adopted themselves to什么意思

adopted的意思是收养的。adopted读音：美 /əˈdɑːptɪd/，英 /əˈdɒptɪd/，adj.收养的，领养的；所选择居住的，移居的；v.收养；采用，采纳；迁居，选择定居于；把……选为公职候选人；正式批准，接受；选（教材）作为课程范本；承担（道路）维修保养责任。例句1、The child did not know that he was adopted until he grew up.这个孩子长大后才知道自己是被领养的。2、Those adopted children used to live in the same orphanage.那些被收养的孩子曾经都住在同一家孤儿院。3、This adopted old man misses his motherland very much.这位移居老人非常想念自己的祖国。4、They"ve got two adopted children and one of their own.他们有两个领养的孩子和一个亲生的。5、She was adopted by her uncle after her parents passed away.她父母去世后，她被叔叔收养了。

adopt作及物动词时意为“采取，接受，收养，正式通过”。作不及物动词时意为“采取，过继”。第三人称单数：adopts。现在分词：adopting。过去式：adopted。过去分词：adopted。记忆技巧：ad加强+ opt选择→一再通过选择→采纳。双语例句：The only way to come out on top is to adopt a different approach. 脱颖而出的唯一途径就是采用一种不同的方法。They should adopt a more imaginative approach and investigate alternative uses for their property. 他们应该采用一种更有想象力的方式来为他们的财产找到另外的用途。

adopt的用法说明 　　【释义】 　　英 [əˈdɒpt] 美 [əˈdɑ:pt] 　　vt. 　　收养; 采用，采取，采纳; 正式接受，接受; 批准 　　第三人称单数： adopts 现在分词： adopting 过去式： adopted 过去分词： adopted 形近词： reopt 　　1. 收养，领养： 　　He"s not our natural son; we adopted him when he was three. 他不是我们的亲儿子——他3岁时我们领养的。 　　2. 采取，采用： 　　They adopted our methods. 他们采用了我们的办法。 　　3. 选定，选举： 　　She has been adopted as Labour candidate for York. 她被提名为约克郡的工党候选人。 　　4. 正式通过： 　　The agenda was adopted after some discussion. 经过讨论，议事日程获得通过。 　　【例句】 　　1、Parliament adopted a resolution calling for the complete withdrawal of troops. 　　议会采纳了要求全部撤军的"决议。 　　2、I tried to adopt a curled-up position to avoid damaging my limbs. 　　我努力保持蜷曲的姿势以免四肢受伤。 　　3、Podulski had joined the U.S. Navy as an aviator, adopting a new country and a new profession. 　　波度尔斯基加入美国海军当上了飞行员，不仅改了国籍还换了行当。 　　【用法说明】 　　1. adopt表示“收养”时，指法律意义上的正式收养，若指一般的认养，则用foster。 　　2. 汉语中的“养子(女)”说成英语是adopted son (daughter)，但是“养父母”却是adoptive parents (father, mother)。但若用foster(养育的，收养的)则没有此区别，如可说a foster child(养子)，a foster father(养父)。 ;

adopt 意思：v.收养；领养；采用(某方法)；采取(某态度)；正式通过，表决采纳(建议、政策等)adopt 发音：英 [əˈdɒpt]   美 [əˈdɑːpt]  adopt 具体释义以及例句：1、VERB 采取；采纳；采用Parliament adopted a resolution calling for the complete withdrawal of troops...议会采纳了要求全部撤军的决议。2、VERB 收养;领养My parents decided to adopt the girl. 我父母决定收养了这个女孩。3、VERB 采用，保持（姿势）I tried to adopt a curled-up position to avoid damaging my limbs.我努力保持蜷曲的姿势以免四肢受伤。4、VERB 移居（某国）;选择（某国）定居Podulski had joined the U.S. Navy as an aviator, adopting a new country and a new profession.波度尔斯基加入美国海军当上了飞行员，不仅改了国籍还换了行当。5、VERB 采用（语气、口音等）He has adopted the accent of a Second World War newscaster...他承袭了二战时期播音员的口音。短语搭配：to adopt通过 ; 采纳 ; 采用Adopt good文采好accept adopt采纳adopt methods采用方法adopt dogmatically教条地搬用Adopt One成年人 ; 领养一只吧扩展资料：一、第三人称单数： adopts；现在分词： adopting；过去式： adopted；过去分词： adopted二、近义词辨析：accept adoptaccept 是同意，接受，表示全盘接受adopt 是采纳，可以是部分采纳，有选择的接受.例句：I accept your opinion. 我同意你的意见I adopted some of your suggestions. 我采纳了你的一些建议.三、opt词根辨析：opt词根= to choose 选择1、adopt v. 采纳；收养ad 加强 + opt 选择 → 一再通过选择 → 采纳2、adoptable adj. 可采纳的adopt 采纳；收养 + able 可…的，能…的；具有…性质的 → 可采纳的3、adoptive adj. 采用的adopt 采纳；收养 + ive …的 → 采用的4、option n. 选择opt 选择 + ion 表动作 → 选择5、optional adj. 可选择的option 选择 + al …的 → 可选择的

adopt:[ ə"dɔpt ] v.采用,收养,接受例句与用法:1.As they had no children of their own,they adopted an orphan.他们没有亲生儿女,就收养了一个孤儿.2.She has been adopted as Labour candidate for York.她被提名为约克郡的工党候选人.3.He is their adopted son.他是他们的养子.4.Having no children of their own they decided to adopt an orphan.他们因没有亲生儿女,所以决定领养一个孤儿.5.Paul"s mother had him adopted because she couldn"t look after him herself.保罗的母亲因为自己无力抚养他,便将他送给别人收养了.6.Congress has adopted the new measures.国会通过了新的议案.7.Most countries adopt metric system.大多数国家采用米制.8.We should adopt the consumers" suggestion.我们应该接受用户的建议

[法] adopted daughter

这里是一个过去分词做定语的形式，表示被动的关系。也就是你所理解的rules are adopted by the FCC，这句话就是一个被动语态。本来用定语从句的话，就是...to repeal rules that are reported by the FCC.这个定语从句的that就是指代先行词rules的。一开始所说的过去分词做定语可以理解为省略了定语从句的that are，直接用过去分词reported表示这种被动的语态。在成分上，定语是非谓语，你这一整句话的谓语动词应该是voted这个动词的过去式。希望我的回答对你有所帮助。

领养

anadopteddaughter采纳哦

adopted country：采纳国；采用国。主要指某种新技术、新产品、新标准、交通规则、制度等被采用的国家。

每日口语练习，每天进步一点点！If you want happiness.

养父母或领养子女:如果你和你的人都对相关档案通过了,你必须提交一份关于通过法令,显示通过发生在孩子16岁左右开始. 如果你通过你的兄弟姐妹已经通过一个孩子,你必须提交一份关于通过法令,显示通过前淹水的兄弟姐妹,子女 " 中国18岁生日. 在这两种情况下,你还必须提出证据,是每个孩子的抚养权,与父母住谁通过他或她至少两年之前或之后通过. 保管只能由法律赋予法院或政府认可的实体时,通常通过给予定案. 不过,如果是法律赋予的监护法院或政府机构的认可通过之前,当时可算完成了对两年的法律监管要求. 又,我需要父母 " 结婚证书(邮址--尽快).感谢您信息任何需要请告诉我.

【adopted】和【adopts】都可以,总之不能是【adopt】

Adopted的意思是 被领养的。

B． is，hasC． unlessC． connectionC． riseB． wereD． as well asB． adaptedB． had the film startedD． a two months"C． the　　二C． Oh，not so bad，John．D． Oh，that"s all right．B． Er…What can I do for you？B． Let me lend you some．D． It"s a pleasure．

领养的？语言环境是什么啊？不同语境翻译不同的。

答案是C吧

adopt 意思：v.收养；领养；采用(某方法)；采取(某态度)；正式通过，表决采纳(建议、政策等)adopt 发音：英 [əˈdɒpt]   美 [əˈdɑːpt]  adopt 具体释义以及例句：1、VERB 采取；采纳；采用Parliament adopted a resolution calling for the complete withdrawal of troops...议会采纳了要求全部撤军的决议。2、VERB 收养;领养My parents decided to adopt the girl. 我父母决定收养了这个女孩。3、VERB 采用，保持（姿势）I tried to adopt a curled-up position to avoid damaging my limbs.我努力保持蜷曲的姿势以免四肢受伤。4、VERB 移居（某国）;选择（某国）定居Podulski had joined the U.S. Navy as an aviator, adopting a new country and a new profession.波度尔斯基加入美国海军当上了飞行员，不仅改了国籍还换了行当。5、VERB 采用（语气、口音等）He has adopted the accent of a Second World War newscaster...他承袭了二战时期播音员的口音。短语搭配：to adopt通过 ; 采纳 ; 采用Adopt good文采好accept adopt采纳adopt methods采用方法adopt dogmatically教条地搬用Adopt One成年人 ; 领养一只吧扩展资料：一、第三人称单数： adopts；现在分词： adopting；过去式： adopted；过去分词： adopted二、近义词辨析：accept adoptaccept 是同意，接受，表示全盘接受adopt 是采纳，可以是部分采纳，有选择的接受.例句：I accept your opinion. 我同意你的意见I adopted some of your suggestions. 我采纳了你的一些建议.三、opt词根辨析：opt词根= to choose 选择1、adopt v. 采纳；收养ad 加强 + opt 选择 → 一再通过选择 → 采纳2、adoptable adj. 可采纳的adopt 采纳；收养 + able 可…的，能…的；具有…性质的 → 可采纳的3、adoptive adj. 采用的adopt 采纳；收养 + ive …的 → 采用的4、option n. 选择opt 选择 + ion 表动作 → 选择5、optional adj. 可选择的option 选择 + al …的 → 可选择的

采纳

The committee ultimately adopted his suggestions.委员会最终采纳了他的建议。《21世纪大英汉词典》We shall adopt your proposal.我们将采纳你的建议。en.bab.laThe "Strong Programs" adopt the strategy of relativism to resolve the problem of rationality of science.强纲领对科学合理性问题的解决主要采用了相对主义的策略。

领养那只白色的狗狗翻译成中文是：Adopt the white dog 相关单词学习：adopt 英[əˈdɒpt] 美[əˈdɑ:pt] vt. 收养; 采用，采取，采纳; 正式接受，接受; 批准; [例句]Parliament adopted a resolution calling for the complete withdrawal of troops议会采纳了要求全部撤军的决议。[其他] 第三人称单数：adopts 现在分词：adopting 过去式：adopted过去分词：adopted

适应

选择定居的（移居的）家园

是指这个吗?family家庭marriage婚姻spouse配偶couple夫妻parents父母child孩子single单身者male男的female女的husband丈夫wife妻子father父亲mother母亲son儿子daughter女儿grandchildren孙辈grandson孙子，外孙granddaughter孙女，外孙女brother兄弟sister姐妹twin双胞胎的grandfather祖父grandmother祖母granny奶奶，外婆grandma奶奶，外婆grandpa爷爷，外公great-grandfather曾祖父great-grandmother曾祖母son-in-law女婿daughter-in-law儿媳father-in-law岳父（公公）mother-in-law岳母（婆婆）sister-in-law妯娌stepfather继父stepmother继母stepson继子stepdaughter继女stepbrother异父(母)之兄弟stepsister异父(母)之姐妹fosterfather养父fostermother养母adoptedson养子adopteddaughter养女uncle叔父，伯父，舅父，姑父aunt婶母，伯母，舅母，姑母nephew侄儿，外甥niece侄女，外甥女cousin堂兄妹，表兄妹generation代descent世系，血统offspring后代，后辈ancestor祖先heir继承人

祖母guandmother祖父grendfather妈妈mother、mommy、mom爸爸father、daddy、dad儿子son女儿daughter婶婶（婶母）、姑姑（姑母）、姨姨、妗妗、婶母、舅母aunt叔叔（叔父）、伯伯（伯父）、舅舅（舅父）、姨父、姑父uncle爷爷或奶奶grandparent爷爷和奶奶grandparents爸爸或妈妈parent爸爸和妈妈parents兄弟brother姐妹sister表兄弟姐妹，堂兄弟姐妹cousin家庭family婚姻marriage

adopt英 [əˈdɒpt]   美 [əˈdɑ:pt]  vt.收养;采用，采取，采纳;正式接受，接受;批准第三人称单数： adopts 现在分词： adopting 过去式： adopted 过去分词： adopted

as adapted 实际上是一个定语从句，as 后面省略了一个主语。

Hello Alex, I"m writing to tell you a hero, Hong Zhanhui. He was born in a poor family and is 24 years old now. As a kid, his mother left their family because of the hard living. He takes care of his little brother, adopted sister, and sick father. What"s more, he helps his sister go to college, thoght life is hard. He studies hard, too. And he is taking a part-time job. But, he does not want others to help. How do you think of him? Anyway, I can"t do that. Best wishes, Zhanglin

翻译：养子女

waiting to be adopted英文翻译如下等待通过重点词汇释义waiting等候; 等待; 当侍者;例句At this point in time we just have to wait.到这种时刻，我们只好等待了。

你未婚夫和朋友的所有兄弟姐妹（包括 亲兄弟姐妹 同父异母的兄弟姐妹 异父母的兄弟姐妹 被收养的兄弟姐妹）

adoptive的意思是采用的；有收养关系的。adoptive 网络解释1. 收养关系的：adoptionist 信仰者 | adoptive 收养关系的 | adorable 可爱的2. 采用的：adoptive 收养关系的 | adoptive 采用的 | adoptorcarryoutmeasures,policies,courseofactiontotake 采取3. 收养的、领养的：Corporation 公司 | Adoptive 收养的、领养的 | Federal budget 联邦预算adoptive 词典解释1. 收养的；有收养关系的Someone"s adoptive family is the family that adopted them. e.g. He was brought up by adoptive parents in London.他由养父母在伦敦抚养长大。e.g. ...her adoptive mother.她的养母2.所选择居住的；移居的Some-one"s adoptive country or city is the one that they choose for their home, although they were not born there.e.g. They threatened to expel him from his adoptive country...他们威胁将他驱逐出他的移居国。e.g. Galway in Ireland is my adoptive home.爱尔兰的戈尔韦是我的第二故乡。

resort；英[rɪˈzɔːt]；美[rɪˈzɔːrt]    n、旅游胜地; 度假胜地; 诉诸; 求助; 采取; 应急措施; 可首先(或最后)采取的手段;    v、求助，诉诸; 常去; 采取某手段或方法;    [例句]His punishing work schedule had made him resort to drugs异常紧张的工作安排使他开始吸毒。[其他]；第三人称单数：resorts 复数：resorts 现在分词：resorting过去式：resorted 过去分词：resorted    向左转|向右转扩展资料：近义词：adopt；英[əˈdɒpt]；美[əˈdɑːpt]    v、收养; 领养; 采用(某方法); 采取(某态度); 正式通过，表决采纳(建议、政策等);    [例句]Parliament adopted a resolution calling for the complete withdrawal of troops议会采纳了要求全部撤军的决议。[其他]；第三人称单数：adopts 现在分词：adopting 过去式：adopted过去分词：adopted

Hong Zhanhui is 24 year-old university students, he is born in a poor family. in his childhood, his mother, because in the family left his family poorly, daddy who therefore he can not but want to look after him the younger brother, he to adopt the younger sister who and falls ill (adopted sister) he to lead his sister to go to college, he studies very diligently, and after being on vacation from school, works. the life is the persistent and hard-working, but he rejects other person"s help (the refuse rejection) Hong Zhanhui, for his family has done that many, we must study to him.

17. #1be+adj.(形容词)+to + 动词原形-->所以是is hard to imitateIt"s hard "to" solve this problem. = This is a hard problem ("to" solve). = This problem is hard ("to" solve). He"s a hard guy "to" figure out. = He"s a guy who"s hard "to" figure out. = It"s hard "to" figure that guy out. 特例---be busy (in)+v-ing#2 being+PP. & PP. 相同点是都是 被动(passive); 不同点是 各自指代的时间不一样。being+PP., 即v-ing的时间有两个:1) regular actions/never changed 规律性的、永远不改变的情况或者动作"Being attacked" regularly by storms, people on the island have effective methods to protect themselves.2) 动词和非谓语同时发生Smiling at us, he moves into the room.[动词moves into和非谓语smiling同时发生]#3PP.的时间只有一个:表示过去或者sth. doneFinished on time, the homework will/would be handed in tomorrow.[作业按时做完后, ......]#4 17题选adopted表示adopt的动作已完成(done)#5is considered to 前面用的是is, 现在的时间。如果要用C, 必须用 was considered to have invented比如:The bank is reported to be robbed by a group of locals.The baks was reported to have been robbed by a group of locals.

C 句意：因为他们没有自己的孩子，他们就收养了一个。A适应B收到，C采纳，收养，D 提供，所以选C。

中文意思：收养的女孩。

new leash on life 生活的新的皮带 on life 网络论生活; 论生命; [例句]I adopted a positive outlook on life. 我开始抱持积极向上的人生观。

daughter-in-law

一、翻译：1、“干儿子”乾儿子 adopted son老娘干儿子 Super Cute Laughing Baby老娘乾儿子--楠楠 Super Cute Laughing Baby 2、释义：在某些地方，就是姑爷的意思，即女儿的丈夫，在岳父岳母面前就被称作干儿子。3、例句:· 但耆英坚持要求认璞鼎查之子为干儿子，并将其带回北京。· But Qiying did insist that he himself should adopt the governor"s son and take him back to Beijing.· 劳埃德是在大学当干儿子，他自己用铁链在壁橱内底部设有游泳池。· WHEN Lloyd Godson was at university he had himself chained inside a cupboard at the bottom of a swimming pool. 二、“干女儿”：1、妈妈干她女儿的男朋友 Mommy fucks her daughters boyfriend我的干女儿 My daughter and her我干女儿的网页 My god daughter"s blog 2、释义：我儿子是，我孙子是，我孙女是，我干儿子是，我干女儿(Dry daughter)是，我干孙子是，我干孙女是，追赶时间的人，生活会宠爱他。放弃时间的人，生活会冷落他。3、例句：· 这位姑娘是他的干女儿，还是个寡妇呢。· That young woman is his adopted daughter and a widow.· 几个星期前，干女儿陪我到新加坡看灯笼。· Sometime ago, my god-daughter brought me to Singapore River to look at lantern.

A后面三个都是TO　DO　STH．zdhk只有APPROACH后面可以跟TO加名词

你是被收养的

have sth. doneadopt 改成adoptedbaby是被收养

C. the most:可作为代词,指代大多数的人或物.不用再接名词. most of 在表示大多数的人或物时要在后面加上the. most 表示多数的,后接名词复数. the most of:……中的多数,后面接名词的要也接上the.

I don"t know!!!

foster：孩子与收养家庭无正式关系，孩子的抚养权并未移交，只是出于暂时保护。adopt：收养家庭与家庭有法律上的正式关系，也就是说孩子将来时要赡养养父母的。

鲍勃很快乐他和在一个新的学校

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经常有朋友问，什么是“Antenna Port”，怎么理解这个概念？是物理天线么？是DMRS Port么？究竟该怎么理解呢？下面介绍一下这个概念。 在3GPP协议里面，"Antenna Port"的定义如下： “An antenna port is defined such that the channel over which a symbol on the antenna port is conveyed can be inferred from the channel over which another symbol on the same antenna port is conveyed. There is one resource grid per antenna port.” "There is one resource grid per antenna port.The set of antenna ports supported depends on the reference signal configuration in the cell" 其实这个是个逻辑概念，它具体的含义是对应了其关联的Reference Signal.而且一个antenna port占用一个资源格。 从LTE的MIMO的演进来看，随着其关联的Reference Signal的变化，它对应的指代也有所变化： 从上面的定义可以看出来，LTE的MIMO的演变过程： （1）对于常见的传输模式TM3/TM4，其Antenna Port关联的是CRS，这里的Precoding Matrix定义的是Layer 到 Antenna Port（即CRS Port）之间的转换。仅Data 进行Precoding的处理，而CRS Port并不进行Precoding处理，它们与Precoding之后的Data在频域上进行组合。如果实际的物理天线，或者TxU 有多个，可以在设计Antenna Port到物理天线转换（TxRu）的矩阵。 （2）因Beamforming的引入，到了TM7/TM8，引入了UE Specific RS, 其Antenna Port关联的是UE Specific RS，这里协议没有规定特定的Precoding Matrix，是由基站可以基于TDD的互易性来自行设计Beamforming Weight（也可以称Precoding matrix），Layer 数目等于UE Specific DMRS Port数目，Layer mapping 到 precoding 模块，数据是透传，再跟UE Specific的DMRS 进行组合后，再进行beamforming，这里的beamforming实际上是完成的 从Antenna Port（UE-Specific DMRS）到物理天线（TxRu）转换的过程，这个过程可以通过乘以 TxRu数目*Antenna Port 数目 的矩阵实现。这里的Antenna Port数目就是DMRS port数目。 从下图可以看出来，Data和UE-specific DMRS 都进行了beamforming （3）到了TM9以后，将原来由CRS完成的两个功能拆分开来： - UE-Specific DMRS 完成数据解调功能： 对应Antenna Port 7~14 - CSI-RS 完成信道测量功能：对应Antenna Port 15~22 （rel14 扩展到最多32 Port，15~46） 从上面更清楚的看到Antenna Port是与其关联的RS 符号相关联的。所以不要脱离关联的RS符号谈Antenna Port。 而UE上报的PMI对应指示的Precoding Matrix 其对应的antenna port是指CSI-RS ports. 其UE-Specific DMRS Port则跟Layer数目一一对应。 所以TM9 数据处理过程与TM8类似，layer到UE-Specific DMRS port是一一映射，并且同时进行beamforming，或者说这里的precoding是在layer（UE-Specific DMRS port）到Antenna Port之间的转换，这里的Antenna Port对应的是DL 发送的CSI-RS Port。如果CSI-RS Port跟TxRU 数目一致的话，那么这里的Antenna Port就对应于一个射频通道。 TM9 with PMI/RI report的工作机制如下： 发送None-BF 的CSI-RS信号给UE，UE 对CSI-RS port进行测量，遍历不同layer对应的Precoding matrix （维度为CSI-RS port number * layer number），选出对应的PMI/RI进行上报，eNB根据UE上报的PMI确定其layer 到 Antenna Port 转换的precoding matrix NR的mimo是从LTE的TM9/TM10演进的，NR完全抛弃了CRS信号，直接借用LTE后续演进的TM9/TM10, 分别定义UE-Specific DMRS和CSI-RS 对应完成不同的功能。同时也支持None-BF CSI-RS 和 BFed CSI-RS信号。

余平 刘方兰 肖波第一作者简介：余平，男，高级工程师，1993年毕业于长春地质学院仪器系电子仪器及测量技术专业，现主要从事多波束技术应用与海洋地质调查技术管理工作。（广州海洋地质调查局 广州 510760）摘要 换能器阵元的不同排列组合决定其指向性，波束形成是多波束测量的关键技术。文中通过数学计算总结了不同换能器阵进行波束形成的工作原理，并介绍了利用二维DFT进行频域波束形成的一般方法。最后结合现役多波束测深系统，简单解释说明不同系统所采用的波束形成技术。关键词 多波束 阵元 指向性 波束形成 测深1 前言我国自20世纪90年代初以来，为满足近海航道、大洋调查和国家经济专署区及大陆架勘测的需要，陆续从欧美等国家引进了大量的多波束测深系统（见表1），这些多波束测深系统涵盖了深水、中深水和浅水等不同海域，我国多波束技术应用迎来了第一个高峰期。进入21世纪后，随着旧多波束测深系统的老化以及多波束新技术的推出，多波束测深系统的更新换代已经展开，高精度、高覆盖、高波束数的多波束系统在一些专项中开始应用。在多波束测深系统的实际使用中，从事多波束测量的技术人员针对不同多波束测深系统所存在的问题进行了大量的研究工作，并出版了多波束技术专著，撰写了大量的论文。在这些应用型的研究成果中，关于多波束测深系统工作原理的关键技术——波束形成技术，要么是一个简单的比喻，要么是笼统大概的说明。本文试图在总结不同形式的波束形成原理的基础上，结合实际应用，阐述不同系统波束形成的模式，从而进一步理解多波束测深系统的工作原理。2 波束形成原理所谓波束形成是指将一定几何形状（直线、圆柱、弧形等）排列的多元基阵各阵元输出经过处理（例如加权、时延、求和等）形成空间指向性的方法（田坦等，2000）。波束形成也是将一个多元阵经适当处理使其对某些空间方向的声波具有所需响应的方法。波束形成的方法有很多，特别是在实际应用中，随着微电子技术、计算技术的快速发展，数字信号处理技术使时域、频域下的波束形成方法相互贯穿。表1 我国目前已安装并使用的多波束测深系统（2004年前）Table1 Multibeam sound system has been installed and used in China（Before 2004）2.1 波束形成一般原理波束形成技术来自于基阵具有方向性的原理（蒋楠祥，2000）。设一个由N个无方向性阵元组成的接收换能器阵（如图1）。各阵元位于空间点（xn，yn，zn）处，将所有阵元的信号相加得到输出，就形成了基阵的自然指向性。此时，若有一远场平面波入射到这一基阵上，它的输出幅度将随平面入射角的变化而变化。当信号源在不同方向时，由于各阵接收信号与基准信号的相位差不同，因而形成的和输出的幅度不同，即阵的响应不同。如果上述阵是一N元线阵，阵元间距为d，各阵元接收灵敏度相同，平面波入射方向为θ（如图2）。各阵元输出信号为：F0（t）=Acos（ωt）（1）南海地质研究.2005……图2 线阵几何形状Fig.2 Geometry shape of line array transducer南海地质研究.2005其中A为信号幅度；ω为信号角频率；φ为相邻阵元接收信号间的相位差，Re为取实部，有：南海地质研究.2005所以，阵的输出为：南海地质研究.2005因为：南海地质研究.2005则：南海地质研究.2005所以：南海地质研究.2005上式两边同时除以NA进行归一化处理，得：南海地质研究.2005R（θ）表明，一个多元阵输出幅度大小随信号入射角而变化。一般而言，对于一个任意的阵形，无论声波从哪一个方向入射，均不可能形成同相相加或得到最大输出，只有直线阵或空间平面阵才会在阵的法线方向形成同相相加，得到最大输出。然而，任意阵形的阵经过适当的处理，可在预定方向形成同相相加，得到最大输出，这就是波束形成的一般原理。2.2 直线阵相移波束形成在前面讨论的基础上，直线阵相移波束形成的根本目的是：在相邻阵元之间插入相移β，则直线阵的求和输出为：南海地质研究.2005归一化阵输出幅度变为：南海地质研究.2005所以主波束方向满足：φ-β=0即：南海地质研究.2005所以：南海地质研究.2005或：南海地质研究.2005上式表明：在阵元间插入不同的相移β，可以控制主波束位于不同的方向，这种在阵元之间插入相移使主波束方向控制于不同方位的方法称为相移波束形成。在窄带（主动声呐）应用中，一般常用相移波束形成方法。2.3 直线阵时延波束形成在直线阵相移波束形成的讨论中，有：南海地质研究.2005因为：β=2πfτ所以：南海地质研究.2005上式表明：在阵元间插入不同的时延τ，可以控制主波束位于不同的方向，这种在阵元之间插入时延使主波束方向控制于不同方位的方法称为时延波束形成。在宽带（被动声呐）应用中，一般常用时延波束形成方法。2.4 圆阵波束形成圆形阵的阵元一般均匀分布在圆周上。由于圆阵是几何上关于原点对称的，因而没有方向性。无自然的指向性波束，必须对阵元信号进行延迟或相移才能形成方向性，即使其补偿成一个等效的线阵。简单的实现方法是电子开关波束形成方法，这种方法利用电子开关进行控制，将一组延迟线接入不同阵元，以形成不同方位的波束。以16元圆阵为例说明。假定只用圆弧上的七个阵元形成波束（如图3），如果目标信号从正前方来，为了形成同相相加，必须将各阵元信号延迟补偿到图中所示的直线（蓝色）上。设两相邻阵元所在圆弧的圆心角为α0，则各阵元所需的相应延迟为：南海地质研究.2005τ1=τ7=0（15）南海地质研究.20052.5 弧形阵波束形成弧形阵的波束形成是圆阵波束形成的一种特殊情况，分布在弧形阵上阵元最终必须投影到一个等效的线阵中。如以时延来完成指向性的控制，各阵元的时延算法与“圆阵波束形成”的例子相同。2.6 频域波束形成从前面讨论中可知，一个波束形成器可对空间某方位的信号有响应，而抑制其它方位的信号，因此，波束形成实际上是一种空间滤波过程。根据线性系统理论，波束形成也是一种卷积运算，因而可用频域的乘积实现。所以波束也可以在频域内形成，这就是频域波束形成。频域波束形成常采用离散傅里叶变换（DFT），可以用数字信号处理中的快速傅里叶变换（FFT）加以实现，因此频域波束形成比时间域波束形成运算量要小（曹洪泽等，2002）。设均匀间隔直线阵有N个阵元，间距为d。对阵元i的输出信号xi（t）进行采样，取L点作DFT运算，即：南海地质研究.2005其中i为阵元号，k为谱线号，l为时间序号。因此Xi（k）表示第i号阵元接收的时间序列的谱。其次，对同一序号k的谱线作空间傅里叶变换，将Xi（k）重排为Xk（i），进行下列运算：南海地质研究.2005其中m为波束号；wi为阵元的幅度权值；Yk（m）代表k号频率分量的第m号波束输出。这就是利用二维DFT实现频域波束形成的方法。3 结论综上所述，换能器的指向性是波束形成原理的基础。目前我国现役的多波束测深系统主要包括SeaBea m系列、Elac Botto mChart系列、EM系列、SeaBat系列和Atlas DS系列等［4］，由于各系统生产厂家和工作水深范围不同，多波束系统采用的换能器、发射频率不同，因此，不同系统采用的波束形成方法也不尽相同。Sea Bea m 2112深水多波束测深系统发射频率12 KHz，发射器和水听器独立安装，其中发射器14个模块，水听器8个模块共80个通道。水听器是4个模块一组共两组呈“V”型安装，换能器是典型的“米勒十字交叉”（Mill s Cr oss）安装模式。即便如此，波束形成原理符合直线阵相移波束形成原理。1998年8月，厂家根据合同对系统进行升级，在仅更换DSP 板的情况下，使系统的波束数从121个升级为151个，应该是运用了高级数字信号处理器完成的直线阵相移波束形成下的数字内插波束形成技术（移位边带波束形成）。EM120深水多波束测深系统的发射接收器也是独立安装，属于线性的“米勒十字交叉”结构阵，其基本的波束形成原理也是符合直线相移波束形成原理，由于其波束数已大大提高，应该还综合有频域波束形成技术。EM950（或EM1002）中深水多波束测深系统发射频率95kHz，发射器和水听器二合一安装，波束数120个。换能器是一个半径为45cm的半圆弧形阵，作为一个高发射频率的主动声呐系统，采用的是弧形阵时延和相移波束形成技术的综合。EM3000浅水多波束测深系统发射频率300kHz，波束数120个，换能器是一个圆形阵（李家彪等，周兴华等，1999），采用技术与EM950类似。SeaBat系列多波束系统在国内主要以浅水多波束测深系统为主，浅水多波束系统的换能器一般都是采用发射器和水听器二合一安装方式。SeaBat8101多波束测深系统的发生频率240kHz，波束数101个。换能器是一个直径为32cm的圆形阵，采用的波束形成方式与EM系列的类似。Atlas Fansweep系列是利用侧扫声呐技术计算多个水深数据的多波束测深系统，与真正多波束测深系统比较起来技术指标相对落后。由于厂家产品开发战略转变的原因，深水多波束系统在近两年才推出。Atlas DS系列多波束系统在国内还没有用户，据称其新一代多波束系统采用了Chirp技术，接收波束数将超过300个，因此其波束形成技术应该主要以频域波束形成技术为主。参考文献曹洪泽，李蕾等.2002.一种基于FFT 波束形成的BDI 算法分析研究.海洋技术，21（2），55～59蒋楠祥.2000.换能器与基阵.哈尔滨：哈尔滨工程大学出版社，50～75李家彪等.1999.多波束勘测原理技术与方法.北京：海洋出版社，6～9田坦，刘国枝，孙大军.2000.声呐技术.哈尔滨：哈尔滨工程大学出版社，63～120周兴华，刘忠臣，傅命左等.1999.多波束海底地形勘测技术规程.8～14Multibeam Pivotal Technology——Beam FormingYu Ping Liu Fanglan Xiao Bo（Guangzhou Marine Geological Survey，Guangzhou，510760）for different type of transducer，and introduces a universal way of frequency domain beam forming by using 2⁃dimension DFT.Finally，the author simply explains the different beam forming technology which the multibeam have in use.Abstract：Different arranged transducer deter mines the directional property of a transducer array.Multibeampivotal technology——the basis of Beamformingis howto control the directional property of transducer.This article summarizes the theory of beamfor ming with mathematics operationKey words：Multibeam Transducer Directional Property Beam Forming Sound