工业机器人

主要学：机械制图 电子电工 机械制造基础 ABB工业机器人离线与现场编程 单片机 plc编程 C语言 信息技术。

，安亦捷自动化为你解答其实可以这样说，工业自动化设备里面就包括了工业机器人，工业机器人是属于技术较为尖端的自动化设备。

1、电气设备学习，主要学习PLC，PLC的构成原理，如何编程，PLC485通讯应用以及变频器、伺服电机的应用，还有技术性能和常用编程元件等等。有些人可能不大明白为什么学工业机器人技术一定要学PLC。2、工业机器人学习，这是学工业机器人技术最直观的知识点，了解特定品牌（如库卡、安川等）机器人本体结构。机器人故障处理、机器人坐标系应用、机器人安全区域设定、机器人圆弧指令、机器人逻辑控制语句的应用、机器人搬运（带案例分析）、机器人IO应用、机器人工具坐标系的应用、机器人码垛拆垛、机器人碰撞检测的设定及运用等等。3.机械设计学习，主要学习电气绘图、装配体建模与标准件运用，组焊件的设计与工程实例运用等等。电气绘图主要学习VISIO、CAD、Eplan等绘图软件。制图绘图也是很多工科生心中的一大痛点，需要精细、准确，很多耐不住性子的要来学习这一块也有点困难，但是这个也很好克服，只有收住性子，耐心仔细的学习，也就没有学不会这一说法了。4、生产设备的学习，主要学习实际工作站电控系统设计，这一个模块的学习实用性很强，直接还原实际工业场景，这样当学员进入到企业工作时，面对工业现场的各种问题也就比较心中有数了

随着“中国制造2025”的提出，近几年，华南制造业不断加快转型升级的发展步伐，粤港澳大湾区要求加快发展先进制造业，政府大招齐出，从智能制造项目的支持，到频发政策红利、 “笼络”人才……华南制造业的快速发展，为华南自动化的发展奠定了坚实的产业基础和广阔的市场需求。 5月22日，由中国工博会原班人马打造的首届中国(华南)国际机器人与自动化展览会(IARS) 在广东现代国际博览中心(东莞)举办。为华南制造业发展注入新活力。 30000平方米的展馆，机器人四大家族ABB、发那科、KUKA、安川电机等齐登场。松下，施耐德电气、三菱电机、优傲机器人、众为兴、安川首钢、亚控、电装、魏德米勒、勃肯特、雅马哈、万可、宜科、珞石、广州数控、SMC、OPC、李群、永宏、华数、配天、阿普奇、科尔摩根、节卡、意尔玛、特控、诺德传动等多家展商同台亮相，为华南观众上演一场机器人与自动化的智能制造大秀。各家都展了些啥？跟着我走起来！ ABB 集中展示了数款创新的机器人应用和解决方案。帮助用户提高生产柔性、效率、安全和可靠性，助其走向互联、协作的未来工厂。 ABB标准弧焊工作站，通过ABB IRB 1410配备标准IRBP-L型标准变位机构，成为弧焊工作站的核心。高性价比和高稳定性，可适应多种位置焊缝焊接，焊接生产效率提高30%以上；其独立智能3D拆垛解决方案，结合深度学习等前沿算法与高速高清3D相机，可快速准确的定位随意码放的异形物体。具有高性价比，智能程度高，简单易学。 安川电机 通过MOTOMAN、MOTOMINI等多个系列机器人，结合其运动控制，驱动控制等方面的系列多款产品，演绎安川电机高速、高精度的应用特点。 KUKA 展示了一系列机器人在手机、电子、家电、 汽车 制造行业的应用方案。其中等离子表面喷涂处理机器人工作站，集成了德国公司PlasmaBeam大气等离子处理设备，以及库卡KP3型号的六轴机器人。适用于家电、 汽车 、医疗器械、食品包装、电子等行业。而机器人视觉点胶系统演示，通过机械手多方的变动，能实现多，全方位无死角点胶，视觉自动定位，寻迹，测高，实现流水线上无序连续作业。而电子行业柔性化解决方案，利用KUKA高精度低负载6轴Agilus系列机器人，最大实现机器的柔性化。 发那科 的手机玻璃盖板自动化检测系统、SCARA人机互动系统、SCARA机器人高速搬运系统，高速视觉检测系统、油底壳机加工自动化系统、高速软袋搬运系统等展示，诠释了发那科机器人高速高精度的机器人技术和广泛的应用。 除此之外， 那智不二越 携全新MZ系列机器人扩充产品线亮相，其演示的车床上下料标准系统，配备了2台看似纤细实则强大的超高速机器人MZ12，而一边高速高精度的动作演示，2台MZ01机器人完成自动铅笔笔芯的插入工作。 作为协作机器人代表的 优傲（UR）机器人 ，带来了4项主要应用：电子产品装配工站、双机床上下料工站、胶与锡焊工站、以及移动拧紧工站。涂（点）胶与锡焊应用在各个行业，特别是 汽车 零部件和电子行业应用非常广泛。其拧紧应用，更是非常符合华南制造业密集工作产线的特点。 安川首钢 （合资企业）重点围绕华南市场需求，自动化智能产品展示及智能制造解决方案。本次共展示5种工业自动化机器人系统，分别为：YSR本次展会一共展示了5种机器人系统，包括机器人3D视觉分拣系统、智能力控打磨系统、高速产品检测系统、人机协作机器人HC10功能展示以及双臂机器人智能装配系统。 IARS展会期间，一众国内本土企业打卡亮相，众为兴、李群自动化，广州数控，华中数控，配天，珞石、凯宝、节卡、卡诺普等，展示了面向各领域解决方案，依照华南地区制造产业的需求，从细分着手，帮助更多中小本土企业降低运营成本，提高生产效率，实现从制造手段、优化工艺的工业转型升级。 众为兴 GR系列SCARA高速搬运演示，通过GR机器人融入运动学设计理念并搭载众为兴最新一代QC410控制器，直观展现整机速度高提升，系统综合运算性能提升5倍。在3C电子、 汽车 电子、塑料五金等行业广泛应用。 李群自动化 高速驱控电一体AH3机器人，是小而快的一体机SCARA机器人，高速度高精度、安装便捷，占地小，功能强大。其展示的压缩机电机定速转子装配自动化线，AH及HS机器人在其中各尽所能，灵活抓取不同部件。检测分拣方案，针对手机玻璃盖板行业，采用1台DELTA机器人，通过两条传送带跟踪系统，配合两套自主研发的收料模块，实现 手机玻璃盖板的自动分类收集。 佛山华数机器人重磅展出三款新品“HSR-BR616喷涂演示”、“HSR-Co602A协作机器人”、“华数一体化控制系统”，与集成商合作伙伴“小家电智能装配线”也首次亮相。 配天多机器人协同焊接演示方案是其亮点，此方案中2台AIR6ARC配天高性价比弧焊机器人配合变位机进行协同焊接，可据实际生产需求对机器人的运动过程进行精准控制，快速完成单个机器人无法完成的工业任务，如无夹具协作焊接、装配以及大型、重型工件的协同搬运等。 珞石携XB系列轻型工业机器人展示单元、铸件去毛刺工作站、LED模组组装生产线等展品参展。其中，铸件去毛刺工作站，通过XB系列六轴工业机器人配合浮动打磨工装，能够有效去除铸铁成型件、铝镁合金压铸件、钢制机加工件的毛刺，完美解决异型工件去毛刺难题。 坐落於东莞松山湖的本土企业广东凯宝机器人，主要展示了直线模组、SCARA机器人、六轴柔性智能机器人及自动化设备。产品广泛应用于3C装备行业、LCD设备、精密点胶设备、自动检测设备等。 节卡机器人本次展会带来的是全新 科技 与协作机器人应用解决方案，JAKA Zu7的视觉识别和焊接应用，以及JAKA Zu12的精彩演示也吸引不少观众前来咨询。 工业互联网展区，数字化制造展区作为本次展会的亮点。我认为，创新转型的前提，是要通过先进的自动化及智能技术，实现更高效、更低耗、更简便、更智慧的工厂。将“高大上”的理念和技术落地，以实际应用为基础，去实现数字化转型的解决方案。现场，无论是机器人企业，抑或自动化企业，大部分均是展示了各家智能制造解决方案。 三菱电机将移动智能工厂展车开进展会现场。展车基于e-F@ctory智能制造解决方案的机器人模型定制生产线，通过模拟加工、装配、模拟锁螺丝/喷漆、检测、总控单元，展示制作RV-7FL模型的整体生产过程。此外，还展示的串焊机、纸巾机、全自动除胶机、锁螺丝机方案，能够全面体现三菱电机FA产品的优良性能、方案规划能力和对行业的深刻理解。 施耐德电气携基于EcoStruxureu2122架构的绿色智能制造解决方案亮相，助力离散行业，如锂电池、包装、暖通、电子、物流等OEM企业快速实现智能及数字化转型，增强市场竞争力。 亚控将最新的企业系统解决方案产品——离散行业设备管理系统解决方案产品、能源管理模块智能生产管理系统解决方案产品带到现场。这两款产品都是基于亚控KingFusion平台开发形成，涵盖了离散行业和电子材料制造行业对设备管理和能源管理的全部需求。据介绍，其展示的 汽车 零部件、纺织、化工、PCB 、锂电材料等智能生产管理系统方案，均已是成熟“落地”案例。 正值25岁的魏德米勒，展出涵盖工业4.0、机器人、电源、机柜-Klippon connect, 继电器，电涌保护器、通讯基站在内的众多智能化解决方案。 万可除了重磅展出在北京自动化展中国首发的新型Pro 2开关稳压电源之外。万可新型大功率PCB接线端子可简化大电流应用，MCS MAXI 6连接器，自动化控制技术产品，以及各种类型的端子，助力华南用户用先进的技术提高竞争力。 宜科倾力呈现数据到应用，宜科数字工厂的一键上云，“两步上云”的工业互联网解决方案！ 此外还携众多新品与解决方案参展，自主新品OSM60、OSM70激光传感器、工业以太网接口绝对值多圈编码器、绝对值单圈BiSS-C协议编码器、RFID Q240M超高频读写头、IP67紧凑型现场总线模块，Spider 67 可扩展现场总线模块等，展示其在工业自动化领域的创新发展。 伺服及控制器作为工业机器人核心部件，亦是自动化技术中不可或缺的产品，在打造工业自动化和智能化工厂中承载着非常关键的作用。现场看到，结合展会“工业机器人和自动化主题”主题，多家企业展示了其先进的伺服及控制器产品。ABB传动携其E系列伺服产品与方案亮相。众为兴步进及伺服总线演示平台及运动控制产品，松下的机器人控制系统，科尔摩根新一代机器人及伺服技术解决方案。 3C 电子制造业火热持续，尤其是华南地区，市场潜力巨大。本次展会，在众多的应用解决方案中，针对3C领域的展示方案亦不少。比如安川电机3C行业小物件组装，利用5台MOTOMINI抓取不同零部件在传送带上进行快速组装。 李群辅料高精度贴合平台，针对3C行业，通过视觉识别定位，实现多种辅料在平面、斜面、不规则阶梯面的高速高精度贴合。 松下、珞石，勃肯特等企业亦针对3C装备市场的应用进行了展示。 IARS华南展同期还举办多场论坛活动，包括：主论坛2019中国智能制造发展论坛、第9届数字化制造技术论坛、机器人与运动控制技术应用论坛、工业连接与智能传感论坛等13场同期活动。

一般工业自动化功能设定后只能延续工作逻辑，如果工作条件发生变化则需要对硬件进行相应的调整。工业机器人具有更强的适应性及柔性，可以通过对机器人进行编程来适应外部工件变化当然工业机器人也有其工作范围，如果外部变化太大就无能为力了。所有工业机器人系统规划时会对线体最大工作能力进行限定，通过选配机器人型号，机器人数量来满足线体规划要求。

工业4.0概念股活跃龙头：东土科技(300353)、法因数控（002270）、机器人（300024）、新时达（002527）、蓝英装备（300293）、英威腾(002334)工业4.0概念股相关上市公司汇总：工业自动化系统集成商上市公司：东土科技(300353)2009年开始布局工业互联网,作为工业互联网第一股,未来将通过持续的并购整合完善工业互联网的布局,掌控工业4.0最核心的环节;通过收购拓明科技，公司可以利用其大数据技术完善其工业控制网络数据解决方案能力，有利于公司切入工业控制网络大数据行业应用领域，拓展产业链；通过将工业控制网络软硬件产品及技术与拓明科技领先的移动互联网大数据技术相结合，可进一步丰富上市公司产品线，利于双方在工业控制网络大数据挖掘、分析及应用领域共同创新，充分挖掘存量客户需求，开拓新业务及新市场。法因数控（002270）公司能设计制造机械系统、液压系统、气动系统、控制系统，更能针对设备所需控制系统，开发相关嵌入式工控软件，主导产品已实现成套化、复合化、柔性化、智能化，制造技术处于国内领先地位。机器人（300024）公司工业机器人技术已达到国际先进水平。机器人单元产品已进入汽车整车、零部件等工业机器人的主要应用行业。2013年上半年公司自动化成套装备成功应用在汽车整车测试生产线，标志着公司汽车自动化成套装备打破国外技术与市场垄断，进入与外资全面抗衡的阶段。智云股份(300097)是国内领先的成套自动化装备方案解决商;巨轮股份（002031）公司通过并购德国欧吉索机床，学习德国工业4.0经验，将德国技术进一步融汇进中国制造，着眼大型高效智能装备成套技术，开展以工业机器人、RV减速器、单元控制系统、柔性生产线和智能车间生产调度系统等核心关键技术的研究开发和产业化，面向轮胎和机械加工的生产需求，提供包括多种设备的标准化和非标准化集成组线的解决方案。华昌达（300278）公司主营业务是智能型自动化装备系统，包括总装自动化生产线、焊装自动化生产线、涂装自动化生产线等的研发、设计、生产和销售。海得控制（002184）主要从事工业自动化领域的系统集成业务、产品分销业务和大功率电力电子产品业务（包括风电变流器，大功率电源，整流回馈装置）京山轻机(000821)主营业务包括自动化业务精密业务。自动化业务主要为工业程序自动化提供定制解决方案，包括设计及开发自动化系统、为客户提供生产线所需自动化设备或自动化生产线等。南京熊猫（600775）自动化装备产业化项目总投资6.16亿元，建设期24个月，主要投向工业机器人、自动传输装备、自动灌装装备。软控股份（002073）公司主营业务为面向轮胎橡胶行业应用软件及系统集成开发和数字化装备制造，为轮胎橡胶制品生产企业提供全面的机电一体化、自动化、信息化解决方案。新时达（002527）晓奥享荣主营汽车智能化柔性焊接生产线，多功能机器人滚边系统，机器人柔性工作单元，机器人及其周边标准系统设备，专用成套设备，柔性传输装置等成套系统等设计、研发、生产及销售。转让方承诺晓奥享荣2015年净利润不低于1700万元。晓奥享荣已形成完整的技术和质量保证体系，在机器人应用技术、系统设计技术、离线仿真技术、整线模拟技术、远程调试和诊断技术等处于国内领先地位，上述技术能力也是未来公司在智能制造以及工业4.0业务领域拓展的关键所需。蓝英装备（300293）公司主要从事自动控制技术的开发与应用。依靠在自动控制基础技术、自动控制应用技术、产品设计能力等方面的深厚基础，公司在轮胎、冶金、节能等自动控制应用领域取得了显著成绩，成为国内上述自动控制领域内的知名企业。其中在轮胎自动控制领域，凭借强大的产品设计能力，公司业务已由自动控制解决方案延伸至自动化设备，是我国子午线轮胎成型机主要供应商之一。2014年12月，公司于互动平台披露，工业4.0的核心是智能制造，即工业的自动化及智能化，公司主营业务及核心技术、产品符合工业4.0概念。工业自动化设备零部件相关上市公司：汇川技术（300124）公司是专门从事工业自动化控制产品的研发、生产和销售的高新技术企业，为中高端设备制造商提供控制系统解决方案，主要产品有变频器、伺服、PLC、稀土永磁同步电机、电动汽车电机控制器、光伏逆变器等。英威腾(002334)公司在工业控制领域的主要产品包括PLC、伺服驱动系统、伺服电机、主轴电机、电主轴、HMI等。PLC(可编程逻辑控制器)属于控制层面的产品，相当于设备的大脑，对设备的运行起控制作用，伺服驱动和伺服电机分别属于驱动层面和执行层面的产品，伺服驱动接受控制层下达的指令通过伺服电机精确执行。合康变频（300048）公司已逐渐形成了包括高、中低压及防爆变频器在内的全系列变频器产品，形成了较为完整的变频器产品线。锐奇股份(300126)在上海投资成立全资子公司"上海锐奇智能科技有限公司"，以自营或对外投资参股、控股、参与新设等方式，开展包括智能工业机器人、传感应用等为代表的，以信息化、网络化、自动化和智能化为技术方向的智能制造装备的研发和运营业务，投资经营包括智能机器人及其核心部件、智能传感器与仪器仪表、嵌入式工业控制芯片、高速/高精制造工艺与技术、制造化信息化技术、制造过程安全与安防技术等在内的智能制造装备产业。上海机电（600835）上海纳博特斯克完成相关工商注册，占51%股权。此举意味着公司开始携手工业机器人核心部件-精密减速机的全球领先者日本纳博，发展精密减速机在中国业务并探索和开拓具有中国特色的工业机器人市场，为精密减速机及相关产品在中国研发、组装生产、制造及服务打下基础。东方精工（002611）公司以自有资金投资4912万元收购嘉腾机器人20%股权事项完成工商登记。嘉腾机器人主营范围为工业智能机器人及配件制造、恒温恒湿机、电脑测试治具、工装夹具、电子仪器仪表；销售：电子元件、电子器件、工业软件、合成石材料及机电设备零配件等。本次收购有助于公司自动化智能物流系统的建设，为客户提供“包装-智能物流”一体化的整体解决方案。输送仓储自动化：天奇股份（002009）公司主要为规模化生产的汽车、家电等行业提供自动化输送及仓储系统。是国内工业智能自动化系统整体解决方案的最大供应商。三丰智能（300276）公司主要从事智能输送成套设备的研发设计、制造、安装调试与技术服务，以技术为依托为客户提供智能输送整体解决方案。科大智能（300222）配电自动化系统和用电自动化系统。乾机电是一家专业从事工业生产智能化综合解决方案的设计、产品研制、系统实施与技术服务的企业，产品包括智能移载系统、智能输送系统、智能装配系统与智能仓储系统等，是国内为数不多的能够提供定制化工业生产智能化综合解决方案的企业之一，是我国浮动移载机械手领域的领军企业。激光装备类上市公司：大族激光（002008）国内激光行业龙头，具备年产3000台激光加工设备的生产能力，是国内最大的激光信息标记设备制造企业。华工科技（000988）公司主业分为激光装备制造产业板块、光通信及无源器件产业板块、激光全息防伪产品和包装印刷产业板块、敏感电子元器件和传感器技术产业板块以及物联网产业。亚威股份（002559）公司是国内中高端金属板材成形机床行业的领先企业+激光装备智能机床类上市公司：华中数控（300161）公司从事数控系统及其装备的研究开发、生产和销售，是国内少数拥有成套核心技术自主知识产权和具有自主配套能力的企业之一。公司主营业务包括中、高档数控装置、伺服驱动装置、数控机床及红外热像仪。沈阳机床（000410）公司是国内机床行业的龙头企业，产品种类齐全，具备为国家重点项目提供成套装备的能力，其数控机床技术处国内领先地位，已成为世界数控金切机床生产量最大的企业.秦川机床（000837）公司主营精密数控机床、塑料机械、精密齿轮件、液压件、液压系统、电梯曳引机及特种齿轮箱；昆明机床（600806）公司机床业务具有很强的竞争力，其主导产品镗床(包括卧式镗床、落地镗床、卧式加工中心、坐标镗床)国内规模居第二位，技术水平居第一位，镗床产品大型数控化比率达到50%以上，居国内首位。

工业机器人是一种比较标准是工业自动化设备，相当于成套设备中一个关键的标准件。但只是工业机器人很难完成客户生产线上所需的工作，需要和周边设备一起做成成套设备，完成需要的工作。如果生产线上有自动化改造需求，是需要联系机器人成套设备厂。例如在河北邯郸有河北从胜。就是从机器人成套设备，非标订制自动化设备的。

1、含义上的区别工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。工业自动化就是工业生产中的各种参数为控制目的，实现各种过程控制，在整个工业生产中，尽量减少人力的操作，而能充分利用动物以外的能源与各种资讯来进行生产工作，即称为工业自动化生产，而使工业能进行自动生产之过程称为工业自动化。2、特性上的区别工业机器人的特性是可编程。生产自动化的进一步发展是柔性启动化；拟人化。工业机器人在机械结构上有类似人的部分，在控制上有电脑；工业机器人在执行不同的作业任务时具有较好的通用性。工业机器技术涉及的学科相当广泛，归纳起来是机械学和微电子学的结合-机电一体化技术。工业自动化的特性是高度的自动化程序，无需人工操作；工作效率高，提高企业生产效率；整个工艺的生产流程稳定，提高产品的一致性；适合大批量生产，降低了企业生产成本。3、用途上的区别工业机器人的典型应用包括焊接、刷漆、组装、采集和放置（例如包装、码垛和 SMT）、产品检测和测试等; 所有的工作的完成都具有高效性、持久性、速度和准确性。自动化设备在制造业、食品生产线、电子电器包装生产线上有广泛应用，同时在农业、物流等行业都有重要作用。参考资料来源：百度百科-工业机器人参考资料来源：百度百科-工业自动化设备

作为工业机器人的“大脑中枢神经”，人工智能在过去的几年里一直处于持续的高速发展阶段，很多工业机器人也已经具备了相当高的智能化特点，但是还远远达不到人类所设想的智能化程度，罗马非一日所能建成，机器人也不可能一下子就变得非常智能化。工业自动化的真正实现，需要高度智能化的工业机器人去替代人类的一部分工作，而显然，如果想让机器人去很好的替代人类工作的话，首先要做的就是让它们得能“看”到才行，不仅如此，在日常生活中我们所用到的很多智能化的东西也是需要去看的，包括智能无人机和智能吸尘器。当然工业机器人也不例外，当工业机器人具备观察事情的能力时，才能够很好的对事情判断，从而做到智能化的灵活自行解决一些问题，而且在工业4.0的大势力下，智能制造对工业机器人的要求也越来越高，传统的通过编程来执行某一特定动作的机器人，将不再能满足制造业向前发展的需求。很多时候，我们将需要机器人能够具备识别、分析、处理等更高级的功能，也就是说需要为工业机器安装一双“火眼金睛”来替代人眼做测量和判断，机器视觉相当于为工业机器人装上了“眼睛”，让他们能够清晰地不知疲倦的看到物体，发挥人眼检查检测的功能，这在高度自动化的大规模生产中非常重要。机器视觉系统可以通过机器视觉产品即图像摄取装置，将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，得到被摄目标的形态信息，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号，然后图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果来控制现场的设备动作。概括的说，机器视觉也就是用计算机来模拟人的视觉功能，具有人脑的一部分功能一一从客观事物的图像中提取信息，进行处理并加以理解，最终用于工业智能制造中的实际检测、测量和控制等自动化工作。智能制造把工业机器人与机器视觉紧密结合起来，机器视觉将是人工智能的下一个方向。

中国十大机器人公司1、机器人公司排行榜前十名名单：新元科技、华中数控、拓斯达、克来机电、新时达、神思电子、埃斯顿、工业富联、瑞松科技。新元科技公司是国内工业智能化输送配料行业内较早发展起来的公司之一。2、图灵机器人隶属北京光年无限科技公司，于2014年11月第一次发布图灵机器人。3、国内智能机器人十大上市公司分别为UBTECH优必选、Abilix能力风暴、小忆机器人、CANBOT爱乐优、ROOBO、寒武纪智能、Haier海尔、Gowild公子小白、小鱼在家、babateng巴巴腾。4、遨博机器人。创立于2015年，专注于协作机器人研发、生产和销售。有比较广泛的应用。新松机器人。5、辰视智能在辰视智能的官方网站中可以知道，公司团队是以中国科学院出身为主，并且业务和3D机器视觉技术方向比较偏向于制造业、汽车厂、汽车零部件、铸造等工业生产场景的工件识别、上下料以及涂胶引导等。6、扫地机器人十大品牌排名第六名：(小狗中国)小狗扫地机器人小狗扫地机器人是北京东森兰盾科技有限公司旗下品牌产品，北京东森兰盾科技有限公司在1999年7月15日注册了自己的商标“小狗”品牌。东森兰盾主要经营产品为：小狗吸尘器系列产品。在国内发展得比较好的机器人制造公司?1、机器人公司排行榜前十名名单：新元科技、华中数控、拓斯达、克来机电、新时达、神思电子、埃斯顿、工业富联、瑞松科技。新元科技公司是国内工业智能化输送配料行业内较早发展起来的公司之一。2、安川首钢：安川首钢机器人有限公司的前身是首钢莫托曼机器人有限公司，由中国首钢总公司和日本株式会社安川电机共同投资，是专业从事工业机器人及其自动化生产线设计、制造、安装、调试及销售的中日合资公司。3、恩智浦（NXPSemiconductors）：恩智浦是一家全球领先的半导体公司，其在工业机器人控制器和传感器领域拥有较高的技术实力。4、工业机器人行业上市公司汇总工业机器人行业在我国各个领域应用广泛，在节省人工成本以及提高生产效率上有重要贡献。5、人工智能作为世界科技前沿技术，国内外的众多科研机构也都在加大对机器人的研发力度。目前，服务机器人市场整体规模正突飞猛进地增长。6、总体来看，埃斯顿在工业机器人行业较机器人更胜一筹。国产工业机器人稳定性最好的品牌有哪几家?上海发那科机器人有限公司上海发那科机器人有限公司拥有一流的研发团队和先进的生产制造工艺，客户更是包括了国内外知名公司。榜单聚焦中国科技机器人领域，根据各大企业研发的机器人产品进行综合评价，相信大家在这份名单中会看到自己熟悉的品牌。安川：稳定性好，但精度略差传承了近百年的电气电机技术，安川的AC伺服和变频器市场份额稳居世界第一，1977年，安川研发出日本首台全电气式产业用机器人MOTOMAN。总体来看，埃斯顿在工业机器人行业较机器人更胜一筹。广数机器人。广数机器人是我国最早被评为国产四小龙之一的企业。佛山华数机器人。华数机器人是属于机器人教育领域中国内的领先品牌。钱江机器人。智能机器人十大排名1、斐纳TOMEFON斐纳TOMEFON源自德国，始创于1976年，致力于室内净化领域已经有40多年的成功历史，欧洲作为智能家居的起源地。斐纳TOMEFON在该领域的品牌知名度较高，是欧洲家庭购买扫地机器人的首选品牌，常年位干销量榜首。2、扫地机器人品牌十大排名如下：斐纳。斐纳是排名首位的品牌，自上世纪70年代的成立起，斐纳品牌一直在室内净化领域辛勤地耕耘，积攒了非常强劲的研发、制造实力。3、电销智能机器人排行榜有布丁/pudding、能力风暴/abilix、阿尔法蛋、寒武纪智能、小鱼在家、优必选、爱乐优/CANBOT、Gowild、EVOLVER、哈奇智能。布丁/pudding2015年9月11日，北京。4、国内智能机器人十大上市公司分别为UBTECH优必选、Abilix能力风暴、小忆机器人、CANBOT爱乐优、ROOBO、寒武纪智能、Haier海尔、Gowild公子小白、小鱼在家、babateng巴巴腾。

工业智能化及《中国制造2025》增加了工业机器人在工业制造领域的应用，2016-2020年我国工业机器人产量不断增加，2020年1-11月工业机器人产量达到206851套，增速有所放缓。受下游应用领域需求的驱动工业机器人企业总数不断增加，但随着行业竞争格局初步显现及进入门槛的提升，新增企业数量减少，2020年行业新增企业仅为2家。工业机器人由机器智能向人工智能过渡机器人技术及应用发展可分为三个阶段四大层次，三个阶段发展的关键因素分别是人口红利因素、工程师红利优势和人工智能技术优势等。中国凭借强大的人口优势快速的度过了自动化阶段，目前国内已经有众多工业机器人龙头企业的机器智能阶段业务成熟，例如旷世科技、海康威视等，这些公司在视觉应用领域的技术已经十分出众。目前中国和日本、韩国等国家一样处于机器智能向人工智能过渡阶段;在人工智能技术积累方面中国也处于世界前列。根据行业生命周期理论，行业的生命发展周期主要包括四个发展阶段：幼稚期，成长期，成熟期，衰退期。行业在成熟阶段的特点是：行业增长速度降到一个更加适度的水平，新增的企业数量会减少;行业准入门槛提高;并且排除技术创新因素的影响，行业的发展节奏与国民生产总值保持同步。结合中国目前工业机器人行业的发展情况可以判断，其符合成熟期行业的大部分特点，所以可以判断该行业正处于成长期进入成熟期的过渡阶段。工业机器人市场规模逐年扩大工业智能化对工业机器人的需求日益增加，工业机器人的市场规模逐年增加，2019年我国工业机器人的市场规模已经达到了57.3亿美元。市场规模的增速则先上升后下降，但仍保持向上的势头，预计在未来还有更高的上升空间。工业机器人产量增加，增速放缓，走势与工业增加值趋同2015-2020年工业机器人产量保持着增长的趋势，截至2020年11月工业机器人的产量从2015年的32996套增加到206851套。但是从增速变化来看，这期间工业机器人的增速放缓明显，2015-2016年增速为119.5%，次年便降低到了12.67%，最近的增长速度仅有10.65%，但仍处于较高的水平。2010-2020年，我国工业机器人新增企业的数量呈现出先增长后下降的趋势：从2010-2016年为增长，随后截止到2020年均为下降，并且下降幅度比上升幅度更大。在2016年的时候工业机器人行业的新增企业数量最多，为77家，2020年仅有2家。工信部在2016年制定了《工业机器人行业规范条件》，这一条件设定了标准的工业机器人行业准入门槛，而后分别在2018年、2019年与2020年公布了三批复合标准的企业名单，符合企业的数量分别为15、8、9家，占当年工业机器人企业总数的比例分别为0.179%、0.08%和0.09%，占比均不足2%，处于非常低的水平。并且这一比例还呈下降的趋势，预计在未来针对工业机器人这一行业，将会有更多的规范文件出台。

工业智能化及《中国制造2025》增加了工业机器人在工业制造领域的应用，2016-2020年我国工业机器人产量不断增加，2020年1-11月工业机器人产量达到206851套，增速有所放缓。受下游应用领域需求的驱动工业机器人企业总数不断增加，但随着行业竞争格局初步显现及进入门槛的提升，新增企业数量减少，2020年行业新增企业仅为2家。工业机器人由机器智能向人工智能过渡机器人技术及应用发展可分为三个阶段四大层次，三个阶段发展的关键因素分别是人口红利因素、工程师红利优势和人工智能技术优势等。中国凭借强大的人口优势快速的度过了自动化阶段，目前国内已经有众多工业机器人龙头企业的机器智能阶段业务成熟，例如旷世科技、海康威视等，这些公司在视觉应用领域的技术已经十分出众。目前中国和日本、韩国等领先国家一样处于机器智能向人工智能过渡阶段;在人工智能技术积累方面中国也处于世界前列。根据行业生命周期理论，行业的生命发展周期主要包括四个发展阶段：幼稚期，成长期，成熟期，衰退期。行业在成熟阶段的特点是：行业增长速度降到一个更加适度的水平，新增的企业数量会减少;行业准入门槛提高;并且排除技术创新因素的影响，行业的发展节奏与国民生产总值保持同步。结合中国目前工业机器人行业的发展情况可以判断，其符合成熟期行业的大部分特点，所以可以判断该行业正处于成长期进入成熟期的过渡阶段。工业机器人市场规模逐年扩大工业智能化对工业机器人的需求日益增加，工业机器人的市场规模逐年增加， 2019年我国工业机器人的市场规模已经达到了57.3亿美元。市场规模的增速则先上升后下降，但仍保持向上的势头，预计在未来还有更高的上升空间。工业机器人产量增加，增速放缓，走势与工业增加值趋同2015-2020年工业机器人产量保持着增长的趋势，截至2020年11月工业机器人的产量从2015年的32996套增加到206851套。但是从增速变化来看，这期间工业机器人的增速放缓明显，2015-2016年增速为119.5%，次年便降低到了12.67%，最近的增长速度仅有10.65%，但仍处于较高的水平。新增企业数量减少且符合条件企业占比下降2010-2020年，我国工业机器人新增企业的数量呈现出先增长后下降的趋势：从2010-2016年为增长，随后截止到2020年均为下降，并且下降幅度比上升幅度更大。在2016年的时候工业机器人行业的新增企业数量最多，为77家，2020年仅有2家。工信部在2016年制定了《工业机器人行业规范条件》，这一条件设定了标准的工业机器人行业准入门槛，而后分别在2018年、2019年与2020年公布了三批复合标准的企业名单，符合企业的数量分别为15、8、9家，占当年工业机器人企业总数的比例分别为0.179%、0.08%和0.09%，占比均不足2%，处于非常低的水平。并且这一比例还呈下降的趋势，预计在未来针对工业机器人这一行业，将会有更多的规范文件出台。更多本行业研究分析详见前瞻产业研究院《中国工业机器人行业产销需求预测与转型升级分析报告》。

机器人(300024)　　公司主要从事工业机器人及自动化成套装备系统的研发、制造，主要产品包括工业机器人、物流与仓储自动化成套装备、自动化装配与检测生产线、交通自动化系统等。科远股份(002380)　　机器人控制器　　2012年4月股东大会同意使用超募资金15000万元，投资装备自动化产品研发中心及生产基地建设项目。项目建成后，将主要从事HMI人机界面、运动控制器及模件、伺服驱动器以及工业机器人等产品生产。慈星股份(300307)机器人控制器　　2013年12月，公司拟与固高科技等设立子公司合资经营机器人驱动及控制系统项目。合资公司注册资本1000万元，公司出资350万元，占35%的股权。合资项目总投资12000万元，分2期建设，全部建成后可年产机器人控制器10000套。秦川发展(000837)机器人减速器　　机器人关节减速器，减速器项目总规划18万套，将分期实施，一期预计2015年达产，本次投资工业机器人关键零部件，争取实现替代进口，在一定程度上改变我国机器人关键部件受制于国外的局面。公司国家863项目-机器人用250AII减速器于1999年通过鉴定。工业机器人项目将从关键零件关节减速器做起，逐步介入伺服机、驱动器以及机器人整机。龙溪股份(600592)机器人关节轴承　　公司关节轴承产品具有能实现三维运动的特点，适合用于机器人等自动化设备，目前已在一些机器人研发机构得到配套应用。但配套数量较少，目前公司没有研发机器人的计划。方圆支承(002147)　　回转支承，惊天液压主营工程机械液压属具、多功能作业机器人、液压破碎设备等公司回转系统产品主要应用在工业用机器人，也可应用在各种雷达上，如航管雷达、气象雷达、相关军事设施等。公司的回转系统产品预计在最近几年内可以批量生产，也是公司今后主要的发展方向。目前公司已有上百种型号、规格的回转支承为各类机器人配套。另外公司在年报中提到，正在研发7项军工新产品。三丰智能(300276)输送机器人　　目前公司智能输送成套设备涵盖空中、地面输送两大类别，共11大系列、50余个品种、120余种规格，已形成较完备的产品体系，能满足不同行业客户个性化的智能输送要求。公司于2012年11月被评选为2012国家火炬计划重点高新技术企业。 收购天津小松75%股权，天海小松是一家专业从事自动化仓储设备解决方案的企业，其主要产品包括堆垛机、穿梭车、输送机、控制系统以及仓储管理系统等。软控股份(002073)输送机器人　　2013年10月，控股子公司科捷为了推进机器人业务的发展，拟在青岛高新区投资建设工业及服务机器人产业化基地项目。拟设立机器人公司负责上述项目的建设和运作，主要产品为直角机器人、物流自动化及其他加工、服务机器人等。好事达(002527)搬运机器人　　2013年1月23日公告，公司“工业机器人”项目被列入“2012年度上海市重大技术装备研制专项”，将获得政府支持资金合计330万元。核拨的首期165万元支持资金确认为公司的递延收益。目前，公司的六自由度工业机器人已完成原型机开发工作，正在进行6公斤、16公斤和20公斤等三个负载功率段的机器人设计定型等研制工作，预计首批机器人生产线将于本年度内正式装配于公司电梯控制成套系统制造车间以及业内少量电梯整机厂商的生产现场。天奇股份(002009)输送机器人　　是国内工业智能自动化系统整体解决方案的最大供应商。自动输送系统设备市场份额全国领先：公司主要为规模化生产的汽车、家电等行业提供自动化输送及仓储系统。进军工业智能化领域，生产智能化煤炭装备，对无锡天安智联科技公司增资1800万元(公司增资950万元，占51%)有意在智能车载、智能交通、智能矿山等领域展开战略合作。南京熊猫(600775)输送机器人/焊接机器人　　2013年7月，公司在定增方案中，自动化装备产业化项目总投资6.16亿元，建设期24个月，主要投向工业机器人、自动传输装备、自动灌装装备。2012年公司成功突破了机器人变位机与电焊机一体化融合技术，在机器人方面，公司是国内首家,生产焊接机器人的企业;在自动灌装设备方面，该项目打破了德国公司的垄断局面，建成后将成为全球第二家能生产该设备的企业;此外，公司是国内少数能够提供净化厂房全自动传输系统解决方案的厂家，净化厂房全自动传输系统技术国内领先，填补国内空白。上海机电(600835)携手工业机器人核心部件-精密减速机的全球领先者日本纳博，发展精密减速机在中国业务并探索和开拓具有中国特色的工业机器人市场，为精密减速机及相关产品在中国研发、组装生产、制造及服务打下基础。金自天正(600560)搬运机器人　　公司主要从事工业自动化领域系列产品的研发、生产、销售和承接自动化工程及技术服务等，公司在互动平台披露，目前公司在机器人码垛上试验性的开展了二个工程应用，此二个工程应用项目已顺利通过了业主的验收。博实股份(002698)搬运机器人　　2013年3月，公司与哈工大联合申请承担国家863课题项目研发经济型物流搬运机器人，通过对该课题的实施，将促进公司在自主研发机器人方面的研发与技术储备，增强公司在智能装备领域的竞争力。2013年上半年，该项目阶段性进展，已完成了200KG型号和300KG型号机器人机构参数的确定及图纸设计工作，并完成了2台200KG型号机器人原理样机的研制。公司还有一项产品医疗机器人。亚威股份(002559)焊接机器人/搬运机器人　　拟以1250万欧元购买徕斯公司部分机器人技术，与徕斯公司成立合资公司生产机器人本机和进行系统自动化集成。 合资公司业务领域：裸机，焊接、搬运和塑料行业的系统集成;市场范围：中国及除欧洲以外的国际市场，另徕斯公司美国和亚洲市场采购合资公司机器人，基于有竞争力的品质和价格。徕斯公司是一家注册地址在德国法兰克福，集机器人技术与系统自动化集成于一体的跨国技术公司，经过多年系统解决统方案。华中数控(300161)　　公司将全资子公司深圳华中数控名称变更为深圳华数机器人，其经营范围增加机器人的研发、生产和销售业务，目前公司机器人产品并未批量生产。2012年4月，公司用超募资金6370万元向全资子公司鄂州公司注资，作为项目投资主体建设华中数控数字化装备园一期，建设期2年。该项目总投资7370万元(2013年7月计划投资总额变更为4919万元，已使用2923万元)，主要是为公司及其子公司储备特种数控专机、工业机器人和功能部件等产品的生产基地，以及以数控系统、伺服驱动和伺服电机为核心的研发、测试验证基地。向日葵(300111)　　拟参股韦尔德斯凯勒，公司将成为韦尔德斯凯勒第一大股东，但入股最高比例不超过30%。目前，韦尔德斯凯勒已成功研发出多款有关工业、海洋、安防领域方面的机器人，韦尔德斯凯勒拥有43项发明专利，主要团队人员由海外回归博士组成，并获多家机构订单，预计于2014年9月份全面投产。金运激光(300220)激光加工机器人　　公司研发中心项目的子项目之一“激光加工专业机器人的研发和应用”为预研项目。研发内容将集中在：小负荷行业专用机器人的开发、光纤激光器对薄钢板的切割焊接工艺研究、激光器在机器人切割和焊接系统的应用研发三个方向。实现以机器人技术为基础的激光焊接、切割的加工方式，提高加工效率和加工质量。在这些行业，激光加工专业机器人将具有广阔的应用前景。紫光股份(000938)家用机器人　　公司参股公司紫光优蓝(占20%)，注册资本为500万元。紫光优蓝是国内领先的家用智能机器人研发销售公司，并与清华大学、中科院等科研机构形成战略合作，在人工智能、语音识别、智能感应等各方面都是行业的专家。工大高新(600701)　　公司持有哈尔滨工大群博智能机器人30%的股权。该公司经营范围为机器人、自动化设备等高新技术产品的开发、生产和销售。海伦哲(300201)消防机器人　　公司在投资者互动平台上表示，公司现有多款机器人产品，主要用于消防领域，如灭火机器人，破拆机器人等。另，公司的“机器人化智能控制系列高空作业车研发及产业化”项目于2013年4月26日通过江苏省科学技术厅验收。佳士科技(300193)焊接机器人　　公司全资子公司成都佳士一直致力于开发具有自主知识产权的焊接机器人，并已经取得实质性进展，2013年10月17日公司在互动平台表示，公司焊接机器人项目已进入调试阶段，所研制机器人样机已经小批量投产并应用于客户生产现场。拟使用自有资金8000万元在深圳投资设立机器人业务全资子公司。瑞凌股份(300154)焊接机器人　　公司主要从事逆变焊割设备的研发、生产、销售业务。公司2013年10月17日投资者关系活动主要内容如下：公司的焊接机器人业务主要是由公司的控股子公司“珠海固得”承担，“珠海固得”主要业务是焊接机器人系统集成。蓝英装备(300293)工业自动化　　公司主要从事自动控制技术的开发与应用。公司打造三大主业：智慧城市、智能装备、系统集成。公司从给西门子代理起家，然后进入冶金、电力、市政等自动化系统集成领域，又从轮胎自动化系统集成进入轮胎成型机制造。 目前公司正在开发适用于轮胎行业的工业机器人控制技术、立体仓储自动控制技术，开发完成后将能够向客户提供全自动控制的轮胎行业柔性工业物料自动输送系统宝德股份(300023)工业自动化　　公司专业从事微电子及光机电一体化产品的设计、生产与销售，石油、煤炭、冶金、专用设备、新能源等自动化设备的研发、制造及系统成套。为石油行业提供1500m到12000m钻机的一体化电控系统、海洋钻井平台电控系统等;为冶金行业提供10-20万吨镀锌生产线、10-20万吨酸洗生产线等电气控制系统;为航空航天提供风洞控制系统，为亚洲最大的水动力试验室提供拖车控制系统及为多种实验台提供控制及检测系统。公司现为我国钻采设备电控自动化系统行业最具竞争力、技术实力最强的企业之一，“宝德”已成为行业高端产品主导品牌。智云股份(300097)工业自动化　　公司是国内领先的发动机领域成套自动化装备方案解决商，公司成套自动化检测和自动装配稳固国内市场。公司已经发展成为工业自动化领域内具有核心技术、拥有完整客户解决方案的成套装备供应商。DCT变速器(双离合变速器)是自动变速器的一个主要发展方向，在市场的大环境下，预计在未来一个时期内，DCT等变速器生产线的订单会持续增长。科大智能(300222)工业机器人　　今年11月公告称拟以定向增发及支付现金相结合的方式收购永乾机电100%的股权，而后者是一家专业从事工业生产智能化综合解决方案的设计、产品研制、系统实施与技术服务的企业，其在工业生产机器人应用方面处于国内先进水平。产品包括智能移载系统、智能输送系统、智能装配系统与智能仓储系统等，是国内为数不多的能够提供定制化工业生产智能化综合解决方案的企业之一，是我国浮动移载机械手领域的领军企业，其在工业生产机器人应用方面处于国内先进水平。巨轮股份(002031)工业机器人　　总投资2.5亿元投入工业机器人及智能化生产线成套装备产业化技术改造项目，项目生产规模为50套面向轮胎行业的智能自动化生产线成套装备和30套面向机械加工行业的智能自动化生产线成套装备的生产能力。汇川技术(300124)工业机器人　　公司是专门从事工业自动化控制产品的研发、生产和销售的高新技术企业。公司2013年8月21日在互动平台表示，新一代通用伺服IS620P目前是逐步推出。首先是在一些已经试机成功的行业积极实施进口替代，然后再进行广泛试机。金自天正(600560)工业机器人　　公司主要从事工业自动化领域系列产品的研发、生产、销售和承接自动化工程及技术服务等，可为用户提供系统、先进、定制化、高性价比的工业自动化全面解决方案。公司在冶金自动化系统、管控一体化等应用技术方面处于国内领先地位，尤其是在智能控制、大功率交流调速领域已达到国际先进水平。蓝英装备(300293)工业自动化　　公司主要从事自动控制技术的开发与应用。公司打造三大主业：智慧城市、智能装备、系统集成。公司从给西门子代理起家，然后进入冶金、电力、市政等自动化系统集成领域，又从轮胎自动化系统集成进入轮胎成型机制造。宝德股份(300023)工业自动化　　公司专业从事微电子及光机电一体化产品的设计、生产与销售，石油、煤炭、冶金、专用设备、新能源等自动化设备的研发、制造及系统成套。为石油行业提供1500m到12000m钻机的一体化电控系统、海洋钻井平台电控系统等;为冶金行业提供10-20万吨镀锌生产线、10-20万吨酸洗生产线等电气控制系统;为航空航天提供风洞控制系统，为亚洲最大的水动力试验室提供拖车控制系统及为多种实验台提供控制及检测系统。公司现为我国钻采设备电控自动化系统行业最具竞争力、技术实力最强的企业之一，“宝德”已成为行业高端产品主导品牌。智云股份(300097)工业自动化　　公司是国内领先的发动机领域成套自动化装备方案解决商，公司成套自动化检测和自动装配稳固国内市场。公司已经发展成为工业自动化领域内具有核心技术、拥有完整客户解决方案的成套装备供应商。DCT变速器(双离合变速器)是自动变速器的一个主要发展方向，在市场的大环境下，预计在未来一个时期内，DCT等变速器生产线的订单会持续增长。科大智能(300222)工业机器人　　今年11月公告称拟以定向增发及支付现金相结合的方式收购永乾机电100%的股权，而后者是一家专业从事工业生产智能化综合解决方案的设计、产品研制、系统实施与技术服务的企业，其在工业生产机器人应用方面处于国内先进水平。产品包括智能移载系统、智能输送系统、智能装配系统与智能仓储系统等，是国内为数不多的能够提供定制化工业生产智能化综合解决方案的企业之一，是我国浮动移载机械手领域的领军企业，其在工业生产机器人应用方面处于国内先进水平。巨轮股份(002031)工业机器人　　总投资2.5亿元投入工业机器人及智能化生产线成套装备产业化技术改造项目，项目生产规模为50套面向轮胎行业的智能自动化生产线成套装备和30套面向机械加工行业的智能自动化生产线成套装备的生产能力。汇川技术(300124)工业机器人　　公司是专门从事工业自动化控制产品的研发、生产和销售的高新技术企业。公司2013年8月21日在互动平台表示，新一代通用伺服IS620P目前是逐步推出。首先是在一些已经试机成功的行业积极实施进口替代，然后再进行广泛试机。金自天正(600560)工业机器人　　公司主要从事工业自动化领域系列产品的研发、生产、销售和承接自动化工程及技术服务等，可为用户提供系统、先进、定制化、高性价比的工业自动化全面解决方案。公司在冶金自动化系统、管控一体化等应用技术方面处于国内领先地位，尤其是在智能控制、大功率交流调速领域已达到国际先进水平。钱江摩托(000913)浙江益荣智能机械有限公司，经营范围变更为工业机器人及其零部件、工业自动化设备及其零部件等。中颖电子(300327)主营芯片，公司在互动易上表示芯片可用于机器人。金鹰股份(600232)据媒体报道，金鹰公司成功研制的首台“机器人”——单轴双截单臂注塑专用机械手。据介绍，目前金鹰塑机的注塑机年销售量在1300台左右。新时达(002527)拟以每股10.59元定增+现金，作价6亿元，收购众为兴全部股权。后者主营运动控制系统及工业机器人等高性能数控设备，客户包括富士康集团。交易方承诺，众为兴今年净利不低于3700万元，对应收购市盈率16.2倍。机器人(300024)博实股份(002698)是中国机器人产业联盟成员

前景不错，有出路。机器人专业可以在汽车领域，生产加工，科研研发、新能源、技术工程师等。1、就业方向：面向汽车、机械加工、电子、新能源、技术工程师、技术主管、机械设计、电子设计和软件设计、机器人操作员、机器人编程工程师等行业企业以及工业机器人生产企业。2、从事自动化成套装备中工业机器人工作站系统的现场编程、调试、运行维护、故障诊断、人机界面编程、生产技术管理、工业机器人销售和售后服务等技术服务和管理工作。工业机器人人才需求主要集中在1、机器人制造厂商：需要机器人组装、销售、售后服务、技术维护和营销方面的人才。2、机器人系统集成商：需要机器人工作站的开发、安装调试、技术支持方面的人才。3、机器人应用企业：需要机器人工作站调试维护、编程操作等综合素质较强的技术人才。

发展前景肯定还是不错的，前一阵不是富士康要三年内生产100万台机器人吗~~可见一斑啊。

两者不冲突

　　很多同学对机械类专业感兴趣，那么机械类专业里那个专业比较好呢?下面是由我为大家整理的“机械类里哪个专业比较好”，仅供参考，欢迎大家阅读。 　　 机械类里哪个专业比较好 　　1.工业机器人专业 　　工业机器人专业要求具备从事工业机器人自动化生产线安装、调试、维护、系统集成的综合职业能力，适应工业机器人操作、工业机器人调试、工业机器人生产线维护、工业机器人设备集成和改造等职业岗位任职要求的高素质技术技能应用型人才。 　　2.机电一体化专业 　　就业方向：从事机电一体化液体灌装生产线及商品包装自动化机械运行、维护、管理、技术改造等工作的机电一体化高等技术应用性专门人才。 　　3.自动化专业 　　该专业培养具备电工电子技术、控制理论、自动检测与仪表、信息处理、系统工程、计算机技术与应用等专业知识高素质应用型专门人才。 　　 拓展阅读：机械类最吃香的专业有哪些 　　1.机械设计制造及其自动化 　　机械设计制造及其自动化是研究各种工业机械装备及机电产品从设计、制造、运行控制到生产过程的企业管理的综合技术学科。以机械设计与制造为基础，融入计算机科学、信息技术、自动控制技术的交叉学科，主要任务是运用先进设计制造技术的理论与方法，解决现代工程领域中的复杂技术问题，以实现产品智能化的设计与制造。 　　2.车辆工程专业 　　车辆工程专业要求学生系统学习和掌握机械设计与制造的基础理论，学习微电子技术、计算机应用技术和信息处理技术的基本知识，受到现代机械工程的基本训练，具有进行机械和车辆产品设计、制造及设备控制、生产组织管理的基本能力。 　　随着汽车工业的迅速发展，汽车的需求量也是越来越大，与汽车相关的专业也逐渐“热”了起来。庞大的汽车市场，急需一批具备汽车工程设计、制造、实验、运用、研究与汽车营销等汽车专业知识的人才，特别是高级汽车、新型汽车设计开发人才的需求。 　　3.机电一体化专业 　　机电一体化是由计算机技术、信息技术、机械技术、电子技术、控制技术、光学技术等相融合构成的一门独立的交叉学科。机电一体化主要发展方向为智能化，模块化，网络化，微型化，系统化等。 　　需要掌握机械加工技术、电工电子技术、检测技术、液压与气动、电气控制技术、自动生产线技术及机电设备维修等基本知识，具备机电一体化设备操作、安装、调试、维护和维修能力，从事自动生产线等机电一体化设备的安装调试、维护维修、生产技术管理、服务与营销以及机电产品辅助设计与技术改造等工作。

现在工业大数据的时代，就业前景非常的好。未来可以去专门做工业机器人的公司，去从事机器人及其相关机电设备的应用、编程、调试和系统集成相关工作。

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机器人以其维护便捷、可靠性高、通用性强的特点广泛应用于各个领域，尤其式工业应用如食品化工、饮料、冶金、粮食、建材、耐火材料等。可助企业节省人工成本，提高生产效率。机器人结构简单，采用模块化部件结构，组合式减速机构，故障维修难度低，可快速故障处理立即恢复生产；整机采用高性能零部件，稳定性高，故障率低，为整机提供高可靠性，可长时间持续执行生产任务；可根据实际生产需要，灵活布置和调整生产连线方式，满足单站生产等多种生产方式，可快速实现柔性化生产及后续方案设计升级。 随着现代化生产的快速发展，各行各业都已逐步使用了工业机器人，工业自动化的理念已然深入。在各类机器人之中，工业码垛机器人以其优异特性得到了诸多加工生产企业的青睐。 自动化的升级过程不是一步到位的，在这中间机械手可以替换人工完成很多动作，从减少人工作为起步的企业更加适合采用机械手来替换现有的人工水平。机器人也分为很多种，针对于大中小型企业根据现场需求都有适用的机器人，机器人的优势就是灵活，多轴多关节多角度运作，占地面积小，可代替人类在恶劣环境下进行作业。综合来考虑，无论机械手还是工业机器人，在对于工业发展进步的过程中都有其存在的价值和意义，而且每个企业也都有不同的需求和应用方案。

我知道的。每个轴的伺服马达，电源接线部分，专门有个抱死解除接线，在断电的情况下都是抱死状态，当伺服马达通电的情况下，会给这接线直接加24V电压，把抱死解除

亲爱的楼主：1 引言工业机器人是机器人的一种,它由操作机,控制器,伺服驱动系统和检测传感器装置构成,是一种仿人操作自动控制,可重复编程,能在三难空间完成各种作业的机电一体化的自动化生产设备,特别适合于多品种,变批量柔性生产。它对稳定和提高产品质量,提高生产效率,改善劳动条件的快速更新换代起着十分重要作用。2 工业机器人带来的效益广泛的应用工业机器人，可以逐步改善劳动条件，更强与可控的生产能力,加快产品更新换代, 提高生产效率和保证产品质量,消除枯燥无味的工作，节约劳动力,提供更安全的工作环境，降低工人的劳动强度，减少劳动风险，提高机床，减少工艺过程中的工作量及降低停产时间和库存，提高企业竞争力。3 工业机器人的发展随着科技的不断进步，工业机器人的发展过程可分为三代，第一代，为示教再现型机器人，它主要由机器手控制器和示教盒组成，可按预先引导动作记录下信息重复再现执行，当前工业中应用最多。第二代为感觉型机器人,如有力觉触觉和视觉等,它具有对某些外界信息进行反馈调整的能力，目前已进入应用阶段。第三代为智能型机器人它具有感知和理解外部环境的能力，在工作环境改变的情况下，也能够成功地完成任务，它尚处于实验研究阶段。3.1 国外工业机器人的的发展美国是机器人的诞生地,早在1961年，美国的Consolided Control Corp 和AMF公司联合研制了第一台实用的示教再现机器人。经过40多年的发展，美国的机器人技术在国际上仍一直处于领先地位。其技术全面、先进，适应性也很强。日本在1967年从美国引进第一台机器人,1976年以后，随着微电子的快速发展和市场需求急剧增加，日本当时劳动力显著不足，工业机器人在企业里受到了“救世主”般的欢迎，使其日本工业机器人得到快速发展,现在无论机器人的数量还是机器人的密度都位居世界第一，素有“机器人王国”之称。德国引进机器人的时间比英国和瑞典大约晚了五六年,但战争所导致的劳动力短缺,国民的技术水平较高等社会环境,却为工业机器人的发展、应用提供了有利条件。此外，在德国规定,对于一些危险、有毒、有害的工作岗位,必须以机器人来代替普通人的劳动。这为机器人的应用开拓了广泛的市场,并推动了工业机器人技术的发展。目前,德国工业机器人的总数占世界第二位,仅次于日本。法国政府一直比较重视机器人技术,通过大力支持一系列研究计划,建立了一个完整的科学技术体系,使法国机器人的发展比较顺利。在政府组织的项目中,特别注重机器人基础技术方面的研究,把重点放在开展机器人的应用研究上。而由工业界支持开展应用和开发方面的工作,两者相辅相成,使机器人在法国企业界得以迅速发展和普及,从而使法国在国际工业机器人界拥有不可或缺的一席之地。英国纪70年代末开始,推行并实施了一系措施列支持机器人发展的政策,使英国工业机器人起步比当今的机器人大国日本还要早,并曾经取得了早期的辉煌。然而，这时候政府对工业机器人实行了限制发展的错误。这个错误导致英国的机器人工业一蹶不振,在西欧几乎处于末位。近些年，意大利、瑞典、西班牙、芬兰、丹麦等国家由于自身国内机器人市场的大量需求，发展速度非常迅速。目前，国际上的工业机器人公司主要分为日系和欧系。日系中主要有安川、oTC、松下、FANLUC、不二越、川崎等公司的产品。欧系中主要有德国的KUKA、CLOOS、瑞典的ABB、意大利的C0毗U及奥地利的工GM公司。3.2 国内工业机器人的发展我国工业机器人起步于20世纪70年代初期,经过30多年发展,大致经历了3个阶段:70年代萌芽期,80年代的开发期和90年代的应用化期。 随着20世纪70年代世界科技快速发展，工业机器人的应用在世界掀起了一个高潮,在这种背景下,我国于1972年开始研制自己的工业机器人。进入20世纪80年代后,随着改革开放的不断深入,在高技术浪潮的冲击下,我国机器人技术的开发与研究得到了政府的重视与支持,"七五"期间,国家投入资金,对工定机器人及零部件进行攻关,完成了示教再现式工业机器人成套技术的开发,研制出了喷漆,点焊,弧焊和搬运机器人。1986年,国家高技术研究发展计划开始实施,经过几年研究,取得了一大批科研成果,成功地研制出了一批特种机器人。从20世纪90年代初期起,我国的国民经济进入实现两个根本转变期,掀起了新一轮的经济体制改革和技术进步热潮,我国的工业机器人又在实践中迈进了一大步,先后研制了点焊, 弧焊,装配,喷漆,切割,搬运,码垛等各种用途的工业机器人,并实施了一批机器人应用工程,形成了一批工业机器人产业化基地,为我国机器人产业的腾飞奠定了基础。但是与发达国家相比，我国工业机器人还有很大差距。目前，我国工业机器人公司主要有中国新松机器自动化股份有限公司和首钢莫托曼机器人有限公司。4 工业机器人的应用随着工业机器人发展的深度和广度以及机器人智能水平的提高，工业机器人已在众多领域得到了应用。从传统的汽车制造领域向非制造领域延伸。如采矿机器人、建筑业机器人以及水电系统用于维护维修的机器人等。在国防军事、医疗卫生、食品加工、生活服务等领域工业机器人的应用也越来越多。汽车制造是一个技术和 资金高度密集的产业，也是工业机器人应用最广泛的行业，几乎占到整个工业机器人的一半以上。在我国，工业机器人最初也是应用于汽车和工程机械行业中。在汽 车生产中工业机器人是一种主要的制动化设备，在整车及零部件生产的弧焊、点焊、喷涂、搬运、涂胶、冲压等工艺中大量使用。据预测我国正在进入汽车拥有率上 升时期，在未来几年里，汽车仍将每年15%左右的速度增长。所以未来几年工业机器人的需求将会呈现出高速增长趋势，年增幅达到50%左右，工业机器人在我国汽车行业的应用将得到快速发展。工业机器人除了在汽车行业的广泛应用，在电子，食品加工，非金属加工，日用消费品和木材家具加工等行业对工业机器人的需求也快速增长。在亚洲，2005年安装工业机器人72，600台，与2004年相比，增长了40%，而应用在电子行业的就占了31%左右。在欧洲地区，据统计2005年与2004年相比工业机器人在食品加工行业的应用增长了17%左右，在非金属加工行业的应用增长了20%左右，在日用品消费行业增长了32%，在木材家具加工行业增长了18%左右。工业机器人在石油方面也有广泛的应用，如海上石油钻井、采油平台、管道的检测、炼油厂、大型油罐和储罐的焊接等均可使用机器人来完成。在未来几年，传感技术，激光技术，工程网络技术将会被广泛应用在工业机器人工作领域，这些技术会使工业机器人的应用更为高效，高质，运行成本低。据预测，今后机器人将在医疗、保健、生物技术和产业、教育、救灾、海洋开发、机器维修、交通运输和农业水产等领域得到应用。5 结束语在我国，工业机器人市场份额大部分被国外工业机器人企业占据着。在国际强手面前，国内的工业机器人企业面临着相当大的竞争压力。如今我国正从一个“制造大国”向“制造强国”迈进，中国制造业面临着与国际接轨、参与国际分工的巨大挑战，对我国工业自动化的提高迫在眉睫，政府务必会加大对机器人的资金投入和政策支持，将会给工业机器人产业发展注入新的动力。祝您步步高升期望你的采纳，谢谢

　　机械类专业是为各行各业制造并提供机械设备和电气装置的部门，被誉为“国民经济的装备部”。因为过去几乎所有的工科院校都设有机械类专业，已经培养了不少专业人才，加上传统的机械企业这几年经济效益普遍不好，对人才的吸纳能力和吸引力都有限，所以目前机械行业的就业需求并不旺盛。　　但如果着眼今后，可以这样说，机械行业将焕发生机。经过数年的改革调整，我国的机械企业逐步摆脱了计划经济的束缚，确立了现代企业制度，机械行业逐步跟上市场经济和信息时代的步伐；而且，随着形势的发展，中国的制造业将得到较大的发展，有专家预测，21世纪的中国很可能成为全球的制造业和加工工业中心，在这种形势下，对机械的需求必将有较大的提升。行业得到发展，继而会对用人提出数量方面和质量方面的要求，因此专家预测，机械类专业人才的就业需求将得到改善，甚至有可能出现“热销”局面，高层次的技术人才将成为企业竞相争夺的对象。　　在今后10年内，社会对机械行业毕业生总体需求较大，其中机电一体化专业人才最为紧缺。目前不少企业的生产设备逐步更新换代，掌握机电一体化技术、懂得数控设备的操作与维护的机械专业人才将大受欢迎。不过目前我国高校的一些机械类专业教学内容陈旧，不能适应培养高水平的机电一体化专业人才的需要，这是一个亟待解决的问题。　　此外机械设计制造与加工专业人才近年供需比也较高。因为这些专业将来的工作条件相对艰苦，需要从事车、钳、铣、刨等工作，所以报读这些专业的人不多，因而相关岗位上的人才缺口比较大。现在在不少地方的人才市场上，高级机械技术工人的待遇已直逼高学历人士。另外工业工程和工业设计专业也有望成为热门专业，因为我国的工业设计人才相对缺乏，我们20年来所培养的工业设计专业毕业生仅3万人左右，只相当于目前韩国该专业在校生的数量。不过工业设计专业在当前的就业情形并不好，供大于求，这是因为工业设计的重要性还不能为人、为企业所了解、所看重。　　从行业发展看，数控机床、工程机械、发电设备、印刷机械等专业的前景都值得看好。　　需要说明的是，机械类专业的名称、内涵过去和今天有所不同，现在经调整、合并，机械类专业有“机械设计制造及其自动化”“材料成型及控制工程”“工业设计”“过程装备与控制工程”“机械工程及自动化”“车辆工程”“机械电子工程”“汽车服务工程”“制造自动化与测控工程”“微机电系统工程”“制造工程”等专业。　　机械类专业是一个是实实在在的专业，大到万吨巨轮，小到移动电话，高精到航天飞机，普通到曲别针的制造，都离不开该类人才。而且，机械类专业还具有通用性的优势：学建筑机械的去搞医疗器械能适应，学石油机械的去造飞机也没问题。另外，并非只有机械行业才需要机械专业人才，任何行业，无论是生产型企业还是研发性单位，只要使用设备、生产线，就要给机械专业人才用武之地，如制药、乳品、食品、橡胶等行业都需要他们来安装和维护生产设备。只要整个社会经济正常发展，该专业毕业生就不乏就业岗位，他们既可以成长为工程师，也能胜任管理岗位。

1)点位式许多工业机器人要求能准确地控制末端执行器的工作位置，而路径却无关紧要．例如，在印刷电路板上安插元件、点焊、装配等工作，都属于点位式控制方式。一般来说，点位式控制比较简单，但精度不是很理想。2)轨迹式在弧焊、喷漆、切割等工作中，要求工业机器人末端执行器按照示教的轨迹和速度进行运动。如果偏离预定的轨迹和速度，就会使产品报废。轨迹式控制方式类似于控制原理中的跟踪系统，可称之为轨迹伺服控制。3)力（力矩）控制方式在完成装配、抓放物体等工作时，除要准确定位之外，还要求使用适度的力或力矩进行工作，这时就要利用力（力矩）伺服方式。这种方式的控制原理与位置伺服控制原理基本相同，只不过输人量和反馈量不是位置信号，而是力（力矩）信号，因此系统中必须有力（力矩）传感器。有时也利用接近、滑动等传感功能进行自适应式控制。4)智能控制方式工业机器人的智能控制是通过传感器获得周围环境的知识，并根据自身内部的知识库做出相应的决策。采用智能控制技术，使工业机器人具有了较强的环境适应性及自学习能力。智能控制技术的发展有赖于近年来人工神经网络，基因算法、遗传算法、专家系统等人工智能的迅速发展。更多资料http://robot.big-bit.com/

工业机器人品牌消费指南工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。那么，工业机器人什么牌子好？工业机器人哪个牌子好？工业机器人品牌哪些地区分布的最多？哪里产的工业机器人比较好？获得大品牌、著名商标、省市名牌等荣誉的工业机器人品牌有哪些？为了给消费者们提供真实的工业机器人市场情况以及准确的行业品牌信息，以下是CNPP提供数据支持，网站为您统计的工业机器人十大品牌榜单及相关品牌推荐，供您参考。工业机器人什么牌子的好工业机器人十大榜单十大工业机器人品牌榜中榜，工业机器人品牌排行，工业机器人哪个品牌好(2022)1.Fanuc发那科发那科创建于1956年日本，全球极具规模的专业数控系统生产厂家。公司以其强大的研发、设计及制造能力，提供高可靠性的机器人、机器人自动化工程、全电动注塑设备等设备...2.EPSON爱普生爱普生创立于1942年日本，主要从事电子元器件、工业机器人及打印机等关联产品的生产、销售的大型跨国企业。于1998年进入中国，目前在全球五大洲32个国家和地区设...3.ABB全球技术领导企业，集电机、发电机、电力变流器、逆变器、变送器等产品的研发、制造、销售和工程服务等于一体，提供电气、机器人、自动化、运动控制产品及解决方案。ABB...4.Yaskawa安川安川创立于1915年日本，“机电一体化”概念倡导者，专业从事变频器、伺服电机、控制器、机器人、各类系统工程设备、附件等机电一体化产品的研发、生产、销售及服务的大...5.KUKA库卡库卡始于1898年德国，是一家国际知名的自动化集团公司，全球领先的智能自动化解决方案供应商。KUKA公司致力于提供机器人、加工机、全自动系统等一站式解决方案。其...6.YAMAHA雅马哈雅马哈发动机公司始于1955年日本，主要从事摩托车、发动机、发电机、工业机器人等产品的大型跨国集团公司，全球较早销售电动辅助自行车的企业。公司从1960年开始积...7.Kawasaki川崎机器人川崎始于1896年日本，隶属于川崎重工业株式会社旗下，于2006年在中国建厂，主要负责川崎工业机器人在国内的销售、售后服务、技术支持等相关工作。公司依靠高度的综...8.NACHINACHI创立于1928年，全球知名的机器人制造企业，集产品销售、技术开发、售前售后服务等业务于一身综合性贸易公司，主营轴承、刀具、机床、液压设备、特殊钢、工...9.埃斯顿Estun埃斯顿成立于1993年，国内运动控制领域极具影响力的企业，以自动化核心部件及运动控制系统、工业机器人及智能制造系统为主的上市公司，于2015年在深交所上市（股票...10.Mitsubishi三菱始创于1921年日本，作为一家技术导向型企业，三菱电机在压缩机、自动化、变频控制、动力设备等高科技领域造诣极深，连日本HTV航天器和新干线都对三菱电机的技术青睐...知名(著名)工业机器人品牌(2022)以上品牌榜名单由CN10/CNPP品牌数据研究部门通过资料收集整理大数据统计分析研究而得出，排序不分先后，仅提供给您参考。我喜欢的工业机器人品牌投票>>知名(著名)工业机器人品牌名单：含十大工业机器人品牌+埃夫特Efort，新时达STEP，INOVANCE，Panasonic松下，Staubli史陶比尔，新松机器人SIASUN，拓斯达Topstar，OTC欧地希，芝浦机械，广州数控GSK，COMAU柯马，UNIVERSALROBOTS，博实BOSHIAC工业机器人品牌分布情况买什么品牌的工业机器人好工业机器人产地品牌榜单工业机器人的生产需要各种高科技元件，还有高端的生产技术，手机的功能是否齐全，质量是否过硬，配件是否先进都是评定一个工业机器人企业的指标。相对来说，广东省和北京市的科技业发展迅速，工业机器人企业的进步也是飞速的，新兴的工业机器人企业数不胜数，在大环境的良性竞争下，工业机器人企业不断研发新技术和开发新功能，精益求精，使得在全国竞争中占据长期的优势地位。此外，日本的机器人技术闻名全球，所以也有不少知名的工业机器人品牌。广东省知名工业机器人品牌INOVANCE拓斯达Topstar广州数控GSK巨轮智能研祥EVOC北京市知名工业机器人品牌ROKAE配天机器人星和众工佳讯飞鸿国电智深日本知名工业机器人品牌Fanuc发那科EPSON爱普生Yaskawa安川YAMAHA雅马哈Kawasaki川崎机器人工业机器人等级/荣誉榜单一个企业获得的品牌荣誉和奖项，在一定程度上代表了它较高的市场价值和品牌品质。品牌荣誉、品牌奖项让企业在众多竞争对手中脱颖而出，让消费者所熟知，从而带来荣誉之外的市场价值，也为消费者选择知名工业机器人品牌提供一些参考的作用。能够获得这些荣誉和奖项的企业，都是有较高的市场声誉和商业价值、产品质量达到先进水平，处于领先地位、市场占有率和知名度在行业前列、用户满意度高等，是有品质、有口碑、有市场竞争力的工业机器人品牌。工业机器人著名商标埃夫特Efort广州数控GSK熊猫电子PANDA巨轮智能亚威Yawei工业机器人驰名保护EPSON爱普生YAMAHA雅马哈Panasonic松下Schneider施耐德电气Honeywell霍尼韦尔工业机器人品牌规模历史企业注册资本工业机器人品牌历史行业推荐品牌品牌品牌历史/创立时间企业名称Panasonic松下松下电器(中国)有限公司哈工智能HGZN江苏哈工智能机器人股份有限公司Honeywell霍尼韦尔1885年年霍尼韦尔(中国)有限公司Staubli史陶比尔1892年年史陶比尔(杭州)精密机械电子有限公司Kawasaki川崎机器人1896年年川崎机器人(天津)有限公司KUKA库卡1898年年库卡机器人制造(上海)有限公司ABB1907年年ABB(中国)有限公司Yaskawa安川1915年年安川电机(中国)有限公司OTC欧地希1919年年欧地希机电(上海)有限公司Mitsubishi三菱1921年年三菱电机(中国)有限公司JANOME车乐美1921年年车乐美机械设备(上海)有限公司NACHI1928年年不二越(中国)有限公司工业机器人品牌注册资本行业推荐品牌品牌注册资本/企业规模企业名称Panasonic松下1184058.09万元松下电器(中国)有限公司海康机器人HIKROBOT943320.87万元杭州海康威视数字技术股份有限公司博智林机器人320000.00万元广东博智林机器人有限公司巨轮智能219939.57万元巨轮智能装备股份有限公司卓郎智能SAURER189541.30万元卓郎智能技术股份有限公司INOVANCE171972.34万元深圳市汇川技术股份有限公司新松机器人SIASUN155021.20万元沈阳新松机器人自动化股份有限公司三丰智能141551.06万元三丰智能装备集团股份有限公司EMERSON艾默生127558.13万元艾默生电气(中国)投资有限公司长盈精密120102.77万元深圳市长盈精密技术股份有限公司博实BOSHIAC102255.00万元哈尔滨博实自动化股份有限公司EPSON爱普生101202.92万元爱普生(中国)有限公司工业机器人选购事项工业机器人知识大讲堂未来家用机器人的类型1、娱乐机器人：带来欢乐娱乐机器人可以为人们缓解精神上的疲劳。2、应用机器人：保卫家庭超声波监视器能避免它撞坏家具，红外线眼可防止它摔下楼梯，它勤奋地工作以保证人们的居室一尘不染。3、静态机器人：安排生活名思义，静态机器人是安装在固定地点的家用机器人。有了它们，你的生活将变得如此简单而且不可思议。4、助理机器人：帮你认人助理机器人品种很多，是市场潜力最大的家用机器人之一。5、类人机器人：情感复杂类人机器人是机器人专家的梦想。它们是最难开发的机器人，不但具有人的外表特征，还具有类似于人的情感和反应。机器人的种类1、操作型机器人能自动控制，可重复编程，多功能，有几个自由度，可固定或运动，用于相关自动化系统中。2、程控型机器人按预先要求的顺序及条件，依次控制机器人的机械动作。3、示教再现型机器人通过引导或其它方式，先教会机器人动作，输入工作程序，机器人则自动重复进行作业。4、数控型机器人不必使机器人动作，通过数值、语言等对机器人进行示教，机器人根据示教后的信息进行作业。5、感觉控制型机器人利用传感器获取的信息控制机器人的动作。6、适应控制型机器人机器人能适应环境的变化，控制其自身的行动。7、学习控制型机器人机器人能“体会”工作的经验，具有一定的学习功能，并将所“学”的经验用于工作中。8、智能机器人以人工智能决定其行动的机器人。【工业机器人选购大讲堂>>】

工业机器人系统是一种集硬件和软件于一体，硬件涉及伺服电机、伺服控制器、轴控制单元、比例阀、稳压阀以及计量泵等；而软件则是专业软件，比如DURR系列为3D-onsiteIntouchEco-Screen等，ABB系列则为Rob-studio等。

1. 齿轮齿条装置：通常,齿条是固定不动的，当齿轮传动时, 齿轮轴连同拖板沿齿条方向做直线运动, 这样, 齿轮的旋转运动就转换成为拖板的直线运动, 如图2.70所示。拖板是由导杆或导轨支承的。 该装置的回差较大。2. 普通丝杠普通丝杠驱动是由一个旋转的精密丝杠驱动一个螺母沿丝杠轴向移动。 由于普通丝杠的摩擦力较大, 效率低, 惯性大, 在低速时容易产生爬行现象, 而且精度低, 回差大, 因此在机器人上很少采用。3. 滚珠丝杠在机器人上经常采用滚珠丝杠, 这是因为滚珠丝杠的摩擦力很小且运动响应速度快。由于滚珠丝杠在丝杠螺母的螺旋槽里放置了许多滚珠,传动过程中所受的摩擦力是滚动摩擦, 可极大地减小摩擦力,因此传动效率高,消除了低速运动时的爬行现象。在装配时施加一定的预紧力,可消除回差。滚珠丝杠里的滚珠从钢套管中出来, 进入经过研磨的导槽, 转动2～3圈以后, 返回钢套管。 滚珠丝杠的传动效率可以达到90%, 所以只需要使用极小的驱动力, 并采用较小的驱动连接件就能够传递运动。

工业机器人一般数控机床的升级版，或者跟数控机床类似，一般需要简单的编程，编程过程需要使用到英文单词，程序调试时提示也是用英文表示的。建议掌握基础的英语，否则操作起来很困难。

工业机器人品牌消费指南工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。那么，工业机器人什么牌子好？工业机器人哪个牌子好？工业机器人品牌哪些地区分布的最多？哪里产的工业机器人比较好？获得大品牌、著名商标、省市名牌等荣誉的工业机器人品牌有哪些？为了给消费者们提供真实的工业机器人市场情况以及准确的行业品牌信息，以下是CNPP提供数据支持，网站为您统计的工业机器人十大品牌榜单及相关品牌推荐，供您参考。工业机器人什么牌子的好工业机器人十大榜单十大工业机器人品牌榜中榜，工业机器人品牌排行，工业机器人哪个品牌好(2022)1.Fanuc发那科发那科创建于1956年日本，全球极具规模的专业数控系统生产厂家。公司以其强大的研发、设计及制造能力，提供高可靠性的机器人、机器人自动化工程、全电动注塑设备等设备...2.EPSON爱普生爱普生创立于1942年日本，主要从事电子元器件、工业机器人及打印机等关联产品的生产、销售的大型跨国企业。于1998年进入中国，目前在全球五大洲32个国家和地区设...3.ABB全球技术领导企业，集电机、发电机、电力变流器、逆变器、变送器等产品的研发、制造、销售和工程服务等于一体，提供电气、机器人、自动化、运动控制产品及解决方案。ABB...4.Yaskawa安川安川创立于1915年日本，“机电一体化”概念倡导者，专业从事变频器、伺服电机、控制器、机器人、各类系统工程设备、附件等机电一体化产品的研发、生产、销售及服务的大...5.KUKA库卡库卡始于1898年德国，是一家国际知名的自动化集团公司，全球领先的智能自动化解决方案供应商。KUKA公司致力于提供机器人、加工机、全自动系统等一站式解决方案。其...6.YAMAHA雅马哈雅马哈发动机公司始于1955年日本，主要从事摩托车、发动机、发电机、工业机器人等产品的大型跨国集团公司，全球较早销售电动辅助自行车的企业。公司从1960年开始积...7.Kawasaki川崎机器人川崎始于1896年日本，隶属于川崎重工业株式会社旗下，于2006年在中国建厂，主要负责川崎工业机器人在国内的销售、售后服务、技术支持等相关工作。公司依靠高度的综...8.NACHINACHI创立于1928年，全球知名的机器人制造企业，集产品销售、技术开发、售前售后服务等业务于一身综合性贸易公司，主营轴承、刀具、机床、液压设备、特殊钢、工...9.埃斯顿Estun埃斯顿成立于1993年，国内运动控制领域极具影响力的企业，以自动化核心部件及运动控制系统、工业机器人及智能制造系统为主的上市公司，于2015年在深交所上市（股票...10.Mitsubishi三菱始创于1921年日本，作为一家技术导向型企业，三菱电机在压缩机、自动化、变频控制、动力设备等高科技领域造诣极深，连日本HTV航天器和新干线都对三菱电机的技术青睐...知名(著名)工业机器人品牌(2022)以上品牌榜名单由CN10/CNPP品牌数据研究部门通过资料收集整理大数据统计分析研究而得出，排序不分先后，仅提供给您参考。我喜欢的工业机器人品牌投票>>知名(著名)工业机器人品牌名单：含十大工业机器人品牌+埃夫特Efort，新时达STEP，INOVANCE，Panasonic松下，Staubli史陶比尔，新松机器人SIASUN，拓斯达Topstar，OTC欧地希，芝浦机械，广州数控GSK，COMAU柯马，UNIVERSALROBOTS，博实BOSHIAC工业机器人品牌分布情况买什么品牌的工业机器人好工业机器人产地品牌榜单工业机器人的生产需要各种高科技元件，还有高端的生产技术，手机的功能是否齐全，质量是否过硬，配件是否先进都是评定一个工业机器人企业的指标。相对来说，广东省和北京市的科技业发展迅速，工业机器人企业的进步也是飞速的，新兴的工业机器人企业数不胜数，在大环境的良性竞争下，工业机器人企业不断研发新技术和开发新功能，精益求精，使得在全国竞争中占据长期的优势地位。此外，日本的机器人技术闻名全球，所以也有不少知名的工业机器人品牌。广东省知名工业机器人品牌INOVANCE拓斯达Topstar广州数控GSK巨轮智能研祥EVOC北京市知名工业机器人品牌ROKAE配天机器人星和众工佳讯飞鸿国电智深日本知名工业机器人品牌Fanuc发那科EPSON爱普生Yaskawa安川YAMAHA雅马哈Kawasaki川崎机器人工业机器人等级/荣誉榜单一个企业获得的品牌荣誉和奖项，在一定程度上代表了它较高的市场价值和品牌品质。品牌荣誉、品牌奖项让企业在众多竞争对手中脱颖而出，让消费者所熟知，从而带来荣誉之外的市场价值，也为消费者选择知名工业机器人品牌提供一些参考的作用。能够获得这些荣誉和奖项的企业，都是有较高的市场声誉和商业价值、产品质量达到先进水平，处于领先地位、市场占有率和知名度在行业前列、用户满意度高等，是有品质、有口碑、有市场竞争力的工业机器人品牌。工业机器人著名商标埃夫特Efort广州数控GSK熊猫电子PANDA巨轮智能亚威Yawei工业机器人驰名保护EPSON爱普生YAMAHA雅马哈Panasonic松下Schneider施耐德电气Honeywell霍尼韦尔工业机器人品牌规模历史企业注册资本工业机器人品牌历史行业推荐品牌品牌品牌历史/创立时间企业名称Panasonic松下松下电器(中国)有限公司哈工智能HGZN江苏哈工智能机器人股份有限公司Honeywell霍尼韦尔1885年年霍尼韦尔(中国)有限公司Staubli史陶比尔1892年年史陶比尔(杭州)精密机械电子有限公司Kawasaki川崎机器人1896年年川崎机器人(天津)有限公司KUKA库卡1898年年库卡机器人制造(上海)有限公司ABB1907年年ABB(中国)有限公司Yaskawa安川1915年年安川电机(中国)有限公司OTC欧地希1919年年欧地希机电(上海)有限公司Mitsubishi三菱1921年年三菱电机(中国)有限公司JANOME车乐美1921年年车乐美机械设备(上海)有限公司NACHI1928年年不二越(中国)有限公司工业机器人品牌注册资本行业推荐品牌品牌注册资本/企业规模企业名称Panasonic松下1184058.09万元松下电器(中国)有限公司海康机器人HIKROBOT943320.87万元杭州海康威视数字技术股份有限公司博智林机器人320000.00万元广东博智林机器人有限公司巨轮智能219939.57万元巨轮智能装备股份有限公司卓郎智能SAURER189541.30万元卓郎智能技术股份有限公司INOVANCE171972.34万元深圳市汇川技术股份有限公司新松机器人SIASUN155021.20万元沈阳新松机器人自动化股份有限公司三丰智能141551.06万元三丰智能装备集团股份有限公司EMERSON艾默生127558.13万元艾默生电气(中国)投资有限公司长盈精密120102.77万元深圳市长盈精密技术股份有限公司博实BOSHIAC102255.00万元哈尔滨博实自动化股份有限公司EPSON爱普生101202.92万元爱普生(中国)有限公司工业机器人选购事项工业机器人知识大讲堂未来家用机器人的类型1、娱乐机器人：带来欢乐娱乐机器人可以为人们缓解精神上的疲劳。2、应用机器人：保卫家庭超声波监视器能避免它撞坏家具，红外线眼可防止它摔下楼梯，它勤奋地工作以保证人们的居室一尘不染。3、静态机器人：安排生活名思义，静态机器人是安装在固定地点的家用机器人。有了它们，你的生活将变得如此简单而且不可思议。4、助理机器人：帮你认人助理机器人品种很多，是市场潜力最大的家用机器人之一。5、类人机器人：情感复杂类人机器人是机器人专家的梦想。它们是最难开发的机器人，不但具有人的外表特征，还具有类似于人的情感和反应。机器人的种类1、操作型机器人能自动控制，可重复编程，多功能，有几个自由度，可固定或运动，用于相关自动化系统中。2、程控型机器人按预先要求的顺序及条件，依次控制机器人的机械动作。3、示教再现型机器人通过引导或其它方式，先教会机器人动作，输入工作程序，机器人则自动重复进行作业。4、数控型机器人不必使机器人动作，通过数值、语言等对机器人进行示教，机器人根据示教后的信息进行作业。5、感觉控制型机器人利用传感器获取的信息控制机器人的动作。6、适应控制型机器人机器人能适应环境的变化，控制其自身的行动。7、学习控制型机器人机器人能“体会”工作的经验，具有一定的学习功能，并将所“学”的经验用于工作中。8、智能机器人以人工智能决定其行动的机器人。【工业机器人选购大讲堂>>】

就蒙圈来上课

这个开发流程单拉哪个环节出来都够写一个长文，这里只能简单说一下我自己的认识。按照时间顺序，一个批量机器人产品的开发由以下几个流程组成：1. 需求分析和产品定义。产品管理人员在这个阶段搜集市场信息，走访客户，了解竞争对手，最终总结出一种产品需求，以及需求所针对的典型行业和典型工艺。根据市场提出市场预期，一年能卖多少台，目标价格区间，目标行业应用的现状和发展趋势等。根据需求，提出一份产品性能指标，定量的具体的对预期产品进行产品功能层面的描述，例如使用环境，工作范围，最高速度，额定负载，实现某典型工艺轨迹的时间，IP等级，电源类型，重量限制，使用寿命，需要遵循哪些认证和标准等等。这里需要的技能是对行业，对市场，对成本，对公司战略，对其他开发环节和生产制造过程的综合认识以及商业敏感。这是在长期工作中慢慢建立起来的。2. 前期研究和可行性分析针对前一步提出的产品性能指标，机械，仿真，驱动，电气，软件领域的工程师开始从各自的技术角度对指标进行评估。主要从技术可行性和成本两个方向切入，期间还需要采购和生产人员的协助。目标是确定在技术和成本间是否存在一个可盈利的平衡点。在这个阶段另一个重要内容是对竞争对手相似产品进行详尽的分析和测试，尽可能把对手的经验转化为自己产品的优势。本阶段结束后会得到一个概念方案，并且对开发周期和成本有了估计。这些内容会以可行性分析报告，项目计划，成本分析，风险评估等形式成为输出文档供管理层决策是否正式开始开发项目。在这个阶段各个领域都会有资深的工程师参加。各个领域涉及的知识和技术会在后面其他开发阶段介绍。3. 计算与仿真前面的概念方案虽然缺乏大部分细节，但依靠大致的尺寸，负载，速度，典型工艺轨迹等信息已经可以对产品进行粗略的建模和仿真计算。依照概念方案中的几何尺寸信息可以建立机器人的运动学模型。在这样的基础上，外部负载是已经定义，自然质量负载和摩擦力根据经验估计，这样可以进一步获得动力学模型。以目标速度和轨迹作为输入进行动力学仿真就获得了两项重要的数据：a. 各驱动轴扭矩；b. 各关节受力情况；其中前者作为驱动系统开发和选型的依据，而后者是机械结构设计的依据。仿真计算工作是机器人开发过程中系统层和元件层的接口，面向产品功能的性能指标在这里被转化为面向技术实现的各元件性能参数。在这个阶段格外需要经典力学，多体动力学仿真，对机械系统，电气系统以及控制理论的综合知识要有深刻的理解。需要熟练使用仿真计算工具，Matlab/Simulink, Modelica, Adams, 或各种机器人领域内的软件。当然工具的使用并不是最重要的，对知识的理解永远是第一位。4. 驱动系统选型开发驱动系统包括从电源，伺服驱动器，电机，到减速机的一系列元件，更多被叫做powertrain。因为不同元件涉及的领域差别较大，通常由电力电子(power electronic)，伺服电机，减速机三个领域的工程师合作完成。根据经仿真计算得出的转速扭矩需求，在上述三个领域内的产品内选择已有的标准型号，在标准型号的基础上进行优化，或开发新型号。这里设计的三个元件驱动器，伺服电机，减速机是工业机器人最核心的三个零部件，承载了物理层的大部分关键技术，也是元件成本的大头。三个元件都是工业系统中的常用元件，但对性能要求与其他应用（除了精密加工和航空航天）比要高一些。因为安装空间有限且封闭，在紧凑型和热量管理上的要求尤其高。在这个阶段，工程师需要对相关领域的知识有深入理解，例如电力电子，电机驱动与控制 （基于空间向量），电机（主要是无刷永磁电机）设计，电机相关的电磁学，各种减速机设计和应用，轴承与润滑等。如果不涉及元件开发只是选型则需要对各种元件的性能参数有深入的理解，且有大量应用经验。5. 机械设计常规的运动系统机械设计。设计输入有以下几方面，一是经过仿真计算的机械部分子系统性能指标（长度，空间运动范围，重量），二是各节点受力分析，三是驱动系统的安装要求，四是功能性能指标中对安装方式和应用环境的要求。综合这些输入，机械工程师需要选择适当的材料，设计合理的结构实现以上要求。其中力学分析结果作为有限元分析的输入，由机械工程师对设计进行有限元计算，验证结构的强度。知识结构上：机械设计，材料，有限元，熟悉相关标准，了解各种加工工艺（铸造，压铸，塑料成型，钣金，焊接），熟练使用CAD软件（ProE, UG, Catia, Inventor），有限元计算，还有更重要的，经验，经验，经验。6. 控制柜设计典型的工业驱动控制系统电气柜设计。柜体为驱动系统中的电源和启动器，控制系统中的工控计算机（大多厂商选择工控计算机而不是PLC加运动控制器方案），以及通信总线系统提供安装，操作，维护的环境。布局，热量管理，以及相关设计标准（IEC, UL, GB, CE）的执行是关键。知识体系：低压电气系统设计，伺服驱动系统应用，电气柜风道和散热设计，本质安全，现场总线的连接，各种设计标准。熟练使用CAD软件（Eplan, Autodesk）

工业机器人股票龙头股排名1、机器人（300024）、拓斯达（300607）、来机电、天奇股份、软控股份、GQY视讯、景兴纸业、秦川机床、ST新光、文一科技、胜利精密、钱江摩托、晶盛机电、长盈精密、歌尔股份、中航电测、广联航空等。2、机器人股票龙头股排名：埃斯顿（002747）、大立科技（002214）、福能东方（300173）、美的集团（00033）、汇川技术（300124）、石头科技（688169）。埃斯顿自动化集团（ESTUNAUTOMATIONGROUP，股票代码：002747）。3、科大智能(300222)，工业生产智能化全产业链布局，机器人产业市场规模庞大。公司是智能自动化行业龙头。长安汽车（000625），人工智能龙头股。生产工业机器人的上市公司1、生产工业机器人的上市公司有华昌达智能装备股份有限公司。2、机器人公司排行榜前十名名单：新元科技、华中数控、拓斯达、克来机电、新时达、神思电子、埃斯顿、工业富联、瑞松科技。新元科技公司是国内工业智能化输送配料行业内较早发展起来的公司之一。3、国内智能机器人十大上市公司分别为UBTECH优必选、Abilix能力风暴、小忆机器人、CANBOT爱乐优、ROOBO、寒武纪智能、Haier海尔、Gowild公子小白、小鱼在家、babateng巴巴腾。4、生产机器人的上市公司有：科沃斯：是全球知名的家庭服务机器人制造商之一。机器人：持有安信咨询70%股权，安信咨询收购Teutloff培训与焊接技术培训公益性有限责任公司100%股权。国内有哪些龙头工业机器人企业?目前中国工业机器人行业龙头企业有埃斯顿(002747)与机器人(300024)。通过对两家龙头企业的梳理可以发现，埃斯顿成立时间较早，从数控机床业务做起，直到2011年才开始布局机器人领域。目前我国工业机器人行业的主要龙头企业有埃斯顿(002747)与机器人(300024)，从产品获利情况来看，埃斯顿获利能力更强；研发方面，虽然机器人研发投入与占比均占优势，但在专利熟练方面距离埃斯顿还有一定距离。上海发那科机器人有限公司上海发那科机器人有限公司拥有一流的研发团队和先进的生产制造工艺，客户更是包括了国内外知名公司。沈阳新松：与沈阳自动化所渊源较深的新松机器人无疑是国产机器人的龙头企业。多关节机器人、DELTA、SCARA等工业机器人、洁净机器人、AGV自动导引车等产品系列齐全，有力的保障了其系统集成能力，数字化工厂经验已渐成熟。

机器人公司排行榜前十名名单：新元科技、华中数控、拓斯达、克来机电、新时达、神思电子、埃斯顿、工业富联、瑞松科技。一、新元科技公司是国内工业智能化输送配料行业内较早发展起来的公司之一。二、华中数控国内少数在机器人关键部件具有完全自主知识产权的机器人生产企业。三、拓斯达公司是目前国内为数不多的有能力自主研发机器人控制系统、生产机器人本体、设计实施自动化系统集成方案的企业之一。四、克来机电1、公司在国内拥有的柔性自动化生产装备及工业机器人系统应用领域占有一席之地。五、新时达国内规模最大的伺服系统渠道销售商。六、神思电子1、公司系列计算机视觉产品在多省区成熟应用方面处于国内领先地位。七、埃斯顿公司是智能装备核心控制功能部件的行业领导者。八、工业富联1、全球领先的精密工具、云服务设备及工业机器人等专业设计制造服务商。九、科大讯飞国内智能语音和人工智能产业的领导者。十、瑞松科技公司在我国工业机器人与智能制造行业领域享有较高的声誉，综合竞争力处于领先地位。

工业机器人本体其实也是一个由各类机械原件拼凑起来的一台设备。 由于需要计算和控制机器人的动作轨迹，所以需要设定一个不变的原点位置，简单点说就是机器人的机械原点，正因为有了这个始终不变的机械原点，所以才能去转换机器人的坐标系，计算并控制其运动轨迹。机器人的home点是由编程者根据现场运行情况及编程需要，自己示教的一个点位，home点是可以改动的，而原点是固定的。

表示机器人旋转运行速度。工业机器人是典型的自动执行工作的机电一体化装备，国际标准化组织将工业机器人界定为一种自动化的、速度和位置可控、可重复编程的。

您好 亲亲 .五轴和六轴关节机器人:拥有五个或六个旋转轴,类似于人类的手臂;应用领域有装货、卸货、喷漆、表面处理、测试、测量、弧焊、点焊、包装、装配、切屑机床、固定、特种装配操作、锻造、铸造等。2.托盘关节机器人:二个或四个旋转轴,以及机械抓手的定位锁紧装置;应用领域有装货、卸货、包装、特种搬运操作、托盘运输等。3.平面关节机器人SCARA:三个互相平行的旋转轴和一个线性轴;应用领域有装货、卸货、焊接、包装、固定、涂层、喷漆、粘结、封装、特种搬运操作、装配等。希望我的回答可以帮到您