和停止的平稳性就好。3、手臂动作要灵活手臂的结构要紧凑小巧，才能做手臂运动轻快、灵活。在运动臂上加装滚动轴承或采用滚珠导轨也能使手臂运动轻快、平稳。此外，对了悬臂式的机械手，还要考虑零件在手臂上布置，就是要计算手臂移动零件时的重量对回转、升降、支撑中心的偏重力矩。偏重力矩对手臂运动很不利，偏重力矩过大，会引起手臂的振动，在升降时还会发生一种沉头现象，还会影响运动的灵活性，严重时手臂与立柱会卡死。所以在设计手臂时要尽量使手臂重心通过回转中心，或离回转中心要尽量接近，以减少偏力矩。对于双臂同时操作的机械手，则应使两臂的布置尽量对称于中心，以达到平衡。4、位置精度高机械手要获得较高的位置精度，除采用先进的控制方法外，在结构上还注意以下几个问题：（1）机械手的刚度、偏重力矩、惯性力及缓冲效果都直接影响手臂的位置精度。（2）加设定位装置和行程检测机构。（3）合理选择机械手的坐标形式。直角坐标式机械手的位置精度较高，其结构和运动都比较简单、误差也小。而回转运动产生的误差是放大时的尺寸误差，当转角位置一定时，手臂伸出越长，其误差越大；关节式机械手因其结构复杂，手端的定位由各部关节相互转角来确定，其误差是积累误差，因而精度较差，其位置精度也更难保证。5、通用性强，能适应多种作业；工艺性好，便于维修调整以上这几项要求，有时往往相互矛盾，刚性好、载重大，结构往往粗大、导向杆也多，增加手臂自重；转动惯量增加，冲击力就大，位置精度就低。因此，在设计手臂时，须根据机械手抓取重量、自由度数、工作范围、运动速度及机械手的整体布局和工作条件等各种因素综合考虑，以达到动作准确、可靠、灵活、结构紧凑、刚度大、自重小，从而保证一定的位置精度和适应快速动作。此外，对于热加工的机械手，还要考虑热辐射，手臂要较长，以远离热源，并须装有冷却装置。对于粉尘作业的机械手还要添装防尘设施。三、手臂的结构手臂的伸缩和升降运动一般采用直线油（气）缸驱动，或由电机通过丝杆、螺母来实现。手臂的回转运动在转角小于360°的情况下，通常采用摆动油（气）缸；转角大于360°的情况下，采用直线油缸通赤齿条、齿轮或链条、链轮来实现。（1）手臂直线运动。（2）手臂的摆动。（3）手臂的俯仰运动。

1，高效--------其各轴以极高的速度直线运行，可用伺服电机快速响应；2，稳定-------极小的重复性误差，最高可达0.05mm；3，高强度------7x24小时工作，不需要吃饭、睡觉、抽烟等；4，高精度------定位精度可达0.02mm（基于制作成本原因，可根据使用工况适当放大定位精度）；5，性价比高------相比关节机器人，其负载重量大，制作成本低，适合于“中国智造”基本国情；6，操作简单------基于直角坐标体系，其运动参数较为简单。这么多特点，那肯定是好用的了，要不谁会去买，要仔细了解的话可以去看一下上海的精航，我感觉还可以的，而且上海这两年搞机械的也还挺多的，可以去看看的，机械类也算是一个热门行业了。

连前言都不会写啊？

西门子PLC在机械手控制中的应用论文编号:ZD296 论文字数:11309,页数:23内容摘要 可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。它采用了可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算，顺序控制，定时，计数和算术操作等面向用户的指令，并通过数字式或模拟式的输入/输出，控制各种类型的机械或生产过程。使用PLC控制比使用接触器继电器控制更加简单、稳定、易维修，并可保证系统运行的经济性和智能化。本课题以西门子PLC为核心，针对洗涤房2台机械手工程，设计了机械手自动控制系统。首先根据系统要求，对PLC进行了选型，确定了PLC系统的输入输出，画出了输入输出接线方式，同时对系统的软件进行了设计。本系统为机械手设计提供了一个切实可行的方案，该方案具有性能可靠、生产效率高的特点。系统的构建思想和方法对于其它自动化系统也有一定的借鉴意义。关键词：机械手；可编程控制器PLC；顺序控制目 录内容摘要 I1 引 言 11.1 机械手原理 11.2 工业机械手各部分功能 21.3 机械手在国内外发展状况 41.4 本文研究的主要内容 52 系统硬件控制电路设计 62.1 搬运机械手控制及要求 62.2 可编程控制器的选型 72.3 控制系统I/O端口分配 112.4 电动机电气线路 133 系统软件设计 153.1 软件方案 153.2 系统主程序设计 164 结论 20参考文献 21 以上回答来自:http://www.lunwentongxue.com/ZiDongHua/41-6/6545.html

应用实例及精度分析摘要测量三个自由度机械臂：测量臂的三个自由度，沿X测量对象，Y，Z三个坐标轴平移，只有位置与运动部件的测量跟踪。 关节测量臂是由安装在各关节的相对运动的传感器测得，并因此间接地实现端部执行器的位置测量。 因此，这个问题属于直接的问题机器人运动学。 关键词：测量;自由度;姿势;并联机床，传感器，信号，精密 1 应用实例飞速发展，机器性能要求比较高。传统该机采用了一系列嵌套的堆叠体，臃肿，以及由于一系列的错误链的积累，不利于提高精度，传统的四坐标加较窄的工作机技术，也很难实现任何额外的表面处理，以及 5轴加工工具是非常昂贵的和低的速度。因此，结构刚度，承载比，定位精度高，结构紧凑和网上引起了学者们的机器的注意，水货机因此而诞生。 提出了使用额外的实时测量运动平台定位精度直接测量机制。其基本思想是基于额外测量的固定平台和平台之间的身体移动量的测量运动运动平台的运动，通过测量安装时驱动<运动平台创造的运动特性由药代动力学建模运输传感器机制/>移动平台获得的显示解决方案的地位。当测量解决前沿速度，满足实时控制的要求，你可以受益的实时反馈到机床精度补偿和控制。 基于上述想法，以建立一个并行机位置测量系统机器切割力和变形关节间隙和其他错误的部分排除，以提高定位精度机。在三自由度串联机构都采用副然后转向运动是非常灵活的，使用移动副的，往往是需要锻炼，尤其是靠近基地的运动副更是如此。 测量仪由一系列的三自由度机构，罚款密码板的每个回合动关节，以衡量不同之间的角度。其端件由一个界面元素和机器人执行器连接。当机床运动平台变化的测量位置，测量仪器片的端部移动与平台的运动，从而导致米关闭两个相邻杆之间的角度的每个部分从变精致的密码通过计算卡插入电脑处理软件测得的相对角落的变化信号，通过运行运动学正解的实时显示测试程序移动部件的当前位置量每块板，为了实现位置测量。 2 精度分析主要影响的机械机器人的身体部位，安装误差教育部零部件制造误差，整机装配误差和机器人的精度。 此外，温度，所产生的驱动杠杆作用的操作力变得形传输错误，控制系统错误等。测定和补偿这些误差是在实践中是必不可少的。 2.1测试的基本概念错误在任何测试过程中，无论多么完美的正方形测试如何准确的测试方法和装置都不可避免地产生测试误差，测试结果不能绝对准确。因此，为了测量与相应的精度得到测试结果，必须正确估计的测量误差，该测试结果的可靠性。 测试误差是测量值与真实值之间的差额，即△X = X-X0 公式：△x ---定义测试误差; x - - 测量值; X0 ---真正的价值。 其中测得的真实大小本身的真正价值了。 2.2基本类型的测试误差 1）数学表达式错误划分--- 相对绝对误差和误差; - 工具 2）源错误的划分和错误的错误可怜方法，根据错误的划分---发生系统错误，梯度误差，随机误差和粗差法 3）; 4 ）按条件除法---基本误差和附加误差; 5）除以测得的速度误差---静态和动态误差较差。误差误差<BR 2.3间接测量/>间接测量过程中直接测量误差行的基础上。物理量不能直接测量，但必须由一定数目的计算出的能量直接测量的量来确定。由于直接测量难免产生错误，从这些直接测量的结果包含错误计算不可避免地包含错误。 间接测量法是世代的关系的算术平均值的函数的测得的各种参数的要求的直接结果，其结果可以得到间接测量。 间接测量通常有两个问题：一个是已知的误差测量寻求间接测量误差，即误差变量从著名寻求错误的邮件数，以及另一种是间接测量一个给定的误差值，查找每个直接测量然后允许的误差找到自变量的误差已知的功能。 发现并消除系统误差的2.4 在一定的测试条件，测试方法和目标站米，通常在测试之前，始终由个人或小的误差存在系统误差因素在固体法律发生多显著给出所造成的测试系统的影响。通常应在测试前的分析和实验，以确定的影响是从淘汰的原因，或给予纠正测量。 若使系统误差减小到其随机误差的大小相当，可不必单独处理的系统错误，并统一用作为错误处理的机器。 然而，在实践中系统误差无法完全消除，但也有可能是在测量一些更显著系统错误差。特别是，系统错误也隐藏在随机误差，所以也就关键的问题是如何找到数据来检验是否存在系统错误差，只有解决了这个问题，它可能要进一步企图消灭此外或更正。 系统误差的两个固定值和变量值？？，他们影响各不相同。 值系统误差影响重复测量只的平均值，而不影响均方根误差。它不仅会导致随机误差分布曲线在转变位置，而不影响其分布与实际点Bufan 周长。 对于不同的系统误差，由于每个上的大小和方向的效果的测量图像数据是不一样的，而且还具有固定法，不是偶然波动。 如果在系统误差值显著的变化，不仅会影响重复杂的多次测量的平均值，而且会影响它的每一个固定的规则残差和均方根错误。因此，它不仅会改变随机误差的分布位置，也使变形的分布，这将使它残差不具有破坏性，而且还影响到实际分布。因此，法应提供以消除其原因，或取得系统误差的变量值的规律，在所有测量数据得到修正，然后将数据计数纠正计算测量结果和测量误差。 对于工程测量，只需要满足精度要求，因此，并不需要计算和特定的错误价值观对每个测量。当分析的精度，只精度编码盘可以被认为是，与由机械系统测量校准时造成的误差消除。 为了提高测量臂设计系列机身的准确性尽量做到以下几点： 1）在会议前提下使用车身刚度的高精度测量要求，各机构应尽量使体积小，重量轻; 2）采用高精度检测传感器，如线性位移测量光栅角位移与码盘。 3）合理补偿各种错误。 据三度选择测量臂码盘自由的测量需求为25000行代码的磁盘FLA系列。 编码引起的圆盘3Δ3错误，导致错误的编码盘2为Δ2，码盘3和2 可引起对Δ3+Δ2。如果码盘1 引起的总误差误差Δ1，然后3码盘造成的。 Δ= Δ12+（Δ2+Δ3）2 根据测量的要求，Δ必须小于20微米，最大不得超过 50微米。 码盘设置m的最小分辨率，则m =2π25000= 0.000251rad。精度编码盘取决于两个方面，一个码线刻板准确性和第二输出信号，当输出信号为正串，编码器的分辨率可以提高20倍，此时的编码盘 BR />实际米真正的分辨率= 0.000251/20 = 1.255×10-5rad，其中：Δ12=（1.255×10-5×0.6）2 Δ2= 1.255×10 -5×0.6 Δ3= 1.255×10-5×0.3 Δ= 13.364×10-6M =13.364μm<20μm的所选择的编码器可以达到的测量精度要求。 参考文献1孙迪生，王燕主编机器人控制技术·机械工业出版社 2成大先主编·机械设计图纸（第5卷）和化学工业出版社 3马春风主编··机器人机构学机械工业出版社 4阳新荣，凌玉华林·ED对现代技术和智能仪器仪表与控制技术·湖南科学技术出版社 5路祥生，杨秀莲机器人编程·理论与应用研究·中国铁道出版社<br濮良，姬名刚主编·机械设计（第六版）·高等教育出版社 7 [日]熊风扇/> 6编·机器人控制·科学出版社

这么多都快看晕了，幸好最后还有一句“有其中之一”。什么图我没有呢？那就先其一吧，搬运机械手的PLC设计。

你的邮箱多少

~~~老师给的题目

搬运机械手是企业自动化生产线中重要设备之-，其性能的优劣直接影响到产品的产量和质量。因此，设计性能优良的搬运机械手控制系统对于提高产品产量和质量且有十分重要的意义。本文针对完成曲轴在两条生产线之间搬运任务的搬运机械手控制系统进行设计采用了电气一体化的设计方案，使用带自锁功能的气缸实现了机械手对工件的抓放和保证了在断气状态下机械手状态的保持，通过伺服电机来实现机械手在水平、竖直方向快速精确的移动。采用SIEMENS公司的SIMATICS7-200系列PLC作为核心控制器，外扩定位模块EM253模块对伺服电机进行精确的定位控制，从硬件和软件两个方面进行设计，完成了PLC在搬运机械手中硬件连接，VO点分配和应用程序的设计，实现了机械手的上电初始化、零点复位、故障报警、手动运行、半自动运行和在无人看守时的自动运行。最终达到设计要求，完成搬运目的。关键词搬运机械手PLC定位模块EM2253控制系统

设计出来有报酬吗？工程可以归设计公司做吗？