虚位移原理

算主动力，但不解除约束。如果是未知的摩擦力的话，相当于增加一个未知的主动力，不解除约束就不能增加一个自由度，这样，有可能出现静不定问题。

因为是小变形，所以可以用AB的长乘以转角θA，就是3咯！不就跟数学上求扇形的弧长一样吗·

虚位移法求带电导体所受电场力的思路是：假设在电场力F的作用下,受力导体有一个位移dr,从而电场力作功F·dr；因这个位移会引起电场强度的改变,这样电场能量就要产生一个增量dWe；再根据能量守恒定律,电场力作功及场

在结构中去掉欲求约束力的相应约束，代之以相应的约束力，沿约束正方向给定单位虚位移，形成虚位移图，利用虚功原理：外力。外力作用又叫外营力作用，主要是指地球表面受重力和太阳能的影响所产生的作用，包括物理和化学风化作用，流水作用，冰川作用，风力作用，波浪及海流作用等。通常把各种外力（风化、流水、冰川、风、波浪等）对地表隆起部分逐渐蚀低的作用，统称为剥蚀作用；把流水对陆地的破坏作用，叫做侵蚀作用。外力作用总的来说是不断地起着破坏和夷平那些由内力作用而产生的隆起部分，同时把这些破坏了的碎屑物质搬运、堆积到低地和海洋中去。外力作用的强弱与气候因素有着密切的关系，因为影响地形发育的水文、植被等因素都受到气候条件的控制。例如寒冷的冰川覆盖地区以冻融崩解、冰川作用为主，干旱地区流水作用不显著而风沙作用占居优势，温暖潮湿地区的流水作用最为活跃。从这个意义上讲，不仅风化壳、残积物都明显地具有地带性的特点，甚至一向被认为是非地带性因素的地形的发育，在一定程度上都反映着气候的烙印。特别是气候可以通过植被、水文对地形产生影响：植被茂密、水土保持良好的地区，植被抑制了外力侵蚀作用的发展，从而起到保护地面的作用；而植被稀疏、甚至地面裸露的地区，则加强了流水、风等外力作用的侵蚀强度。

转换原理。虚力原理和虚位移原理是转换原理的两种不同应用形式的。原理，汉语词语，意思是具有普遍意义的最基本的规律。解释具有普遍意义的最基本的规律。科学的原理，由实践确定其正确性。

假设经过一段位移 通过虚功列方程 将复杂问题简单化

虚位移原理是大学课程，具体是几年级开始学这门课程，要看学校还有辅导员的安排。虚位移原理就是分析静力学的原理，又称虚功原理。可叙述为受理想、双面、定常约束的质点系保持平衡的必要和充分条件是所有作用在质点系上的主动力对其作用点的虚位移所作的虚功之和为零。在分析力学里，给定的瞬时和位形上，虚位移是符合约束条件的无穷小位移。由于任何物理运动都需要经过时间的演进才会有实际的位移，所以称保持时间不变的位移为虚位移。

设结构在外力作用下处于平衡状态,如果给结构一个可能发生的位移即虚位移,则外力对虚位移的功（虚功）必等于结构因虚变形获得的虚应变能,成为虚位移原理.

在分析力学里，给定的瞬时和位形上，虚位移是符合约束条件的无穷小位移。由于任何物理运动都需要经过时间的演进才会有实际的位移，所以称保持时间不变的位移为虚位移。约束随时间t改变的力学系统的位置变量xi在t0（t0一经指定便为常量）时的虚位移x1i定义为适合t=t0的约束方程的无限小想象位移。在约束许可情况下所能产生的位移称为“可能位移”，用dxi表示。对于定常系统，虚位移和可能位移两者相同，但对非定常系统，两者则不同。

在分析力学里，给定的瞬时和位形上，虚位移是符合约束条件的无穷小位移。由于任何物理运动都需要经过时间的演进才会有实际的位移，所以称保持时间不变的位移为虚位移。约束随时间t改变的力学系统的位置变量xi在t0（t0一经指定便为常量）时的虚位移x1i定义为适合t=t0的约束方程的无限小想象位移。在约束许可情况下所能产生的位移称为“可能位移”，用dxi表示。对于定常系统，虚位移和可能位移两者相同，但对非定常系统，两者则不同。

已发。。。。。。。。。。。。。。。。。。。

虚位移原理没有涉及变形，当然就谈不上变形协调条件。“求体系的位移“-->没听说有这个术语。所以，题中的说法不对。

虚位移原理是理论力学的

魏先祥.虚功原理不同于最小势能原理[J].力学与实践,1985(04):54-56.这篇文章论述了两者的不同

A点虚位移等于B点虚位移乘以cos30°然后根据虚功原理的公式，求出F和A点受的力FA关系，由于FA*L=M,所以能算出F和M关系。。。。我感觉虚位移算得不太对，楼主知道答案后方便的话教我一下

虚位移原理中为什么主动力做功等于零一般来讲产生虚位移后主动力是要做功的,约束力是不做功的,从这一点可以快速简易的判断,但严格来讲是很复杂的.那就用这个方法就可以了.在方程中只出现做功的力乘位移.

几何法看力，解析发看功

广义力只能是主动力（包括已解除约束的约束力）。

指在静力平衡系统中将某个（几个）约束解除，以其对应的支反力代之，每解除一个约束，系统就多出一个自由度--;也就有可能实现的位移--;可给出一个虚位移，--;在各主动力上产生相应的位移。

【答案】：设u、v、ω为弹性体受体积力fx、fy、fz和表面力后的真实位移。设其在变形可能状态下有一虚位移δu、δv、δω，则有：u"=u+δu，v"=u+δv，ω"=ω+δω (1)在位移边界Su上，有：δu=0, δv=0, δω=0 (2)考虑到δui具有完全的任意性，故成立的条件为：σij,j+fi=0 (在域Ω内) （3）fi=σijnj (在边界Sσ上) （4）式(3)即为平衡微分方程，式(4)为应力边界条件。

虚功原理是弹性力学中的一个普遍的能量原理，它可表述为：在弹性体上，外力在可能位移上所作的功等于外力引起的可能应力在相应的可能应变上所作的功。虚功原理内容为：一个原为静止的质点系，如果约束是理想双面定常约束，则系统继续保持静止的条件是所有作用于该系统的主动力对作用点的虚位移所作的功的和为零。虚位移原理：若有一组内、外力，它们和各种可能位移及其对应的应变都使上式成立，则这组内、外力必定是平衡的。

六、虚位移原理 静力学主要研究刚体和由刚体组成的刚体系统的平衡问题。静力学中给出的平衡条件是以几何方法建立的刚体平衡的必要与充分条件，因此静力学被称为几何静力学或刚体静力学。虚位移原理是应用数学分析的方法建立的任意质点系(包括可变系统)平衡的必要与充分条件。是解决质点系平衡问题最普遍的原理。 　　(一)约束与约束方程 　　对于质点和质点系中各质点位置和速度的限制称为约束。表示这种限制条件的数学方程称为约束方程。 　　1.几何约束和运动约束 　　只限制质点或质点系几何位置的约束称为几何约束。 　　限制质点或质点系中各质点速度的约束称运动约束(又称微分约束)。 　　2.定常约束和非定常约束 　　约束方程中不显含时间t的约束称为定常约束。 　　约束方程中明显地包含t的约束称为非定常约束。 　　3.双面约束和单面约束 　　如果约束在两个方向都起限制运动的作用，称为双面约束。 　　如果约束在一个方向起限制作用，称为单面约束。 　　4.完整约束与非完整约束 　　约束方程中不包含坐标对时间的导数或包含坐标对时间的导数但可进行积分的约束称为完整约束(几何约束或可积分的运动约束)。 　　约束方程中含坐标对时间的导数，而且又不可积分的，称为非完整约束。

虚位移原理分析静力学的重要原理，又称虚位移原理引，是J.-L.拉格朗日于1764年建立的。其内容为：一个原为静止的质点系，如果约束是理想双面定常约束，则系统继续保持静止的条件是所有作用于该系统的主动力对作用点的虚位移所作的功的和为零。折叠编辑本段虚位移虚位移指的是弹性体（或结构系）的附加的满足约束条件及连续条件的无限小可能位移。所谓虚位移的"虚"字表示它可以与真实的受力结构的变形而产生的真实位移无关，而可能由于其它原因（如温度变化，或其它外力系，或是其它干扰）造成的满足位移约束、连续条件的几何可能位移。对于虚位移要求是微小位移，即要求在产生虚位移过程中不改变原受力平衡体的力的作用方向与大小，亦即受力平衡体平衡状态不因产生虚位移而改变。真实力在虚位移上做的功称为虚功。如果用虚位移表达的几何可能位移、和真实应力作为静力可能应力代入功能关系表达式，注意到真实应力和位移是满足功能关系的，因此可以得到用虚位移dui 和虚应变deij 表达的虚功方程上式中应力分量为实际应力。注意到在位移边界Su上，虚位移是恒等于零的，所以在上述面积分中仅需要在面力边界Ss上完成。折叠编辑本段原理虚功原理阐明，对于一个静态平衡的系统，所有外力的作用，经过虚位移，所作的虚功，总和等于零。考虑一个由一群粒子组成，呈静态平衡的系统。作用于任何一个粒子 Pi 的净力 等于零：。 作用于任何一个粒子 Pi 的净力，经过虚位移 ，所作的虚功为零。因此，所有虚功的总和也是零：。 分析到这里，请特别注意，对于任意位移，虚功总和方程式都是正确的。因此，原本的向量方程式，仍旧可以从虚功总和方程式求得。让我们继续分析。将净力细分为外力 与约束力 ：。 如果，一切约束力，因为虚位移，所作的虚功总合是零。则约束力项目可以从方程式中移去。。 特别注意，现在， 很可能不等于零。实际上，我们应该认为它不等于零。符合约束力虚功总和是零的实例：刚体的约束是 。这里，粒子 与粒子 的位置分别为 与 ， 是常数。所以，两个粒子虚位移（）的关系为 。

1.理论力学达朗贝尔原理是求解约束系统动力学问题的一个普遍原理，由法国数学家和物理学家达朗贝尔于1743年提出，其发展在于可以把动力学问题转化为静力学问题处理，还可以用平面静力的方法分析刚体的平面运动，这一原理使一些力学问题的分析简单化，而且为分析力学的创立打下了基础； 2.在分析力学里，给定的瞬时和位形上，虚位移是符合约束条件的无穷小位移。由于任何物理运动都需要经过时间的演进才会有实际的位移，所以称保持时间不变的位移为虚位移； 3.虚位移原理应用功的概念分析系统的平衡问题。虚位移原理和达朗贝尔原理结合起来组成动力学普遍方程，构成了分析力学基础。

虚位移原理 virtual displacement,principle of 分析静力学的原理.又称虚功原理.可叙述为受理想、双面、定常约束的质点系保持平衡的必要和充分条件是所有作用在质点系上的主动力对其作用点的虚位移所作的虚功之和为零. 对n个质点组成的质点系,作用在第i个质点上的主动力Fi与此质点的虚位移的乘积代数和等于0.所谓虚位移是指在一定位置上的质点所作的为约束所允许的、假想的无限小位移.虚位移原理的表达式中不出现未知约束力Ni（因在理想约束作用下,质点系的约束力对其作用点的虚位移所作的功之和为零）,因而用它求解静力学问题极为简便.若将摩擦力视为主动力,则虚位移原理可应用于非理想约束系统.当质点不脱离约束面时,此原理也可用于单面约束系统.如解除约束并把约束力视为主动力,则此原理还可用来求解约束力.因此,虚位移原理在确定系统的平衡条件、解决简单机械的平衡问题、求解结构的约束力等方面有广泛应用.

1.虚位移原理就是分析静力学的原理，又称虚功原理。 2.可叙述为受理想、双面、定常约束的质点系保持平衡的必要和充分条件是所有作用在质点系上的主动力对其作用点的虚位移所作的虚功之和为零。 3. 在分析力学里，给定的瞬时和位形上，虚位移是符合约束条件的无穷小位移。 4.由于任何物理运动都需要经过时间的演进才会有实际的位移，所以称保持时间不变的位移为虚位移。

广义力只能是主动力（包括已解除约束的约束力）。虚位移原理：分析静力学的原理。又称虚功原理。可叙述为受理想、双面、定常约束的质点系保持平衡的必要和充分条件是所有作用在质点系上的主动力对其作用点的虚位移所作的虚功之和为零。[1]对n个质点组成的质点系，其数学表达式为，式中Fi是作用在第i个质点上的主动力；是此质点的虚位移。所谓虚位移是指在一定位置上的质点所作的为约束所允许的、假想的无限小位移。虚位移原理的表达式中不出现未知约束力Ni（因在理想约束作用下，质点系的约束力对其作用点的虚位移所作的功之和为零），因而用它求解静力学问题极为简便。若将摩擦力视为主动力，则虚位移原理可应用于非理想约束系统。当质点不脱离约束面时，此原理也可用于单面约束系统。如解除约束并把约束力视为主动力，则此原理还可用来求解约束力。因此，虚位移原理在确定系统的平衡条件、解决简单机械的平衡问题、求解结构的约束力等方面有广泛应用。

虚功原理是弹性力学中的一个普遍的能量原理，它可表述为：在弹性体上，外力在可能位移上所作的功等于外力引起的可能应力在相应的可能应变上所作的功。虚功原理内容为：一个原为静止的质点系，如果约束是理想双面定常约束，则系统继续保持静止的条件是所有作用于该系统的主动力对作用点的虚位移所作的功的和为零。虚位移原理：若有一组内、外力，它们和各种可能位移及其对应的应变都使上式成立，则这组内、外力必定是平衡的。

一样，后者是对前者解释。

虚位移原理virtualdisplacement，principleof分析静力学的原理。又称虚功原理。可叙述为受理想、双面、定常约束的质点系保持平衡的必要和充分条件是所有作用在质点系上的主动力对其作用点的虚位移所作的虚功之和为零。对n个质点组成的质点系，作用在第i个质点上的主动力Fi与此质点的虚位移的乘积代数和等于0。所谓虚位移是指在一定位置上的质点所作的为约束所允许的、假想的无限小位移。虚位移原理的表达式中不出现未知约束力Ni(因在理想约束作用下，质点系的约束力对其作用点的虚位移所作的功之和为零)，因而用它求解静力学问题极为简便。若将摩擦力视为主动力，则虚位移原理可应用于非理想约束系统。当质点不脱离约束面时，此原理也可用于单面约束系统。如解除约束并把约束力视为主动力，则此原理还可用来求解约束力。因此，虚位移原理在确定系统的平衡条件、解决简单机械的平衡问题、求解结构的约束力等方面有广泛应用。

1、虚位移原理就是分析静力学的原理，又称虚功原理。可叙述为受理想、双面、定常约束的质点系保持平衡的必要和充分条件是所有作用在质点系上的主动力对其作用点的虚位移所作的虚功之和为零。 2、在分析力学里，给定的瞬时和位形上，虚位移是符合约束条件的无穷小位移。由于任何物理运动都需要经过时间的演进才会有实际的位移，所以称保持时间不变的位移为虚位移。