机械原理

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机械原理 课程设计 剪板机 求帮忙

这个东西最好自己亲自动手做一做,对将来有好处。你可以尝试液压系统配合简单的四杆机构完成裁剪和送进,用压力继电器传感器控制送料的开始和结束,同时控制剪刀的上下运动。送料机构用异步电动机配合减速器即可,剪板机用液压传动,此外配电系统也很重要!祝你成功!

如何解决机械原理课程设计中的问题?

十几天的机械原理课程设计结束了,在这次实践的过程中学到了一些除技能以外的其他东西,领略到了别人在处理专业技能问题时显示出的优秀品质,更深切的体会到人与人之间的那种相互协调合作的机制,最重要的还是自己对一些问题的看法产生了良性的变化. 在社会这样一个大群体里面,沟通自然是为人处世的基本,如何协调彼此的关系值得我们去深思和体会.在实习设计当中依靠与被依靠对我的触及很大,有些人很有责任感,把这样一种事情当成是自己的重要任务,并为之付出了很大的努力,不断的思考自己所遇到的问题.而有些人则不以为然,总觉得自己的弱势…..其实在生活中这样的事情也是很多的,当我们面对很多问题的时候所采取的具体行动也是不同的,这当然也会影响我们的结果.很多时候问题的出现所期待我们的是一种解决问题的心态,而不是看我们过去的能力到底有多强,那是一种态度的端正和目的的明确,只有这样把自己身置于具体的问题之中,我们才能更好的解决问题. 在这种相互协调合作的过程中,口角的斗争在所难免,关键是我们如何的处理遇到的分歧,而不是一味的计较和埋怨.这不仅仅是在类似于这样的协调当中,生活中的很多事情都需要我们有这样的处理能力,面对分歧大家要消除误解,相互理解,增进了解,达到谅解…..也许很多问题没有想象中的那么复杂,关键还是看我们的心态,那种处理和解决分歧的心态,因为毕竟我们的出发点都是很好的. 课程设计也是一种学习同事优秀品质的过程,比如我组的纪超同学,人家的确有种耐得住寂寞的心态.确实他在学习上取得了很多傲人的成绩,但是我所赞赏的还是他追求的过程,当遇到问题的时候,那种斟酌的态度就值得我们每一位学习,人家是在用心造就自己的任务,而且孜孜不倦,追求卓越.我们过去有位老师说得好,有有些事情的产生只是有原因的,别人能在诸如学习上取得了不一般的成绩,那绝对不是侥幸或者巧合,那是自己付出劳动的成果的彰显,那是自己辛苦过程的体现.这种不断上进,认真一致的心态也必将导致一个人在生活和学习的各个方面做的很完美,有位那种追求的锲而不舍的过程是相同的,这就是一种优良的品质,它将指引着一个人意气风发,更好走好自己的每一步. 在今后的学习中,一定要戒骄戒躁,态度端正,虚心认真….要永远的记住一句话:态度决定一切.

机械原理课程设计“电机驱动的往复式给煤机”

二、往复式给煤机(一)往复式给煤机的结构、工作原理 往复式给煤机由机架、给料槽 、传动平台、漏斗、闸门及托轮组成。按结构和用途不同分为:带漏斗和不带漏斗、带闸门和不带闸门、采用防爆电机和不采用防爆电机等多种型式。往复式给煤机的工作原理:在煤仓下口设一给料槽 ,给料槽底板(也称给煤板)为活动式,它安放在托轮上,通过曲臂(或称摇杆、拉杆、连杆)与曲柄连接,曲柄固定在减速器上与电动机相连。当电动机带动减速器转动时,减速器输出轴上的曲柄就带动曲臂使底板在托轮上做往复运动,从而把煤仓内的煤送出煤仓口,装到输送机上。(二)往复式给煤机的主要部件及作用:1、给料槽:由两块侧板和底板组成,底板也称给煤板;它们是货载的导向、承载、输送机构。2、托轮:又叫托辊,是底板的承载及导向机构。3、曲臂:底板的牵引机构。4、曲柄:传递动力,带动曲臂使底板做往复运动。在曲柄内装有一偏心盘,曲臂与偏心盘轴相连,通过改变偏心盘轴在曲柄内的5、减速器:降低速位置,可调节底板的行程。度,增大传动力矩。6、联轴节:电动机和减速器之间的连接装置,其作用是传递动力。7、电动机:给煤机的动力源。

机械原理课程设计自动盖章机的设计

在百度文库里面搜一个类似的课程设计,改一改就好了嘛

求机械原理课程设计自动制钉机

具体要求提出来,没有做不了的

机械原理课程设计中移动从动件凸轮,根据许用压力角确定基圆半径

我告诉你怎么弄。

机械原理 课程设计 牛头刨床说明书

运动分析及公式推理 1、导杆的运动分析 要求:导杆机构的运动分析。根据已定出的尺寸参数及原动件转速n,用解析法求出当曲柄转角θ1从刨头处于最左侧起,沿转动方向没隔10度计算一组运动参数,其中包括各构件的角位置,角速度,角加速度以及刨头的位移(以最左侧为零点),速度和加速度;并用计算机辅助设计在同一副图中绘出刨头的位移曲线,速度曲线和加速度曲线,并分析结果合理性步骤: 分析: 解:如图建立一直角坐标系,并标出各杆矢及其方位角 1) 由封闭形O2AO402可得: ( 为机架) 分别在X,Y轴上投影可得: (1) (2) 2)由封闭图形 BCG 可得: ( 为 G的距离) 分别在X,Y轴上投影得; (3) (4) 联解(1)(2)(3)(4)得: θ =arctan θ [0, /2] [3/2 ,2 ] θ = + arctan θ [ /2,3/2 ] θ =arcsin θ [0, /2] [3/2 ,2 ] θ = - arcsin θ [ /2,3/2 ] *C点的位移: = l cosθ + l cosθ = l cosθ / cosθ *C点的速度: = *C点加速度: = 七.静力分析 1) 对曲柄,由平衡条件有: =0, + =0; =0, + =0; =0; l sinθ2- l cosθ2-T =0 2)对导杆,又平衡条件有: =0, F +F -F sinθ =0 ; =0, F +F + F cosθ -m g=0; =0, - F l sinθ + F l cosθ -1/2 m g l cosθ + F s =0 2) 对滑块, 由平衡条件有 =0, F sinθ -F =0 =0, - F cosθ -F =0 4)对连杆,由平衡条件有 =0, -F -F =0; =0, F -F =0; =0, F l cosθ + F l sinθ =0 综上所述联立方程求得 F =- F F =- F tanθ F =- F tanθ F =(F l sinθ - F tanθ l cosθ +1/2 m g l cosθ )/ s F =- F +(F l sinθ - F tanθ l cosθ +1/2 m g l cosθ )sinθ / s F = m g- F tanθ -(F l sinθ - F tanθ l cosθ +1/2 m g l cosθ )cosθ / s F =-(F l sinθ - F tanθ l cosθ +1/2 m g l cosθ )sinθ / s F =(F l sinθ - F tanθ l cosθ +1/2 m g l cosθ )cosθ / s = F = F T =(F l sinθ - F tanθ l cosθ +1/2 m g l cosθ )l cos(θ -θ )/ s *将数据和公式输入Excel 工作表中 分析结果如下所示: Θ1 sE VE Ae Tn 0 0.298729 -0.24545 -4.51172 237.131038 10 0.290233 -0.3631 -3.76994 350.511561 20 0.278721 -0.46299 -3.12032 446.48377 30 0.264661 -0.54675 -2.54718 526.641623 40 0.248486 -0.61542 -2.03402 592.020781 50 0.230604 -0.66971 -1.56591 643.36697 60 0.211407 -0.71026 -1.13009 681.334402 70 0.191267 -0.73768 -0.71589 706.598142 80 0.170539 -0.7527 -0.31438 719.888218 90 0.149559 -0.75603 0.081998 721.959183 100 0.12864 -0.74835 0.479849 713.509279 110 0.108081 -0.73014 0.885383 695.071567 120 0.088172 -0.70159 1.305135 666.876199 130 0.069202 -0.66242 1.74684 628.725946 140 0.051477 -0.61179 2.22037 579.87771 150 0.035333 -0.5482 2.738595 518.957241 160 0.021161 -0.46945 3.317877 443.926956 170 0.009419 -0.37272 3.977598 352.142908 180 0.000651 -0.25478 4.737474 240.555985 190 -0.00451 -0.11245 5.610193 106.129839 200 -0.00535 0.056635 6.585477 -53.450385 210 -0.00111 0.252876 7.601282 -238.72898 220 0.008926 0.47322 8.502137 -447.07892 230 0.025328 0.709307 8.999347 -670.95587

求大神帮忙找一篇机械原理课程设计牛头刨床,最好要有以下几点

可以参考

机械原理课程设计自动喂料搅拌机

太复杂

如何进行机械原理课程设计尺寸分析

首先,你设计出来的机构是要实现一定的功能,那么实现功能的部件尺寸和位置必须保证,然后确定你的制造能力,也就是加工过程中会产生多大的公差,现在你有了主要功能部件的尺寸及其公差,就可以分析、校核辅助零部件(如设备的壳体)的尺寸了。说的比较简单,但是基本思路说清了,希望对你有用。

机械原理课程设计—高位自卸汽车

呃空间和思考哈萨克很快·

机械原理课程设计 钢板翻转机

课程设计是很重要的,能学很多东西,你最好还是自己做。 我大学学东西其实主要是靠课程设计和毕业设计。

求 机械原理课程设计凸轮设计vb程序

CDE你好,整理的1000份机械课设毕设,你说的里面有的,直接用就行F

机械原理课程设计-----粉料压片机的设计

全套都有的

机械原理课程设计--------自动打印机

设计好麻烦哦!你自己怎么不去设计啊

求机械原理课程设计~~~急~~~

这个做完整至少得两周啊1、其实机械传动系统方案可以是这样的:电机(提供动力)——》带轮(第一级减速)->齿轮减速箱(二级减速)-》凸轮连杆机构(实现升降台的上下)2、运动尺寸的话要根据具体的载重量进行校核,包括扭矩校核,带轮的带传动校核,齿轮强度校核,凸轮连杆机构的疲劳强度校核等。3、角加速度和角速度的图,去看看一些机械原理的书关于“凸轮从动件常用运动规律”的部分,里面就有那些图了,挺简单的。

机械原理课程设计

这样的问题 ,没有一百积分是没人回答的

机械原理 课程设计 剪板机 求帮忙

你是西安工程大学,机电工程学院机自哪个班的?

机械原理课程设计 铰链式颚式破碎机

看了好久久但不能帮你啊

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EFG整理的1000份机械课设毕设,有图纸有说明书,给个采纳哦H

机械原理课程设计 冷霜自动灌装机,

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机械原理课程设计指导的图书目录

第一部分机械原理课程设计概论1机械原理课程设计的目的和要求2机械原理课程设计的一般步骤及方法一、确定执行构件的运动及其相互协调配合关系二、确定原动机的类型和运动参数三、确定机器的运动方案四、机构系统的运动尺寸设计五、绘制机器运动简图六、机构运动分析七、机构动态静力分析八、机器周期性速度波动调节九、确定电动机功率十、编写设计说明书3设计举例第二部分机械原理课程设计题选及指导题目一活塞式压气机机构分析与设计题目二压床机构分析与设计题目三铰链式额式破碎机机构分析与设计题目四搅拌机机构设计与分析题目五坯料输送机机构设计与分析题目六简易牛头刨床机构设计与分析题目七简易插床机构设计与分析题目八步进输送机机构设计与分析题目九压片机机构设计与分析题目十专用镗床机构设计题目十一摆线齿轮仿形铣削夹具机构设计题目十二平衡吊机构设计第三部分机械原理课程设计资料一、参考程序汇编及其应用说明二、齿轮变位系数选择界限图三、气液动连杆机构的设计四、常用机构选例五、曲柄摇杆机构连杆曲线图谱选例六、用图解线图法确定凸轮基圆半径七、传动螺纹八、电动机主要参考文献

机械原理课程设计指导的内容提要

本书内容分三部分:第一部分机械原理课程设计概论;第二部分机械原理课程设计题选及指导;第三部分机械原理课程设计资料。本书比较系统地介绍了按功能原理进行机器运动设计的一般步骤及方法,并举例进行了说明、本书还提供了较多具有实际意义的课程设计题选、必要的设计资料和电算程序等。本书经国家教育委员会高等学校工程专科机械原理及机械零件课程教材编审组扩大会议审定通过,同意作为高等学校工程专科机械类专业机械原理课程设计的教材。本书也可供其他有关专业以及有关工程技术人员进行机器运动设计时参考。

机械原理课程设计—由电动机驱动的往复式给煤机?

往复式给煤机由机架、给料槽 、传动平台、漏斗、闸门及托轮组成。按结构和用途不同分为:带漏斗和不带漏斗、带闸门和不带闸门、采用防爆电机和不采用防爆电机等多种型式。往复式给煤机的工作原理:在煤仓下口设一给料槽 ,给料槽底板(也称给煤板)为活动式,它安放在托轮上,通过曲臂(或称摇杆、拉杆、连杆)与曲柄连接,曲柄固定在减速器上与电动机相连。当电动机带动减速器转动时,减速器输出轴上的曲柄就带动曲臂使底板在托轮上做往复运动,从而把煤仓内的煤送出煤仓口,装到输送机上。

求一份机械原理相关的课程设计

我们在做《机械设计课程设计》呢,下面是我的课程设计说明书,仅供参考。 一、传动方案拟定第二组第三个数据:设计带式输送机传动装置中的一级圆柱齿轮减速器(1) 工作条件:使用年限10年,每年按300天计算,两班制工作,载荷平稳。(2) 原始数据:滚筒圆周力F=1.7KN;带速V=1.4m/s;滚筒直径D=220mm。运动简图二、电动机的选择1、电动机类型和结构型式的选择:按已知的工作要求和 条件,选用 Y系列三相异步电动机。2、确定电动机的功率:(1)传动装置的总效率:η总=η带×η2轴承×η齿轮×η联轴器×η滚筒=0.96×0.992×0.97×0.99×0.95=0.86(2)电机所需的工作功率:Pd=FV/1000η总=1700×1.4/1000×0.86 =2.76KW3、确定电动机转速:滚筒轴的工作转速:Nw=60×1000V/πD=60×1000×1.4/π×220=121.5r/min根据【2】表2.2中推荐的合理传动比范围,取V带传动比Iv=2~4,单级圆柱齿轮传动比范围Ic=3~5,则合理总传动比i的范围为i=6~20,故电动机转速的可选范围为nd=i×nw=(6~20)×121.5=729~2430r/min符合这一范围的同步转速有960 r/min和1420r/min。由【2】表8.1查出有三种适用的电动机型号、如下表方案 电动机型号 额定功率 电动机转速(r/min) 传动装置的传动比 KW 同转 满转 总传动比 带 齿轮1 Y132s-6 3 1000 960 7.9 3 2.632 Y100l2-4 3 1500 1420 11.68 3 3.89综合考虑电动机和传动装置尺寸、重量、价格和带传动、减速器的传动比,比较两种方案可知:方案1因电动机转速低,传动装置尺寸较大,价格较高。方案2适中。故选择电动机型号Y100l2-4。4、确定电动机型号根据以上选用的电动机类型,所需的额定功率及同步转速,选定电动机型号为Y100l2-4。其主要性能:额定功率:3KW,满载转速1420r/min,额定转矩2.2。三、计算总传动比及分配各级的传动比1、总传动比:i总=n电动/n筒=1420/121.5=11.682、分配各级传动比(1) 取i带=3(2) ∵i总=i齿×i 带π∴i齿=i总/i带=11.68/3=3.89四、运动参数及动力参数计算1、计算各轴转速(r/min)nI=nm/i带=1420/3=473.33(r/min)nII=nI/i齿=473.33/3.89=121.67(r/min)滚筒nw=nII=473.33/3.89=121.67(r/min)2、 计算各轴的功率(KW)PI=Pd×η带=2.76×0.96=2.64KWPII=PI×η轴承×η齿轮=2.64×0.99×0.97=2.53KW3、 计算各轴转矩Td=9.55Pd/nm=9550×2.76/1420=18.56N?m TI=9.55p2入/n1 =9550x2.64/473.33=53.26N?m TII =9.55p2入/n2=9550x2.53/121.67=198.58N?m五、传动零件的设计计算1、 皮带轮传动的设计计算(1) 选择普通V带截型由课本[1]P189表10-8得:kA=1.2 P=2.76KWPC=KAP=1.2×2.76=3.3KW据PC=3.3KW和n1=473.33r/min由课本[1]P189图10-12得:选用A型V带(2) 确定带轮基准直径,并验算带速由[1]课本P190表10-9,取dd1=95mm>dmin=75dd2=i带dd1(1-ε)=3×95×(1-0.02)=279.30 mm由课本[1]P190表10-9,取dd2=280带速V:V=πdd1n1/60×1000=π×95×1420/60×1000 =7.06m/s在5~25m/s范围内,带速合适。(3) 确定带长和中心距初定中心距a0=500mmLd=2a0+π(dd1+dd2)/2+(dd2-dd1)2/4a0=2×500+3.14(95+280)+(280-95)2/4×450=1605.8mm根据课本[1]表(10-6)选取相近的Ld=1600mm确定中心距a≈a0+(Ld-Ld0)/2=500+(1600-1605.8)/2=497mm (4) 验算小带轮包角α1=1800-57.30 ×(dd2-dd1)/a=1800-57.30×(280-95)/497=158.670>1200(适用) (5) 确定带的根数单根V带传递的额定功率.据dd1和n1,查课本图10-9得 P1=1.4KWi≠1时单根V带的额定功率增量.据带型及i查[1]表10-2得 △P1=0.17KW查[1]表10-3,得Kα=0.94;查[1]表10-4得 KL=0.99Z= PC/[(P1+△P1)KαKL]=3.3/[(1.4+0.17) ×0.94×0.99]=2.26 (取3根) (6) 计算轴上压力由课本[1]表10-5查得q=0.1kg/m,由课本式(10-20)单根V带的初拉力:F0=500PC/ZV[(2.5/Kα)-1]+qV2=500x3.3/[3x7.06(2.5/0.94-1)]+0.10x7.062 =134.3kN则作用在轴承的压力FQFQ=2ZF0sin(α1/2)=2×3×134.3sin(158.67o/2)=791.9N2、齿轮传动的设计计算(1)选择齿轮材料与热处理:所设计齿轮传动属于闭式传动,通常齿轮采用软齿面。查阅表[1] 表6-8,选用价格便宜便于制造的材料,小齿轮材料为45钢,调质,齿面硬度260HBS;大齿轮材料也为45钢,正火处理,硬度为215HBS;精度等级:运输机是一般机器,速度不高,故选8级精度。(2)按齿面接触疲劳强度设计由d1≥ (6712×kT1(u+1)/φdu[σH]2)1/3确定有关参数如下:传动比i齿=3.89取小齿轮齿数Z1=20。则大齿轮齿数:Z2=iZ1= ×20=77.8取z2=78 由课本表6-12取φd=1.1(3)转矩T1T1=9.55×106×P1/n1=9.55×106×2.61/473.33=52660N?mm(4)载荷系数k : 取k=1.2(5)许用接触应力[σH][σH]= σHlim ZN/SHmin 由课本[1]图6-37查得:σHlim1=610Mpa σHlim2=500Mpa接触疲劳寿命系数Zn:按一年300个工作日,每天16h计算,由公式N=60njtn 计算N1=60×473.33×10×300×18=1.36x109N2=N/i=1.36x109 /3.89=3.4×108查[1]课本图6-38中曲线1,得 ZN1=1 ZN2=1.05按一般可靠度要求选取安全系数SHmin=1.0[σH]1=σHlim1ZN1/SHmin=610x1/1=610 Mpa[σH]2=σHlim2ZN2/SHmin=500x1.05/1=525Mpa故得:d1≥ (6712×kT1(u+1)/φdu[σH]2)1/3=49.04mm 模数:m=d1/Z1=49.04/20=2.45mm取课本[1]P79标准模数第一数列上的值,m=2.5(6)校核齿根弯曲疲劳强度σ bb=2KT1YFS/bmd1确定有关参数和系数分度圆直径:d1=mZ1=2.5×20mm=50mm d2=mZ2=2.5×78mm=195mm齿宽:b=φdd1=1.1×50mm=55mm取b2=55mm b1=60mm(7)复合齿形因数YFs 由课本[1]图6-40得:YFS1=4.35,YFS2=3.95(8)许用弯曲应力[σbb]根据课本[1]P116:[σbb]= σbblim YN/SFmin由课本[1]图6-41得弯曲疲劳极限σbblim应为: σbblim1=490Mpa σbblim2 =410Mpa由课本[1]图6-42得弯曲疲劳寿命系数YN:YN1=1 YN2=1弯曲疲劳的最小安全系数SFmin :按一般可靠性要求,取SFmin =1计算得弯曲疲劳许用应力为[σbb1]=σbblim1 YN1/SFmin=490×1/1=490Mpa[σbb2]= σbblim2 YN2/SFmin =410×1/1=410Mpa校核计算σbb1=2kT1YFS1/ b1md1=71.86pa< [σbb1]σbb2=2kT1YFS2/ b2md1=72.61Mpa< [σbb2]故轮齿齿根弯曲疲劳强度足够(9)计算齿轮传动的中心矩aa=(d1+d2)/2= (50+195)/2=122.5mm(10)计算齿轮的圆周速度V计算圆周速度V=πn1d1/60×1000=3.14×473.33×50/60×1000=1.23m/s因为V<6m/s,故取8级精度合适.六、轴的设计计算 从动轴设计 1、选择轴的材料 确定许用应力 选轴的材料为45号钢,调质处理。查[2]表13-1可知: σb=650Mpa,σs=360Mpa,查[2]表13-6可知:[σb+1]bb=215Mpa [σ0]bb=102Mpa,[σ-1]bb=60Mpa 2、按扭转强度估算轴的最小直径 单级齿轮减速器的低速轴为转轴,输出端与联轴器相接,从结构要求考虑,输出端轴径应最小,最小直径为: d≥C 查[2]表13-5可得,45钢取C=118 则d≥118×(2.53/121.67)1/3mm=32.44mm 考虑键槽的影响以及联轴器孔径系列标准,取d=35mm 3、齿轮上作用力的计算 齿轮所受的转矩:T=9.55×106P/n=9.55×106×2.53/121.67=198582 N 齿轮作用力: 圆周力:Ft=2T/d=2×198582/195N=2036N 径向力:Fr=Fttan200=2036×tan200=741N 4、轴的结构设计 轴结构设计时,需要考虑轴系中相配零件的尺寸以及轴上零件的固定方式,按比例绘制轴系结构草图。 (1)、联轴器的选择 可采用弹性柱销联轴器,查[2]表9.4可得联轴器的型号为HL3联轴器:35×82 GB5014-85 (2)、确定轴上零件的位置与固定方式 单级减速器中,可以将齿轮安排在箱体中央,轴承对称布置 在齿轮两边。轴外伸端安装联轴器,齿轮靠油环和套筒实现轴向定位和固定,靠平键和过盈配合实现周向固定,两端轴承靠套筒实现轴向定位,靠过盈配合实现周向固定 ,轴通过两端轴承盖实现轴向定位,联轴器靠轴肩平键和过盈配合分别实现轴向定位和周向定位(3)、确定各段轴的直径将估算轴d=35mm作为外伸端直径d1与联轴器相配(如图),考虑联轴器用轴肩实现轴向定位,取第二段直径为d2=40mm齿轮和左端轴承从左侧装入,考虑装拆方便以及零件固定的要求,装轴处d3应大于d2,取d3=4 5mm,为便于齿轮装拆与齿轮配合处轴径d4应大于d3,取d4=50mm。齿轮左端用用套筒固定,右端用轴环定位,轴环直径d5满足齿轮定位的同时,还应满足右侧轴承的安装要求,根据选定轴承型号确定.右端轴承型号与左端轴承相同,取d6=45mm. (4)选择轴承型号.由[1]P270初选深沟球轴承,代号为6209,查手册可得:轴承宽度B=19,安装尺寸D=52,故轴环直径d5=52mm. (5)确定轴各段直径和长度Ⅰ段:d1=35mm 长度取L1=50mmII段:d2=40mm 初选用6209深沟球轴承,其内径为45mm,宽度为19mm.考虑齿轮端面和箱体内壁,轴承端面和箱体内壁应有一定距离。取套筒长为20mm,通过密封盖轴段长应根据密封盖的宽度,并考虑联轴器和箱体外壁应有一定矩离而定,为此,取该段长为55mm,安装齿轮段长度应比轮毂宽度小2mm,故II段长:L2=(2+20+19+55)=96mmIII段直径d3=45mmL3=L1-L=50-2=48mmⅣ段直径d4=50mm长度与右面的套筒相同,即L4=20mmⅤ段直径d5=52mm. 长度L5=19mm由上述轴各段长度可算得轴支承跨距L=96mm(6)按弯矩复合强度计算①求分度圆直径:已知d1=195mm②求转矩:已知T2=198.58N?m③求圆周力:Ft根据课本P127(6-34)式得Ft=2T2/d2=2×198.58/195=2.03N④求径向力Fr根据课本P127(6-35)式得Fr=Ft?tanα=2.03×tan200=0.741N⑤因为该轴两轴承对称,所以:LA=LB=48mm(1)绘制轴受力简图(如图a)(2)绘制垂直面弯矩图(如图b)轴承支反力:FAY=FBY=Fr/2=0.74/2=0.37NFAZ=FBZ=Ft/2=2.03/2=1.01N由两边对称,知截面C的弯矩也对称。截面C在垂直面弯矩为MC1=FAyL/2=0.37×96÷2=17.76N?m截面C在水平面上弯矩为:MC2=FAZL/2=1.01×96÷2=48.48N?m(4)绘制合弯矩图(如图d)MC=(MC12+MC22)1/2=(17.762+48.482)1/2=51.63N?m(5)绘制扭矩图(如图e)转矩:T=9.55×(P2/n2)×106=198.58N?m(6)绘制当量弯矩图(如图f)转矩产生的扭剪文治武功力按脉动循环变化,取α=0.2,截面C处的当量弯矩:Mec=[MC2+(αT)2]1/2=[51.632+(0.2×198.58)2]1/2=65.13N?m(7)校核危险截面C的强度由式(6-3)σe=65.13/0.1d33=65.13x1000/0.1×453=7.14MPa< [σ-1]b=60MPa∴该轴强度足够。主动轴的设计 1、选择轴的材料 确定许用应力 选轴的材料为45号钢,调质处理。查[2]表13-1可知: σb=650Mpa,σs=360Mpa,查[2]表13-6可知:[σb+1]bb=215Mpa [σ0]bb=102Mpa,[σ-1]bb=60Mpa 2、按扭转强度估算轴的最小直径 单级齿轮减速器的低速轴为转轴,输出端与联轴器相接,从结构要求考虑,输出端轴径应最小,最小直径为: d≥C 查[2]表13-5可得,45钢取C=118 则d≥118×(2.64/473.33)1/3mm=20.92mm 考虑键槽的影响以系列标准,取d=22mm 3、齿轮上作用力的计算 齿轮所受的转矩:T=9.55×106P/n=9.55×106×2.64/473.33=53265 N 齿轮作用力: 圆周力:Ft=2T/d=2×53265/50N=2130N 径向力:Fr=Fttan200=2130×tan200=775N 确定轴上零件的位置与固定方式 单级减速器中,可以将齿轮安排在箱体中央,轴承对称布置 在齿轮两边。齿轮靠油环和套筒实现 轴向定位和固定 ,靠平键和过盈配合实现周向固定,两端轴承靠套筒实现轴向定位,靠过盈配合实现周向固定 ,轴通过两端轴承盖实现轴向定位,4 确定轴的各段直径和长度初选用6206深沟球轴承,其内径为30mm,宽度为16mm.。考虑齿轮端面和箱体内壁,轴承端面与箱体内壁应有一定矩离,则取套筒长为20mm,则该段长36mm,安装齿轮段长度为轮毂宽度为2mm。(2)按弯扭复合强度计算①求分度圆直径:已知d2=50mm②求转矩:已知T=53.26N?m③求圆周力Ft:根据课本P127(6-34)式得Ft=2T3/d2=2×53.26/50=2.13N④求径向力Fr根据课本P127(6-35)式得Fr=Ft?tanα=2.13×0.36379=0.76N⑤∵两轴承对称∴LA=LB=50mm(1)求支反力FAX、FBY、FAZ、FBZFAX=FBY=Fr/2=0.76/2=0.38NFAZ=FBZ=Ft/2=2.13/2=1.065N(2) 截面C在垂直面弯矩为MC1=FAxL/2=0.38×100/2=19N?m(3)截面C在水平面弯矩为MC2=FAZL/2=1.065×100/2=52.5N?m(4)计算合成弯矩MC=(MC12+MC22)1/2=(192+52.52)1/2=55.83N?m(5)计算当量弯矩:根据课本P235得α=0.4Mec=[MC2+(αT)2]1/2=[55.832+(0.4×53.26)2]1/2=59.74N?m(6)校核危险截面C的强度由式(10-3)σe=Mec/(0.1d3)=59.74x1000/(0.1×303)=22.12Mpa<[σ-1]b=60Mpa∴此轴强度足够(7) 滚动轴承的选择及校核计算 一从动轴上的轴承根据根据条件,轴承预计寿命L"h=10×300×16=48000h (1)由初选的轴承的型号为: 6209, 查[1]表14-19可知:d=55mm,外径D=85mm,宽度B=19mm,基本额定动载荷C=31.5KN, 基本静载荷CO=20.5KN, 查[2]表10.1可知极限转速9000r/min (1)已知nII=121.67(r/min)两轴承径向反力:FR1=FR2=1083N根据课本P265(11-12)得轴承内部轴向力FS=0.63FR 则FS1=FS2=0.63FR1=0.63x1083=682N(2) ∵FS1+Fa=FS2 Fa=0故任意取一端为压紧端,现取1端为压紧端FA1=FS1=682N FA2=FS2=682N(3)求系数x、yFA1/FR1=682N/1038N =0.63FA2/FR2=682N/1038N =0.63根据课本P265表(14-14)得e=0.68FA1/FR1<e x1=1 FA2/FR2<e x2=1y1=0 y2=0(4)计算当量载荷P1、P2根据课本P264表(14-12)取f P=1.5根据课本P264(14-7)式得P1=fP(x1FR1+y1FA1)=1.5×(1×1083+0)=1624NP2=fp(x2FR1+y2FA2)= 1.5×(1×1083+0)=1624N(5)轴承寿命计算∵P1=P2 故取P=1624N∵深沟球轴承ε=3根据手册得6209型的Cr=31500N由课本P264(14-5)式得LH=106(ftCr/P)ε/60n=106(1×31500/1624)3/60X121.67=998953h>48000h ∴预期寿命足够二.主动轴上的轴承: (1)由初选的轴承的型号为:6206 查[1]表14-19可知:d=30mm,外径D=62mm,宽度B=16mm,基本额定动载荷C=19.5KN,基本静载荷CO=111.5KN, 查[2]表10.1可知极限转速13000r/min 根据根据条件,轴承预计寿命L"h=10×300×16=48000h (1)已知nI=473.33(r/min)两轴承径向反力:FR1=FR2=1129N根据课本P265(11-12)得轴承内部轴向力FS=0.63FR 则FS1=FS2=0.63FR1=0.63x1129=711.8N(2) ∵FS1+Fa=FS2 Fa=0故任意取一端为压紧端,现取1端为压紧端FA1=FS1=711.8N FA2=FS2=711.8N(3)求系数x、yFA1/FR1=711.8N/711.8N =0.63FA2/FR2=711.8N/711.8N =0.63根据课本P265表(14-14)得e=0.68FA1/FR1<e x1=1 FA2/FR2<e x2=1y1=0 y2=0(4)计算当量载荷P1、P2根据课本P264表(14-12)取f P=1.5根据课本P264(14-7)式得P1=fP(x1FR1+y1FA1)=1.5×(1×1129+0)=1693.5NP2=fp(x2FR1+y2FA2)=1.5×(1×1129+0)= 1693.5N(5)轴承寿命计算∵P1=P2 故取P=1693.5N∵深沟球轴承ε=3根据手册得6206型的Cr=19500N由课本P264(14-5)式得LH=106(ftCr/P)ε/60n=106(1×19500/1693.5)3/60X473.33=53713h>48000h ∴预期寿命足够七、键联接的选择及校核计算1.根据轴径的尺寸,由[1]中表12-6高速轴(主动轴)与V带轮联接的键为:键8×36 GB1096-79大齿轮与轴连接的键为:键 14×45 GB1096-79轴与联轴器的键为:键10×40 GB1096-792.键的强度校核 大齿轮与轴上的键 :键14×45 GB1096-79b×h=14×9,L=45,则Ls=L-b=31mm圆周力:Fr=2TII/d=2×198580/50=7943.2N挤压强度: =56.93<125~150MPa=[σp]因此挤压强度足够剪切强度: =36.60<120MPa=[ ]因此剪切强度足够键8×36 GB1096-79和键10×40 GB1096-79根据上面的步骤校核,并且符合要求。八、参考资料目录[1]《机械设计基础课程设计》,高等教育出版社,陈立德主编,2004年7月第2版;[2] 《机械设计基础》,机械工业出版社 胡家秀主编 2007年7月第1版

机械原理设计?

十几天的机械原理课程设计结束了,在这次实践的过程中学到了一些除技能以外的其他东西,领略到了别人在处理专业技能问题时显示出的优秀品质,更深切的体会到人与人之间的那种相互协调合作的机制,最重要的还是自己对一些问题的看法产生了良性的变化. 在社会这样一个大群体里面,沟通自然是为人处世的基本,如何协调彼此的关系值得我们去深思和体会.在实习设计当中依靠与被依靠对我的触及很大,有些人很有责任感,把这样一种事情当成是自己的重要任务,并为之付出了很大的努力,不断的思考自己所遇到的问题.而有些人则不以为然,总觉得自己的弱势…..其实在生活中这样的事情也是很多的,当我们面对很多问题的时候所采取的具体行动也是不同的,这当然也会影响我们的结果.很多时候问题的出现所期待我们的是一种解决问题的心态,而不是看我们过去的能力到底有多强,那是一种态度的端正和目的的明确,只有这样把自己身置于具体的问题之中,我们才能更好的解决问题. 在这种相互协调合作的过程中,口角的斗争在所难免,关键是我们如何的处理遇到的分歧,而不是一味的计较和埋怨.这不仅仅是在类似于这样的协调当中,生活中的很多事情都需要我们有这样的处理能力,面对分歧大家要消除误解,相互理解,增进了解,达到谅解…..也许很多问题没有想象中的那么复杂,关键还是看我们的心态,那种处理和解决分歧的心态,因为毕竟我们的出发点都是很好的. 课程设计也是一种学习同事优秀品质的过程,比如我组的纪超同学,人家的确有种耐得住寂寞的心态.确实他在学习上取得了很多傲人的成绩,但是我所赞赏的还是他追求的过程,当遇到问题的时候,那种斟酌的态度就值得我们每一位学习,人家是在用心造就自己的任务,而且孜孜不倦,追求卓越.我们过去有位老师说得好,有有些事情的产生只是有原因的,别人能在诸如学习上取得了不一般的成绩,那绝对不是侥幸或者巧合,那是自己付出劳动的成果的彰显,那是自己辛苦过程的体现.这种不断上进,认真一致的心态也必将导致一个人在生活和学习的各个方面做的很完美,有位那种追求的锲而不舍的过程是相同的,这就是一种优良的品质,它将指引着一个人意气风发,更好走好自己的每一步. 在今后的学习中,一定要戒骄戒躁,态度端正,虚心认真….要永远的记住一句话:态度决定一切.

机械原理课程设计说明书是单面还是双面

机械原理课程设计说明书是双面。双面打印可以节省纸张,同时也更加方便携带和保存。机械原理课程设计说明书通常包括以下内容:1、题目:设计说明书的标题,精简表达设计主题。2、设计任务:简单描述设计任务,阐明所要设计产品的目的与意义。3、设计要求:说明设计的目标、要求和具体标准。4、设计思路和方案:设计思路要点的梳理,设计思路原则的阐述。设计方案描述设计思路、设计原则的结合,具体分析方案逻辑、功能、工艺等。在设计方案中,需对所设计产品的类型、用途、功能、架构、参数、材料、工艺等进行合理的选择和梳理,同时进行有效的方案审稿。5、设计结果:详细地描述设计的过程,包括所采用的方案、零配件选择、工艺实现等内容。通过3D仿真或手绘草图显示机械构件,并渲染展示设计图纸。6、应用建议:就该设计方案的优缺点、实用性、生产工艺等方面,提出应用建议。7、参考文献:总结本设计说明书涉及到的相关文献,并列出参考文献清单。8、附录:附有计算程序或分析步骤的附件和其他所涉及的附加文档。

机械原理课程设计的设计目的

机械原理课程设计的主要目的是为学生在完成课堂教学基本内容后提供一个较完整的从事机械设计初步实践的机会。《机械原理课程设计》的编写宗旨就是指导学生能在短时间内,将所学的机械基础理论运用于一个简单的机械系统,通过机械传动方案总体设计,机构分析和综合,进一步巩固掌握课堂教学知识,并结合实际得到工程设计方面的初步训练,培养学生综合运用技术资料,提高绘图、运算的能力。同时,注重学生创新意识的开发。1.设计目的机械原理课程是培养学生具有机械理论能力的技术基础课。课程设计则是机械设计课程的实践性教学环节,同时也是我学习机械专业来第一次全面的自主进行机械设计能力的训练。在这个为期两周的过程里,我们有过紧张,有过茫然,有过喜悦,感受到了学习的艰辛,也收获到了学有所获的喜悦,回顾一下,我觉得进行机械原理课程设计的目的有如下几点:(1)通过课程设计实践,树立正确的设计思想,增强创新意识,培养综合运用机械原理课程和其他先修课程的的理论与实际知识去分析和解决机械设计问题的能力。(2)学习设计机械产品的一般方法,掌握机械设计的一般规律。(3)通过制定设计方案,合理选择传动机构,正确计算零件的工作能力,确定尺寸及掌握机械零件,再进行结构设计,达到了解和掌握机械零件,机械传动装置或简单机械的设计过程和方法。(4)学习进行机械基础技能的训练,例如:计算、绘图、查阅设计资料和手册等。

普通的伯莱塔手枪,在解开保险以后,是怎么做到扣动扳机就可以让子弹飞出去,其机械原理是什么?(如果有

姆手枪弹。2性能数据编辑口径---- 9mm初速----333.7m/s有效射程----50m枪口动能----445.4J自动方式----枪管短后坐式闭锁方式----闭锁卡铁摆动式供弹方式----弹匣容弹量----15发全枪长----217mm枪管长----125mm膛线----6条,右旋全枪质量(含空弹匣)----960g瞄准装置----片状准星 缺口式照门瞄准基线长----155mm配用弹种----9×19,

为什么从手枪里射出来的子弹速度那么快?机械原理是什么?

说错啦吧,手枪弹速度不怎么快,是靠火药的爆炸膨胀获得速度的,火药燃烧速度在几千米每秒

大学机械原理课程设计心得体会怎么写

做课程设计的这三周说长不长说短也不短,比平时上课累些,但也比平时上课充实很多,我很喜欢这种充实的感觉,一想到曾经中午不吃饭不休息就为了赶在别的同学前面完成课设的一个流程图就感到兴奋不已。说到这就不得不感谢学院给我们提供一个这样的机会来锻炼提高自己的水平,更要感谢老师在百忙之中抽出大量时间对我们进行辅导。课程设计的内容对我们绝大多数学生来说的感觉是一样的,熟悉又陌生。熟悉是因为我们所做的课题都是化工原理课程中学习过的操作单元,陌生的是对于设计过程中所涉及到的查阅资料、文献、标准,计算及计算机绘图等实际操作。这些操作我们平时接触并不太多,课程设计不但给我们提供了一次检验平时知识掌握熟练程度的机会,更主要的是给了我们一次学习和巩固知识的机会。从一开始的不知从何下手到后来的慢慢熟悉,再到后来的能基本掌握查阅资料的要领,能较熟练的操作word、autoCAD及其他诸如Origin的专业软件,可以说我们的知识掌握熟练程度有了很大的提高。而且,我们在课程设计中的课题都是模拟工业生产的,因此在课设中我们不仅要考虑专业知识,还要综合考虑实际生产中可能涉及到的各种实际问题,而且后一种问题影响更为重要,因而也更为复杂棘手。就在这一步一步的摸索中我们感受到了知识的力量,当我们运用平时所学习到的知识解决了课设中所涉及到的哪怕是一个很小的问题时,那种喜悦的心情也是难以言表的!回想这三周的时光,虽然比较辛苦,但还是让我们学会了许多书本上难以获取的知识,从老师开始布置任务,拿到任务书,是卧式多室流化床干燥器的设计,我们一时有点不知所措,不知如何下手,以前一直都是听课,做作业,考试,都是理论上的东西,没有把理论与实践相结合,这次真正让我们自己设计一个化工生产设备,还真怀疑自己的能力,怕最终完不成此次任务。但经过几天的思考,整理思绪,很快就找到了突破的方向,再加上小组同学的紧密配合,一个有条理的计划书就展现在了脑海里,就开始查阅资料,相关的文献,虽然过程有点辛苦,但这三周的时光没有虚度,非常充实,让我们学到了很多东西。非常感谢学院给我们的这次课设机会,也非常感谢老师的热心教导!

柱塞泵的机械原理

柱塞向上供油,当上行到柱塞上的斜槽(停供边)与套筒上的回油孔相通时,泵油室低压油路便与柱塞头部的中孔和径向孔及斜槽沟通,油压骤然下降,出油阀在弹簧力的作用下迅速关闭,停止供油。此后柱塞还要上行,当凸轮的凸起部分转过去后,在弹簧的作用下,柱塞又下行。此时便开始了下一个循环。柱塞泵以一个柱塞为原理介绍,一个柱塞泵上有两个单向阀,并且方向相反,柱塞向一个方向运动时缸内出现负压,这时一个单向阀打开液体被吸入缸内,柱塞向另一个方向运动时,将液体压缩后另一个单向阀被打开,被吸入缸内的液体被排出。这种工作方式连续运动后就形成了连续供油 。

小汽车低扭放大的机械原理,究竟是怎样的?

汽车的低扭矩放大是指通过改变齿轮齿数比,使小齿轮与大齿轮啮合,达到低扭矩放大的目的。另一个车轮通过制动打滑的车轮并限制速度来获得扭矩,这样能做功的车轮就能获得扭矩,使车辆脱离困境。

机械原理的一个问题

不会

机械原理 什么是转动极?

转动极是岩石圈板块在地球表面发生转动的球面极点。又称扩张极、欧勒极。根据欧勒定律,球面上的刚体运动,只能是绕球面一个极点转动。岩石圈板块运动的地球球面几何关系符合欧勒定律,因而岩石圈板块应属刚体或至少属统计均一的刚性特征。岩石圈板块具刚性特征并符合欧勒定律的球面转动的认识,对板块构造学的建立具有决定性意义。

在机械原理中什么叫做机构

机构由两个或两个以上构件通过活动联接形成的构件系统;机器能实现预期运动并完成特定作业任务的机构系统;机器和机构统称为机械;机构与机器的区别:机构只是一个构件系统,机器除构件系统外还包含电气等其他装置,机构只用于传递运动和力,机器除此之外还能传递能量,物料信息的功能。

机械原理为什么这么难

机械原理是机械专业相对来说最基础也最重要的课程,说它难的原因主要是这门课需要你去理解原理而不是死记硬背就能掌握。

求机械原理基础知识和基本公式及用法

试试查这个课件,如果没学过,看看这个应该管用,很形象,也简单易懂。长安大学工程机械学院精品课程机械原理授课教案,由于上传的帧数有限,动画看起来不连续,请老师和同学见谅.需要其他多媒体课件,请与工程机械学院王守宇老师联系. http://www.jpkc.chd.edu.cn/jxy,试试。

机械设计和机械原理有什么不同?

一、性质不同1、机械原理:研究机构和机器的学科。其主要组成部分为机构学与机械动力学。2、机械设计:根据使用要求对机械的工作原理、结构、运动方式、力和能量的传递方式、各个零件的材料和形状尺寸、润滑方法等进行构思、分析和计算并将其转化为具体的描述以作为制造依据的工作过程。二、研究对象不同1、机械原理:机器中的各种常用机构,如连杆机构、凸轮机构、齿轮机构、螺旋机构和间歇运动机构(如棘轮机构、槽轮机构等)以及组合机构等。2、机械设计:在各种限定的条件(如材料、加工能力、理论知识和计算手段等)下设计出最好的机械,即做出优化设计。扩展资料:机械设计的分类:1、新型设计应用成熟的科学技术或经过实验证明是可行的新技术,设计过去没有过的新型机械。2、继承设计根据使用经验和技术发展对已有的机械进行设计更新,以提高其性能、降低其制造成本或减少其运用费用。3、变型设计为适应新的需要对已有的机械作部分的修改或增删而发展出不同于标准型的变型产品。参考资料来源:百度百科-机械设计参考资料来源:百度百科-机械原理

机械原理,能看出是什么机械的吗

机械是利用力学等原理组成的各种装置.各种机器、齿轮、枪炮等均是机械.机器是由各种金属和非金属部件组装成的装置,消耗能源,可以运转、做功.它是用来代替人的劳动、进行能量变换、以及产生有用功.机构是由两个或两个以上构件通过活动联接形成的构件系统.按组成的各构件间相对运动的不同,机构可分为平面机构(如平面连杆机构、圆柱齿轮机构等)和空间机构(如空间连杆机构、蜗轮蜗杆机构等);按运动副类别可分为低副机构(如连杆机构等)和高副机构(如凸轮机构等);按结构特征可分为连杆机构、齿轮机构、斜面机构、棘轮机构等;按所转换的运动或力的特征可分为匀速和非匀速转动机构、直线运动机构、换向机构、间歇运动机构等 ;按功用可分为安全保险机构、联锁机构、擒纵机构等.

824机械原理难不难

824机械原理不难,机械原理(theory of machines and mechanisms)研究机构和机器的学科,其主要组成部分为机构学与机械动力学。一般把机构和机器合称为机械,因而机械原理研究的对象为机械。本课程是一门技术基础课,其最显著的特点是基础理论与工程实际的结合。要用到物理、数学、力学、机械制图和工程材料及机械制造基础等先修课程的知识,尤其是理论力学的知识。但并不是这些课程的简单重复,而是要引导学生如何应用所学的只是解决工程实际中所遇到的问题。所以本课程的学习不同于理论课程的学习,也不同于专业课,而具有一定的理论系统性及逻辑性和较强的工程实践性的特点。因此,在学习本课程时应注意掌握基本的概念、原理及机构的分析与综合的方法。

机械原理所研究的各种机构,类型,特点

机械原理(theory of machines and mechanisms)研究机构和机器的学科,其主要组成部分为机构学与机械动力学。一般把机构和机器合称为机械,因而机械原理研究的对象为机械。研究机构:机械原理研究机械中机构的结构和运动,以及机器的结构、受力、质量和运动的学科。这一学科的主要组成部分为机构学和机械动力学。人们一般把机构和机器合称为机械。机构是由两个以上的构件通过活动联接以实现规定运动的组合体。机器是由一个或一个以上的机构组成,用来作有用的功或完成机械能与其他形式的能量之间的转换。类型:机构学的研究对象是机器中的各种常用机构,如连杆机构、凸轮机构、齿轮机构、螺旋机构和间歇运动机构(如棘轮机构、槽轮机构等)以及组合机构等。它的研究内容是机构结构的组成原理和运动确定性,以及机构的运动分析和综合。机构学在研究机构的运动时仅从几何的观点出发,而不考虑力对运动的影响。特点:注重理论联系实际。本课程并不是研究某种具体的机械,而是着重研究一般机械的共性问题,即机构的结构分析和综合的基本理论和基本的方法。这些基本理论和方法是紧密为工程服务的。因此,在本课程的学习过程中,一方面要注意这些理论和方法在理论上建立和推演的严密性和逻辑性,另一方面更要注意这些理论和方法如何在工程实际中的应用。此外还应随时留意日常生活和生产中遇到的各种机械,以丰富自己的感性认识;并用所学到的理论和方法认识分析这些机械,以加深理解,使理论和实践相互促进。

诸葛亮发明的木牛流马,为何机械原理至今无法解释?

最终原因是因为诸葛亮发明的木牛流马被小说演绎的完美无瑕、神乎其神,让后来者都无法制造出那么完美无瑕的木牛流马,当然也是解释不清楚它的原理的,它似乎只存在于小说当中。在《三国演义》中罗贯中是这样描述木牛流马的说整个身体呈现的都是牛的样子,牛头、牛足、牛背、牛腹等,和牛的 样子是相差无几的,但是每个部位都是用一定的功能性,这样的木牛能够装十个人一个月吃的粮食。它的行走的速度也是非常好,人走六尺,他能走四大步。根据这个描述我们看到罗贯中是将木牛流马描述的完美无瑕、神乎其神。

机械原理

可以的机械原理不是很难但是你要侧重那块你要清楚你以后准备从事机械设计还是机械制造这要分清可以帮你学习机械原理

机械原理中机构级别如何判断?

机构是用来传递运动和动力的,机构的各个构建之间具有确定的相对运动。一般来说,了解机构的级别看机构具有几个自由度,而判断机构的自由度是有计算公式的F=3n-2PL-PH;F指零件的自由度;n是除了机架以外的机构的构件;PL是低副的个数;PH是高副的个数。低副指两个构建通过面接触的运动副,主要包括转动和移动。高副是点接触,一般是杆连在凸轮结构的时候是高副。
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