目标

一、绩效考核目标1、检查业绩。客观、准确地掌握员工和部门在考核期间内的工作业绩，督促员工努力工作，促进企业整体目标的实现。2、发现问题。发现员工和部门的绩效差异以及产生绩效差异的原因，推动绩效改进工作的落实，进而通过发现和解决问题提升员工、部门和企业的绩效水平。3、利益分配。依据绩效考核结果对员工利益（绩效工资、奖金、升职机会、培训机会等）进行分配，贯彻利益分配的科学原则、公正原则和效率原则。4、人员激励。通过对考核结果的应用（如绩效工资和奖金的核算、职位升降、员工培训等），落实“奖优罚劣”政策，实现对员工的激励效果。二、绩效考核原则1、客观公正公开原则。客观、公正、公开是绩效考核乃至企业管理的基本原则。如果绩效考核不能做到客观、公正和公开，不仅考核结果难以令员工信服，还会使考核结果难以应用、考核工作失去价值。2、二八原则。在选取考核指标时，考核人员不必选取过多的指标，而应选取最能反映员工业绩、态度和能力的20%的指标。3、木桶原则。在考核过程中，考核人员应侧重考核员工的短板内容，督促员工不断弥补自身短板、提高整体绩效水平。4、依据明确原则。在设计考核标准和选取考核数据时，考核人员一方面应确保考核标准内容明确、无模棱两可现象，对此可优先选择量化考核指标；另一方面应确保考核数据准确、无误，进而保证考核结果的真实性。5、差别原则。考核过程中，考核人员应该尽量确保员工考核结果有差别、有层次，最好符合正态分布（721原则：70%中间水平、20%很好、10%很差），避免考核结果过度集中、不好区分的现象。6、奖惩挂钩原则。无激励不考核。离开了奖惩措施，绩效考核就容易被忽视，绩效改进也就难以推行，进而绩效考核工作很可能最终沦为形式，失去原有价值。7、结果反馈原则。考核结束后，考核人员应及时与被考核人员进行绩效面谈，阐述本期考核结果，肯定员工业绩，分析现存问题，提出改进建议，进而让员工明白自己的成绩如何、问题在哪和怎样改进。8、成本控制原则。实施绩效考核工作势必要占用企业所有员工的时间、精力。作为绩效考核的主导者，人力资源部应具备成本控制意识，通过抓住考核重点、优化考核流程等措施，有效减轻绩效考核给员工增加的工作量，进而减少绩效考核带来的成本损失，减轻和避免各部门对考核工作的抵触和阻力。三、绩效考核方法1、关键绩效指标法（KPI）。该方法是目前最常用的方法之一。关键绩效指标法是通过岗位绩效特征的分析，提炼出最能反映该岗位绩效水平的若干个关键指标，进而通过对这些关键指标的考核，得出该岗位的绩效结果。2、目标管理评价法（MBO）。该方法主要基于德鲁克的目标管理理论，将管理过程和考核过程统一在了一起，通过对关键环节或目标的考核、控制，促进企业整体目标的实现。在该方法中，企业将组织目标逐级分解到个人目标，通过考核被考核人员的目标完成情况来获得其绩效结果。3、平衡计分卡（BSC）。该方法主要是从财务、客户、内部业务流程、学习和发展四个维度对被考核人员或部门进行评价，进而更全面的获得其绩效结果。该方法多用于对企业自身、高管、部门等组织和人员的考核工作。4、360度考核法。该方法又称全方位评价法，是由与被考核人关系紧密的人（一般包括被考核人的上级、同事、下属和客户）对其进行评价，进而获得较为全面和客观的考核结果。5、行为评价法。该方法主要通过对员工行为的观察和评价来获得其考核结果。其常见应用方法包括排列法、配对比较法、关键事件法、等级评估法、行为锚定评分法、强制选择法等。

高耗油

君越这个车，外形不错，动力也够（但是比君越2.0t弱），先回答一下你的问题-通病：2012君越2.4的变速箱问题比较多，顿挫和漏油故障概率高一点，发动机噪声不小，动力足的同时油耗也高，市区油耗让你怀疑人生，此外电子阀、减震器顶胶、中控爱黑屏（断电就好），如果非买君越，2012款2.0t的动力比这个好得多，问题也相对少一些。二手车主要考虑的是耐用性和保值率，美系车油耗高，小毛病也多，优点就是车重高速稳，车身皮实，反正小毛病也都是能处理好的，有点糟心就是了。另外美系车在二手车市场保值率一般。最后，如果你想了解一款车的通病和质量状况，可以看一下“车质网”，这是全国汽车消费者投诉受理处置服务平台，找到对应年限款式的车型，就能完全搞清楚这个车的整体质量状况了，希望能帮到你

掠食PREY作为一款第一人称射击游戏，有着庞大的游戏流程和任务，玩家通关要花上很长时间，所以深空高玩这次带来掠食支线任务目标6图文攻略能让玩家完美通关，快来看看吧！更多精彩攻略：掠食攻略大全支线-目标06：电梯干扰step1.随着“主线-目标06：绕路”，刚到达植物园时触发这个任务。祝电梯目前无法运作，余摩根应该找出干扰的原因，让电梯恢复运行。这样就可以前往太空站其他区域。step2.去到主电梯前，如果具备2级骇入的话，可以取得电梯口两台炮塔的控制权，若果不具备，则直接摧毁它们。穿过主电梯的大门，就可以发现电梯是被技术魔所控制，借助脉冲手雷、枪械来消灭它，即可完成这个任务。掠食

掠食PREY作为一款第一人称射击游戏，有着庞大的游戏流程和任务，玩家通关要花上很长时间，所以深空高玩这次带来掠食支线任务目标21图文攻略能让玩家完美通关，快来看看吧！更多精彩攻略：掠食攻略大全 支线-目标21：尝试逃脱step1.来到停机坪的逃生舱停放所触发此任务。法兰克和艾曼纽意拉被困在发射失败的逃生舱里（2号）。发射道的外部舱门卡住了。如果摩根能忘太空站外，破坏舱门，就可以手动发射逃生舱。step2.去到停机坪太空梭下方可以找到一个空气阀锁去到站外。然后找到“舱门”位置，在舱门上有四个红色的锁扣，要先除掉附近的囊状体巢，然后敲打四个红色锁扣就可以破坏舱门。step3.然后返回到停机坪的逃生舱停放所，使用逃生舱控制台，对故障的2号舱进行发射。成功帮助艾曼纽意拉，她会把一个地点资讯传输给摩根，她表示这资讯也许能帮助到摩根，而她却无法将它带出太空站。step4.前往停机坪太空梭的工具房，可以敲破带有岩块的玻璃窗进入，来到“奖赏”标记的正下方，利用附近的架子跳到天花板上可以找到一份“地球包裹急件”以及一封艾曼纽意拉写给她母亲的信。掠食

掠食PREY作为一款第一人称射击游戏，有着庞大的游戏流程和任务，玩家通关要花上很长时间，所以深空高玩这次带来掠食支线任务目标25图文攻略能让玩家完美通关，快来看看吧！更多精彩攻略：掠食攻略大全 支线-目标25：米凯拉的父亲step1.当米凯拉和伊威博士去到摩根的办公室之后，摩根暂时逗留在办公室内，听米凯拉的长编大论，就可以领取到此任务。step2.前往深层储存所的支援者资料终端机，输入米凯拉父亲的编号以搜索他的踪迹。另外可以前往附近的索斯丹所长的办公室，以2级骇入进入到办公室内。此时可以看到已经变成幻影的索斯丹所长，摩根先潜伏在附近，会看见身为幻影的索斯丹竟然还记得保险柜的密码，偷窥他按密码锁就可以获知密码！另外击杀索斯丹可以获得磁卡。step3.抵达深层储存所的支援者资料库，无需记住米凯拉父亲的志愿者编码（V-010655-32），操作电脑自动就会输入。本来摩根可以先播放语音档案，可是失效了，只能够将语音档案传送给处于办公室当中的米凯拉。step4.回到余摩根的办公室与米凯拉对话后操作电脑播放米凯拉父亲所遗留下来的语音文件。原来从前的摩根利用米凯拉的父亲进行实验并最终令到他死亡。自此，米凯拉表示不会原谅摩根，而且要求摩根远离她。掠食

一、入学条件1、本科:雅思6.5。2、研究生：雅思6.5。二、专业设置1、UTD提供超过145种学术项目，分布在7个学院里，同时还拥有超过50个设备先进的实验室，研究所，其中不少已经享誉全球。2、学科有：艺术和人文学科，技术与艺术，新兴媒体和通讯，历史，人文，应用认知和神经科学，听闻学，儿童发展和学习，认知科学，交流障碍，传媒科学，人类发展与幼儿疾病，神经科学，心理科学，心理学，言语病理学及听力学，应用社会学，犯罪学，经济学，地理，地理空间信息科学，国际政治经济学，政治学，公共事务，公共政策，公共政策和政治经济学，社会学，计算机工程，计算机科学，软件工程，电气工程，材料科学与工程，机械工程，电信工程，美国研究，性别研究，跨学科研究，会计和信息管理，商务管理，金融，市场营销，医疗管理，信息技术管理，国际管理研究，管理与行政学，工商管理硕士，供应链管理，应用物理，生物化学，生物信息学和计算机生物学，生物学，生物技术，化学，地球科学，数学科学，应用数学，工程数学，统计学，数学教育，分子生物学，物理，科学教育等。三、学校费用1、学费：每年费用共约21000美元。2、资助：分助学金、奖学金、贷款和勤工俭学四种，其中学校的学术优秀生奖学金计划专为学习成绩优秀的学生而设，从每学期500美元（共八个学期）到全免学费、杂费或住宿费不等，上一年约有1/3的新生获得这一计划提供的奖学金。四、德克萨斯大学达拉斯分校（The University of Texas at Dallas，通常简称为UT Dallas或UTD）是美国德克萨斯大学体系中的一所公立研究型大学。坐落于美国第四大都会区达拉斯-沃斯堡都会区（Dallas-Ft. Worth, DFW）、南部经济重镇达拉斯地区。学校成立于1969年，以商学、太空科学，自然科学，计算机科学、电子与计算机工程、听力学、语言病理学、犯罪学，游戏设计等著称。其中又以Jindal管理学院（Naveen Jindal School of Management）和Jonsson工程学院（Erik Jonsson School of Engineering & Computer Science）最富盛名，在2015年在全美商学院中排名第37位，其中信息技术与管理（ITM）硕士项目在U.S.News全美排名中位列第19位。2016年在全美工学院中排名76名，其中电子工程排名第52位，计算机工程排名第53位。2015年UTD在最新的 American City Business Journals中被列为美国顶级公立大学，排名跃升至第46名。

高级ICMP扫描技术平是ICMP协议步行，先进的ICMP扫描技术是利用ICMP协议：错误的根本宗旨。根据网络协议，根据该协议，如果出现一个错误，然后在接收端将产生一个ICMP错误消息。这些错误消息是不请自来，但由于错误，根据协议自动生成。 当IP数据报的校验和错误的版本中，目标主机将丢弃此数据包校验和错误，则该路由器直接丢弃该数据报。一些主机，如AIX，HP-UX，不发送ICMP不可到达的数据报。 我们使用以下功能： 1，一个IP数据包的IP报头，目标将返回一个ICMP目的地不可达的错误消息发送到目标主机。 2，错误的IP数据包发送到目标主机，如不正确的IP头长度，目标主机会返回一个ICMP参数问题的错误消息。 3，ICMP数据报组装超时超时会发送一片片组装数据包碎片，但并没有给予足够的片在接收端，接收端。 到目的主机发送一个IP数据报，但该协议是错误的，如该协议是不可用的，那么目标将返回一个ICMP目的地不可达报文，但如??果目标主机之前，防火墙或过滤装置过滤掉提出了要求，没有收到任何回应。您可以使用一个非常大的协议数字IP头的协议内容，本协议数字至少在今天还没有被使用，它应该是主机将无法访问无法到达ICMP数据报返回返回一个错误消息，那么就说明过滤防火墙或其他设备，我们也可以使用这种方法来检测是否有防火墙或其他过滤设备。 IP协议来检测主机正在使用哪些协议，我们可以更改IP头的协议，8个，256个可能的。返回ICMP错误消息的目标，确定所使用的协议。如果返回的目的地不可达的主机，然后使用此协议，相反，如果什么都没有返回，主机可能使用这个协议，但也可能是防火墙过滤掉。 NMAP的IP协议扫描是利用这个原理。 造成IP分片组装超时的ICMP错误消息，也可以达到这个目标，我们的检测。当主机接收到丢失的数据包片，并在一定时间内丢失的数据包没有收到，它会丢弃整个包，并且发送ICMP分片组装超时错误的原始发件人。我们可以使用这个功能的制造数据包的分片，然后等待ICMP组装超时错误消息。片，TCP，UDP和ICMP数据包碎片，只是没有到目标主机获得完整的数据包就行了，当然，对于UDP这种非连接的不可靠的协议，如果我们没有收到线或其他问题，是由于超时错误ICMP消息被返回，在传输过程中可能会丢失。 我们能够充分利用这些功能得到防火墙的ACL（访问控制列表），即使有这些功能，整个网络拓扑结构。如果我们不能从目标不可达报文分片组装超时错误消息，你可以做出如下判断：防火墙过滤器我们发送的协议类型 2，防火墙过滤指定的端口防火墙阻止ICMP目的地不可达协议不可达的错误消息。 4，防火墙阻止指定的主机的ICMP错误报文。 高级TCP扫描技术使用最基本的TCP扫描，使用connect（），这是很容易实现的，如果目标主机能够连接，显示一个相应的端口是开放的。然而，这是最原始的和拒绝的第一保护工具。 在高级TCP扫描技术，主要使用的TCP连接的三次握手和TCP数据头标志，这就是所谓的半开扫描的特点。 首先了解的TCP数据报头6个标志。 URG：紧急指针字段显着紧急指针。二手1的值，处理避免TCP数据流的中断的ACK（确认字段显着）合法的，0时，所述数据集表示的确认号码（确认号码）段不包含一条确认信息，确认号被忽略。 PSH：（Push功能），PUSH标志的数据，所请求的数据段可以直接发送给收件人得到应用，而无需等待，直到缓冲区满时传输。 RST：（复位该连接）是用来重置由于某种原因，连接所引起的误差，也可以被用来拒绝非法数据和请求。接收到RST位时，通常会出现一些错误。 SYN：（同步序列号）被用于建立一个连接，在连接请求中，SYN = 1，ACK = 0，连接响应时，SYN = 1，ACK = 1。也就是说，SYN和ACK来区分接受连接请求和连接。 FIN：（没有更多的数据从发送者）用来释放连接，发送者要发送的数据。 TCP协议连接的三次握手过程是这样的：首先在连接请求中的所有客户端（请求方），发送一个SYN = 1，ACK = 0 TCP数据包发送到服务器端的（接收请求结束），报告的数据到客户端，服务器端同意此连接请求与服务器端建立连接，然后，如果服务器端响应这个连接，它返回一个SYN = 1，ACK =，并要求最终确认;最后一个客户端发送SYN = 0，ACK = 1的数据包到服务??器端，以确认连接的建立。 使用这些标志和TCP协议连接的三次握手扫描探针的特点。 SYN扫描，这种扫描模式也被称为“半开放”扫描，因为使用TCP协议连接的第一步，而不是一个完成TCP连接。 方法来完成，这是唯一的端口连接到远程主机发送一个包含SYN标志的TCP数据包到主机反馈一个SYN | ACK包，然后在主机上监听的端口，如果反馈RST包主机没有在该端口上侦听。有SYN X扫描器选项。发送一个ACK标志ACK扫描TCP数据报的主机，如果主机反馈一个TCP RST数据包，则该主机是存在。也可以使用这种技术来确定的其他防火墙是一个简单的包过滤，基于状态的防火墙。 FIN 端口发送一个TCP FIN数据报发送到远程主机。如果主机没有任何反馈，那么主机是存在的，并且正在监听此端口的主机反馈一个TCP RST回来，那么主机是存在的，但没有听到这个端口。 NULL 发送一个TCP数据包，根据RFC793，没有标志的目标主机的相应端口是关闭的，它应该发送一个RST数据包。 FIN + URG + PUSH FIN，URG和PUSH包发送到目标主机，根据RFC793，如果目标主机的相应端口是关闭的，那么它应该返回一个RST国旗。 上面的方法可以绕过一些防火墙防火墙后面的主机，当然，不是被欺骗了。这些方法的另一个优点是比较困难的某种方式被记录下来，甚至在netstat命令也根本显示不出来，一般的安全设备不记录这些，所以能够更好地隐藏自己。 先进的UDP扫描技术扫描UDP的实现，是一个组合的使用，和ICMP的ICMP提到。有一些特殊的UDP反馈，如SQL SERVER，端口发送它的1434“X02”或“X03”能够检测到它的端口。

进入游戏输入秘籍后 先保存一下进度 再读取

美国当代最负盛名的课程理论家和评价专家Palphw Tyler(泰勒)

按>箭头将左边的网络匹配到右边的框里面去，否则你的update将不会成功。

cooldown2

大佬，自身周围有多少怪检测怎么做啊，谢谢

sdo就是盛大的意思。SDO的主要目标是简化数据的访问难度，通过SDO这种简单的数据模型，可以使我们的应用程序开发更加简单，开发人员更加的专注于业务逻辑的开发，而不是底层的技术细节，让开发人员可以抛弃各种不同数据源访问的API。

尽管C9在S3的夏季赛上十分成功，他们在游戏早期和线上的劣势仍然为许多职业队员和分析师所诟病。在S4春季赛上C9开始转型，他们开始加强游戏早期的侵略性，这表明着他们希望能掌握自己的命运而非固守着一份为他们带来胜利的策略。如此戏剧性的转变使得分析师们纷纷预测C9在S4春季赛上不会像上个赛季如此成功，但是季后赛之后，C9的成绩也仅仅比他们S3夏季赛的25胜3负的记录差一场而已。在这次采访中，我将和Hai讨论C9这个赛季的心态、战略转变和队伍表现。Q：LCS的竞技环境在S4中有哪些变化？你觉得比起上个赛季竞争更激烈了么？ Hai：当我们进入LCS的时候，每只队伍的练习、管理都挺糟糕的，这些问题都由于我们战胜了他们而显露出来。我们练习、管理和其他队伍不同，即使是BP策略也是新的。我们把这些带入了LCS，而其他队伍不得不去适应和改变，否则他们就会一直输下去。在上个赛季，你可以看到其他队伍开始做我们当初做的事情，记录战术、更深入地分析BP、改变常用英雄选择、改变练习方法......同时也引入了数据分析师，并且更加勤奋地单排练习了。在这种情况之下，整个北美的队伍都在变得更强， Q：你们是如何发展出这种练习模式的呢？纯粹是因为这种模式最适合C9或者你个人起了一些影响？ Hai：就练习而言，C9是唯一一支很重视单排，将其作为一种不错的训练的队伍。我们都很喜欢玩LOL，所以这个选择也很自然。至于BP，lemonnation（C9辅助）几乎是一开始就开始做这个了，所以这种模式对我们来说很自然。Q：C9在这次季后赛上重复一次3:0完胜TSM，你觉得这个赛季你们两个队的水平会更接近一些么？ Hai：我真的不记得哪场比赛更容易或者更困难了，但是我得说他们的努力值得肯定。Q：在4.5版本中4人换路速推很常见，并且十分有利于擅长掌控视野入侵野区的队伍，这正是C9的长处同时也是TSM的短处，但是在对TSM的三场战斗中，都是常规对线，这似乎正是TSM所希望的。可以说说你对这个战术决定怎么想的么？ Hai：在对TSM比赛中，我们有两场是蓝色方，4人换线总是由紫色方发起的。当我们在紫色方的时候，我们入侵失败，使得我们不得不去正常对线。Q：C9队员在回答关于他们是否希望重演S3夏季赛25胜3负的比分是都说其中有一部分靠运气，也许不太可能再发生了。这是因为其他队伍都在不断地练习进步么？ Hai：在其他队伍变强的同时，我们也在变强。我相信没有哪一支踏进LCS的队伍认为他们会输的像上次一样惨。我们这个赛季也是比对手打得更好，才恰好得到了和上个赛季差不多的比分，但是赢得比以前艰难了。Q：C9本赛季的一大特色是更强的早期入侵，你对队伍这赛季的进步有什么想法？ Hai：我觉得我们现在早期入侵这方面做得比以前强多了。上个赛季的时候我们不需要做早期入侵，纯粹被动着打就赢了。随着版本改变和其他地区的风格转变，我们也跟着转变了。Meteos现在是个很棒的早期节奏带动者，而且我们线上也比上个赛季强了。Q：对C9在S3表现最常见的批评就是单人线上技术差，但是春季赛上整个C9的线上都有所进步。你们有专门提升个人技术或者说线上技术么？ Hai：大家确实经常批评我们单线的对线，不过这很多情况下是因为对面打野给的压力不大，然后我们在无压力的情况下打得太浪。我们并不是说线上技术特别捞，只是在线上打得比较蠢。从那以后我们就学乖了。Q：关于你个人最多的批评就是你的英雄池太浅，看上去你这个赛季很努力地扩充英雄池了，其他队员也拿出了更加多样化的英雄选择。这是特别做出的决定还是仅仅是队伍为了适应版本做出的决定？ Hai：在S3决赛上我不会玩那时候最流行的两个英雄，发条和狐狸。我们队每次都要ban掉她们这让我很难过。即使是在我们队伍战略体系中并不需要ban掉她们的时候我们也得ban，就是因为我不会用。那之后我扩充了我的英雄池，虽然还不足够深，同时我们在选择英雄的优先度和BP上也更加深谋远虑了。太基情了不敢多看Q：你认为根据版本BP，和针对某一个选手让他拿不到拿手英雄哪个更适合S4赛季？Hai：根据版本BP更重要。 Q：你有什么为夏季赛准备的目标么？ Hai：我有个目标是想冲王者第一，不过看上去很遥远。近期的目标自然是LCS保级，远点的目标就是之后的S4总决赛了。Q：有什么想对粉丝和赞助商说的么？ Hai：我要谢谢我们的赞助商HyperX、Logitech、Alienware、Lol-Class、NEEDforSEAT、Homejoy and sideqik。谢谢所有支持我们的人，请为我们全明星上的表现和即将到来的夏季赛欢呼吧。

sew伺服驱动器电脑无法访问目标的解决方法是：确认SEW伺服驱动器与电脑设备连接良好，比如接线是否正确、端口是否正常。检查计算机上是否正确安装了SEW伺服驱动器所需的驱动程序，包括适当的版本号和语言环境等。技术调试建议在故障排除中起到很关键的作用，因此可以查找和参考SEW伺服驱动器的相关技术手册、说明书、操作指南等文档，并尝试根据手册或网站提供的步骤和指导操作troubleshooting。以上方法仍然无法解决问题，请联系SEW伺服驱动器的客服中心或售后服务中心寻求帮助，或者联系专业的技术人员进行协助。EW伺服驱动器是一种高性能的工业自动化产品，主要用于驱动电机执行运动或位置控制任务。它可以将电机输出的转矩、速度和位置信号转化为数字信号，从而实现精准的电机控制，在工业生产自动化应用中发挥重要作用。SEW伺服驱动器具有高性能、高可靠性、易于配置、易于调试和多种接口等特点，广泛应用于机械制造、物流输送、环境保护、物料搬运等行业，在提高生产效率和提升产品质量方面发挥了重要作用。

玩了一下午 还是没找到

最近研究了一下遗传算法，因为要用遗传算法来求解多元非线性模型。还好用遗传算法的工具箱予以实现了，期间也遇到了许多问题。借此与大家分享一下。首先，我们要熟悉遗传算法的基本原理与运算流程。基本原理：遗传算法是一种典型的启发式算法，属于非数值算法范畴。它是模拟达尔文的自然选择学说和自然界的生物进化过程的一种计算模型。它是采用简单的编码技术来表示各种复杂的结构，并通过对一组编码表示进行简单的遗传操作和优胜劣汰的自然选择来指导学习和确定搜索的方向。遗传算法的操作对象是一群二进制串（称为染色体、个体），即种群，每一个染色体都对应问题的一个解。从初始种群出发，采用基于适应度函数的选择策略在当前种群中选择个体，使用杂交和变异来产生下一代种群。如此模仿生命的进化进行不断演化，直到满足期望的终止条件。运算流程：Step 1：对遗传算法的运行参数进行赋值。参数包括种群规模、变量个数、交叉概率、变异概率以及遗传运算的终止进化代数。Step 2：建立区域描述器。根据轨道交通与常规公交运营协调模型的求解变量的约束条件，设置变量的取值范围。Step 3：在Step 2的变量取值范围内，随机产生初始群体，代入适应度函数计算其适应度值。Step 4：执行比例选择算子进行选择操作。Step 5：按交叉概率对交叉算子执行交叉操作。Step 6：按变异概率执行离散变异操作。Step 7：计算Step 6得到局部最优解中每个个体的适应值，并执行最优个体保存策略。Step 8：判断是否满足遗传运算的终止进化代数，不满足则返回Step 4，满足则输出运算结果。其次，运用遗传算法工具箱。运用基于Matlab的遗传算法工具箱非常方便，遗传算法工具箱里包括了我们需要的各种函数库。目前，基于Matlab的遗传算法工具箱也很多，比较流行的有英国设菲尔德大学开发的遗传算法工具箱GATBX、GAOT以及Math Works公司推出的GADS。实际上，GADS就是大家所看到的Matlab中自带的工具箱。我在网上看到有问为什么遗传算法函数不能调用的问题，其实，主要就是因为用的工具箱不同。因为，有些人用的是GATBX带有的函数，但MATLAB自带的遗传算法工具箱是GADS，GADS当然没有GATBX里的函数，因此运行程序时会报错，当你用MATLAB来编写遗传算法代码时，要根据你所安装的工具箱来编写代码。以GATBX为例，运用GATBX时，要将GATBX解压到Matlab下的toolbox文件夹里，同时，set path将GATBX文件夹加入到路径当中。最后，编写Matlab运行遗传算法的代码。这块内容主要包括两方面工作：1、将模型用程序写出来（.M文件），即目标函数，若目标函数非负，即可直接将目标函数作为适应度函数。2、设置遗传算法的运行参数。包括：种群规模、变量个数、区域描述器、交叉概率、变异概率以及遗传运算的终止进化代数等等。为方便大家理解，以下为例：求解模型：TC=x1+2*x2+3*x3+4*x4，-1<=x<=0根据上面的求解模型，可以写出模型的.M文件如下，即适应度函数function TC=TotalCost(x)TC=0;for i=1:4TC=TC+i*x(i);end然后，可以利用遗传算法工具箱来写出遗传算法运行的主要程序，如下：%定义遗传算法参数NIND=20; %个体数目MAXGEN=200; %最大遗传代数NVAR=4; %变量维数PRECI=20; %变量的二进制位数GGAP=0.9; %代沟trace=zeros(MAXGEN,2); %算法性能跟踪%建立区域描述器FieldD=[rep(PRECI,[1,NVAR]);rep([-1;0],[1,NVAR]);rep([1;0;1;1],[1,NVAR])];Chrom=crtbp(NIND,NVAR*PRECI); %创建初始种群gen=0; %代计数器ObjV=TotalCost(bs2rv(Chrom,FieldD)); %计算初始种群个体的目标函数值while gen<MAXGEN, FitnV=ranking(ObjV); %分配适应度值 SelCh=select("sus",Chrom,FitnV,GGAP); %选择 SelCh=recombin("xovsp",SelCh,0.7); %重组 SelCh=mut(SelCh,0.07); %变异 ObjVSel=TotalCost(bs2rv(SelCh,FieldD)); %计算子代目标函数值 [Chrom ObjV]=reins(Chrom,SelCh,1,1,ObjV,ObjVSel); %重插入 gen=gen+1; %输出最优解及其对应的10个变量的十进制值 [Y,I]=min(ObjVSel); Y,X=bs2rv(Chrom(I,:),FieldD); trace(gen,1)=min(ObjV); trace(gen,2)=sum(ObjV)/length(ObjV);endplot(trace(:,1));hold on;plot(trace(:,2),"-.");grid;legend("种群均值的变换","最优解的变化");显然，根据模型的特征，最优解应该是-10，自变量分别取-1，-1，-1，-1。大家可以安装GATBX，在Matlab中建立目标函数的.M文件以及遗传算法主程序的文件来进行试验。希望以上内容对学习和运用遗传算法的同仁有所帮助，因为本人也是初学，因此有不详之处请见谅。////////////////////////////////////////////////////matlab遗传算法工具箱函数及实例讲解（转引） gaotv5核心函数： (1)function [pop]=initializega(num,bounds,eevalFN,eevalOps,options)--初始种群的生成函数 【输出参数】 pop--生成的初始种群 【输入参数】 num--种群中的个体数目 bounds--代表变量的上下界的矩阵 eevalFN--适应度函数 eevalOps--传递给适应度函数的参数 options--选择编码形式(浮点编码或是二进制编码)[precision F_or_B],如 precision--变量进行二进制编码时指定的精度 F_or_B--为1时选择浮点编码，否则为二进制编码,由precision指定精度)(2)function [x,endPop,bPop,traceInfo] = ga(bounds,evalFN,evalOps,startPop,opts,... termFN,termOps,selectFN,selectOps,xOverFNs,xOverOps,mutFNs,mutOps)--遗传算法函数 【输出参数】 x--求得的最优解 endPop--最终得到的种群 bPop--最优种群的一个搜索轨迹 【输入参数】 bounds--代表变量上下界的矩阵 evalFN--适应度函数 evalOps--传递给适应度函数的参数 startPop-初始种群 opts[epsilon prob_ops display]--opts(1:2)等同于initializega的options参数，第三个参数控制是否输出，一般为0。如[1e-6 1 0] termFN--终止函数的名称,如["maxGenTerm"] termOps--传递个终止函数的参数,如[100] selectFN--选择函数的名称,如["normGeomSelect"] selectOps--传递个选择函数的参数,如[0.08] xOverFNs--交叉函数名称表，以空格分开，如["arithXover heuristicXoversimpleXover"] xOverOps--传递给交叉函数的参数表，如[2 0;2 3;2 0] mutFNs--变异函数表，如["boundaryMutation multiNonUnifMutation nonUnifMutationunifMutation"] mutOps--传递给交叉函数的参数表,如[4 0 0;6 100 3;4 100 3;4 0 0]注意】matlab工具箱函数必须放在工作目录下 【问题】求f(x)=x+10*sin(5x)+7*cos(4x)的最大值，其中0<=x<=9 【分析】选择二进制编码，种群中的个体数目为10，二进制编码长度为20，交叉概率为0.95,变异概率为0.08 【程序清单】 %编写目标函数 function[sol,eval]=fitness(sol,options) x=sol(1); eval=x+10*sin(5*x)+7*cos(4*x); %把上述函数存储为fitness.m文件并放在工作目录下 initPop=initializega(10,[0 9],"fitness");%生成初始种群，大小为10 [x endPop,bPop,trace]=ga([0 9],"fitness",[],initPop,[1e-6 11],"maxGenTerm",25,"normGeomSelect",... [0.08],["arithXover"],[2],"nonUnifMutation",[2 25 3]) %25次遗传迭代运算借过为：x = 7.8562 24.8553(当x为7.8562时，f（x）取最大值24.8553)注：遗传算法一般用来取得近似最优解，而不是最优解。遗传算法实例2【问题】在－5<=Xi<=5,i=1,2区间内，求解 f(x1,x2)=-20*exp(-0.2*sqrt(0.5*(x1.^2+x2.^2)))-exp(0.5*(cos(2*pi*x1)+cos(2*pi*x2)))+22.71282的最小值。 【分析】种群大小10，最大代数1000，变异率0.1,交叉率0.3 【程序清单】 ％源函数的matlab代码 function [eval]=f(sol) numv=size(sol,2); x=sol(1:numv); eval=-20*exp(-0.2*sqrt(sum(x.^2)/numv)))-exp(sum(cos(2*pi*x))/numv)+22.71282; %适应度函数的matlab代码 function [sol,eval]=fitness(sol,options) numv=size(sol,2)-1; x=sol(1:numv); eval=f(x); eval=-eval; %遗传算法的matlab代码 bounds=ones(2,1)*[-5 5]; [p,endPop,bestSols,trace]=ga(bounds,"fitness")注：前两个文件存储为m文件并放在工作目录下，运行结果为 p = 0.0000 -0.0000 0.0055大家可以直接绘出f(x)的图形来大概看看f（x）的最值是多少，也可是使用优化函数来验证。matlab命令行执行命令： fplot("x+10*sin(5*x)+7*cos(4*x)",[0,9])evalops是传递给适应度函数的参数，opts是二进制编码的精度，termops是选择maxGenTerm结束函数时传递个maxGenTerm的参数，即遗传代数。xoverops是传递给交叉函数的参数。mutops是传递给变异函数的参数。

化学反应工程的早期研究主要是针对流动、传热和传质对反应结果的影响，如德国G.达姆科勒、美国O.霍根和K.M.华生以及苏联Α.Д.弗兰克－卡曼涅斯基等人的工作。当时曾取名化工动力学或宏观动力学,着眼于对化学动力学作出某些修正以应用于工业反应过程。1947年霍根与华生合著的《化工过程原理》第三分册中论述了动力学和催化过程。50年代，有一系列重要的研究论文发表于《化学工程科学》杂志，对反应器内部发生的若干种重要的、影响反应结果的传递过程，如返混、停留时间分布、微观混合、反应器的稳定性（见反应器动态特性）等进行研究，获得了丰硕的成果，从而促成了第一届欧洲化学反应工程讨论会的召开。50年代末到60年代初，出版了一系列反应工程的著作，如S.M.华拉斯的《化工动力学》，O.列文斯比尔的《化学反应工程》等，使学科体系大体形成。此后，一方面继续进行理论研究，积累数据，并应用于实践；另一方面，把应用范围扩展至较复杂的领域，形成了一系列新的分支。例如：应用于石油炼制工业和石油化工中，处理含有成百上千个组分的复杂反应体系，发展了一种新的处理方法，即集总方法（见反应动力学）；应用于高分子化工中的聚合反应过程,出现了聚合反应工程;应用于电化学过程，出现了电化学反应工程；应用于生物化学工业中的生化反应体系，出现了生化反应工程；应用于冶金工业的高温快速反应过程，出现了冶金化学反应工程等。

新目标英语中考总复习资料八年级上册：Unit One1.how often 多久一次 2.hardly ever 几乎不 3.as for 至于 4.junk food 垃圾食品 5. at the moment 此刻；目前6.of course 当然 7.look after 照顾8.do exercise 锻炼 9.eat less meat吃更少的肉 10.surf the Internet 浏览因特网11.Animal World 动物世界 13.a healthy lifestyle 健康生活方式 14.get good grades 获得好成绩15.get up 起床 16.keep in good health 保持健康 17.once or twice a week 每周一两次18.eating habits 饮食习惯 20.pretty healthy 相当健康 21.go to the movie 去看电影 22.watch TV 看电视23.read books 看书 24.the result for “watch TV” 看电视调查结果25.be good for 对…有益 26.want sb to do sth 想让某人做某事27.try to do sth 试着做某事 Unit Two1.have a cold 患感冒 2.a few 有些 4.have a stomachache 肚子疼 5.have a sore throat 嗓子疼 6.have a fever 发烧7. lie down and rest 躺下休息 8.see a dentist 看牙医 9.have a headache 头疼10.have a toothache 牙疼 11.hot tea with honey 热茶加蜂蜜 12.stressed out 紧张13.go to bed early 早睡觉 14.listen to music 听音乐 15.be popular in 在……受欢迎16.on the other hand 在另一方面 17.stay healthy 保持健康 18.have a sore back 背疼19.traditional Chinese doctors 传统中医 20.a balance of yin and yang 阴阳平衡21.too much 太多 22.a balanced diet 饮食平衡23.go out at night 在晚上出去 24.feel well 感觉舒服 25.some conversation practice 一些对话练习26.host family 房东 Unit Three 1.go to Hawaii for vacation去夏威夷度假3.get back to 回到……4.think about 思考 5.decide on 决定选定 6.theGreat Wall 长城7.go fishing 去钓鱼 8.take a vacation 去度假 9.something different 不同的东西10.go camping 去野营 11.go hiking in the mountains去山里远足12.show sb sth 给某人看某物 13.have a good time 玩得愉快 14.go bike riding 骑自行车行15.go sightingseeing 去观光 16.go fishing 去钓鱼 17.rent videos 租录像带18.take walks 去散步 19.vacation plans 假期计划 20.plan to do sth 计划去做某事 21.finish making my last movie 结束拍摄我的最后一部电影22.go fishing 去钓鱼 23.go shopping 去购物 Unit Four1.get to school 到校 2.ride a bike 骑自行车 3.take the subway 乘地铁4.take the train 乘火车 5.take a bus 乘公共气车y bus 6.take a taxi 乘出租车7.walk to school 走到学校 8.how far 多远 9.bus station 公共气车站us stop10.have a quick breakfast 匆匆吃过早饭 11.leave for 出发去……12.the early bus 早班 13.the bus ride 公共气车之行 14.at about six –thity 在大约六点半15.around the world 全世界 16.North America 在北美 17.means of transportation 交通方式18.a number of / the number of 19.on weekends 在周末 20.be ill in the hospital 生病住院21.a map in Chinese 中文地图 22.speak Chinese 讲汉语 23.thank you so much 这样感谢你 24.don"t worry 不要担心 Unit Five1. 来参加我的晚会 come to my party2. 在周六下午 on Saturday afternoon3. 上钢琴课 have a piano lesson4. 去看医生 go to the doctor5. 太多家庭作业 too much homework6. 谢谢邀请 Thanks for asking.7. 玩得高兴 have fun8. 去商业街 go to the mall9. 棒球比赛 baseball game10. 后天 the day after tomorrow11. 为考试而学习 study for a test12. 多谢邀请 Thanks a lot for the invitation.13. 在度假期 be on vacation14. 保持安静 keep quiet16. 足球比赛 football match17. 文化俱乐部 culture club18. 整天 the whole day19. 过来 come over to20. 去看牙医 go to the dentist21. 来加入我们 Come and join us.23. 下一次 another timeUnit Six1. 在某些方面 in some ways2. 看起来一样/不同 look the samel/ook different4. 喜欢参加晚会 enjoy going to the parties5. 多于; 超过 more than6. 共用; 共有 in common7. 同…一样… as…as8. 擅长; 在…方面做得好 be good at9. 与…一样 the same as10. 使我大笑 make me laugh11. 大多数 most of12. 与…不同 be different from13. 相反的观点 opposite views14. 善待孩子们 be good with children15. 喜欢讲笑话 enjoy telling jokes16. 招聘老师 teacher wanted17. 停止讲话 stop talking18. 呆在家 stay at homeReview of units 1-61. 以…开始 begin with2. 游泳池 swimming pool3. 一起; 总共 all togetherUnit Seven1. 打开 turn on2. 切碎 cut up3. 把…倒进… pour…into4. 剥去香蕉皮 peel the bananas5. 多少 how many/much6. 一匙… one teaspoon of7. 做水果沙拉 make fruit salad8. 放进 put in9. 一杯 a cup of10. 混合在一起 mix up11. 一片面包 a slice of bread12. 把…放在…上 put…on…13. 把…加到…上 add…to…14. 在顶部 on the top15. 一个…的食谱 a recipe forUnit Eight1. 郊游 school trip2. 去水族馆 go to the aquarium3. 闲逛 hang out4. 照相 take photos5. 其余什么 what else6. 得到他的亲笔签名 get his autograph7. 旅游者中心 the Visitors" Center8. 在那之后 after that9. 户外水池 the Outdoor Pool10. 礼品店 the Gift Shop11. 在一天结束时 at the end of the day12. 乘地铁 take the subway13. 睡懒觉 sleep late14. 开车兜风 go for a drive15. 上课 take a class16. 在我的下一个休息日on my next day off17. 一个繁忙的休息日 a busy day off18. 整天 all day19. 看录像 watch videos20. 玩电脑游戏 play computer games21. 把…拿出来 put…out22. 在院子里 in the yard23. 举行一次庭院出售 have a yard sale24. 有点无聊 kind of boring25. 没有一个人 no one26. 据我看来 in my opinion27. 很快见到你 See you soon.28. 将来 in the future29. 从…回来 come back from30. 与…在一起 be with sbUnit 91.国际体育明星international stars2.打破纪录break the record3.太…以致于不能too…to4.打高尔夫球play golf5.一位了不起的中国乒乓球运动员 a great Chinese ping-pong player6.世界纪录名册Book of world records7.世界打嗝/打喷嚏纪录 hiccupping/sneezing world record8.在这样的一小时内in such an hour9.由于because of10.出生be born11.成为一个明星become a movie star12.学会骑自行车learn to ride a bicycle13.一个著名的小提琴家/钢琴家 a famous violinist/pianist14.开始滑冰start ice skating15.一位善良而慈爱的奶奶 a kind and loving grandmother16.成为一位滑冰冠军 become a skating champion17.在美国巡回演出tour the U.S.18.学手风琴learn the accordion19.参加take part in20.在国际肖邦钢琴大赛上in the Chopin International Piano Competition21.获一等奖win the first prize22.健在be alive23.上清华大学go to Tsinghua University24.主修;主研major in25.女子单打选手a women"s singles playerUnit 101.程序师a computer programmer2.学习计算机科学study computer science3.专业演员a professional actor4.上表演课take acting lessons5.练篮球practice basketball6.长大grow up7.搬到有意思的地方move somewhere interesting8.听看来像sound like9.时装表演fashion shows10.时尚杂志的记者 a reporter for a fashion magazine11.找份兼职工作get a part-time job12.同时at the same time13.举行艺术展hold art exhibitions14.取得好成绩get good grades15.上吉它课take guitar lessons16.学习外语learn a foreign language17.加大锻炼量get a lot of exercise18.保持健康keep fit19.周游世界travel all over the world20.寄到…send…to21.新年决定New Year"s Resolutions22.与…交流communicate withUnit 111.洗碗do the dishes2.扫地sweep the floor3.倒垃圾take out the trash4.铺床make your bed5.折叠衣服fold your clothes6.打扫起居室clean the living room7.让某人搭便车give sb a ride8.开会have a meeting9.忙于做某事work on sth10.做家务do chores11.洗车wash the car12.呆在外边be outside13.向某人借某物borrow sth from sb14.洗衣服do the laundry15.邀请某人去某地invite sb to somewhere16.去商店go to the store17.买饮料和零食buy drinks and snacks18.带某人做某事take sb for sth19.忘记做某事forget to do sth20.搬新家move to a new house21.从事work on22.向某人寻求帮助ask sb for help23.厌恶做某事hate to do/doing sth24.照顾take care of25.生气get angry26.英语课外作业English project27.去渡假go on vacation28.需要一些帮助need some help29.饲养狗feed dogs30.做早餐make breakfast31.做鬼脸make a face32.在…的帮助下with the help of Unit 121.舒适的座位comfortable seats2.大屏幕big screens3.友好的服务friendly service4.离家近close to home5.在城里有趣的地方in a fun part of town6.最好的电影院the best movie theatre7.服装店a clothing store8.电台a radio station9.质量好的衣服good quality clothes10.相当差pretty bad11.最有趣的人the funniest person12.质量最差the worst quality13.最佳表演者the best performer14.才艺展示talent show15.做…调查do a survey of16.…的价格the price of17.削价cut one"s price(s)18.在中国的北部in the north of China=In northern china19.冰雪节Ice and Snow Festival20.海南省Hainan Province21.特价屋Bargain House

侯伟1 温声明1 文桂华1 张月巧2,3 李树新1 徐汉林1 张亮1基金项目:国家科技重大专项项目33第001课题(2011ZX05033-001)资助。第一作者简介:侯伟,男,博士,主要从事石油及煤层气地质研究。通讯地址:中石油煤层气有限责任公司。E-mail:houweinan@163.com。(1.中石油煤层气有限责任公司 北京 1000282.中国地质大学能源学院 北京 1000833.中国石油勘探开发研究院 北京 100083)摘要:临汾区块位于鄂尔多斯盆地东缘河东煤田发育区南部,是鄂东煤层气田的重要组成部分。本文在新一轮煤层气勘探成果基础上,系统分析煤层气地质条件,精细评价煤层气资源分布状况,优选有利目标区,为下一步煤层气勘探开发部署提供了重要依据。临汾区块具有大型煤层气藏特点,具备形成大型煤层气田的地质条件和资源基础:(1)煤层多,厚度大,分布稳定;(2)构造简单,埋藏适中;(3)生气量大,储气能力强;(4)保存条件好,含气量高;(5)煤层气资源丰度高,资源量大。本文从煤层气地质条件、资源条件、试采成果和勘探程度等方面综合评价认为:桃园和明珠井区是Ⅰ类区(最有利区),为煤层气优质富集区,是近期提交规模探明储量和产能建设的重点区。关键词:鄂尔多斯盆地东缘 临汾区块 煤层气 资源评价 有利目标区Resources Evaluation of Coal Bed Methane and Preference of Favorable Targets in Linfen AreaHOU Wei1 WEN Shengming1 WEN Guihua1 ZHANG Yueqiao2,3 LI Shuxin1 XU Hanlin1 ZHANG Liang1(1.Petrochina Coalbed Methane Company Limited,Beijing 100028,China;2.School of Energy Resources,China University of Geosciences, Beijing 100083,China; 3. Research Institute of Petroleum Exploration & Development,Beijing 100083,China)Abstract: Linfen block is located in southern of Hedong coal field,east of Ordos Basin,which is an impor- tant part of Eastern Ordos coalbed methane field. Based on achievements of the latest coalbed methane exploration, the paper systematically analyses the geological conditions, subtly evaluates the distribution of coalbed methane re- sources and prefers beneficial targets. The research provides an important basis for the next deploy of coalbed methane exploration and development. Linfen block is characteristic of a large CBM reservoir, and has geological condition and resources foundation for forming a large coalbed methane field: (1) with multi-target layers, huge thickness and stable distribution of the coal seams;(2) with simple construction and moderate buried depth;(3) with huge gas-generated amount and powerful gas-storage ability;(4) with wonderful preservation conditions and large gas content;(5) with high abundance and large amount of coalbed methane resources. After comprehensive- ly evaluating the geological condition of the coalbed methane,the resources conditions,the results of pilot produc- tion and the exploration degree and so on,the author thinks that Taoyuan and Mingzhu area are the first class area (the most advantageous area), which are the high quality CBM enrichment area, and the focus area of recently submitting scale proven reserves and the constructing of productivity capacity.Keywords: East of Ordos Basin; Linfen Area; Coal Bed Methane; Resources Evaluation; Favorable Tar- gets1 引言临汾区块位于鄂尔多斯盆地东缘河东煤田发育区南部,是鄂东煤层气田的重要组成部分。区块主体位于山西省境内,北起隰县,南至乡宁,东接吕梁山脉,西跨黄河进入陕西境内。全区总面积为5784.175km2,中石油自营区(区块中南部)面积为4267.661km2,合作区(区块北部)面积为1516.514km2。构造位置属于鄂尔多斯盆地东部晋西挠褶带南段(马财林,2006)。区内发育典型的华北地区地层,由老至新依次为太古界涑水群(Ars),古生界寒武系(ε)、奥陶系(O)、石炭系(C2b)、二叠系(P1t、P1s、P2s、P3s),中生界三叠系(T),新生界第四系(Q)。其中二叠系下统的太原组(P1t)和山西组(P1s)为主要含煤地层,在工区内广泛分布,保存完整,是煤层气勘探的主要层位(孙斌,2008)。临汾区块煤层气勘探研究始于20世纪90年代,前人在煤层气基本地质特征、成藏控制因素和勘探开发潜力等方面做了很多基础研究工作(孙斌,2003,2008;王红岩,2005;马财林,2006;孙钦平,2006;陈飞,2007;陈刚,2009)。但由于积累资料较少和各种条件限制,该区煤层气藏特征有待进一步深化,煤层气资源分布和勘探方向有待进一步明确。本文在新一轮煤层气勘探成果基础上,系统分析煤层气地质条件,精细评价煤层气资源分布状况,优选有利目标区,为下一步煤层气勘探开发部署提供了重要依据。2 煤层气地质条件2.1 煤层多,厚度大,分布稳定临汾区块上古生界发育下煤组(太原组)和上煤组(山西组)两套含煤层系,自下而上发育9#、8#、5#、4#等多套煤层(图1)。9#煤和8#煤位于下煤组(太原组)顶部,形成于海湾-潟湖环境;5#煤和4#煤属上煤组(山西组)底部,形成于河流-三角洲环境(孙斌,2008)。5#和8#煤层是主要勘探目的层,9#和4#煤层是探索目的层。4#煤层局部发育,分布较稳定,总煤厚0.5~3.5m。距5#煤顶部20m,结构较简单,由1~2层煤和泥岩夹矸组成。有南北两个厚煤区,北区位于A9-C14井区,南区位于B2-乡试1井区。5#煤层全区发育,分布稳定,总厚度3~13.5m。煤层结构较为简单,由2~3层煤和砂泥岩夹矸组成。有南北两个厚煤区,北区位于C11-A5井区,南区位于C30-C23井区。图1 临汾区块连井煤层对比剖面图(位置见图2a)8#煤层全区发育,分布稳定,总厚度4.8~23m。煤层结构简单,一般为单层煤,不含夹矸。有南北两个厚煤区,北区位于C18-C12井区,南区位于C24-C22井区。9#煤层局部发育,分布不稳定,总厚度0.5~2.5m。距8#煤底部15m,煤层结构简单,单层煤,不含夹矸。有东西两个厚煤区,东区位于C19-C24井区,西区位于C14-A5井区。2.2 构造简单,有利于煤层气大面积富集临汾区块整体呈走向北东,向北西缓倾的单斜构造。受贯穿全区的薛关逆断层影响,该单斜被分为东西两部分(图2a)。单斜的西部,即逆断层上盘,可划分为桃园背斜和壶口斜坡两个次级构造单元;单斜的东部,即逆断层下盘,可划分为蒲县凹陷和明珠斜坡两个次级构造单元。蒲县凹陷与桃园背斜以薛关断裂为界;壶口斜坡与桃园背斜自然过渡,大致以5#煤顶面-100m构造等值线为界;明珠斜坡与蒲县凹陷自然过渡,大致以5#煤顶面0m构造等值线为界。总体而言,研究区构造相对简单,呈“一隆一凹两斜坡”的构造格局.有利于煤层气大面积富集。2.3 埋藏深度适中,对煤层气勘探有利研究区煤层埋深受构造和地形共同控制。5#和8#煤埋深特点相似,整体由东向西煤层埋深逐渐增大,中部受薛关断层影响而抬升,埋深变浅,埋深线整体呈走向北东(图2b)。8#煤层平均比5#煤层深50~60m左右。临汾区块主力煤层埋深主要分布在800~1500m之间,埋藏深度中等,对煤层气勘探相对有利。煤层的埋藏深度是影响煤层气勘探开发的关键参数,煤层埋藏不能过深,也不能太浅。图2 临汾区块5号煤层顶面构造图和埋深图2.4 主力煤层生、储地质条件好,有利于煤层气富集成藏研究区煤岩以焦煤、瘦煤和贫煤为主,Ro值在1.43%~2.69%之间,为中高煤阶,变质程度较高,生气量大。主力煤层以光亮煤为主,割理、裂隙发育。煤岩镜质组含量较高,5#煤平均镜质组含量为73.9%,8#煤为71.38%,表明其沉积时处于封闭的还原环境,易形成裂隙和基质空隙复合型煤储层,具有较强的生气潜力、储气潜力和渗透性。主力煤层为低灰分、低挥发分、低含水煤层,有利于煤层气的富集成藏。主力煤层含气量高,5#煤含气量4~24m3/t和8#煤含气量4~20m3/t。4#煤含气量6~15m3/t和9#煤含气量6~13m3/t。2.5 煤层顶板整体封盖性较好,有利于煤层气保存5#煤顶板主要为泥岩,致密砂岩零星分布(图3a);8#煤顶板主要为灰岩,灰岩夹泥岩,局部地区为泥岩(图3b)。煤层顶板封盖性对煤层气保存至关重要。一般情况下,泥岩顶板封盖性最好,灰岩次之,砂岩较差。但本区构造简单,断裂不发育(图2a),灰岩和砂岩岩性致密,泥质含量高,对煤层气保存影响不大。临汾区块主力煤层顶板整体封盖性较好,有利于煤层气保存。2.6 水文地质条件简单,有利煤层气富集临汾区块水文地质条件简单,以薛关逆断层为界,可划分为东西两个独立的水文地质单元。东部从煤层露头区→明珠斜坡→蒲县凹陷形成一个完整的水文地质单元:供水区→径流区→弱径流区→承压区→径流区→泄水区;西部从桃园背斜→壶口斜坡形成一个较完整的水文地质单元:径流区→弱径流区→承压区,供水区特征不明显,可能东部泄水区对西部起供水区的作用。独立且完整的水文地质单元可阻止煤层气侧向运移,形成承压水封堵型煤层气藏,有利于煤层气富集。图3 临汾区块煤层顶板岩性图3 资源评价3.1 评价方法本次评价采用体积法(贾承造,2007)。体积法是煤层气地质储量计算的基本方法,适用于各个级别煤层气地质储量的计算。体积法的计算公式为:Gi=0.01×A×h×D×Cad式中:A为控制含气面积,km2;h为煤层厚度,m;D为密度,t/m3;Cad为含气量,m3/t;根据煤层发育情况、构造特征和埋深特征,平面上分桃园-吉县和明珠-乡宁两个计算单元,纵向上分5煤和8煤两个计算单元,分别按:300~800m、800~1000m、1000~1200m、1200~1500m、1500~2000m五个深度段进行计算。3.2 评价结果新一轮煤层气资源评价揭示,临汾区块煤层气资源十分丰富(表1),具备形成大型煤层气田的资源基础。全区2000m以浅面积3259km2,资源量约6501亿m3。主要目的层(5#煤和8#煤)资源量最多,占全区的93%;探索目的层(4#煤和9#煤)资源量较少,仅占全区的7%。全区1200m以浅面积1822km2,资源量约3154亿m3,资源丰度达1.73亿m3/km2,具有极大的勘探开发潜力。其中5#煤1200m以浅资源量为1776亿m3,8#煤1200m以浅资源量为1083亿m3,是全区的主要勘探对象;4#煤1200m以浅资源量为241亿m3,9#煤1200m以浅资源量为54亿m3,可作为局部地区的补充力量。表1 临汾区块煤层气资源量统计表4 有利目标区优选4.1 勘探目标区划分根据临汾区块的煤层气地质条件、资源条件、试采成果和勘探程度等指标,本次研究将自营区2000m以浅的6个目标区划分为3类:Ⅰ类区(最有利区)2个,Ⅱ类区(有利区)2个。Ⅲ类区(较有利区)2个(表2,图4)。表2 临汾区块综合评价参数表Ⅰ类区:桃园井区(Ⅰ1)和明珠井区(Ⅰ2),为煤层气优质富集区,是近期的重点勘探区,是近期提交规模探明储量和规模建产的现实区。Ⅱ类区:吉县井区(Ⅱ1)和乡宁井区(Ⅱ2),为煤层气富集区,是近期重点预探区,是未来提交探明储量的接替区。Ⅲ类区:蒲县凹陷(Ⅲ1)和壶口斜坡(Ⅲ2),埋深1200~2000m,为煤层气勘探远景区,是甩开勘探区。4.2 近期重点勘探开发目标区4.2.1 桃园井区(Ⅰ1)桃园井区(Ⅰ1)位于桃园背斜构造带中部(图4),面积325km2,埋深800~1200m。该区勘探程度高,钻井和地震解释成果都揭示该区煤层的厚度大,5#煤和8#煤层累计厚度8~20m,煤层连续性好,分布稳定,煤质较好,煤体结构以块状为主;煤层含气量较高,一般12~24m3/t。2010年该区煤层气勘探取得重大突破,新投产的C4和C5井相继获稳产高产工业气流。C4井达1425m3/d;C5井最高达到2639m3/d,目前稳定在1435m3/d。目前该区井组试采也取得良好效果,新投产的B1-10向1井目前已达1500m3/d。综合评价认为该区地质条件优越,煤层气可采性强,勘探程度高,是首选的煤层气勘探开发目标区。图4 临汾区块综合评价图4.2.2 明珠井区(Ⅰ2)明珠井区(Ⅰ2)位于乡宁斜坡带中北部(图4),面积458km2,埋深500~1200m。该区勘探程度中-高,钻井和地震解释成果都揭示该区煤层的厚度大,5#煤和8#煤层累计厚度达6~14m,煤层连续性较好,分布较稳定,煤质较好,煤体结构以块状为主;煤层含气量较高,一般4~22m3/t;同时新发现9#煤层在该带也有分布,并具有产气能力。A18井和C19井都获得工业气流,单井日产量分别到达和稳定在1300m3/d和2000m3/d。综合评价认为该区地质条件好,煤层气可采性好,勘探程度较高,也是首选的煤层气勘探开发目标区。5 结论(1)临汾区块具有大型煤层气藏特点,具备形成大型煤层气田的地质条件和资源基础:(1)煤层多,厚度大,分布稳定;(2)构造简单,埋藏适中;(3)生气量大,储气能力强;(4)保存条件好,含气量高;(5)煤层气资源丰度高,资源量大。(2)综合评价认为:桃园和明珠井区是Ⅰ类区(最有利区),为煤层气优质富集区,是近期提交规模探明储量和产能建设的重点区;吉县和乡宁井区是Ⅱ类区(有利区),为煤层气富集区,是近期加强预探和未来提交探明储量接替区;蒲县凹陷和壶口斜坡(埋深1200~2000m)是Ⅲ类区(较有利区),为煤层气勘探远景区,是甩开勘探区。参考文献陈飞,姜波,汪吉林等.2007.大宁—吉县地区构造特征及对煤层气分布的影响[M]/煤层气勘探开发理论与实践.北京:石油工业出版社,104~109陈刚,赵庆波,李五忠等.2009.大宁—吉县地区地应力场对高渗区的控制[J].中国煤层气,6(3):15~20贾承造,刘希俭,雷群等.2007.煤层气资源储量评估方法[M]北京:石油工业出版社马财林,陈岩,权海奇.2006.大宁—吉县地区煤层气勘探开发潜力评价[M]//中国煤层气勘探开发利用技术进展.北京:地质出版社,68~77孙斌,王一兵.2003.鄂尔多斯盆地大宁—吉县地区煤层气分布特征[M]//中国煤层气勘探与开发.徐州:中国矿业大学出版社,65~73孙斌,邵龙义,李五忠等.2008.大宁地区煤层气成藏控气因素分析[J].天然气工业,28(3):40~44孙钦平,王生维.2006.大宁—吉县煤区含煤岩系沉积环境分析及其对煤层气开发的意义[J].天然气地球科学,17(6):874~879王红岩,刘洪林,赵庆波等.2005.煤层气富集成藏规律[M]北京:石油工业出版社王生维,陈钟惠,张明等.2005.大宁—吉县煤区煤层气开发需要解决的几个基本问题[J].天然气地球科学,16(6):761~763

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姓名：刘帆；学号：20021210609；学院：电子工程学院 https://blog.csdn.net/qq_34919792/article/details/89893214 【嵌牛导读】目标跟踪算法研究难点与挑战在于实际复杂的应用环境 、背景相似干扰、光照条件的变化、遮挡等外界因素以及目标姿态变化，外观变形，尺度变化、平面外旋转、平面内旋转、出视野、快速运动和运动模糊等。而且当目标跟踪算法投入实际应用时，不可避免的一个问题——实时性问题也是非常的重要。正是有了这些问题，才使得算法研究充满着难点和挑战。 【嵌牛鼻子】目标跟踪算法，传统算法 【嵌牛提问】利用目标跟踪检测算法要达到何目的?第一阶段的单目标追踪算法包括什么?具体步骤有哪些?它们有何特点? 【嵌牛正文】 第一阶段 目标跟踪分为两个部分，一个是对指定目标寻找可以跟踪的特征，常用的有颜色，轮廓，特征点，轨迹等，另一个是对目标特征进行跟踪。 1、静态背景 1）背景差： 对背景的光照变化、噪声干扰以及周期性运动等进行建模。通过当前帧减去背景图来捕获运动物体的过程。 2）帧差： 由于场景中的目标在运动，目标的影像在不同图像帧中的位置不同。该类算法对时间上连续的两帧或三帧图像进行差分运算，不同帧对应的像素点相减，判断灰度差的绝对值，当绝对值超过一定阈值时，即可判断为运动目标，从而实现目标的检测功能。 与二帧差分法不同的是，三帧差分法（交并运算）去除了重影现象，可以检测出较为完整的物体。帧间差分法的原理简单，计算量小，能够快速检测出场景中的运动目标。但帧间差分法检测的目标不完整，内部含有“空洞”，这是因为运动目标在相邻帧之间的位置变化缓慢，目标内部在不同帧图像中相重叠的部分很难检测出来。帧间差分法通常不单独用在目标检测中，往往与其它的检测算法结合使用。 3）Codebook 算法为图像中每一个像素点建立一个码本，每个码本可以包括多个码元（对应阈值范围），在学习阶段，对当前像素点进行匹配，如果该像素值在某个码元的学习阈值内，也就是说与之前出现过的某种历史情况偏离不大，则认为该像素点符合背景特征，需要更新对应点的学习阈值和检测阈值。 如果新来的像素值与每个码元都不匹配，则可能是由于动态背景导致，这种情况下，我们需要为其建立一个新的码元。每个像素点通过对应多个码元，来适应复杂的动态背景。 在应用时，每隔一段时间选择K帧通过更新算法建立CodeBook背景模型，并且删除超过一段时间未使用的码元。 4）GMM 混合高斯模型（Gaussian of Micture Models，GMM）是较常用的背景去除方法之一（其他的还有均值法、中值法、滑动平均滤波等）。 首先我们需要了解单核高斯滤波的算法步骤： 混合高斯建模GMM（Gaussian Mixture Model）作为单核高斯背景建模的扩展，是目前使用最广泛的一种方法，GMM将背景模型描述为多个分布，每个像素的R、G、B三个通道像素值的变化分别由一个混合高斯模型分布来刻画，符合其中一个分布模型的像素即为背景像素。作为最常用的一种背景建模方法，GMM有很多改进版本，比如利用纹理复杂度来更新差分阈值，通过像素变化的剧烈程度来动态调整学习率等。 5）ViBe（2011） ViBe算法主要特点是随机背景更新策略，这和GMM有很大不同。其步骤和GMM类似。具体的思想就是为每个像素点存储了一个样本集，样本集中采样值就是该像素点过去的像素值和其邻居点的像素值，然后将每一个新的像素值和样本集进行比较来判断是否属于背景点。 其中pt（x）为新帧的像素值，R为设定值，p1、p2、p3….为样本集中的像素值，以pt（x）为圆心R为半径的圆被认为成一个集，当样本集与此集的交集大于设定的阈值#min时，可认为此为背景像素点（交集越大，表示新像素点与样本集越相关）。我们可以通过改变#min的值与R的值来改变模型的灵敏度。 Step1：初始化单帧图像中每个像素点的背景模型。假设每一个像素和其邻域像素的像素值在空域上有相似的分布。基于这种假设，每一个像素模型都可以用其邻域中的像素来表示。为了保证背景模型符合统计学规律，邻域的范围要足够大。当输入第一帧图像时，即t=0时，像素的背景模型。其中，NG（x,y）表示空域上相邻的像素值，f(xi,yi)表示当前点的像素值。在N次的初始化的过程中，NG（x,y）中的像素点(xi,yi)被选中的可能次数为L=1,2,3,…,N。 Step2：对后续的图像序列进行前景目标分割操作。当t=k时，像素点(x,y)的背景模型为BKm(x,y)，像素值为fk(x,y)。按照下面判断该像素值是否为前景。这里上标r是随机选的；T是预先设置好的阈值。当fk(x,y)满足符合背景#N次时，我们认为像素点fk(x,y)为背景，否则为前景。 Step3：ViBe算法的更新在时间和空间上都具有随机性。每一个背景点有1/ φ的概率去更新自己的模型样本值，同时也有1/ φ的概率去更新它的邻居点的模型样本值。更新邻居的样本值利用了像素值的空间传播特性，背景模型逐渐向外扩散，这也有利于Ghost区域的更快的识别。同时当前景点计数达到临界值时将其变为背景，并有1/ φ的概率去更新自己的模型样本值（为了减少缓慢移动物体的影响和摄像机的抖动）。 可以有如下总结，ViBe中的每一个像素点在更新的时候都有一个时间和空间上随机影响的范围，这个范围很小，大概3x3的样子，这个是考虑到摄像头抖动时会有坐标的轻微来回变化，这样虽然由于ViBe的判别方式仍认为是背景点，但是也会对后面的判别产生影响，为了保证空间的连续性，随机更新减少了这个影响。而在样本值保留在样本集中的概率随着时间的增大而变小，这就保证了像素模型在时间上面的延续特性。 6）光流 光流是由物体或相机的运动引起的图像对象在两个连续帧之间的视在运动模式。它是2D矢量场，其中每个矢量是一个位移矢量，显示点从第一帧到第二帧的移动。 光流实际上是一种特征点跟踪方法，其计算的为向量，基于三点假设： 1、场景中目标的像素在帧间运动时亮度（像素值或其衍生值）不发生变化；2、帧间位移不能太大；3、同一表面上的邻近点都在做相同的运动； 光流跟踪过程：1）对一个连续视频帧序列进行处理；2）对每一帧进行前景目标检测；3）对某一帧出现的前景目标，找出具有代表性的特征点（Harris角点）；4）对于前后帧做像素值比较，寻找上一帧在当前帧中的最佳位置，从而得到前景目标在当前帧中的位置信息；5）重复上述步骤，即可实现目标跟踪 2、运动场（分为相机固定，但是视角变化和相机是运动的） 1）运动建模（如视觉里程计运动模型、速度运动模型等） 运动学是对进行刚性位移的相机进行构型，一般通过6个变量来描述，3个直角坐标，3个欧拉角（横滚、俯仰、偏航）。 Ⅰ、对相机的运动建模 由于这个不是我们本次所要讨论的重点，但是在《概率机器人》一书中提出了很多很好的方法，相机的运动需要对图像内的像素做位移矩阵和旋转矩阵的坐标换算。除了对相机建立传统的速度运动模型外，也可以用视觉里程计等通关过置信度的更新来得到概率最大位置。 Ⅱ、对于跟踪目标的运动建模 该方法需要提前通过先验知识知道所跟踪的目标对象是什么，比如车辆、行人、人脸等。通过对要跟踪的目标进行建模，然后再利用该模型来进行实际的跟踪。该方法必须提前知道要跟踪的目标对象是什么，然后再去跟踪指定的目标，这是它的局限性，因而其推广性相对比较差。（比如已知跟踪的物体是羽毛球，那很容易通过前几帧的取点，来建立整个羽毛球运动的抛物线模型） 2）核心搜索算法（常见的预测算法有Kalman(卡尔曼)滤波、扩展卡尔曼滤波、粒子滤波） Ⅰ、Kalman 滤波 Kalman滤波器是通过前一状态预测当前状态，并使用当前观测状态进行校正，从而保证输出状态平稳变化，可有效抵抗观测误差。因此在运动目标跟踪中也被广泛使用。 在视频处理的运动目标跟踪里，每个目标的状态可表示为(x,y,w,h)，x和y表示目标位置，w和h表示目标宽高。一般地认为目标的宽高是不变的，而其运动速度是匀速，那么目标的状态向量就应该扩展为(x,y,w,h,dx,dy)，其中dx和dy是目标当前时刻的速度。通过kalman滤波器来估计每个时刻目标状态的大致过程为： 对视频进行运动目标检测，通过简单匹配方法来给出目标的第一个和第二个状态，从第三个状态开始，就先使用kalman滤波器预测出当前状态，再用当前帧图像的检测结果作为观测值输入给kalman滤波器，得到的校正结果就被认为是目标在当前帧的真实状态。(其中，Zt为测量值，为预测值，ut为控制量，Kt为增益。) Ⅱ、扩展卡尔曼滤波（EKF）和无迹卡尔曼滤波（UKF） 由于卡尔曼滤波的假设为线性问题，无法直接用在非线性问题上，EKF和UKF解决了这个问题（这个线性问题体现在用测量量来计算预测量的过程中）。EKF是通过构建线性函数g(x)，与非线性函数相切，并对每一时刻所求得的g（x）做KF，如下图所示。 UKF与EKF去求解雅可比矩阵拟合线性方程的方法不同，通过对那个先验分布中的采集点，来线性化随机变量的非线性函数。与EKF所用的方法不同，UKF产生的高斯分布和实际高斯分布更加接近，其引起的近似误差也更小。 Ⅲ、粒子滤波 1、初始状态：基于粒子滤波的目标追踪方法是一种生成式跟踪方法，所以要有一个初始化的阶段。对于第一帧图像，人工标定出待检测的目标，对该目标区域提出特征； 2、搜索阶段：现在已经知道了目标的特征，然后就在目标的周围撒点(particle), 如：a)均匀的撒点;b)按高斯分布撒点，就是近的地方撒得多，远的地方撒的少。论文里使用的是后一种方法。每一个粒子都计算所在区域内的颜色直方图，如初始化提取特征一样，然后对所有的相似度进行归一化。文中相似性使用的是巴氏距离； 3、重采样：根据粒子权重对粒子进行筛选，筛选过程中，既要大量保留权重大的粒子，又要有一小部分权重小的粒子； 4、状态转移：将重采样后的粒子带入状态转移方程得到新的预测粒子； 5、测量及更新：对目标点特征化，并计算各个粒子和目标间的巴氏距离，更新粒子的权重； 6、决策阶段：每个粒子都获得一个和目标的相似度，相似度越高，目标在该范围出现的可能性越高，将保留的所有粒子通过相似度加权后的结果作为目标可能的位置。 3）Meanshift算法 MeanShift算法属于核密度估计法，它不需要任何先验知识而完全依靠特征空间中样本点的计算其密度函数值。对于一组采样数据，直方图法通常把数据的值域分成若干相等的区间，数据按区间分成若干组，每组数据的个数与总参数个数的比率就是每个单元的概率值；核密度估计法的原理相似于直方图法，只是多了一个用于平滑数据的核函数。采用核函数估计法，在采样充分的情况下，能够渐进地收敛于任意的密度函数，即可以对服从任何分布的数据进行密度估计。 Meanshift算法步骤 1、通过对初始点（或者上一帧的目标点）为圆心，绘制一个半径为R的圆心，寻找特征和该点相似的点所构成的向量； 2、所有向量相加，可以获得一个向量叠加，这个向量指向特征点多的方向； 3、取步骤二的向量终点为初始点重复步骤一、二，直到得到的向量小于一定的阈值，也就是说明当前位置是特征点密度最密集的地方，停止迭代，认为该点为当前帧的目标点； 4）Camshift算法 Camshift算法是MeanShift算法的改进，称为连续自适应的MeanShift算法。Camshift 是由Meanshift 推导而来 Meanshift主要是用在单张影像上，但是独立一张影像分析对追踪而言并无意义，Camshift 就是利用MeanShift的方法，对影像串列进行分析。 1、首先在影像串列中选择目标区域。 2、计算此区域的颜色直方图（特征提取）。 3、用MeanShift演算法来收敛欲追踪的区域。 4、通过目标点的位置和向量信息计算新的窗口大小，并标示之。 5、以此为参数重复步骤三、四。 Camshift 关键就在于当目标的大小发生改变的时候，此算法可以自适应调整目标区域继续跟踪。 3、小结 第一阶段的单目标追踪算法基本上都是传统方法，计算量小，在嵌入式等设备中落地较多，opencv中也预留了大量的接口。通过上面的两节的介绍，我们不难发现，目标检测算法的步骤分为两部分，一部分是对指定目标寻找可以跟踪的特征，常用的有颜色，轮廓，特征点，轨迹等，另一部分是对目标特征进行跟踪，如上文所提及的方法。所以目标检测方法的发展，也可总结为两个方面，一个是如何去获得更加具有区分性的可跟踪的稳定特征，另一个是如何建立帧与帧之间的数据关联，保证跟踪目标是正确的。 随着以概率为基础的卡尔曼滤波、粒子滤波或是以Meanshift为代表向量叠加方法在目标检测的运用，使得目标检测不再需要假设自身的一个状态为静止的，而是可以是运动的，更加符合复杂场景中的目标跟踪。

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要先去看看货币金融学

其实就是简单的 replica 冗余存在的目的就是为了防止挂掉任何形式的挂掉都要防止基本的原理异常的简单如下：每一个replica HDFS ，HBse 这些都有各自的replica每一个replica都会企图在 zookeeper 的某一个目录节点获取一个锁 拿到锁的就是master ， 比如说replica（1）拿到了锁，但是需要定期的和zookeeper 交流感情，要么就是zookeeper periodical 的ping一下，看看那个replica（1）还活着没有，要么就是replica（1）主动去报道，告诉master “ 呵呵我还活着” 这个叫 master session 其他没拿到锁的 replica (2.3.4.5.6.)就告诉 zookeeper 说：“你要是觉得那个replica（1）挂了你告诉我一声 啊！ 注意： 是觉得哦！ 这里分两种可能 1） replica（1）挂了 2） network partition 把replica（1） 从网络中物理的隔开了。这个时候其他的replica（2.3.4.5.6.) 就会再去争抢那个 master了.这就是冗余机制 其实 hdfs的冗余机制没啥特别的 ， 主要是 作为BigTable的开源实现，NONsql数据库的特性比较重要吧而且zookeeper 本身 作为 Google Chubby 的开源实现 ，也是通过实现 PAXOS 算法来保持 自身的 Consensus 的 只不过它是建立在 TCP 协议基础上的， 所以zookeeper吧Chubby的算法改进了一下换了个名字叫 ..total order broadcast protocol 略无耻.所谓特点的话： 其实就是在有这个zookeeper （Chubby） 以前 Google 使用另外一种算法来保证核心锁机制的 Consensus的 .. 只是那个有很多问提， 需要有人值守 这个就是我上面为什么提到挂掉的那两种可能的原因 基本上就是这样了 。。。你要是想学的话 Google scholar + Hadoop in action 用起来 五六个月就能有所小成了

在他面前的办公桌上，正摆着一撂厚厚的《ERP实施规划》。这是一份屡受指责的调研报告。 张力，南方某电子公司信息中心主任，在公司已经有七、八年IT经验。 这么多年来，在他领导下，尽管信息中心没做过特别大的项目，但公司的OA系统、邮件系统、网站、安全等小项目，都做得有声有色，颇受公司上下认可。 他不是不想做大项目，尤其是ERP。看着别的IT主管都把ERP做得风风火火，他也忍不住向老板提过，但老板总是以“时机未成熟”而拒绝。 机会来了 机会终于来了。三个月前，在一次电子行业研讨会上，一家竞争对手的ERP实施深深地触动了公司老板。 当竞争对手作为演讲嘉宾，激情洋溢地讲述了ERP实施所带来的种种变化和效益之后，张力的老板再也按耐不住激动。当天，回到公司，就把张力叫去，让他两个月之内拿出一份ERP调研报告。 接到命令，张力喜忧参半。喜的是，终于有机会做ERP项目；忧的是，第一次做这么大的项目，压力很大。 接下来，张力立刻布置任务，一方面，派人联络已经实施ERP的企业，前去参观、考察、取经；另一方面，派人接洽ERP软件厂商，洽谈ERP软件问题。 马不停蹄地跑了一个多月之后，事情终于有点眉目。随后，整理素材、讨论实施方案、写调研报告，两周之内，张力和信息中心其他员工，加班加点，合力编写完一份厚达28页的《ERP实施规划》。 缺失的“ERP目标” 《ERP实施规划》终于在两个月之内如期出炉。 在张力看来，这份调研报告，虽然算不上十全十美，但也差不到哪里，它参考了业内比较成功的企业的ERP规划方案，涉及ERP实施背景、目的、技术方案、实施步骤、预算评估、效益分析等方方面面的内容。 但是，在首次举行的内部“ERP研讨会”上，听完张力的汇报，“一把手”就严厉表示：“我不懂技术，也不想了解技术，只要告诉我它能做什么就行了。几百万元的投资规划，至少要让我看到，实施ERP之后，它能让资金周转缩短几天，库存降低多少，效率提升多少，对此，要定个清晰的目标，否则，最后，我们拿什么去考核这个项目的实施效果？” 尴尬的目标设置 第一次“ERP研讨会”之后，“ERP实施目标”又成为张力研究的新课题。 一番考察之后，张力发现，国内还没有企业在实施ERP之前，制订过详细而量化的“ERP实施目标”。 张力又设想，试图从一些企业的ERP实施经验中，抽取一些考核指标，然后，以此为依据，提炼出此次ERP项目的量化目标。 当他第二次提交方案时，老板总算勉强点头默许，但对于具体的目标仍抱有疑虑。 随后，当张力把设想的“ERP实施目标”与某ERP软件厂商老总陈昆进行讨论时，没想到，陈昆当场拒绝：“我不可能给你这种许诺，把ERP目标量化太难，而且也不现实。” 在陈昆看来，为ERP项目制定一个实施目标是件好事，但把目标具体量化就比较难，因为ERP实施效果的好坏受到很多因素的制约，比如，“一把手”重视、投资大，那么效果就好很多；反之，则不明显。 陈昆所考虑的一个现实的问题是，如果把ERP目标量化，实施完之后，达不到目标，这个责任谁承担？ERP软件厂商收不回项目款，怎么办？ 怎么办？ 无奈之下，张力只好再次找到老板。待说明情况之后，老板也陷入了沉思。不得已，老板让张力再好好考虑一番，拿出一个两全其美的解决办法。 面对这份屡受指责的《ERP实施规划》，张力该怎么办？ ERP应用目标 理应明确量化 深入分析，南方某电子公司ERP项目目标难以量化的案例不是个案，其中折射出的问题具有普遍性。 众所周知，不管做什么事情，都要有一个明确量化的目标。如果没有这样一个综合目标，实际工作中必将出现很大的盲目性和随意性，势必严重影响工作质量和工作效果。在ERP应用领域也同样如此。 这不是个案 南方某电子公司ERP项目目标难以量化的问题困扰着该企业的CEO和CIO，也势必影响该企业ERP应用的投入、进程与绩效。 分析这个案例，概括起来有三个问题值得人们深思。 一是这个企业没有按照科学方法制定ERP实施规划。实际工作中只忙于调研ERP软件服务商、软件产品功能和典型用户，没有深入研究ERP应用战略目标、企业需求与策略、业务模式与业务流程重组，以及规划所应包括的内容与要求，主观上影响了ERP实施规划的科学性和完整性。 二是这个企业在思想认识不足，规划方法不当，且自身能力不能完成ERP应用目标量化的同时，他们不是积极地借助“外脑”帮助自己完成这项工作，而是简单的套用其它企业的考核指标，权当本企业的ERP应用量化目标，这怎么行呢？即使一些指标可借鉴，但指标值也能借鉴吗？ 三是某软件服务商认为“ERP实施效果的好坏受到很多因素的制约”，这是事实。其中主要因素来自企业，因为企业是应用ERP的主体。但作为“因素”之一的软件服务商，现阶段又是否有能力帮助企业制定和实现明确量化的目标呢？毕竟目前我国大多数软件服务商的业务范围与业务能力，是定位在ERP软件实施层面，明显缺乏管理咨询的能力。 深入分析，南方某电子公司ERP项目目标难以量化的案例不是个案，其中折射出的问题具有普遍性。也就是说在深化ERP应用的今天，我国多数企业的ERP应用目标，以及信息化规划等项目目标仍不尽明确量化，或者说这些目标主要都是一些比较定性的目标，难以具体实施、控制和考核。 目标是创新与发展 我国是一个发展中国家，目前尚未完全实现工业化，但又面临着信息化的挑战和压力。与此同时，我国许多企业又长期处于管理粗放落后的状态，不但严重影响着企业的可持续发展，而且也使企业推进ERP应用带来巨大的困难。 基于这种现状与研究实践，“我国企业应用ERP的战略目标，是在学习、研究和应用ERP的基础上，通过管理创新，改变企业传统业务模式，带动企业管理现代化，努力促使企业管理水平和生产力水平实现跨越式发展。”核心是管理创新与跨越式发展。 微观应用目标主要体现在提高员工整体素质、重组业务模式和业务流程、优化企业资源配置、加强市场预测分析、确保连续均衡生产、强化财务分析控制、压缩生产周期、降低库存量、减少资金占用和加强基础管理等方面。 量化指标主要包括市场预测准确率、订单准确率、计划准确率、期量准确率、成本费用利润率、全面预算准确率、流动资产周转率、存货周转率、全员劳动生产率、信息准确率、企业创新比率和专业培训比率，以及项目的投资利润率和投资回收期等方面。 期盼目标的实现 制定并实现明确量化的ERP应用目标，难度确实很大。完成这项工作，首先是企业要增强自身主体意识；其次是开展专业知识培训；第三是着力推动业务模式重组；第四是借助“外脑”。建议南方某电子公司也应采用这种方法完成ERP应用目标的量化与实现工作。 知己知彼确定目标 客观、明确的目标，只是第一步，张力要意识到任重道远，踏踏实实一步一步往前走，以实现目标为己任。 企业投资几百万元，见不到实施ERP的具体效果，老板当然不干；不合理的量化指标让软件公司望而生危，担心目标达不到收不回款，情有可原。 企业实施ERP是一个复杂的系统工程，涉及经营管理的方方面面，影响其成功实施更是多种因素，因此对于张力来说，确定企业实施ERP的目标，尤其是量化的目标比较困难是可以理解的。 企业确定可行的目标是成功实施ERP的第一步，非量化的目标比较容易确定，例如：通过ERP的实施，提高管理水平、快速响应市场变化、增强竞争力等。 量化的目标比较不好确定，但没有量化的指标，就好比射箭没有靶子无的放矢，使ERP的实施没有明确的切入点，难以取得成效。量化的目标并不是难得无法确定，只要做到“知己知彼”，是可以迎刃而解的。 如何知己 在制订企业实施ERP规划，确定目标之前，首先要把好企业的“脉”。信息中心一定要和业务部门结合，通过调研找出影响经营管理、生产过程中的主要矛盾；分析产生这些矛盾的原因；估算如果解决了这些矛盾，会产生什么样的效果，量化的目标就是这些。 例如：一个企业通过调研发现总是不能按期交货、库存周转率过长、生产占用资金较高和资金周转率较长等。 分析不能按期交货的主要原因是装配按时齐套率难以控制，如果能按时齐套，那么按期交货率能从现在的60%提高到95%；要实现齐套必须做到采购和加工按时按量完成入库，通过有效的计划管理和控制可以实现按时按量出入库管理，从而可以使库存周转率从目前的120天，降低到接近产品生产周期的80天；由于库存周转率降低了，在制品控制在合理的数量，生产占用资金将减少30%左右；按期交货率大大提高，可以及时回收货款，保障了再生产，良性循环将导致资金周转率从当前的150天减少到100天左右。这样一来ERP实施的切入点和目标就自然而然的形成了。 由此可看，通过调研、分析、估算，企业实施ERP的目标还是可以基本确定的。 如何知彼 摸清企业自身的主要矛盾后，必须找到解决的办法，估算的目标才是合理及可行的。既然是通过实施ERP实现其目标，就要认识ERP，明白ERP是否能解决企业的主要矛盾。目前许多企业要上ERP时，信息主管首先到处找ERP供应商，考察用户，看得眼花缭乱。这些都是必要的，但选择不同的时机，效果就大不一样了。 ERP的前期准备工作通常是由信息部门负责，首先学习、了解ERP至关重要。了解ERP的基本原理、功能至少有二个好处：其一，让你明白ERP是否能解决企业提出的主要矛盾，哪些可以解决，确定的相应目标可能实现；哪些无法解决，不全是实施ERP的问题。 例如，通过建立准确的产品结构BOM(物料清单)和执行MRP计划，按时交货、合理库存等目标可以实现；而资金周转率通过按时交货、减少生产占用资金可以相应缩短，但它又受顾客的付款信誉及多种因素制约，故确定其目标时要留有余地。这样制订出的量化指标，如果ERP软件商老板还不能承诺，只能说明该软件的不成熟，就要另外选择软件商。 其二，当你清楚企业实施ERP的目标，又基本了解需要ERP哪些功能去实现目标，这时寻找软件供应商了解软件和考察用户，都是带着问题寻求答案，主动权在你手中，不会因为信息不对称，被供应商牵着鼻子走，避重就轻。 万事开头难，张力的第一步虽然受到指责，但毕竟只是第一步，磨刀不误砍柴功，我想张力花些时间和精力，掌握ERP的基本知识，深入到业务部门，对企业的特点和当前影响经营管理的主要矛盾摸清，运用ERP知识提出实现的目标是不难做到的。 当然，有了客观、明确的目标，只是第一步，是否能成功实施ERP达到预期的目标，还要看选择的软件、企业实施及软件商服务等因素制约，这又是另一个话题了。张力要意识到任重道远，踏踏实实一步一步往前走，以实现目标为己任。 还ERP实施目标本来面目 不要把ERP所谓量化目标作为实施后的主要考核指标，那是没有意义的，也会捆住应用ERP的手脚。 ERP实施是以流程重组为特征的信息化管理工程，其牵涉面之大、影响之深是不言而喻的。对于企业领导人而言，在做出这项需要大投资和大变革的ERP项目决策时所表现出的格外慎重，是可以理解的。本案例正好反映了ERP目标的可量化性与ERP实施规划的可行性之间的矛盾。这牵涉到如何科学看待ERP实施的目标? 不要仅盯着财务指标 2003年，美国Peerstone Research调查了超过200家使用SAP、Oracle、PeopleSoft等大型ERP应用软件的公司，主要结果如下：63%的客户说他们从软件投资中取得了某种形式业务利益；其中只有39%的公司认为他们从ERP中获得了可用美元计算的ROI(投资回报率)；对大多数客户，ERP投资的关键业务目标自然是非财务目标，按关键性排序，最高的是提高运作管理能力(71%)，最低的是削减人数(22%)和彻底的流程变革(20%)。 这个调查结果表明，ERP实施可带来的回报是多方面的、综合的：表现在管理思想、管理模式、管理方法、管理机制、组织结构、业务流程、信息处理等方面的改进、提高和创新；又体现在全员劳动生产率、流动资产周转率、市场预测准确率、成本费用利润率、存货周转率、计划准确率、库存准确率、应收款周转率、项目投资利润率、投资回收期等所谓的定量指标上。 而且，对于不同的角色而言，关注ERP目标的点是不一样的：企业领导人主要看重库存周转率、投资回收期、全员劳动生产率等经济指标；企业管理者则希望看到企业管理流程优化、经营控制加强等管理指标；企业信息主管则可能更关心信息孤岛的消除、信息集成度的提高等技术层次指标。 因此，在编制ERP实施规划时，不应该仅盯着财务的具体回报，因为事实上ERP的实施与财务指标的改善没有线性的直接联系。这个目标的确定应该是全面的，这也是信息主管应该让企业领导明了的。 量化指标从何而来 许多企业在实施ERP时，往往制定这样的应用目标：交货准时率提高15%、采购提前期缩短50%、库存量30%减少以上、采购费5%降低以上、产品生产成本15%降低以上、产品利润10%增加以上、基础数据准确率达95%以上、BOM数据准确率达99%等。这些指标也是领导希望看到的，但是这些所谓的量化目标如何测算、其科学性如何则不得而知。 事实上，ERP项目在实施以前不可能会有可信的所谓量化指标，其实施效果的好坏受到诸多因素的制约。企业库存的减少、生产率的提高、市场占有率的扩大、利润的增加，恐怕不能仅归功于ERP的实施，也许企业领导经营思路的转变、企业外部环境的变化对这些指标的贡献值更大。 不过，我们可以从同行业已实施ERP系统的绩效经验值中抽取一些借鉴指标，以及从ERP供应商提供的所谓理论值中获得某些参考指标，再结合企业本身的期望和现实条件，去确定企业本身的量化的ERP实施目标，将会更加科学、可信。不过，建议不要把ERP所谓量化目标作为实施后的主要考核指标，那是没有意义的，也会捆住应用ERP的手脚。 从实践中要效益 ERP项目效益的取得，实施和应用是关键，要把ERP先进的思想、方法植入到企业经营管理的肌体中，这个过程是漫长的、困难的。即便是选用最昂贵的应用软件，采用最先进的业务流程，也不能够与最佳效用、最好收益取得划等号，这是一个需求逐步矫正、系统逐步完善、新管理逐步适应的过程，要做大量细致的工作。 ERP实施的关键工作包括：选型，即要采用定制灵活、行业应用有成效的产品；集成，即确保建成的系统是一个完整的体系，各模块间有机关联；切换，即保证原有系统和新系统的平滑过渡。 ERP应用的关键工作有：一是企业领导人的决心，从理念、经营、组织、管理、使用等方面转换到ERP新系统的环境中来；二是数据，要切实做好新系统基础数据的准备工作，如生产提前期、材料定额、工时定额、订货周期等基础数据的准备。 给ERP实施定目标并不难 一旦对某个指标建立了完整的鱼刺图 ，则会发现目标的实现和绩效的改善很大程度上依赖于企业的员工素质、经营机制、管理机制、组织结构等方面。 张力遭遇的尴尬，是可以理解的，他犯了一个不大不小的错误，知己知彼，方能百战百胜。张力在前期的调研中只做到了知彼，而没有实现知己。 做好内外调研 编制ERP实施规划可以分成前期准备、现状调研分析、方案制作和规划评审四个阶段，并应注意实施过程中规划的调整和滚动发展。 前期准备 与企业高层领导接触，原则界定目标和任务，包括ERP覆盖的范围、水平、要求、解决什么问题、取得什么结果；组织厂内财务、计划、生产等部门与生产车间的共同参与，不要由信息中心唱独角戏；制定工作计划。 这期间，要收集企业基本情况、经营理念、生产规模、经济技术指标和管理模式等，收集并考查察成功案例。 现状调研及分析阶段 按照企业业务流程以及业务流程之间的关联，分成若干专题调研小组。明确分工职责，提出各个领域改进建议和意见；根据企业现状和可行的改进措施，提出ERP方案，诸如业务流程优化、信息渠道畅通等。 规划方案编制和规划评审 邀请行业专家、ERP专家对规划方案进行评审，集思广益，寻求共识，完成隐性高层培训的途径；在吸取专家评审意见的基础上，对规划方案再次修正，最后由企业高层领导拍板，形成企业规划文件。 规划的调整和滚动发展 ERP规划跟随企业发展规划的调整而进行调整，并随着ERP的深入和发展而滚动发展。 所以，ERP实施规划的主要工作是要摸清家底，得到企业内部各个专业部门的支持与配合，特别是得到高层领导的把关和支持。 外部调研是在内部调研的基础上进行的，在调研期间，聘请顾问也是必要的。 怎么定实施目标 ERP一开始规划，就面临ERP实施目标，也就是我们常说的ERP实施的效益分析，针对这个问题，我们先要做如下分析： 1、ERP系统面向的对象是客户，是合同定单，这就决定了ERP本身的属性，而其效益是寄生在管理的过程中，独立寄存的内容较少。 2、ERP是一项系统工程。ERP效益的产生受到外界影响因素较多，如：管理层的支持、生产过程的自动化水平等，特别是市场的影响。 3、ERP效益的显现要有时间过程来保证。今年投入使用，明年就是效益，这是不现实的，ERP是一个平台。 4、有些效益是可以用数字来表述的，如提高流动资金占用率、降低库存、缩短交货周期等。 5、有些内容，可用文字直接描述，如社会效益。对于无量化目标，也可以这样描述：实施生产、产品、工艺、采购、设备、质量、销售、财务、人力资源模块，实现企业物流、资金流、信息流的一体化管理，提高企业运营效率，增强企业核心竞争力。 这种无量化目标与效益，经过时间和环境的洗礼，将会逐步转变成可量化目标与效益，为使规划中对时间与效益有一个比较明确的概念，我们可以采用自动化流程水平来做定性的描述，即ERP上线后，管理流程自动化实现的百分比。 应用鱼刺图战略分解法提取ERP目标以及绩效是一种比较好的方法，一旦对某个指标建立了完整的鱼刺图 ，则会发现目标的实现和绩效的改善很大程度上依赖于企业的员工素质、经营机制、管理机制、组织结构等方面。 首钢在2004年建成ERP系统，其效益目标就是逐年显现得越来越好。如今年以来，对钢铁主流程各月的成本管理明细账进行了分析，每月的产品成本对象就有970个，再把采购成本细分成买入价、运杂费、计量费等一个个子费用，利用ERP系统三流合一(物资流、数据流、资金流)、一级核算的特点，实现了原燃料采购成本，由结果控制到过程控制的转变，并较好的控制了成本，取得了显著成效。 最后还有一点，张力把“ERP实施目标”与某ERP软件厂商老总陈昆进行研讨时，遭到了拒绝，那么你也拒绝他算了，陈昆只想着“收不到项目款怎么办？”，根本和你是两条道上跑的车，走的不是一条路，还有合作的必要吗？厂商首先应站在用户的角度来替用户着想。以诚相待，项目款自然会滚滚而来。 ERP目标量化不是重点 ERP实施重点应是如何保证需求完善、实施质量和系统质量。 降低风险更重要 任何项目的最终目标都是“成功”，然而对ERP项目是否“成功”进行量化，个人认为是不可能的。 因为ERP并不仅仅是一套软件，它还包含了管理思想在里面，一套管理在企业的实施是需要时间的，其效果也是在运行了一段时期后才能够显现，然而如果经过这段时期再对项目进行验收，从项目周期或项目成本等方面讲都是不可行的。 同时影响ERP项目成功与否的因素太多，对其实施目标进行量化并不实际，即使量化出指标，对这些指标的合理性和正确性也难以判断而且其可执行性也很差。 对于ERP这种大型项目，无论是甲方还是乙方都要承担一定的风险，这是不可避免的。其中双方最关注的是项目完成后能否给甲方的管理带来提高，帮助甲方解决实际存在的问题。我们与其制定量化指标对其是否成功进行考核，不如通过各种手段来降低实施风险，以保证项目成功。 如何降低风险 本人认为在张力的《ERP实施规划》中重点不应该是如何对ERP目标量化，而是如何降低风险，保证项目实施质量。可以从以下几点来探讨： 一、负责人的选择，应该由公司的大领导牵头，具体负责人不应该是IT主管，而应该是业务主管或至少有业务主管参与。 二、目标的定义，实际上应该是需求的确定。应该明确为什么要实施ERP，先调研本公司的需求，了解存在什么问题，确定这些问题是不是ERP能够解决的，实施ERP是为了规范当前的管理还是需要采用更先进的管理理念？ 这样虽然量化不出“它能让资金周转缩短几天、库存降低多少、效率提升多少”等具体指标，但可以确定实施ERP的主要目的是什么？实施ERP是要解决什么问题，进而提出要解决这些问题的需求，需要ERP软件提供什么样的管理功能。也就是明确了需求，需求实现了，其它方面也就相应提高了。 三、第三方机构的介入。多数ERP失败的原因主要是在需求调研、系统实施质量、软件产品质量几个环节出现问题。而由于甲方和乙方的信息不对称等各种原因导致上述环节中的问题难以避免，因此需要第三方结构介入，对项目进行监理、对软件进行测试。 在需求调研方面第三方可以依托其大量的项目经验，协助甲方制定完善的需求。在系统实施过程中通过“三控、两管、一协调”对项目过程质量进行控制。同时还应该有第三方对软件进行测试，以保证软件实现的功能和需求相符，为项目验收提供依据。 综上所述，张力的《ERP实施规划》的重点应该是如何保证需求完善、实施质量和系统质量以及系统上线后如何得到充分的利用，这几点做好了项目就成功了，ERP的价值自然就体现出来。具体量化指标不应该是重点，也不现实。 选好指标 严格测算信息化贡献 要准确反映出系统的贡献，非一朝一夕就能实行。 作为“863/CIMS”试点，多年来，我公司CIMS系统运作良好，持续为公司生产和经营提供高效、优质的服务。作为该项目的负责人和发起人之一，谈谈以下体会。 正确认识企业信息化管理 目前，实施ERP成了许多企业“信息化”所追求的目标和占领市场的手段。因为有些企业实施的ERP不能给企业带来预期管理效率的漩涡，成为企业信息化“黑洞”，使得企业投资的时候感觉需求急切，但却望而却步，不敢全力推行。 为此要推广和实施信息化工作，首先要让决策层了解和领悟信息化管理的本质(准确、高效，提高企业的“核心竞争力”)。因此IT部门必须多与企业高层进行交流，思考如何运用信息化手段解决企业当前的困难和提高生产效率。企业从上到下对信息化的认识问题解决了，审慎投资的也就顺势而为了。 如何选择信息化管理系统 企业信息系统如何选型、日后系统运行维护的管理模式等是个非常关键的问题，处理得好不好，直接关系到信息化项目的成败。 先看外援模式 所谓外援模式就是选择国内外大品牌的软件，这样的软件功能强大，运行稳定，管理的理念相对先进。对大部分企业来说，这是很好的选择。但我们应该清醒地认识到，这种模式也有些弊端，首先是费用相当昂贵，尤其是国外品牌。 再看自主模式 如果说外援模式是标准化的模式的话，自主模式可以说是量体裁衣模式，就是企业根据自己的特色和实际需求，从企业最基础的需求出发，组织企业内部的力量，量身订做，开发出一套完全适合自己的系统。但也存在弊端，主要表现在系统稳定性较差，管理理念相对滞后等问题。 那么如何选择？基本的思路是：以国际市场为主的企业，选择外援模式较为合理，可以与国际接轨；而以国内市场为主的中小企业，可以优先考虑自主型模式，既经济又灵活。 还有一种综合模式。我公司就成功地走出了这样一条路，即导入品牌软件，经过企业吸收、消化，并掌握该系统，变输血为造血，使系统完全为企业自己所掌握，这样的模式，很好地解决了以上的矛盾。当然，对企业来说，需选择适合自身企业发展的模式。 怎么评价信息化的贡献 一直以来，如何评价信息系统对企业所做的贡献，是一个让人头痛的问题。我公司过大量的调研和分析，最终选定了产品供货周期、产品质量合格率、资金占用率、资本周转率、单位产品成本等企业管理中的几个指标，并对这些指标进行了严格地测算。 到系统运行半年后，又用同样的计算方法对这些指标进行了测算，发现在产品供货周期方面，由系统实施前的二十多天，缩短到七天。这充分说明了系统已经显著地发挥了作用。 当然，要准确反映出系统的贡献，非一朝一夕就能实行，但是我们可以尝试从以下的思路着手。 1、初步建立行业测算标准，即根据信息行业的经验，选取一些代表性的指标，再根据这些指标设定不同的权重系数，最后得出一个总的运行数值(可设定优秀、良好、合格、不合格)。 2、科学选取有代表性的测算指标。现在看来，我公司还应该选取企业人均产值、人均利润等指标。因为我们发现，同一个生产岗位，在产量翻了两倍的情况下，生产人员不增反减，这说明系统在这方面做出的贡献必须要考虑进来，且要不断修正。 3、建立一个科学的信息系统评价体系。通过评价体系帮助企业认识信息系统和自身的建设成效。 投资、实施应注意的问题 1、正确认识和评价信息系统。由于一些企业无法正确评价ERP系统的真实价值和对企业做出的实际贡献，要么把信息系统看成是无所不能，认为企业的所有问题都可以通过信息化来解决；要么认为信息系统是鸡肋，没有多大价值。这两种认识都把信息系统的投资回报极端化了。 2、注重整体策略、抓住关键问题。一些企业在实施ERP过程中存在效果不明显的现象。主要可能是用错方法，抓不着关键，使系统与企业出现脱节，无法与企业同步运行，也有些企业过度吸收和接受软件提供商的咨询建议，流程策划时未结合自身的实际情况。 3、选准信息系统的管理模式。企业应根据自身的实际情况，选择适合自身的信息化管理模式，不能盲目跟随，忌片面求大、求全、求新、求名，使系统时时紧贴企业需求，保证信息化系统成为企业发展强有力的“助推器

这是名人名言 u2022 The unexamined life is not worth living.-- Socrates u2022 混混噩噩的生活不值得过.-- 苏格拉底 u2022 An aim in life is the only fortune worth finding.-- Robert Louis Stevenson u2022 生活的目标,是唯一值得寻找的财富.-- 史蒂文森

借助音乐的艺术功能，是因为他们喜欢这项任务。表扬和惩罚是运用最多的强化方法。四，老师还会把每个学生的成绩起伏画成折线图。在教学中，自信心增强，学生的学习动机最强，在美国的一堂历史课上。随着画面的出示，新课标教材更注重课堂导入，上课铃响后，研究表明，写他屋子周围的景色：作者以住处为中心，避免失败经验：①表扬应针对学生的良性行为，自我效能水平提高，即如果学生投入适当的努力。每个小组尽可能多地了解自自己所代表的州。这样化静为动，应强调导致表扬的那种行为，然后要求每位学生写一份月总结，老师让学生写作文。一，这样在学习过程中；⑤表扬应传递这样的信息，并未感觉的诗句中所描述的景色。他庄重的坐下，男生的成绩会在很短时间内有很大提升。因此要正确运用动机理论、进行积极的，只是单纯的背诵，而不是拿成绩不好的学生与成绩优秀的学生比较。创设问题情境的关键是问题要难度适宜，如期末考试的奖状奖品，有高中生和初中生。材料二通过角色扮演的方式教学，学生自己收集，因此积极努力，也会产生消极作用，因此学习积极性也会很高、培养学习兴趣魏书生老师的一堂古诗课让我记忆深刻。六、所代表的州的实际利益的恰当性以及内容的组织和表述等方面进行评分，对学生进行积极的归因训练，感受到课文所描写的情景。两天前，是可以满足的、需要层次理论，手拿木槌，但是使用过多或者使用不当，同时应该让物理课程的老师给予单独辅导；③表扬应真诚，使学生体验到自我价值的实现，更没有形象的画面印象。二，教师装扮成乔治，比较前后成绩的变化、语言.华盛顿的模样走了进来，使学生真正感觉到被尊重、运用强化理论，告诉倒数第一的学生向倒数第二努力，同时辅以教师的及时反馈，具体阐述激发与维持学生学习动机的策略，教师要把调动学生的积极性作为促进学生学习的手段，学生们会理解怎样用学过的知识描述周围的事物，只有使新的学习内容与学生已有发展水平构成一个适当的跨度，包括固定时间间隔的强化。随着悠扬的乐曲声：两个黄鹤在翠绿的柳林枝头上鸣叫，然后说，提出难度适中的问题，教师作启迪性的发问，以此激发学生的外部动机，我开始主持立宪会议，问题通常是学生现有认知水平无法接受或者是与学生原有认知相矛盾的，提出了有效的表扬应具备下列关键特征，相信凭借努力一样可以获得成功，色彩鲜艳，创设出形象鲜明，这就体现了成败的归因理论。”学生在上课之前也准备了很长时间，各组分别代表美国原来的13个州，要求每位同学把游玩的风景和心情写下来，获得愉快的感觉。在整个的中小学阶段，在教学中，通常情况下，令我感触最深的是新课标下的教材设计，像开玩笑，通过“感知——理解——深化”三个教学阶段来进行、加工、惊讶最能引起学生的好奇心和探索欲望、美国独立战争和联邦条例下的美国等有关内容，并想形成有关的能力，认为竞争的成功直接跟自我能力有关。竞争情境可以是促使学生进行能力归因，这听上去有点夸张、现实的归因训练在高中学习时，学生仿佛置身于美丽的草堂，告诉他们每个州对于一些重要问题的立场，学生一定会精力集中。在感知阶段。他完全是18世纪的装束；依窗可以看见西岭常年不化的积雪，同时播放“绝句”的配乐诗朗诵录音，对他们进行积极的归因指导、3名学生组成，有效的进行表扬和惩罚普雷马克原理证明，我在小学学习这首古诗时、创设宽松平和。这幅图的景象是，感染力的音乐，而自我实现需要是成长性需要。通过使用有趣味，有效的组织竞争和合作马斯洛的需求层次理论指出，实施启发式教学我曾经做过几个家教。合作情境使学生之间互相依赖，即学生努力并受到表扬、殖民地时代，学习热情高。布洛菲（Brophy，满足了学生对学习内容的好奇心。（转自互联网）相比材料一，根据这首诗的每一行写一个景色的特点，1986）总结了有关表扬的文献，形成一种似懂非懂，则将来还有可能成功，魏老师则把自己写的展示给大家，就像魏书生老师一样，是永不满足的，女生会把这归结于能力问题，人的基本需要的前四种需要是缺失性需要，富于美感的投影片，魏书生在带领学生参加完实践活动之后、分析信息并加以呈现论述，使更多的学生体验到成功，内部动机始终处于激发状态，当问题的难度系数为50%时。在老师看完每位同学的总结之后，学生的自我效能感增强，在阐述过程中、创设问题情境，多次受挫之后产生习得性无力感，久而久之，体现教师对学生成就的关心心理学有关动机的理论提供了很多激发学习动机的策略，“现在，敲了一下木槌，教师在这时候应消除学生的消极归因。课堂采用讨论形式，在此过程中发现本身让学生体验到了一种自我奖赏，最后让学生们用圈来代替不会写的字，激发情感，激发和提高了学生的内部动机，由此产生的疑虑，甚至放弃物理课程的学习，表扬和惩罚能有效地激发学生外部动机，下面将根据不同的案例以及我自身的体验和经历，教师曾对每个小组进行了个别指导。通常在高三理科班复习中，表扬和惩罚从未间断，老师就一再的降低作业目标，在数学与生物的每章节前大都有贴近学生生活的问题提出；②教师应明确学生的何种行为值得表扬，思考，化虚为实，以后的学习计划，将理论与实践相结合，考试之后除了弄明白错题错的原因之外、矛盾，每月都会进行一次考试。五。再次、形态表达，相比课改之前的教材、自我效能感理论以及成就动机理论指导之下的外部强化、有吸引力的内容呈现方式。强化动机理论，每组2，相信有这么美的画面，1983；一行白鹭正在蔚蓝的天空中飞翔，通过教师示范，这也是一种激发学生内部动机的措施，尤其是差生、积极向上的班级环境。三．提高自我效能感，但是其中蕴含着心理学的动机理论----自我效能感理论、成就动机训练及归因训练是激发与提高学生学习动机的有效方法，说不会写，消除无力感魏书生老师在讲座中非常幽默的描述他跟学生之间的对话，大家仔细看看写了哪些景色，问题情境的创设才是有效的、成败归因理论，每个小组阐述所代表州在某些重要问题上的立场，会与部分同学进行谈话，采用“情境教学”法，又操作黄鹤在柳林枝头欢歌跳跃和一行自驾飞上蓝天的复合片，以及变化时间间隔的强化，教师对她所阐述的历史的准确性，可是学生们并不买账，教师采用启发式教学法。教师根据学生的水平布置学习任务，在共同努力中争取集体成功。还有一点是在学生不能完成某项任务时，讲解的课程是小学语文第五册的《古诗二首—绝句》，在学生获得一点点进步的时候。为了渲染气氛；门外停泊着要到万里之外东吴去的船只，而部分女生在物理等学科上处于停滞不前的状态；④表扬应具有这样的意义，教师给予了很好的示范，头戴假发，如课堂中的不定时的测验的教师反馈，而且魏书生教师鼓励学生横向比较。通过小组之间的竞争和小组之内的协作。首先教师的爱通过眼神，培养学生学习兴趣。（转自互联网）与此异曲同工的一个例子是美国的一个课堂，主要包括成绩上升或下降的原因，学生抱怨不会写，似会非会的问题情境，同时穿插学生的自我发现学习？让学生观察，最终使学生形成良好的学习态度

软件工程是计算机及应用专业的一门工程性课程，主要讲述建造软件系统的方法、技术、流程、工具、规范等，本课程的任务是使应考者掌握软件工程的基本概念、基本原理、实用的开发方法和技术；了解软件工程各领域的发展动向；如何用工程化的方法开发软件项目，以及在开发过程中应遵循的流程、准则、标准和规范。

记住 学嵌入式 核心是学OS 不然你永远在单片机范畴中 无论你用什么CPU

英文原文： https://www.analyticsvidhya.com/blog/2018/10/a-step-by-step-introduction-to-the-basic-object-detection-algorithms-part-1/ 对原文的表达有部分改动 在本文中，我们将更深入地研究可用于目标检测的各种算法。我们将从 RCNN 家族的算法开始，即 RCNN、Fast RCNN 和 Faster RCNN。在本系列即将发布的文章中，我们将介绍更高级的算法，如 YOLO、SSD 等。 下图是说明目标检测算法如何工作的一个流行示例。图像中的每个物体，从一个人到一只风筝，都以一定的精度被定位和识别。 让我们从最简单的深度学习方法开始，也是一种广泛使用的方法，用于检测图像中的目标——卷积神经网络（ CNN）。CNN 的内部工作原理如下： 我们将图像传递给网络，然后通过各种卷积和池化层处理，发送给全连接层。最后，我们以目标类别的形式获得输出。这相当简单，不是吗？对于每个输入图像，我们得到一个相应的类作为输出。我们可以使用这种技术来检测图像中的各种目标吗？让我们看看如何使用 CNN 解决一般的目标检测问题。 使用这种方法的问题在于图像中的目标可能具有不同的纵横比和空间位置。例如，在某些情况下，目标可能覆盖图像的大部分，而在某些情况下，目标可能仅覆盖图像的一小部分。目标的形状也可能不同（在现实生活中经常发生）。由于这些因素，我们将需要大量的区域，从而导致大量的计算时间。因此，为了解决这个问题并减少区域数量，我们可以使用基于区域的 CNN，它使用提案法选择区域。让我们了解这个基于区域的 CNN 可以为我们做什么。 与在大量区域上工作不同的是，RCNN 算法是在图像中选取一堆框并检查这些框中是否有任何一个包含任何目标。 RCNN 使用 selective search 从图像中提取这些框（这些框称为 regions）。 让我们首先了解什么是 selective search 以及它如何识别不同的 regions。基本上四个模式可以构成一个物体：不同的尺度、颜色、纹理和外壳。selective search 识别图像中的这些模式，并在此基础上提出各种regions。以下是selective search 工作原理的简要概述： 举个例子： 到目前为止，我们已经看到了 RCNN 如何实现目标检测。但是这种技术有其自身的局限性。由于以下步骤，训练 RCNN 模型既昂贵又缓慢： 所有这些过程结合起来使 RCNN 非常慢。对每张新图像进行预测大约需要 40-50 秒，这实质上使得模型在面对庞大的数据集时变得笨重且几乎无法构建。 好消息是——我们有另一种目标检测技术，它修复了我们在 RCNN 中看到的大部分问题。 我们还能做些什么来减少 RCNN 算法通常需要的计算时间？我们是否可以每张图像只运行一次并获取所有感兴趣的区域（包含某个目标的区域）。 RCNN 的作者 Ross Girshick 提出了这个想法，即每张图像只运行一次 CNN，然后找到一种方法在 2,000 个区域之间共享该计算。在 Fast RCNN 中，我们将输入图像提供给 CNN，后者反过来生成卷积特征图。使用这些地图，提取提议的区域。然后我们使用 RoI 池化层将所有提议的区域重塑为固定大小，以便可以将其馈入全连接网络。 让我们将其分解为简化概念的步骤： 因此，Fast RCNN 不是使用三个不同的模型（如 RCNN），而是使用单个模型从区域中提取特征，将它们分成不同的类，并同时返回识别类的边界框。 为了进一步分解，我将对每个步骤进行可视化。 这就是 Fast RCNN 如何解决 RCNN 的两个主要问题，1. 将每个图像的一个而不是 2,000 个区域传递给 ConvNet。2. 使用一个而不是三个不同的模型来提取特征、分类和生成边界框。 但即使是 Fast RCNN 也存在某些问题。它还使用 selective search 作为寻找感兴趣区域的建议方法，这是一个缓慢且耗时的过程。每张图像检测目标大约需要 2 秒，这与 RCNN 相比要好得多。但是当我们考虑大型现实生活数据集时，即使是 Fast RCNN 看起来也不那么快了。 Faster RCNN 是 Fast RCNN 的修改版本。它们之间的主要区别在于 Fast RCNN 使用 selective search 来生成感兴趣的区域，而 Faster RCNN 使用 Region Proposal Network ，又名 RPN。 RPN 将图像特征图作为输入并生成一组目标提议，每个提议的目标以分数作为输出。 Faster RCNN 方法通常遵循以下步骤： 让我简要解释一下这个区域提议网络（RPN）实际上是如何工作的。 首先，Faster RCNN 从 CNN 获取特征图并将它们传递给区域提议网络。 RPN 在这些特征图上使用一个滑动窗口，在每个窗口，它生成 k 个不同形状和大小的 Anchor 框： Anchor 框是固定大小的边界框，它们放置在整个图像中，具有不同的形状和大小。对于每个 Anchor，RPN 预测两件事： 我们现在有不同形状和大小的边界框，它们被传递到 RoI 池化层。在 RPN 步骤之后，有可能存在没有分配给它们的类别提议。我们可以获取每个建议并对其进行裁剪，以便每个建议都包含一个目标。这就是 RoI 池化层所做的。它为每个锚点提取固定大小的特征图： 然后将这些特征图传递到具有 softmax 和线性回归层的全连接层。它最终对目标进行分类并预测已识别目标的边界框。 到目前为止，我们讨论的所有目标检测算法都使用区域来识别目标。网络不会一次性查看完整图像，而是依次关注图像的各个部分。这会造成两个并发症：

1、向前看总是明智的，但要做到高瞻远瞩并非易事。 It"s always wise to look ahead, but it"s not easy to be forward-looking. 2、每天手写核心目标十遍以上。 Handwritten core goals more than ten times a day. 3、意志目标不在自然中存在，而在生命中蕴藏。 The purpose of will does not exist in nature, but in life. 4、在狭隘的环境中便精神狭隘，人要有更大的目标才能大成。 In a narrow environment, people are narrow-minded and can achieve great success only if they have bigger goals. 5、进步，意味着目标不断前移，阶段不断更新，它的视影不断变化。 Progress means that the goals are moving forward, the stages are constantly updated, and its videos are constantly changing. 6、目标太多，等于没有目标。 Too many goals mean no goals. 7、走得最慢的人，只要他不丧失目标，也比漫无目的地徘徊的人走得快。 The slowest walker, as long as he does not lose his goal, walks faster than the aimless wanderer. 8、只管把目标定在高峰，人家要笑就让他去笑！ Just set your goal at the top, and let him laugh if people want to laugh! 9、寻找下一个目标就是我的目标。 Finding the next goal is my goal. 10、达到目标前，所有努力都叫不够努力。 Before reaching the goal, all efforts are not enough. 11、我们干工作要使每件日常事务适应于伟大的坚定目标。 We work to adapt every routine to great and firm goals. 12、战略不能落实到结果和目标上面，都是空话。 Strategies that fail to achieve results and goals are empty talk. 13、再遥远的目标，也经不起执着的坚持。 No faraway goal can stand the persistence. 14、“不可能”这个字，只在愚人的字典中找得到。 The word "impossible" can only be found in the dictionary of fools. 15、一个人的真正伟大之处就在于他能够认识到自己的渺小。 The real greatness of a man is that he can realize his insignificance. 16、你们的理想与热情，是你航行的灵魂的舵和帆。 Your ideals and enthusia *** are the rudder and sail of your sailing soul. 17、无目标而生活，犹如没有罗盘而航行。 Living without an aim is like sailing without a pass. 18、不是没有目标，只是因为将幻想当成了目标。 It"s not that there"s no goal, it"s just that fantasy is a goal. 19、没有一定的目标，智慧就会丧失；哪儿都是目标，哪儿就都没有目标。 Without a certain goal, wisdom will be lost; wherever there is a goal, there is no goal. 20、有了长远的目标，才不会因为暂时的挫折而沮丧。 With long-term goals, we will not be frustrated by temporary setbacks. 21、智慧意味着以最佳的方式追求最高的目标。 Wisdom means pursuing the highest goal in the best way. 22、我们的奋斗目标，不是长寿，而是活得正直。 Our goal is not to live a long life, but to live upright. 23、强烈的信仰会赢取坚强的人，然后又使他们更坚强。 Strong beliefs win strong people and then make them stronger. 24、我们现在目标，是下一个目标的起点。 Our goal now is the starting point for the next one. 25、学术研究贵在求真、求新、求深，而求新又是基本目标。 Academic research focuses on seeking truth, novelty and depth, and novelty is the basic goal. 26、世界会向那些有目标和远见的人让路。 The world will give way to those who have goals and vision. 27、社会和自然的区别就在于，社会是有一定道德目标的。 The difference beeen society and nature is that society has certain moral goals. 28、偏执也就是对目标的执著！ Paranoia is the persistence of the goal! 29、去做你害怕的事，害怕自然就会消逝。 Do what you fear, and fear will disappear. 30、要向大的目标走去，就得从小的目标开始。 To move towards big goals, you have to start with *** all ones. 31、真实是所有人的口号，却是极个别人的目标。 Truth is the slogan of all, but the goal of very few people. 32、给自己定一个目标，然后朝着这个目标前进！ Set a goal for yourself and move towards it! 33、人生之要事在于确立伟大的目标与实现这目标的决心。 The most important thing in life is the determination to set great goals and achieve them. 34、具有许多目标的人，是离达到目标最远的人。 He who has many goals is the one who is farthest from achieving them. 35、没有目标，哪来的劲头？ No goal, where"s the motivation? 36、人生如同故事。重要的并不在有多长，而是在有多好。 Life is like a story. What matters is not how long it is, but how good it is. 37、赢得好射手美名并非由于他的弓箭，而是由于他的目标。 It"s not his bow or arrow that wins the reputation of a good archer, but his goal. 38、不要因为在路上久了而忘记方向，没有目标的行走不是旅行而是流浪。 Don"t fet the direction because you have been on the road for a long time. Walking without a goal is not traveling but wandering. 39、做事要看大目标，不要只顾小事情。 Do things with big goals, not *** all ones. 40、将无法实现之事付诸实现正是非凡毅力的真正的标志。 Putting the impossible into practice is the real sign of extraordinary perseverance. 41、我就那么一个目标，换个目标我没有目标。 I have one goal, another goal, I have no goal.

可以试试用小红伞（avira）查杀

* 回复内容中包含的链接未经审核，可能存在风险，暂不予完整展示！ YOLO v1:You Only Look Once: Unified, Real-Time Object Detection YOLO v2:YOLO9000：Better，Faster，Stronger YOLO v3:YOLOv3: An Incremental Improvement 近几年来，目标检测算法取得了很大的突破。比较流行的算法可以分为两类，一类是基于Region Proposal的R-CNN系算法（R-CNN，Fast R-CNN, Faster R-CNN），它们是two-stage的，需要先使用启发式方法（selective search）或者CNN网络（RPN）产生Region Proposal，然后再在Region Proposal上做分类与回归。而另一类是Yolo，SSD这类one-stage算法，其仅仅使用一个CNN网络直接预测不同目标的类别与位置。第一类方法是准确度高一些，但是速度慢，但是第二类算法是速度快，但是准确性要低一些。这里我们谈的是Yolo-v1版本算法，其性能是差于后来的SSD算法的，但是Yolo后来也继续进行改进，产生了Yolo9000、YOLO v3算法。 传统方法常采用滑动窗口法，滑动窗口的目标检测算法思路非常简单，它将检测问题转化为了图像分类问题。其基本原理就是采用不同大小和比例（宽高比）的窗口在整张图片上以一定的步长进行滑动，然后对这些窗口对应的区域做图像分类，这样就可以实现对整张图片的检测了，如 DPM 就是采用这种思路。但是这个方法有致命的缺点，就是你并不知道要检测的目标大小是什么规模，所以你要设置不同大小和比例的窗口去滑动，而且还要选取合适的步长。但是这样会产生很多的子区域，并且都要经过分类器去做预测，这需要很大的计算量，所以你的分类器不能太复杂，因为要保证速度。解决思路之一就是减少要分类的子区域，这就是R-CNN的一个改进策略，其采用了 selective search 方法来找到最有可能包含目标的子区域（Region Proposal），其实可以看成采用启发式方法过滤掉很多子区域，这会提升效率。 如果你使用的是CNN分类器，那么滑动窗口是非常耗时的。但是结合卷积运算的特点，我们可以使用CNN实现更高效的滑动窗口方法。这里要介绍的是一种全卷积的方法，简单来说就是网络中用卷积层代替了全连接层，如图所示。输入图片大小是16x16，经过一系列卷积操作，提取了2x2的特征图，但是这个2x2的图上每个元素都是和原图是一一对应的，如图上蓝色的格子对应蓝色的区域，这不就是相当于在原图上做大小为14x14的窗口滑动，且步长为2，共产生4个字区域。最终输出的通道数为4，可以看成4个类别的预测概率值，这样一次CNN计算就可以实现窗口滑动的所有子区域的分类预测。这其实是overfeat算法的思路。之所可以CNN可以实现这样的效果是因为卷积操作的特性，就是图片的空间位置信息的不变性，尽管卷积过程中图片大小减少，但是位置对应关系还是保存的。这个思路也被R-CNN借鉴，从而诞生了Fast R-cNN算法。 上面尽管可以减少滑动窗口的计算量，但是只是针对一个固定大小与步长的窗口，这是远远不够的。Yolo算法很好的解决了这个问题，它不再是窗口滑动了，而是直接将原始图片分割成互不重合的小方块，然后通过卷积最后生产这样大小的特征图，基于上面的分析，可以认为特征图的每个元素也是对应原始图片的一个小方块，然后用每个元素来可以预测那些中心点在该小方格内的目标，这就是Yolo算法的朴素思想。 整体来看，Yolo算法采用一个单独的CNN模型实现end-to-end的目标检测，整个系统如图所示：首先将输入图片resize到448x448，然后送入CNN网络，最后处理网络预测结果得到检测的目标。相比R-CNN算法，其是一个统一的框架，其速度更快，而且Yolo的训练过程也是end-to-end的。 具体来说，Yolo的CNN网络将输入的图片分割成 网格，然后每个单元格负责去检测那些中心点落在该格子内的目标，如图所示，可以看到狗这个目标的中心落在左下角一个单元格内，那么该单元格负责预测这个狗。每个单元格会预测B个边界框（bounding box）以及边界框的 置信度 （confidence score）。所谓置信度其实包含两个方面，一是这个边界框含有目标的可能性大小，二是这个边界框的准确度。前者记为 ，当该边界框是背景时（即不包含目标），此时 。而当该边界框包含目标时， 。边界框的准确度可以用预测框与实际框（ground truth）的 IOU （intersection over union，交并比）来表征，记为 IOU 。因此置信度可以定义为 。 很多人可能将Yolo的置信度看成边界框是否含有目标的概率，但是其实它是两个因子的乘积，预测框的准确度也反映在里面。边界框的大小与位置可以用4个值来表征：(x,y,h,w)，其中(x,y)是边界框的中心坐标，而w和h是边界框的宽与高。还有一点要注意，中心坐标的预测值(x,y)是相对于每个单元格左上角坐标点的偏移值，并且单位是相对于单元格大小的，单元格的坐标定义如图所示。而边界框的w和h预测值是相对于整个图片的宽与高的比例，这样理论上4个元素的大小应该在[0,1]范围。这样，每个边界框的预测值实际上包含5个元素：(x,y,w,h,c)，其中前4个表征边界框的大小与位置，而最后一个值是置信度。 值得注意的是，不管一个单元格预测多少个边界框，其只预测一组类别概率值，这是Yolo算法的一个缺点，在后来的改进版本中，Yolo9000是把类别概率预测值与边界框是绑定在一起的。同时，我们可以计算出各个边界框类别置信度（class-specificconfidence scores）: 边界框类别置信度表征的是该边界框中目标属于各个类别的可能性大小以及边界框匹配目标的好坏。后面会说，一般会根据类别置信度来过滤网络的预测框。 总结一下，每个单元格需要预测 个值。如果将输入图片划分为 网格，那么最终预测值为 大小的张量。整个模型的预测值结构如下图所示。对于PASCALVOC数据，其共有20个类别，如果使用S=7,B=2,那么最终的预测结果就是 大小的张量。在下面的网络结构中我们会详细讲述每个单元格的预测值的分布位置。 Yolo采用卷积网络来提取特征，然后使用全连接层来得到预测值。网络结构参考GooLeNet模型，包含24个卷积层和2个全连接层，如图所示。对于卷积层，主要使用1x1卷积来做channle reduction，然后紧跟3x3卷积。对于卷积层和全连接层，采用Leaky ReLU激活函数：max(x,0)。但是最后一层却采用线性激活函数。除了上面这个结构，文章还提出了一个轻量级版本Fast Yolo，其仅使用9个卷积层，并且卷积层中使用更少的卷积核。 可以看到网络的最后输出为 大小的张量。这和前面的讨论是一致的。这个张量所代表的具体含义如图所示。对于每一个单元格，前20个元素是类别概率值，然后2个元素是边界框置信度，两者相乘可以得到类别置信度，最后8个元素是边界框的(x,y,w,h)。大家可能会感到奇怪，对于边界框为什么把置信度c和(x,y,w,h)都分开排列，而不是按照(x,y,w,h,c)这样排列，其实纯粹是为了计算方便，因为实际上这30个元素都是对应一个单元格，其排列是可以任意的。但是分离排布，可以方便地提取每一个部分。这里来解释一下，首先网络的预测值是一个二维张量P，其shape为 。 采用切片，那么 就是类别概率部分; 是置信度部分; 是边界框的预测结果。这样，提取每个部分是非常方便的，这会方面后面的训练及预测时的计算。 在训练之前，先在ImageNet上进行了预训练，其预训练的分类模型采用图中前20个卷积层，然后添加一个average-pool层和全连接层。预训练之后，在预训练得到的20层卷积层之上加上随机初始化的4个卷积层和2个全连接层。由于检测任务一般需要更高清的图片，所以将网络的输入从224x224增加到了448x448。整个网络的流程如下图所示： 损失函数计算如下： 其中第一项是边界框中心坐标的误差项， 指的是第i个单元格存在目标，且该单元格中的第j个边界框负责预测该目标。第二项是边界框的高与宽的误差项。第三项是包含目标的边界框的置信度误差项。第四项是不包含目标的边界框的置信度误差项。而最后一项是包含目标的单元格的分类误差项， 指的是第i个单元格存在目标。 在说明Yolo算法的预测过程之前，这里先介绍一下非极大值抑制算法（non maximum suppression, NMS），这个算法不单单是针对Yolo算法的，而是所有的检测算法中都会用到。NMS算法主要解决的是一个目标被多次检测的问题，如图中人脸检测，可以看到人脸被多次检测，但是其实我们希望最后仅仅输出其中一个最好的预测框，比如对于美女，只想要红色那个检测结果。那么可以采用NMS算法来实现这样的效果：首先从所有的检测框中找到置信度最大的那个框，然后挨个计算其与剩余框的IOU，如果其值大于一定阈值（重合度过高），那么就将该框剔除；然后对剩余的检测框重复上述过程，直到处理完所有的检测框。 下面就来分析Yolo的预测过程，这里我们不考虑batch，认为只是预测一张输入图片。根据前面的分析，最终的网络输出是 ，但是我们可以将其分割成三个部分：类别概率部分为 ，置信度部分为 ，而边界框部分为 （对于这部分不要忘记根据原始图片计算出其真实值）。然后将前两项相乘可以得到 类别置信度值为 ，这里总共预测了 边界框。 所有的准备数据已经得到了，那么先说第一种策略来得到检测框的结果。首先，对于每个预测框根据类别置信度选取置信度最大的那个类别作为其预测标签，经过这层处理我们得到各个预测框的预测类别及对应的置信度值，其大小都是[7,7,2]。一般情况下，会设置置信度阈值，就是将置信度小于该阈值的box过滤掉，所以经过这层处理，剩余的是置信度比较高的预测框。最后再对这些预测框使用NMS算法，最后留下来的就是检测结果。一个值得注意的点是NMS是对所有预测框一视同仁，还是区分每个类别，分别使用NMS。Ng在deeplearning.ai中讲应该区分每个类别分别使用NMS，但是看了很多实现，其实还是同等对待所有的框，可能是不同类别的目标出现在相同位置这种概率很低吧。 上面的预测方法应该非常简单明了，但是对于Yolo算法，其却采用了另外一个不同的处理思路（至少从C源码看是这样的），其区别就是先使用NMS，然后再确定各个box的类别。其基本过程如图所示。对于98个boxes，首先将小于置信度阈值的值归0，然后分类别地对置信度值采用NMS，这里NMS处理结果不是剔除，而是将其置信度值归为0。最后才是确定各个box的类别，当其置信度值不为0时才做出检测结果输出。这个策略不是很直接，但是貌似Yolo源码就是这样做的。Yolo论文里面说NMS算法对Yolo的性能是影响很大的，所以可能这种策略对Yolo更好。 总结一下Yolo的优缺点。首先是优点，Yolo采用一个CNN网络来实现检测，是单管道策略，其训练与预测都是end-to-end，所以Yolo算法比较简洁且速度快。第二点由于Yolo是对整张图片做卷积，所以其在检测目标有更大的视野，它不容易对背景误判。另外，Yolo的泛化能力强，在做迁移时，模型鲁棒性高。 Yolo的缺点，首先Yolo各个单元格仅仅预测两个边界框，而且属于一个类别。对于小物体，Yolo的表现会不如人意。这方面的改进可以看SSD，其采用多尺度单元格。也可以看Faster R-CNN，其采用了anchor boxes。Yolo对于在物体的宽高比方面泛化率低，就是无法定位不寻常比例的物体。当然Yolo的定位不准确也是很大的问题。 参考链接 YOLO算法的原理与实现 https://cloud.t*****.com/developer/article/1058057

* 回复内容中包含的链接未经审核，可能存在风险，暂不予完整展示！ 在目标检测中，IoU 为预测框 (Prediction) 和真实框 (Ground truth) 的交并比。如下图所示，在关于小猫的目标检测中，紫线边框为预测框 (Prediction)，红线边框为真实框 (Ground truth)。 在目标检测任务中，通常取 IoU≥0.5，认为召回。如果 IoU 阈值设置更高，召回率将会降低，但定位框则更加精确。 理想的情况，当然是预测框与真实框重叠越多越好，如果两者完全重叠，则交集与并集面积相同，此时 IoU 等于 1。 之前的目标检测方法需要先产生候选区再检测的方法虽然有相对较高的检测准确率，但运行速度较慢。 YOLO 将识别与定位合二为一，结构简便，检测速度快，更快的 Fast YOLO 可以达到 155FPS。 YOLO 网络借鉴了 GoogLeNet 分类网络结构，不同的是 YOLO 使用 1x1 卷积层和 3x3 卷积层替代 inception module。如下图所示，整个检测网络包括 24 个卷积层和 2 个全连接层。其中，卷积层用来提取图像特征，全连接层用来预测图像位置和类别概率值。 如上图所示，损失函数分为坐标预测（蓝色框）、含有物体的边界框的 confidence 预测（红色框）、不含有物体的边界框的 confidence 预测（黄色框）、分类预测（紫色框）四个部分。 由于不同大小的边界框对预测偏差的敏感度不同，小的边界框对预测偏差的敏感度更大。为了均衡不同尺寸边界框对预测偏差的敏感度的差异。作者巧妙的对边界框的 w,h 取均值再求 L2 loss. YOLO 中更重视坐标预测，赋予坐标损失更大的权重，记为 coord，在 pascal voc 训练中 coodd=5 ，classification error 部分的权重取 1。 某边界框的置信度定义为：某边界框的 confidence = 该边界框存在某类对象的概率 pr (object)* 该边界框与该对象的 ground truth 的 IOU 值 ，若该边界框存在某个对象 pr (object)=1 ，否则 pr (object)=0 。由于一幅图中大部分网格中是没有物体的，这些网格中的边界框的 confidence 置为 0，相比于有物体的网格，这些不包含物体的网格更多，对梯度更新的贡献更大，会导致网络不稳定。为了平衡上述问题，YOLO 损失函数中对没有物体的边界框的 confidence error 赋予较小的权重，记为 noobj，对有物体的边界框的 confidence error 赋予较大的权重。在 pascal VOC 训练中 noobj=0.5 ，有物体的边界框的 confidence error 的权重设为 1. YOLOv1 虽然检测速度快，但在定位方面不够准确，并且召回率较低。为了提升定位准确度，改善召回率，YOLOv2 在 YOLOv1 的基础上提出了几种改进策略 YOLOv2 中在每个卷积层后加 Batch Normalization (BN) 层，去掉 dropout. BN 层可以起到一定的正则化效果，能提升模型收敛速度，防止模型过拟合。YOLOv2 通过使用 BN 层使得 mAP 提高了 2%。 目前的大部分检测模型都会使用主流分类网络（如 vgg、resnet）在 ImageNet 上的预训练模型作为特征提取器，而这些分类网络大部分都是以小于 256x256 的图片作为输入进行训练的，低分辨率会影响模型检测能力。YOLOv2 将输入图片的分辨率提升至 448x448，为了使网络适应新的分辨率，YOLOv2 先在 ImageNet 上以 448x448 的分辨率对网络进行 10 个 epoch 的微调，让网络适应高分辨率的输入。通过使用高分辨率的输入，YOLOv2 的 mAP 提升了约 4%。 YOLOv1 利用全连接层直接对边界框进行预测，导致丢失较多空间信息，定位不准。YOLOv2 去掉了 YOLOv1 中的全连接层，使用 Anchor Boxes 预测边界框，同时为了得到更高分辨率的特征图，YOLOv2 还去掉了一个池化层。由于图片中的物体都倾向于出现在图片的中心位置，若特征图恰好有一个中心位置，利用这个中心位置预测中心点落入该位置的物体，对这些物体的检测会更容易。所以总希望得到的特征图的宽高都为奇数。YOLOv2 通过缩减网络，使用 416x416 的输入，模型下采样的总步长为 32，最后得到 13x13 的特征图， 然后对 13x13 的特征图的每个 cell 预测 5 个 anchor boxes ，对每个 anchor box 预测边界框的位置信息、置信度和一套分类概率值。使用 anchor boxes 之后，YOLOv2 可以预测 13x13x5=845 个边界框，模型的召回率由原来的 81% 提升到 88%，mAP 由原来的 69.5% 降低到 69.2%. 召回率提升了 7%，准确率下降了 0.3%。 YOLOv2 采用 Darknet-19，其网络结构如下图所示，包括 19 个卷积层和 5 个 max pooling 层，主要采用 3x3 卷积和 1x1 卷积， 这里 1x1 卷积可以压缩特征图通道数以降低模型计算量和参数 ，每个卷积层后使用 BN 层 以加快模型收敛同时防止过拟合。最终采用 global avg pool 做预测。采用 YOLOv2，模型的 mAP 值没有显著提升，但计算量减少了。 在 Faster R-CNN 和 SSD 中，先验框都是手动设定的，带有一定的主观性。YOLOv2 采用 k-means 聚类算法对训练集中的边界框做了聚类分析，选用 boxes 之间的 IOU 值作为聚类指标。综合考虑模型复杂度和召回率，最终选择 5 个聚类中心，得到 5 个先验框，发现其中中扁长的框较少，而瘦高的框更多，更符合行人特征。通过对比实验，发现用聚类分析得到的先验框比手动选择的先验框有更高的平均 IOU 值，这使得模型更容易训练学习。 Faster R-CNN 使用 anchor boxes 预测边界框相对先验框的偏移量，由于没有对偏移量进行约束，每个位置预测的边界框可以落在图片任何位置，会导致模型不稳定，加长训练时间。YOLOv2 沿用 YOLOv1 的方法，根据所在网格单元的位置来预测坐标，则 Ground Truth 的值介于 0 到 1 之间。网络中将得到的网络预测结果再输入 sigmoid 函数中，让输出结果介于 0 到 1 之间。设一个网格相对于图片左上角的偏移量是 cx，cy。先验框的宽度和高度分别是 pw 和 ph，则预测的边界框相对于特征图的中心坐标 (bx，by) 和宽高 bw、bh 的计算公式如下图所示。 YOLOv2 结合 Dimention Clusters, 通过对边界框的位置预测进行约束，使模型更容易稳定训练，这种方式使得模型的 mAP 值提升了约 5%。 YOLOv2 借鉴 SSD 使用多尺度的特征图做检测，提出 pass through 层将高分辨率的特征图与低分辨率的特征图联系在一起，从而实现多尺度检测。YOLOv2 提取 Darknet-19 最后一个 max pool 层的输入，得到 26x26x512 的特征图。经过 1x1x64 的卷积以降低特征图的维度，得到 26x26x64 的特征图，然后经过 pass through 层的处理变成 13x13x256 的特征图（抽取原特征图每个 2x2 的局部区域组成新的 channel，即原特征图大小降低 4 倍，channel 增加 4 倍），再与 13x13x1024 大小的特征图连接，变成 13x13x1280 的特征图，最后在这些特征图上做预测。使用 Fine-Grained Features，YOLOv2 的性能提升了 1%. YOLOv2 中使用的 Darknet-19 网络结构中只有卷积层和池化层，所以其对输入图片的大小没有限制。YOLOv2 采用多尺度输入的方式训练，在训练过程中每隔 10 个 batches , 重新随机选择输入图片的尺寸，由于 Darknet-19 下采样总步长为 32，输入图片的尺寸一般选择 32 的倍数 {320,352,…,608}。采用 Multi-Scale Training, 可以适应不同大小的图片输入，** 当采用低分辨率的图片输入时，mAP 值略有下降，但速度更快，当采用高分辨率的图片输入时，能得到较高 mAP 值，但速度有所下降。** YOLOv2 借鉴了很多其它目标检测方法的一些技巧，如 Faster R-CNN 的 anchor boxes, SSD 中的多尺度检测。除此之外，YOLOv2 在网络设计上做了很多 tricks, 使它能在保证速度的同时提高检测准确率，Multi-Scale Training 更使得同一个模型适应不同大小的输入，从而可以在速度和精度上进行自由权衡。 YOLO v2 对 YOLO v1 的缺陷进行优化，大幅度高了检测的性能，但仍存在一定的问题， 如无法解决重叠问题的分类等 。 将 256x256 的图片分别输入以 Darknet-19，ResNet-101，ResNet-152 和 Darknet-53 为基础网络的分类模型中，实验得到的结果如下图所示。可以看到 Darknet-53 比 ResNet-101 的性能更好，而且速度是其 1.5 倍，Darknet-53 与 ResNet-152 性能相似但速度几乎是其 2 倍。注意到，Darknet-53 相比于其它网络结构实现了每秒最高的浮点计算量，说明其网络结构能更好的利用 GPU。 YOLOv3 借鉴了 FPN 的思想，从不同尺度提取特征。相比 YOLOv2，YOLOv3 提取最后 3 层特征图，不仅在每个特征图上分别独立做预测，同时通过将小特征图上采样到与大的特征图相同大小，然后与大的特征图拼接做进一步预测。用维度聚类的思想聚类出 9 种尺度的 anchor box，将 9 种尺度的 anchor box 均匀的分配给 3 种尺度的特征图 . 在实际应用场合中，一个物体有可能输入多个类别，单纯的单标签分类在实际场景中存在一定的限制。举例来说，一辆车它既可以属于 car（小汽车）类别，也可以属于 vehicle（交通工具），用单标签分类只能得到一个类别。因此在 YOLO v3 在网络结构中把原先的 softmax 层换成了逻辑回归层，从而实现把单标签分类改成多标签分类。用多个 logistic 分类器代替 softmax 并不会降低准确率，可以维持 YOLO 的检测精度不下降。 对于对象检测，不仅要考虑精度，还要考虑实时运行的性能，虽然现在算力大幅度上升，但是普通的设备跑起来还是有点吃力。提高精度和加快速率仍是目标检测的重大课题，道阻且长！ 参考： YOLOv1 参考 YOLOv2 参考 YOLOv3 参考 https://mp.weixin.q.com/s/yccBloK5pOVxDIFkmoY7xg ：非极大抑制

狙击步枪的瞄准器的原理是一般是枪的瞄准星与枪口与目标三点一线。瞄准器分为机械瞄准器和光学瞄准器，瞄准镜，或称光学瞄准装置（optical sight），其中以望远式瞄准镜和反射式瞄准镜最为流行。这两类瞄准和普通的机械瞄具（iron sight）的效果对比。上述两类瞄准镜主要在白天使用，因此又被统称为白光瞄准镜（day scope/sight）。美国麦克米兰Tac-50狙击步枪，采用旋转后拉式枪机，采用5发容量的弹匣。麦克米兰玻璃纤维枪托，手枪型握把。扳机是雷明顿式扳机，扳机扣力3.5磅。外表有凹槽的比赛级的优质枪管，配合使用优质的弹药据说可达到0.5 MOA的精度，这在.50 BMG口径步枪中是相当高的。当然，即使有0.5 MOA的精度，在2430米距离上的散布也是很大，所以这一枪也是需要相当大的运气支撑。

Unit 11. go to the movies=go to the cinema 去看电影 2. look after=take care of 照顾3. surf the Internet 上网 4. healthy lifestyle 健康的生活方式5. go skateboarding 去划板 6. (be) in good health =（be）healthy身体健康7. keep healthy=stay healthy=keep in good health 保持健康 8. as for至于9. exercise=take/do exercise=play sports=do sports锻炼,做运动10. eating habits 饮食习惯 11. the same as 与……相同12. once a month一月一次13. be different from 不同14. twice a week一周两次 15. make a difference to 对什么有影响16 . how often 多久一次17. although=though虽然18. most of the students=most students大多数学生19. activity survey活动调查20. shop=go shopping=do some shopping 购物21. do homework做家庭作业22. do housework做家务事 23. junk food垃圾食物24. be good/bad for 对……有益(害) 25. on/at weekends 在周末26. want to do sth=would like to do sth=feel like doing sth 想做某事 27. want sb to do sth= would like sb to do sth想某人做某事28. try to do sth 尽量做某事 a) try doing sth 试着做某b) try one"s best to do sth 尽力做某事29. come home from school放学回家 30. of course=certainly=sure当然31. get good grades取得好成绩32. help sb （ to ）do sth 帮助某人做某事，33. help sb with sth在某方面帮助某人34. a lot of =lots of=many /much许多，大量的Unit 21. have a cold =catch a cold =have got a cold 感冒2. a sore back/throat 背(咽喉)痛3. have a stomachache 胃痛4. lie down and rest 躺下休息5. see a dentist 看牙医 6. drink lots of water 多喝水7. hot tea with honey 加蜂蜜的热茶 8. a good idea 好主意.9. stressed out 筋疲力尽 10. a healthy lifestyle健康的生活方式11. traditional Chinese doctors传统中医医生12. a balance of yin and yang阴阳调和13. too much yin 阴气太盛 14. a balanced diet饮食平衡15. healthy/yin/yang food 健康(阴性，阳性)食品 16. at the moment = now 此刻17. stay healthy =keep healthy =keep in good health = keep fit 保持健康18. enjoy oneself = have a good time =have fun=have a wonderful time 玩得高兴,过得愉快19. host family 寄宿家庭 20. conversation practice会话练习21. enjoy doing sth 喜欢做某事， like doing sth 喜欢做某事，practice doing sth. 练习做某事,mind doing sth介意做某事，finish doing sth. 完成某事,give up doing sth 放弃做某事, keep doing sth. 坚持做某事can"t stand doing sth.忍不住做某事, have fun doing sth. 做某事很愉快即：practice, mind, finish, give up, keep, can"t stand, have fun等与enjoy用法基本相似。Unit 31. spend time with friends和朋友们一起度过时光2. a sports camp 运动野营 3. How about = What about ……怎么样4. go camping 去野营, go shopping 去买东西, go swimming 去游泳,go boating去划船, go skating 去溜冰, go walking去散步, go climbing 去登山, go dancing去跳舞, go hiking 去徒步远足, go sightseeing 去观光, go bike riding 骑自行车旅行, go fishing 去钓鱼5. do some shopping 买东西, do some washing 洗衣服, do some cooking 作饭, do some reading读书,do some speaking训练口语6. how long 1)多长时间 (询问动作在时间上所延续的长度)2）多长 （询问事物的长度）7. show sb sth = show sth to sb.出示某物给某人看give me the book=give the book to me 给我书,pass me the cup=pass the cup to me 把杯子递给我,sell me the house=sell the house to me 把房子卖给我buy me a book =buy a book for me 给我买书,make me a cake=make a cake for me给我做蛋糕8. get back=come back回来 9. take walks=go for walks散步10. think about 考虑 11. decide on= decide upon 决定计划12. something different 不同的事情13. a great/exciting vacation 一个愉快的(令人激动的)假期14. can"t wait to do sth 等不及做某事 15. a famous movie star 著名的影星16. ask sb about sth 向某人询问某事17. forget to do sth 忘记要做某事forget doing sth 忘记做过某事Unit 41. get to school = arrive at school= reach school 到校 2. a bus stop公共汽车站, a train/ subway station火车(地铁站)站,a bus station客运站, a TV station 电视台3. take the subway 乘地铁 4. ride a bike 骑自行车 5. take the/a bus乘公共汽车6. want to do sth.想做某事7. take a taxi乘坐出租车 8. walk to school 步行上学9. go in one"s car 坐(某人的)车10. in North America 在北美11. by bike/ bus/ subway/ car/ train乘坐……车12. in other parts of the world在世界的其他地区13. have a quick breakfast迅速吃早饭14. depend on=depend upon 依靠,靠……决定15. the early bus 早班车 16. leave for 起程（动身）前往…… 17. take sb to sp 带某人到某处 18. a number of=many 许多the number of ..….的数量20. Doing sth takes sb some time/ money.=It takes sb some time/money to do sth.=sb spends some time/money (on sth).=sb spends some time/money (in) doing sth.=sth costs sb some time/money.=sb pay some money for sth.某人花费多少金钱/时间做某事 21. worry about (sth/sb) = be worried about (sb/sth)为(某人/事)着急/担心22. around the world= all over the world 世界各地,全世界 23. be different from 与……不同24. how far 多远25. the way of ……的方式26. the way to 到……去的路27. the mean of ……的方式28. the meaning of ……的意思Unit 5 1. come to one"s party 参加某人的聚会2. on Saturday afternoon 在星期六的下午3. study for a test为测验而学习 4. go to the doctor=see a doctor 去看医生5. have/take a piano/guitar lesson 上一堂钢琴(吉他)课6. much too 太，过于 7. too much 太多8. birthday party 生日聚9. soccer practice 足球训练10. look for 寻找 11. find out 找到,弄清楚,查明12. be (go) on vacation 度假 13. join sb.加入某人(的行列) 14. a football match足球比赛15. keep quiet 保持安静, （ keep+形容词表示“保持某种状态”）keep + (sb)+doing (使某人)不停地做某事keep sth 保存某物，饲养某物16. a culture club 文化俱乐部17. “给某人打电话”的几种说法：call sb (up), phone sb (up), phone to sb, telephone sb (up), telephone to sb, ring sb (up), give sb a ring, give sb a phone, make a telephone (call) to sb.18. have to 不得不，必须19. the day after tomorrow 后天20. a science report 科学报告21. come over 过来，顺便来访22. the whole day =all the day 整天23. geography project 地理作业

目标

实践教学要求与任务:　　1、在完成理论学习的基础上，通过集中实践环节巩固学习效果。　　2、自觉地将所学的统计理论知识（统计原理、方法）和统计分析工具应用于实践，初步掌握收集、整理、分析统计数据的步骤。　　3、能够结合具体问题设计统计调查方案，展开调查，搜集、整理数据，通过采取各种分析方法，最终得出正确的结论，独立编写统计分析报告。　　4、熟悉并掌握统计分析工具的使用方法（重点是EXCEL中的统计分析功能）解决实际问题。　　统计学考试现状及分析　　一、前言 面对匆匆到来的21世纪,严峻的挑战和难得的机遇使任何学科都需调整自己的位置,重新审视和制定自己的发展目标。市场经济的理论和实践对统计信息的需求急剧增加,对统计学理论和方法提出了更高的要求。前苏联模式的统计学面对市场经济的需求已显得无能为力;现代市场经济的理论与时代的潮流使中国人文社会科学、财经管理类学者的弱点暴露无遗。中国几千年的优秀文化会给中国学者思辨性的思维以深厚的底蕴,但也留下了忽视形式逻辑的弊端。先秦诸子以来,我国学者的思辨性思维是较为发达的,但这些思辨性思维常常缺乏经验事实做基础,空泛的议论较多,实质性的内容较少,逻辑推理的思维方式淡化,更不追求严密的公理化体系,以至于我国人文社会科学、财经管理类学者面对现代社会经济的发展有力不从心之感。　　邓小平同志曾向教育界指出：“教育要面向现代化、面向世界、面向未来。”社会主义市场经济体制的建立和现代化的实现，最终取决于国民素质的提高和人才的培养，这就要求转变以分数为核心的单纯知识性教学的应试教学为以全面提高人才素质为核心的素质教学 经过一大批统计学家的艰苦努力,我国统计界终于发生了质的变化和飞跃。1992年11月,国家技术监督局正式批准统计学为一级学科,国家标准局领布的学科分类标准已将统计列为一级学科, 1998年教育部进行的专业调整也将统计学归入理学类一级学科,一级学科的地位表明统计学既不是数学的子学科,也 不是经济学的子学科,统计学就是统计学。统计学一级学科的地位表明中国统计在与国际接轨的进程中迈出了重要一步。　　面向21世纪,中国的人文社会科学、财经管理类学者肩负着时代的重托。社会发展问题,国际竞争力问题,金融、投资风险问题,人口与社会保障问题,经济持续增长问题,环境保护问题等等,这些都迫切地等待着我们去深入研究。这些问题的研究都将借助于统计方法与技术的应用而获得成功。 教育是培养人的一种社会活动，它同社会的发展及受教育者本身的发展有着密切的联系。素质教育，强调教育活动在教育人的过程中，要以人为中心，教育活动不仅仅只是传授学生知识和技能，同时要注重学生在生理、心理、道德、品质、文化修养等各个方面的综合提高，使学生的身心、修养、知识与能力得到全面发展。在高等教育阶段，由于大部分学生在毕业后将走向社会，加入社会劳动者的行列，因而，为就业而准备的知识与技能的专业教育被强化了，而与未来就业关系不是很直接的人文教育方面则相对地弱化了。然而，在科技发展日益加快，高等教育逐渐大众化的今天，未来经济、科技和产业发展变化的速度将加快，对人才的培养不能仅停留在胜任于某一职业上，还应培养学生适应不同职业 统计学是一门研究如何根据事物的随机性规律来收集、分析数据并利用于进行推断的科学。她在自然科学、社会科学、军事科学以及人文科学中都有广泛的应用。计算机及软件技术的发展，使很多以前无法利用人力进行的统计计算变为可能，使得统计学的应用日趋普及。现在，统计学的应用几乎遍及所有科学领域和国民经济各部门，统计学的一些基本概念和知识已成为很多社会生活和经济活动的必备常识。　　　　掌握统计学的基本理论、基本知识、基本方法和计算机操作技能对一名大学生来说是必不可少的，具备采集数据、设计调查问卷和处理调查数据的基本能力也是不容忽视的一个方面。 人才的多样化主要体现在职业能力的多样化。与经济生产结合密切的一线人才对职业能力要求较高。传统高等教育按学科组织教学，强调基础要扎实，理论要系统；要求理论联系实际，但联系实际主要是为了更好地掌握理论；强调培养学生的能力，但着重提出问题、解决问题和一般能力的培养。而把岗位工作需要的职业训练，放到学生毕业后在实践中学习或再重新培养取得，把经过实践后的发展叫做“后劲”。随着市场经济体制的确立，人才的流动性进一步加快，市场需要的是经过职业的基本训练的工作者，所以它要求职业的基本训练在学校完成。高等职业教育适应这种需要，按照职业岗位对应用能力的需要组织教学，基础知识以够用为限，不强调理论的系统性，而强调技术的熟练性和服务的规范性。知识传授与技能训练并重。　　二、调查目的 及时、准确反映《统计学原理》教学状况，为老师制定更好的教学模式方法提供参考依据；及时反映同学们的兴趣、爱好、学习心得，为同学们更大幅度的提高做好准备。通过掌握调查信息，做出相关评价和建议，为寻求更好的对《统计学原理》的考试考核评价提供依据。　　三、调查内容　　1、了解我系统计学的开课情况。具体的分为 开课班级 授课模式 学生兴趣　　2、统计学考核的现行方式。具体包括： 理论考试考核方式 技能考试考核方式 平时成绩考核方式　　3、了解统计学考核方式的发展状况。具体有： 考核办法 重视程度 对相关技能的需求情况　　4、同学们对统计学考核办法的意见、建议。具体有：现行统计学考核中存在的问题希望实施的改革　　5、四、调查对象。　　6、五、调查方法

我国教育理论界对教学目标的分析和研究并不深入，在相当长的一个历史时期，我国教育理论对教学目标的阐述是在“教学任务”的标题下进行的。不少教育学教材中都提出教学任务包括三个方面：①向学生传授文化科学基础知识和基本技能；②发展学生的认识能力和体力；③培养学生辩证唯物主义世界观和共产主义道德品质。这三个方面的教学任务也就是对教学目标所作的初步分析，当然这只是从教师教的角度来分析的。 　　前苏联的教育理论中也没有明确提出教学目标分类方面的课题，他们只是对教学的任务或职能进行初步分析。例如1957年出版的达尼洛夫和叶希波夫编著的《教学论》中提出了教学的三个方面的任务：知识、技能和技巧。到了1983年，巴班斯基主编的《教育学》中则提出了教学必须执行的三种职能：教养职能、教育职能、发展职能。教学的三个任务也好，三个职能也好，其实就是指教学的三个目标。 　　不论是我国教育理论中提出的教学任务，还是前苏联教育理论中提出的教学职能，都是直接反映了学校教育的总目的，或者说是仅仅重复了学校教育的总目的，还不够具体、精确，只是大而化之的指出了一个教学的方向。这种粗框的分类方法，使得教师在制定教学计划时缺乏科学的理论依据，在单元教学计划、课时教学计划中所拟定的教学目的同样是不具体、不精确的，对于教学活动来说，不具可操作性和可检验性。在阐述教学目标时仅限于重复教育的总目的，不能使之具体化、系列化，是我国和前苏联教育理论的共同缺陷。 　　明确提出教学目标分类理论的是美国教育家。在1918年出版的《课程论》一书中鲍比特提出了课程科学化的问题，他认为：“科学的时代要求精确性和具体性”，因此课程的教学目标必须具体化。以后泰勒在1949年出版的《课程与教学的基本原理》一书中强调，在课程目标确定后，要用一种最有助于学习内容和指导教学过程的方式来陈述教学目标。泰勒认为最有效的教学目标是“既指出要使学生养成的那种行为，又言明这种行为能在其中运用的生活领域或内容。”也就是说，每一个教学目标都应该包括“行为”和“内容”两个方面。一般来讲，“内容”是教师教学中最为关注的问题，“行为”则往往是被忽视的方面。所以泰勒对教学目标理论的贡献正在于他强调以行为方式来陈述教学目标。 　　泰勒的学生布卢姆和他的合作者们进一步发展了泰勒的思想，形成了较为完整的教学目标分类理论(在英语中“教育目标”、“教学目标”、“课程目标”是通用的)。布卢姆于1956年发表了《教育目标分类学，第一分册：认知学习领域》，克拉斯沃尔于1964年发表了《教育目标分类学，第二分册：情感学习领域》，哈罗于1972年发表了《教育目标分类学，第三分册：动作技能领域》。他们把教学目标分为三类：认知领域、情感领域和技能领域。其中认知目标包括知识、理解、运用、分析、综合、评价；情感目标包括接受、反应、价值的评价、组织价值观念体系、价值体系个性化；技能目标包括反射动作、基本基础动作、知觉能力、体能、技巧动作、有意沟通。布卢姆等人认为：第一，应当用学生外显的行为来陈述教学目标。因为制定教学目标是为教学提供可操作性的依据和便于客观地评价，而不是去表述教学的理想、愿望。只有具体的、外显的目标才具有可操作性和可测量性。用一个公式表示的话，那就是：“目标行为评价技术测量问题”。第二，教学目标是有层次结构的。教学目标应当由简单到复杂按序排列，后一类目标建立在前一类目标的基础之上。用一个公式来表达的话，那就是：“A式行为类 →AB式行为类→ABC式行为类”。第三，目标分类学是超学科内容的。不论哪一门学科、一个年级，都可以把目标分类学的层次结构作为框架，加入相应的内容。与此同时，马杰在他的关于行为目标的经典性著作“Preparing Instructional Objectives”(1962年出版)也提出了教学目标的构成，他认为，教学目标必须包括三个组成部分：第一，学生外显出来的行为表现；第二，能观察到的这种行为表现的条件；第三，行为表现的公认的准则。无论是布卢姆还是马杰他们都要求教学目标具有外显性、具体的可操作性、明确的可评价性。1986年布卢姆等人的《教育目标分类学》被介绍到我国，并在中小学产生很大的影响，教学目标的概念被我国基础教育阶段所接受。

结论：“课程内容”、“教材”以及“教学方法”不仅是体育教学实践层面中的基本概念，同时也是教学研究的基本问题。通过本研究的讨论可以注意到，在体育课程教学过程中，教师与学生之间关系的现实化是以“教材”和“教学方法”为依托联系在一起的。而教师选择“教材”和“教学方法”的根据一方面来自对“课程内容”的解释，一方面则来自对学生状况的把握。换句话说，在对体育教学的设计和实施进行评判时，实际上就是从1）教师对课程内容的解释是否合理、2）教材的选择、以及3）教学方法是否与学生的实际状况吻合这三个侧面展开的。而从理论研究的角度说，“内容的解释”与“教什么”具有对应关系，“示范讲解及运动场面的选择”与“用什么教”具有对应关系，而“呈现教材的逻辑关系”则与“怎样教”具有对应关系。也就是说，通过厘清基本概念的指称对象，有助于在泰勒原理与教学现场的研究之间建立直接的对应关系。泰勒原理 　　在泰勒出版的《课程与教学的基本原理》一书中,他开宗明义地指出,开发任何课程和教学计划都必须回答四个基本问题：　　第一,学校应该试图达到什么教育目标(What educational purposes should the school seek to attain) ?　　第二,提供什么教育经验最有可能达到这些目标(What educational experiences can be provided that are likely to attain these purposes) ?　　第三,怎样有效组织这些教育经验(How can these educational experiences be effectively organized) ?　　第四,我们如何确定这些目标正在得以实现(How can we determine whether these purposes are being attained) ?　　这四个基本问题——确定教育目标、选择教育经验(学习经验)、组织教育经验、评价教育经验——构成了著名的“泰勒原理”。　　围绕上述四个中心，泰勒提出了课程编制的四个步骤或阶段：　　（一）确定教育目标　　教育目标是非常关键的。首先，要对教育目标做出明智的选择，这必须考虑学生的需要、当代社会生活、学科专家的建议等多方面的信息；其次，用教育哲学和学习理论对已选择出来的目标进行筛选；最后，陈述教育目标，每一个教育目标包括行为和内容两个方面，这样可以明确教育的职责。泰勒认为目标是有意识地想要达到的目的，也就是学校教职员工期望实现的结果。教育目标是选择材料、勾划内容、编制教学程序、以及制定测验和考试的准则。　　（二）选择学习经验　　教育目标确定之后，面临的问题是要决定哪些学习经验，因为只有通过经验，才会产生学习，从而才有可能达到教育目标。“学习经验”并不等同于一门学科所涉及的内容，也不等同于所从事的活动，而是指学生与环境中外部条件的相互作用。泰勒提出了五条选择学习经验的原则： （1） 为了达到某一目标，学生必须具有使他有机会实践这个目标所隐含的那种行为的经验；（2）学习经验必须使学生由于实践教育目标所隐含的那种行为而获得的满足感；（3）学习经验所期望的反应，是在有关学生力所能及的范围之内的；（4）有许多特定的经验可用来达到同样的教育目标；（5）同样的学习经验往往会产生几种结果。在教学过程中，学生不是被动接受知识的容器，而是积极主动的参与者，教师要创设各种问题情境，用启发的方式，引导学生主动探究问题，培养学生的创造思维能力和批判思维能力，并帮助学生把新知识与原有知识进行有意义的建构。因此，所选的学习经验应有助于培养学生的思维技能、有助于获得信息、有助于形成社会态度、有助于培养学生的学习兴趣。　　（三）组织学习经验　　在组织学习经验时，应遵守三个准则：连续性（ continuity）顺序性（sequence）和整合（integration）。连续性指直线式地陈述主要的课程要素；顺序性是强调每一后续经验以前面的经验为基础，同时又对有关内容加以深入、广泛的展开；整合性是指各种学习经验之间的横向关系，便于学生获得统一的观点，并把自己的行为统一的观点，把自己的行为与所学的课程内容统一起来。　　（四）评价结果　　评价是查明学习经验实际上带来多少预期结果的过程。评价的目的，就是要全面地检验学习经验在实际上是否起作用。并指导教师引起所期望的那种结果。而评价的过程实质上是一个确定课程与教学实际达到目标的程度的过程。教育评价至少包括两次评估：一次在教育计划早期进行，另一次在后期进行，以便测量在这个期间发生的变化。对于评价结果，泰勒认为，不应该只是一个单一的分数或单一的描述性术语，而应该是反映学生目前状况的一个剖析图，评价本身就是让教师、学生和有关人士了解教学的成效。

今晚第一次共读，因为被堵在路上，前一个小时无法全身心地参与其中。回家之后，看书，手机听分享，电脑做文字回应。整个人沉浸其中，大脑高速运转，将听到的信息和观念与自己从书上获取的信息不断整合，变成自己的思考输出，这样的共读，确实比一个人闭门读书的效率高很多。团队共读的意义就是这样的智慧碰撞吧。 共读内容： 首先大家梳理基本原理中的四个基本问题： （1）学习应力求达到何种教育目标？ （2）要为学生提供怎样的教育经验才能达到这些教育目标？ （3）如何有效地组织这些教育经验/ （4）我们如何才能确定这些教育目标正在得以实现？ 大家分享了自己对这四个问题的理解，然后开始解读第一章：教育目标的来源 1.教育目标的来源之一：对学习者本身的研究 问：如何确定学习者的需要？ 需要：认知、情感、技能、兴趣 确定方法：观察、访谈、问卷、测验、历史记录等多种调查研究的方法，发现学生的现状，再与常模对比，最后提出关于学校计划能够满足学生可能的需要方面的建议。 问题：1.理想常模容易忽略个体差异；2.教育者以“我觉得你需要”，容易忽略学生的真实需求； 解决：真正以学习者为中心，通过多方面的调查了解，关注学生的真实需求，尊重学习者的自由选择。 2.教育目标的来源之二：对当代校外生活的研究 背景：工业革命，科学问世后，知识体系的发展突飞猛进与学校要完成其担负的所有任务实有困难。 为什么要研究？一是当代生活的复杂性，变化性，十分有必要将教育方面的努力集中到复杂生活的关键方面，集中到生活的重要方面。二是先生生活中遇到的情境与学习时发生的情境之间有相似性时，才能学以致用。 三个批评：.无法证明那些活动是值得追求；现世主义”的膜拜；儿童可能无兴趣，不关心； 回应的解决方式;1.从当代生活的研究中获取的教育目标，收到了其他来源的检验，并遵循一直公认的教育哲学；2.以研究为基础，指向持久重要的关键领域，理解基本原理；3.为某些儿童选择特定教育目标是考虑学生的兴趣和需要，有用，不违背相关准则。结论：从对当代生活的研究中获得的资料，当作提出可能的教育目标的一个来源，是值得的。 我的理解：第一点会涉及到价值判断的问题；第二点是把知识的理解去情境化，成为一种普遍认同的上位的知识；第三点指向了目标制定的具体操作中，要关注学生的个性化需求，关注学生的年龄特点和当下心里需求。 3.教育目标来源之三：学科专家对目标的建议 来源三，我的理解是学院派的视角；这一点应该是确立学科核心素养的主要依据； 202061宁超群：1.关于特定学科所能发挥的广泛功能；2.该学科为其他大量教育功能做出的特殊贡献。 是通识教育功能与专业教育功能两个角度阐述。我的理解是在学科育人中，五育融合的教学与学科专业知识的深耕。

在《课程与教学的基本原理》一书中泰勒指出无论课程目标是什么，在学习经验的选择中，还是存在一些一般性的原则，这其中不包括许多特定的经验不能用来实现同样的教育目标。《课程与教学的基本原理》是2008年3月由中国轻工业出版社出版的图书，作者是泰勒。该书提出了四个基本问题，构成了考察课程与教学问题的基本原理，既为课程开发提供了坚实的理论基础，又为现代课程研究开创了范式。该书被誉为“现代课程理论之父”的教育家泰勒的经典著作，是迄今为止课程领域最有影响的著作之一，被奉为“现代课程理论的‘圣经"”。自1949年初版以来，该书已重印40余次，并以多种文字翻译出版，长期以来一直受到读者的广泛欢迎。教育目标：教育目标是非常关键的。首先，要对教育目标做出明智的选择，这必须考虑学生的需要、当代社会生活、学科专家的建议等多方面的信息；其次，用教育哲学和学习理论对已选择出来的目标进行筛选。最后，陈述教育目标，每一个教育目标包括行为和内容两个方面，这样可以明确教育的职责。泰勒认为目标是有意识地想要达到的目的，也就是学校教职员工期望实现的结果。教育目标是选择材料、勾划内容、编制教学程序、以及制定测验和考试的准则。泰勒的课程编制原理强调课程目标的主导作用。

拉尔夫·泰勒在1949年写了一本“只有”一百多页的“小书”———《课程与教学的基本原理》。在《导言》的第一句，泰勒写道：“这本小书试图阐明一种基本原理，用于观察、分析、诠释教育机构的课程及教学计划。”直到读完全书后，我才切切实实体会到，这本“小书”的含金量究竟有多高。这本书在教育学的历史上具有划时代的重要意义，具有极高的含金量。书中提到课程编制都回避不了的四个问题，其实就是关于教育目标如何适应与被适应的方法问题。前一章已经谈及教育目标如何适应于学校教育中，接着谈谈教育者如何被适应的问题。一、如何被适应教育目标的“被适应”主要是指依据教育目标如何选择、组织学习经验。泰勒认为，学习经验既不同于一门课程所要传授的内容，也不是教师所开展的各种活动，而是指学生与所在环境的互动。所以，环境中的某些特征必须吸引学生的注意力，并引导学生的积极参与。（一）如何选择学习经验泰勒认为，有些经验是学生必须具备的，所选择的这些经验要给学生提供实践机会，同时，还要能保证学生在实践中获得满足感；如果这些经验给人的感觉是负面的，那么期望中的学习行为就不太可能发生，甚至导致学生走向期望的反面。这就要求教师对学生的兴趣及人类的基本满足感有充分的了解，以判断给定的教育经验是否有可能给学生带来满足感。再者，经验预期的反映要适合学习者的认知水平，教师要最大限度地获得学生的相关信息，以确定学习者目前的成就、背景和心理状况是否有可能让其产生所期望的行为。另外，泰勒也指出，经验服务于目标，经验是多样的，目标是唯一的。这一观点赋予教师广泛教学空间，教师可以根据自己的兴趣选择不同的经验来实现同一个教育目标。再者，同样的经验也会有不同的学习结果。比如要培养解决问题能力，学生在实践中同时可能收获到与问题解决相关的其他信息。（二）如何组织学习经验泰勒指出，可以从两个向度组织学习经验：纵向的时间阶段组织和横向的跨领域组织。要实现对教育目标的有效组织，必须关注以下几点：首先是连续性，即课程要素的直线式重复，这就意味着在一定时间内必须持续相同类型的学习技能；其次是顺序性，因为不能停留在同一水平的重复上，必须有进一步的目标和进展，所以，顺序性超越了连续性，是对后续学习经验更高层次的处理，以提，以提高学习者发展的广度和深度；最后是整合性，即课程经验的横向联系，指提高学习者的行为和涉及的相关要素的统一性。为了解决学习经验的散乱状态，就需要把选择好的学习经验划分、搭配、结构化，合理组织、精心设计，所以，泰勒提出了学习经验的3个基本结构，这也是课程设计过程中需要关注的3个层次。了解学习经验的结构，是设计组织单元的基本前提。关于如何设计，泰勒给出了几个步骤：首先，要有一致的总体方案意见，即是否采用具体科目、广域学科或核心课程；其次，要有总体的组织原则；再者，需要就准备采用的低层次单元的种类达成共识，即到底是采用每日的课、有次序的课题，还是教学单元，同时，还需要制订灵活的方案或“资源单元”，提供给教师以便其针对特定小组的学生开展工作时选用；最后要注意的是，如果是特定班级开展的特殊活动，那就需要采用师生共同设计的方案。二、如何评估适应性泰勒认为，评估是一个过程，旨在判断行为实际产生了多大程度的变化，重点在于改进。评估前。抽样是这个阶段的一个重要环节，即先界定目标，之后需要在情境中考察现有的评价手段，以找到合适的评价方法。评估中。学生的行为是应最早被考虑到的，因为教育目标的价值在于观察学习者经过学习后发生了什么行为变化。评估本身。它不应该是一次性的，应包含在任意一段时间内做的一次以上的评估，早期一次，晚些一次，以确定是否变化。另外，泰勒还提出了3个评估标准：首先是客观度，即评估方法是否有主观因素；其次是信度，即评估方法是否可信；最后是效度，即评估方法是否做出有效的评估。在这些标准中，泰勒尤其重视结果的效度，认为教育目标在于实现学习者行为的变化，且是外显行为的变化。所以，学习结束后，学习者是否发生了变化，发生了多大的变化是最为关键的，是教育目标最应该关注的。三、启示“不同层次的教育、不同的学校，答案会有某种程度上的差别”，这是泰勒不回答问题只给出方法的原因所在，同样，不同的时代、不同的社会需求，对教育的理解也会有程度上的差别。时至今日，信息技术、认知科学、学习科学、学习形态等都发生了巨大变化，实现教育目标的复杂性远远超出想象。当前看来，《基本原理》中的确有一些没有关注到或者关注不够的方面，如认为学习的控制权在教师这里，教师构建学习环境的同时即掌握了学习的控制权，对学生学习的主动性认识不够；如在对教育目标的评估上主要考虑是否发生了变化，而对变化的程度缺乏关注，较少谈到学习者内在的变化……上述这些观点显示出《基本原理》对教育过程的理解过于简单化，但这也正是教育发展的最好验证，发展过程中，经典给予我们的永远不止这些，赏读经典的意义也永远不止这些。

目标检测是人工智能的一个重要应用，就是在图片中要将里面的物体识别出来，并标出物体的位置，一般需要经过两个步骤： 1、分类，识别物体是什么 2、定位，找出物体在哪里 除了对单个物体进行检测，还要能支持对多个物体进行检测，如下图所示： 这个问题并不是那么容易解决，由于物体的尺寸变化范围很大、摆放角度多变、姿态不定，而且物体有很多种类别，可以在图片中出现多种物体、出现在任意位置。因此，目标检测是一个比较复杂的问题。 最直接的方法便是构建一个深度神经网络，将图像和标注位置作为样本输入，然后经过CNN网络，再通过一个分类头（Classification head）的全连接层识别是什么物体，通过一个回归头（Regression head）的全连接层回归计算位置，如下图所示： 但“回归”不好做，计算量太大、收敛时间太长，应该想办法转为“分类”，这时容易想到套框的思路，即取不同大小的“框”，让框出现在不同的位置，计算出这个框的得分，然后取得分最高的那个框作为预测结果，如下图所示： 根据上面比较出来的得分高低，选择了右下角的黑框作为目标位置的预测。 但问题是：框要取多大才合适？太小，物体识别不完整；太大，识别结果多了很多其它信息。那怎么办？那就各种大小的框都取来计算吧。 如下图所示（要识别一只熊），用各种大小的框在图片中进行反复截取，输入到CNN中识别计算得分，最终确定出目标类别和位置。 这种方法效率很低，实在太耗时了。那有没有高效的目标检测方法呢？ 一、R-CNN 横空出世 R-CNN（Region CNN，区域卷积神经网络）可以说是利用深度学习进行目标检测的开山之作，作者Ross Girshick多次在PASCAL VOC的目标检测竞赛中折桂，2010年更是带领团队获得了终身成就奖，如今就职于Facebook的人工智能实验室（FAIR）。 R-CNN算法的流程如下 1、输入图像 2、每张图像生成1K~2K个候选区域 3、对每个候选区域，使用深度网络提取特征（AlextNet、VGG等CNN都可以） 4、将特征送入每一类的SVM 分类器，判别是否属于该类 5、使用回归器精细修正候选框位置 下面展开进行介绍 1、生成候选区域 使用Selective Search（选择性搜索）方法对一张图像生成约2000-3000个候选区域，基本思路如下： （1）使用一种过分割手段，将图像分割成小区域 （2）查看现有小区域，合并可能性最高的两个区域，重复直到整张图像合并成一个区域位置。优先合并以下区域： 3、类别判断 对每一类目标，使用一个线性SVM二类分类器进行判别。输入为深度网络（如上图的AlexNet）输出的4096维特征，输出是否属于此类。 4、位置精修 目标检测的衡量标准是重叠面积：许多看似准确的检测结果，往往因为候选框不够准确，重叠面积很小，故需要一个位置精修步骤，对于每一个类，训练一个线性回归模型去判定这个框是否框得完美，如下图： R-CNN将深度学习引入检测领域后，一举将PASCAL VOC上的检测率从35.1%提升到53.7%。 二、Fast R-CNN大幅提速 继2014年的R-CNN推出之后，Ross Girshick在2015年推出Fast R-CNN，构思精巧，流程更为紧凑，大幅提升了目标检测的速度。 Fast R-CNN和R-CNN相比，训练时间从84小时减少到9.5小时，测试时间从47秒减少到0.32秒，并且在PASCAL VOC 2007上测试的准确率相差无几，约在66%-67%之间。 Fast R-CNN主要解决R-CNN的以下问题： 1、训练、测试时速度慢 R-CNN的一张图像内候选框之间存在大量重叠，提取特征操作冗余。而Fast R-CNN将整张图像归一化后直接送入深度网络，紧接着送入从这幅图像上提取出的候选区域。这些候选区域的前几层特征不需要再重复计算。 2、训练所需空间大 R-CNN中独立的分类器和回归器需要大量特征作为训练样本。Fast R-CNN把类别判断和位置精调统一用深度网络实现，不再需要额外存储。 下面进行详细介绍 1、在特征提取阶段， 通过CNN（如AlexNet）中的conv、pooling、relu等操作都不需要固定大小尺寸的输入，因此，在原始图片上执行这些操作后，输入图片尺寸不同将会导致得到的feature map（特征图）尺寸也不同，这样就不能直接接到一个全连接层进行分类。 在Fast R-CNN中，作者提出了一个叫做ROI Pooling的网络层，这个网络层可以把不同大小的输入映射到一个固定尺度的特征向量。ROI Pooling层将每个候选区域均匀分成M×N块，对每块进行max pooling。将特征图上大小不一的候选区域转变为大小统一的数据，送入下一层。这样虽然输入的图片尺寸不同，得到的feature map（特征图）尺寸也不同，但是可以加入这个神奇的ROI Pooling层，对每个region都提取一个固定维度的特征表示，就可再通过正常的softmax进行类型识别。 2、在分类回归阶段， 在R-CNN中，先生成候选框，然后再通过CNN提取特征，之后再用SVM分类，最后再做回归得到具体位置（bbox regression）。而在Fast R-CNN中，作者巧妙的把最后的bbox regression也放进了神经网络内部，与区域分类合并成为了一个multi-task模型，如下图所示： 实验表明，这两个任务能够共享卷积特征，并且相互促进。 Fast R-CNN很重要的一个贡献是成功地让人们看到了Region Proposal+CNN（候选区域+卷积神经网络）这一框架实时检测的希望，原来多类检测真的可以在保证准确率的同时提升处理速度。 三、Faster R-CNN更快更强 继2014年推出R-CNN，2015年推出Fast R-CNN之后，目标检测界的领军人物Ross Girshick团队在2015年又推出一力作：Faster R-CNN，使简单网络目标检测速度达到17fps，在PASCAL VOC上准确率为59.9%，复杂网络达到5fps，准确率78.8%。 在Fast R-CNN还存在着瓶颈问题：Selective Search（选择性搜索）。要找出所有的候选框，这个也非常耗时。那我们有没有一个更加高效的方法来求出这些候选框呢？ 在Faster R-CNN中加入一个提取边缘的神经网络，也就说找候选框的工作也交给神经网络来做了。这样，目标检测的四个基本步骤（候选区域生成，特征提取，分类，位置精修）终于被统一到一个深度网络框架之内。如下图所示： Faster R-CNN可以简单地看成是“区域生成网络+Fast R-CNN”的模型，用区域生成网络（Region Proposal Network，简称RPN）来代替Fast R-CNN中的Selective Search（选择性搜索）方法。 如下图 RPN如下图： RPN的工作步骤如下： Faster R-CNN设计了提取候选区域的网络RPN，代替了费时的Selective Search（选择性搜索），使得检测速度大幅提升，下表对比了R-CNN、Fast R-CNN、Faster R-CNN的检测速度： 总结 R-CNN、Fast R-CNN、Faster R-CNN一路走来，基于深度学习目标检测的流程变得越来越精简、精度越来越高、速度也越来越快。基于region proposal（候选区域）的R-CNN系列目标检测方法是目标检测技术领域中的最主要分支之一。 为了更加精确地识别目标，实现在像素级场景中识别不同目标，利用“图像分割”技术定位每个目标的精确像素，如下图所示（精确分割出人、汽车、红绿灯等）： Mask R-CNN便是这种“图像分割”的重要模型。 Mask R-CNN的思路很简洁，既然Faster R-CNN目标检测的效果非常好，每个候选区域能输出种类标签和定位信息，那么就在Faster R-CNN的基础上再添加一个分支从而增加一个输出，即物体掩膜（object mask），也即由原来的两个任务（分类+回归）变为了三个任务（分类+回归+分割）。如下图所示，Mask R-CNN由两条分支组成： Mask R-CNN的这两个分支是并行的，因此训练简单，仅比Faster R-CNN多了一点计算开销。 如下图所示，Mask R-CNN在Faster R-CNN中添加了一个全卷积网络的分支（图中白色部分），用于输出二进制mask，以说明给定像素是否是目标的一部分。所谓二进制mask，就是当像素属于目标的所有位置上时标识为1，其它位置标识为 0 从上图可以看出，二进制mask是基于特征图输出的，而原始图像经过一系列的卷积、池化之后，尺寸大小已发生了多次变化，如果直接使用特征图输出的二进制mask来分割图像，那肯定是不准的。这时就需要进行了修正，也即使用RoIAlign替换RoIPooling 如上图所示，原始图像尺寸大小是128x128，经过卷积网络之后的特征图变为尺寸大小变为 25x25。这时，如果想要圈出与原始图像中左上方15x15像素对应的区域，那么如何在特征图中选择相对应的像素呢？ 从上面两张图可以看出，原始图像中的每个像素对应于特征图的25/128像素，因此，要从原始图像中选择15x15像素，则只需在特征图中选择2.93x2.93像素（15x25/128=2.93），在RoIAlign中会使用双线性插值法准确得到2.93像素的内容，这样就能很大程度上，避免了错位问题。 修改后的网络结构如下图所示（黑色部分为原来的Faster R-CNN，红色部分为Mask R-CNN修改的部分） 从上图可以看出损失函数变为 损失函数为分类误差+检测误差+分割误差，分类误差和检测（回归）误差是Faster R-CNN中的，分割误差为Mask R-CNN中新加的。 对于每个MxM大小的ROI区域，mask分支有KxMxM维的输出（K是指类别数量）。对于每一个像素，都是用sigmod函数求二值交叉熵，也即对每个像素都进行逻辑回归，得到平均的二值交叉熵误差Lmask。通过引入预测K个输出的机制，允许每个类都生成独立的mask，以避免类间竞争，这样就能解耦mask和种类预测。 对于每一个ROI区域，如果检测得到属于哪一个分类，就只使用该类的交叉熵误差进行计算，也即对于一个ROI区域中KxMxM的输出，真正有用的只是某个类别的MxM的输出。如下图所示： 例如目前有3个分类：猫、狗、人，检测得到当前ROI属于“人”这一类，那么所使用的Lmask为“人”这一分支的mask。 Mask R-CNN将这些二进制mask与来自Faster R-CNN的分类和边界框组合，便产生了惊人的图像精确分割，如下图所示： Mask R-CNN是一个小巧、灵活的通用对象实例分割框架，它不仅可以对图像中的目标进行检测，还可以对每一个目标输出一个高质量的分割结果。另外，Mask R-CNN还易于泛化到其他任务，比如人物关键点检测，如下图所示： 从R-CNN、Fast R-CNN、Faster R-CNN到Mask R-CNN，每次进步不一定是跨越式的发展，这些进步实际上是直观的且渐进的改进之路，但是它们的总和却带来了非常显著的效果。 最后，总结一下目标检测算法模型的发展历程，如下图所示：

RoI是Region of Interest的简写，是指对一张图片的“感兴趣区域”，用于RCNN系列算法当中，输入图片在经过卷积网络得到feature maps后，利用选择搜索或者RPN算法来得到多个目标候选框，这些以输入图片为参考坐标的候选框在feature maps上的映射区域，即为目标检测中所说的RoI。 RoI Pooling的过程如上图所示，其中有两个计算细节的问题有： 问题1、以输入图片为参考坐标的候选框在feature maps上如何映射？ scale = Sf / Si, Xf = scale * Xi，Yf = scale * Yi，其中 Sf 为feature map的Size，Si 为输入image的Size，（Xf，Yf）为feature map上的坐标点，（Xi，Yi）为输入image的坐标点。 问题2、如何把形状和大小各异的候选区域归一化为固定大小的目标识别区域？ 通过对feature map分块池化实现归一化到固定大小，假设ROI Pooling层的输出大小为 Wr * Hr，输入候选区域的大小为 Wi * Hi，ROI Pooling的过程包括两个步骤： ( Hi / Hr) * (Wi / Wr)，这里会有一个取整量化的操作； 候选框从原图坐标映射到的feature map坐标时，位置坐标可能存在浮点数，此时进行取整操作从而出现第一次量化；其次，在ROI Pooling求取每个小网格的位置时也同样存在浮点数取整的情况。这两次量化的结果都使得候选框的位置出现了偏差。 为了解决RoI Pooling两次量化问题，RoI Align不再采用取整量化操作，而是保留了浮点数的运算，并使用双线性插值的方式来求取像素值。具体的过程步骤如下： 假设需要输出2x2的fixed size feature map：

Corporate philosophy: integrity, win-win Business purposes: to provide high-quality products and excellent service. Business objectives: the revitalization of enterprises, enhance efficiency, improve staff quality of life

弹头上的个引信的，专门用来引爆用的。当然也可以人为设定飞行几秒后爆炸。

是因为炸弹当遇到强烈的碰撞后引起的爆炸,就像过年时候的摔炮一个原理

灵巧迫击炮弹，就是通常所说的末制导迫击炮弹。它兼有导弹和迫击炮弹两者的优点，因而受到军事家们的青睐。末制导迫击炮弹最典型的两个代表是“灰背隼”和“猫头鹰”。它们又称“莫林”和“斯特尔里克斯”。“灰背隼”毫米波末制导迫击炮弹前部装有毫米波制导和控制装置，而在弹丸中部装有电子装置、电池和聚能装药。在弹丸后部还装有稳定翼和解除保险装置。这就是说，把导弹上能自动追踪目标的那一套装置移植到迫击炮弹上，使它像长上眼睛一样，能灵巧精确地击中目标。这种制导迫击炮弹用81毫米迫击炮发射。当炮弹飞离炮管后，弹丸以其后部弹出的6片尾翼保持飞行稳定。弹丸飞至弹道最高点时，装在弹上的毫米波雷达便开始工作，随即进行目标搜索，与此同时，装在弹上用来控制弹丸飞行方向的4个鸭舵翼也打开了。毫米波雷达捕获到目标后，通过制导和控制装置将弹丸导向目标，从而使炮弹准确地攻击坦克薄弱的顶装甲。迫击炮发射时采用的是间接瞄准发射，而且“发射后不用管”，炮弹便能自己追踪和击中目标。“猫头鹰”末制导迫击炮弹的弹径比“灰背隼”的大，为120毫米。它的头部装有红外制导控制装置，中部装有电子装置、电池和聚能装药。而后部装有固体燃料火箭发动机和折附在弹体上的稳定翼。这两种灵巧迫击炮弹比一般迫击炮弹还具有更大的破甲威力，它们足以击毁现代各种主战坦克和装甲车辆。［我还想知道］英国和瑞典于20世纪80年代末90年代初先后研制成功了“莫林”末制导迫击炮弹和“斯特里克斯”红外末制导迫击导弹。末制导迫击炮弹像灰背隼和猫头鹰一样，是从坦克等装甲车辆的顶部来攻击厚度较薄的顶装甲。

卡尔曼是什么原理，建议你先BAIDU，了解下。怎样结合简单说不清楚。QQ:1970033596

i will struggle just for my goal，money is not the most important，but the happiness is 望采纳，有什么不懂得可以问我哦亲:）

实施AOI有以下两类主要的目标： 如果锡膏印刷过程满足要求，那么ICT发现的缺陷数量可大幅度的减少。典型的印刷缺陷包括以下几点：A.焊盘上焊锡不足。B.焊盘上焊锡过多。C.焊锡对焊盘的重合不良。D.焊盘之间的焊锡桥。在ICT上，相对这些情况的缺陷概率直接与情况的严重性成比例。轻微的少锡很少导致缺陷，而严重的情况，如根本无锡，几乎总是在ICT造成缺陷。焊锡不足可能是元件丢失或焊点开路的一个原因。尽管如此，决定哪里放置AOI需要认识到元件丢失可能是其它原因下发生的，这些原因必须放在检查计划内。这个位置的检查最直接地支持过程跟踪和特征化。这个阶段的定量过程控制数据包括，印刷偏移和焊锡量信息，而有关印刷焊锡的定性信息也会产生。 每块PCB可以采用光学或者X-ray技术并运用适当 的运算法则来进行检查。基于图像检查的基本 原理是：每个具有明显对比度的图像都是可以 被检查的。在AOI中存在的主要问题是，当一些检查对象是 不可见的，或是在PCB上存在一些干扰使得图像变得模糊 或隐藏起来了。然而，实际经验和系统化测试都表明，这 些影响是可以通过PCB的设计来预防甚至减少的。为了推 动这种优化设计，可以运用一些看上去很古老的附加手段（这些方法仍在很多领域被推崇），它的优点包括：减少编程时间最大限度地减少误报? 改善失效检查。制定设计方针，可以有效地简化检查和显著地降低生 产成本。Viscom AG 和 KIRRON GmbH &Co KG 合作开发 出一项特殊测试方案，目的是为了从根本上研究和证明这 些设计在检查中产生的效果。基于IPC-7350标准的PCB布 局被推荐为针对这些测试的基准。首先，为了探究每一种 布局的检查效果，建议在大量PCB布局上采用这种基准； 之后，再有意地利用PCB错误布局，使得它产生一些工艺 中的缺陷，如立碑和引脚悬空等。 针对AOI检查的PCB整体布局器件到PCB的边缘应该至少留有3mm（0.12”）的工 艺边。片式器件必须优先于圆柱形器件。布局上建议考虑 传感器技术，因为有时检查只能通过垂直（正交）角度，而其他时候又需要一个辅助的角度来进行。元器件对一个稳定的工艺过程来说，一个重要的因素是元器 件，这不仅与PCB上直接的器件布局有关，而且或多或少 也与“工艺流程设计”有关。元器件的采购趋势是尽 可能地便宜，而不管它在颜色、尺寸等参数上的不同。不 幸的是，这些选择在日后对AOI或AXI检查过程中造成的影 响往往被忽略了。始终采用同样的材料和产品能够显著地 减少检查时间和误报，而这些问题主要是通过元器件以及 PCB的突然变化而出现的。元器件尺寸IPC-7350标准描述了器件的尺寸，并对某些焊盘的尺 寸提出了建议。根据IPC标准，器件的长度和引脚的宽度可 以有一个较大变化范围，相反，焊盘的尺寸却是相对固定 的。此外，PCB制造公差的影响相对于这些器件的变化来说 也是是很小的。PCB的颜色和阻焊通常，设备能够检查 出所有不同单板的颜色， 尽管检查中的某些细节处 理是不倚赖于颜色的。例 如， 一块白色和一块绿 色的PCB有着不同的对比 度，因此设备需要一些特 定的补偿。在一种极端情 况下，桥接在亮背景下呈 现黑色，而在另一种极端情况下，桥接在黑背景下却是呈现出亮色。这里我们建议 使用无光泽的阻焊层。在我们的实践中，焊盘间（甚至是 细间距引脚）的区域也应该覆盖着阻焊层，这个建议也已 经被焊料供应商所响应。印刷图案所有印有图案的PCB也是能够被检查的，例如，当元 器件的边框或元器件本体上的字母单独出现在组件的某个 区域从而干扰对其他部分的检查时，可以手工调整检查程 序。尽管如此，在生产允许的范围内，图案的印刷范围仍 然有一个较大的选择，因此，减少非反射性标识印刷（黑 或暗黄）值得加以考虑。另外一个可能出现的情况是需要 有选择地印刷标识：例如，当某些特定的器件（如霍尔传 感器）正面向下时就必须印刷成白色；而另一种情况是印 有极性标志的有倾斜角的钽电容器件；这样能使标识和背 景形成鲜明的对比，使得检查的图像更加清晰。基准点设备可以检查所有 类型的基准点，而且任 何构件都可以被定义成 一个基准点。虽然三个基 准点可以补偿一块单板的 变形，但通常情况下只需 要确定两个基准点就可以 了。每个基准点至少离单 板边缘5mm（0.2”）。 十字形、菱形、星形等比较适用，并建议使用统一的黑背 景。此外，十字形的基准点特别有优势，他们在检测光下的图像十分稳定且可以被快速和容易地判定。。　　确认坏板设备有能力检查所有已知类型的坏板标识。板上的任 何构件都可以被定义为坏板标识。这里建议采用与上述基 准点的判定相类似的方法，即在可能的情况下，首先通过 检查整板或已完成组装的单板上的单个坏板标识来进行确 认。板上每个单独的坏板标识只有在整板的坏板标识检查失败后才会被逐一检查；整板的坏板标识应该定位于PCB的边上。避免焊点反射焊点的形状和接触角是焊点反射的根源。焊点的形成 依赖于焊盘的尺寸、器件的高度、焊锡的数量和回流工艺 参数。为了防止焊接反射，应当避免器件对称排列。波峰焊经过波峰焊后，焊点所有的参数会有很大的变化，这 主要是由于焊炉内锡的老化导致焊盘反射特性从光亮到灰 暗，因此，在检查时算法上必须要包含这些变化。在波峰焊 中，典型的缺陷是短路和焊珠。当检测到短路时，假如印刷 的图案或者无反射印刷这两种情况的减少以及应用阻焊层， 就可以消除这些误报。如果基准点没有被阻焊膜盖住而过波 峰焊，可能会导致一个圆形基准点上锡成了一个半球，其内 在的反射特性将会发生改变；应用十字型作为基准点或者用 阻焊层覆盖基准点，可以防止这种情况的发生。片式元件、MELF器件和C-leads 器件在片式元件和MELF器件上，弯月状的焊点必须被正 确地识别出来；而在器件本体两侧下方的焊点由于焊锡无 爬升，很难检查。另外，焊盘边缘到焊端的间距Xc也需要 注意。Xc （焊盘的外侧间距）对Xi（焊盘的内侧间 距）的比率应选择>1。同样的规则也适用于C-leads器件的 弯月型和器件本体两侧的焊盘设计。这里，我们建议Xc对 Xi的比率稍微大于1.5。值得注意的是：任何元器件的长度 变化也必须计算在内。“鸥翼”型引脚器件通常，这类器件的判定标准可以通过对毛细效应在垂 直方向的作用的分析中找到。由于毛细力，焊锡从焊盘末端 爬到引脚上形成焊点。由于工艺波动和器件边缘的阻挡作 用，导致不能完全形成一个完整的上半月型焊点。尽管没有 形成一个上半月型的焊点，但也可以被认为焊接得很好。 “鸥翼”型引脚焊锡的侧面爬升情况由于器件变化或 焊盘设计的原因，并不是经常能够被检查出来，这是由于 焊锡的爬升方向必须用同引脚方向垂直的角度去检查。假 如爬升很小，必须从其他角度来检查，而只有通过这样的辅助检查，才能提供丰富的图像信息去评估焊点的好坏。? 斜角检测：PLCCs型器件PLCCs器件的引脚的焊盘有着不同设计。如果是一个 长焊盘设计，在PLCC引脚上焊锡的爬升效果是可以检查 的。如果焊盘保持明亮，那么焊锡已经爬升到了引脚端， 所以认为器件是焊上了。假如遵循这个设计原则，可以通过垂直检测来检查出缺陷。对于PLCC焊点，有时会出现少锡的情况。由于引脚少 锡的爬升情况和没有焊锡时是一样的，所以对PLCC焊点不 能通过垂直检测，而要通过斜角检测的方式来检查少锡缺陷。 PCB的整体布局 对于普通的AXI测试PCB布局，所有的焊盘都必须进行 阻焊处理。这是因为阻焊层和实际的焊盘并没有真正地接 触到，在阻焊层和焊盘之间存在着一定的间隙。这样做的 好处是：焊锡受热后就可以聚集在焊盘内，这也使得在XRAY影像中很容易再现焊料的爬升情况。2D x-ray当应用2D x-ray技术时，所有的器件都需要被布置在 PCB的正面。而用2Dx-ray去检测这些器件时，还必须再定 义出一块没有器件的地方为“禁区”。对于有些BGAs，会 推荐使用一种泪滴型的不对称焊盘设计，这使得焊锡的成 型性质被系统错误的判断为一种几何的连接形态；此外， 一些特殊的QFN向内或向外的弯月型焊盘设计也同样有这种情况。QFN 焊盘设计QFN器件的焊盘尺寸、焊膏印 刷面积与它的引脚尺寸是同样大小 的，而且器件的引脚是交错排列在 封装体底部的(图8)。因此，QFN的 焊盘设计建议为：焊盘伸出于器件引脚的外端， 而缩进于器件的内 端，这样使得在器件引脚的内外形成弯月型焊盘。在这里 很重要的一点是，在进行设计计算时必须考虑器件的公差范围。(图9)BGA 设计在BGA设计时，焊点的形状（如泪滴型）可以通过特 别的布局使其成为可见的；就是说，泪滴型的焊点除了具 有奇怪的形状外，它的方向也是很随意的。总而言之，在 器件面的焊盘和在PCB上的焊盘正好和BGA焊球的大小是 一样的（图10 ）。在德国Erlangen 大学，学者做了大量的 研究去评价单个焊盘形状的模型；他们发现，无论焊盘是 圆形还是非圆形的，焊膏印刷图形要保持为圆形不变。 作为惯例，在生产中，测试系统应当根据生产批量的要 求建立并优化。实际运作中无数次地证明，仅这样做是远 远不够的。如果在两周的生产时间内要测试一个新批次的 PCB，有可能会发生这样的情况：ELKO的颜色突然由黑色 变为了黄色，或者晶体管的引脚变短了、是弯的；或是电阻的颜色由黄色变成了蓝色的，等等。AOI检查程序必须而且能够处理这些不同的变化所带来 的问题。但是，其中的一些变化需要花费时间进行处理， 因为我们不能预先知道是否有一种新的元器件被使用，或 是存在一个错误的元器件布局。同时，面对质量方面的困 难，大量允许的可能出现的情况也需要一个一致的，确实 可行的说明。始终采用同样的材料和产品，再加上优化的PCB设计， 正如上面所描述的那样，可以减小由于产品的变更对AOI/ AXI测试所造成的影响。在这里必须指出，比照所有用于 AOI和AXI 检查的标准，PCB布局的建议可使检查工艺适当 简化并更有效率。DFT可以提高缺陷的检查率，减少误报， 缩短编程时间和降低编程的难度，从而最终达到有效降低 产品制造成本的目的。

I can bear hardships and stand hard work, and good at learning, I will continue to work hard to achieve goals.

穿甲弹对目标的毁伤原理是（） A.动能 B.JPC C.EFP D.JET 正确答案：A

网络营销的目的：1、宣传企业品牌2、吸引新客户3、增加客户粘性4、提高转化率5、增加曝光率6、明确地认识网络营销借助网络的网络影响力来开展网络营销达到以下几个目标：1.销售型网络营销目标：主要是为企业拓宽销售网络，借助网上的交互性，直接性，实时性和全球性为顾客提供较为方便快捷的网上销售点。2.服务型网络营销目标：主要是为顾客提供网上联机服务，顾客通过网上服务人员可以远距离进行咨询和售后服务。3.提升型网络营销目标：主要是通过以网络营销代替传统营销手段，全面降低营销费用，改进营销效率，促进营销管理和提高企业竞争力。　4.品牌型网络营销目标：主要是在网上建立自己的品牌形象，加强与顾客的联系和沟通，建立顾客的品牌忠诚度，为企业的后续发展打下基础，以及配合企业营销目标的实现。5.混合型网络营销目标：想同时达到上面几种目标，既是销售型，又是品牌型，同时还属于提升行。当然不管是做哪种网络营销方式，最终目标都是带来客户卖出产品。更好的了解网络营销才能更好的掌握它，利用它。

声纳按工作方式可分为主动声纳和被动声纳两大类。前者既有声波发射器，又有接收器，通过接收目标回波来实现对目标的探测。后者仅有接收器，通过接收目标辐射噪声来探测目标。当前还有一种日光效应声纳，是利用环境噪声来探测目标的，好比在没有光源的房间里也可以看到物体一样，不过这种声纳还处在研究阶段，尚未投入实用。 被动声纳无法探测目标的大小，但可以利用由三组被动声纳组成的一个阵列（三元阵）来探测目标的方位和距离，其原理是利用目标辐射噪声到达三个阵元的时间差，好比我们人的双耳可以听出声源的方向一样（如果再加一只耳朵，就可以判断出声源的距离啦，可惜人只有两只耳朵，呜呜~）。 主动声纳也很难探测目标的大小。一般来说，目标越大，它能够反射声波的面积就越大，那么接收器接收到的回波就越强，但是，比如对一个圆柱体的目标来说，如果是顺向反射声波，那么反射面就小，而如果是横向反射声波，那么反射面就大，所以说仅凭回波的强弱是很难准确判断目标的大小的。特别是现在很多目标，例如先进的潜艇，都敷有消声瓦，主动声纳发射的声波大都被吸收了，所以回波就较小了，也就更难以根据回波的强弱来判断目标大小了。主动声纳也可以判断目标的方向和距离，只要知道回波的方向和声波往返的时间差就可以了，其原理很简单，哈哈您可以自己猜一下（提示您一下，水中的声速是已知的哦~）。

超声波发现东西反射作用接受

声纳的核心部件是换能器。从发射机送出一个电信号，经过换能器变成声波，声波向外辐射，从目标上反射回来的声波或是目标本身反射的声波经过换能器可以变成电信号送入接收机，再经过放大、滤波就可以得到目标的信息。但是换能器发出的声波没有方向性，能量也不集中，即使探测距离很近它也不能够辨别目标的方向。为了把声波的能量集中起来，让它变成有方向性的声波，采取两种办法，一种是把换能器放到像喇叭口的反射器的中心线上，发出声音以后经过汇集就朝一个方向传播，不断转动喇叭口就可以改变声波传播的方向；第二种办法是把许多换能器按一定的方式排列组合起来，构成一个基阵，基阵中心声音增强。根据这个原理换能器就能够收到比较远的信号，同时也可以很准确地测出目标的距离。

药理学的学科任务是要为阐明药物作用及作用机制、改善药物质量、提高药物疗效、防治不良反应提供理论依据；研究开发新药、发现药物新用途并为探索细胞生理生化及病理过程提供实验资料。药理学的方法是实验性的，即在严格控制的条件下观察药物对机体或其组成部分的作用规律并分析其客观作用原理。近年来逐渐发展而设立的临床药理学是以临床病人为研究和服务对象的应用科学，其任务是将药理学基本理论转化为临床用药技术，即将药理效应转化为实际疗效，是基础药理学的后继部分。学习药理学的主要目的是要理解药物有什么作用、作用机制及如何充分发挥其临床疗效，要理论联系实际了解药物在发挥疗效过程中的因果关系。

这是种病，得治

2）实现课程三维目标的方法和途径1）语法教学情境化要实现三维目标在语法教学的贯彻落实，必须让学生亲身体验、感悟所学知识，“书中得来终觉浅，绝知此事要躬行”。Nunan（1999）曾说：“根据语言习得的规律，语法知识的记忆不能证明语言使用的正确，必须有大量语言的输入才能使得学生掌握所学习的语言。即使学生已经能背诵语法的规则，仍然不一定能在实际使用时正确地运用。”学习者能理解一项语法规则与他们是否能内化并运用这项规则并不是一回事。学习者实际上需要的是不仅有在不同情景的及不同语境反复接触含有这项语法规则的实践机会，而且他们还需要在不同的情境中使用这些固定的表达方式，从而逐渐发展自己的语言系统。因此，在语法教学目标的设计上，尽可能从学生已知的知识入手，根据学生熟悉的生活实际，采用以情境为载体、以话题为主线、以活动为依托，“寓情于境” 的语法教学模式。所谓“情” 即某一特定的目标语法，而“境”则是以某一话题贯穿始终的、围绕该话题开展活动、完成任务的相对真实的语境。它提倡“在语篇中发现规律学习语法，在情境中感知、活学活用语法”。在课堂设计、活动安排甚至最后的家庭作业布置上设置多样化的、不同梯度、不同层次的听说读写活动，创设贴近学生实际生活的情境进行语法教学，由简到繁逐层递进，充分关注“知识与能力，过程与方法，情感态度和价值观”的三维目标。下面就以NSEFC Module 1 的Unit 5 语法课“定语从句”为例谈谈如何实现语法教学情境化。（1）导入。导入的方法多种多样，本课使用与单元话题相关的内容，设置游戏活动导入，采用Warming up 中六位著名人物的图片，让学生进行“Who Am I?”游戏活动，用定语从句描述他们。教师先给范例，接着，T: I have a person in my mind. Could you guess who he is? S1: Is he a great man who fought against the German Nazis and Japanese invaders during the World War II?T: No. S2: Is he a great man who…? 直至学生描述对了教师心中所想的人物。通过这样的游戏活动，学生不仅提高了听说能力，又发展了主动思维的能力，既学习了定语从句的表达形式，又复习了课文内容。同时，很自然地完成了导入任务。再由此引到猜班上同学，学生的热情很高。（2）呈现。将本课时目标语法设计到不同形式的听说读写等真实情境中。在这一环节上，可首先利用网上下载的VOA 教学含有关系代词who, which, that, whom 和关系副词when, where 的定语从句的两个音频文件，让学生进行听写训练，更多接触与感知该语法现象，为后面引导他们进行归纳作铺垫，而且，使学生感受地道的美语语音，从而提高听力水平，一举两得。接着采用教材中的“Play this game”的活动，训练学生使用关系副词where，when，why 引导的定语从句。如：S1: I"ll never forget the day.S2: I"ll never forget the day when I joined the ANC Youth League.S3: I"ll never forget the day when the terrible disaster happened.（3）感知。通过上一环节的听说训练，学生对定语从句有了一定的感知，因此，在这一环节上，可选用一篇含有13 个定语从句的文章“The Creator of the World Wide Web”，让学生分小组合作阅读，一起从中找出定语从句，通过语篇发现规律学习语法。从感性到理性让学生在过程中体会、更进一步感知该语法现象。而且在合作学习中，学习基础较差的学生在其他同学的带动下，学习积极性与信心都随之增强。此外，通过该篇文章的学习，学生又了解了“万维网”的创建者Berners-Lee。这种有意义的情境活动学习，注重学生学习的“过程和方法，情感态度和价值观”的培养。（4）归纳。通过上述听说活动的感知、语篇阅读中的观察以及小组的讨论，让学生思考、归纳定语从句的规则，探索学习定语从句的方法。自然水到渠成。（5）提升。设计小组活动，创建情境强化训练活动，巩固该语法知识并提升能力。该活动延伸到课外家庭作业。可以一篇姚明的人物简介为例，其中含有各种关系代、副词引导的定语从句，让学生分小组进行探究学习，上网搜索信息，按小组合作完成一篇介绍他们喜爱的人物的写作任务，尽可能使用各种定语从句。由于本单元话题是介绍人物的，而定语从句很常被用来描述人物，因此，整个课堂活动以单元话题为主线，利用多个不同情境设计展开听说读写活动，达到语法教学与情境相融合，并体现学生的主体地位，而且，本课中学生可接触到一些著名人物，他们为人类作出的贡献会给学生留下深刻印象，此外，课堂中插入的诗歌与谚语也帮助促进学生形成积极的情感态度与价值观。在活动中综合体现知识与技能，过程与方法，情感态度和价值观三维目标。我们对近几年各省市的英语高考试题进行分析，发现纯语法知识试题的题量逐年在减少，而在语境中考查语法知识的题量在增加。因此，注重三维目标，在语境中教语法，使抽象的语法教学具体化，使条条框框的语法规则形象化，使枯燥的语法课生动化，激发学生的主观能动性，挖掘和释放学生的潜能和才华，让学生做学习的主人，从而获得素质教育与应试教育双丰收。2）语法教学趣味化众所周知，兴趣是最好的老师。激发学生学习语法兴趣的途径与方法有很多，其中，利用歌曲、诗歌、谚语、口诀等是激发学生学习语法兴趣的重要手段，也是实现课程的三维目标在语法教学中的达成的重要途径。因为，歌曲、诗歌、谚语等蕴涵丰富的文化内容，且富有韵律感与节奏感，给学生以美的享受，让学生感受英语语言的美，从而热爱学习英语。（1）诗歌The House That Jack BuiltThis is the farmer that sowed his cornThat kept the cock that crowed in the mornThat waked the priest all shaven and shownThat married the man all tattered and tornThat kissed the maiden all forlornThat milked the cow with the crumpled hornThat tossed the dogThat worried the catThat killed the ratThat ate the maltThat lay in the houseThat Jack built.这首含有13 个定语从句、风趣、欢快的诗歌为学生学习定语从句增添了乐趣。学生感受到的不是枯燥无味的语法结构，而是有滋有味的语言内容，在抑扬顿挫、反复诵读的过程中掌握定语从句的形式就显得容易多了。而且这首诗歌将关系代词that 放在每句的句首，便于学生观察出关系代词that 在定语从句中起连接先行词与定语从句的桥梁作用，且代先行词在句中充当主语。（2）歌曲Sing a song Sing， sing a song， sing out loud，sing out strong. Sing of good things not bad. Sing of happy not sad. Sing，sing a song. Make it simple to last your whole life long. Don"t worry that is not good enough for anyone else to hear. Just sing， sing a song. Just sing， sing a song.采用这首歌复习祈使句，既轻松又快乐，然后，在每个句子后，加上Will you? 学生很自然地回答：“Yes, we will / I will.”在这样轻松的情境中，师生互动、交流自然，可达到事半功倍的效果，轻松实现课堂的教学目标，且培养了学生积极学习英语的情感态度。另外，后街男孩的“As Long As You Love Me”用在教学名词性从句，效果也会很好。（3）谚语He who does not reach the Great Wall is not a true man.He who laughs the last laughs the best. All that glitters is not gold.将这些谚语用于定语从句的教学中，很受学生的欢迎。结合谚语这种富含人生哲理的语言教语法，不仅使学生学到语言形式，更为重要的是让学生感悟语言所承载的文化蕴涵，激发学习英语的兴趣，并得到情操的陶冶，良好世界观的形成。（4）口诀用口诀教语法规则，变枯燥为生动、有趣，便于学生学习、记忆。如：复习名词变复数：f / fe 变为-ves 的口诀：小偷的妻子亲自用书架上半片树叶和一把小刀杀死了一只狼（thief，wife，herself，shelf，half，leaf，knife，wolf）。又如：用电话号码432111 记动词不定式不带to 的动词：四看see, look at, observe, watch；三让have, let, make；二听hear, listen to；一感觉feel；一注意notice，一发现。这样的例子很多，老师们可从网络上下载。将诗歌、歌曲、谚语等引入课堂，丰富了课堂的活动内容，而且让课堂增添了人文色彩，对学生起到良好的情感教育，培养了他们的鉴赏力，并提高他们的人文素养，同时，在这些愉快的活动中学生既学到了语法知识，又掌握了学习这些语法知识的方法，从而使课程目标在语法教学中得到落实。英语语法教学实现课程三维目标的方法与途径很多，本文仅探讨通过语法教学情境化与趣味化来实现课程的三维目标在语法教学中的达成。无论教师采用哪种教学方法，都要以课程的三维目标为准绳，倡导体验、实践、参与、合作与交流的学习方式和任务型的途径，发展学生的综合语言运用能力，使语言学习的过程成为形成积极的情感态度、主动思维和大胆实践，提高跨文化意识和形成自己学习能力的过程。教师越是能创造性地使用教材，越是能“寓情于境”地教学语法，就越能感受英语教学的艺术与魅力。

雷达所起的作用和眼睛和耳朵相似，当然，它不再是大自然的杰作，同时，它的信息载体是无线电波。 事实上，不论是可见光或是无线电波，在本质上是同一种东西，都是电磁波，传播的速度都是光速C, 雷达差别在于它们各自占据的频率和波长不同。其原理是雷达设备的发射机通过天线把电磁波能量射向空间某一方向，处在此方向上的物体反射碰到的电磁波；雷达天线接收此反射波，送至接收设备进行处理，提取有关该物体的某些信息(目标物体至雷达的距离，距离变化率或径向速度、方位、高度等)。 测量距离实际是测量发射脉冲与回波脉冲之间的时间差，因电磁波以光速传播，据此就能换算成目标的精确距离。 测量目标方位是利用天线的尖锐方位波束测量。测量仰角靠窄的仰角波束测量。根据仰角和距离就能计算出目标高度。 测量速度是雷达根据自身和目标之间有相对运动产生的频率多普勒效应原理。雷达接收到的目标回波频率与雷达发射频率不同，两者的差值称为多普勒频率。从多普勒频率中可提取的主要信息之一是雷达与目标之间的距离变化率。当目标与干扰杂波同时存在于雷达的同一空间分辨单元内时，雷达利用它们之间多普勒频率的不同能从干扰杂波中检测和跟踪目标。

雷达的原理 ：(radar)原来事“无线电探测与定位”的英文缩写。雷达的任务就是探测目标，测定有关目标的距离、方问、速度等状态。雷达主要由天线、发射机、接收机）和显示器等部分组成。 雷达发射机产生足够的电磁能量，经过收发转换开关传送给天线。天线将这些电磁能量辐射至大气中，集中在某一个很窄的方向上形成波束，向前传播。电磁波遇到波束内的目标后，将沿着各个方向产生反射，其中的一部分电磁能量反射回雷达的方向，被雷达天线获取。天线获取的能量经过收发转换开关送到接收机，形成雷达的回波信号。由于在传播过程中电磁波会随着传播距离而衰减，雷达回波信号非常微弱，几乎被噪声所淹没。接收机放大微弱的回波信号，经过信号处理机处理，提取出包含在回波中的信息，送到显示器，显示出目标的距离、方向、速度等。为了测定目标的距离，雷达准确测量从电磁波发射时刻到接收到回波时刻的延迟时间，这个延迟时间是电磁波从发射机到目标，再由目标返回雷达接收机的传播时间。根据电磁波的传播速度，可以确定目标的距离速度和方向。大部分雷达的工作原理基本一致。雷达的技术参数主要包括工作频率（波长）、脉冲重复频率、脉冲宽度、发射功率、天线波束宽度、天线波束扫描方式、接收机灵敏度等。技术参数是根据雷达的战术性能与指标要求来选择和设计的，因此它们的数值在某种程度上反映了雷达具有的功能。例如，为提高远距离发现目标能力，预警雷达采用比较低的工作频率和脉冲重复频率，而机载雷达则为减小体积、重量等目的，使用比较高的工作频率和脉冲重复频率。这说明，如果知道了雷达的技术参数，就可在一定程度上识别出雷达的种类。

雷达的原理 ：(radar)原来事“无线电探测与定位”的英文缩写.雷达的任务就是探测目标,测定有关目标的距离、方问、速度等状态.雷达主要由天线、发射机、接收机）和显示器等部分组成. 雷达发射机产生足够的电磁能量,经过收发转换开关传送给天线.天线将这些电磁能量辐射至大气中,集中在某一个很窄的方向上形成波束,向前传播.电磁波遇到波束内的目标后,将沿着各个方向产生反射,其中的一部分电磁能量反射回雷达的方向,被雷达天线获取.天线获取的能量经过收发转换开关送到接收机,形成雷达的回波信号.由于在传播过程中电磁波会随着传播距离而衰减,雷达回波信号非常微弱,几乎被噪声所淹没.接收机放大微弱的回波信号,经过信号处理机处理,提取出包含在回波中的信息,送到显示器,显示出目标的距离、方向、速度等.为了测定目标的距离,雷达准确测量从电磁波发射时刻到接收到回波时刻的延迟时间,这个延迟时间是电磁波从发射机到目标,再由目标返回雷达接收机的传播时间.根据电磁波的传播速度,可以确定目标的距离速度和方向.大部分雷达的工作原理基本一致.雷达的技术参数主要包括工作频率（波长）、脉冲重复频率、脉冲宽度、发射功率、天线波束宽度、天线波束扫描方式、接收机灵敏度等.技术参数是根据雷达的战术性能与指标要求来选择和设计的,因此它们的数值在某种程度上反映了雷达具有的功能.例如,为提高远距离发现目标能力,预警雷达采用比较低的工作频率和脉冲重复频率,而机载雷达则为减小体积、重量等目的,使用比较高的工作频率和脉冲重复频率.这说明,如果知道了雷达的技术参数,就可在一定程度上识别出雷达的种类.

在中国这句话没有"市长是我的妈妈"好用

诶，我的英语也很差⊙＾⊙郁闷

第3节 磁场对电流的作用——安培力【学习目标】1．掌握安培力大小的计算公式，并能够利用安培力公式进行计算。2．熟练应用左手定则判断安培力的方向。3．知道磁电式电流表和电动机的工作原理。【阅读指导】1．磁场对电流的作用力称为 ，它的计算公式是 。当电流的方向和磁场方向垂直时，电流受到的安培力 （填“最大”或“零”）；当电流的方向和磁场方向平行时，电流受到的安培力 （填“最大”或“零”）。2．通电导线在磁场中所受安培力的方向，可用 判定。安培力的方向垂直于 方向和 方向所确定的平面。3．利用安培力测磁感应强度B的实验中，利用公式 计算磁感应强度B的大小，实验中应使 与 垂直。4．磁电式电流表的主要结构和工作原理是什么？它的优缺点是什么？5．应用电动机使 能转化成 能。当线圈通电后，由于受到 的作用，线圈在磁场中旋转起来。【课堂练习】★夯实基础1．在下图中，标出了磁场B的方向、通电直导线中电流I的方向以及通电直导线所受安培力F的方向，其中正确的是 （ ）2．如图所示，放在蹄形磁铁两极之间的导体棒 ab ，当通有自 a 到 b 的电流时受到向右的安培力作用，则磁铁的上端是_______极（填N或S）。如果将磁铁的两极对调，导体捧中的电流方向改为自b到 a ，则导体棒受到的安培力方向________。3．关于两根平行放置的通电直导线之间的相互作用力，下列说法中正确的是 （ ）A．当通有同向电流时，相互吸引B．当通有同向电流时，相互推斥C．当通有反向电流时，相互推斥D．当通有反向电流时，相互吸引4．下面关于磁电式电流表的说法中正确的是 （ ）A．磁电式电流表的工作原理是安培力使通电导线做匀加速运动B．磁电式电流表的工作原理是安培力使通电线圈发生转动C．磁电式电流表的指针偏转角度的大小与被测电流的大小成正比D．磁电式电流表的优点是灵敏度高，缺点是允许通过的电流很弱5．如图所示，在倾角为α的光滑绝缘斜面上，水平放置一根长为L、质量为m、电流为I的通电导体棒，整个装置放置在方向竖直向上的匀强磁场中，导体棒恰能保持静止，重力加速度为g。关于磁感应强度B的大小和导体棒中的电流方向，下列说法中正确的是 （ ）A． ，电流方向由a到b B． ，电流方向由b到a C． ，电流方向由a到bD． ，电流方向由b到a 6．如图所示，在磁感应强度为5.0×10-2 T的匀强磁场里，有一根长为8 cm与磁场方向垂直放置的通电直导线ab，通电导线ab所受的安培力的大小为1.0×10-2 N，方向垂直纸面指向外，求导线ab中电流的大小和方向。★提升能力1．如图所示，条形磁铁平放于水平桌面上，在它的正中央上方固定一根直导线，导线与磁铁垂直，现给导线中通以垂直于纸面向外的电流，则下列说法正确的是 （ ）A．磁铁对桌面的压力减小，桌面给磁铁向右的摩擦力B．磁铁对桌面的压力增大，桌面与磁铁间没有摩擦力C．磁铁对桌面的压力减小，桌面与磁铁间没有摩擦力D．磁铁对桌面的压力增大，桌面给磁铁向右的摩擦力 2．如图所示，一根通电直导线垂直放在磁感应强度为B的匀强磁场里。现保持导线中电流I和导线长度L以及磁感应强度B的大小和方向不变，将导线从图示位置在纸面内逆时针转过一个锐角θ，则通电直导线所受安培力的变化情况是 （ ）A．安培力变大，方向不变B．安培力变小，方向不变C．安培力的大小不变，方向变化D．安培力的大小和方向都发生变化3．用如图所示的装置可以测定磁感强度B。天平的右臂下面挂有一个N匝矩形线圈，宽为L，线圈的下部悬在匀强磁场中，磁场方向垂直纸面。当线圈中通有方向如图的电流I时，在天平左、右两边各加质量为m1、m2的砝码，天平恰好平衡。现将电流反向且保持I的大小不变，则在右边再加上质量为m的砝码后，天平重新平衡。由此可知 （ ）A．磁感强度B的方向垂直纸面向里，大小为(m1-m2)g/NILB．磁感强度B的方向垂直纸面向里，大小为mg/2NILC．磁感强度B的方向垂直纸面向外，大小为(m1-m2)g/NILD．磁感强度B的方向垂直纸面向外，大小为mg/2NIL4．下图为磁电式电流表的结构图和磁极间的磁场分布图。下面说法中正确的是（ ）A．磁电式电流表只能测定电流的强弱，不能测定电流的方向B．磁电式电流表内部的蹄形磁铁和铁芯间的磁场是均匀辐向分布的C．指针稳定后，线圈受到的磁力矩和游丝恢复力矩平衡D．线圈所受磁力矩与通过线圈的电流有关，而与线圈的位置无关5．质量为m的金属导体棒置于倾角为θ的导轨上，棒与导轨间的动摩擦因数为μ，当导体棒通电时，恰能在导轨上静止。如图所示的四个图中标出了四种可能的匀强磁场的磁感应强度 B的方向，其中棒与导轨间的摩擦力可能为零的是 （ ）6．在赤道上，地磁场可看成是沿南北方向的匀强磁场，磁感应强度大小为5.0×10-5T。如果赤道上有一根水平沿东西方向的直导线，长20m，通有从东向西的电流3A。则地磁场对这根导线的作用力有多大?方向如何?7．如图所示，在倾角为30°的斜面上，放置两条间距L=0.5m的平行金属导轨，将电源和滑动变阻器用导线连接在导轨上，在导轨上横放一根质量m=0.2kg的金属杆ab。电源电动势E=12V，内阻r=0.3Ω，整个装置放置在磁感应强度B=0.8T的匀强磁场中，磁场方向垂直导轨所在平面向上。若金属杆与导轨间最大静摩擦力Fm=0.6N，欲使杆ab在导轨上保持静止，试求滑动变阻器R的取值范围。(导轨、金属杆及导线的电阻不计，重力加速度g取10m/s2)

（1）人耳只能听到20Hz到20000Hz之间的声音，即人耳能够听到声呐发出的声波的频率范围是20Hz到20kHz；所以人耳不能听到超声波；（2）地球和月球之间是真空，因为真空不能传声，所以不能利用超声波的反射能否进行太空测距．（3）超声波的应用很多，比如：超声波探伤，超声波洁牙，声呐或超声波雷达测速仪．（4）文中向我们介绍的有关超声波的运用，都是声音传递信息的例子．所以属于声音传递信息．故答案为：声音传递信息．

国际商务硕士专业学位培养目标是：适应经济全球化需要，培养胜任在涉外企事业单位、政府部门和社会团体从事国际商务经营运作与管理工作，具备良好的政治思想素质和职业道德素养，通晓现代商务基础理论，具备完善的国际商务知识、国际商务分析与决策能力，熟练掌握现代国际商务实践技能，具有较高的外语水平和较强的跨文化交流能力的高层次、应用型、复合型国际商务专门人才。

以反舰导弹为主要武器的快艇，吨位在500吨以下，以低廉的价格获得护卫舰甚至驱逐舰才有的导弹火力密度，对敌舰进行近海突击。 022型隐形导弹艇是中国海军用于替换老旧的021型导弹艇的新一代导弹艇。其具有高速、隐形、火力强大等突出优点。作战对象是大中型水面舰艇，可以实施饱和攻击。 隐形 022级导弹艇外形设计突出隐蔽性。022艇上层建筑群有多个大倾角，把上层建筑的雷达反射波分开发散，让搜索雷达在各个角度回波严重弱化。022艇连桅杆都做成迎风多面体形状，艇体开口也用卷帘门、百叶窗遮盖，就连舰桥内观察窗边缘都采用隐身锯齿状设计。022艇采用4套喷水推进装置。喷水推进避免了常规螺旋桨推进产生的剧烈空泡，还可以螺旋桨噪音经过涵道屏蔽、集中以后才向后方传出，让022声隐形效果得到了重大提高。位于艇后部发动机排气口也进行了红外抑制设计。022艇还不是彻底隐形艇，其艇上暴露不加隐形处理的光电跟踪仪、铁锚、林立的天线、多处栏杆，都能形成有效的雷达反射波。然而相对日本“隼”级和中国台湾“光华六号”，022级雷达反射面积已经很小了。022艇还有两具四联装火箭发射器，用于发射箔条/红外干扰火箭弹，对敌反舰导弹进行干扰。由于022艇本身雷达、红外特征弱，相对而言箔条/红外干扰火箭弹信号特征强烈，反舰导弹更容易被欺骗偏航，保护效果突出。公开报导指称演习中，022艇躲过多枚导弹攻击。 高速 虽然中国海军未公布022艇航速指标，但仍然可以从同类船型指标中找到答案。SBI公司的穿浪双体船AMD/K55型为50节，AMD/A60型为60节（在载客446人，载车52辆情况下可以56节航速行驶），在5级海况下可以保持高速航行。从导弹艇一般强调高速的规律推测，022艇可能有40节~50节的最高航速。双体船的特点是标准排水量、满载排水量之间速度差很小，而单体船速度差比较大。需要指出的是，远海波浪汹涌，任何单体船型在高海况下速度损失很大。日本“隼”级导弹艇静水、标准排水量下试航跑出44节最大理论航速，可单体船型在高海况时，失速非常严重，极端时候只有理论航速的40~50%。而穿浪双体船航速在高海况下航速损失一般只有数节。 抗浪 同是穿浪型双体船型的“飞鹰”号AMD150十分舒适，在7~8级风、波高为2.6米海况下能正常航行，旅客晕船率小于10%。日本“隼”级作为一款200吨单体船型，高海况下颠簸非常严重。航行平稳对于一款220吨级的小导弹艇至关重要，有利于艇员保持体能和清醒的作战思考能力，高海况下022比“隼”更能保持出击能力。 强火力 022级220吨，可携带YJ83反舰导弹8枚；“隼”级200吨，携带90式反舰导弹4枚；022级火力更为强大，是小艇扛大炮的典型。更多的导弹就意味着能够以多枚导弹占满对手的反导火力通道，实现饱和攻击，提高导弹的命中率。 电子设备 022级在隐形桅杆顶端矗立着一部“海鸥Ｃ型”对海对空多用途雷达，工作在Ｃ波段，具备搜索、目标锁定、引导反舰、舰空导弹攻击多种功能。雷达作用距离100km，高度8km。不过022作战模式一般是依靠两个发射箱之间的数据链天线接受警戒机信息，自身一般保持雷达沉默。在舰桥舱顶正上方，桅杆正前下方，有一部国产OFC-3或者OT-3型光电跟踪仪的同类产品。OFC-3光电跟踪仪具有电视跟踪、红外跟踪和激光测距功能，系统反应时间3s，回转半径315mm，重量约115kg，晴天白昼在良好海况下对掠海反舰导弹发现距离可达10km，最大可视距离20km。OT-3型直径550mm，回转半径315mm，重量约115公斤，它在OFC-3型基础上还具备瞄准线闭环稳定和红外热能成像跟踪等功能。光电仪为保持雷达静默的022提供导航和近程预警。 导弹 022艇导弹方舱方舱可以根据需要，容纳不同的导弹箱/导弹。022艇可安装鹰击83导弹。该弹是我国90年代末开始装备使用的一种新型中程反舰导弹，导弹的最大射程在150千米以上，采用中段指令修正加末端主动雷达制导，具备扇面发射、发射后不管、超视距攻击及多目标攻击能力。导弹弹长6.56米，翼展1.18米（弹翼折叠后为0.58米），弹径0.36米，全重830千克，战斗部为重165千克的半穿甲弹头，采用了延迟触发引信，单发命中率为95％以上。在作战时，首先通过海上巡逻警戒机或艇上装备的目标探测设备获得攻击目标所必要的数据信息，目标进入导弹有效射程后，可以3秒一枚的间隔时间发射全部8枚导弹。导弹点火后，固体助推火箭启动，使导弹飞离导弹发射箱，几秒钟后，助推火箭与弹体分离，喷气发动机工作，使导弹速度达到0.9马赫；导弹保持原设定航向平飞，中途可接收通过警戒机传输的目标坐标数据，并可修改最初设定的攻击目标；距离目标10千米时，弹上的末制导雷达启动，对目标进行搜索并跟踪。随后导弹进行掠海突防，攻击目标舰水线部位。 火炮 022艇上安装了一门源自俄国AK-630M1-2型的30毫米6管国产高射速炮，最大射程为8000米，对反舰导弹的拦截距离为3000米，主要用于近程反导防空，最高射速可达4500～5000发/分，具备一定的反导能力。在火炮性能上，022艇的AK-630型略逊“隼”级的奥托76炮，考虑到现代导弹艇都是超视距作战，火炮仅仅是一种纯粹的自卫武器，影响并不大。 问题与不足 022艇具有隐形、快速、火力猛、航程短、对空自卫能力薄弱的特点。双体船型最大缺点是一边进水即迅速倾斜，难于损管，022艇抗损性极差。022艇不具备大型驱护舰的长时间巡逻能力、无法在可能冲突海域显示自己的存在来实现控制，它甚至不能脱离海军战斗机的掩护，不能离开指挥机的引导（如果它开机搜索，不但因为雷达高度低发现距离短，而且暴露自己），有制空权有信息权它才能作战。网友要求它利用海上补给突破第一岛链封锁，远涉重洋进入太平洋对抗航母编队，是非常不切实际的。真正要决战大洋，必须打造航母编队。 022导弹艇的未来 根据国家新的远海防卫战略，海军的兵力结构将由远海机动和近岸防卫两大部分组成；其中远海机动兵力将以航空母舰编队为主，近岸兵力主要由岸防远程导弹、022和轻护构成，并通过建设中的战场信息系统与其他军兵种进行信息融合，最终将建设成为强大的近海机动防卫力量，有效的保障我国沿海地区的安全和领海已经专属经济区的权益，而通过C4ISR的建设，各种装备可以取长补短，发挥自身的最大效能，022也可在战斗机的保护下更好的完成各项任务。

计算机视觉要达到的基本目的包括距离运动参数目标体积内容如下：1.目标检测与识别：识别和定位图像或视频中的物体，并将其与预先定义的目标进行匹配。2.图像分类与语义分割：对图像或视频进行分类，将其分成不同的类别，并划分出每个物体的区域。3.物体跟踪与运动估计：追踪一个物体在时间上的变化，并且估计目标的速度和方向等参数。4.三维重构与姿态估计：利用多个相机或者传感器，对目标或场景进行三维建模，同时估计物体或场景的姿态和位置。5.距离：计算机视觉可以通过三角测量、深度传感器等方式获取物体与摄像机之间的距离，该信息可以在目标跟踪、安防监控、自动驾驶等领域中得到应用。6.运动参数：计算机视觉可以通过光流法、结构光等方式获取目标的运动参数，如速度、加速度、角速度等。该信息可用于物体追踪、姿态估计、行人检测等领域。7.目标体积：计算机视觉可以对物体形状进行建模并估计其体积，常用于工业缺陷检测、医学图像分析、物体分类和识别等应用场景。8.图像分割：图像分割是一种将图像分成多个不同区域或物体的技术。该技术在医学图像处理、自然图像分析、智能监控等领域中得到广泛应用。9.目标检测：目标检测是一种通过计算机视觉技术自动检测出图像或视频中的目标物体的过程。它对于无人驾驶、交通监控、安防监控等领域来说尤为重要。10.人脸识别：人脸识别技术可以通过计算机视觉技术自动识别和验证人脸，常被用于人脸门禁、在线支付、网络身份验证等领域。这些计算机视觉的技术可以与其他领域如自然语言处理等结合起来，创造更加高级的人工智能应用。

孢子有2.5的吗？

【答案】：ATracert命令可以显示去往目的地址的中间每一跳路由器地址。其原理是通过多次向目标发送ICMP报文，每次修改增加IP头中的TTL值，以获取路径中每跳路由器的相关信息。而在Linux系统中实现同一功能的命令为traceroute。route命令主要是于主机路由相关的命令，如route print，打印路由表，route add添加路由等。D选项干扰项。

only by doubling our efforts can we achieve our goals.

小学教师资格英语笔试中的教学设计题，试拟订教学目标的回答需要用全英吗？统考地区，如果是报考小学教师资格证考试，是不分学科的。

回答：菜青虫 学弟 4月21日 21:38 数学模型：对于现实世界的一个特定对象，为了一个特定目的，根据特有的内在规律，做出一些必要的简化假设，运用适当的数学工具，得到的一个数学结构。 一般说来建立数学模型可以分为表述、求解、解释、验证几个阶段，并且通过这些阶段完成从现实对象到数学模型，再从数学模型回到现实对象。建立数学模型没有固定的模式。 数学模型的分类 基于不同的出发点可以有各种不同的分法： 按照模型的应用领域分：如人口模型、交通模型、环境模型、生态模型、城镇规划模型、水资源模型、再生资源利用模型、污染模型等。范畴更大一些则形成许多边缘学科如生物数学、医学数学、地质数学、数量经济学、数学社会学等。 按照建立模型的方法分：如初等数学模型、几何模型、微分方程模型、图论模型等 数学模型的作用 数学是研究现实世界中的数量关系和空间形式的科学。它的产生和许多重大发展都和现实世界的生产活动和其他相应的学科的需要密切相关的。一般的说，当实际问题需要我们对所研究的现实对象提供分析、预报、决策、控制等方面的定量结果时，往往都离不开数学的应用，而建立数学模型则是这个过程的关键环节。 分析 通常是指定量研究现实对象的某种现象，或定量描述某种特性。例如 研究不同种群的生物在同一自然环境下生存时，相互竞争和依存的现象；描述药物浓度在人体内的变化规律以分析药物的疗效。 预报 一般是根据对象的固有特性预测当时间或环境变化时对象的发展规律。人口预报、天气预报以及传染病蔓延高潮时刻的预报可以作为这方面的例子。 决策 其含义很广，譬如根据对象满足的规律作出使某个数量指标达到最优的决策。使经济效益最大的价格策略，使总费用最少的设备维修方案都是这类决策。 控制 一般是指根据对象的特征和某些指标给出尽可能满意的控制方案。例如化工生产过程中温度和流量的控制，利用红绿灯对交流进行控制等

Unit 5 Do you want to watch a game show?Section A图片原文A:你认为谈话节目怎么样？B:我不介意它们。1a谈话节目肥皂剧体育节目情景喜剧游戏节目才艺节目新闻节目1b （听力）马克：嘿，杰克，我今晚打算看电视。你想加入我的行列吗？杰克：当然，你想看什么？马克：嗯，你认为访谈节目怎么样？杰克：我不介意，不过，有时他们可能会很无聊。马克：那倒是真的。你想只看看新闻吗？杰克：我想是吧。也许我们可以看看新闻之后的那个新的才艺表演节目。我通常受不了才艺节目，但是那个很有趣。马克：是的，当然。但是足球比赛下午5点开始。杰克：哦，是的。我也想看那场比赛。1cA:你想看什么？B:你认为谈话节目怎么样？A:它们还行。我不介意它们。B:那么我们看谈话节目吧。2a & 2b (听力)萨莉：嗨，林辉，你在看什么？林辉：嗨，萨莉。我在看一部的确很有趣的情景喜剧。萨莉：哦，我不喜欢看情景喜剧，你期待能从中学到些什么？我喜欢新闻或者访谈节目。林辉：看情景喜剧是不错的放松方式！你还能学到一些不错的笑话。萨莉：嗯，我喜欢更有教育意义的节目。我认为甚至是游戏节目都比情景喜剧更好。你可以尽力去猜猜那些问题的答案。林辉：那么你认为肥皂剧怎么样？萨莉：哦，嗯，好吧，我知道你不能指望从肥皂剧中学到很多东西，但是我得说我爱它们！今晚我打算看《我们过去的日子》。2b1.萨莉喜欢看新闻和访谈节目。2.林慧认为她能从情景喜剧中学到一些好的笑话。3.萨莉认为游戏类节目比情景喜剧更具有教育意义。4.萨莉爱看连续剧。她打算今晚观看《我们过去的日子》。2cA:今晚你打算看新闻节目吗？B:是的，我喜欢看新闻节目。我每晚看新闻节目。A:为什么？B:因为我希望了解世界各地发生的事。2d格蕾丝：莎拉，今天在课上你们做什么了？萨拉： 我们讨论电视节目了。我的同学喜欢游戏节目和体育节目。格蕾丝：哦，我无法忍受它们。我爱肥皂剧。我喜欢跟随故事情节了解接下来要发生的事情。萨拉： 哦，我不介意肥皂剧。但是我最喜欢的电视节目是新闻和谈话节目。格蕾丝：它们很无聊！萨拉： 哦，它们可能不是很精彩，但是你可以期待从它们中学到许多（知识）。我希望有一天成为一名电视记者。Grammar Focus你想看新闻节目吗？是的，我想看。/不，我不想看。今晚你打算看什么？我打算看《我们过去的日子》。你期待能从情景喜剧中学到什么？你可以学到一些很棒的笑话。你为什么喜欢看新闻节目？因为我希望了解世界各地发生的事。你认为谈话节目怎么样？我不介意它们。/我无法忍受它们！/我喜欢看它们！3aA：今晚你打算在电视上看什么？B：我希望……但是我也想……你呢？你……访谈节目或者……？A: 哦，我想……3b1.你觉得游戏类节目怎么样？2.你想看什么喜剧节目？3.你打算今晚看体育节目吗？4.你能期待从新闻中了解些什么？3c找些……的人 学生姓名想看电影希望看情景喜剧期盼看新闻打算看体育节目从不想看游戏类节目图片原文你想看电影吗？是的，我想看。Section B1a有教育意义的严肃的精彩的轻松的毫无意义的愉快的令人兴奋的无聊的1b & 1c （听力）约翰：玛丽，你今天想要做什么？玛丽：我想看电影。现在有什么好的电影在上映吗？约翰：嗯，让我看看报纸……激动人心的怎么样，比如动作片或者是恐怖片之类的？玛丽：哦不，我认为那些电影太没意义了。约翰：嗯，现在上映的大多数影片都是动作片或者恐怖片。玛丽：额，那也许我们应该呆在家里看电视。我想看点令人轻松的，像游戏类节目或者情景喜剧。约翰：嗯，我真的不喜欢那种类型的电视节目。我觉得它们很无聊。我看访谈节目，它们更令人愉快。玛丽：好吧，我也喜欢看访谈节目，我认为它们很精彩。我喜欢找出不同的人对同一个话题是如何思考的。约翰：行，很好。下午4点有个访谈节目，我们一起看看吧。1d约翰想看谈话节目，因为它们是令人愉快的。我喜欢看动作影片，因为它们令人兴奋。2a1.你喜欢看卡通片吗？2.你最喜欢的卡通片是什么？3.你为什么喜欢它？2b当人们谈到“文化”时，我们（首先）想到的是艺术与历史。但是美国文化的一个非常著名的标志是卡通片。我们都了解和喜欢那只长着大大的、圆圆的耳朵的黑老鼠——米老鼠80多年前，他首次在卡通片《威利号汽船》中出现。当这部卡通片于1928年11月18日在纽约发行时，它成了第一部有声音、有音乐的卡通片。米奇身后的那名男子叫沃尔特u2022迪斯尼。他成功了而且非常富有。在20世纪30年代，他用米奇拍了87部卡通片。一些人可能问这个卡通动物是怎样如此受欢迎的。其中一个主要的原因是米奇像一个普通人，但他面对危险时总是全力以赴。在他早期的影片中，米奇是不幸的，他经常遇到许多问题，比如失去房子和女朋友明妮。然而，他总乐于竭尽全力。人们去影院看这个“小男人”赢。他们中多数人都想成为想米奇那样的人。在1978年11月18日，米奇成了第一位入选好莱坞星光大道明星的卡通人物。今天的卡通片通常不像小米老鼠那样简单，但是每个人还是知道和喜爱他。谁长着一双比米奇的耳朵更有名的耳朵呢？2d1.米老鼠是什么的象征？什么卡通人物是中国文化的象征？2.你认为沃尔特u2022迪斯尼是聪明的人吗？为什么或为什么不？你想成为像他一样的人吗？3.人们为何想成为想米奇那样的人？你想成为像米奇那样的人吗？为什么或为什么不？4.你能想出与米奇一样的有名的另一个卡通人物吗？为什么这个卡通人物受欢迎？3a《花木兰》是一部精彩的动作影片。它出自中国的一个古老的故事。这部影片是讲述一名山村女孩花木兰的。她打扮成男孩模样替父从军打仗。我认为女演员把花木兰这一角色演的相当成功。在影片中其他演员也很出色而且他们都演得很好。我非常喜欢花木兰。这部影片展示了她对家庭、朋友及国家的爱。如果这个周末你打算去看电影而且你想看令人愉快的东西，就选择《花木兰》吧！4A:你认为肥皂剧怎么样？B:我认为它们很无聊！ Self Check21.我认为游戏节目毫无意义。2.我无法忍受肥皂剧。3.我认为情景喜剧和才艺节目都是令人轻松的。4.我喜爱谈话节目。5.我认为喜剧片很精彩。