S笔记-
当潜艇需要下沉时，人们打开进水阀，让海水填满水箱，然后潜艇的重量大于它的浮力，它就会下沉。当潜艇需要上升时，只要机器将大量压缩空气压入水箱，将水箱中的水赶出，潜艇就会逐渐变轻，重量小于浮力，就会浮出水面。虽然说潜水艇下潜的原理十分简单，可是在水下作业并不像大家想象的那么容易。绝大多数潜水艇只能下潜到300-500米的深度。人类目前最先进的潜艇可以挑战万米深渊，就像我国的蛟龙号、海斗号一样。但是，到达过万米深渊的人类，比去外太空的航天员都稀有！
无论物体是潜水还是漂浮在水面上，都是力的平衡，打破这种平衡可以改变物体与水之间的相对关系。潜艇在水中的起伏是受到游泳池作用原理的启发。潜艇配备了一个水舱，这是潜艇起伏的秘密。如果潜艇想潜水，它会向水舱注水，增加自己的重量，增加重力，潜入水中。当潜艇漂浮时，用高压气体排出水舱内的水，以减轻自己的重量，水的浮力会使潜艇向上漂浮。由于潜艇的特殊用途，水舱也分为主压载水舱和辅助压载水舱，如重型水舱、快速潜水舱等。
潜艇通过改变排水量来调节自己的浮力，实现自由起伏.潜艇潜入水中后，他排出的沸水体积保持不变。改变的是它的重量。改变的方法是将水灌入水库，用压缩空气挤出水库中的水。
潜艇的体积是固定的，没有游泳池，所以潜艇的浮力是固定的。此时，只有调整潜艇本身的重量，才能实现自由浮动和潜水。一般来说，一艘潜艇有多个储水仓库。当潜艇下沉时，打开储水舱，将水注入储水舱，增加潜艇的重量，直到潜艇的重量大于其排水量；当潜艇上升时，利用压力排水，降低潜艇的重量，使其重量小于其排水量，潜艇自然会上升。
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潜艇在水中沉浮时重力和浮力的科学原理。由于水里的任何物体，除了受到垂直向下的引力之外，还能受到水对其的上托力。这种上托力是浮力。如果浮力大于重力，物体可以浮在水面上。如果浮力小于重力，物体将下沉。当浮力等于重力或差异很小时，物体可以漂浮在水中的任何地方。
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潜水艇是人类根据仿生学的原理来实现自如沉浮的，通过改变潜水艇中水舱的质量，来改变自身的重力，从而实现自由沉浮。
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潜水艇是根据鱼膘的原理自由上浮的 。人们在潜水艇的两侧安装了主压载水舱，要下潜的时候 里面注满了水 ，如果要上浮 就排空水 。