modbus

以字节为单位。_odbus有下列三种通信方式：_?1）、以太网：对应的通信模式是MODBUS TCPIP。_?2）、异步串行传输（各种介质如有线RS-232-422485；光纤、无线等）：对应的通信模式是MODBUS RTU或MODBUS ASCII。_?3）、高速令牌传递网络：对应的通信模式是Modbus PLUS。

ModBus协议是应用层报文传输协议。1、Modbus协议是应用于电子控制器上的一种通用语言。通过此协议，控制器相互之间、控制器经由网络（例如以太网）和其它设备之间可以通信。它已经成为一通用工业标准。有了它，不同厂商生产的控制设备可以连成工业网络，进行集中监控。2、此协议定义了一个控制器能认识使用的消息结构，而不管它们是经过何种网络进行通信的。它描述了一控制器请求访问其它设备的过程，如何回应来自其它设备的请求，以及怎样侦测错误并记录。它制定了消息域格局和内容的公共格式。3、当在一Modbus网络上通信时，此协议决定了每个控制器须要知道它们的设备地址，识别按地址发来的消息，决定要产生何种行动。如果需要回应，控制器将生成反馈信息并用Modbus协议发出。在其它网络上，包含了Modbus协议的消息转换为在此网络上使用的帧或包结构。这种转换也扩展了根据具体的网络解决节地址、路由路径及错误检测的方法。

Modbus串口网关采用高强度IP30防护外壳，工业级EMC设计，支持Auto-Negotiation自适应技术，提供全面的LED状态指示，支持电压12~48VDC电源输入，以增加通讯网络的可靠度。内置ModbusTCP和ModbusRTU协议，用户可轻松实现Modbus以太网设备与Modbus串口设备的连接。基于工业安装需求，提供DIN35导轨安装模式。本产品采用业内优秀的网络方案，-40~85℃工作温度范围，能够满足各种工业现场的要求，提供便捷的串口通讯解决方案。

MODBUS是工业控制装置之间或上位机组态与控制装置之间进行数据对话的一种“语言”。MODBUS提供了不同类型的寄存器读写指令，包括只读型或读写型的模拟量和开关量的数据读写指令，用于获取控制装置的运行数据，或进行数据写入控制。与MODBUS协议类似的协议还有跟多，甚至有厂商自定义的协议。

传输方式 ASCⅡ 和 RTU模式 　 控制器能设置为两种传输模式（ASCII或RTU）中的任何一种在标准的Modbus网络通信，选择时应视所用ModBus主机而定。用户选择想要的模式，包括串口通信参数（波特率、校验方式等），在配置每个控制器的时候，在一个Modbus网络上的所有设备都必须选择相同的传输模式和串口参数。　　所选的ASCII或RTU方式仅适用于标准的Modbus网络，它定义了在这些网络上连续传输的消息段的每一位，以及决定怎样将信息打包成消息域和如何解码。　　在其它网络上（象MAP和Modbus Plus）Modbus消息被转成与串行传输无关的帧。

Modbus是由Modicon（现为施耐德电气公司的一个品牌）在1979年发明的，是全球第一个真正用于工业现场的总线协议,工业控制已从单机控制走向集中监控、集散控制，如今已进入网络时代，工业控制器连网也为网络管理提供了方便。Modbus就是工业控制器的网络协议中的一种。model_bus是全称，一般简写成modbus，所以应该是一回事。

主站就是主站，从站是受主站控制的。主站是唯一！从站是多个。mbus总线若是考虑应用，他的主站协议是比较复杂，需要用户搭建。其实有更方便的完全串口透传的二总线技术。POWERBUS二总线和MCU直连即可

分别是rs485和rs232通讯模块么？

Modbus主站和从站区别为：发出指令不同、唯一性不同、对接不同。一、发出指令不同1、Modbus主站：Modbus主站可以主动发出指令。2、Modbus从站：Modbus从站不会主动发出指令。二、唯一性不同1、Modbus主站：Modbus主站具有唯一性。2、Modbus从站：Modbus从站不具有唯一性，可以有多个。三、对接不同1、Modbus主站：Modbus主站可以对接多个Modbus从站。2、Modbus从站：Modbus从站职能对接一个Modbus主站。

一、Modbus 协议简介Modbus 协议是应用于电子控制器上的一种通用语言。通过此协议，控制器相互之间、控制器经由网络（例如以太网）和其它设备之间可以通信。它已经成为一通用工业标准。有了它，不同厂商生产的控制设备可以连成工业网络，进行集中监控。此协议定义了一个控制器能认识使用的消息结构,而不管它们是经过何种网络进行通信的。它描述了一控制器请求访问其它设备的过程，如果回应来自其它设备的请求，以及怎样侦测错误并记录。它制定了消息域格局和内容的公共格式。当在一Modbus网络上通信时，此协议决定了每个控制器须要知道它们的设备地址，识别按地址发来的消息，决定要产生何种行动。如果需要回应，控制器将生成反馈信息并用Modbus协议发出。在其它网络上，包含了Modbus协议的消息转换为在此网络上使用的帧或包结构。这种转换也扩展了根据具体的网络解决节地址、路由路径及错误检测的方法。1、在Modbus网络上转输 标准的Modbus口是使用一RS-232C兼容串行接口，它定义了连接口的针脚、电缆、信号位、传输波特率、奇偶校验。控制器能直接或经由Modem组网。控制器通信使用主—从技术，即仅一设备（主设备）能初始化传输（查询）。其它设备（从设备）根据主设备查询提供的数据作出相应反应。典型的主设备：主机和可编程仪表。典型的从设备：可编程控制器。主设备可单独和从设备通信，也能以广播方式和所有从设备通信。如果单独通信，从设备返回一消息作为回应，如果是以广播方式查询的，则不作任何回应。Modbus协议建立了主设备查询的格式：设备（或广播）地址、功能代码、所有要发送的数据、一错误检测域。从设备回应消息也由Modbus协议构成，包括确认要行动的域、任何要返回的数据、和一错误检测域。如果在消息接收过程中发生一错误，或从设备不能执行其命令，从设备将建立一错误消息并把它作为回应发送出去。2、在其它类型网络上转输 在其它网络上，控制器使用对等技术通信，故任何控制都能初始和其它控制器的通信。这样在单独的通信过程中，控制器既可作为主设备也可作为从设备。提供的多个内部通道可允许同时发生的传输进程。在消息位，Modbus协议仍提供了主—从原则，尽管网络通信方法是“对等”。如果一控制器发送一消息，它只是作为主设备，并期望从从设备得到回应。同样，当控制器接收到一消息，它将建立一从设备回应格式并返回给发送的控制器。3、查询—回应周期

RS485是一个接口，是ModBus协议支持的多种接口之一，如RS-232是其支持的另一种接口。RS485一般是2线制的，即由485A、485B两条接线进行数据传输。由两条线间的电压差不同分别表示0和1（正2-6伏特表示逻辑0，负2-6伏特表示逻辑1）。 Modbus是一个协议。是由Modicon（现为施耐德电气公司的一个品牌）在1979年发明的，是全球第一个真正用于工业现场的总线协议。它可应用于各种数据采集和过程监控。 所谓的协议是什么？就是不同实体间，为了相互通讯而进行的一种约定。比如点头表示同意，摇头表示不同意就可以看成一种通讯协议。没有约定好的协议，便无法交流。 任何人都可以使用国际通用的摩尔斯电码救难信号S.O.S（...---...）进行求救，因为全球都接受这个约定。在夜晚可以用手电筒三短三长三短的发光进行求救。 报文(message)是网络中交换与传输的数据单元，即数据交换过程中一次性要发送的数据块。也称为数据帧， 一个报文就是一帧数据，一个数据帧就一个报文。由协议约定，对报文中的数据进行解释，赋予报文以意义，使得通讯各方都能够理解报文，从而能够交流。 先来简单分析一条MODBUS-RTU报文，例如：01 06 00 01 00 17 98 04 01 06 0001 0017 9804 从机地址 功能号 数据地址 数据 CRC校验 这一串数据的意思是：把数据 0x0017(十进制23) 写入 1号从机地址 0x0001数据地址。 数据在传输过程中可能受到干扰或者丢失，为了保证数据的正确性，人们通过CRC校验，来判断报文是否正确，从而决定是接受还是放弃报文。 上面报文最后面的9804就是校验码。他是前面的有效数据 01 06 00 01 00 17通过一系列算法计算出来的。报文接收方通过同样的算法多数据部分进行计算，得到一个CRC校验码。如果接收方计算出的CRC和发送方的CRC不同，则认为报文在发生过程中发生了错误，就拒绝接受报文。

Modbus是串口通信协议。Modbus网关，一般是指可以支持多个串口设备并转发到远程网络。例如通过TCP/IP协议，把远程的串口设备，虚拟连接到本地的电脑上，就好像远程设备直接接在本机电脑一样。也有的Modbus网关是支持多路设备交换而已。

Modbus是一种串行通信协议，由于其协议简单易用，且没有版权要求，目前已经成为工业领域通信协议的实施标准。Modbus协议由Modicon公司在1979年提出，目标是为使用可编程逻辑控制器(PLC)通信。Modicon后来被施耐德电气Schneider Electric收购，Modbus 协议现在也成为 工业电子设备之间常用的连接方式。

RTU TCP ASii

Modbus协议最初由Modicon公司开发出来，现在Modbus已经是工业领域全球最流行的协议。协议支持传统的RS-232、RS-422、RS-485和以太网设备。许多工业设备，包括PLC，DCS，智能仪表等都在使用Modbus协议作为他们之间的通讯标准。Modbus协议包括ASCII、RTU、TCP等，并没有规定物理层。此协议定义了控制器能够认识和使用的消息结构，而不管它们是经过何种网络进行通信的。标准的Modicon控制器使用RS232C实现串行的Modbus。

做MODBUS通讯时会用到

Modbus 协议定义了一个与基础通信无关的协议数据单元(Protocol Description Unit，PDU)，描述协议的基本功能。PDU 属于应用数据单元(Application Data Unit，ADU)的一部分，除此之外，ADU 还包括附加地址域和差错校验域及实际传输的数据，这个数据可能是业务数据，也可能是指令、响应信息或报警信息等。Modbus 协议包括 ASCII、RTU、TCP 三种报文类型，可以使用串口传输数据和指令

通信协议Modbus是由Modicon（现为施耐德电气公司的一个品牌）在1979年发明的，是全球第一个真正用于工业现场的总线协议。为更好地普及和推动Modbus在基于以太网上的分布式应用，目前施耐德公司已将Modbus协议的所有权移交给IDA（Interface for Distributed Automation，分布式自动化接口）组织，并成立了Modbus-IDA组织，为Modbus今后的发展奠定了基础。在中国，Modbus已经成为国家标准GB/T19582-2008。据不完全统计：截止到2007年，Modbus的节点安装数量已经超过了1000万个。Modbus 协议是应用于电子控制器上的一种通用语言。通过此协议，控制器相互之间、控制器经由网络（例如以太网）和其它设备之间可以通信。它已经成为一通用工业标准。有了它，不同厂商生产的控制设备可以连成工业网络，进行集中监控。此协议定义了一个控制器能认识使用的消息结构，而不管它们是经过何种网络进行通信的。它描述了一控制器请求访问其它设备的过程，如何回应来自其它设备的请求，以及怎样侦测错误并记录。它制定了消息域格局和内容的公共格式。当在一Modbus网络上通信时，此协议决定了每个控制器须要知道它们的设备地址，识别按地址发来的消息，决定要产生何种行动。如果需要回应，控制器将生成反馈信息并用Modbus协议发出。在其它网络上，包含了Modbus协议的消息转换为在此网络上使用的帧或包结构。这种转换也扩展了根据具体的网络解决节地址、路由路径及错误检测的方法。

Modbus是一种串行通信协议,广泛应用在工业控制系统中，许多工业设备，包括PLC，DCS，智能仪表等都在使用Modbus协议作为他们之间的通讯标准。profibus和profinet也比较常用，但是由于协议不同会造成下级模块无法与主cpu无法通讯，这种情况下只能中间加协议转换网关，yt-pb-04,yt-pn-01, yt-pb-02等都可以进行协议转换。

Modbus协议属于应用层的报文传输协议，在传输数据时以明文方式传输，不进行任何安全处理。因此，Modbus 协议存在明显的安全缺陷。攻击者一旦进入 Modbus 线路获得数据包，就可以伪造、篡改数据包，还可以恶意篡改功能码。

啊啊啊啊，这问题好多。回答也说不清楚。能不能一个个问。。。

这里有解释：http://wenku.baidu.com/link?url=X0vMYjvEVQ-s8SIYF_7PNSouyrPPtYp5-OxBc0jiN11MlIgBCr9SDxVt0d61KhXQoE_MTtvy4lTEAHCg7krhbGVyVTv8Zr9ePzL3MfM5tmO

(1) Modbus是由Modicon（现为施耐德电气公司的一个品牌）在1979年发明的，是全球第一个真正用于工业现场的总线协议。在NI的产品中，Modbus主要用于实现PLC的通信。LabVIEW和PLC通信最简单的方式有两种： Modbus 或者 NI OPC Server. 前者需要PLC安装Modbus模块；后者需要对特定PLC设备支持才能保证正常连接， http://zone.ni.com/devzone/cda/tut/p/id/10857 网址为OPC Server支持的设备列表。在实现方面，Modbus实现方式的物理接口有以太网与串口两种，在LabVIEW编程中也得到了体现。 (2) 需要安装LabVIEW Datalogging and Supervisory Control Module，NI官方网站上现在只能搜索到DSC-2011以及DSC-8.6 Module的下载，客户可以点击下载后，将下载地址最后改为2010即可下载2010版本。 (3) Modbus地址为包含数据类型和偏移量的6个字符的数值。左边两个字符决定数据类型，右边四个字符是该数据类型中的序号。客户所描述的40001~4xxxx是美国modicon公司和ge公司plc使用的Modbus地址，它是基于1的地址，即同类元件的首地址为1。西门子plc的Modbus地址是基于0的地址。美国的Modbus地址左起第2位用来表示元件的类型，例如i0.0的Modbus地址为010001。因为数据类型已经包含在功能码中了，西门子的i0.0的Modbus地址实际上为000000，i2.0的Modbus地址为000016（或十六进制数16#0010），而不是010017。某些时候，Modbus地址的后4位被标记为偏置。这时，可能在第一位和第二位之间添0致使5位地址变为6位。比如，如果您的用户手册上建议您使用地址40001和某个寄存器通信，你可以在LabVIEW DSC或者在Modbus I/O服务器上使用400001来与之通信。 (4) 首先是如何创建Modbus I/O Server？步骤如下：首先，新建一个工程，命名为”Modbus Server”。然后新建一个I/O Server，方法是在新建里面选择“I/O Server”，见图1。然后选择”Modbus”，建立”Modbus Server”， 如果需要建立以太网通信，可以在以下的对话框中选择”Modbus Ethernet”。设定好需要的配置信息，IP地址如果是本机就设定为127.0.0.1。这里客户可能有个疑问：在DSC中的Modbus端口怎么设置，为什么只有IP地址号而没有端口号？这里的回答是DSC下默认的端口号就是502，用户在DSC下不允许进行配置。客户可以参考NI官网上的“MODBUS libraries for LabVIEW”免费库，提供的范例进行进一步配置。接下来需要创建Modbus寄存器地址，也就是约束变量。在约束变量中，选择“添加范围”，将需要的约束变量的项数添加进去，这时候就会在I/O Server中创建出来对应数目的约束变量，对应的为6位Modbus地址，见图4。之后，在新建的VI中，将约束变量拖入。至此，Modbus Server创建完毕。 接下来，为了验证通信是否成功，可以使用范例“Modbus Simulator”，见图5。在图5中，可以看到通过Modbus协议modbus Server中的约束变量000001可以控制Modbus Simulator中的指示灯显示红色，而Modbus Simulator中约束变量400001转盘可以控制modbus Server中400001控件。其次是如何创建Modbus I/O Slave的？ 这个问题的产生是由于需要自行建立范例中“Modbus Simulator”。范例中“Modbus Simulator”其实是一个“Modbus Slave”，创建步骤如下： 前面的几个步骤与“Modbus Server”相同，只是在I/O Server创建后选择“Modbus Slave”，如图6。在Slave地址设置中，配置需要与Server通信地址一致，设置为1，见图7。接下来创建约束变量的方式与“Modbus Server”相同，最终的通信效果见图8。（5）这个错误发生的原因是：在一台没有安装DSC Run-Time System的计算机上运行使用了DSC模块和I/O服务器的LabVIEW可执行程序。与LabVIEW不同的是，DSC模块需要一个单独的运行许可证以允许你在其他计算机上安装DSC Run-Time System。一旦你购买了该许可证并且将Run-Time System安装在目标计算机上，这个错误就会消失。

4~20mA+HART通讯模式，说明该产品不仅具有4~20mA标准信号输出，同时有HART总线通讯能力。4~20mA输出线（2线制）与HART总线是公用的，既是4~20mA输出线，也可以作为HART通讯线同时使用，这是HART总线的标准和优势。MODBUS通讯方式，只说明该产品具有MODBUS通讯方式，数据仅能通过MODBUS通讯采集。MODBUS通讯线与4~20mA输出线必须独立分开。

物理层不同，应用层也不同，用途也不同；前者主要用于仪表变送器的通讯，后者是总线协议，

Modbus通讯协议 有 基于 串口连接的，如 232 485 422 连接当然，也有 基于 TCP/IP 的TCP/UDP协议 显然就是 基于 TCP/IP 的

MB_CLIENT正在等待Modbus服务器响应指定TCP端口处的连接或断开连接请求。等待连接或断开操作完成时，将针对任何后续执行返回此代码。-----应该是与服务器端没有连接上。DISCONNECT参数允许程序控制与Modbus服务器设备的连接和断开。如果DISCONNECT=0且不存在连接，则MB_CLIENT尝试连接到分配的IP地址和端口号。如果DISCONNECT=1且存在连接，则尝试断开连接操作。每当启用此输入时，无法尝试其它操作。

1215怎么用做从站了?

山特UPS本身的通讯是没有MODBUS的。插上SNMP卡可以支持SNMP协议。

　　在 STEP 7 Micro/WIN 中，Modbus RTU 协议和 USS 协议操作库位于操作树的“库”文件夹中。MODBUS 函数库要求 STEP 7 Micro/WIN 为 V3.2 或更高版本。　　图1： 添加函数库　　这些库是附加函数库，并非组态软件 STEP 7 Micro/WIN 的组成部分。　　您如果需要使用 Modbus RTU 协议，必须购买“SIMATIC STEP 7 Micro/WIN ADD ON: Function Library V1.1 (USS + MODBUS) for STEP 7 Micro/WIN 32”软件。　　这个可选附加函数库的订货号是 6ES7830-2BC00-0YX0。　　安装顺序：　　先安装“STEP 7 Micro/WIN 32 Toolbox V1.0”(包括库)，然后安装“STEP 7 Micro/WIN”。　　注意：　　这个函数库包含可以在 STEP 7 Micro/WIN V3.2 中使用的 Modbus RTU 协议库和 USS 协议库。　　如果您安装了 STEP 7 Micro/WIN V4.0 SP5 (参见条目号：24675347) 或者更高版本，那么操作库中就会包含下列函数：　　Modbus RTU Master V1.2 对应端口 0 和端口 1　　Modbus RTU Slave V1.0 对应端口 0　　USS protocol V2.3 对应端口 0 和端口 1

一般情况下MODBUS应用更广泛些，而且较为简单。USS通讯适用于西门子PLC与西门子变频器通讯较多。

Modbus 协议是应用于电子控制器上的一种通用语言。Modbus具有以下几个特点：1）标准、开放，用户可以免费、放心地使用Modbus协议，不需要交纳许可证费，也不会侵犯知识产权。目前，支持Modbus的厂家超过400家，支持Modbus的产品超过600种。 　　（2）Modbus可以支持多种电气接口，如RS-232、RS-485等，还可以在各种介质上传送，如双绞线、光纤、无线等。 　　（3）Modbus的帧格式简单、紧凑，通俗易懂。用户使用容易，厂商开发简单。XMODEM协议是一种使用拨号调制解调器的个人计算机通信中广泛使用的异步文件运输协议。

我说个简单点的吧不是复制的哦modbus协议是工控行业的标准协议，前身为莫迪康所写，现已被施奈德收购而modbus分为两种协议即串口协议(modbusrtu)和网口协议(modbustcp)协议一般的工控机只支持rs232或者RS485的串口模式这个时候工控机的协议栈里就只有modbusRTU协议当他从串口接收到数据时,会直接根据报文中的数据进行控制如果需要用modbusTCP协议进行传输，则需要使用带有网口的PLC具体的帧格式如下modbusRTU地址域功能码数据差错校验modbusTCP目的地址协议id长度单元号功能码数据简单的说tcp是由RTU加工而来的而RTU则是另外一种概念，不包含在modbus协议内是工控行业对监控设备的简称。

登陆RTU WEB配置页面确保RTU的网线接入路由器或者直接电脑(电脑要先设置好和RTU同个网段的IP)，RTU默认IP地址为192.168.1.2。在浏览器输入IP地址，用户名、密码均为admin，确定后就可以进入RTU的本地WEB页面了。如何使用RTU数据采集终端中的modbus功能？配置MODBUS连接参数说明：1、点击RTU设置服务参数选项。2、点击Edit进行编辑。3、设置服务器IP地址（本电脑外网IP地址是：110.80.17.74）或者域名地址4、端口号（若经过 路由器转接需进行端口映射）5、数据中心协议：MODBUS6、启用服务器。7、提交设置。 根据需要设置RTU ID号、MODBUS ID、SIM卡号，这几个参数跟注册包相关，用于中心识别不同的设备。如何使用RTU数据采集终端中的modbus功能？启用服务器端口，步骤如下：1、开启服务端，设置端口号为27000，这里的端口号要与RTU上设置的端口一致，并且要有在路由器做好映射的端口。2、启动服务器等待连接，第一次RTU会发送注册包请求连接服务端。3、注册包示例：66 66 66 66 31 33 38 38 38 38 38 38 38 38 38 00 C0 A8 01 C3 00 如何使用RTU数据采集终端中的modbus功能？测试一下modbus调试的是否正确连接，见下图：把Hex显示打勾，可以看到注册包数据：66 66 66 66 31 33 38 38 38 38 38 38 38 38 38 00 C0 A8 01 C3 00 如果有类似的信息上传，说明modbus连接成功。如何使用RTU数据采集终端中的modbus功能？关于注册包的说明首次注册包：格式：IDPHONE_NUMBER0IP_ADDETX4字节 11字节 1字节 4字节 1字节说明：ID： 8位HEX ID编号PHONE_NUMBER： 11位手机电话号码的ASCII码IP_ADD： 动态IP地址（HEX）ETX： 0x00表明数据的结束。例如:0x 78 56 34 12 31 33 30 36 36 36 36 38 38 38 38 00 c0 a8 01 42 00解析如下：78 56 34 12 表示ID号为1234567831 33 30 36 36 36 36 38 38 38 38 表示手机号码为：13066668888c0 a8 01 42 表示IP地址为：192.168.1.66采集一个关开量，用于采集真实的数据：1、要在RTU的配置页面里，启用开关量设置首先要“选择开关/计数器模式“为开关模式，点击“开关/计数器输入配置“项然后，选择开关/计数器模式为“开关模式“。因为计数器1-6路跟开关输入的3-8路是复用的，默认是”开关模式“就不用再配置。配置好后，点击Apply提交。2、启用开关量配置如何使用RTU数据采集终端中的modbus功能？下发MODBUS数据采集开关输入此时，就可以在网络调试助手上下发MODBUS数据采集开关输入，RTU就会回应数据，大概操作如下：-显示RTU设备已建立连接，记得打勾。-勾选16进制发送。-下发MODBUS指令。-点击发送-对应的响应帧。-RTU连接到SERVER后，SERVER会收到注册包，SERVER就可以下发下发MODBUS数据采集开关输入，RTU就会回应相应数据。如何使用RTU数据采集终端中的modbus功能？

十六进制数

MODBUS是一种标准的工业控制数据交换协议，可以用RTU和ASCII两种方式进行协议数据的互传，RTU是通过二进制数据方式直接传送数据，具体可搜索NE-MS7600-MOD，modbus网关应用场景广泛，扩展性强，设备运行状态监测、农业物联网等都能看到modbus的身影。

远程控制系统

ModBus协议是应用层报文传输协议（OSI模型第7层），它定义了一个与通信层无关的协议数据单元（PDU），即PDU=功能码+数据域。ModBus协议能够应用在不同类型的总线或网络。对应不同的总线或网络，Modbus协议引入一些附加域映射成应用数据单元（ADU），即ADU=附加域+PDU。目前，Modbus有下列三种通信方式：1. 以太网，对应的通信模式是MODBUS TCP。2. 异步串行传输（各种介质如有线RS-232-/422/485/；光纤、无线等），对应的通信模式是MODBUS RTU或MODBUS ASCII。3. 高速令牌传递网络，对应的通信模式是Modbus PLUS。

一般的ModbusRTU通讯速率有4.8K9.6K19.2K38.4K这些，一般设置为9.6K和19.2K。通讯速率跟通讯距离成反比，速率越大，距离越短。没看到过达到1M速度的ModbusRTU通讯速率。

Modbus rtu和Modbus tcp两个协议的本质都是MODBUS协议，都是靠MODBUS寄存器地址来交换数据；但所用的硬件接口不一样，Modbus RTU一般采用串口RS232C或RS485/422，而Modbus TCP一般采用以太网口。现在市场上有很多协议转换器，可以轻松的将这些不同的协议相互转换 如：Intesisbox可以把modbus rtu转换成Modbus tcp实际上Modbus协议包括ASCII、RTU、TCP。标准的Modicon控制器使用RS232C实现串行的Modbus。Modbus的ASCII、RTU协议规定了消息、数据的结构、命令和就答的方式，数据通讯采用Maser/Slave方式。 Modbus协议需要对数据进行校验，串行协议中除有奇偶校验外，ASCII模式采用LRC校验，RTU模式采用16位CRC校验.ModbusTCP模式没有额外规定校验，因为TCP协议是一个面向连接的可靠协议。TCP和RTU协议非常类似，只要把RTU协议的两个字节的校验码去掉，然后在RTU协议的开始加上5个0和一个6并通过TCP/IP网络协议发送出去即可

ModBus协议是应用层报文传输协议（OSI模型第7层），它定义了一个与通信层无关的协议数据单元（PDU），即PDU=功能码+数据域。ModBus协议能够应用在不同类型的总线或网络。对应不同的总线或网络，Modbus协议引入一些附加域映射成应用数据单元（ADU），即ADU=附加域+PDU。目前，Modbus有下列三种通信方式：1. 以太网，对应的通信模式是MODBUS TCP。2. 异步串行传输（各种介质如有线RS-232-/422/485/；光纤、无线等），对应的通信模式是MODBUS RTU或MODBUS ASCII。3. 高速令牌传递网络，对应的通信模式是Modbus PLUS。

二、两种传输方式 　控制器能设置为两种传输模式（ASCII或RTU）中的任何一种在标准的Modbus网络通信。用户选择想要的模式，包括串口通信参数（波特率、校验方式等），在配置每个控制器的时候，在一个Modbus网络上的所有设备都必须选择相同的传输模式和串口参数。 ASCII模式 : 地址 功能代码 数据数量 数据1 ... 数据n LRC高字节 LRC低字节 回车 换行 RTU模式 地址 功能代码 数据数量 数据1 ... 数据n CRC低字节 CRC高字节 　所选的ASCII或RTU方式仅适用于标准的Modbus网络，它定义了在这些网络上连续传输的消息段的每一位，以及决定怎样将信息打包成消息域和如何解码。 　在其它网络上（象MAP和Modbus Plus）Modbus消息被转成与串行传输无关的帧。 1、ASCII模式 　当控制器设为在Modbus网络上以ASCII（美国标准信息交换代码）模式通信，在消息中的每个8Bit字节都作为两个ASCII字符发送。这种方式的主要优点是字符发送的时间间隔可达到1秒而不产生错误。 　代码系统 u2022 十六进制，ASCII字符0...9，A...F u2022 消息中的每个ASCII字符都是一个十六进制字符组成 每个字节的位 u2022 1个起始位 u2022 7个数据位，最小的有效位先发送 u2022 1个奇偶校验位，无校验则无 u2022 1个停止位（有校验时），2个Bit（无校验时） 　错误检测域 u2022 LRC(纵向冗长检测) 2、RTU模式 　当控制器设为在Modbus网络上以RTU（远程终端单元）模式通信，在消息中的每个8Bit字节包含两个4Bit的十六进制字符。这种方式的主要优点是：在同样的波特率下，可比ASCII方式传送更多的数据。 代码系统 u2022 8位二进制，十六进制数0...9，A...F u2022 消息中的每个8位域都是一个两个十六进制字符组成 u2022 每个字节的位 u2022 1个起始位 u2022 8个数据位，最小的有效位先发送 u2022 1个奇偶校验位，无校验则无 u2022 1个停止位（有校验时），2个Bit（无校验时） 错误检测域 u2022 CRC(循环冗长检测)

modbus RTU 是标准通用协议；ASCII是自定义的，各个厂家都不一样，你自己也可以定义

ModBus协议是应用层报文传输协议（OSI模型第7层），它定义了一个与通信层无关的协议数据单元（PDU），即PDU=功能码+数据域。ModBus协议能够应用在不同类型的总线或网络。对应不同的总线或网络，Modbus协议引入一些附加域映射成应用数据单元（ADU），即ADU=附加域+PDU。目前，Modbus有下列三种通信方式：1. 以太网，对应的通信模式是MODBUS TCP。2. 异步串行传输（各种介质如有线RS-232-/422/485/；光纤、无线等），对应的通信模式是MODBUS RTU或MODBUS ASCII。3. 高速令牌传递网络，对应的通信模式是Modbus PLUS。

ModBus协议是应用层报文传输协议（OSI模型第7层），它定义了一个与通信层无关的协议数据单元（PDU），即PDU=功能码+数据域。ModBus协议能够应用在不同类型的总线或网络。对应不同的总线或网络，Modbus协议引入一些附加域映射成应用数据单元（ADU），即ADU=附加域+PDU。目前，Modbus有下列三种通信方式：1. 以太网，对应的通信模式是MODBUS TCP。2. 异步串行传输（各种介质如有线RS-232-/422/485/；光纤、无线等），对应的通信模式是MODBUS RTU或MODBUS ASCII。3. 高速令牌传递网络，对应的通信模式是Modbus PLUS。

ModBus功能码 (功能码为10进制)　　01 READ COIL STATUS 　　02 READ INPUT STATUS 　　03 READ HOLDING REGISTER 　　04 READ INPUT REGISTER 　　05 WRITE SINGLE COIL 　　06 WRITE SINGLE REGISTER 　　15 WRITE MULTIPLE COIL 　　16 WRITE MULTIPLE REGISTER

modbus线圈储存值和输入状态值都是奇数位数值.串行卡处理数值类型和数据映射.modbus指的是MODICON公司为该公司生产的PLC设计的一种通信协议，从其功能上看，可以认为是一种现场总线。coil是线圈的意思。