- meira
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第一是效率问题,麦轮实现全向移动的代价是牺牲一部分速度来进行横向运动,就算是想普通轮子移动也需要A轮和B轮来相互抵消横向的速度,具体解释的话可能会比较复杂,题主可以自行了解一下麦轮的原理。
第二是结构问题,麦轮是通过附加不带动力的滚子来实现全向移动,这也就是说每一个轮子都需要一个单独的动力系统,滚子两端的轴承都需要有足够强度来支撑负载,轴承本就是一个精密件,再加上滚子也需要单独考虑,结构的复杂程度超过普通的轮子不是一星半点。
第三是麦轮自己的缺陷,麦轮的全向移动是在每一个麦轮的滚子单独接触地面时分解速度实现的,也就是说如果在崎岖不平的地面就会造成无法分解速度,从而无法横向移动,所以麦轮自身路面要求比较高。
第四就是成本问题了,复杂程度带来成本的提升,四个一组的麦轮需要配套的四组动力系统,要想达到现代交通工具的效率配套的动力系统自身动力不能太过弱鸡,但想要高效率自重又是一个问题。就像火箭一样,为了克服地球引力要大功率发动机和小自重,但大功率发动机要大量燃料,大量燃料又增加自重,而为了大规模普及麦轮进行大量设计计算试验,明显不合算。
自己的理解纯手打,毕竟本人还正在学习有关知识,有什么地方不对还希望大佬指出。
- 牛云
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你说的这个叫麦克纳姆轮,百度一下“工业承重型麦克纳姆轮”,自然排名的第一个就有说明,希望能帮到你
麦克纳姆轮的简介
这种全方位移动方式是基于一个有许多位于机轮周边的轮轴的中心轮的原理上,这些成角度的周边轮轴把一部分的机轮转向力转化到一个机轮法向力上面。依靠各自机轮的方向和速度,这些力的最终合成在任何要求的方向上产生一个合力矢量从而保证了这个平台在最终的合力矢量的方向上能自由地移动,而不改变机轮自身的方向。在它的轮缘上斜向分布着许多小滚子,故轮子可以横向滑移。小滚子的母线很特殊,当轮子绕着固定的轮心轴转动时,各个小滚子的包络线为圆柱面,所以该轮能够连续地向前滚动。麦克纳姆轮结构紧凑,运动灵活,是很成功的一种全方位轮。有4个这种新型轮子进行组合,可以更灵活方便的实现全方位移动功能。基于麦克纳姆轮技术的全方位运动设备可以实现前行、横移、斜行、旋转及其组合等运动方式。在此基础上研制的全方位叉车及全方位运输平台非常适合转运空间有限、作业通道狭窄的舰船环境,在提高舰船保障效率、增加舰船空间利用率以及降低人力成本方面具有明显的效果。2023-08-17 19:30:241
麦克纳姆轮的工作原理(要纯文字的)
这种全方位移动方式是基于一个有许多位于机轮周边的轮轴的中心轮的原理上,这些成角度的周边轮轴把一部分的机轮转向力转化到一个机轮法向力上面。依靠各自机轮的方向和速度,这些力的最终合成在任何要求的方向上产生一个合力矢量从而保证了这个平台在最终的合力矢量的方向上能自由地移动,而不改变机轮自身的方向。在它的轮缘上斜向分布着许多小滚子,故轮子可以横向滑移。小滚子的母线很特殊,当轮子绕着固定的轮心轴转动时,各个小滚子的包络线为圆柱面,所以该轮能够连续地向前滚动。麦克纳姆轮结构紧凑,运动灵活,是很成功的一种全方位轮。有4个这种新型轮子进行组合,可以更灵活方便的实现全方位移动功能。基于麦克纳姆轮技术的全方位运动设备可以实现前行、横移、斜行、旋转及其组合等运动方式。在此基础上研制的全方位叉车及全方位运输平台非常适合转运空间有限、作业通道狭窄的舰船环境,在提高舰船保障效率、增加舰船空间利用率以及降低人力成本方面具有明显的效果。2023-08-17 19:30:401
仰望u8横向移动原理
仰望U8横向移动在于它的特殊轮胎。这种设计叫做麦克纳姆轮,是瑞典公司的发明设计,专利已经在1992年过期。麦克纳姆轮是全方位轮,轮胎由许多倾斜的滚轮构成,它可以把转向力转化到机轮的法向力上,所以轮子可以横向滑动。看起来是很简单的设计,但应用在汽车上的难度很大,它需要车辆的前后轮子不同转向,才可以实现“横着走”的功能。比亚迪的四轮独立驱动技术正好实现这一点,四个电机可以分别控制四个轮子。从这一点来说,比亚迪的技术确实强大。不过麦克纳姆轮对轮胎的磨损太大。技术优势仰望U8拥有易四方和云辇-P智能液压车身控制系统两大顶级技术加持,具备四轮独立扭矩矢量控制能力,能够实现极限操稳、爆胎控制、应急浮水、原地掉头、敏捷转向等场景功能。在“易四方”技术的加持下,仰望U8既有硬派越野的性能、安全和可靠,又有科技智能,可以凭借出色的科技感与复杂路况下的智能脱困与紧急避险能力,把现代文明带到旷野户外。以上内容参考:百度百科—仰望U82023-08-17 19:31:211
麦克纳姆轮能上路吗
不能上路。因为麦克纳姆轮根本就没办法正常上路,从麦克纳姆轮控制和后面四电机原地旋转控制可以看出来,比亚迪跨界引入了很多黑科技,如果不考虑轮胎磨损的话,我觉得是挺牛皮的。麦克纳姆轮是瑞典麦克纳姆公司的专利。这种全方位移动方式是基于一个有许多位于机轮周边的轮轴的中心轮的原理上,这些成角度的周边轮轴把一部分的机轮转向力转化到一个机轮法向力上面。2023-08-17 19:31:381
麦克纳姆轮适合山地行走吗?
不适合。麦轮运动过程中存在较大滚动摩擦,辊子的磨损比普通轮胎严重,因此适用于比较平滑的路面。麦克纳姆轮是瑞典麦克纳姆公司的专利,这种全方位移动方式是基于一个有许多位于机轮周边的轮轴的中心轮的原理上。2023-08-17 19:31:481
全方位移动平台麦克纳姆轮
全方位移动平台麦克纳姆轮 全方位移动平台能实现前进、横向、斜向、旋转运动。麦克纳姆轮是实现是实现其功能的主要部件之一,每个麦克纳姆轮轮都有6 ~ 8个聚氨酯滚轮。希倍优生产的麦克纳姆轮拥有九个聚氨酯辊轮,使用高强度7075铝和高性能聚氨酯制造,具有承载大,同轴精度高,使其行走更平顺,运行噪音更低,运行抖动更小,行驶寿命更高。 挡片:7075铝 / 45#钢 轮毂:45#钢 辊轮:高性能进口聚氨酯+7075铝 PU硬度:邵氏95A 颜色:棕黄,可选红 精度:同轴精度小于15丝 麦克纳姆轮,是瑞典麦克纳姆公司的专利。 基于一个有许多位于机轮周边的轮轴的中心轮的原理上,这些成角度的周边轮轴把一部分的机轮转向力转化到一个机轮法相力上面。麦克纳姆轮结构紧凑,运动灵活,是很成功的一种全方位轮。有4个这种新型轮子进行组合,可以更灵活方便的实现全方位移动功能。 此麦克纳姆轮(mecanum wheel)中央安装辊由一分为二的辊和辊总是与工作表面相接触,从而允许在不平的表面的更好的性能,在具有分割成两个向量,一个向前、向后和一个左、右。当在相反的方向旋转的一侧的车轮上时,向前和向后,而向侧向量加起来.否则与其他两个车轮的结果在四个反向附加的侧身载体。2023-08-17 19:31:561
讲麦克纳姆轮的书有什么
1、麦克纳姆轮:两位天才的故事,讲述著名工程师威尔伯·怀特和罗伯特·麦克纳姆合作研发麦克纳姆轮的故事。2、麦克纳姆轮:一段机械硬是的浪漫史,以轻松幽默的笔触讲述麦克纳姆轮的发明历史,有趣的图片和配文字,让读者迅速了解麦克纳姆轮的设计原理与工作机制,是一本既专业又通俗的科普读物。3、麦克纳姆轮:产生运动的奇迹,采用深入浅出的方式阐述麦克纳姆轮产生无止境运动的原理,具体的力学分析揭示其中奇妙的运动学现象,让读者体会到麦克纳姆轮的神奇与魔力,是一本既专业又通俗的力学读物。4、永动机梦:麦克纳姆轮的前世今生,从人类对永动梦的追求出发,讲述麦克纳姆轮作为一种近乎永动的机械装置,对科学界和社会产生的巨大影响,是一本考察人类科技发展和思维演化的科普著作。2023-08-17 19:32:171
19寸的麦克纳姆轮是多少厘米的
48.26厘米。19寸的麦克纳姆轮是指轮毂的直径是19寸,按照英寸和厘米的单位换算,1英寸等于2.54厘米,19英寸等于48.26厘米,因此19寸的麦克纳姆轮等于48.26厘米。麦克纳姆轮是瑞典麦克纳姆公司的专利,这种全方位移动方式是基于一个有许多位于机轮周边的轮轴的中心轮的原理上。2023-08-17 19:32:241
如何运用TRIZ理论解决AGV产品灵活性差的问题?
根据AGV转向问题描述分析可知,在转弯过程中,由于向心力存在,AGV驱动电机速度需改变,从动轮跟随驱动轮运动,为进一步确定技术问题的原因或条件,接下来按照TRIZ解题步骤来寻求该技术问题的解决方案。(1)调整环境或物体性能,使其各阶段达到最优状态。得出方案1:企业在进行厂区车间规划时,有条件的可考虑将设备直线排布,尽可能让AGV保持直线运行,减少转弯情况;或是将车间进行分割为若干小区域,缩短原料转载运输的路径。(2)分割物体,使其各部分可以改变相对位置。得出方案2:将AGV整车车架与行走机构分割开,两者可以相互独立运动,当AGV小车直线行进时,行走机构和车架一起运动,当AGV小车需要转弯时,车架借助辅助支撑机构保持不动,依靠行走机构原地旋转改变行进方向,形如行星轮系中太阳轮与行星轮转动方式。又得方案3:从AGV行走机构的主动轮考虑,将驱动轮子系统中的轮胎分割成若干部分,轮子既能横向运动、又能纵向运动,通过查询知识库得知,麦克纳姆轮、切向轮等全向轮,其轮胎分割为若干个小辊子,将全向轮按一定方式排布组成行走机构,可实现AGV平面内任意方向运动。(3)如果一个物体整体是静止的,使之移动或可动。得出方案4:电机、传动件和驱动轮运动相关联,电机、传动件和驱动轮的转轴位置静止,可将这几部分组合成“双舵式”驱动模块,实现轮子既可以行进、又可以转动,从而实现AGV车架方向不变前提下实现平面内任意方向行进。(4)采用具有可调自然频率的扭振缓冲器阻抑轴的多频振动。从提高平稳性为着眼点,可以得出方案5:将AGV行走机构中的连接件与底盘的连接由原来的刚性连接变为弹簧的柔性连接,减少轮子在进行过程中由于与地面接触点高度不同引起的机械振动,类似于高档汽车的可调节底盘悬挂系统。(5)利用视觉/光学系统、听觉/声学系统、味觉系统、电磁系统或嗅觉系统代替机械系统。可得方案6:采用激光导航或机器视觉导航,突破了导航磁条对AGV运动区域的限制,方便更改AGV的路径。通过对目前AGV产品灵活性差问题的描述分析,通过TIRZ理论中的功能分析和因果分析,找出问题的主要原因,并用矛盾矩阵和发明原理从不同角度提出了多种用于提升AGV灵活性的解决方案。2023-08-17 19:32:321
麦克纳姆轮运动原理是什么?
麦克纳姆轮运动原理是将车辆同一侧的两个麦轮以相反的方向旋转,这样沿前后方的力就会抵消,而横向的力有恰好是同一方向。麦克纳姆轮是一种可全方位移动的全向轮,简称麦轮,由轮毂和围绕轮毂的辊子组成,麦轮辊子轴线和轮毂轴线夹角成45度。在轮毂的轮缘上斜向分布着许多小轮,即辊子,故小轮可以横向滑移。滚筒是一种没有动力的小型滚筒。小滚子的母线很特殊。当轮子绕固定的轮轴转动时,每个小滚轮的包络面都是圆柱形的,所以轮子可以不断向前滚动。麦克纳蒙轮安装在车内,可以向各个方向移动。它可以从前到后,从左到右和横向移动。它可以360度任意方向完全平移和旋转,即使在很小的空房间里也可以灵活移动到达目的地。McNamun车轮安装模式:X-Square:小轮转动产生的力矩会经过同一点,所以偏航轴不能主动转动或保持偏航轴的角度。X-rectangle:小轮的转动可以产生偏航轴的转动力矩,但转动力矩的力臂会更短。o型正方形:四个小轮子分别位于正方形的四个顶点,既可以进行平移,也可以进行旋转。受限于机器人底盘的形状和尺寸,安装的可行性受到限制。o型直角:小轮的转动能产生偏航轴的转动力矩,转动力矩的力臂较长,是最常见的安装方式。2023-08-17 19:32:401
麦克纳姆轮运动原理是什么?
麦克纳姆轮运动原理是将车辆同一侧的两个麦轮以相反的方向旋转,这样沿前后方的力就会抵消,而横向的力有恰好是同一方向。麦克纳姆轮是一种可全方位移动的全向轮,简称麦轮,由轮毂和围绕轮毂的辊子组成,麦轮辊子轴线和轮毂轴线夹角成45度。在轮毂的轮缘上斜向分布着许多小轮,即辊子,故小轮可以横向滑移。滚筒是一种没有动力的小型滚筒。小滚子的母线很特殊。当轮子绕固定的轮轴转动时,每个小滚轮的包络面都是圆柱形的,所以轮子可以不断向前滚动。麦克纳蒙轮安装在车内,可以向各个方向移动。它可以从前到后,从左到右和横向移动。它可以360度任意方向完全平移和旋转,即使在很小的空房间里也可以灵活移动到达目的地。McNamun车轮安装模式:X-Square:小轮转动产生的力矩会经过同一点,所以偏航轴不能主动转动或保持偏航轴的角度。X-rectangle:小轮的转动可以产生偏航轴的转动力矩,但转动力矩的力臂会更短。o型正方形:四个小轮子分别位于正方形的四个顶点,既可以进行平移,也可以进行旋转。受限于机器人底盘的形状和尺寸,安装的可行性受到限制。o型直角:小轮的转动能产生偏航轴的转动力矩,转动力矩的力臂较长,是最常见的安装方式。2023-08-17 19:32:471
麦克纳姆轮运动原理是什么?
麦克纳姆轮运动原理是什么? 麦克纳姆轮运动原理是将车辆同一侧的两个麦轮以相反的方向旋转,这样沿前后方的力就会抵消,而横向的力有恰好是同一方向。麦克纳姆轮是一种可全方位移动的全向轮,简称麦轮,由轮毂和围绕轮毂的辊子组成,麦轮辊子轴线和轮毂轴线夹角成45度。在轮毂的轮缘上斜向分布着许多小轮,即辊子,故小轮可以横向滑移。滚筒是一种没有动力的小型滚筒。小滚子的母线很特殊。当轮子绕固定的轮轴转动时,每个小滚轮的包络面都是圆柱形的,所以轮子可以不断向前滚动。麦克纳蒙轮安装在车内,可以向各个方向移动。它可以从前到后,从左到右和横向移动。它可以360度任意方向完全平移和旋转,即使在很小的空房间里也可以灵活移动到达目的地。McNamun车轮安装模式:X-Square:小轮转动产生的力矩会经过同一点,所以偏航轴不能主动转动或保持偏航轴的角度。X-rectangle:小轮的转动可以产生偏航轴的转动力矩,但转动力矩的力臂会更短。o型正方形:四个小轮子分别位于正方形的四个顶点,既可以进行平移,也可以进行旋转。受限于机器人底盘的形状和尺寸,安装的可行性受到限制。o型直角:小轮的转动能产生偏航轴的转动力矩,转动力矩的力臂较长,是最常见的安装方式。 @20192023-08-17 19:32:551
仰望的车轮叫啥
仰望的车轮叫麦克纳姆轮。麦克纳姆轮是瑞典麦克纳姆公司的专利,是一种可以全向旋转的轮子。2023-08-17 19:33:022
agv小车工作的引导方式有哪几种?
这个我在超级过程上面看过,上海港的那个agv,坐标定位,在地上放定位钉,2023-08-17 19:33:123
海市蜃楼形成是什么原因造成的
海市蜃楼属于一种非常美丽的自然景观,古时人们认为海市是居住在海上的神仙所创造的。其实海市蜃楼形成的原因有很多,光线是一个因素。下面就是我给大家整理的海市蜃楼形成的原因,希望大家喜欢。 海市蜃楼形成的原因 海市蜃楼经常发生在沿海,在沙漠偶尔也可见到。人们可以看到房屋,人,山,森林等景物,并且可以运动,栩栩如生。有人认为是人间仙境。现在,人们把海市蜃楼说成是大气折射的结果,把远处的景物折射到近处来了。其实,这是现代科学解释不了的一种自圆其说。 在三界之内,也有很多层物质空间。宗教中提到的九大层天,十八层地狱,如天人,鬼都是在不同空间。我们的人眼就看不到他们。 在我们的空间的人所能看到的光是在可见光范围之内(400-700 nm)。我们看到的物质是因为我们的眼睛可以接受其反射的可见光。在夜里,物质发出的红外线我们就接收不到。即使在可见光范围之内,如果光过强或过弱,我们也不能看到。人眼是由我们这个空间的物质构成的,是由最大一层分子组成的最大一层粒子构成的,只适合看到一定能量范围的光。 如果是分子组成的稍微小于最大一层粒子的那层空间粒子的时候,人眼就看不到了,更不要说由分子组成的更小粒子的空间了。对人来讲,这些物质反射的光是不可见光。但是,这个空间的生命却能接收到这层空间物质反射的光,并能看到这层空间的物质,因为组成他们眼睛的分子颗粒和人眼分子颗粒不同。 海市蜃楼是另外空间的真实体现。在物质的运动下,反映到我们这个空间里来了。一种海市蜃楼发生在海上。这里空气湿度大,在一定范围之内的空间空气湿度比较大,另外厚度比较大,这样大面积的水蒸汽在运动下阴差阳错地就能形成一个巨大的透镜系统。就象一个巨大的放大镜和显微镜一样,把微观世界的另外空间的景象反映到我们的空间来了。人眼就能观察到了。 另外,人们看到的海市蜃楼的景象有时是运动的,空间的物质就是运动的。在沙漠或 其它 地方,如果物质在运动下也能形成一个巨大的微观观测系统,人们就可以观测到另外空间了,也就是人们所说的海市蜃楼。 海市蜃楼也经常发生在雨后,这时的空气湿度较大,也易形成透镜系统。 当近地面的气温剧烈变化,会引起大气密度很大的差异,远方的景物,在光线传播时发生异常折射和全反射,从而造成蜃景。 我国山东蓬莱县,常可见到渤海的庙岛群岛幻景,素有“海市蜃楼”之称。 海市蜃楼是近地面层气温变化大,空气密度随高度强烈变化,光线在铅直方向密度不同的气层中,经过折射进入观测者眼帘造成的结果。常分为上现、下现和侧现海市蜃楼。 梦见海市蜃楼的寓意 海市蜃楼,表示虚幻的,不真实的景象,梦中的海市蜃楼表达的是你心中想象、憧憬的事物,海,广阔,深远,有归属感,每个人对海的感受是不同的,更深刻的意义需要由你自己对海的感受来判断了,动物群,是自己在现实中希望感受到的人性,狮子,兽中较为强悍的形象,同时雌性育子、捕猎,体现作为女性的责任感,紫色,是一种具有女性神秘魅力,同时表现受到抑制的热情的颜色。和出差学习没有直接关系,更多是在体现关于夫妻生活的一些感受。 梦见海市蜃楼:居住地区会发生混乱 青年人梦见海市蜃楼则您的健康:关注重点仍然是心脏,注意心态的平和。此外,也有可能出现运动失调或痉挛的状况。 未婚者梦见海市蜃楼,则爱情 运势 :恋情的关键词是沟通,情侣间聊天、讨论,甚至争吵的机会都较多,不妨当作一个相互了解的过程。同时,新的情缘往往也是聊出来的。 中国其他神奇自然现象 世界之大无奇不有,冬夏颠倒的地方你见过吗?你见过太阳一日“三起三落”的地方吗?你见过能呼风唤雨的奇地吗?你见过四季如春的峡谷吗?这些听着觉得很不可思议的现象,有些连科学家都无法说清,下面我们一起到神州大地看看那些神奇的地方吧! 一、冬夏颠倒的地方 在河南林县石板岩西北部的太行山中,有一海拔1500米的地方,冬季水温变暖,烟雾缭绕;夏季水寒冰冷,朔风袭衣。这里阳春三月开始结冰,冰期长达5个月。寒冬腊月,热气如蒸,从乱石下溢出的泉水,温暖宜人,溪岸常有奇花异草,嫩绿鲜艳。许多学者不断对此探索研究,但至今尚未揭开这一自然之谜。 二、太阳一日“三起三落”的地方 云南有个叫黎明的地方,一天中能看到三次日出和日落。冬季的黎明时太阳是橘红色的,太阳一爬出来就把原本色彩斑斓的山崖映照得无比透亮。奇特的是,刚刚升起的太阳只在天空停留两小时左右就又落下山去。当人们为这峡谷日短而惋惜的时候,山后竟然又放金光,不一会儿,一轮红日又落而复升,悬挂在湛蓝的天空中。然而好景不长,一座高高的山峰又将太阳挡住,太阳又重新落下来。如此,一天内太阳三落三升的奇异景观使人们惊奇。 三、沈阳怪坡 沈阳市新城子区清水台镇阎家村的寒坡岭附近,有个怪坡。怪坡看上去东低西高,长80米,宽15米。若开面包车,车上载十多人,能滑行上坡,到坡顶停住。如骑自行车从坡上往下骑,不蹬不走,猛蹬才能到达坡底。从坡下往上骑,不用蹬,车会自动往上滑行。据有关人士说是因视觉错觉所致,并非东低西高。 四、神奇香地 湖南洞口县山门镇清水村有一块面积50平方米的奇特香地,一年四季香味扑鼻,使人神清气爽。春、夏檀香味,秋、冬桂花香,但越出香地范围,就闻不到香味。这块奇妙的香地位于湖南省洞口县山门清水村西北方约2公里远的山腰上一块凹地处。这是一个群山环抱、人迹罕至的地方,它的上边是悬崖峭壁,下面是潺潺的小溪。据说,一位采药的山民经常到这片山去采药。一天,这位采药的山民巧合地路经此地,觉得有一种奇妙的香味扑鼻而来。他感到非常地好奇。为了查找香味的源头,他查看了这里所有的花草树木,均不得要领。最后,他突然明白,原来香味来自脚下的土地。这使得他觉得非常地惊奇。土地竟然会发出这种奇妙的香味,这太不可思议了。 五、能预报天气的土地 在四川石柱土家族自治县有一块能预报天气的土地,面积约10平方米,这是块红沙地坝,颜色随着天气而变化,晴天泛白色,阴天呈淡江,雨天为棕红。方圆七八里的农民以此作观察天气、安排农活的依据。因为沙坝远远望去像人形,人们便称它为“红人”。 六、呼风唤雨的奇地 海南省万宁县西南海滨的沙滩有一条林带,每年初夏的凌晨,林子里经常雷声骤起,大雨倾盆而下,但用不了多少时间,便雨过天晴,而林子外却不像林中这样多雨。据有关人士分析,这可能是地域性森林小气候造成的。 七、盛夏结冰的山腰 湖北省五峰县的最高峰---海拔2320米的白道寨的山腰上,有两处约1千平方米面积的地方,盛夏一过,冰块就消融了,直到来年盛夏又复出现,堪称一奇。 八、四季如春的峡谷 湘北湘西龙山县境内,有一条被人称为“三十里画廊”的峡谷,这里气温一年四季如春,几乎没有细微的变化,人称恒温之地。看了以上八大奇观,相信不少人对这些奇异而又神秘的现象或建筑颇感兴趣。它们均颇具特色,令人赞叹不已,吸引了不少人的好奇心。 海市蜃楼的形成条件 蜃景与地理位置、地球物理条件以及那些地方在特定时间的气象特点有密切联系。气温的反常分布是大多数蜃景形成的气象条件。 就拿下蜃的形成来说。夏季沙漠中烈日当头,沙土被晒得灼热,因沙土的比热小,温度上升极快,沙土附近的 沙漠海市蜃楼(2张)层冷空气的密度大,这样空气的折射率是下层小而上层大。当远处较高物体反射出来的光,从上层较密空气进入下层较疏空气时被不断折射,其入射角逐渐增大,增大到等于临界角时发生全反射,这时,人要是逆着反射光线看去,就会看到下蜃。 柏油马路因路面颜色深,夏天在灼热阳光下吸收能力强,同样会在路面上空形成上层的空气冷、密度大,而下层空气热、密度小的分布特征,所以也会形成下蜃。 发生在沙漠里的“海市蜃楼”,就是太阳光遇到了不同密度的空气而出现的折射现象。沙漠里,白天沙石受太阳炙烤,沙层表面的气温迅速升高。由于空气传热性能差,在无风时,沙漠上空的垂直气温差异非常显著,下热上冷,上层空气密度高,下层空气密度低。当太阳光从密度高的空气层进入密度低的空气层时,光的角度发生了改变,经过光的折射,便将远处的绿洲呈现在人们眼前了。在海面或江面上,有时也会出现这种“海市蜃楼”的现象。 海市蜃楼是一种光学幻景,是地球上物体反射的光经大气折射而形成的虚像。 海市蜃楼简称蜃景,根据物理学原理,海市蜃楼是由于不同的空气层有不同的密度,而光在不同的密度的空气中又有着不同的折射率。也就是因海面上冷空气与高空中暖空气之间的密度不同,对光线折射而产生的。 海市蜃楼的形成原理 光的折射:光从一种介质斜射入另一种介质时,传播方向发生改变,从而使光线在不同介质的交界处发生偏折。理解:光的折射与光的反射一样都是发生在两种介质的交界处,只是反射光返回原介质中,而折射光线则进入到另一种介质中。由于光在在两种不同的物质里传播速度不同,故在两种介质的交界处传播方向发生变化,这就是光的折射。[5] 实验2023-08-17 19:31:181
notice do与notice doing区别
notice sb. do/doing的区别吧!notice sb do sth 意“注意到某人做了某事”,指动作do的全过程,即动作结果;notice sb doing sth意“注意到某人正在做…”,指动作do正在发生。如: I noticed her standing behind me .我注意到她正站在我后面。 I did not notice you come in.我没注意到你进来。do with 常与连接代词 what 连用,而 deal with 常与连接副词 how 连用,如: 1 . I don"t know how they deal with the problem . (= I don‘t know what they do with the problem . )我不知道他们如何处理这个问题。 2 . He is easy to deal with . (= He is easy to do with . 这时“do”是不及物动词)他是容易相处的人。这两个词组在使用时有细微的差别。一般地说,do with 表示“处置”、“忍受”、“相处”、“有关”等。如: 1 . They found a way to do with the elephant . 他们找到对付那头大象的办法了。 2 . We can"t do with such carelessness . 我们不能容忍这种粗枝大叶的作风。 3 . We are difficult to do with the new comer . 我们很难与新来的那个人相处。 4 . I have nothing to do with him . 我跟他无任何关系。 deal with 意义很广,常表示“对付”、“应付”、“处理”、“安排”、“论述”、“涉及”等。如: 1 . They could properly deal with all kinds of situations . 他能恰当地应付各种局面。 2 . Deal with a man as he deals with you . 以其人之道,还治其人之身。 3 . This is a book dealing with Asian problems . 这是一本论述亚洲问题的书。 4 . They have learned to deal with various persons . 他们学会了和各种人打交道。2023-08-17 19:31:193
记忆力不好的我怎么样才能学好英语
好脑子不如烂笔头。2023-08-17 19:31:213
氨泄漏了会不会爆炸?
会的2023-08-17 19:31:223
电脑光驱是什么?
1、光驱就是电脑中可以读取到我们平时买到的光盘上的内容的一个机器,同时也可以往光盘中写入你想写入的内容。电脑光驱的结构中包含激光头、主轴电机、光盘的托架和启动装置构成。2、激光头装置用光电管和聚集镜等装置构成,利用 齿轮 的转动和传输带的转动,在电力的发动下,收集信号的同时读取光盘中的内容。3、主轴电机是电脑光驱的整个驱动力的关键,在读取的光盘内容的时候使其中的数据进行定位分析。我们把放置光盘的地方叫做光盘托架。4、能使光盘托架弹出和收进与使马达转动的装置叫做启动装置。光驱的原理光驱中含有激光头,它是整个光驱中最为关键的部分,它可以读取光盘中数据,千万不要把激光头损坏掉,不然整个光驱都无法使用。激光头读取数据时,是利用的棱镜原理,激光透过棱镜反射到物镜上。2023-08-17 19:31:221
onion的词典解释是什么
onion的词典解释是:洋葱;洋葱头Anonionisaroundvegetablewithabrownskinthatgrowsunderground.Ithasmanywhitelayersonitsinsidewhichhaveastrong,sharpsmellandtaste。onion的词典解释是:洋葱;洋葱头Anonionisaroundvegetablewithabrownskinthatgrowsunderground.Ithasmanywhitelayersonitsinsidewhichhaveastrong,sharpsmellandtaste。onion的意思是n.洋葱。onion【近义词】Alliumcepa洋葱。一、详尽释义点此查看onion的详细内容n.(名词)【植】洋葱,圆葱洋葱头,葱头葱属(Alliumcepa)植物,有关葱类植物v.(动词)因洋葱使掉泪二、双解释义n.(名词)[C]洋葱(头)astrong-smellingroundwhitevegetablemadeupofoneskinwithinanother,usedincooking[U](食物)洋葱,葱头thisvegetableasfood三、词典解释1.洋葱;洋葱头Anonionisaroundvegetablewithabrownskinthatgrowsunderground.Ithasmanywhitelayersonitsinsidewhichhaveastrong,sharpsmellandtaste.e.g.Willyouchopanonionupforme?...你能帮我把一个洋葱切碎吗?e.g.Itismadewithfreshmincedmeat,cookedwithonionandarichtomatosauce.这道菜用鲜肉沫加洋葱和浓郁的番茄酱做成。四、例句Idon"tliketheflavorofonion.我不喜欢洋葱的味道。Thissouptastesstronglyofonion.这汤洋葱味太浓。Wehadsteakandfriedonionfordinner.我们晚餐吃牛排和炒洋葱。五、常见句型用作名词(n.)Sheboughtsomeonions.她买了些洋葱。Wegrowonionsinthegarden.我们在园子里种洋葱。Hechoppedonionstomakeasauce.他剁洋葱作沙司。Thereistoomuchonioninthesalad.色拉中洋葱太多。六、词汇搭配用作名词(n.)动词+~pullonions拔几根洋葱putonionsin把洋葱放在里形容词+~afewonions几个洋葱greenChineseonions葱~+名词onionbulbs洋葱头介词+~ofonions有洋葱的味道~+介词onioninthesalad色拉里放的洋葱七、词源解说☆12世纪初期进入英语,直接源自古法语的oignon,意为洋葱;最初源自拉丁语的unionem。onion的相关近义词Alliumcepaonion的相关临近词Onions、ongoing、oniony、onionoil、oniondome、onionrot、onionset、onionfly、OnionLoaf、oniondomed、onionscab、oniondome点此查看更多关于onion的详细信息2023-08-17 19:31:231
移动招标网http://b2b.10086.cn/cmeppew/stage/announcement.do 为什么打不开呢?
英文地 内容是 网站 错误, 错误报告,描述:访问的资源已经被拒绝。应该是 该网站设置了权限 或者已关闭服务器2023-08-17 19:31:271
海市蜃楼的科学依据是什么?
蜃景与地理位置、地球物理条件以及那些地方在特定时间的气象特点有密切联系。气温的反常分布是大多数蜃景形成的气象条件。 在平静无风的海面、湖面或沙漠上,有时眼前会突然耸立起亭台楼阁、城郭古堡,或者其他物体的幻影,虚无缥缈,变幻莫测,宛如仙境,这就是海市蜃楼,简称蜃景。 蜃景不仅能在海上、沙漠中产生,柏油马路上偶尔也会看到。蜃景的种类很多,根据它出现的位置相对于原物的方位,可以分为上蜃、下蜃和侧蜃;根据它与原物的对称关系,可以分为正蜃、侧蜃、顺蜃和反蜃;根据颜色可以分为彩色蜃景和非彩色蜃景等等。 蜃景有两个特点:一是在同一地点重复出现,比如美国的阿拉斯加上空经常会出现蜃景;二是出现的时间一定,比如我国蓬莱的蜃景大多出现在每年的5、6月份,俄罗斯齐姆连斯克附近蜃景往往是在春天出现,而美国阿拉斯加的蜃景一般是在6月20日以后的20天内出现。 自古以来,蜃景就为世人所关注。在西方神话中,蜃景被描绘成魔鬼的化身,是死亡和不幸的凶兆。我国古代则把蜃景看成是仙境,秦始皇、汉武帝曾率人前往蓬莱寻访仙境,还屡次派人去蓬莱寻求灵丹妙药。现代科学已经对大多数蜃景作出了正确解释,认为蜃景是地球上物体反射的光经大气折射而形成的虚像,所谓蜃景就是光学幻景 就拿下蜃的形成来说吧。夏季沙漠中烈日当头,沙土被晒得灼热,因沙土的比热小,温度上升极快,沙土附近的下层空气温度上升得很高,而上层空气的温度仍然很低,这样就形成了气温的反常分布,由于热胀冷缩,接近沙土的下层热空气密度小而上层冷空气的密度大,这样空气的折射率是下层小而上层大。当远处较高物体反射出来的光,从上层较密空气进入下层较疏空气时被不断折射,其入射角逐渐增大,增大到等于临界角时发生全反射,这时,人要是逆着反射光线看去,就会看到下蜃。 柏油马路因路面颜色深,夏天在灼热阳光下吸收能力强,同样会在路面上空形成上层的空气冷、密度大,而下层空气热、密度小的分布特征,所以也会形成下蜃。2023-08-17 19:31:271
什么是智能电表
bfgb2023-08-17 19:31:295
帮忙做几道《机械原理》的选择题,急用
ABCBC AABCD ADBDC ABBD2023-08-17 19:31:293
激光切割有红光跟随器吗
激光切割一般都会使用红光跟随器,主要是为了在操作过程中提高切割的精准度和效率。当我们进行激光切割时,由于激光束是无形的,我们难以在操作时准确地判断激光束的位置,因此,使用红光可以帮助我们更直观地掌握激光束的位置和切割方向。红光跟随器原理便是在激光头和工件之间,通过投射出的一根红色光束来辅助定位和跟踪激光切割位置。激光头上的红光跟随器系统能够侦测工件高度、位置和形状等特征,并按此纠正切割路径,最终实现更加准确的切割效果。红光跟随器不仅可用于激光切割,还可以用于激光打标、激光焊接等行业,通过辅助定位红光可帮助我们更准确高效地完成操作任务。2023-08-17 19:31:291
什么是记忆力
记忆力是指能记住事物的外形和名称,以及该事物与以前学过的某事物的相似点与不同之处。记忆就是过去的经验在人脑中的反映。它包括识记、保持、再现和回忆四个基本过程。2023-08-17 19:31:322
onion可数吗
onion纯粹表示洋葱或葱头的时候是可数名词;而在菜肴中用到的洋葱,既可以是可数名词,又可以是不可数名词。i"dlikedumplingswithonion(s)andeggs.(洋葱味的饺子)这里的洋葱是菜肴。是可数。2023-08-17 19:31:322
沙漠海市蜃楼奇观是怎样形成的
发生在沙漠里的“海市蜃楼”,就是太阳光遇到了不同密度的空气而出现的折射现象.沙漠里,白天沙石受太阳炙烤,沙层表面的气温迅速升高.由于空气传热性能差,在无风时,沙漠上空的垂直气温差异非常显著,下热上冷,上层空气密度高,下层空气密度低.当太阳光从密度高的空气层进入密度低的空气层时,光的速度发生了改变,经过光的折射,便将远处的绿洲呈现在人们眼前了.在海面或江面上,有时也会出现这种“海市蜃楼”的现象. 海市蜃楼是一种光学幻景,是地球上物体反射的光经大气折射而形成的虚像.海市蜃楼简称蜃景,根据物理学原理,海市蜃楼是由于不同的空气层有不同的密度,而光在不同的密度的空气中又有着不同的折射率.也就是因海面上暖空气与高空中冷空气之间的密度不同,对光线折射而产生的.蜃景与地理位置、地球物理条件以及那些地方在特定时间的气象特点有密切联系.气温的反常分布是大多数蜃景形成的气象条件.2023-08-17 19:31:371
美国税收制度改革对老房奴有什么影响
美国最新税改方案细则 华人们最关心的、直接影响我们钱包的税改方案,到底有哪些变动呢? 1、税率等级:变简了!税改前:个人所得税率从七级:一共是10%,15%, 25%, 28%, 33%, 35% 以及最高的39.6%.税改后:个人所得税也简化成3个等级:12%、25%、35%。富裕阶层的39.6%税率将保持不变。2、个人免税额(Personal Exemption):取消了!税改前:每一个纳税人都拥有$4050的额度,纳税人的妻子、家庭成员也拥有相同配额。税改后:取消纳税人的$4050的个人免税额的减免额度。举个栗子:4口之家,夫妻共同工作,有两个孩子的。取消个人税务豁免(Personal exemption),每人4050美元,4口之家就是16200美元;这样一来除了多出来这部分(162000美元)需要多交税,不但税务负担增加,也很可能因此升级到下一个高税率级别。3、标准扣除额(Standard Deduction):双倍了!税改前:单身人士的标准扣除额$6,350,夫妻所得报税的标准扣除额从$12,700税改后:单身人士的标准扣除额是$12,000,夫妻所得报税的标准扣除额是$24,000税改后,这些群体将完全不用交税:年收入$12000以下的单身年收入$24000以下家庭【税改前/现行】个人所得税应税额计算公式:应税收入taxable income =调整后毛收入adjusted gross income—扣除额deduction —个人免税额 personal exemption【税改后】个人所得税应税额计算公式:应税收入taxable income =调整后毛收入adjusted gross income—扣除额deduction(变成之前2倍)(美国税务知识科普:每个报税人都有基本免税收入,超过这个额度才开始征税。在美国有2类免税收入①标准扣除额 ②递减扣除额:适用于高收入人群。报税这选择其一,据国税局统计,美国2/3的人使用第一种方式。)4、单身居民个人所得税税率:大部分降了! 单身收入变动表:0 — 9525美元 :税率10%将上升到12%9525 — 38700美元:税率15%下降到12%38700—45000美元:税率 25%下降到12%45000—93700美元:税率维持25%不变93700—195450美元:税率28%下降到25%195450—200000美元:税率33%下降到25%200000—500000美元:税率33%上升到35%>500000美元以上:税率39.6%下降到35%5、夫妻共同报税个人所得税税率:大部分降了! 夫妻合报变动表:0—19050美元:税率10%上升到12%19050—77400美元:税率15%下降到12%77400—90000美元:税率25%下降到12%90000—156150美元:税率维持25%不变156150—237950美元:税率28%下降到25%237950—260000美元:税率33%下降到25%260000—100000美元:税率33%上升到35%大于1000000美元以上:税率维持39.6%不变 税改后:各类型家庭减税情况 年收入3万、单身报税、无孩:减税$188年收入4万8、家庭报税、无孩子:减税¥19年收入5万2千、单身报税、2孩:减税$895年收入8万5千、家庭报税、2孩子:减税$1072年收入16万5千、家庭报税、2孩子:减税$1373年收入32万5千、家庭报税、2孩子:减税$6410年收入200万、家庭报税、2孩子:减税$35118年收入100万、家庭报税、2孩子:减税$59130(个人和公司合并报税20万)6、儿童税收抵免额:涨了!税改前:17岁以下儿童的税收抵免$1,000税改后:17岁以下儿童的税收抵免$1,600,提议将提供每个家庭$300的税收优惠。 7、房屋贷款利率税收减免额度:降了!税改前:原先只要带息贷款在100万美金以下的个人,都能享受税收减免。税改后:把享受贷款税收额度上限降为50万美元。(注意:是指贷款超过50万美金,不是房价50万,并且只针对新贷款,不是针对已有贷款,加州11月2日开始实行) 8、州税/地方税税收减免:取消了!税改前:州税/地方税税收减免税改后:取消州税/地方税税收减免9、缩减税收抵免项目:取消大部分!税改前:税收抵免项目繁多。税改后:取消了对医疗开支、领养费用、学生贷款利息等税收扣除项目。只保留房屋贷款税收抵免,和慈善馈赠税税收抵免。10、替代性最低税ATM:取消!税改前:为避免过度避税,允许的抵扣很少,禁止个人免税额和州税减免同行。税改后:取消替代性最低税替代性最低税(Alternative Minimum Tax, AMT),AMT是透过对设定这些福利的限制,适用于具有高收入的纳税人,这项举措将会影响到近500万美国人!11、遗产税:取消!税改前:财产超过549万美元的个人和1100万美元的夫妻将被征收40%的遗产税。在新的税改方案下,财产分别在1098万美元和2200万美元以下的个人和夫妻不需缴纳遗产税。税改后:预计2024年会完全废止,预计川普家族终将保住百亿美元的家产。12、美国企业税收:大幅下降!税改前:企业税率目前是35%税改后:永久削减公司税,大降至20%13、海外企业税收:大幅增加!税改前:美国企业在海外盈收转入美国时,必须缴纳35%的税。税改后:对美国企业海外获利,最低征税10%,并将企业获利回流美国现金等价物的税率设定为12%,并将非流动性投资的税率设置为5%。组织阻止企业就业、总部、研发流向海外。力度最大的税改方案,是你想要的吗? 税改方案出炉后,必定是有人欢喜有人忧,来看看华人朋友们未来的钱袋走向吧!1、谁收益大?低收入群体免缴税年收入在1.2万美元以下的低薪个人,以及年收入在2.4万美元以下的低薪家庭(夫妻二人),不用再缴纳个人所得税。对于这一收入等级的群体和家庭来说无疑的一大喜讯。 年收入10万以下普通中产阶级举例:旧金山家庭收入中位数$88,518(2015年,Department of Numbers数据)税改前:属于第三等纳税等级,需要交纳25%的税。去除夫妻报税标准扣除额夫妻报税标准扣除额$12,700,再减去两个人共$8100的个人减免,实际交纳$10854的税。税改后:属于第三等纳税等级,需要交纳12%的税,去除夫妻报税标准扣除额$24,000,需要交纳7742.16的税。所以对于这一群体来说新提案在旧的基础上减了2000多刀。 低龄儿童家庭对于有孩子的家庭,美国的税收政策一向都给予优惠,税改后,力度将更大。未来17岁以下孩子的家庭,税收减免从$1000提升到$1600,再加上额外300刀的税收优惠。也是一笔不小的数目。年薪在$480,050-$1,000,000的超高收入家庭夫妻联合报税本身就可以为家里减免不少税,再看看位居仰望级别,仅次于大富豪的超高收入家庭,一年可以少交的4.6%的税(39.6%-35%),报税省下的钱都能买一部豪车了!对大部分华人公司影响很大这项政策影响的不仅仅是美国谷歌苹果这样的大公司,还包括所有的小公司。而华人来美国很多都是自己创业,例如中餐馆、律师楼、牙科诊所、会计所等等。之前,因为企业税很高,大部分华人老板,会选择先不支付公司税,而是分别由公司的负责人(老板或合伙人)通过个人税的方式承担。而现在税改之后,企业税仅为20%,很多公司会直接选择通过公司来报税了,因为这样更划算。 同时,对于小的华人创业公司来说,原本他们没有能力把公司搬到海外,高额的企业税给他们的运营造成了很大的压力,如今企业税勐降,他们终于有了喘息的机会,能够赢得更大的生存空间。有媒体预测,税改方案若实施,将在未来十年为美国公司、小商业主及个人减税6万亿(兆)元! 最大赢家还是大大富豪们川普虽承诺任何改革将集中在中产阶级、主要为中产阶级减负,但实际上富人得利最大。获益最多的是占全美家庭总收入20%的富人,年收入48万美元以上的家庭。目前最高的个人所得税级保持39.6%不变,但是遗产税可能会被永久性废除。 另外,替代最低税(AMT)将被取消,据说川普竞选总统民众要求他交出税表。当上总统后公开税表,结果他去年才缴了25%的税,而这个25%里面的23%就是替代性最低税,要不是因为有替代性最低税的存在,川普可能会交的更少。所以这应该是川普最讨厌的一项吧,取消替代性最低税也是意料之中。从多个条款来看,富人家庭都是最大受益者。 2、谁吃亏?高房价地区的买房族原本房贷利息抵税政策受惠最大的群体是购买大房子(房价贵),交纳很高房贷利息的的高收入家庭。华人就是这一群体的重要组成部分,在美华人主要聚集在旧金山湾区、洛杉矶、纽约等城市,多数地方买个小房子都是上百或几百万刀,税改方案规定,贷款超过50万刀不能享受税收减免,这对于高收入贷款买房的的华人家庭来说是一大重创! 比如:年收入 50,000美金税改前:每年交纳的房屋贷款利息是5,000美元,那么国家只收你45,000美元的收入所得税税改后:如果贷款超过50万刀,那么房贷利息将不能作为收入所得税的抵扣部分。大于50万美元的房屋抵押贷款主要集中在加州,纽约州,弗吉尼亚州,新泽西州,德克萨斯州,伊利诺伊州,马里兰州,华盛顿和佛罗里达州。从图中可以看出 ,华人聚居的北加湾区,南加的洛杉矶,纽约这一比例都在百分之20以上。而加州就占全国的45.7%,这其中华人的贡献不小。 不过相对加州来说,最心酸的应该是纽约。大州中,“房价高,税也高”的是纽约州;“房税高,但房价不高”的是德州;“房价高,但房税不高”的是加州。所以,纽约最吃亏。总的来说美国大城市的房虫要哭晕!高薪单身人士&湾区双码农个人和夫妻所得税乍一看几乎都比之前的低或者持平,但是有一栏却格外的刺眼。在税改计划中个人收入$200,000-$424.950和夫妻收入$260,000-$424,950这两个区间所得税率不仅没有降低,反而升高了。说来心塞,湾区的双码农家庭基本都逃不出这个圈了,有华人朋友吐槽,原以为税改后每年报税时不会那么心塞,看来以后是要滴血了。再加上房贷利息抵税让这样的家庭房贷压力更大了,贷款抵税额度降到50万后,还款压力明显变大,为了能供的起房贷,他们可能会选择买小一点的房子。 5人以上的大家庭新税改将取消$4,050中个人免税额,对于人口数大于5的家庭来说,是一笔很大的损失,尤其是中低收入家庭,收入区间减少的个人所得税3%税率,比不上个人免税额的减免,对于这样的家庭并不会减税,而是增税。 3、对谁不痛不痒没影响高收入中产阶级2015年皮尤慈善信托基金会(The Pew Charitable Trusts),将中产阶级家庭定义为,收入为该州收入中位数的67%-200%的家庭。拿旧金山家庭收入中位数为例,年收入16万属于高收入中产家庭。税改前:去除标准扣除额12,000,28%的税率,减去个人减免项8,100,最终扣税33,340税改后:去除标准扣除额24,000, 25%的税率,最终扣税3,4000对于这个群体来说交税额度差别,简直的九牛一毛,改成啥样都无关痛痒了。共和党这次提出的草案虽然还未最后定夺,但看川普的口气,也八九不离十了。这份税改关乎每个家庭的“财路”,出炉的那一刻,整个美国都不淡定了!外国媒体:CNN:造福少数人,忽悠一群人....abcNEWS:60%的美国人都认为川普税改是为富人造福MSNBC:川普才是最终获益者,并非中产阶级.2023-08-17 19:31:371
只有激光头没有软件能雕刻吗
只有激光头没有软件不能雕刻。根据查询相关公开信息显示雕刻机需要依托软件进行操作,所以只有激光头没有软件不能雕刻。雕刻从加工原理上是一种钻铣组合加工,雕刻机多种数据输入模式根据需要游刃有余。电脑雕刻机有激光雕刻和机械雕刻两类,这两类都有大功率和小功率之分。因为雕刻机的应用范围非常广泛,因此有必要了解各种雕刻机的最合适的应用范围。小功率的只适合做双色板、建筑模型、小型标牌、三维工艺品等,雕刻玉石、金属等则需要功率在1500W以上。大功率雕刻机可以做小功率雕刻机的东西。最适合做大型切割、浮雕、雕刻。2023-08-17 19:31:371
onion的中文意思
洋葱2023-08-17 19:31:4110
《点我有红包》txt下载在线阅读全文,求百度网盘云资源
《点我有红包》百度网盘txt最新全集下载:链接:https://pan.baidu.com/s/1z85pGVmLd6GTwMwOeOLLKQ?pwd=pew7 提取码:pew7简介:一个爱抢红包的少年张浩收获了一款作死红包系统,每天随机刷新,发布各种实景位置的红包,红包可以开到各种技能、特殊用途的物件、金钱等等。.我曹,这个红包居然在班花的胸前衣服上!.完了,这红包居然在天桥路灯上,特么的,大白天爬天桥会不会被当神经病?.额..天呐,在美女老师的...干,这红包居然居然也有一分钱的!2023-08-17 19:31:441
中南大学出版社机械原理第二版(潘存云主编)课后习题答案。(要所有章节的)
机械原理答案 -【课后答案网】机械原理课后习题答案,本类包含67份各版本的机械原理答案帖,热门版本:“西工大机械原理配套作业题答案”,被查看了104677次。以下专业正在使用此答案:机械设计...自己下载吧。。。2023-08-17 19:31:134
怎样学好英语啊,我记忆力很差的
记单词吧,最基本的方法了。2023-08-17 19:31:114
手机解锁出现notice什么意思?
notice通知双语对照词典结果:notice[英][u02c8nu0259u028atu026as][美][u02c8nou028atu026as]n.注意; 布告; 警告; 预告; vt.& vi.注意; vt.通知; 留心; 关照; 注意到; vi.引起注意; 第三人称单数:notices过去分词:noticed复数:notices现在进行时:noticing过去式:noticed例句:1.I want you to notice several words. 我想请你注意里面的几个词。2023-08-17 19:31:072
液氨泄露事故处置的应急预案
液氨泄露事故处置的应急预案 1、总则 1.1 目的 为了及时控制和消除液氨设备泄露事故的危害,最大限度地减少事故造成的人员和财产损失,依据《公司安全生产事故综合应急预案》、《公司突发环境污染事故专项应急预案》,特编制本作业指导书。 1.2 适用范围 本作业指导书适用于公司范围内液氨球形储罐、卧罐、管道、汽车罐车等特种设备发生事故时的应急作业指导。 2、介质特性 2.1 氨气是一种无色透明而具有刺激性气味的气体,极易溶于水,水溶液呈碱性。相对密度0.60(空气=1)。 气氨加压到0.7---0.8Mpa时就变成液氨,同时放出大量的热,相反液氨蒸发时要吸收大量的热,所以氨可作制冷剂。直接接触液氨可引起严重冻伤。 2.2 危险特性 液氨的危险类别为:第2.3类有毒气体;8类腐蚀品;火灾爆炸危险性为乙类。 氨与氟、氯等能发生剧烈反应。氨与空气混合到一定的比例时,遇明火能引起爆炸,其爆炸极限为15.5---27%。 氨具有较高的体积膨胀系数,满量充装液氨的钢瓶,在0---60摄氏度范围内,液氨温度每升高1摄氏度,其压力升高约1.32---1.80Mpa,因而液氨瓶装极易发生爆炸。 2.3 健康危害 低浓度的氨对粘膜有刺激作用。 高浓度的氨可引起组织溶解性坏死、皮肤及上呼吸道粘膜化学性炎症及烧伤、肺充血、肺水肿及出血等。 (1) 中毒症状 轻度中毒:眼、口有辛辣感,流涕、咳嗽,声音嘶哑、吐咽困难,头昏、头痛,眼结膜充血、水肿,口唇和口腔、眼部充血,胸闷和胸骨区疼痛等。 重度中毒:吸入高浓度的氨时,可引起喉头水肿、喉痉挛,发生窒息。外露皮肤可出现II度化学灼伤,眼脸、口唇、鼻腔、咽部及喉头水肿,粘膜糜烂、可能出现溃疡。 (2) 急救措施 皮肤接触:立即脱去被污染的衣着,应用2%的硼酸液或大量流动清水彻底冲洗。要特别注意清洗腋窝、会阴等潮湿部位,就医。 眼睛接触:立即提起眼脸,用大量流动清水或生理盐水彻底冲洗至少15分钟,就医。 吸入:迅速脱离现场至空气新鲜处。保持呼吸道通畅。如呼吸困难,给输氧。如呼吸停止,立即进行人工呼吸,就医。 2.4 环境危害 对环境有危害,对大气可造成污染,对动植物造成冻伤。 3、 容易发生事故的设备部位 3.1 液氨储罐的气相进出口、液相进出口、排污口、放散口、液面计接口、安全阀接口、压力表接口等接管、阀门、法兰连接密封等部位失效或泄露。 3.2 氨管道法兰、阀门、法兰连接密封部位失效或泄露。 3.3 氨罐车装卸用软管泄露或爆裂。 3.4 氨气瓶泄露或爆炸。 4、装备与器材 4.1 消防装备与器材 消防装备与器材包括消防车、消防水幕、消防水枪、抗溶性泡沫、二氧化碳、砂土等。 4.2 防护器材 防护器材应配备过滤式防毒面具、空气呼吸机、湿毛巾、化学安全防护眼镜、全密封阻燃防化服、防冻衬纱橡胶手套、工作靴等。 4.3 设备物资储备 应储备的设备物资包括吊车、可燃气体浓度测试仪、风向仪、救援绳索(30-50米,用于救援中毒伤员和拖曳气瓶)、不同规格带压堵漏器材和工具、防爆电筒、密封胶、稀盐酸等。 4.4 其他 医疗救护车、2---3%硼酸溶液、生理盐水,其它常用就护药品。 5、紧急处置 5.1 发生泄露或泄露火灾事故时应同时进行以下处置:启动《公司液氨泄露处置应急救援预案》。抢险救援工作必须坚持以人为本的原则。 (1) 报警 通知公司管理、维修、应急抢险等相关人员立即到场。 拨打119、120向消防、医疗等部门报警。通知供水部门对事故发生地段管线增压,并将事故情况及时报告当地质监、安监等有关部门。 (2) 关阀、断源 工程技术人员或熟悉现场的人员关闭输送物料的管道阀门,切断事故源。打开喷淋装置,用水稀释、吸收泄露的氨气。消防人员在上风口负责用开花或喷雾水枪进行掩护、协助操作。关阀人员的防护用品必须穿戴齐全。 若不能立即切断气源,则不允许熄灭正在稳定燃烧的气体。喷水冷却容器,如有可能,将容器从火场移至空旷处。 (3) 抢救伤员、设定区域、疏散人员 A救援小组:穿好全封闭防化服,戴上氧气呼吸器,在消防水幕的掩护下,查找泄露发生的.部位及形态,寻找和抢救伤员。 B疏散小组:根据地形、风向、风速、事故设备内液氨量、泄露程度、以及周边道路、重要设施、建筑情况和人员密集程度等,对泄露影响范围进行评估,在专家的指导下设定危险区域、缓冲区域、疏散区域,实施必要的交通管制和交通疏导。 C堵漏小组:根据救援小组现场侦查获得的信息,会同专家组确定堵漏方案。如果设备有爆炸危险须迅速撤离。 5.2 泄露处置及堵漏方法 (1) 泄压排空。当罐体开裂尺寸较大而无法止漏时,迅速将罐内液氨导入空罐或其他储罐中。 (2) 大量泄漏时,用带压力的水和稀盐酸溶液,在事故现场布置多道水幕,在空中形成严密的水网,中和、稀释、溶解泄漏的氨气。构筑围堤或挖坑收容产生的废水。对附近的雨水口、地下管网入口进行封堵,防止可燃物进入,造成二次事故。 (3) 体积较小的液氨钢瓶在运输途中发生泄露,无器具堵漏或泄露无法控制时,可将其浸入水中。 (4) 器具堵漏 A、管道壁发生泄露,又不能关阀止漏时,可使用不同形状的堵漏垫、堵漏楔、堵漏胶、堵漏带等器具实施封堵。 B、微孔泄露可以用螺丝钉加粘合剂旋入孔内的办法封堵。 C、罐壁撕裂泄露可以用充气袋、充气垫等专用器具从外部包裹堵漏。 D、带压管道泄露可以用捆绑式充气堵漏袋,或使用金属外壳内衬橡胶垫等专用器具施行堵漏。 E、阀门、法兰盘或法兰垫片发生泄露,可用不同型号的法兰夹具并注射密封胶的方法实施封堵,也可直接使用专用阀门堵漏工具实施堵漏。 F、对液氨钢瓶可先用密封器堵漏,然后用专用工具处置。 5.3 现场洗消处理 根据液氨的理化性质和受污染的具体情况,可采用化学消毒法和物理消毒法处理,或对污染区暂时封闭等,待环境检测合格后再行启用。 5.4 现场恢复 经有关部门、专家对事故现场的安全进行检查合格后,方可允许人员进入事故现场清理、维修设备、恢复生产等。 6、安全防护 6.1 处理液氨设备泄露时安全注意事项 (1) 实施堵漏人员必须经过专门训练,并配备专门的堵漏器材和工具,作业时必须严格执行防火、防静电、防中毒等安全技术要求。 (2) 佩戴防毒面具。空气呼吸器、穿全密封阻燃防化服。堵较大泄露时,应内穿棉衣裤,外穿防化服,在处理液态氨泄漏时应佩戴防冻伤防护用品。 无防护用品时,可以用湿毛巾捂住鼻嘴,向上风口方向转移。 (3) 根据现场情况确定堵漏方案、如现场情况变化,应重新制定方案,不得随意蛮干。 (4) 事故救援应以人员安全为首要任务,在必要的情况下,应迅速撤离事故现场。 6.2 伤员处置 (1) 医护人员及相关人员负责事故现场接触人群的检伤分类。分类类别为:表症呼吸停止;重度中毒;轻度中毒;重伤;轻伤等。 (2) 对表症呼吸停止者,事故现场给予吸氧、人工呼吸及挤压术,并立即由120急救人员转送医院。重度中毒、重伤者现场简易清洗,并立即由120急救转送医院。轻度中毒、轻伤人员事故现场清洗、包扎护理并根据情况转送医院。 (3) 对现场接触人群,有不适感的,进行现场观察至转为正常。 6.3 应委派一人专门负责清点进出事故现场抢险人员的人数和名单,以及事故现场人员及伤残人员的人数和名单。 7、 附则 7.1 应急工作结束后,应急作业单位应总结本次应急处置工作的经验,在应急工作结束后的15日内提出总结报告,送交公司安全科备案。 7.2 应急带压堵漏人员需经过培训,持有相应的作业资格证书。 ;2023-08-17 19:31:051
自制激光所需要的材料有哪些?
飞2023-08-17 19:31:035
一吨氨气爆炸会造成多大伤亡
亲,您好,氨气属于可燃气体,其在空气中的爆炸下限为15%,燃爆危险度为0.9(甲烷为2、氢气为17.9),在气态状态下即可发生闪燃,...2023-08-17 19:30:571
打印机为什么可以打印出字和图像来,是什么原理?
针式打印机工作原理主机送来的代码,经历打印机输入接口电路的处理后送至打印机的主控电路,在控制程序的控制下,产生字符或图形的编码,驱动打印头打印一列的点阵图形,同时字车横向运动,产生列间距或字间距,再打印下一列,逐列执行打印;一行打印完毕后,启动走纸机构进纸,产生行距,同时打印头回车换行,打印下一行;上述流程反复执行,直到打印完毕。x0dx0ax0dx0a针式打印机之所以得名,重要在于其打印头的结构。打印头的结构比较庞杂,大致说来,可分为打印针,驱动线圈,定位器,激励盘等等。基本的说,打印头的工作流程是这样的:当打印头从驱动电路取得一个电流脉冲时,电磁铁的驱动线圈就产生磁场吸引打印针衔铁,带动打印针击打色带,在打印纸上打出一个点的图形。因其直接执行打印功能的是打印针,所以这类打印机被称为针式打印机。x0dx0a喷墨打印机工作原理与针式打印机相似,这两者的本质区别就在于打印头的结构。喷墨打印机的打印头,是由成百上千个直径极其微小(约几微米)的墨水通道组成,这些通道的数目,也就是喷墨打印机的喷孔数目,它直接决定了喷墨打印机的打印精度。每个通道内部都附着能产生振动或热量的执行单元。当打印头的控制电路接收到驱动信号后,即驱动这些执行单元产生振动,将通道内的墨水挤压喷出;或产生高温,加热通道内的墨水,产生气泡,将墨水喷出喷孔;喷出的墨水到达打印纸,即产生图形!这就是压电式和气泡式喷墨打印头的基本原理。而喷墨打印机的控制原理,工作形式基本与针式打印机相似,这里就不赘述了!x0dx0ax0dx0a激光打印机工作原理当计算机主机向打印机发送数据时,打印机最先将接收到的数据暂存在缓存中,当接收到一段完整的数据后,再发送给打印机的处理器,处理器将这些数据组织成能够驱动打印引擎动作的信号流,对于激光打印机而言,这个信号流就是驱动激光头工作的一组脉冲信号。x0dx0ax0dx0a激光打印机的核心技能就是所谓的电子成像技能,这种技能结合了影像学与电子学的原理和技能以生成图像,核心部件是一个能够感光的硒鼓。激光发射器所发射的激光照射在一个棱柱形反射镜上,随着反射镜的转动,光线从硒鼓的一端到另一端依次扫过(中途有各种聚焦透镜,使扫描到硒鼓表面的光点特别小),硒鼓以1/300英寸或1/600英寸的步幅转动,扫描又在接下来的一行执行。硒鼓是一只表面涂覆了有机材料的圆筒,预先带有电荷,当有光线照射时,受到照射的部位会发生电阻的改动。计算机所发送来的数据信号控制着激光的发射,扫描在硒鼓表面的光线不断改动,有的地点受到照射,电阻变小,电荷消散,也有的地点没有光线射到,仍保存有电荷,结尾,硒鼓表面就形成了由电荷组成的潜影。x0dx0ax0dx0a墨粉是一种带电荷的细微塑料颗粒,其电荷与硒鼓表面的电荷极性相反,当带有电荷的硒鼓表面经历显影辊时,有电荷的部位就吸附了墨粉颗粒,潜影就变成了真实的影像。硒鼓转动的同时,另一组传动系统将打印纸送进来,经历一组电极,打印纸带上了与硒鼓表面极性相似但强得多的电荷,随后纸张经历带有墨粉的硒鼓,硒鼓表面的墨粉被吸引到打印纸上,图像就在纸张表面形成了。此时,墨粉和打印机仅仅是靠电荷的引力结合在一起,在打印纸被送出打印机之前,经历高温加热,塑料质的墨粉被熔化,在冷却流程中固着在纸张表面。x0dx0ax0dx0a将墨粉传给打印纸之后,硒鼓表面继续旋转,经历一个清洁器,将剩余的墨粉去掉,以便进入下一个打印循环。x0dx0ax0dx0a由以上原理能够看出激光打印机与针式、喷墨打印机的一个本质的区别在于x0dx0ax0dx0a激光打印机打印一次成像一整页,是逐页打印;而针式和喷墨打印机都是打印头一次来回打印一行,是逐行打印。因此,相似打印要求下,激光打印机的打印速度要比针式打印机和喷墨打印机要快,这也是激光打印机的一个优势所在。2023-08-17 19:30:531
如何快速背英语单词
快速背英语单词方法如下:1、联想记忆。中文是象形,所以很容易记住。但英文很抽象,你需要去想象一个场景,将此场景与英文链接起来,比如你看到Paris,想起法国的埃菲尔铁塔,这就是很好的联想。2、钉桩记忆法。钉桩记忆法适合记长短语。将你的短语编号之后,把序号与短语联系起来,比如1,想象成一个电线杆,然后将电线杆的形象与你要记的短语连接在一起。将自己的桩记熟,然后多加练习。3、多做多听。听是很好的记忆法。听到耳熟,然后自然而然就记住了。听力听写也是练习记单词的好方法,把听到的每一句都写下来,不会的就查查字典,几次下来自然就记住了。4、词根词缀记忆法。这个记忆法比较常见,单词不是人们凭空想象就的,而是有一定规律,词有词根和词缀,看懂了词根词缀,这个单词代表什么就知道了。但这个方法的缺点是,需要去记词根和词缀分别代表什么意思。如何提升记忆力记忆力如何提高,要想提高记忆力,首先要保证充足的睡眠,不要熬夜,在饮食方面多吃核桃以及各种坚果,同时,增强记忆,还需要平时不断的训练,每天练习脑力,可以玩一些智力游戏,提高我们的智力。首先在饮食方面多吃一些有助记忆的食物,每天一杯牛奶,最好是鲜牛奶,可以增强记忆力,多吃坚果,尤其是核桃,能够很好地增加记忆力。其次,一定要早睡早起,熬夜会导致记忆力下降,而充足的睡眠可以使我们的大脑得到很好的休息,记忆力也会更好。最后,就是努力练习得到巩固记忆的目的。2023-08-17 19:30:451
液碱和液氨在一起会不会爆炸?
液碱和液氨在一起会产生氢气,如果在一个封闭的环境中有可能会发生爆炸 。2023-08-17 19:30:431
Prospect - Nesian Mystik 的 歌词 是什么意思?(中英文)
This serene madness This deceptive rashness Wonder wonder Tundra tundra Gritty splendour Sink into the sand And now I"m lost Gloriously tossed Into the mass Of ravenous gladness Turner Turner Reverse your stroke Brush a sky As clear as Rye Singing thunder Humming gale Melting diamond Soft wet hail Toyah Ruggedy ruggedy Smooth rough kiss You dig me up To picture this Come little baby Put your lips to my breast Summer snow-fall Petal-blossom Ice Rocky land slide Sugar grit eyes I cradle you with love I"m dreaming in your fears Enough is enough Of narcissus tears Ruggedy ruggedy Smooth rough kiss You dig me up To picture this Sift every speck Spick and span My hand pan man I love the feel of things closing in I love the sound of my fists against brick I love to resist Sugar sweet, sugar sharp, sugar grit, sugar sin Do you like what you see beneath my skin Ruggedy ruggedy Smooth rough kiss You dig me up To picture this Toss me prospect Sift every speck Spick and span My hand pan man Ruggedy ruggedy Beneath my skin Smooth rough kiss Beneath my skin Ruggedy ruggedy Smooth rough kiss2023-08-17 19:30:421
robot机器人系统外围都有哪些呢?比如滚床,抓手等都是由哪些构成,工作原理。谢谢。
以KUKA机器人为例, 外围一般指的连接在机器人法兰盘上(第六轴末端)的设备。所以滚床就不算是了机器人的外围了,应该是机器人与滚床形成的工业系统的一部分。在汽车行业中,机器人上加载的设备有:抓手,焊枪,涂胶枪,钢印机,激光头,喷漆枪等设备;至于工作原理则是涉及电子信号控制领域。首先需要对所要建设工业系统确定一个世界坐标,即所有设备被放置到一个共同的3D坐标系中。然后对每个机器人进行坐标定位测量,进而安装上外围设备再定位测量。机器人以及每一个外围设备都会有厂商配套的控制柜对其进行工作控制和逻辑控制,在完成上面的机械安装后就需要进行控制柜与对应设备的编程和调试工作。随后,按照之前设计的工业系统电子信号控制方案,安装布置信号设备并据此组装系统控制柜。最后,把各个设备的控制柜,信号单元与系统控制柜连接起来进行联调。机器人就能够在系统中带着外围设备工作了。上面对电子信号控制的描述只是概括化地简述,实际上会牵扯到各种标准,元器件和电路图的设计定型等工作,较为复杂。2023-08-17 19:30:421
nottced什么意思?
查无此单词,正确书写:noticed 读音:英[ˈnəʊtɪst] 美[ˈnoʊtɪst] 意思:v. 看(或听)到; 注意到; 意识到; 注意; 留意; 词典:notice的过去分词和过去式 原型: notice2023-08-17 19:30:425
ProSpecTIR-VS高光谱系统
一、内容概述目前有多种多样的VNIR与SWIR机载成像光谱仪得到广泛运用。ProSpecTIR-VS高光谱系统,由SpecTIR LLC负责运行。它是一个把Specim公司的应用机载成像光谱仪(AISA)、Eagle(VNIR)与Hawk(SWIR)三种成像光谱仪综合在一起的集成系统。目的是通过两种高性能传感器,同时获取0.4~2.5μm波长范围内的所有高光谱数据。这两种成像光谱仪并排放在一起,可生成一个简单的、覆盖320个像素交叉轨道的完整波谱数据立方体。在机载模式下,由于采用推扫式仪器,用24°的倾斜角扫描,瞬时视场角(IFOV)为0.075°,该系统的空间分辨率可达到0.5~5m,具体取决于飞行高度与飞机速度。ProSpecTIR传感器可工作于3种不同模式下,即航空、野外地面(包括矿山)和实验室(图1)。(a)机载(b)实验室图1 ProSpecTIR-VS高光谱系统的三种工作模式二、应用范围及应用实例最近Kruse et al.(2012)以内华达州Trinity银矿为例,展示了ProSpecTIR高光谱传感器的实验研究结果。首先,装载在飞机上,以获取0.4~2.50μm范围内360个波段的高光谱数据,其光谱分辨率为5nm,空间分辨率为1m。其次,同样的传感器安装在实验室里,对托盘里面的岩心或岩屑(相距1m)进行光谱扫描,空间分辨率与光谱分辨率均为2mm。第三,装载在可以转动的旋转车辆上面,以相隔15~250m的距离对矿山四壁进行大约45°的光谱扫描,其空间分辨率约4cm。所有获取的数据都采用标准化的分析方法进行处理。从中提取出有代表性的光谱端元组分,然后对特定矿物在航空影像上的空间分布、在岩心或岩屑数据中随深度的分布以及在矿山四壁扫描图上的垂直与水平分布,分别进行填图。这些成像光谱数据显示了比以前所知的更加详细的矿物蚀变信息,为研究蚀变、构造与矿石之间的三维空间关系提供了新的视角。三、资料来源Kruse F A,Bedell R L,Taranik J V et al.2012.Mapping alteration minerals at prospect,outcrop and drill core scales using imaging spectrometry.International Journal of Remote Sensing,33:1780~17982023-08-17 19:30:351
noticed sb do
应该是c吧 noticed sb do sth2023-08-17 19:30:342
智能电表跳闸怎么恢复,智能电表跳闸怎么恢复知识
现在新建的小区安装的基本都是智能电表,他的好处就是足不出户,就可以手机交费,但如果你忘记充值,电表欠费会自动停电。那么如果停电了以后,怎么才能恢复供电呢?电费充值成功,额度下发到电表以后,才可以恢费供电; 恢复的方法是在电表的白色按钮上长按约5秒钟,指示灯变暗,就已经恢复了供电。2023-08-17 19:30:349
prime prospect 什么意思
你好,朋友。很高兴为你解答。这个词是前景的意思。2023-08-17 19:30:272
单词辨音 noticed raised saved climbed ed的发音 注明音标!谢谢
noticed ["nu0259u028atu026ast]raised [reu026azd]saved [seu026avd]climbed [klau026amd]除了第一个发[t]音以外,其他的ed都发[d]音。-ed有三种发音:[t] [d] [id],若该单词以轻辅音结尾,则-ed发轻辅音[t];若该单词以浊辅音或元音结尾,则-ed发浊辅音[d];若该单词以t或d结尾,则-ed发音为[id]。2023-08-17 19:30:261
流量用完了怎么续加呀
KG52023-08-17 19:30:2212