超声波测距系统软件设计中如何考虑抗干扰?

在于锻炼自己的综合能力。小学生科技创新成果超声波测距仪研究目的在于锻炼自己的综合能力。超声波测距是一种利用声波特性、电子计数、光电开关相结合来实现非接触式距离测量的方法。

语音超声波测距仪的背景以及现状分别为：背景：由于超声测距是一种非接触检测技术，不受光线、被测对象颜色等的影响，因此可广泛应用于纸业、矿业、电厂、化工业、水处理厂、污水处理厂、农业用水、环保检测、食品、防汛、水文、明渠、空间定位、公路限高等行业中。现状：超声波测距仪在盲区处理方面不够完善，测距精度不高，且在实现实时语音播报以及无线通讯功能等方面还有空缺，降低了数据传输效率。

测距仪是一种航迹推算仪器，用于测量目标距离，进行航迹推算。测距仪的形式很多，通常是一个长形圆筒，由物镜、目镜、测距转钮组成，用来测定目标距离。那装修测距仪什么牌子好呢？接下来，我们就一起来看看吧！装修测距仪什么牌子好之测距仪的分类激光距仪激光测距仪是利用激光对目标的距离进行准确测定的仪器。激光测距仪在工作时向目标射出一束很细的激光，由光电元件接收目标反射的激光束，计时器测定激光束从发射到接收的时间，计算出从观测者到目标的距离。激光测距仪是目前使用最为广泛的测距仪，激光测距仪又可以分类为手持式激光测距仪（测量距离0-300米），望远镜激光测距仪（测量距离500-3000米）。超声波距仪超声波测距仪是根据超声波遇到障碍物反射回来的特性进行测量的。超声波发射器向某一方向发射超声波，在发射同时开始计时，超声波在空气中传播，途中碰到障碍物就立即返回来，超声波接收器收到反射波就立即中断停止计时。通过不断检测产生波发射后遇到障碍物所反射的回波，从而测出发射超声波和接收到回波的时间差T，然后求出距离L。超声波测距仪，由于超声波受周围环境影响较大，所以一般测量距离比较短，测量精度比较低。目前使用范围不是很广阔，但价格比较低，一般几百元左右。红外距仪用调制的红外光进行精密测距的仪器，测程一般为1-5公里。利用的是红外线传播时的不扩散原理：因为红外线在穿越其它物质时折射率很小，所以长距离的测距仪都会考虑红外线，而红外线的传播是需要时间的，当红外线从测距仪发出碰到反射物被反射回来被测距仪接受到再根据红外线从发出到被接受到的时间及红外线的传播速度就可以算出距离红外测距的优点是便宜，易制，安全，缺点是精度低，距离近，方向性差。装修测距仪什么牌子好之品牌一、激光测距仪品牌1、瑞士徕卡LeicaDISTO测距仪2、日本尼康NIKON测距仪3、美国艾普瑞Apresys4、美国博士能BUSHNELL测距仪5、法国阿克泰克Agatec6、美国LTI激光技术公司7、美国图雅得Truetype测距仪8、德国博世BOSCH测距仪9、德国奥尔法ORPHA测距仪10、加拿大纽康NEWCON测距仪二、超声波距仪品牌1、希玛2、香港CEM测距仪3、Ultrasonic测距仪三、红外距仪红外测距仪，由于是落后技术，目前很少有品牌生产。

超声波传感器+电路部分 传感器是必须的 其它的元器件就看你电路部分怎么设计了

国内从五十年代起对超声波测距进行了较多的研究，并取得了可喜的成果。近年来由于电子技术的飞速发展，特别是单片机技术的应用，使得原来非常复杂的超声物位测量仪的设计有了大幅简化的可能，如采用zilog公司的z86E08单片机控制的超声波测距数显装置，以8098单片机为核心的智能物位测量仪等，从而使得超声物位测量仪的应用得到更多的普及。

距离太远，或，有东西阻挡超声波传播。

非接触式测距仪常采用超声波、激光和雷达。但激光和雷达测距仪造价偏高，不利于广泛的普及应用，在某些应用领域有其局限性，相比之下，超声波方法具有明显突出的优点:1.超声波的传播速度仅为光波的百万分之一，并且指向性强，能量消耗缓慢，因此可以直接测量较近目标的距离;2.超声波对色彩、光照度不敏感，可适用于识别透明、半透明及漫反射差的物体(如玻璃、抛光体);3.超声波对外界光线和电磁场不敏感，可用于黑暗、有灰尘或烟雾、电磁干扰强、有毒等恶劣环境中;4.超声波传感器结构简单、体积小、费用低、信息处理简单可靠，易于小型化与集成化，并且可以进行实时控制。因此，超声波方法作为非接触检测和识别的手段，已越来越引起人们的重视。在机器人避障、导航系统、机械加工自动化装配及检测、自动测距、无损检测、超声定位、汽车倒车、工业测井、水库液位测量等方面已经有了广泛的应用意义:

探头是定时发送超声脉冲串的,不是连续发送超声波.如果这个定时间隔是可听到的音频的范围内,就相当于将超声调制到了这个音频上,就会听到这个声音.一般是频率比较低的,几十Hz

一般来说，距离越大，盲区越大，测量量程的3%~5%左右是盲区。比如10m距离的，盲区是30cm。1m距离的，盲区3~4cm。

一个是回路余震，一个是换能器的余震，一般来说，换能器为主。要选择带宽宽一些的换能器，盲区会比较小。

百度一下就真的啦。http://www.baidu.com/s?tn=maxthon2&bs=%CE%DE%CE%FD%B1%F0%CA%FB%C7%F8+%BC%DB%B8%F1&f=8&wd=%B3%AC%C9%F9%B2%A8%B2%E2%BE%E0%D2%C7&n=2

测距仪分很多种。不知道楼主想要什么性能的测距仪呢？多少米的。我好帮您准确的推荐一款，

/*--------------------------------------超声测距器单片机程序MCU AT89C51 XAL 12MHz 2008.2.25--------------------------------------*/#include <reg51.h>#define uchar unsigned char#define uint unsigned int#define ulong unsigned longextern void cs_t(void);extern void delay(uint);extern void display(uchar*);data uchar testok;/*主程序*/void main(void){data uchar dispram[5];data uint i;data ulong time;P0 = 0xff;P2 = 0xff;TMOD = 0x11;IE = 0x80;while (1) { cs_t(); delay(1); testok = 0; EX0 = 1; ET0 = 1; while (!testok) display(dispram); if (1 == testok) { time = TH0; time = (time<<8) | TL0; time *=172; time /= 10000; dispram[0] = (uchar) (time % 10); time /= 10; dispram[1] = (uchar) (time % 10); time /= 10; dispram[2] = (uchar) (time % 10); dispram[3] = (uchar) (time / 10); if (0 == dispram[3]) dispram[3] = 17; } else { dispram[0] = 16; dispram[1] = 16; dispram[2] = 16; dispram[3] = 16; } for (i=0; i<300; i++) display(dispram); }}///*超声接收程序（外中断0）*/void cs_r(void) interrupt 0{ TR0 = 0; ET0 = 0; EX0 = 0; testok = 1;}/*超时清除程序（内中断T0）*/void overtime(void) interrupt 1{ EX0 = 0; TR0 = 0; ET0 = 0; testok = 2;};-------------------------------------;超声发生子程序（12M晶振38.5Hz）;------------------------------------- NAME CS_T?PR?CS_T?CS_T SEGMENT CODE PUBLIC CS_T RSEG ?PR?CS_T?CS_TCS_T: PUSH ACC MOV TH0, #00H MOV TL0, #00H MOV A, #4D SETB TR0CS_T1: CPL P1.0 NOP NOP NOP NOP NOP NOP NOP NOP NOP NOP DJNZ ACC, CS_T1 POP ACC RET; END;-------------------------------------;延时100机器周期*参数（1~65535）;------------------------------------- NAME DELAY?PR?_DELAY?DELAY SEGMENT CODE PUBLIC _DELAY RSEG ?PR?_DELAY?DELAY_DELAY: PUSH ACC ;2 MOV A, R7 ;1 JZ DELA1 ;2 INC R6 ;1DELA1: MOV R5, #50D ;2 DJNZ R5, $ ;2 DJNZ R7, DELA1 ;2 DJNZ R6, DELA1 ;2 POP ACC ;2 RET ;2; END;---------------------------------------; 四位共阳LED动态扫描显示程序; P0为段码口，P2为位选口（低电平有效）; 参数为要显示的字符串指针;--------------------------------------- NAME DISPLAY?PR?_DISPLAY?DISPLAY SEGMENT CODE?CO?_DISPLAY?DISPLAY SEGMENT DATA EXTRN CODE (_DELAY) PUBLIC _DISPLAY RSEG ?CO?_DISPLAY?DISPLAY?_DISPLAY?BYTE: DISPBIT: DS 1 DISPNUM: DS 1 RSEG ?PR?_DISPLAY?DISPLAY_DISPLAY: PUSH ACC PUSH DPH PUSH DPL PUSH PSW INC DISPNUM MOV A, DISPNUM CJNE A, #4D, DISP1DISP1: JC DISP2 MOV DISPNUM, #00H MOV DISPBIT, #0FEHDISP2: MOV A, R1 ADD A, DISPNUM MOV R0, A MOV A, @R0 MOV DPTR, #DISPTABLE MOVC A, @A+DPTR MOV P0, A MOV A, DISPNUM CJNE A, #2D, DISP3 CLR P0.7DISP3: MOV P2, DISPBIT MOV R6, #00H MOV R7, #0AH LCALL _DELAY MOV P0, #0FFH MOV P2, #0FFH MOV A, DISPBIT RL A MOV DISPBIT, A POP PSW POP DPL POP DPH POP ACC RETDISPTABLE:DB 0C0H,0F9H,0A4H,0B0H,99H,92H,82H,0F8H,80H,90H,88H,83H,0C6H,0A1H,86H,8EH,0BFH,0FFH; "0", "1", "2", "3","4", "5","6","7", "8","9","A","B","C", "D", "E","F", "-", " " END这个给你参考~

我的毕业设计打算做这个，我这个芯片是用AT89S51~具体的可以上网查下资料~

通常，用于测量房间的测距仪有两种：1.激光测距仪:由于激光束的发散角非常小，所以测量定位非常精确，测量范围分为几:100米，200米........精度可以达到毫米级。瑞士莱卡公司生产，测绘仪器商店有售，价格较贵，900元----30000元不等。它发出一束可见激光束（红光），即用作定位，又同时用作测量。2.超声波测距仪：超声波的发散角比激光束大，所以，测量定位的分辨率不高，适合测量比较平整的墙面，并且，室内不能有杂物(例如：桌椅板凳，立柜等)干扰，测量范围也小，20---100米，精度可以达到厘米级。国内有多家厂商生产，测绘仪器商店有售，价格300元---1000元不等。它也发出一束可见激光束（红色），不过，这束激光仅仅用作定位，而测量用的是超声波。上述两种测距仪都不是红外线的，测距仪一般也不用红外测距。尤其是丈量房间大小的测距仪，更没有必要用红外线了。用红外测距会给生产制造和应用带来很大的不便。除非军事上有特殊的用途，一般不用红外测距。

在按键界面上找到UNIT 这个按键，开机后，长按此按键2-3秒，系统会自动切换，有可能是In ft,等等，一直按到出现M 就是米 单位，即可。这个键是循环键

测距仪从测距基本原理，可以分为以下三类：激光距仪激光测距仪是利用激光对目标的距离进行准确测定的仪器。激光测距仪在工作时向目标射出一束很细的激光，由光电元件接收目标反射的激光束，计时器测定激光束从发射到接测距仪收的时间，计算出从观测者到目标的距离。激光测距仪是目前使用最为广泛的测距仪，激光测距仪又可以分类为手持式激光测距仪（测量距离0-300米），望远镜激光测距仪（测量距离500-3000米）。超声波距仪超声波测距仪是根据超声波遇到障碍物反射回来的特性进行测量的。超声波发射器向某一方向发射超声波，在发射同时开始计时，超声波在空气中传播，途中碰到障碍物就立即返回来，超声波接收器收到反射波就立即中断停止计时。 通过不断检测产生波发射后遇到障碍物所反射的回波，从而测出发射超声波和接收到回波的时间差T，然后求出距离L。超声波测距仪，由于超声波受周围环境影响较大，所以一般测量距离比较短，测量精度比较低。目前使用范围不是很广阔，但价格比较低，一般几百元左右。红外距仪用调制的红外光进行精密测距的仪器，测程一般为1-5公里。利用的是红外线传播时的不扩散原理 ：因为红外线在穿越其它物质时折射率很小，所以长距离的测距仪都会考虑红外线，而红外线的传播是需要时间的，当红外线从测距仪发出碰到反射物被反射回来被测距仪接受到再根据红外线从发出到被接受到的时间及红外线的传播速度就可以算出距离红外测距的优点是便宜，易制，安全，缺点是精度低，距离近，方向性差。

超声波测距原理是通过超声波发射器向某一方向发射超声波,在发射时刻的同时开始计时,超声波在空气中传播时碰到障碍物就立即返回来,超声波接收器收到反射波就立即停止计时。超声波在空气中的传播速度为v ,而根据计时器记录的测出发射和接收回波的时间差△t ,就可以计算出发射点距障碍物的距离S ,即: 这就是所谓的时间差测距法。由于超声波也是一种声波, 其声速C与温度有关,表1列出了几种不同温度下的声速。在使用时,如果温度变化不大, 则可认为声速是基本不变的。常温下超声波的传播速度是334 米/秒,但其传播速度V 易受空气中温度、湿度、压强等因素的影响,其中受温度的影响较大，如温度每升高1 ℃, 声速增加约0. 6 米/ 秒。如果测距精度要求很高, 则应通过温度补偿的方法加以校正（本系统正是采用了温度补偿的方法）。已知现场环境温度T 时, 超声波传播速度V 的计算公式为：声速确定后, 只要测得超声波往返的时间,即可求得距离。这就是超声波测距仪的机理。

呵呵，设计这样实用的东西，积分虽然悬赏不少，恐怕还是不行的。

测距仪从测距基本原理，可以分为以下三类：1、激光测距仪激光测距仪是利用激光对目标的距离进行准确测定的仪器。激光测距仪在工作时向目标射出一束很细的激光，由光电元件接收目标反射的激光束，计时器测定激光束从发射到接收的时间，计算出从观测者到目标的距离。激光测距仪是目前使用最为广泛的测距仪，激光测距仪又可以分类为手持式激光测距仪（测量距离0-300米），望远镜激光测距仪（测量距离500-3000米）。2、超声波测距仪超声波测距仪是根据超声波遇到障碍物反射回来的特性进行测量的。超声波发射器向某一方向发射超声波，在发射同时开始计时，超声波在空气中传播，途中碰到障碍物就立即返回来，超声波接收器收到反射波就立即中断停止计时。通过不断检测产生波发射后遇到障碍物所反射的回波，从而测出发射超声波和接收到回波的时间差T，然后求出距离L.超声波测距仪，由于超声波受周围环境影响较大，所以一般测量距离比较短，测量精度比较低。目前使用范围不是很广阔，但价格比较低，一般几百元左右。3.红外测距仪红外测距仪是用调制的红外光进行精密测距的仪器，测程一般为1-5公里。利用的是红外线传播时的不扩散原理：因为红外线在穿越其它物质时折射率很小，所以长距离的测距仪都会考虑红外线，而红外线的传播是需要时间的，当红外线从测距仪发出碰到反射物被反射回来被测距仪接受到再根据红外线从发出到被接受到的时间及红外线的传播速度就可以算出距离红外测距的优点是便宜，易制，安全，缺点是精度低，距离近，方向性差。

1、超声波诊断仪可用于诊断人体内器官及组织的病变，由于其无创、无放射性而在医院中普遍使用。尤其是产科领域，由于胎儿对放射辐射的敏感性，基本不会对胎儿或母亲采用X光，CT等诊断设备，此时超声波就成为最佳选择。与X光，CT比较，超声波诊断仪拥有两个特点，第一是无放射性，也就是安全性高，第二是实时性，看到的图像是实时的，不需要等待胶片冲洗或数码成像的时间，这不仅仅节约了时间，而且可以实时进行测量，可以应用在心血管领域，测出血液流速，从而诊断病变情况。2、超声波清洗机可用于清洁用途，一般认为是这利用了超声波在液体中的“空穴现象”。超声波清洗机的清洁原理，在于利用超声波振动清水，使微细的真空气泡在水里产生，当真空气泡爆破时释放了储存在气泡里面的能量，释放温度约5000℃以及超过10,000磅吋的压力将物件表面的油脂或污垢带走。清洗机所产生的超声波的频率约为20-50kHz，可应用在珠宝、镜片或其他光学仪器、牙医用具、外科手术用具及工业零件的清洁。除可以发出较低频率的纯机械的超声哨子以外，一般超声波设备有超声电源，换能器，变幅杆，工具头等构成。换能器有压电陶瓷换能器和磁致换能器两种。换能器和变幅杆的理论也可认为是一种专门的学科。3、超声除油将黏附有油污的制件放在除油液中，并使除油过程处于一定频率的超声波场作用下的除油过程，称为超声波除油。引入超声波可以强化除油过程、缩短除油时间、提高除油质量、降低化学药品的消耗量。尤其对复杂外形零件、小型精密零件、表面有难除污物的零件及绝缘材料制成的零件有显著的除油效果，可以省去费时的手工劳动，防止零件的损伤。4、超声波测距仪用于量度距离。通过超声波发射装置发出超声波，根据接收器接到超声波时的时间差就可以知道距离了。这与雷达测距原理相似。超声波发射器向某一方向发射超声波，在发射时刻的同时开始计时，超声波在空气中传播，途中碰到障碍物就立即返回来，超声波接收器收到反射波就立即停止计时。5、超声波加湿器理论研究表明，在振幅相同的条件下，一个物体振动的能量与振动频率成正比，超声波在介质中传播时，介质质点振动的频率很高，因而能量很大。在中国北方干燥的冬季，如果把超声波通入水罐中，剧烈的振动会使罐中的水破碎成许多小雾滴，再用小风扇把雾滴吹入室内，就可以增加室内空气湿度，这就是超声波加湿器的原理。参考资料：百度百科-超声波

计量器具的种类有哪些 按等级分类，计量器具可以分为以下三类 （1）A类计量器具的范围：1.公司最高计量标准和计量标准器具；2.用于贸易结算、安全防护、医疗卫生和环境监测[1] 方面，并列入强制检定工作计量器具范围的计量器具；3.生产工艺过程中和质量检测中关键引数用的计量器具；4.进出厂物料核算用计量器具；5.精密测试中准确度高或使用频繁而量值可靠性差的计量器具。 A类计量器具包括：一级平晶、零级刀口尺、水平仪检具、直角尺检具、百分尺检具、百分表检具、千分表检具、自准直仪、立式光学计等。 （2）B类计量器具的范围：1. 安全防护、医疗卫生和环境监测方面，但未列入强制检定工作计量器具范围的计量器具；2．生产工艺过程中非关键引数用的计量器具；3.产品质量的一般引数检测用计量器具；4.二、三级能源计量用计量器具；5.企业内部物料管理用计量器具。B类计量器具包括：卡尺、千分尺、百分尺、千分表、水平仪、直角尺、塞尺、水准仪、经纬仪、焊接检验尺、超声波测厚仪、5M以上的卷尺、还有温度计、压力表、测力表、转速表、衡器、硬度计、天平、电压表、电流表、兆欧表、电功率表、电桥、电阻箱、检流计、万用表、标准电阻箱、校验讯号发生器、超声波探伤仪、分光光度计等。 （3）C类计量器具的范围：1.低值易耗的、非强制检定的计量器具；2.公司生活区内部能源分配用计量器具，辅助生产用计量器具；3.在使用过程中对计量资料无精确要求的计量器具；4.国家计量行政部门明令允许一次性检定的计量器具。 C类包括钢直尺、弯尺、5M以下的钢卷尺等。 什么是计量器具？ 计量器具（又称测量仪器）是指单独地或连同辅助装置一起用以进行测量的器具。计量器具一般分为：实物量具（含“标准物质”）、计量仪器（仪表）和计量装置。1、按照《中华人民共和国计量法实施细则》第六十一条（一）：计量器具是指能用于直接或间接测出被测物件量值的装置、仪器仪表、量具和用于统一量值的标准物质，包括计量基准、计量标准、工作计量器具。2、实物量具：如钢板尺、游标卡尺、砝码等；3、计量仪器（仪表）：如电能表、煤气表、水表、加油机、血压计、压力表等；4、计量装置（通常带有辅助装置）：如电能表检定装置、热电偶检定装置等。 哪些装置属于计量器具 国家质检总局公告 2005年第145号 为进一步贯彻实施《中华人民共和国计量法》、《中华人民共和国行政许可法》，我局组织制定了“中华人民共和国依法管理的计量器具目录（型式批准部分）”，现予以公布，自2006年5月1日起施行。列入“中华人民共和国依法管理的计量器具目录（型式批准部分）”的专案要办理计量器具许可证、型式批准和进口计量器具检定。 实施强制检定的工作计量器具目录按现有规定执行。专用计量器具目录由国务院有关部门计量机构拟定，报我局稽核后另行公布。医用超声源、医用镭射源、医用辐射源的管理按“关于明确医用超声、镭射和辐射源监督管理范围的通知”（技监局量发[1998]49号）执行。 自即日起，未列入本目录的计量器具，不再办理计量器具许可证、型式批准和进口计量器具检定。 附件：中华人民共和国依法管理的计量器具目录（型式批准部分） 二〇〇五年十月八日 附件： 中华人民共和国依法管理的计量器具目录（型式批准部分） 1. 测距仪：光电测距仪、超声波测距仪、手持式镭射测距仪； 2. 经纬仪：光学经纬仪、电子经纬仪； 3. 全站仪：全站型电子速测仪； 4. 水准仪：水准仪； 5. 测地型GPS接收机：测地型GPS接收机； 6. 液位计：液位计； 7. 测厚仪：超声波测厚仪、X射线测厚仪、电涡流式测厚仪、磁阻法测厚仪、γ射线厚度计； 8. 体温计：测量人体温度的红外温度计(红外耳温计、红外人体表面温度快速筛检仪)； 9. 辐射温度计：工作用全辐射感温器、工作用辐射温度计、500℃以下工作用辐射温度计； 10. 天平：非自动天平； 11. 非自动衡器：非自动秤、非自行指示轨道衡、数字指示轨道衡； 12. 自动衡器：重力式自动装料衡器、连续累计自动衡器（皮带秤）、非连续累计自动衡器、动态汽车衡（车辆总重计量）、动态称量轨道衡、核子皮带秤； 13. 称重感测器：称重感测器； 14. 称重显示器:数字称重显示器； 15. 加油机：燃油加油机； 16. 加气机：液化石油气加气机、压缩天然气加气机； 17. 流量计：差压式流量计、速度式流量计、液体容积式流量计、转子流量计、靶式流量变送器、临界流流量计、质量流量计、气体层流流量感测器、气体腰轮流量计、明渠堰槽流量计； 18. 水表：冷水表、热水表； 19. 燃气表：膜式煤气表； 20. 热能表：热能表； 21. 风速表：轻便三杯风向风速表、轻便磁感风向风速表、电接风向风速仪； 22. 血压计和血压表：血压计、血压表； 23. 眼压计：压陷式眼压计； 24. 压力仪表：弹簧管式精密压力表和真空表、弹簧管式一般压力表、压力真空表和真空表、膜盒压力表、记录式压力表、压力真空表及真空表、轮胎压力表、压力控制器、数字压力计； 25. 压力变送器和压力感测器：压力变送器、压力感测器； 26. 氧气吸入器：浮标式氧气吸入器； 27. 材料试验机：摆锤式冲击试验机、悬臂梁式冲击试验机、轴向加荷疲劳试验机、旋转纯弯曲疲劳试验机、拉力、压力和万能试验机、非金属拉力、压力和万能试验机、电子式万能材料试验机、木材万能试验机、抗折试验机、杯突试验机、扭转试验机、高温蠕变、持久强度试验机； 28. 振动冲击测量仪：工作测振仪、公害噪声振动计、冲击测量仪、基桩动态测量仪； 29. 测速仪：机动车雷达测速仪、定角式雷达测速仪； 30. 出租汽车计价器：出租汽车计价器； 31. 接地电阻测量仪器：接地电阻表、接地导通电阻测试仪； 32. 绝缘电阻测量仪：绝缘电阻表(兆欧表)、高...... 计量装置有哪些 这要分好多种呢，包括：电学计量；量子计量；化学计量与分析；力学计量；声学计量；光学与镭射计量；长度计量；精密机械测量；电离辐射计量；医学工程计量；热工计量；材料特性测量；资讯与电子计量；生物计量；能源计量；环境计量；工程计量与检测。每种计量都有不同的装置要求及精度要求。 麻烦提问题的时候精确一些好吧。 计量装置类别有哪些？ ABC三类，A类指的是强制检定的器具，B类是周期检定的，C类是一次性检定的。 什么是仪器装置计量? 仪器装置计量是指为了保证仪器装置准确性，加强对仪器仪表和器具进行定期维护和校验的意思。 称重计量装置有哪些？ 轨道衡、通过式轨道衡、汽车衡、通过式汽车衡、吊车衡（牵引称）、弹簧秤、台秤、盘秤、杆称、皮带秤、各类天平。 常用计量装置有哪些 楼上2位都在说什么呀？简直风马牛不相及。不懂就不要乱解释，以免误导大众，看来科普是要好好抓一下了。 计量装置（准确的叫法是计量器具）溯源起来就是古时候所说的度量衡，现在主要分长、热、力、电等几大类。主要有测长器具（如：钢尺）、硬度计、温度计、衡器、天平、电三表等以及相应的二次仪表。其它还有很多，在此就不一一述说了。

不能这么接，蜂鸣器要与发光二极管-电阻支路并联。这样才能使蜂鸣器和发光二极管独立工作，不受相互影响。 普通发光二极管电压约为2V，电流10-20毫安，串个50-100欧电阻即可。

我用M16控制从网上买的超声波测距模块，现在遇到的问题是如果在模块有效测距超声波的脉冲宽度决定了最小探测距离。 我怀疑是超声波模块工作间隔太短

超声波测距仪是用来测量距离的，实际测量的是时间，与信号幅度没有关系，换言之，回波信号强与弱不会影响到所测量的精度，当然不能低于最低反射信号要求（阀值），否则示数无效，作为测量仪器已充分考虑不同材料的反射，吸收率，因此测量中不需要考虑衰减问题，若一定要这样，可以在被测点放与超声波频率接近的共振物体，一台正常的超声波测距仪，若因为回波信号弱而没有显示，通常是实际被测距离超过设备量程，即使用共振物体方式获得的数据也可能溢出

这个简单, 500块钱 帮你完成全套, 单片机程序没问题

已知：仪器从发出信号到收到回声的时间t=0.1s，超声波在空气中的速度是v声=340m/s，拉力F=10N，由图3知物体移动的距离s′=30m，时间t2=15s求：（2）物体距仪器的距离s=？；（3）物体受到的摩擦力f=？；物体的速度v=？解：（1）由图象1可知物体在0至15s内距离传感器始终是20m，所以说物体没有移动，即物体处于静止状态．（2）超声波从发出到物体的时间t1=12t=12×0.1s=0.05s，∵v=st，∴物体距传感器s=v声t1=340m/s×0.05s=17m；（3）由图3知，路程与时间成正比，物体作匀速直线运动，物体受到水平拉力F和摩擦力f二力平衡，故摩擦力：f=F=10N；物体移动的速度：v=s′t2=30m15s=2m/s=7.2km/h．答：（1）物体在0至15s处于静止状态；（2）物体距仪器的距离为17m；（3）在0至15s物体受到的摩擦力为10N；物体的速度是2m/s，合7.2km/h．

超声波接近开关其实就是超声波测距仪，只要能反射超声的物体都能使用。与一般常用的接近开关光电开关相比，主要有两个特点：1.感应距离较远。2.能设定工件距离区间范围。

计算完时间要清零的。。。void count(){ time=TH0+TL0*256;TH0=0; TL0=0; S=time*1.73/100; bai=S/100; shi=S%100/10; ge=S%100%10; if(S>400||flag==1) { flag=0; }}

是利用超声波原理反射时间计算液位距离首先超声波有盲区，安装时必须计算预留出传感器安装位置与测量液体之间的距离当超声波传感器发出超声波时，超成波遇到不可发射体从而折射回传感器，传感器计算出发射到反射回来的时间长短来计算液位距离

测距离的话，电涡流，直线位移和拉线位移，都可以的，看你的位移大小和接触不接触测量等等选择。

网上直接买套件，什么都有了啊

超声波速度测定器是利用了超声波的多普勒效应.激光测距仪是利用了激光的直线传播来测距离的

测距仪从测距基本原理，可以分为以下三类： 　　1. 激光测距仪 　　　　激光测距仪是利用激光对目标的距离进行准确测定的仪器。激光测距仪在工作时向目标射出一束很细的激光，由光电元件接收目标反射的激光束，计时器测定激光束从发射到接收的时间，计算出从观测者到目标的距离。激光测距仪是目前使用最为广泛的测距仪，激光测距仪又可以分类为手持式激光测距仪（测量距离0-300米），望远镜激光测距仪（测量距离500-3000米）。 　　2. 超声波测距仪 　　　　超声波测距仪是根据超声波遇到障碍物反射回来的特性进行测量的。超声波发射器向某一方向发射超声波，在发射同时开始计时，超声波在空气中传播，途中碰到障碍物就立即返回来，超声波接收器收到反射波就立即中断停止计时。 通过不断检测产生波发射后遇到障碍物所反射的回波，从而测出发射超声波和接收到回波的时间差T，然后求出距离L。超声波测距仪，由于超声波受周围环境影响较大，所以一般测量距离比较短，测量精度比较低。目前使用范围不是很广阔，但价格比较低，一般几百元左右。 　　3.红外测距仪　　红外测距仪是用调制的红外光进行精密测距的仪器，测程一般为1-5公里。利用的是红外线传播时的不扩散原理 ：因为红外线在穿越其它物质时折射率很小，所以长距离的测距仪都会考虑红外线，而红外线的传播是需要时间的，当红外线从测距仪发出碰到反射物被反射回来被测距仪接受到再根据红外线从发出到被接受到的时间及红外线的传播速度就可以算出距离 　　红外测距的优点是便宜，易制，安全，缺点是精度低，距离近，方向性差。

30kHz高频开关电源变压器的设计2) 48V50A开关电源整流模块主电路设计3) 12232液晶显示程序4) A题直流稳定电源5) ISD2560芯片在汽车报站器的应用6) ISD2560语音芯片在排队机系统中的应用7) LC振荡器制作方案8) MCS51单片机应用系统设计9) RCC电路间歇振荡的研究10) RCC电路间歇振荡现象的研究11) UC3842应用于电压反馈电路中的探讨12) UC3843 是高性能固定频率电流模式控制器专为离线和直流变换器应用而设计13) UC3843A的内部等效电路框图14) VHDL基本语法单元15) 八路抢答器16) 别墅区可视对讲系统17) 波形发生器（A题）18) 采用CoolSET-ICE2B265的30瓦开关电源设计19) 出租车多功能计费器的设计20) 出租车计费器设计与实现21) 单端反激开关电源变压器设计22) 单片机应用系统设计技术教学大纲23) 单片机游戏设计24) 单片机在家用电器中的应用25) 低成本DC-DC转换器34063的应用26) 电压 控 制 LC 振 荡 器27) 电源输入端口的电磁兼容设计28) 调频收音机设计29) 调频无线话筒接收机电路30) 对“C51语言应用编程的若干问题”31) 发射三极管32) 高频高效DC-DC模块电源33) 高频开关电源34) 高压开关电源的应用电路设计35) 红外电路36) 基于AT89C51SND1C单片机的MP3硬件播放器的实现37) 基于AT89C205 1和ISD2560的录放音系统设计 38) 基于CPLD／FPGA的出租车计费39) 基于CPLD／FPGA的出租车计费器40) 基于CPLD和接触式图像传感器的图像采集系统41) 基于CPLD控制的DDS数字频率合成器设计42) 基于D类功放的宽范围可调开关电源的设计43) 基于GPS的高精度无误差倒计时牌的设计44) 基于μPD78F0034单片机的出租车计费器的设计与实现45) 基于大容量IC卡AT45D041的出租车数据采集系统46) 计算机控制灯阵列47) 开关电源EMC设计48) 开关电源保护电路的研究49) 开关电源测试参考50) 开关电源冲击电流控制51) 开关电源电感器的选用52) 开关电源高频变压器设计——正激式53) 开关电源论文最终54) 开关电源原理及其应用55) 开关电源原理与维修56) 开关式稳压电源的工作原理57) 开关稳压电源的设计58) 扩频通信59) 两种调制60) 论文—多点无线数据传输系统61) 频率记62) 汽 车 尾 灯 设 计63) 汽车智能MP3无线发射器的设计64) 数字显示“L、C”表的制作电路65) 无线识别装置66) 无线遥控设计67) 液体点滴速度监控装置68) 一种输出电压4～16V开关稳压电源的设计69) 用AT89C2051设计超声波测距仪70) 于CPLD／FPGA的出租车计费器

海洋测距利用了超声波的指向性强，能量消耗缓慢，在介质中传播的距离较远的特点。由于超声波指向性强，能量消耗缓慢，在介质中传播的距离较远，因而超声波经常用于距离的测量，如测距仪和物位测量仪等都可以通过超声波来实现。利用超声波检测往往比较迅速、方便、计算简单、易于做到实时控制。并且在测量精度方面能达到工业实用的要求，因此在移动机器人研制上也得到了广泛的应用。海洋测距的主要内容：海洋测距的主要内容包括海洋大地测量、海道测量、海底地形测量、海洋专题测量、以及航海图、海底地形图、各种海洋专题图和海洋图集等的编制。20世纪30～50年代中期，开始对海洋进行地球物理测量，包括海洋地震测量、海洋重力测量等。这阶段利用回声探测数据绘制海底地形图，揭示了海洋底部的地形地貌；利用双折射地震法获取大洋地壳的各种地球物理性质，证明大洋地壳与大陆地壳有显著的差异。

电纳(Susceptance)，在电力电子学中被定义为电抗的倒数，是导纳的虚数部分，按性质可分为容纳和感纳。电纳的物理表达符号为B，单位是西门子，简称西(S)。定义电纳的一般方程为：Y=G+jB其中：Y是导纳，单位为西门子；G是电导，单位为西门子；j是虚数单位；B是电纳，单位为西门子。

没实际试过。貌似探头要涂的耦合剂要改换才行。要是隔着水虽然不会像空气中那样起到隔离作用，但是水中声速貌似也仅仅有1000多m/s的速度怕是不行。简单的做个缺陷块自己在水中试试呗。实践是检验真理的唯一标准

网上很多自制的PIC单片机的编程电路，可以自己搜搜，或者给我在百度里发信息留下你的邮箱号，等有时间我给你发个电路图。BTW：不想学汇编？知道么，现在外面的很多公司都强制要求用汇编写PIC程序。原因就是：PIC有10、12、16、18等这种8位单片机。但前三种的程序寄存器都很小，但相对的特殊寄存器不多，所以MICROCHIP公司并没有针前面三种单片机推出C语言编译器，就是建议开发者使用汇编编写，能更大限度得节省ROM和优化程序，节省开发成本。 而且，PIC10、12、16系列单片机的DATASHEET（就是数据说明书，我现在用pic单片机都不看张明峰的哪本书，直接去MICROCHIP的官方网站上下载官方的DATASHEET。）里根本没有C语句。全部都是汇编指令的介绍，例程都是汇编的。你也应该学会看它的datasheet，因为PIC单片机种类很多，单单PIC16F的就很多种，有些细节问题不看DATASHEET根本没法解决。建议还是不要买什么开发板，最好自己买个万用板和元器件，自己焊接一个，这样能锻炼你的操作能力。 补充： zdpfat ，在电子设计行业，只有不适合使用的芯片，没有老去的芯片。现在很多工厂还要求用8031做控制呢，为什么，就是它简单，简单得连内部程序寄存器都没有，需要外扩。正因为简单，所以不容易出现程序跑飞等问题，高稳定性。对比一下DOS和WINDOWS就知道了，简单的dos会出现蓝屏和死机现象么？而且，你说的AVR和ARM大行其道只是商业竞争的广告推广行为。PIC的8位单片机在近几年一直是世界上出货量最大的8位单片机……用什么单片机，是看它的功能和成本能否合乎你的项目的要求，既然你知道OURAVR，看看坛里的高手们，多数都用过N多种芯片。 楼主，我已经发送两种PIC专用编程器的电路图和资料给你。但估计对于没自制过编程器的你来说，这两种有点难，上次给你发的链接的那个图是比较简单的了。你先理解一下，不懂再问我。

1、首先使用测距仪或激光测距仪进行测量。这是一种非常准确的方式，可以直接测量两个物体之间的距离。2、其次使用摄像头和计算机视觉技术进行测量。可以使用摄像头拍摄车头和门禁杆的照片或视频，然后使用计算机视觉技术分析这些图像，可以计算出两个物体之间的距离。3、最后使用超声波测距传感器进行测量。超声波测距传感器可以通过发射超声波并测量反射回来的声波来计算两个物体之间的距离。

盲区是指测距仪无法识别的最小距离。大部分仪器量程有标定最小值与最大值，最小距离以内的就叫盲区。如来卡 A3 测程0.05m至100m 0---0.05M就是盲区

电路自激，是自己设计的电路还是现成的电路只是制作而已？有没有加负反馈？ 如果没有负反馈，运放的开环增益非常大，自激就是必然的了

解：超声波装置安装在汽车行驶方向的前端。测量方法如下：1、P1时刻发射超声波，接收到汽车反射回来的超声波时刻为N1，P1、N1之间时间间隔为t12、过时间t2后，P2时刻再次发射超声波，接收到汽车反射回来的超声波的时刻记为N2.P2、N2之间的时间间隔为t33、利用以上数据计算。计算方法如下：第一次汽车接收到超声波时，汽车与超声波装置的距离为L1＝V声*t1/2第二次汽车接收到超声波时，汽车与超声波装置的距离为L2＝V声*t3/2在汽车第一次接收到超声波与第二次接收到超声波之间的时间内，汽车行驶的距离L＝L1－L2这段时间为t=t1/2+t2+t3/2汽车在这段时间内的平均速度V＝L/t=(L1-L2)/t =(V声*t1/2-V声*t3/2)/(t1/2+t2+t3/2)若对此题有疑问，请追问！

扽互踩的是把促进那是绝对不会vociusadbhpcnhisudac

自由意志是相信人类能选择自己行为的信念或哲学理论。构成自由意志的主要架构包括多种方面，举例而言，在宗教范畴，自由意志可能意味全能的“神”或某种神秘力量并不以其力量掌控个人的意志和选择；在伦理学，自由意志可能意味个人在道义上要对自己的行为负责；在心理学，这意味心灵控制身体的部份动作；在科学领域，自由意志可能意味身体的动作，包括大脑在内，不全由物理因果所决定。量子力学并没有支持自由意志，只是物质具有概率波等存在不确定性，不过其依然具有稳定的客观规律，不以人的意志为转移，否认宿命论，微观世界构成宏观世界。第一，这种微观尺度上的随机性和通常意义下的宏观尺度之间仍然有着难以逾越的距离；第二，这种随机性是否不可约简难以证明，事物是由各自独立演化所组合的多样性整体，偶然性与必然性存在辩证关系。

the words out of thought

泰山名气很大，文化内涵很深，历代文人墨客多慕名到此登临游览，留下了众多赋诗题词。但自从杜甫《望岳》诗面世后，一提起泰山，大家首先想到的，往往就是这篇名作。如今，泰山上的《望岳》诗石刻共有四处，摘其诗句者更有多处，此诗的知名度可见一斑。《望岳》写于唐玄宗开元二十四年（736）。岳：山高谓之岳，这里特指东岳泰山。不仅写出了山的雄伟，还抒发了作者的凌云壮志和宽广，博大的胸怀。给人以向上的精神动力。

【 #诗词鉴赏# 导语】在日常学习、工作抑或是生活中，大家总免不了要接触或使用诗句吧，诗句具有音韵和谐，节奏鲜明，读起来朗朗上口的特点。什么样的诗句才经典呢？下面是 无 帮大家整理的咏梅诗句，欢迎大家分享。 1.描写小寒节气的古诗词 篇一 　　1、溪梅晴照生香，冷蕊数枝争发。——张元干《石州慢·寒水依痕》 　　2、雪后燕瑶池，人间第一枝。——赵令础镀腥蛮·春风试手先梅蕊》 　　3、春风试手先梅蕊，頩姿冷艳明沙水。——赵令础镀腥蛮·春风试手先梅蕊》 　　4、青梅如豆柳如眉，日长蝴蝶飞。——欧阳修《阮郎归·南园春半踏青时》 　　5、梅雪争春未肯降，骚人阁笔费评章。——卢梅坡《雪梅·其一》 　　6、看取晚来风势，故应难看梅花。——李清照《清平乐·年年雪里》 　　7、幽姿不入少年场。——陆游《朝中措·梅》 　　8、不知园里树，若个是真梅。——赵嘏《喜张沨及第》 　　9、姑苏城外一茅屋，万树梅花月满天。——唐寅《把酒对月歌》 　　10、遥知不是雪，为有暗香来。——王安石《梅》 2.描写小寒节气的古诗词 篇二 　　1、雪月最相宜，梅雪都清绝。——张孝祥《卜算子·雪月最相宜》 　　2、香中别有韵，清极不知寒。——崔道融《梅花》 　　3、脉脉花疏天淡，云来去、数枝雪。——范成大《霜天晓角·梅》 　　4、朔风如解意，容易莫摧残。——崔道融《梅花》 　　5、已是悬崖百丈冰，犹有花枝俏。——毛主席《卜算子·咏梅》 　　6、草秀故春色，梅艳昔年妆。——李世民《元日》 　　7、笛奏梅花曲，刀开明月环。——李白《从军行》 　　8、梅子留酸软齿牙，芭蕉分绿与窗纱。——杨万里《闲居初夏午睡起》 　　9、天地寂寥山雨歇，几生修得到梅花？。——谢枋得《武夷山中》 　　10、更无花态度，全有雪精神。——辛弃疾《临江仙·探梅》 3.描写小寒节气的古诗词 篇三 　　1、酒未开樽句未裁，寻春问腊到蓬莱。——曹雪芹《访妙玉乞红梅》 　　2、天将暮，雪乱舞，半梅花半飘柳絮。——马致远《寿阳曲·江天暮雪》 　　3、无意苦争春，一任群芳妒。——陆游《卜算子·咏梅》 　　4、玉楼金阙慵归去，且插梅花醉洛阳。——朱敦儒《鹧鸪天·西都作》 　　5、过时自合飘零去，耻向东君更乞怜。——陆游《落梅》 　　6、万树寒无色，南枝独有花。——道源《早梅》 　　7、入世冷挑红雪去，离尘香割紫云来。——曹雪芹《访妙玉乞红梅》 　　8、明年如应律，先发望春台。——齐己《早梅》 　　9、今年对花最匆匆，相逢似有恨，依依愁悴。——周邦彦《花犯·小石梅花》 　　10、摇荡春风媚春日，念尔零落逐风飚，徒有霜华无霜质。——鲍照《梅花落·中庭多杂树》 4.描写小寒节气的古诗词 篇四 　　1、横笛和愁听，斜枝倚病看。——崔道融《梅花》 　　2、晴风初破冻，柳眼梅腮，已觉春心动。——李清照《懈恋花》 　　3、梅落繁枝千万片，犹自多情，学雪随风转。——冯延巳《鹊踏枝·梅落繁枝千万片》 　　4、一晌凭栏人不见，鲛绡掩泪思量遍。——冯延巳《鹊踏枝·梅落繁枝千万片》 　　5、东风谬掌花权柄，却忌孤高不主张。——刘克庄《落梅》 　　6、不知近水花先发，疑是经冬雪未销。——张谓《早梅》 　　7、海燕未来人斗草，江梅已过柳生绵。——李清照《浣溪沙·淡荡春光寒食天》 　　8、但梦想、一枝潇洒，黄昏斜照水。——周邦彦《花犯·小石梅花》 　　9、看来岂是寻常色，浓淡由他冰雪中。——曹雪芹《咏红梅花得“红”字》 　　10、朔吹飘夜香，繁霜滋晓白。——柳宗元《早梅》 5.描写小寒节气的古诗词 篇五 　　1、只恐江南春意减，此心元不为梅花。——刘因《观梅有感》 　　2、去时梅萼初凝粉。——欧阳修《玉楼春·去时梅萼初凝粉》 　　3、一朵江梅春带雪。——赵鼎《蝶恋花·一朵江梅春带雪》 　　4、暖风迟日也，别到杏花肥。——李清照《临江仙·梅》 　　5、日暮诗成天又雪，与梅并作十分春。——卢梅坡《雪梅·其二》 　　6、空自忆，清香未减，风流不在人知。——李邴《汉宫春·梅》 　　7、闻道春还未相识，走傍寒梅访消息。——李白《早春寄王汉阳》 　　8、酒美梅酸，恰称人怀抱。——李清照《蝶恋花·上巳召亲族》 　　9、和风和雨点苔纹，漠漠残香静里闻。——律然《落梅》 　　10、染柳烟浓，吹梅笛怨，春意知几许。——李清照《永遇乐·落日熔金》

共产党员党性修养的最高原则和根本内容是全心全意为人民服务，严格遵守党的纪律，坚持党对一切工作的领导

孩子一般在无聊、焦虑或兴奋等情况时，可能会出现自言自语的现象。建议您在孩子自言自语时，首先考虑其自言自语的原因。如果单纯是因为无聊，可以多和孩子互动；如果是因为焦虑或者兴奋，建议您带孩子去一个安静的地方，根据孩子的情况，对孩子进行深压，让孩子冷静下来。自闭症康复依旧是一个严峻的问题，家长需要多学习一些专业的理论知识再结合实际情况帮助孩子康复，这个月即将举办的2021国际自闭症高峰论坛就是一个很好的机会。