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冷库制冷原理:
液体制冷剂在蒸发器中吸收被冷却的物体热量之后,汽化成低温低压的蒸汽,被压缩机吸入,压缩成高压高温的蒸汽后,排入冷凝器,在冷凝器中向冷却介质(水或空气)放热,冷凝为高压液体,经节流阀节流为低压低温的制冷剂,再次进入蒸发器吸热汽化,达到循环制冷的目的。
这样,制冷剂在系统中经过蒸发→压缩→冷凝→节流四个基本过程完成一个制冷循环。
在冷库制冷系统中,蒸发器、冷凝器、冷库压缩机和节流阀,是制冷系统中必不可少的四大件,这当中蒸发器是输送冷量的设备。
制冷剂在蒸发器中吸收被冷却物体的热量实现制冷。
压缩机是心脏,起着吸入、压缩、输送制冷剂蒸汽的作用。
冷凝器是放出热量的设备,将蒸发器中吸收的热量连同压缩机功所转化的热量一起传递给冷却介质带走。
节流阀对制冷剂起节流降压作用、同时控制和调节流入蒸发器中制冷剂液体的数量,并将系统分为高压侧和低压侧两大部分。
实际冷库制冷系统中,除上述四大件之外,还有一些辅助设备,如电磁阀、分配器、干燥器、集热器、易熔塞、压力控制器等部件组成,它们是为了提高运行的经济性,可靠性和安全性而设置的。
单级蒸汽冷库压缩制冷系统,是由制冷压缩机、冷凝器、蒸发器和节流阀四个基本部件组成。它们之间用管道依次连接,形成一个密闭的系统,制冷剂在系统中不断地循环流动,发生状态变化,与外界进行热量交换。
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制冷原理
单级蒸汽压缩制冷系统,是由制冷压缩机、冷凝器、节流阀和蒸发器四个基本部件组成。它们之间用管道依次连接,形成一个密闭的系统,制冷剂在系统中不断地循环流动,发生状态变化,与外界进行热量交换。
液体制冷剂在蒸发器中吸收被冷却的物体热量之后,汽化成低温低压的蒸汽、被压缩机吸入、压缩成高压高温的蒸汽后排入冷凝器、在冷凝器中向冷却介质(水或空气)放热,冷凝为高压液体、经节流阀节流为低压低温的制冷剂、再次进入蒸发器吸热汽化,达到循环制冷的目的。这样,制冷剂在系统中经过压缩、冷凝、节流、蒸发四个基本过程完成一个制冷循环。[6]
在制冷系统中,蒸发器、冷凝器、压缩机和节流阀是制冷系统中必不可少的四大件,这当中蒸发器是输送冷量的设备。制冷剂在其中吸收被冷却物体的热量实现制冷。压缩机是心脏,起着吸入、压缩、输送制冷剂蒸汽的作用。冷凝器是放出热量的设备,将蒸发器中吸收的热量连同压缩机做功所转化的热量一起传递给冷却介质带走。节流阀对制冷剂起节流降压作用、同时控制和调节流入蒸发器中制冷剂液体的数量,并将系统分为高压侧和低压侧两大部分。实际制冷系统中,除上述四大件之外,常常有一些辅助设备,如电磁阀、分配器、干燥器、集热器、易熔塞、压力控制器等部件组成,它们是为了提高运行的经济性,可靠性和安全性而设置的。[7]
部件构成
空调机根据冷凝形式可分为:水冷式和空冷式两种,根据使用目的可分为单冷式和制冷制暖式两种,不论是哪一种型式的构成,都是由以下的主要部件组合而成的。
制冷系统主要部件有压缩机、冷凝器、蒸发器、膨胀阀(或毛细管、过冷却控制阀)、四通阀、复式阀、单向阀、电磁阀、压力开关、熔塞、输出压力调节阀、压力控制器、贮液罐、热交换器、集热器、过滤器、干燥器、自动开闭器、截止阀、注液塞以及其它部件组成。
电气系统主要部件有电机(压缩机、风机等用)、操作开关、电磁接触器、连锁继电器、过电流继电器、热动过电流继电器、温度调节器、湿度调节器、温度开关(除霜、防止结冻等用)。压缩机曲轴箱加热器,断水继电器,电脑板及其它部件组成。[8]
控制系统由多个控制器件组成,它们是:
制冷剂控制器:膨胀阀、毛细管等。
制冷剂回路控制器:四通阀、单向阀、复式阀、电磁阀。
制冷剂压力控制器:压力开闭器、输出压力调节阀、压力控制器。
电机保护器:过电流继电器、热动过电流继电器、温度继电器。
温度调节器:温度位式调节器
单向阀工作原理
单向阀工作原理:压缩空气从P口进入,克服弹簧力和摩擦力使单向阀阀口开启,压缩空气从P流至A;当P口无压缩空气时,在弹簧力和A口余气力作用下;阀口处于关闭状态,使从A至P气流不通。单向阀应用于不允许气流反向流动的场合,如空压机向气罐充气时,在空压机与气罐之间设置一单向阀,当空压机停止工作时,可防止气罐中的压缩空气回流到空压机。单向阀用于液压系统中防止油流反向流动,或者用于气动系统中防止压缩空气逆向流动。单向阀有直通式和直角式两种。直通式单向阀用螺纹连接安装在管路上。直角式单向阀有螺纹连接、板式连接和法兰连接三种形式。安装单向阀时,应特别注意介质流动方向,应使介质正常流动方向与阀体上指示的箭头方向相一致,否则就会截断介质的正常流动,底阀应安装在水泵吸水管路的底端。单向阀关闭时,会在管路中产生水锤压力,严重时会导致阀门、管路或设备的损坏,尤其对于大口管路或高压管路,故应引起单向阀选用者的高度注意。单向阀只供防止各类管路或设备上流体介质逆流的单向启闭阀。2023-08-18 13:22:401
请画出液压锁的原理图并对控制方式作出说明
图中的1、2两个液控单向阀所构成就是液压锁。当控制油中没有压力油时,液控单向阀等同于一般的单向阀,缸被锁住。而在任一通路中有压力油,即构成了普通单向阀进油,压力油打开液控单向阀回油的油路连接。2023-08-18 13:22:561
怎样画出单向阀
大图如上,CAD图例的话百度一下。2023-08-18 13:23:273
谁能把这张液压图的原理讲出来,越详细越好!
我觉得C这个阀用法有点特别。为什么这样用?为什么不用平衡阀缓冲?求高手解答。。。。2023-08-18 13:23:513
可调单向节流阀 的两个口 如何判断哪个是进气口,哪个是出气口?如图中进气口是A还是B?谢谢
自然是B了2023-08-18 13:24:035
液压图中单向阀有两种画法,一种带弹簧的,一种不带弹簧的,有什么区别 是不是自动复位功能?不带弹簧的就不复
功能一样都能复位啊2023-08-18 13:24:384
快速接头的原理是什么?
1、流体的种类、温度(请选定适合流体的种类、温度的本体材质与密封材质的快速接头)根据流体,适合的本体材质、密封材质是不同的。例如,快速接头是空气的。推荐钢铁制的,是水的则选黄铜的或者不锈钢制的。 2、液体的压力(请选定适合流体压力的耐压性能的快速接头)流体的压力也是选定快速接头的关键。油压用的快速接头是5.0Mpa-68.6Mpa之间形成系列化,相应于耐压特性,快速接头的构造也是不同的。 3、自动开关阀门的构造(请选定适合配管用途的阀门构造的快速接头)对于阀门的构造,有两路开关型、单程开关型及两路开放型。由于在分离时除两路开关型以外,有流体从配管内流出。所以请注意。 4、快速接头的使用环境(请选定适合使用环境的构造、材质的快速接头)结合使用环境的湿度条件、尘埃的状况,以及容易腐蚀等使用环境,来考虑选定快速接头的种类、本体材质、密封材质。 5、确认选择的快速接头连接螺纹要一致在有不同品牌产品的使用过程中,最好是同一品牌的阴头和阳头配合使用,如果一定要交叉使用,最好使用前咨询产品供应方的技术人员,确认好之后再行使用。 6、安装的形状、尺寸请确定快速接头的型号和材质,并指定相应于配管特性的装配形状及尺寸。请注意尺寸是与流体流量相关连的。2023-08-18 13:24:494
双向液压锁的原理是什么,有没有原理图?
双向液压锁是指两个液控单向阀组成双向液压锁,原理就是两个液控单向阀取对方油路的压力作为先导油,当一方管路没有压力时,另一方同时关闭。必须保证液控单向阀有足够的控制压力,绝对不允许控制压力失压。应注意控制压力是否满足反向开启的要求。如果液控单向阀的控制引自主系统时,则要分析主系统压力的变化对控制油路压力的影响,以免出现液控单向阀的误动作。液控单向阀是依靠控制流体压力,可以使单向阀反向流通的阀。这种阀在煤矿机械的液压支护设备中占有较重要的地位。扩展资料:液控单向阀与普通单向阀不同之处是多了一个控制油路,当控制油路未接通压力油液时,液控单向阀就象普通单向阀一样工作,压力油只从进油口流向出油口,不能反向流动。当控制油路有控制压力输入时,活塞顶杆在压力油作用下向右移动,用顶杆顶开单向阀,使进出油口接通。若出油口大于进油口就能使油液反向流动。在设计液压回路时,有时可将液控单向阀组合成换向阀使用。例如:用两个液控单向阀和一个单向阀并联(单向阀居中),则相当于一个三位三通换向阀的换向回路。需要指出,控制压力油油口不工作时,应使其通回油箱,否则控制活塞难以复位,单向阀反向不能截止液流。当反向油出口压力超过一定值时,液控部分将失去控制作用,故内泄式液控单向阀一般用于反向出油腔无背压或背压较小的场合;而外泄式液控单向阀可用于反向出油腔背压较高的场合,以降低最小的控制压力,节省控制功率。系统若采用内卸式,则柱塞缸将断续下降发出振动和噪声。参考资料来源:百度百科——双向液压锁2023-08-18 13:25:171
大神们。。这是柳工856液压原理图。。先导阀里的二位二通阀的作用?
那是液控单向阀的先导阀。双联油缸下降时,油缸有杆腔进油,无杆腔的液控单向阀必须打开才能回油。换向的先导阀打开主阀(分配阀上面那联的右侧进油)时,同时把这个二位二通阀打开,液控单向阀开启的信号油从这里泄回油箱,阀就会开启。2023-08-18 13:25:271
水控止回阀原理,构造图
以下是阀门行业中公认的一些知名品牌,它们被广泛认可并享有很高的声誉。虽然排名可能因时间和市场情况而有所变化,但以下品牌通常被认为是阀门行业的顶级品牌之一:水系统阀门和工业阀门以下比较有影响力的一线品牌可以作为参考,以下是2022-2023年国内一线十大阀门品牌企业厂家,但是仅供参考:苏州纽威阀门股份有限公司、上海冠龙阀门机械有限公司、上海奇众阀门制造有限公司、三花、苏盐、神通、苏阀、南方、江一、尧字。以上厂家只是预估和参考的作用,具体情况可能会因为市场行情的变化、竞争格局大小、产品质量稳定等一系列因素的变化而有所不同或者随时浮动的情况发生。阀门作为工业生产和民用设施中不可或缺的关键装置,其品牌的质量和声誉直接影响着使用者的满意度和信任度。这些品牌在阀门行业中以其创新技术、高品质产品和可靠性而著名。值得注意的是,市场和行业发展变化快速,不同的排名可能会因时间和地区而有所不同。对于最新的排名信息,建议参考行业报告、专业机构或市场调研数据,以获取更详细和准确的信息。2023-08-18 13:25:512
美菱冰箱BCD-186K管道走向原理图
电池大小的东东叫单向阀,美菱节能系列冰箱都使用单向阀和电磁阀的,具体原理有点复杂,我一两句也说不清楚,不好意思。2023-08-18 13:26:112
先导式单向阀的速度控制阀如何使用,管路如何接?
前些天要在气液增压缸上接先导式单向阀的速度控制阀,网上找了也没找到答案,把自己摸索的经验分享下。 先弄懂原理(原理图搜SMC ASP530F 型号的说明资料),然后按下述方式接管比较容易理解,先导式单向阀的速度控制阀有3个端口,1、螺纹端连接气缸有杆侧进气口,2、速度控制阀端接气源气管,3、单向阀端的气管并联至无杆侧进气口(即无杆侧也有2根气管可以进气) 已现场试过,正解2023-08-18 13:26:421
问个水泵的原理图,中学物理课本上学过的
水泵的原理图?这个行吗?2023-08-18 13:27:055
油雾器原理
对于现代气动组件,润滑不一定是必需的。它们可不需供油润滑而长期工作。因此组件的寿命和特性完全是满足现代机械制造高频率的需要。油雾器的应用:在要求机件作极高速运动的地方或在气缸口径较大(大约25mm以上)时应采用油雾润滑并尽可能将油雾器直接安装于气缸供气管道上,以降低活动机件的磨耗、维持摩擦力较低以避免机件生锈。那些由压缩机在产生压缩空气时带入的杂质油则是不能作为控制系统组件的润滑油的。气动元件内部有许多相对滑动部分,有些相对滑动部分之间还有密封圈。为了减少相对运动件之间的摩擦力,保证正常动作,减少磨损以防止泄漏,延长元件寿命,保证良好的润滑是非常重要的。由于空气无自润滑性所以必须外加润滑剂。油雾器就是一种特殊的注油装置,它将润滑油经气流引射出来并雾化后混入气流中,随压缩空气流入需要润滑部位,达到润滑的目的。油雾器的工作原理绝大多数压缩空气加油雾器系根据文氏管( Venturi)原理工作,如图一所示。图一 文氏管原理图空气收缩口的前端与收缩口最小断面之间有微小的压力差△p(压力降),容器内的润滑油由此压力差吸引到收缩口处,再和通过的气流混合流出。压缩空气加油雾器需在空气流到达相当高速度时才会发生作用。当空气消费量很小时,空气流的速度不足以在收缩口产生适当的压力降。润滑油即不能自喷嘴度不足以在收缩口产生适当的压力降。润滑油即不能自喷嘴吸上。因此使用加油雾器,必须特别留意制造厂所规定的最高及最低流量数值。油雾器有各种结构形式,按油雾粒子的大小分有普通型油雾器(一次雾化)和微雾型油雾器(二次雾化)两种。微雾型油雾器雾化后的油雾粒子,只有直径小于2m的油雾粒子被输送出去。按节流方式又可分为固定节流式和自动可变节流式两种,前者输出的油雾浓度随空气流量的变化而变化,后者输出的油雾浓度基本保持恒定,不随空气流量的变化而变化。油雾器的工作结构组成普通油雾器(也称一次油雾器)的结构原理如图二所示。图二 普通油雾器结构原理图压缩空气由入口进入后,通过喷嘴1下端的小孔进入阀座4的腔室内,阀座4与钢球2、弹簧3组成了一个特殊的单向阀,此单向阀工作情况如图三所示。在压缩空气刚刚进入阀座4的最初一瞬间,钢球被压在阀座上,2023-08-18 13:28:323
风暴太子油箱底部管子有什么用,上面还挂了一个小东西?
没有图,无法准确判断你说的那个“小东西”到底是什么部件,不过在风暴太子摩托车油箱底部的管子,以及上面的小部件来看,如果是国三及国三以后排放的摩托车,它应该是接碳罐的管子,上面挂的小东西应该是单向阀。碳罐是一个起环保作用的零部件,它利用活性炭有吸附功能,使燃油箱的汽油蒸气通过管路进入活性碳罐的上部,新鲜空气则从活性碳罐下部进入活性碳罐,作用是将蒸气引入燃烧并防止挥发到大气中,作用是将蒸气引入燃烧并防止挥发到大气中,减少对空气的污染。碳罐是一个起环保作用的零部件,它利用活性炭有吸附功能,使燃油箱的汽油蒸气通过管路进入活性碳罐的上部,新鲜空气则从活性碳罐下部进入活性碳罐,作用是将蒸气引入燃烧并防止挥发到大气中,作用是将蒸气引入燃烧并防止挥发到大气中,减少对空气的污染。单向阀的基本原理和作用是,停车时,汽油分子慢慢充满碳罐,到满了,活性碳就不再吸收汽油分子,这样汽油就uedb1再挥发到大气中。开车时,油泵工作,油箱出现负气压,这个负气压强迫活性碳把汽油分子释放回油箱里,并且,碳罐从大气中吸取空气补充 到油箱里。2023-08-18 13:28:401
设计平板硫化机电路图,急!
1140液压硫化机液压原理的设计 随着我国交通运输事业的迅速发展,高速公路不断铺设,这就对对汽车轮胎的均匀性提出了越来越高的要求,因此对硫化机的工作精度要求也随之提高。 目前我国轮胎行业广泛应用的是50年代发展起来的机械式硫化机,由于本身结构的原因,机械式硫化机存在如下问题: 1. 上下热板的平行度、同轴度、机械手卡爪圆度和对下热板内孔的同轴度等精度等级低,特别是重复精度低; 2. 连杆、曲柄齿轮等主要受力件上的运动副,是由铜套组成的滑动轴承,易磨损,对精度影响较大。 3. 上下模受到的合模力不均匀,对双模轮胎定型硫化机而言,两侧的受力,大于两内侧的受力; 4. 合模力是在曲柄销到达下死点瞬间由各受力构件弹性变形量所决定的,而温度变化使受力构件尺寸发生变化,合模力也随之发生变化,因此,生产过程中温度的波动将造成合模力的波动。 由于机械式轮胎硫化机存在的不可克服的弱点,已不能满足由于高速公路的发展,对汽车轮胎质量要求的日益提高。因而世界上主要轮胎公司已逐步采用液压式硫化机代替传统的机械式硫化机,这是因为液压式硫化机结构上具有如下特点: 1. 机体为固定的框架式,结构紧凑,刚性良好。虽然液压式硫化机也是双模腔,但从受力角度看,只是两台单模硫化机连结在一起,在合模力作用下,机架微小变形是以模具中心线对称的; 2. 开合模时,上模部分仅作垂直上下运动,可保持很高的对中精度和重复精度;另一方面,对保持活洛模的精度也较为有利; 3. 上下合模力均匀,不受工作温度影响; 4. 整机重量减轻,仅为机械式硫化机的1/3; 5. 由于取消了全部蜗轮减速器、大小齿轮、曲柄齿轮和连杆等运动部件和易损件,使维护保养工作量减少。 一、液压式轮胎定型硫化机的工作程序 液压硫化机工作时,升降油缸带动上模沿导向柱上升,在机架内形成空腔,装胎装置转进装胎,中心机构的上下环上升,胎胚定位,装胎装置卸胎后退出,升降油缸带动上模沿导向柱下降合模,胎胚定型后合模到位,在模座下面的4个短行程加力油缸作用下,产生要求的合模力。轮胎硫化结束后,加力油缸卸压,升降油缸带动上模上升,轮胎脱出上模,上模上升到位后,中心机构囊筒上升,轮胎脱下模,中心机构的上下环下降,胶囊收入囊筒中,同时,卸胎机构转进,囊筒下降,卸胎机构将轮胎翻转而出,送至后充气冷却。 从各国实践经验看,液压式硫化机在升降驱动装置、活络模装置、加力装置、中心机构、囊筒升降装置上采用液压驱动。可以说除卸胎装置和装胎装置采用气动控制外,其它均采用液压驱动。因此,作为动力源的液压系统设计十分重要。 二、硫化机液压动力源的设计 1140液压式轮胎硫化机硫化胎圈直径范围12”~18”,最大合模力为1360KN。合模力的获得完全来源于油压。一般采用低压力、较快速度、较长行程的油缸控制开合模。合模后,用高压、短行程的油缸使上下模受到合模力。由于负载和速度变化较大,要求相应的液压系统能提供较大范围变化的压力和流量。 液压系统各缸工作时所需流量计算如下: 缸的几何流量Q= 式中: Q-几何流量 l/min A-有效面积 S-缸的行程 m t-运行时间s 已知各缸行程,运动时间及有效面积,依程序图各缸运动顺序,分别计算各时间段流量如下表。 画出流量时间图(图二) 由图二可见系统流量变化较大,在充分考虑了液压系统工作的可靠性、安全性及实用性情况下,采用双联叶片泵作为动力源,能完全满足流量范围变化大的要求,另一方面该泵,具有液压冲击小、压力平稳、噪声小、工作性能较好的优点。 由于采用双联叶片泵,须配有溢流阀-卸荷阀组,以满足不同流量时的要求;同时,在工作过程中,当卸胎装置、装胎装置工作时,所有液压缸均处于不工作状态,如果采取停止泵的运转的方式,会造成泵频繁启动,为避免这一现象,考虑采用电控溢流阀,通过电气控制,使溢流阀平时起安全阀作用,电磁铁带电时处于卸荷状态。 液压源设计成功与否,不仅仅要正确选择液压泵以解决动力源问题,而且需全盘考虑配置,才能达到性能要求。因此在液压站的设计中,泵与电机的联接采用弹性联轴器,确保同轴度与垂直度的同时具有良好的减振性;在泵和电机的安装上采用立式安装,不仅节省安装空间,且油泵浸于油面以下,油泵自吸良好;主油路中液压油的压力由主溢流阀的工作状态控制,为了保证油液的清洁度,设置精密过滤器(10μm),保证比例系统正常工作。 三、硫化机的保压和泄压 硫化机在工作循环中,轮胎硫化需长时间保压(主要是加力缸和中心缸的保压),以确保轮胎质量。保压性能的好坏,直接影响到轮胎硫化的质量,在设计时,拟定了两种保压方式。 1. 用液控单向阀保压。如图三所示。在油缸的进油路上串联一个液控单向阀,利用单向阀锥形阀座的密封性来实现保压。它在200Mpa压力下,10min内压力降不超过2Mpa。 2. 用蓄能器保压。如图四所示。蓄能器与主缸相通,补偿系统漏油,并且在蓄能器出口设单向节流阀,其作用是防止换向阀切换时,蓄能器突然泄压而造成冲击。采用蓄能器保压24小时内,压力降不超过1~2bar。 两种方式在理论上均有可取之处。用液控单向阀保压,简单、易于安装。但随着锥阀磨损或油的污染,液压油的泄漏增加,保压性能将降低,此外,这种方法在保压过程中压力降过大,因此可靠性差。而采用蓄能器保压,既能节约功率,又能保证1140液压硫化机保压15min中内压力基本不降。因而,在1140液压硫化机中采用蓄能器保压。 保压时由于主机的弹性变形、油的压缩和管道的膨胀而贮存了一部分能量,故保压后必须逐渐泄压,泄压过快,将引起液压系统剧烈的冲击、振动和噪声,甚至会使管路和阀门破裂。因此,设计中采用适当的泄压方式十分重要。本机中采用延缓换向阀切换时间来达到逐步泄压目的。即采用带阻尼器中位为Y型的电液换向阀。当保压完毕反向回程时,由于阻尼器的作用,换向阀延迟换向,使换向阀在中位停留时主缸上腔泄压后再换向回程。 四、比例技术在液压硫化机中的应用 硫化机在开合模过程中,油缸行程较大。合模时,要求油缸首先快速合模,在接近定型时,为防止因速度过大,造成惯性前冲,油缸需要减速,即慢进,然后到位停止,并且二次定型后,完全合模时,合模缸速度也较小。此外,硫化完毕,上模开启时,为提高效率,应快速开模,在快到达预定位置时,为防止冲击,需要减速到达死点后锁紧。从以上过程可以看出,开合模油缸在往返行程中,速度和加速度都不同。根据此工况,利用传统式的液压控制阀拟定控制合模缸的液压原理图如图五。 利用传统式的液压控制阀,由于只能对液流进行定值控制,而换向阀只起开关作用,组成的液压系统较复杂,同时,大量液压阀的应用, 也降低了系统的可靠性,且系统的动静态特性都较差。 随着液压技术的发展,60年代末出现了比例技术,由于比例控制具有电液伺服系统优良的动、静态特性的优点,且加工制造简单、价格低廉、工作可靠、维护方便。因而,在设计中,首次将比例技术这一先进技术应用到液压系统中,提高了产品的技术含量。 利用比例技术实现开合模过程的控制,其液压原理图如图六。此处仅使用一个比例方向阀便实现了需七个传统液压阀方能实现的功能。这种控制方式实质就是利用比例方向阀的"连续控制",除了能达到液流换向的作用外,还通过控制换向阀的阀芯位置来调节阀口开度来控制流量。因此,它兼有流量控制和方向控制的功能,而传统的换向阀仅起开关的作用。 从成本上而言,单个比例阀价格较高,但由于它能取代多个普通液压阀,且动、静态特性良好,而压力损失较普通阀小,有利于降低系统能耗和温度,因此,利用比例阀有较好的性能价格比。 在1140液压式硫化机的设计中,充分考虑了各工况的要求,以最经济、简洁的控制方式来满足机器的各项性能要求,在液压系统的设计中做到了运行平稳、冲击小、可靠性高。为节省安装时间,在液压阀的安装上没有采用常用的板式联接,而是采用集成式联接,该方法将阀串联叠加,如电气上的集成块,一组即可实现某一功能。另一方面,对一些溢流阀、单向阀采用插装阀,此种阀直接与阀块中相应的孔配合而与叠加阀构成完整的液压系统,叠加阀与插装阀的使用,使液压站结构布置紧凑,管路简化,安装方便。 五、结束语 在实际应用中,液压式硫化机替代机械式硫化机已成为无可置疑的发展趋势。在这种形势下,作为国内硫化机主要生产厂家,大力开展液压硫化机的开发工作,势在必行。目前,桂林橡胶机械厂已完成1140液压硫化机的设计工作,并提交用户使用。 1140液压式轮胎定型硫化机由存胎器、装胎装置、机架、中心机构、升降驱动装置、硫化室、调模装置、锁模装置、卸胎装置、后充气、热工管路系统、空气管路系统、液压管路系统、电气仪表控制系统等部分组成。 技术指标如下: 1.硫化室数目 2个 2.硫化室内径 1140mm 3.加热方式 热板式加热 4.中心机构形式 C型 5.最大合模力 1360KN 6.模具高度范围 190~430 mm 7.胎圈直径范围 12〃~18〃 8.最大生胎高度 370 mm 9.最大生胎外径 活络模 740mm 两半模 810 mm 10.最大内压 2.8Mpa 11.最大热板蒸汽压力 1.6 Mpa 12.最大定型蒸汽压力 0.25 Mpa 13.控制气源压力 0.6 Mpa 14.仪表气源 净化的0.6 Mpa 15.电源 三相AC380V±15% 50HZ±2% 单相AC220V±15% 50HZ±2% DC 24V 16.负载 约16KW 17.后充气 胎圈直径 12〃~18〃 胎圈宽度调节范围 102~228 mm 充气轮胎外径 432~863 mm 18.重量 约14T 19.外形极限 长X宽X高 约4000X3560X47702023-08-18 13:28:581
液压系统单向阀应该装在什么位置?
液压系统中安装单向阀的目的是有的元件不希望油流回油箱,如果管路中没有了油,这个元件就会影响下次工作,就不会再上油,这个元件就是油泵,知道了单向阀的原理就知道了应该安在哪里。 单向阀只有安装在油泵的进口处,才能起到该目的。 单向阀,说穿了就是只允许油液单向流动。其用法很灵活的。最基本的,泵排油口,蓄能器前等。还有就是作为选择阀用,比如两个单向阀可以组合成一个梭阀来选择一个高压输出;作为条件阀来使用,比如液控单向阀,只有在满足一定(压力)条件下,才允许油液反向流动,典型应用就是液压锁!;还有和其他的阀组合使用,比如单向节流阀;作背压阀使用,这样的单向阀都有一定的预压力;还有就是做旁通阀或者叫安全阀,也有预压力,通常与过滤器、散热器元件并联。总之,单向阀的应用很灵活,也很广泛。多找些实际设备的液压原理图,教材上的毕竟有限。2023-08-18 13:29:203
挖掘机的小臂再生阀工作原理及动画图解
东西是相同的,不过不建议对机器进行改装,会对整体使用寿命造成影响2023-08-18 13:29:494
液压缸双向闭锁回路原理图
是不是a管进油b管经过旁通空回油到a管2023-08-18 13:30:082
液压马达在连接时为什么用两个单向阀
你说的啥意思啊 ? 没有原理图 你让俺咋帮你啊 请贴图!2023-08-18 13:30:444
液压传动 帮我解释一个液压油路图。
太简单了,这是个压力机的原理图2023-08-18 13:30:552
钻机液压传动系统
(一)功用1)用以完成主轴的上升、下降、停止,钻机移动,松开卡盘,拧卸钻杆等工作。图4-63 XY-4型钻机机架1—挡铁;2—右机腿;3—前机架;4—机座;5—左机腿;6—防护罩;7—移动油缸;8,9,13—压板;10—后机架;11,12—调整垫;14—调整垫2)可实现钻进过程中的加压、减压钻进和强力起拔等工艺要求。3)可以控制立轴下降速度。系统中的油压由压力表反映,钻进压力、加减压力值及钻具质量由钻压表反映,如图4-64所示。(二)液压系统的组成XY-4型钻机的液压系统由以下四部分组成:1)动力机构。由齿轮式油泵构成,它是液压系统的“心脏”液压能的动力源。2)控制机构。控制和调整系统内油液的压力,流量和方向,将液压能分配给各执行机构。由液压操纵阀,可调节流阀等组成。3)执行机构。将液压能转换为机械能(往复和旋转运动),由油缸,液压马达等组成。4)辅助装置。由油箱、过滤器、油表、油管、接头等组成。(三)液压传动系统工作原理1.钻机前后移动如图4-65所示,由手动控制弹簧复位三位六通换向阀与钻机前后移动油缸等构成了钻机移动回路。其工作原理是:油液由油箱经过滤器通过油泵获得液压能,压力表反映系统压力,用溢流阀控制系统压力并实现过载保护。换向阀各位置工作状况如下:图4-64 XY-4型钻机液压传动系统组成图1—油箱;2—阀门;3—接头螺钉;4—接头体;5—单联齿轮泵;6,7,8—接头螺钉;9—接头体;10—ZFS四联多路换向阀;11—螺帽;12,13—接头螺钉;14—回油接头体;15—给进油缸下油管;16—接头体;17—给进油缸上油管;18—给进控制阀;19—钻压表;20—接头螺钉;21—接头体;22—直通接头;23—液控单向阀;24—D型胶管接头;25—C型胶管接头;26—压力表图4-65 XY-4型钻机液压系统1—压力表;2—单向阀;3—油泵;4—过滤器;5—油箱;6—溢流阀;7—钻机前后移动操纵阀(三位六通);8—备用操纵阀(三位六通);9—卡盘松紧操纵阀(三位六通);10—立轴升降操纵阀(四位六通);11—给进控制阀(节流阀);12—三通换向阀(梭阀);13—钻压表;14—立轴油缸;15—液压卡盘;16—单向阀;17—钻机前后移动油缸(单出杆油缸)1)处于第二位置(零位)时,压力油经常态回油道直接流回油箱,此时钻机处于停止状态。2)处于第一位置时,常态回油道封闭,压力油进入移动油缸左腔,油缸体左移并带动钻机左移(后退);油缸右腔油液经回油道流回油箱。3)处于第三位置时,常态回油道封闭,压力油进入移动油缸右腔,油缸体右移并带动钻机右移(前进),油缸左腔油液经回油道流回油箱。2.松开液压卡盘由卡盘松紧操纵阀与液压卡盘内油缸等构成液压卡盘松紧回路。由于该钻机液压卡盘采用碟形弹簧卡紧,液压力松开的方式,所以只需一条工作油路,而另一条油路接在液压拧管机的供油路上。换向阀各位置工作状况如下:1)处于第二位置时,压力油经常态回油道直接流回油箱,此时处于停止状态。2)处于第一位置时,常态回油道封闭,压力油进入卡盘环形油缸,推动活塞下移,压缩碟形弹簧,卡盘松开。3)处于第三位置时,压力油进入拧管机供油路,此时拧管机即可工作,同时卡盘油缸内油液卸荷,碟形弹簧复位,卡盘卡紧。3.立轴的下降、停止、上升与称重由立轴升降操纵阀、立轴升降油缸(给进油缸)及给进控制阀等构成立轴给进回路。换向阀各位置工作状况如下:1)处于第二位置时,压力油经常态回油道直接流回油箱,立轴处于停止状态。2)处于第一位置时,常态回油道封闭,压力油进入给进油缸上腔,推动活塞下移,立轴下降;给进油缸下腔油液与回油道接通,流回油箱。下腔油路上串联着给进控制阀,可以调节油缸下腔回油量,从而控制立轴下降速度,实现加、减压钻进。3)处于第三位置时,常态回油道封闭,压力油通过给进控制阀之单向阀进入给进油缸下腔,推动活塞上行,立轴上升;油缸上腔油液与回油道接通卸荷。4)处于第四位置时,常态回油道的油道封闭,油缸上腔开始卸荷,由于油缸下腔处于封闭状态,下腔油压力与钻具质量相平衡,从钻压表上可读出钻具在孔内的质量值,油泵输出的压力油克服溢流阀弹簧压力顶开阀心流回油箱。(四)主要液压元件的构造1.油箱油箱的用途主要是储油、散热、分离油中的空气和沉淀杂物等。XY-4型钻机油箱为开式,容量为40L。装于钻机前机架的右侧。其构造如图4-66所示。油箱由钢板焊接制成,中间用带孔的隔板分成回油沉淀和吸油两个工作室,可消除泡沫,沉淀杂物,冷却油液。油箱上端有加油口及过滤网,透气孔等,油箱侧面有圆形油标,用于观察油面高度。2.油泵该系统采用外啮式齿轮油泵,型号为CB33/80。其主要技术参数如下:图4-66 XY-4型钻机油箱1—接头组件;2—接头;3—盖板;4—胶垫;5—加油口盖;6—加油口;7—过滤板;8—后提手;9—回油管接头;10—箱体;11—观察口;12—镜片;13—胶垫;14—垫圈;15—油标板;16—前提手;17—隔板;18—接头;19—过滤器工作压力8MPa;最高压力12MPa;转速1500r/min;排量33L/min;容积效率70.95;进油管丝扣尺寸G7/8in;排油管丝扣尺寸G3/4in。油泵传动装置如图4-67所示。主要由三角皮带轮、轴承、油泵座、传动轴及橡胶油封等组成。传动轴一端以平键连接三角皮带轮,另一端则以两副207轴承装于油泵座内孔。齿轮泵轴的外花键插于传动轴的内花键中,从而避免三角带传动过程中的拉力直接作用在油泵轴上。图4-67 油泵传动装置1—B型三角皮带;2,10—弹簧垫圈;3,9—六角头螺栓;4—纸垫;5,6—衬套;7—传动轴;8—207轴承;11—油泵座;12—压注油嘴;13—橡胶油封;14—密封螺塞;15—衬套;16—三角皮带轮;17—平键;18—止退垫圈;19—圆螺母3.液压操纵阀液压操纵阀是钻机液压传动系统的控制中枢,属集成式一组多路换向阀。如图4-68所示,主要由调压溢流阀、钻机移动控制阀、卡盘及拧管机控制阀、立轴给进控制阀和回油侧盖五部分组合而成。下面分别介绍各阀的构造及工作原理。图4-68 XY-4型钻机液压操纵阀1—微调手轮;2—圆锥销;3—拨环;4—手轮套;5—密封圈;6—调压螺杆;7—防转销;8调压螺母;9—限位套;10—调压套筒;11—限位螺母;12—密封圈;13—调压溢流阀壳体;14—调压弹簧;15—调压阀体;16—阀座;17—螺母;18—弹簧座;19—弹簧;20—弹簧罩;21—弹簧压板;22—密封盖;23—内六角螺钉;24—定位器体;25—内六角螺钉;26—定位套筒;27—定位钢球;28—锁紧弹簧;29—回油后盖;30—连接螺杆;31—连接板;32—垫圈;33—销;34—操纵杆座;35—快速增压手柄;36—拨叉;37—操纵杆;38—立轴给进控制阀杆;39—卡盘及拧管机控制阀杆;40—钻机移动控制阀杆(1)调压溢流阀该阀由微调手轮、快速增压手柄、调压螺杆、调压螺母调压弹簧、调压阀体及阀座等组成(图4-68)。阀体与阀的圆锥结合面经相互研磨有良好的密封性能,在调压弹簧张力的作用下,将压力油道P和回油道O隔开。一旦系统压力升高至限定值,即可克服弹簧张力顶开阀体,压力油便经阀座孔油道O2流回油箱。调压溢流阀压力值是由调整弹簧张力的大小而实现的,既可微调,也可速调。微调手轮及套用圆锥销与调压螺杆连接为一体,螺杆前端左旋螺纹与调压螺母相配合,螺母上固定有防转销,调整弹簧装在阀体与调压螺母之间,正时针旋转微调手轮,调压螺母向前移动压缩弹簧,增强对阀体的压力,则调压阀压力增高;反之压力减小。为使系统压力不超过最大值,在调压筒内装有限位套并用限位螺母限位。这就限制了调压螺母的移动距离,同时也限制了弹簧对阀体的最大压力,从而实现控制系统压力的目的。在钻机操作中,有时需要液压系统快速增压,为此特装有快速增压手柄,并以销轴支撑在调压套面上,其前端拨叉卡在拨环上,拨环又套在手轮上,所以扳动手柄时,通过手轮套、圆锥销、使调压螺杆迅速前移而压缩弹簧,达到快速增压目的。松开手柄后,弹簧复位,恢复到原调压值。(2)钻机移动控制阀该阀主要由钻机移动控制阀杆、阀壳和复位弹簧等构成(见图4-68)。阀壳通孔中配装有带四段柱塞的阀杆,阀杆头部装有弹簧,弹簧压板等零件,并用密封盖罩住。阀杆底部的螺旋孔旋入阀杆接头,以锁母锁紧,阀杆接头的销轴连接操纵杆座,此座用连接板铰链连接于密封盖支架上,座孔中插入操纵杆,扳动操纵杆时,阀杆即在阀体中滑动,同时压缩弹簧,扳动力消失后靠弹簧张力使阀杆复位。液压操纵阀总成内共有5条油道,中间是由压力油道P和回油道O直通连接的常态回油道;P1P2为压力油道;O1O2为卸荷油道;在移动控制阀片中有两个接执行油缸的工作油孔A1B1,其中A1接移动油缸后腔;B1接前腔,滑阀杆移动时,当其中一个工作油孔接通压力油道,另一工作油孔即接通卸荷油道,从而形成钻机前后移动回路。(3)液压卡盘及拧管机控制阀该阀构造除定位装置与钻机移动控制阀不同外,其他部分完全相同(图4-68)。定位装置由定位套筒,定位钢球和锁紧弹簧等组成。定位套筒用内六角螺钉拧在阀杆头部,其上有三道环形凹槽。在定位器体上也开有环形凹槽,槽内均布8个小孔,孔中装有定位钢球、其外用锁紧弹簧压住,当定位套筒的凹槽与定位钢球相对时,即被钢球卡住而实现定位。阀内油道A0与液压卡盘的环形油缸接通,B0与液压拧管机的供油路接通。(4)立轴给进控制阀该阀的定位装置与液压卡盘及拧管机控制阀相似,只是多了一个阀位(图4-68)。阀中油道A0通给进油缸上腔;油道B0通下腔(油路流通状况见本节液压系统工作原理叙述)。钻具称质量时将滑阀杆下移到极限位置,使柱塞将油道B0封闭,柱塞将常态回油道封闭,A0—O0相通,此时处于油缸上腔卸荷,下腔封闭状态。4.给进控制阀给进控制阀为一单向可调节流阀。主要由球阀(单向阀)、针阀(节流阀)、阀体及手轮等组成,其构造如图4-69所示。图4-69 给进控制阀1—管接头;2—球阀;3—针阀;4—阀体;5—手轮;6—锥销;7—弹簧;8—螺塞当给进油缸活塞下移时,油缸下腔油液迫使球阀关闭,油液只能从针阀的环形间隙中流出,回油量的大小可通过转动手轮使针阀轴向移动,从而控制立轴的下降速度。加压钻进时,可使针阀全部开启以降低回油阻力。减压钻进时应根据工艺要求控制针阀开启大小,以保持立轴下降速度均匀。立轴上升时,油液从右侧油孔进入而顶开单向阀从下油口流出,直接进入给进油缸下腔,活塞快速向上移动,完成倒杆作业。5.限压切断阀该阀串联在三通换向阀与钻压表之间(图4-70)。主要由接头、阀体、阀芯、弹簧、调节螺丝等组成。接头接高压油道,上螺孔接钻压表,当液压油超过限定值时,阀芯大端承受的压力超过弹簧张力,于是阀芯压缩弹簧而右移,其锥面将油道封闭,油压不能传递到表内从而保护钻压表不受损害。图4-70 限压切断阀1—接头;2—垫片;3—阀体;4—阀芯;5—弹簧座;6—弹簧套;7—弹簧;8—调节座;9—调节螺丝6.三通换向阀该阀在液压传动系统中的位置见图4-65,其作用是接通给进油缸上腔或下腔与钻压表之间的高压油道,同时封闭低压道与钻压表的通路。其构造如图4-71所示,主要由阀体、管接头、阀等组成。当给进油缸上腔为压力油,下腔卸荷时,阀右移,b和c接通,a孔封闭,钻压表反映加压钻进读数,反之a和c接通,b孔封闭,钻压表反映减压钻进读数。图4-71 三通换向阀1—阀体;2—管接头;3—密封圈;4—管接头;5—阀;6—螺钉;7—管接头;a—给进油缸下腔接口;b—给进油缸上腔接口;c—限压切断阀接口7.压力表和钻压表(1)压力表压力表为1.5级的标准簧管式表,最大压力为16MPa。该表装于油泵与液压操纵阀之间(在液压系统中的位置见图4-65之1),用以观察整个液压系统工作压力,亦可判断各元件在工作过程中的故障,以便及时排除隐患。其构造如图4-72所示。其工作原理是:当压力油从进油孔进入弹簧管后,在压力油作用下簧管由于变形而使自由端产生位移,此位移通过扇形齿轮及齿杆带动指针旋转,当油压产生的作用力和簧管变形而产生的弹性力相平衡时,指针便停留在某一固定位置。利用静盘及动盘上的刻度,就可以反映出钻进时的加压值、平衡钻具质量值或钻具称重值。此种压力指示器因簧管容易产生永久变形,且抗冲击、震动性能差,故使用寿命较短。(2)钻压表钻压表又称孔底压力指示器,在液压系统中的位置见图4-65之13。此表是用外经为100mm最大压力为9.8MPa的1.5级普通簧管式表改制而成的。表的接头处装有缓冲装量。该表并联在给进油缸油路上,反映出给进油缸压力腔的压力,从而测出钻具质量及加压和减压钻进值。目前国内常用的孔底压力指示器主要有两种类型:簧管式和柱塞式。XY-4型钻机采用的是簧管式孔底压力指示器。钻压表构造如图4-72所示,表盘有静盘、动盘,静盘上有顺时针方向从0~10t(即100kN)的总刻度值。每吨刻度分为5小格,即每小格0.2t(2000N)。静盘上各刻度值是以压力表相应压力乘以两个给进油缸圆面积得出的,动盘有旋钮突出表面,可以旋转记数。动盘上有加压和减压两种刻度,加压刻度为红色,从0~4t(40kN)按顺时针方向增加,其刻度值是以压力表相应压力乘以两个油缸上腔活塞面积减去活塞杆断面后的面积得出的。减压刻度是黑字,从0~7t(70kN)按逆时针方向增加,其刻度原理与静盘相同。图4-72 钻压表构造1—进油孔;2—簧管;3—静盘;4—动盘;5—有机玻璃罩;6—指针钻压表使用方法如下:称重。将钻具提离孔底,将立轴给进控制阀手柄扳至“称重”位置,指针在静盘上指示的刻度值即是钻具质量。加压钻进。当钻具质量小于钻进工艺所需要的钻压时,应给钻具附加一定的压力。操作时应首先将钻具质量称出,假设称出的质量为1t(10kN)而钻具压力需要2t(20kN)则需将动盘红圈上1t的刻度值对准静盘的零位,然后将操纵阀手柄扳到“下降”位置,顺时针调节溢流阀微调手轮,增加给进油缸上腔压力,使指针对准动盘红色刻度2t值时,即是钻压值。此时表盘各刻度数据的含义是,动盘加压(红色)刻度1t是钻具质量,2t是钻压,其差值1t是加压数。加压钻进表盘状态见图4-73a。减压钻进。当钻具质量大于钻进工艺所需的钻压时,就应由给进油缸下腔形成一个向上的作用力以抵消一部分钻具质量。使其差值为钻压值。操作时应先称出钻具质量,若称出钻具质量为3.5t(35kN),而钻压只需要2t,应减去1.5t。此时应将钻压表上动盘黑圈3.5t的刻度值对准静盘上的“零位”并扳动操纵阀手柄至“上升”位置,顺时针凋节溢流阀调压手轮进行“减压”,增加给进油缸下腔油压。直至表针对准动盘黑圈(减压)上2t刻度。此时表盘各数据的含义是:动盘减压钻进刻度值3.5t是钻具质量,刻度2t值是钻进压力,静盘1.5t刻度值是减压差值。减压钻进表盘状态见图4-73b。图4-73 钻压表加压、减压状态示意图(五)液压传动系统操作使用注意事项1)在钻进和提升过程中,不得板动钻机移动操纵阀手柄。2)液压操纵阀各手柄不能同时板到工作位置,当一个手柄处于工作位置时,其他手柄应置于“停止”位置。3)板动操纵阀手柄应迅速准确到位。不能用力过猛,避免出现压力冲击、蹩泵、拉坏定位装置和冲坏仪表。4)松开液压卡盘时,应先将操纵阀扳到“松开”位量,后扳动溢流阀快速调压手柄至极限位置,卡盘卡紧时须放松快速调压手柄。5)液压操纵阀各阀片之间出厂前已调整密封好并用螺栓紧固成一整体。在机台不准随意拆卸,以免影响正常工作和漏油。6)各软、硬油管不得挤压、碰伤和发生扭转现象,油管曲率半径应不小于外经尺寸的7倍。7)应使用规定牌号的液压油,注意保持油液清洁,防止油液中混入杂质污物。野外搬迁钻机,应将拧开的油管接头用干净软布堵死,防止杂质进入系统造成故障。8)应定期检查油箱中油位高度,使其符合油标刻线。油液工作温度应保持在35~60℃。2023-08-18 13:31:051
现代r290lc是什么液压原理
液压系统的作用为通过改变压强增大作用力。一个完整的液压系统由五个部分组成,即动力元件、执行元件、控制元件、辅助元件(附件)和液压油。液压系统可分为两类:液压传动系统和液压控制系统。液压传动系统以传递动力和运动为主要功能。液压控...液压传动是利用帕斯卡原理!帕斯卡原理是:在密闭环境中,向液体施加一个力,液体会向各个方向传递这个力!力的大小不变! 液压也可以用水代替,但是在实际中液压设备大多是钢铁,这样既要满足液压的流性也要满足机械的润滑性!这样在实际使用中...液压原理在一定的机械、电子系统内,依靠液体介质的静压力,完成能量的积压、传递、放大,实现机械功能的轻巧化、科学化、最大化。液压原理的定义:在一定的机械、电子系统内,依靠液体介质的静压力,完成能量的积压、传递、放大,实现机械 功能的轻巧化、科学化、最大化。液压机械装置一般由动力、执行、控制和辅助四部分组成。液压机械具有重量轻、功 率大、结构简单、布局...液压原理的定义:在一定的机械、电子系统内,依靠液体介质的静压力,完成能量的积压、传递、放大,实现机械 功能的轻巧化、科学化、最大化。液压机械装置一般由动力、执行、控制和辅助四部分组成。液压机械具有重量轻、功 率大、结构简单、布局...如图是液压千斤顶的工作原理图。大油缸9和大活塞8组成举升液压缸。杠杆手柄1、小油缸2、小活塞3、单向阀4和7组成手动液压泵。如提起手柄使小活塞向上移动,小活塞下端油腔容积增大,形成局部真空,这时单向阀4打开,通过吸油管5从油箱12中吸油;...2023-08-18 13:31:141
立式单向阀h42w内部有带弹簧吗
绝大多数的单向阀都是带弹簧的,但通常弹簧比较软,流动阻力可以忽略。通常开启压力在0.3兆帕以上的单向阀会在液压原理图上画上弹簧标记。某些大通径单向阀没有弹簧,钢球依靠重力回位,这些阀通常要求垂直安装。其实在油流带动下,钢球总会复位,没有弹簧的单向阀也能关闭。只是关闭动作有滞后,不如弹簧回位可靠。2023-08-18 13:31:231
环形弹簧工作原理
除了马达可以变速之外,对马达的控制主要由马达控制阀完成,下面结合结构原理图(见图2)分析其工作原理。 假设A口进油,马达旋转,马达控制阀动作如下: (1)打开单向阀,液压油进入马达右腔。 (2)液压油通过节流孔进入平衡阀,并使其左移,接通制动器油路,使制动器松开,这个动作还接通了马达B口的回油油路。 (3)液压油通过安全阀的中间节流孔进入缓冲活塞腔,将缓冲活塞推到左侧。如果此时系统压力超过此安全阀的设定压力(10.2MPa),安全阀将在瞬间打开,起到缓冲作用。 (4)如果马达超速(例如下坡时),泵来不及供油,则使A口压力降低,平衡阀在弹簧力作用下向右移动,关小马达的回油通道,从而限制马达的转速。 如果压力进一步升高,B腔压力作用在右安全阀上,它限制了马达的最高压力(41.2MPa),此压力就是最大制动压力。 两个安全阀并联,当马达刚开始停止转动时,B腔的压力作用在左安全阀的a口(整个圆面积上),阀杆左移,将油泄到b口(注意b口与马达控制回路的A口相通)。当缓冲活塞移到最右端后,c口压力上升,由于阀杆的直径差,在弹簧力和压差作用下阀杆右移,左安全阀关闭。此时的压力叫做一级压力。这个过程很短暂,目的是消除B口的脉冲压力,防止A口吸空。 左安全阀完全关闭后,马达B口的压力作用在右安全阀的b口(大直径减去小直径的环形面积),将油泄到a口(注意a口与马达的A口相通),这个压力叫做二级压力,也就是最大制动压力。 由此可以看出,尽管两个安全阀完全一样,但由于油压的作用面积不同,因此阀的开启压力也不同,组合使用后的时间—压力变化曲线见图5,这样的结构布置非常巧妙。2023-08-18 13:31:491
快速管接头原理
有平面插拔和螺纹锁紧的,拆卸都很方便,毕竟叫快速接头,具体可以去问问INTEVA因特威2023-08-18 13:32:023
为什么将洗发水瓶的压取器往下压洗发水就流出来了
一样的,利用压力。。。。。初中物理啦2023-08-18 13:33:019
液压缸落不下来是怎么回事
三轮车能升起,可是下不来,慢慢的一点一点的下,谁知道说一下。2023-08-18 13:33:534
起源压力0.8Mpa,用两位五通双电电磁阀控制一条气缸,气缸上升和下降速度太快,也不稳定,怎么办?
另外,调速阀有方向的,切勿装反!进气和出气是不同的,市场上仿冒的很多,根本起不到调速效果,调到底和松到底都一样,还需要你分辨真伪,希望对你有帮助加装一个精密调压阀会好一些,但是要注意看气缸所需要的载荷不可以超过气缸的型号(也就是缸径),换一种调速阀试一下,我最喜欢的就是SMC的,虽然贵一些(100+/1pcs)2023-08-18 13:34:362
液压传动中快进,工进,快退是什么意思?求大神指导
液压传动中这些词语一般指机床上使用的快进:快速前进,可以立即速度很快执行元件前进工进:机器工作时前进的速度快退:工作完成后,较快速度退回原位的速度,这个速度和快进一般是一样的。这是方向不一样2023-08-18 13:35:383
什么是顺序阀?
你是做液压系统的?还是机械设计里的学生?顺序阀属于液压系统中的控制元件,在液压系统中,当控制压力达到预定值时,阀芯开启,使液压油按规定路线运功,而控制他的就是顺序阀,他的主要作用就是控制液压系统中各执行元件动作的先后顺序。不知道你值不值到溢流阀?顺序阀的工作原理和溢流阀很相似,根据压力控制的不同,顺序阀他有分别为内控和外空顺序阀两种,在外空顺序阀里按结构又分为直动式顺序阀和先导式顺序阀,我一般喜欢吧直动式顺序阀用在低压系统,按照泄露方式不同,顺序阀又分为内泄漏式和外泄露式顺序阀,。。。。呵呵,似乎和你说的太多了总是,顺序阀的主要作用就是控制液压系统中各个元件动作的先后顺序,称为顺序阀,2023-08-18 13:36:021
英文圣诞节的由来
The name Christmas is short for “Christ‘s Mass“(基督弥撒 ). A Mass is a kind of Church service. Christmas is a religious festival. It is the day we celebrate as the birthday of Jesus. Almost every one of us know that 25th,December is Jesus"s birthday. And here is a story about the birth of Jesus: In Nazareth, a city of Galilee. The virgin"s name was Mary was betrothed to Joseph. Before they came together, she was found with child of the Holy Spirit. Joseph, her husband was minded to put her away secretly. While he thought about these things, Gabriel, an angel of the Lord appeared to him in a dream and told him did not be afraid to take Mary as wife. And Mary will bring forth a Son, and he shall call his name, Jesus, for he will save his people from their sins. Before Jesus births, Joseph and Mary came to Quintus,which was governing Syria. So everyone went to be registered to his own city. Joseph also went up out of Galilee, out of the city of Nazareth, into Judea, to the city of David, which is called Bethlehem, because he was of the house and of the lineage of David, to be registered with Mary, his betrothed wife, who was with child. So it was that while they were there, the days were completed for her to be delivered. And she brought forth her firstborn Son, and wrapped him in swaddling cloths, and laid him in a manger, because there was no room for them in the inn. And that, Christmas is the feast of the nativity of Jesus, is on 25th, December every year. But nobody know the actual birthday of Jesus. And the Christmas has become popular when Christmas cards appeared in 1846 and the concept of a jollySanta Claus was first made popular in nineteenth Century. There are special Christmas services in Christian churches all over the world. But many of the festivities of Christmas do not have anything to do with religion. Exchanging gifts and sending Christmas cards are the modern ways of celebrating the Christmas in the world.2023-08-18 13:26:582
C++怎么调用openMVG库
OpenMVG (open Multiple View Geometry):开源多视角立体几何库,这是一个cv届处理多视角立体几何的著名开源库,信奉逗简单,可维护地,提供了一套强大的接口,每个模块都被测试过,尽力提供一致可靠的体验。地址:github文档:documentsopenMVG能够:解决多视角立体几何的精准匹配问题;提供一系列SfM需要用到的特征提取和匹配方法;完整的SfM工具链(校正,参估,重建,表面处理等);openMVG尽力提供可读性性强的代码,方便开发者二次开发,核心功能是尽量精简的,所以你可能需要其它库来完善你的系统。openMVG分成了几个大的模块:核心库:各个功能的核心算法实现;样例:教你怎么用;工具链:也就是连起来用咯(乱序图像集的特征匹配,SfM,处理色彩和纹理);#0. 安装(win10+VS2013)第一步当然是从github clone代码,然后按照 BUILD 说明操作,需要注意的是:template <class T> inline T operator|(T x, T y){return static_cast<T>(static_cast<int>(x) | static_cast<int>(y));};建议和opencv一起编译,方法是在CMakeLists.txt文件中修改相应选项为 ON,然后在cmake的GUI中添加一个叫OpenCV_DIR的入口,值就是你已经安装好的opencv的路径。openMVG写的非常不错,对Windows也提供了良好的支持,所以cmake之后用VS打开生成的openMVG.sln解决方案就可以进行编译了,编译的时间稍久。我用的VS2013不支持C++新特性:constexpr,所以建议你使用VS2015或更新版本,如果一定要用VS2013,可以这样做:在src/openMVG/cameras/Camera_Common.hpp文件中将有constexpr的地方直接去掉,或者改成模板函数也是可以的:运行样例,这里遇到一个坑:DenseStoraage.h line 86报错:R6010 Assertion failed,这是一个断言错误,在release模式下不会出现,但在debug模式下几乎是必现。原因嘛,打开Eigen给出的网址可以明确:数据结构未对齐(unaligned arrays)。这个问题对于刚接触openMVG的人来说还是很烦人的,openMVG代码很优雅,很多数据类型都是从模板类或函数延伸,通过虚函数扩展各项具体方法,而且非常强烈的依赖Eigen这个库,所以给定位问题带来了阻碍。经过一天的攻坚,最后大概确认了原因:regions.h这个文件中定义的Regions类包含了fixed-size vectorizable Eigen types的stl容器vector,按照Eigen提供的解决方法,需要做的是://原来typedef std::vector<FeatureT> FeatsT;//改成typedef std::vector<FeatureT, Eigen::aligned_allocator<FeatureT>> FeatsT;//其它类似的地方都要改,包括返回vector的函数,最好也加上 EIGEN_MAKE_ALIGNED_OPERATOR_NEW#1. 核心库#1.1 图像#Image ContaineropenMVG提供一个基本的类用作图像容器:Image<T>,T代表像素类型,这个类可以处理灰度,RGB,RGBA或者自定义类型的图像。用法很简单:// A 8-bit gray image:Image<unsigned char> grayscale_image_8bit;// Multichannel image: (use pre-defined pixel type)// A 8-bit RGB image:Image<RGBColor> rgb_image_8bit;// 8-bit RGBA imageImage<RGBAColor> rgba_image_8bit;Image<Rgba<unsigned char> > rgba_image2_8bit;这里的 RGBColor,RGBAColor等是openMVG基于Eigen定义好的类型,具体是定义在pixel_types.hpp中。#Image I/OopenMVG支持ppm/pgm,jpeg,png,tiff格式的图片文件,例子:Image<RGBColor> rgb_image_gray;bool bRet = ReadImage("Foo.imgExtension", &rgb_image);#Drawing operations用于在图像上画圆,椭圆,直线等。#1.2 数值openMVG重新包装了Eigen的基本类型和算法,以便更简单的调用。比如 Vec2代表一个二维点(char型)。#1.3 特征这个模块主要是提供特征容器的封装,包括特征,特征描述,关键点集等,基本都是模板类,比如顶一个sift特征描述子可以这样做:// SIFT like descriptortypedef Descriptor<float, 128> siftDescriptorData;#1.4 相机此模块提供不同的相机模型的抽象类,包括:#小孔相机模型最简单的相机模型,如图: 相机模型包括内参和外参,关键词也就是大家熟悉的几样:投影矩阵,旋转、平移矩阵,焦距、主点等,具体参见说明。 看一个例子:openMVG提供的PinholeCamera类:/// Pinhole camera P = K[R|t], t = -RCstruct PinholeCamera{//构造函数PinholeCamera(const Mat3 & K = Mat3::Identity(),const Mat3 & R = Mat3::Identity(),const Vec3 & t = Vec3::Zero()): _K(K), _R(R), _t(t){_C = -R.transpose() * t;P_From_KRt(_K, _R, _t, &_P);}PinholeCamera(const Mat34 & P){_P = P;KRt_From_P(_P, &_K, &_R, &_t);_C = -_R.transpose() * _t;}/// Projection matrix P = K[R|t]Mat34 _P;/// Intrinsic parameter (Focal, principal point)Mat3 _K;/// Extrinsic RotationMat3 _R;/// Extrinsic translationVec3 _t;/// Camera centerVec3 _C;};#1.5 多视角几何这部分是比较基础和重要的模块之一,包括了:多视角集几何中n(>=2)视角的求解算法;将这些求解算法综合起来以便进行鲁棒估计的通用框架——Kernel;文档中讲解了单应矩阵,本征矩阵,本质矩阵,位置矩阵等的概念,讲得非常好,建议仔细阅读文档。 简单的解释一下:单应矩阵:描述两个投影平面之间的关系;本征矩阵:同一个场景在两个相机成像下的关系,也就是物体上的点A在两个视角下成像位置的关系;本质矩阵:基于本征矩阵和内参矩阵建立,描述相机和本征矩阵位置之间的相对关系;位置矩阵:估计相机的绝对位置(被转化为一个最小化问题求解);Kernel:一个将求解器、数据、度量方案等结合起来的类,这个类将用于鲁棒的估计以上的参数和矩阵;#1.6 线性规划一个用于求解多视角几何中线性优化(参数估计)的工具集,文档。#1.7 鲁棒估计提供一些列鲁棒估计方法,比如:Max-Consensus,Max-Consensus,AC-Ransac A Contrario Ransac等。#1.7 匹配提供的接口包括:NNS,K-NN,FLANN,KVLD,Cascade hashing Nearest Neighbor等。这些接口可用于在二维或三维点集,以及更高维的特征描述集中。#1.8 追踪多视几何里的追踪是指在一系列的图片中找到对应的特征点(同一点在不同视角下的位置)。#1.9 sfmopenMVG提供的sfm模块包含了处理SfM问题的一系列方法个数据存储接口,例如相机位置估计,结构测量,BA等。 SfM_Data类包含了SfM所有的输入:struct SfM_Data{/// Considered viewsViews views; // 包含图像文件名,id_view,id_pose,id_intrinsic,image size。/// Considered poses (indexed by view.id_pose)Poses poses; // 相机的三维位置/// Considered camera intrinsics (indexed by view.id_cam)Intrinsics intrinsics; // 相机内参/// Structure (3D points with their 2D observations)Landmarks structure; // 二维视图特征关联的3D点}下面是例子:#1. features_siftPutativeMatches这个样例做了这么几件事(直接翻译官方):分别提取两张图像的SIFT特征(使用非免费的vlsift)并形成特征描述;根据特征描述子匹配两张图像上的特征点(BRUTE_FORCE_L2方法);展示匹配结果;刚开始的时候会遇到Assertion failed断言错误,处理办法见上一篇文章。运行成功项目目录下会生成三个文件:00_images.jpg,01_features.jpg,02_siftMatches.svg。#2. features_affine_demo这个例子是图像MSER(参考)和TBMR特征提取的样例,MSER(Maximally Stable Extremal Regions)最大极值稳定区域是一种对图像灰度具有仿射变换不变性,也许也是这个样例起名的原因。TBMR(tree-based Morse regions)这个算法不是特别了解,具体可以在google学术中搜索。#3. features_image_matching这个样例给出了利用Image_describer接口提取特征描述子,并匹配和显示结果的样例。示例中可以选择SIFT,AKAZE_MLDB或者AKAZE算法,AKAZE介绍可看这里,是一种比SIFT更稳定的特征检测算法。程序中关于解析输入参数的部分可以注释掉(如果你是用过VS2013 debug),直接修改sImage_describer_type这个值以测试。#4. features_kvld_filter 和 features_repeatability这两个也是关于特征提取和匹配的,kvld这个例子中由于之前更改了regions.h中的内容,所以有些函数接口也要做相应改变,具体也是在vector中增加对齐函数选项。#5. multiview_robust_homography_guided 和 multiview_robust_fundamental_guided这两个样例是估计单应矩阵和本征矩阵的,并且能够根据这些信息反过来确定匹配点。两个样例运行时间都很长(分辨率教大时),第一个在用另外的照片时还遇到报错,大概是在DoG时出错,具体也没有细究了·····#6. exif_Parsing提取EXIF信息,编译后通过命令行执行,给出的参数格式:--imafile 你的照片路径,路径中使用/斜杠。另一篇:learn openMVG-安装和简介#7. multiview_robust_essential估计本质矩阵并计算3D结构。这个例子可以直接运行,生成的点云十分稀疏且不带颜色信息。2023-08-18 13:27:001
vcd代表什么?
碟片2023-08-18 13:27:048
ronald是什么意思
Ronald英 ["ru0252nu0259ld]美 ["rɑnld]n. 罗纳德(男子名)更多释义>>[网络短语]Ronald 郑中基,罗纳德,罗纳尔Ronald Reagan 罗纳德·里根,罗纳德里根,罗纳德Ronald Dworkin 罗纳德·德沃金,德沃金请采纳2023-08-18 13:27:141
圣诞节的由来50字英文
Christmas, also known as Christmas, is translated as "Christ mass". It originated from the Roman New Year"s agricultural God"s day, which has nothing to do with Christianity. After the prevalence of Christianity in the Roman Empire, the Holy See incorporated this folk festival into the Christian system, and celebrated the birth of Jesus. But it"s not the birthday of Jesus on Christmas day, because the Bible doesn"t record the specific day of Jesus" birth, and it also doesn"t mention that there is such a festival, which is the result of Christianity"s absorption of ancient Roman mythology.2023-08-18 13:27:166
衣服的尺码L X 分别指的是多大号啊?
38 40 422023-08-18 13:27:164
Ronald是什么意思
Ronaldn.罗纳德(男子名)网络郑中基; 郑中基; 罗纳尔德形近词:DonaldRanald2023-08-18 13:27:222
NAP积分区别再障与PNH
PNH时全血细胞减少,会导致中性粒细胞丢失,所以NAP降低。再障时细胞产生的细胞数量减少,因为代偿,剩下的中性粒细胞NAP增多,活性增强(不严谨,个人见解)2023-08-18 13:27:241
求C++中利用opencv计算轮廓图像傅里叶描述子的代码
一、特征点(角点)匹配图像匹配能够应用的场合非常多,如目标跟踪,检测,识别,图像拼接等,而角点匹配最核心的技术就要属角点匹配了,所谓角点匹配是指寻找两幅图像之间的特征像素点的对应关系,从而确定两幅图像的位置关系。角点匹配可以分为以下四个步骤:1、提取检测子:在两张待匹配的图像中寻找那些最容易识别的像素点(角点),比如纹理丰富的物体边缘点等。2、提取描述子:对于检测出的角点,用一些数学上的特征对其进行描述,如梯度直方图,局部随机二值特征等。检测子和描述子的常用提取方法有:sift,harris,surf,fast,agast,brisk,freak,brisk,brief/orb等。3、匹配:通过各个角点的描述子来判断它们在两张图像中的对应关系,常用方法如 flann等。4、消噪:去除错误匹配的外点,保留正确的匹配点。常用方法有KDTREE,BBF,Ransac,GTM等。二、SIFT匹法的提出为了排除因为图像遮挡和背景混乱而产生的无匹配关系的关键点,SIFT的作者Lowe提出了比较最近邻距离与次近邻距离的SIFT匹式:取一幅图像中的一个SIFT关键点,并找出其与另一幅图像中欧式距离最近的前两个关键点,在这两个关键点中,如果最近的距离除以次近的距离得到的比率ratio少于某个阈值T,则接受这一对匹配点。因为对于错误匹配,由于特征空间的高维性,相似的距离可能有大量其他的错误匹配,从而它的ratio值比较高。显然降低这个比例阈值T,SIFT匹配点数目会减少,但更加稳定,反之亦然。Loweratio的阈值为0.8,但作者对大量任意存在尺度、旋转和亮度变化的两幅图片进行匹配,结果表明ratio取值在0. 4~0. 6 之间最佳,小于0. 4的很少有匹配点,大于0. 6的则存在大量错误匹配点,所以建议ratio的取值原则如下:ratio=0. 4:对于准确度要求高的匹配;ratio=0. 6:对于匹配点数目要求比较多的匹配;ratio=0. 5:一般情况下。三、常见的SIFT匹配代码1、vlfeat中sift toolbox中的vl_ubcmatch.c使用的是普通的欧氏距离进行匹配(该SIFT代码贡献自AndreaVedaldi)。2、Lowe的C++代码中使用的是欧氏距离,但是在matlab代码中为了加速计算,使用的是向量夹角来近似欧氏距离:先将128维SIFT特征向量归一化为单位向量(每个数除以平方和的平方根),然后点乘来得到向量夹角的余弦值,最后利用反余弦(acos函数)求取向量夹角。实验证明Lowe的办法正确率和耗时都很不错。同样,也可以采用knnsearch函数求最近点和次近点:knnsearch采用euclidean距离时得到的结果与lowe采用的近似方法结果几乎一致,正好印证了模拟欧氏距离的效果。3、Rob Hess的OpenSIFT采用了KDTREE来对匹配进行优化。4、CSDN大神v_JULY_v实现了KDTREE+BBF对SIFT匹配的优化和消除错误匹配:从K近邻算法、距离度量谈到KD树、SIFT+BBF算法- 结构之法 算法之道 - 博客频道 - CSDN.NET。5、OpenCV中features2d实现的SIFT匹配有多种matcher:VectorDescriptorMatcher,BFMatcher(Brute-force descriptor matcher),FernDescriptorMatcher,OneWayDescriptorMatcher,FlannBasedMatcher 等等。目前只知道采用knnsearch,提供了多种距离度量方式,具体区别不懂。2023-08-18 13:27:281
CD,VCD,DVD有什么区别?
分类: 电子数码 解析: 从表面上看,DVD盘与CD/VCD盘很相似。但实质上,两者之间有本质的差别。如果大家认为,DVD与CD/VCD之间的区别仅仅在于播放效果上,似乎显得有些太过于简单了。 1、从技术上来看 DVD/CD都是一样的,因为它们都是将所需要的数据存储在光盘轨道中极小的凹槽内,然后再通过光驱的激光束来进行读取工作。但是在光盘的密度方面,DVD要比CD/VCD大得多,因此在读取DVD数据的时候就需要比读取CD/VCD的数据时更短波长的激光束。因为只有这样,才能够让激光束更加准确地在光盘上面聚焦和定位。CD的最小凹坑长度为0.834μm,道间距为1.6μm,采用波长为780~790nm的红外激光器读取数据,而DVD的最小凹坑长度仅为0.4μm,道间距为0.74μm,采用波长为635~650nm的红外激光器读取数据。 2、在播放影像时 VCD只能达到240线的标准,而DVD可以高达720线的标准,因此在清晰度方面,DVD占据了绝对的优势。 3、在数据容量上 CD/VCD只能容纳650MB-700MB左右的数据,而DVD最少可以容纳4.7GB的数据。按单/双面与单/双层结构的各种组合,DVD可以分为单面单层、单面双层、双面单层和双面双层四种物理结构。单面单层DVD盘的容量为4.7GB(约为CD-ROM容量的7倍),双面双层DVD盘的容量则高达17GB(约为CD-ROM容量的26倍)。 单面DVD盘可能有一个或两个记录层。与CD一样,激光器从盘的下面读取单面盘上的数据,双面DVD盘上的数据分别存放在盘的上下两面。 有两种方法读取双面盘上的数据: (1)在播放完盘上第一面的节目后,将盘从播放机中取出,翻面后再放入播放机中继续播放第二面上的节目; (2)在播放机中装两个读激光器,分别从盘的上下两面读取数据,或者在播放机中只装一个读激光器,但在读完盘的第一面后可以自动地跳到盘的另一面继续播放。 如果采取后一种方案,则读完盘的第一面后不需要将盘取出翻面。 双层盘实际上是将两层盘迭加在一起,下层是一半反射层,透过它可以读取上层的数据。读下层盘时总是从内圈开始,并从里往外读取,读完下层后再读上层。读取上层盘有两种方法: (一)逆光道路径OTP(OppositeTrackPath)法,即读上层盘时从外圈开始,并从外向里移动; (二)顺光道路径PTP(ParallelTrackPath)法,即读上层盘时从内圈开始,并从里向外移动。读激光器在读上下层盘上的数据时,其光学焦点会改变。 无论是单层盘还是双层盘都由两片基底组成,每片基底的厚度均为0.6mm,因此DVD盘的厚度为1.2mm。对于单面盘而言,只有下层基底包含数据,上层基底没有数据;而双面盘的上下两层基底上均有数据。 4、在功能方面 DVD可以提供诸如多声轨(多语言)、多种文字支持以及多角度观赏等丰富多彩的功能,而这些都是CD和VCD所不具备的。 对于DVD和CD/VCD之间的区别大致如此,虽然看起来比较简单,但是仅仅只是这么几点不同便足以让DVD彻底的击败CD/VCD了,但是由于后两者目前凭借着在价格方面的优势,所以依然在市场中占有较高的优势,但是相信在不远的未来,DVD将会正式的全面取代CD和VCD成为绝对的主流。2023-08-18 13:27:291
堆排序是啥东西啊?它在最坏情况下需要比较的次数怎么算?
堆排序堆:设有数据元素的集合(R1,R2,R3,...Rn)它们是一棵顺序二叉树的结点且有 Ri<=R2i 和Ri<=R2i+1(或>=)堆的性质:堆的根结点上的元素是堆中的最小元素,且堆的每一条路径上的元素都是有序的。堆排序的思想是:1)建初始堆(将结点[n/2],[ n/2]-1,...3,2,1分别调成堆)2)当未排序完时输出堆顶元素,删除堆顶元素,将剩余的元素重新建堆。程序如下:program duipx;const n=8;type arr=array[1..n] of integer;var a:arr;i:integer;procedure sift(var a:arr;l,m:integer);var i,j, t:integer;begini:=l;j:=2*i;t:=a[i];while j<=m do begin if (j<m) and (a[j]>a[j+1]) then j:=j+1; if t>a[j] then begin a[i]:=a[j];i:=j;j:=2*i; end else exit; a[i]:=t;end;end;beginfor i:=1 to n do read(a[i]);for i:=(n div 2) downto 1 do sift(a,i,n);for i:=n downto 2 do begin write(a[1]:4); a[1]:=a[i]; sift(a,1,i-1); end; writeln(a[1]:4);end.2023-08-18 13:26:501
VCD播放器的VCD的发展历程
VCD的发展历程 :1993年9月,留美学者姜万勐、孙燕生生产出世界上第一台VCD。1996年至1997年,爱多、新科等新品牌开始大规模进入市场,并占据VCD大部分市场。1998年9月,发生了全国性的SVCD与CVD标准之争论。1998年8月,信息产业部制定《超级VCD系统行业规范》,于1998年11月1日生效。1998年10月至1999年7月,各大影碟机厂家不断推出附加新技术的VCD产品,如可播放MP3和MID I的超级VCD,掌上型超级VCD和可录写的超级VCD。甚至实现了VCD联网和语音复读等功能,以实现中小学的VC D辅助教学。1999年1月,影碟机行业广告费投入直线下降。在激烈竞争中,不少知名企业陷入困境,如“小霸王”倒闭和“ 爱多”亏损严重。1999年7月,各主要生产厂家不约而同地开始大规模降价,普通单碟机的价格纷纷跌破800元/台。DVD产品开始取代VCD。2023-08-18 13:26:491
网络接入点是什么意思?
都是服务商服务器的ip!没什么的2023-08-18 13:26:459
圣诞节的由来(英文)
Christmas Day-December 25-which celebrates the birth of Jesus Christ, the founder of the Christian religion, is the biggest and best-loved holiday in the United States.According to the Bible, the holy book of Christians, God decided to allow his only son, Jesus Christ, to be born to a human mother and live on earth so that people could understand God better and learn to love God and each other more. "Christmas"- meaning "celebration of Christ "- honors the time when Jesus was born to a young Jewish woman Mary.Mary was engaged to be married to Joseph, a carpenter, but before they came together, she was found to be with child. Because Joseph, her husband, was a righteous man and did not want to expose her to public disgrace, he had in mind to divorce her quietly. But after he had considered this, an angel of the Lord appeared to him in a dream and said, "Do not be afraid to take Mary home as your wife, because what is conceived in her is from the Holy Spirit. She will give birth to a son, and you are to give him the name Jesus, because he will save his people from their sins."Although the exact date of the birth of Jesus nearly 2,000 years ago is not known, the calendar on the supposed date divides all time into B.C. (Before Christ )and A.D. ( a Latin phrase, Anno Domini, "in the year of our Lord.")For the first 300 years, Jesus" birthday was celebrated on different dates. Finally, in the year 354, church leaders chose December 25 as his birthday.2023-08-18 13:26:421
surf的尺度不变性为什么不如sift
尺度就是受delta这个参数控制的表示 。而不同的L(x,y,delta)就构成了尺度空间(Space ,我理解,由于描述图像的时候,一般用连续函数比较好描述公式2023-08-18 13:26:401
求生之路2浩方联机sever is enforcing consistency for this file:sripts/weapon huning
server is enforcing consistency for this file:scripts/weapon_gnome.txt2023-08-18 13:26:392
慢性粒细胞白血病患者NAP积分突然升高至200分,可能发生的变化是
【答案】:D中性粒细胞碱性磷酸酶( NAP)主要存在于成熟阶段的中性粒细胞,其他细胞均呈阴性反应。慢性粒细胞白血病的NAP活性明显降低,积分值常为0。急性化脓性感染时NAP活性明显升高,病毒性感染时其活性在正常范围或略低。急性NAP 降低。2023-08-18 13:26:351
如何匹配图像中两个四边形,使得其各边距离相等 csdn
一、特征点(角点)匹配图像匹配能够应用的场合非常多,如目标跟踪,检测,识别,图像拼接等,而角点匹配最核心的技术就要属角点匹配了,所谓角点匹配是指寻找两幅图像之间的特征像素点的对应关系,从而确定两幅图像的位置关系。角点匹配可以分为以下四个步骤:1、提取检测子:在两张待匹配的图像中寻找那些最容易识别的像素点(角点),比如纹理丰富的物体边缘点等。2、提取描述子:对于检测出的角点,用一些数学上的特征对其进行描述,如梯度直方图,局部随机二值特征等。检测子和描述子的常用提取方法有:sift,harris,surf,fast,agast,brisk,freak,brisk,brief/orb等。3、匹配:通过各个角点的描述子来判断它们在两张图像中的对应关系,常用方法如 flann等。4、消噪:去除错误匹配的外点,保留正确的匹配点。常用方法有KDTREE,BBF,Ransac,GTM等。二、SIFT匹法的提出为了排除因为图像遮挡和背景混乱而产生的无匹配关系的关键点,SIFT的作者Lowe提出了比较最近邻距离与次近邻距离的SIFT匹式:取一幅图像中的一个SIFT关键点,并找出其与另一幅图像中欧式距离最近的前两个关键点,在这两个关键点中,如果最近的距离除以次近的距离得到的比率ratio少于某个阈值T,则接受这一对匹配点。因为对于错误匹配,由于特征空间的高维性,相似的距离可能有大量其他的错误匹配,从而它的ratio值比较高。显然降低这个比例阈值T,SIFT匹配点数目会减少,但更加稳定,反之亦然。Loweratio的阈值为0.8,但作者对大量任意存在尺度、旋转和亮度变化的两幅图片进行匹配,结果表明ratio取值在0. 4~0. 6 之间最佳,小于0. 4的很少有匹配点,大于0. 6的则存在大量错误匹配点,所以建议ratio的取值原则如下:ratio=0. 4:对于准确度要求高的匹配;ratio=0. 6:对于匹配点数目要求比较多的匹配;ratio=0. 5:一般情况下。三、常见的SIFT匹配代码1、vlfeat中sift toolbox中的vl_ubcmatch.c使用的是普通的欧氏距离进行匹配(该SIFT代码贡献自AndreaVedaldi)。2、Lowe的C++代码中使用的是欧氏距离,但是在matlab代码中为了加速计算,使用的是向量夹角来近似欧氏距离:先将128维SIFT特征向量归一化为单位向量(每个数除以平方和的平方根),然后点乘来得到向量夹角的余弦值,最后利用反余弦(acos函数)求取向量夹角。实验证明Lowe的办法正确率和耗时都很不错。同样,也可以采用knnsearch函数求最近点和次近点:knnsearch采用euclidean距离时得到的结果与lowe采用的近似方法结果几乎一致,正好印证了模拟欧氏距离的效果。3、Rob Hess的OpenSIFT采用了KDTREE来对匹配进行优化。4、CSDN大神v_JULY_v实现了KDTREE+BBF对SIFT匹配的优化和消除错误匹配:从K近邻算法、距离度量谈到KD树、SIFT+BBF算法- 结构之法 算法之道 - 博客频道 - CSDN.NET。5、OpenCV中features2d实现的SIFT匹配有多种matcher:VectorDescriptorMatcher,BFMatcher(Brute-force descriptor matcher),FernDescriptorMatcher,OneWayDescriptorMatcher,FlannBasedMatcher 等等。目前只知道采用knnsearch,提供了多种距离度量方式,具体区别不懂。2023-08-18 13:26:321
在SQL sever管理平台中,数据库中的表中数据输入相同记录会出现什么现象,怎样避免?
出现相同记录可能会是数据冗余,可考虑用到主键约束等进行限制,参看数据库中的范式。2023-08-18 13:26:313