嵌入式

嵌入式Linux操作系统学习规划ARM+LINUX路线，主攻嵌入式Linux操作系统及其上应用软件开发目标： （1） 掌握主流嵌入式微处理器的结构与原理（初步定为arm9） （2） 必须掌握一个嵌入式操作系统 （初步定为uclinux或linux,版本待定） （3） 必须熟悉嵌入式软件开发流程并至少做一个嵌入式软件项目。 从事嵌入式软件开发的好处是： （1）目前国内外这方面的人都很稀缺。这一领域入门门槛较高，所以非专业IT人员很难切入这一领域；另一方面，是因为这一领域较新，目前发展太快，大多数人无条件接触。 （2）与企业计算等应用软件不同，嵌入式领域人才的工作强度通常低一些（但收入不低）。 （3）哪天若想创业，搞自已的产品，嵌入式不像应用软件那样容易被盗版。硬件设计一般都是请其它公司给订做（这叫“贴牌”：OEM），都是通用的硬件，我们只管设计软件就变成自己的产品了。 （4）兴趣所在，这是最主要的。 从事嵌入式软件开发的缺点是： （1）入门起点较高，所用到的技术往往都有一定难度，若软硬件基础不好，特别是操作系统级软件功底不深，则可能不适于此行。 （2）这方面的企业数量要远少于企业计算类企业。 （3）有少数公司经常要硕士以上的人搞嵌入式，主要是基于嵌入式的难度。但大多数公司也并无此要求，只要有经验即可。 （4）平台依托强，换平台比较辛苦。 兴趣的由来： 1、成功观念不同，不虚度此生，就是我的成功。 2、喜欢思考，挑战逻辑思维。 3、喜欢C C是一种能发挥思维极限的语言。关于C的精神的一些方面可以被概述成短句如下： 相信程序员。 不要阻止程序员做那些需要去做的。 保持语言短小精干。 一种方法做一个操作。 使得它运行的够快，尽管它并不能保证将是可移植的。 4、喜欢底层开发，讨厌vb类开发工具（并不是说vb不好）。 5、发展前景好，适合创业，不想自己要死了的时候还是一个工程师。 方法步骤： 1、基础知识： 目的：能看懂硬件工作原理，但重点在嵌入式软件，特别是操作系统级软件，那将是我的优势。 科目：数字电路、计算机组成原理、嵌入式微处理器结构。 汇编语言、C/C++、编译原理、离散数学。 数据结构和算法、操作系统、软件工程、网络、数据库。 方法：虽科目众多，但都是较简单的基础，且大部分已掌握。不一定全学，可根据需要选修。 主攻书籍：the c++ programming language（一直没时间读）、数据结构-C2。 2、学习linux： 目的：深入掌握linux系统。 方法：使用linux—〉linxu系统编程开发—〉驱动开发和分析linux内核。先看深，那主讲原理。看几遍后，看情景分析，对照深看，两本交叉，深是纲，情是目。剖析则是0.11版，适合学习。最后深入代码。 主攻书籍：linux内核完全剖析、unix环境高级编程、深入理解linux内核、情景分析和源代。 3、学习嵌入式linux： 目的：掌握嵌入式处理器其及系统。 方法：（1）嵌入式微处理器结构与应用：直接arm原理及汇编即可，不要重复x86。 （2）嵌入式操作系统类：ucOS/II简单，开源，可供入门。而后深入研究uClinux。 （3）必须有块开发板（arm9以上），有条件可参加培训（进步快，能认识些朋友）。 主攻书籍：毛德操的《嵌入式系统》及其他arm9手册与arm汇编指令等。 4、深入学习： A、数字图像压缩技术：主要是应掌握MPEG、mp3等编解码算法和技术。 B、通信协议及编程技术：TCP/IP协议、802.11，Bluetooth，GPRS、GSM、CDMA等。 2010-8-21 16:46 回复 122.90.173.* 2楼 C、网络与信息安全技术：如加密技术，数字证书CA等。 D、DSP技术：Digital Signal Process，DSP处理器通过硬件实现数字信号处理算法。 说明：太多细节未说明，可根据实际情况调整。重点在于1、3，不必完全按照顺序作。对于学习c++，理由是c++不只是一种语言，一种工具，她还是一种艺术，一种文化，一种哲学理念、但不是拿来炫耀得东西。对于linux内核，学习编程，读一些优秀代码也是有必要的。 注意： 要学会举一反多，有强大的基础，很多东西简单看看就能会。想成为合格的程序员，前提是必须熟练至少一种编程语言，并具有良好的逻辑思维。一定要理论结合实践。 不要一味钻研技术，虽然挤出时间是很难做到的，但还是要留点余地去完善其他的爱好，比如宇宙，素描、机械、管理，心理学、游戏、科幻电影。还有一些不愿意做但必须要做的！ 技术是通过编程编程在编程编出来的。永远不要梦想一步登天，不要做浮躁的人，不要觉得路途漫上。而是要编程编程在编程，完了在编程，在编程！等机会来了在创业（不要相信有奇迹发生，盲目创业很难成功，即便成功了发展空间也不一定很大）。 嵌入式书籍推荐 Linux基础 1、《Linux与Unix Shell 编程指南》 C语言基础 1、《C Primer Plus，5th Edition》【美】Stephen Prata着 2、《The C Programming Language, 2nd Edition》【美】Brian W. Kernighan David M. Rithie（K & R）着 3、《Advanced Programming in the UNIX Environment，2nd Edition》（APUE） 4、《嵌入式Linux应用程序开发详解》 Linux内核 1、《深入理解Linux内核》（第三版） 2、《Linux内核源代码情景分析》毛德操 胡希明著 研发方向 1、《UNIX Network Programming》（UNP） 2、《TCP/IP详解》 3、《Linux内核编程》 4、《Linux设备驱动开发》（LDD） 5、《Linux高级程序设计》 杨宗德著 硬件基础 1、《ARM体系结构与编程》杜春雷着 2、S3C2410 Datasheet 英语基础 1、《计算机与通信专业英语》 系统教程 1、《嵌入式系统――体系结构、编程与设计》 2、《嵌入式系统――采用公开源代码和StrongARM/Xscale处理器》毛德操 胡希明着 3、《Building Embedded Linux Systems》 4、《嵌入式ARM系统原理与实例开发》 杨宗德著 理论基础 1、《算法导论》 2、《数据结构（C语言版）》 3、《计算机组织与体系结构?性能分析》 4、《深入理解计算机系统》【美】Randal E. Bryant David O""Hallaron着 5、《操作系统：精髓与设计原理》 6、《编译原理》 7、《数据通信与计算机网络》 8、《数据压缩原理与应用》 C语言书籍推荐 1. The C programming language 《C程序设计语言》 2. Pointers on C 《C和指针》 3. C traps and pitfalls 《C陷阱与缺陷》 4. Expert C Lanuage 《专家C编程》 5. Writing Clean Code -----Microsoft Techiniques for Developing Bug-free C Programs 《编程精粹--Microsoft 编写优质无错C程序秘诀》 6. Programming Embedded Systems in C and C++ 《嵌入式系统编程》 7.《C语言嵌入式系统编程修炼》 8.《高质量C++/C编程指南》林锐 尽可能多的编码，要学好C，不能只注重C本身。算法，架构方式等都很重要。 这里很多书其实是推荐而已，不必太在意，关键还是基础，才是重中之重！！！

我也是学这个的。。。。我学的是嵌入式软件，简单地说，就是根据个人需求做出适合的软件或系统。类似于量体裁衣。这个专业比较难，嗯。。不太好学，做好思想准备。。。加油哦

一、定义嵌入式技术就是"专用"计算机技术，这个专用，是指针对某个特定的应用，如针对网络、针对通信、针对音频、针对视频，针对工业控制等，从学术的角度，嵌入式系统是以应用为中心，以计算机技术为基础，并且软硬件可裁剪，适用于应用系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗有严格要求的专用计算机系统，它一般由嵌入式微处理器、外围硬件设备、嵌入 式操作系统以及用户的应用程序等四个部分组成。二、分层嵌入式系统分为4层，硬件层、驱动层、操作系统层和应用层。1、硬件层，是整个嵌入式系统的根本，如果现在单片机及接口这块很熟悉，并且能用C和汇编语言来编程的话，从嵌入式系统的硬件层走起来相对容易，硬件层也是驱动层的基础，一个优秀的驱动工程师是要能够看懂硬件的电路图和自行完成CPLD的逻辑设计的，同时还要对操作系统内核及其调度性相当的熟悉的。但硬件平台是基础，增值还要靠软件。硬件层比较适合于，电子、通信、自动化、机电一体、信息工程类专业的人来搞，需要掌握的专业基础知识有，单片机原理及接口技术、微机原理及接口技术、C语言。2、驱动层，这部分比较难，驱动工程师不仅要能看懂电路图还要能对操作系统内核十分的精通，以便其所写的驱动程序在系统调用时，不会独占操作系统时间片，而导至其它任务不能动行，不懂操作系统内核架构和实时调度性，没有良好的驱动编写风格，按大多数书上所说添加的驱动的方式，很多人都能做到，但可能连个初级的驱动工程师的水平都达不到，这样所写的驱动在应用调用时就如同windows下我们打开一个程序运行后，再打开一个程序时，要不就是中断以前的程序，要不就是等上一会才能运行后来打开的程序。想做个好的驱动人员没有三、四年功底，操作系统内核不研究上几编，不是太容易成功的，但其工资在嵌入式系统四层中可是最高的。驱动层比较适合于电子、通信、自动化、机电一体、信息工程类专业尤其是计算机偏体系结构类专业的人来搞，除硬件层所具备的基础学科外，还要对数据结构与算法、操作系统原理、编译原理都要十分精通了解。3、操作系统层，对于操作系统层目前可能只能说是简单的移植，而很少有人来自已写操作系统，或者写出缺胳膊少腿的操作系统来，这部分工作大都由驱动工程师来完成。操作系统是负责系统任务的调试、磁盘和文件的管理，而嵌入式系统的实时性十分重要。据说，XP操作系统是微软投入300人用两年时间才搞定的，总时工时是600人年，中科院软件所自己的女娲Hopen操作系统估计也得花遇几百人年才能搞定。因此这部分工作相对来讲没有太大意义。4、应用层，相对来讲较为容易的，如果会在windows下如何进行编程接口函数调用，到操作系统下只是编译和开发环境有相应的变化而已。如果涉及Jave方面的编程也是如此的。嵌入式系统中涉及算法的由专业算法的人来处理的，不必归结到嵌入式系统范畴内。但如果涉及嵌入式系统下面嵌入式数据库、基于嵌入式系统的网络编程和基于某此应用层面的协议应用开发（比如基于SIP、H.323、Astrisk）方面又较为复杂，并且有难度了。

我电路也是不行啊。。。

FPGA：现场可编程门阵列，是一种可编程逻辑器件，使用者可以按照自己的需要设置其内部逻辑。SOC：片上系统，将一个比较完整的硬件系统集成在一个硅片上。PSOC：片上可编程系统，也称为可编程片上系统。将一个比较完整的硬件系统集成在一个可编程的逻辑器件中。DSP：数字信号处理器，一种内部硬件和指令系统特别适用于数字信号处理的MPU。MCU：微控制器，也可以叫MPU（微处理器），这两种东东差别不大。主要特点是将构成中央处理单元（CPU）的控制器和运算器集成在一块硅片上。ARM：一般是指ARM处理器，是Acorn计算机有限公司面向低预算市场设计的一款RISC微处理器（Acorn RISC Machine）。嵌入式：Embedded，嵌入式系统包含硬件和软件两部分，硬件系统主要由MPU和存储器、以及外围接口组成，软件由操作系统和应用程序组成。与普通计算机的区别在于体积小、功耗低，可以嵌入到各种机电或电子设备中。机顶盒就是一个典型的嵌入式系统。RTOS：实时操作系统，特点是比较小巧，速度快，对需求的反应快，一般用于要求反应速度快的控制系统当中。所以叫做“实时”操作系统。

这些c文件共同组成uip协议栈啊，psock.c目测包含了socket api实现的代码，uip.c就是ip层功能的实现代码，uip_arp.c就是arp协议的实现代码等等。uip是开源的微型ip协议栈，网上有好多资料呢，你找找看。

占空比(Duty Cycle)在电信领域中意思：　　在一串理想的脉冲序列中（如方波），正脉冲的持续时间与脉冲总周期的比值。　　例如：脉冲宽度1μs，信号周期4μs的脉冲序列占空比为0.25。　　在一段连续工作时间内脉冲占用的时间与总时间的比值。　　在CVSD调制（continuously variable slope delta modulation）中，比特“1”的平均比例（未完成）。　　在周期型的现象中，现象发生的时间与总时间的比。　　负载周期在中文成语中有句话可以形容：「一天捕渔，三天晒网」，则负载周期为0.25。　　占空比是高电平所占周期时间与整个周期时间的比值。

　　目前很多家庭装修都会首选嵌入式灯具，主要是因为嵌入式灯具美观大方，而且不占空间。不过目前市场上的嵌入式灯具品牌有很多，这让很多消费者头疼。下面我就为您介绍一下它的十大品牌情况。 　　通用电气照明有限公司创于美国，世界最具价值品牌之一，世界最大的多元化服务性企业，最具影响力外国公司之一。GE照明秉承爱迪生勤于创新的精神和智慧，100多年来不懈地致力于延长光源寿命，增加照明效率，减少能源消耗的研究。GE照明分为LED、光源和灯具三大业务板块。光源业务板块生产和销售全系列的光源产品，包括白炽灯、卤钨灯、荧光灯、节能灯、高强气体放电灯以及汽车和特种照明。 　　始创于德国，世界两大光源制造商之一，全球最具创新能力的照明公司之一。一百多年来，欧司朗以其出色的光源产品而闻名于世。今天，欧司朗已成为世界两大光源制造商之一。欧司朗总部设在德国慕尼黑，是西门子全资子公司。欧司朗的客户遍布全球近150个国家和地区。凭借着创新照明技术和解决方案，欧司朗不断开发人造光源的新领域，产品广泛使用在公共场所、办公室、工厂、家庭以及汽车照明各领域。 　　始创于欧洲，世界知名品牌，全球100个最具价值品牌，全球十大照明制造商之一。飞利浦，全球医疗保健、优质生活和照明领域的领导者。飞利浦基于对客户需求的了解以及“精于心简于形”的品牌承诺，将技术和设计融入到了以人为本的解决方案中。飞利浦电子是世界上最大的电子公司之一，在欧洲名列榜首。创立百年来一直锐意创新，为世界贡献了录音卡带、CD、可重写DVD、100赫兹彩电等众多发明，在彩色电视、照明、电动剃须刀、医疗诊断影像和病人监护仪、以及单芯片电视产品领域世界领先。 　　始创于日本，世界500强企业，世界品牌，大型跨国公司，全球最大的电子厂商之一。松下Panasonic是全球最大的电子厂商之一。松下电器由被誉为“经营之神”的松下幸之助先生创建于1918年，创立之初是由3人组成的小作坊，经过几代人的努力，如今已经成为世界著名的国际综合性电子技术企业集团。松下产品在民用方面主攻数码视听、小家电、办公产品、日用家电、特殊领域的专业设备。 　　始创于日本，日本白炽灯泡之父，世界品牌，日本最大的半导体制造商。东芝照明是日本第一家生产白炽灯、荧光灯的照明企业。1890年藤冈市助先生在日本首次成功制造了白炽灯，从此开始了长达120年的白炽灯生产。1921年东芝发明的双螺旋灯丝灯泡和1925年发明的内磨砂灯泡，成为电灯史上六大发明中的两项重大发明，推动了照明行业的快速发展。 　　始创于美国，美国五百强企业，全球十大照明制造商之一，世界品牌。CooperLighting(库柏是北美最大的指示灯(如EXIT出口指示灯)及嵌入式灯具生产企业，同时是其他各类灯具的大生产企业，拥有众多“能源之星”节能嵌入式灯具及指示灯具前，CooperLighting名下有19个灯具品牌系列，其中Portfolio是Lowes(美国劳式大型建材连锁超市)最大的灯具销售品牌，Halo则是HomeDepot及Lowes共同的嵌入式灯具品牌。 　　始创于德国，世界知名品牌，业务多元化企业，全球十大照明制造商之一。鳄鱼照明公司由英裔移民丹尼儿-阿利盖特(Daniel-alligator)于1906年在德国勃兰登堡创立，经过百年不断飞跃，鳄鱼照明从原来的制造作坊发展成为世界上历史悠久、业务多元化的跨国科技企业之一，其业务更是遍及欧洲、北美洲、南美洲、大洋洲等地，是全球十大照明制造商之一。 　　亮通照明Lithonia始创于美国，全球最大的荧光灯具制造商之一，世界知名品牌。LithoniaLighting(亮通)是美国大型灯具生产企业，有60多年的荧光灯生产历史，自称是全球最大的荧光灯具制造商。目前所生产的灯具已不局限于荧光类产品，也生产制造各类室内室外照明灯具，但其荧光灯的生产经验与技术使其在近年的节能灯具生产中脱颖而出，其研制产品在“明日之灯”节能灯具设计竞赛中连年获奖。 　　索恩照明THORN始创于欧洲，世界知名品牌，全球第三大照明组件制造商。作为Zumtobel集团的子公司，索恩照明是一家受到广泛赞誉的全球知名公司，索恩照明是一家受到高度认可，全球知名的专注于室内外照明设备的公司。专业团队，专业照明-是我们的承诺!从1928年JulesThorn创办光源服务公司走到今天，索恩已在全球100多个国家市场成功角逐，是世界专业照明领域的领军品牌，在照明领域拥有举足轻重的市场地位。 　　科锐照明CREE始创于美国，LED制造商和行业领先者，世界知名品牌。Cree(科锐)成立于1987年，是美国上市公司，为全球LED外延、芯片、封装、LED照明解决方案、化合物半导体材料、功率器件和射频于一体的著名制造商和行业领先者。Cree公司是市场上领先的照明革新者与半导体制造商，以显著提高固态照明，电力及通讯产品的能源效果来提高价值。 　　关于嵌入式灯具的十大品牌，我就为您介绍到这里，看完上面的介绍您有所了解了吗?如果您准备购买一款嵌入式灯具，上述介绍的十大品牌都是您不错的选择。品牌是一款产品的综合表现，只有品牌好的灯具，对我们的身体健康才会有帮助。

单片机与嵌入式系统一、现代计算机的技术发展史1.始于微型机时代的嵌入式应用电子数字计算机诞生于1946年，在其后漫长的历史进程中，计算机始终是供养在特殊的机房中，实现数值计算的大型昂贵设备。直到20世纪70年代，微处理器的出现，计算机才出现了历史性的变化。以微处理器为核心的微型计算机以其小型、价廉、高可靠性特点，迅速走出机房；基于高速数值解算能力的微型机，表现出的智能化水平引起了控制专业人士的兴趣，要求将微型机嵌入到一个对象体系中，实现对象体系的智能化控制。例如，将微型计算机经电气加固、机械加固，并配置各种外围接口电路，安装到大型舰船中构成自动驾驶仪或轮机状态监测系统。这样一来，计算机便失去了原来的形态与通用的计算机功能。为了区别于原有的通用计算机系统，把嵌入到对象体系中，实现对象体系智能化控制的计算机，称作嵌入式计算机系统。因此，嵌入式系统诞生于微型机时代，嵌入式系统的嵌入性本质是将一个计算机嵌入到一个对象体系中去，这些是理解嵌入式系统的基本出发点。2.现代计算机技术的两大分支由于嵌入式计算机系统要嵌入到对象体系中，实现的是对象的智能化控制，因此，它有着与通用计算机系统完全不同的技术要求与技术发展方向。通用计算机系统的技术要求是高速、海量的数值计算；技术发展方向是总线速度的无限提升，存储容量的无限扩大。而嵌入式计算机系统的技术要求则是对象的智能化控制能力；技术发展方向是与对象系统密切相关的嵌入性能、控制能力与控制的可靠性。早期，人们勉为其难地将通用计算机系统进行改装，在大型设备中实现嵌入式应用。然而，对于众多的对象系统（如家用电器、仪器仪表、工控单元），无法嵌入通用计算机系统，况且嵌入式系统与通用计算机系统的技术发展方向完全不同，因此，必须独立地发展通用计算机系统与嵌入式计算机系统，这就形成了现代计算机技术发展的两大分支。如果说微型机的出现，使计算机进入到现代计算机发展阶段，那么嵌入式计算机系统的诞生，则标志了计算机进入了通用计算机系统与嵌入式计算机系统两大分支并行发展时代，从而导致20世纪末，计算机的高速发展时期。3.两大分支发展的里程碑事件通用计算机系统与嵌入式计算机系统的专业化分工发展，导致20世纪末、21世纪初，计算机技术的飞速发展。计算机专业领域集中精力发展通用计算机系统的软、硬件技术，不必兼顾嵌入式应用要求，通用微处理器迅速从286、386、486到奔腾系列；操作系统则迅速扩张计算机基于高速海量的数据文件处理能力，使通用计算机系统进入到尽善尽美阶段。嵌入式计算机系统则走上了一条完全不同的道路，这条独立发展的道路就是单芯片化道路。它动员了原有的传统电子系统领域的厂家与专业人士，接过起源于计算机领域的嵌入式系统，承担起发展与普及嵌入式系统的历史任务，迅速地将传统的电子系统发展到智能化的现代电子系统时代。因此，现代计算机技术发展的两大分支的里程碑意义在于：它不仅形成了计算机发展的专业化分工，而且将发展计算机技术的任务扩展到传统的电子系统领域，使计算机成为进入人类社会全面智能化时代的有力工具。二、嵌入式系统的定义与特点如果我们了解了嵌入式（计算机）系统的由来与发展，对嵌入式系统就不会产生过多的误解，而能历史地、本质地、普遍适用地定义嵌入式系统。1.嵌入式系统的定义按照历史性、本质性、普遍性要求，嵌入式系统应定义为：“嵌入到对象体系中的专用计算机系统”。“嵌入性”、“专用性”与“计算机系统”是嵌入式系统的三个基本要素。对象系统则是指嵌入式系统所嵌入的宿主系统。2.嵌入式系统的特点嵌入式系统的特点与定义不同，它是由定义中的三个基本要素衍生出来的。不同的嵌入式系统其特点会有所差异。与“嵌入性”的相关特点：由于是嵌入到对象系统中，必须满足对象系统的环境要求，如物理环境（小型）、电气/气氛环境（可靠）、成本（价廉）等要求。与“专用性”的相关特点：软、硬件的裁剪性；满足对象要求的最小软、硬件配置等。与“计算机系统”的相关特点：嵌入式系统必须是能满足对象系统控制要求的计算机系统。与上两个特点相呼应，这样的计算机必须配置有与对象系统相适应的接口电路。另外，在理解嵌入式系统定义时，不要与嵌入式设备相混淆。嵌入式设备是指内部有嵌入式系统的产品、设备，例如，内含单片机的家用电器、仪器仪表、工控单元、机器人、手机、PDA等。3.嵌入式系统的种类与发展按照上述嵌入式系统的定义，只要满足定义中三要素的计算机系统，都可称为嵌入式系统。嵌入式系统按形态可分为设备级（工控机）、板级（单板、模块）、芯片级（MCU、SoC）。有些人把嵌入式处理器当作嵌入式系统，但由于嵌入式系统是一个嵌入式计算机系统，因此，只有将嵌入式处理器构成一个计算机系统，并作为嵌入式应用时，这样的计算机系统才可称作嵌入式系统。嵌入式系统与对象系统密切相关，其主要技术发展方向是满足嵌入式应用要求，不断扩展对象系统要求的外围电路（如ADC、DAC、PWM、日历时钟、电源监测、程序运行监测电路等），形成满足对象系统要求的应用系统。因此，嵌入式系统作为一个专用计算机系统，要不断向计算机应用系统发展。因此，可以把定义中的专用计算机系统引伸成，满足对象系统要求的计算机应用系统。三、嵌入式系统的独立发展道路1.单片机开创了嵌入式系统独立发展道路嵌入式系统虽然起源于微型计算机时代，然而，微型计算机的体积、价位、可靠性都无法满足广大对象系统的嵌入式应用要求，因此，嵌入式系统必须走独立发展道路。这条道路就是芯片化道路。将计算机做在一个芯片上，从而开创了嵌入式系统独立发展的单片机时代。在探索单片机的发展道路时，有过两种模式，即“∑模式”与“创新模式”。“∑模式”本质上是通用计算机直接芯片化的模式，它将通用计算机系统中的基本单元进行裁剪后，集成在一个芯片上，构成单片微型计算机；“创新模式”则完全按嵌入式应用要求设计全新的，满足嵌入式应用要求的体系结构、微处理器、指令系统、总线方式、管理模式等。Intel公司的MCS-48、MCS-51就是按照创新模式发展起来的单片形态的嵌入式系统（单片微型计算机）。MCS-51是在MCS-48探索基础上，进行全面完善的嵌入式系统。历史证明，“创新模式”是嵌入式系统独立发展的正确道路，MCS-51的体系结构也因此成为单片嵌入式系统的典型结构体系。2.单片机的技术发展史单片机诞生于20世纪70年代末，经历了SCM、MCU、SoC三大阶段。1.SCM即单片微型计算机（SingleChip）阶段，主要是寻求最佳的单片形态嵌入式系统的最佳体系结构。“创新模式”获得成功，奠定了SCM与通用计算机完全不同的发展道路。在开创嵌入式系统独立发展道路上，Intel公司功不可没。2.MCU即微控制器（MicroControllerUnit）阶段，主要的技术发展方向是：不断扩展满足嵌入式应用时，对象系统要求的各种外围电路与接口电路，突显其对象的智能化控制能力。它所涉及的领域都与对象系统相关，因此，发展MCU的重任不可避免地落在电气、电子技术厂家。从这一角度来看，Intel逐渐淡出MCU的发展也有其客观因素。在发展MCU方面，最著名的厂家当数Philips公司。Philips公司以其在嵌入式应用方面的巨大优势，将MCS-51从单片微型计算机迅速发展到微控制器。因此，当我们回顾嵌入式系统发展道路时，不要忘记Intel和Philips的历史功绩。3.单片机是嵌入式系统的独立发展之路，向MCU阶段发展的重要因素，就是寻求应用系统在芯片上的最大化解决；因此，专用单片机的发展自然形成了SoC化趋势。随着微电子技术、IC设计、EDA工具的发展，基于SoC的单片机应用系统设计会有较大的发展。因此，对单片机的理解可以从单片微型计算机、单片微控制器延伸到单片应用系统。四、嵌入式系统的两种应用模式嵌入式系统的嵌入式应用特点，决定了它的多学科交叉特点。作为计算机的内含，要求计算机领域人员介入其体系结构、软件技术、工程应用方面的研究。然而，了解对象系统的控制要求，实现系统控制模式必须具备对象领域的专业知识。因此，从嵌入式系统发展的历史过程，以及嵌入式应用的多样性中，可以了解到客观上形成的两种应用模式。1.客观存在的两种应用模式嵌入式计算机系统起源于微型机时代，但很快就进入到独立发展的单片机时代。在单片机时代，嵌入式系统以器件形态迅速进入到传统电子技术领域中，以电子技术应用工程师为主体，实现传统电子系统的智能化，而计算机专业队伍并没有真正进入单片机应用领域。因此，电子技术应用工程师以自己习惯性的电子技术应用模式，从事单片机的应用开发。这种应用模式最重要的特点是：软、硬件的底层性和随意性；对象系统专业技术的密切相关性；缺少计算机工程设计方法。虽然在单片机时代，计算机专业淡出了嵌入式系统领域，但随着后PC时代的到来，网络、通信技术得以发展；同时，嵌入式系统软、硬件技术有了很大的提升，为计算机专业人士介入嵌入式系统应用开辟了广阔天地。计算机专业人士的介入，形成的计算机应用模式带有明显的计算机的工程应用特点，即基于嵌入式系统软、硬件平台，以网络、通信为主的非嵌入式底层应用。2.两种应用模式的并存与互补由于嵌入式系统最大、最广、最底层的应用是传统电子技术领域的智能化改造，因此，以通晓对象专业的电子技术队伍为主，用最少的嵌入式系统软、硬件开销，以8位机为主，带有浓重的电子系统设计色彩的电子系统应用模式会长期存在下去。另外，计算机专业人士会愈来愈多地介入嵌入式系统应用，但囿于对象专业知识的隔阂，其应用领域会集中在网络、通信、多媒体、商务电子等方面，不可能替代原来电子工程师在控制、仪器仪表、机械电子等方面的嵌入式应用。因此，客观存在的两种应用模式会长期并存下去，在不同的领域中相互补充。电子系统设计模式应从计算机应用设计模式中，学习计算机工程方法和嵌入式系统软件技术；计算机应用设计模式应从电子系统设计模式中，了解嵌入式系统应用的电路系统特性、基本的外围电路设计方法和对象系统的基本要求等。3.嵌入式系统应用的高低端由于嵌入式系统有过很长的一段单片机的独立发展道路，大多是基于8位单片机，实现最底层的嵌入式系统应用，带有明显的电子系统设计模式特点。大多数从事单片机应用开发人员，都是对象系统领域中的电子系统工程师，加之单片机的出现，立即脱离了计算机专业领域，以“智能化”器件身份进入电子系统领域，没有带入“嵌入式系统”概念。因此，不少从事单片机应用的人，不了解单片机与嵌入式系统的关系，在谈到“嵌入式系统”领域时，往往理解成计算机专业领域的，基于32位嵌入式处理器，从事网络、通信、多媒体等的应用。这样，“单片机”与“嵌入式系统”形成了嵌入式系统中常见的两个独立的名词。但由于“单片机”是典型的、独立发展起来的嵌入式系统，从学科建设的角度出发，应该把它统一成“嵌入式系统”。考虑到原来单片机的电子系统底层应用特点，可以把嵌入式系统应用分成高端与低端，把原来的单片机应用理解成嵌入式系统的低端应用，含义为它的底层性以及与对象系统的紧耦合。

同求大神们的回答 ！刚学10天哈哈 了解一下

busybox这个指令，你看下帮助就知道了，是查看文件系统的详细情况的

嵌入式软件开发者与其他大部分软件开发者最大区别表现在三个方面，一是对硬件的了解程度；二是算法优化的运用，三是一般开发程序的规模较小。至于持续工作的年龄，因人而异吧。如果真的爱好软件设计、编写代码，年龄是问题吗？大部分人只是把它作为一种谋生的手段，有家有业，加班加点就困难了，毕竟编程是一份脑力加体力、同时又是作息无律的“苦”差事儿。

第二个问题一定对吗？功耗不一定吧，个人觉得你不能用你自己的经历就下定论说Thumb的功耗一定会小。ARM指令集是32位的，所以操作数，地址都是32位的。当使用32位存储器，一次读取就读出了一条指令或者数据。如果使用16位存储器，需要读取两次。当然32位的指令集在32位总线宽度的系统下会快。Thumb指令集是16位的，照理说在32位系统下速度一样。但是要考虑到的是，对于32位的加减法，32位指令集一次完成，16位指令集却需要2次，更别提乘法，4次以上。所以16位指令集计算32位数据会出现问题。具体的应用的功耗，和所需要的计算，总线带宽，编码效率，指令集使用，编译器优化都有关系。所以单说thumb的功耗一定低，肯定是错的。如果说往往比较低，倒可信一点。现在的存储器一般还是16位的。

从下到上的说：1，如果没有硬件板的话，首先要购买或者自制一块 还有可能需要一个烧片器2，有了硬件板后，要选定个操作系统，如果你是自学 那么可以选择linux 和uclinux 都是免费的3，选定一个开发工具1，2，3 3个部分是相关的 你可以考虑使用套件 很多公司都有套件发布，也不贵 一般1k多 你可以去一些专业的嵌入式网站查询 ，那里会有完整的入门方法 我这就不做广告了 最后，要说的是 这个东东比较麻烦 如果你没有一定的汇编基础 如果你对C语言不够精通 如果你对计算机底层一无所知 then you have a long long long way to go

我也面对你这个问题 不过我已经毕业一年了 各位IT高手可否指点一下？

Common Gateway Interface如果设备提供WEB管理界面，那么该设备上跑了一个简单的web server，设备商的其他程序通过CGI和web server交互，把设备的管理信息告诉web server，通过web server发布出去

方向不同：机械电子工程—嵌入式系统和设备控电子与信息工程—嵌入式开发与应用计算机系统结构—嵌入式系统及VLSI设计技术内容不同：机械电子工程主要是工业工控，智能仪表方面，包括白家电等方面下的控制系统电子与信息工程主要是通讯方面，通讯设备，包括交换机，通讯网络设备，手机等计算机系统结构主要是VLSI即超大型集成电路，是侧重硬件IC方面的，侧重点不同：机械电子工程相对来说开发使用的处理器相对处理能力弱一些，还包括使用PLC，但是对于开发者来说软硬件结合更紧密，对于小型系统需要负责软件和硬件的开发，除了学习嵌入式系统方面的知识外，还需要结合相关方向学习智能仪表，控制理论，电机等方面的知识；常用的处理芯片由单片机，DSP；电子与信息工程除了学习嵌入式系统还需要学习通讯原理，数字信号处理，网络技术等，计算机系统结构如果是软件方面就和电子与信息工程的差别不大；需要学些微电子，计算机原理等、FPGA等方面知识；

这个问题比较专业了，你可以去一个地方咨询一下或许对你能有所帮助的，叫东方赛富3G学院：这个是家专业从事嵌入式，3G开发等技术领域的培训机构，你去问问，希望能给你带来帮助！

是segment fault，这是段错误，产生段错误的原因主要有4个，分别是数组访问越界、访问空指针、栈溢出、修改只读内存。在linux下用core dump(核心转存)进行调试。

1、性质不同：嵌入式开发就是在嵌入式操作系统下进行开发，包括在系统化设计指导下的硬件和软件以及综合研发。移动开发是以手机，PDA，UMPC等便携终端为基础，进行相应的开发工作。2、特点不同：嵌入式注重硬件和底层系统开发，而开发式app是上层应用软件程序开发。3、技术不同：嵌入式涉及到一些硬件，系统，软件，应用程序及各种智能家居，都含有嵌入式技术。而android应用软件开发的是我们看得到的手机系统视窗里显示，使用的这些手机软件。

本专业有三个发展方向，第一个是工业过程控制方向，第二个是电气工程方向，第三个是嵌入系统方向。专业方向1．工业过程控制方向：以自动控制、计算机技术为支撑，针对实际工业生产过程实现自动控制，由信号检测与变换、过程控制、计算机控制系统、智能控制和现场总路线控制技术等组成方向主干课。2．电气工程方向：使学生能够从事电力系统自动化、工厂企业、楼宇系统的供电和电气控制、监控等领域的设计开发、维护和管理工作。由电气控制技术、运动控制、PLC应用技术、供电技术、电力系统继电保护等组成方向主干课。3．嵌入系统方向：注重对嵌入式系统设计与软件设计能力的培养，理论结合实践，通过课堂教学、实验等多种形式的学习，培养嵌入式系统方向的专业人才；由嵌入式系统设计、嵌入式实时操作系统、DSP技术、先进显示技术、控制电机等组成方向主干课。本专业培养德、智、体全面发展，具有扎实的自然科学基础，具有良好的计算机、外语、经济、管理等方面的应用基础；具备电工电子技术、控制理论、自动检测与仪表、信息处理、系统工程、计算机技术与应用等专业知识高素质应用型专门人才。培养要求本专业学生主要学习电工技术、电子技术、控制理论、自动检测与仪表、信息处理、系统工程、计算机技术与应用和网络技术等较宽广领域的工程技术基础和一定的专业知识，具有自动化系统分析、设计、开发与研究的基本能力，综合素质高，具有坚实理论基础和创新能力。主要课程《电路》、《信号与系统》、《模拟电子技术》、《数字电子技术》、《自动控制原理》、《现代控制理论》《微机原理及应用》、《软件技术基础》、《电机与拖动》、《电力电子技术》、《计算机控制技术》、《系统仿真》、《计算机网络》、《运动控制》（亦称电力拖动自动控制系统）、《过程控制》、《单片机与嵌入式系统原理》、《计算机辅助设计》、《专业英语》和《智能控制》等。发展状况自动化专业教育是伴随着自动化技术在社会生产、生活中的广泛应用而兴起的。它主要研究自动控制的原理和方法，自动化单元技术和集成技术及其在各类控制系统中的应用。在这一领域，美国处于世界领先水平。由于自动化技术的广泛应用，社会对这一专业的人才需求也大为增加，为了适应这一形势，美国的大学及时地把这一专业的教育引进了课堂。因为这一专业技能的适用性，这很快引起了青年学生浓厚的兴趣，这为以后美国在这一领域的迅速发展并遥遥领先于他国奠定了雄厚的人才基础。我国在这一技术领域内的研究也比较早，但真正作为一门专业教育走进大学的课堂较之国外就比较晚了。这也是后来我国这一领域的后备人才不足，与其他国家产生差距的一个重要原因。建国初期，人民政权面临的是百废待兴的局面，社会主义经济建设需要有先进的生产技术。于是在党和国家的支持下，一批学校如清华大学、北京大学、上海交通大学、北京理工大学都纷纷设立了相关专业教育和专业技术研究所。改革开放后，迎着第四次新科技革命的浪潮，自动化专业教育得到了长足的发展。除原先已经开设与此相关专业的高等院校外，另有一大批高校如北京邮电大学、北京航空航天大学、东南大学、南京大学等都增设有此专业。据统计开设有自动化专业教育的学校已占全国高等院校的90%还多，因为其广泛的适用性和社会对这一专业人才的广泛需求，它受到了越来越多的人的青睐。一般的院校每年都以200—300人的招生量广纳贤人，有的高校甚至还要多，学历层次也由专科、本科到硕士、博士不等，形成了梯级人才培养的教育模式。近些年，在这一领域涌现出许多著名的教授、专家，师资力量大为增强，例如清华大学自动化系的吴澄教授在系统集成技术方面的造诣很深，陈禹六、熊光楞、杨家本、杨士元、萧德云教授等在各自的研究领域成果颇丰，同济大学的吴启迪教授长期从事现代控制理论与应用，自动化系统工程和计算机集成制造系统及智能自动化系统的理论与应用研究。东南大学自动控制系和自动化研究所拥有以钱钟韩教授、冯纯佰教授两位中科院院士为首的高水平学科带头人。这些优秀的学者、专家为我国新时期高科技的发展作出了卓越的贡献。展望新的世纪，随着信息革命的兴起和新经济的冲击，自动化专业教育必然会受到世界各国的更加重视。因为这一技术已从办公自动化、工业自动化逐渐向家庭自动化发展，它与普通民众的日常生活发生了千丝万缕的联系，更进一步的发展势在必然。我国在进入90年代以后，随着社会主义市场经济的搞活和对外开放政策的深入，社会对自动化专业人才的需求日益扩大，并连续几年出现供不应求的状况（近几年此专业毕业生的供需比为1∶10还强）。随着外国一些大型企业进入国内市场，本国的一些知名企业也将走向世界，这样高科技人才的竞争将日趋激烈，对本专业人才的需求也将大为扩大。所以在未来几十年内，自动化专业教育必将会有一个充分发展的空间。

是一个系统，是一个平台，相当于WINDOWS平台一样，你说有什么作用？

哎,没意思的.换其他的玩好啦.我带你

在很多MCU上移植uC/OS-II时，OS_TASK_SW()被宏定义为OSCtrxSw()，也就是说程序中OS_TASK_SW()会在预编译是直接用OSCtrxSw()替换。"任务切换时用中断调用OSCtrxSw()"这种描述并不对，因为OSCtrxSw()的作用是进行任务切换，就是保存当前任务数据与状态（之所以要保存是因为后面还要利用这些恢复任务运行），将要运行的任务装载进入CPU进行运行，此过程并不需要中断参与，有些地方甚至还要禁用中断，防止中断破坏不可打断的步骤。你所说的利用中断调用OSCtrxSw()，可能是在ISR(中断服务子程序)中调用OSCtrxSw()。ISR是每隔一定的时间要执行的，所以一般用定时中断，这样能够保证执行间隔可控。

一个中断源，通常是关闭中断，mask编辑框用于输入掩码格式。在网络中，subnetmask，翻译为子网掩码，是通过32位的二进制，为1的字段表示网络号，为0的表示主机号，mask_ack：响应并mask中断源；unmask：unmask中断源mask，unmask函数与enable_irq/disable_irq对应，把使能禁止中断对应到设置pcf50606中断mask中。MaskEdit是用来建立编辑框的，但它与Edit编辑框可以输入任意字符不同，MaskEdit可以限制用户只能按照既定的输入格式输入。掩码编辑框(MaskEdit)是一种特殊的编辑框。使用它可以设计出许多复杂的输入格式。在选用MaskEdit之后，需要为它设计一个输入格式。

鲁棒性就是健壮性

专业方向不同，知识面不一样。1、专业方向不同：南京理工大学泰州科技学院软件工程是一门研究软件开发、设计、实现、测试、维护和管理的学科，目的是为了提高软件开发的效率和质量。软件工程嵌入式则是在软件工程的基础上，更加注重嵌入式系统的设计和开发。嵌入式系统是指嵌入到设备中的计算机系统，如智能手机、车载导航系统、家用电器等。2、知识面不一样：南京理工大学泰州科技学院软件工程为学生在软件工程专业中学习软件开发的基础知识和方法，如编程语言、软件开发流程、软件测试、软件工程管理等。在软件工程嵌入式专业中，学生需要学习嵌入式系统的硬件和软件的基础知识和开发技术，如单片机、嵌入式操作系统、硬件接口等。

不必须。主要看什么应用。举例子，有的需要大容量存储，可能就会选nand；有的可能要用xip，基本上就用nor了。有的直接用芯片内部的存储器就够了，那时候啥扩展都不用了。

实在没有看懂,只是大致理解感觉有东西被锁了。最下面几行文字描述好像是请尝试查看被锁字典予以查看。

系统调用啊~

嵌入式SQL程序的VC+SQL server 2000实现的环境配置嵌入SQL的C应用程序具体到VC++6.0, SQL Server2000 下调试可分为五步：1、环境初始化;2、预编译;3、编译;4、连接;5、运行。下面就其中重要的的操作方法给以详细说明。1、环境初始化(1) SQL Server2000为其嵌入式SQL提供了一此特殊的接口；默认的安装方式没有安装这此接口；因此，需要把devtools.rar解压到SQLServer的系统日录下（即文件夹devtools中的所有文件）;如果操作系统安装在C盘，则SQL Server的系统目录是C:Program FilesMicrosoft SQL Server。（或 在安装Microsoft SQL Server 2000时选择安装Development Tools，为使用嵌入式SQL语言准备必要的头文件和库文件。）( 2)初始化Visual C++ 6.0编译器环境。在命令行方式下运行文件Microsoft Visual StudioVC98Binvcvars32.bat。(3)初始化SQL Server的预编译环境。在命令行方式下运行文件:Devtoolssamplesesqlcsetenv.bat。( 4) VC++6.0环境配置。具体配置分为如下三步[：①Tools->options->directories->Include Files:添加 C:Program FilesMicrosoft SQL Serverdevtoolsinclude。将SQL server自带的用于数据库开发的头文件包含到工程环境中。②Tools->options->directories->Lib Files:添加C:Program FilesMicrosoft SQL Serverdevtoolsx861ib。将开发用到的包包含到工程中。③project->Settings->Link->Object/Library Modules，添加库文件:SQLakw32.lib， Caw32.lib。这两个文件之间用空格分开。2、预编译

手机鸿蒙系统是很纯粹的系统，没有研发和设置嵌入式鸿蒙

一个系统设计完成以后，它不应该仅仅是一些源代码，还应该包括各种各样的开发文档这对以后自己对系统的维护和升级都有很好的参考作用一个系统开发完成，它究竟应该包含那些文档，这些文档一般是怎么完成的，应该包含哪些内容？这就是系统开发的规范化问题系统开发的规范化不仅有利于自己，也有利于公司，更有利于新手规范化的设计让工程师工作更高效，这已经是不用争论的事实现在在大型软件工程开发方面，这已经做得相当好但在单片机和嵌入式系统的开发方面，规范化的工作却有待我们共同探讨在国内，一些公司的研发人员也有一种误导——快写代码，快让我看见功能，不要你做其他的，完成功能就好这些都把我们的设计导入一种误区：大部分时间都在写代码，改代码嵌入式实时系统复杂度的提高，设计工程师在定义和分析系统初始要求时必须认真考虑软硬件的协同关系通常设计工程师还必须权衡系统的灵活性、速度、成本、计划和可用工具之间的关系本文打算描述嵌入式系统和实时系统的关键特性，并探讨在选择或开发硬件和软件组件的基础上开发高效嵌入式系统的解决方案，同时详细说明嵌入式系统和实时系统开发所特有的关键工艺技术我所知的realtime-uml的设计软件:TNI公司的Embedded,Rational:RoseRTiLogix::Artisan:TauTNI公司的Embedded全流程解决方案，涵盖了整个嵌入式控制软件设计的全部过程：从用户需求、规格说明、设计、代码生成、仿真校验直到验收在设计的最初阶段使用可执行的（形式化的）、可视化的规格说明书和用户进行沟通，消除设计人员和用户之间的歧义利用仿真对设计进行校验测试，并在整个设计过程中进行递进式的校验，在设备安装之前发现可能存在的大量设计错误和问题，大大缩短现场调试的时间支持功能性设计，图形化IEC61131-3语言，符合EN50128安全标准重复使用设计自动生成设计文档容易使用，快速建模为各种软、硬件平台自动生成C代ROSE进行分析设计RoseRT是Rational在收购objecttime以后的推出的，该工具主要是基于一个叫做ROOM的模式，所有可执行<其好坏我也感受不抬出来（ilogix的道先生对ROOM不太赞同）RoseRT的界面感觉比较复杂，代码生成也可以，但效率无法评价仅提供了系统的动态和静态模型文档Rhapsody目前国外好多大公司都是用Rhapsody进行嵌入系统的建模，进行软件设计的Rhapsody是一个模型驱动的开发环境，它以UML20为基础，使大小不同的项目都能够通过可视化建模的方法分析、设计、实现和测试自己的工作，构建和配置实时嵌入式应用Rhapsody专为嵌入式市场的特殊需求设计和优化，包括实时系统的行为语义，实时操作系统的支持，无操作系统的实时应用支持，遗产代码的逆向工程、设计级的调试、高效的代码自动生成（C、C、Ada、Java）和文档自动生成等很不错的工具，可以把UML图直接转换成C或C代码但它也会在系统中引入它的一个程序框架，用以支持顺序图、状态图的运行、调式和仿真它带来的好处显而易见，但同时，它对很多嵌入式应用又形成阻力例如，如果你新增功能是在原来的已有的过程式软件包上打个补丁，新的框架和原系统的怎么配合？那么你得真正消化和吸收这个附加的框架，这个难度应该不底于探索MFC结构对于一个完全新的项目，Rhapsody很不错对于扩功能打补丁的项目，三思呀不知道RoseReal-Time在这方面的表显如何？Rhapsody有很多diagrams,设计人员直接通过画图,codegeneration就生成优质代码,很有意思Rhapsody真正把开发人员与设计人员区别开来,这就要求设计人员完全按照软件工程思想来实施,这对项目无疑是个很好的维护可以有N多的OSadapter,方便移植总的来说对于开发上层应用的项目来说

手机就是。嵌入式系统国内普遍认同的嵌入式系统定义为：以应用为中心，以计算机技术为基础，软硬件可裁剪，适应应用系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗等严格要求的专用计算机系统。以手机为例：采用了计算机等技术，面向专门的应用领域；有专门的硬件系统，也有专门的软件系统。现在比如公司招聘，嵌入式软件开发工程师，嵌入式硬件开发工程师等，以手机为例，可能不同的软件平台有不同的开发需求，如有做IOS苹果手机开发的，有做android系统移植的（你的手机上的系统是怎么移植上去的，那些硬件怎么可以被软件来使用起来），应用软件开发等。还有硬件就主要是硬件系统设计了，你想一想就明白了。其实嵌入式系统真的很多，银行的ATM取款机也是

importjava.util.Arrays;publicclassGoBangGame{publicstaticfinalcharBLANK="*";publicstaticfinalcharBLACK="@";publicstaticfinalcharWHITE="O";publicstaticfinalintMAX=16;privatestaticfinalintCOUNT=5;//棋盘privatechar[][]board;publicGoBangGame(){}//开始游戏publicvoidstart(){board=newchar[MAX][MAX];//把二维数组都填充‘*"for(char[]ary:board){Arrays.fill(ary,BLANK);}}publicchar[][]getChessBoard(){returnboard;}publicvoidaddBlack(intx,inty)throwsChessExistException{//@//charblank="*";//System.out.println(x+","+y+":"+board[y][x]+","+BLANK);if(board[y][x]==BLANK){//x,y位置上必须是空的才可以添棋子board[y][x]=BLACK;return;}thrownewChessExistException("已经有棋子了！");}publicvoidaddWhite(intx,inty)throwsChessExistException{if(board[y][x]==BLANK){//x,y位置上必须是空的才可以添棋子board[y][x]=WHITE;return;}thrownewChessExistException("已经有棋子了！");}//chess棋子："@"/"O"publicbooleanwinOnY(charchess,intx,inty){//先找到y方向第一个不是blank的棋子inttop=y;while(true){if(y==0||board[y-1][x]!=chess){//如果y已经是棋盘的边缘，或者的前一个不是chess//就不再继续查找了break;}y--;top=y;}//向回统计所有chess的个数，如果是COUNT个就赢了intcount=0;y=top;while(true){if(y==MAX||board[y][x]!=chess){//如果找到头或者下一个子不是chess就不再继续统计了break;}count++;y++;}returncount==COUNT;}//chess棋子："@"/"O"publicbooleanwinOnX(charchess,intx,inty){//先找到x方向第一个不是blank的棋子inttop=x;while(true){if(x==0||board[y][x-1]!=chess){//如果x已经是棋盘的边缘，或者的前一个不是chess//就不再继续查找了break;}x--;top=x;}//向回统计所有chess的个数，如果是COUNT个就赢了intcount=0;x=top;while(true){if(x==MAX||board[y][x]!=chess){//如果找到头或者下一个子不是chess就不再继续统计了break;}count++;x++;}returncount==COUNT;}//chess棋子："@"/"O"publicbooleanwinOnXY(charchess,intx,inty){//先找MAX向第一个不是blank的棋子inttop=y;intleft=x;while(true){if(x==0||y==0||board[y-1][x-1]!=chess){//如果x已经是棋盘的边缘，或者的前一个不是chess//就不再继续查找了break;}x--;y--;top=y;left=x;}//向回统计所有chess的个数，如果是COUNT个就赢了intcount=0;x=left;y=top;while(true){if(x==MAX||y==MAX||board[y][x]!=chess){//如果找到头或者下一个子不是chess就不再继续统计了break;}count++;x++;y++;}returncount==COUNT;}//chess棋子："@"/"O"publicbooleanwinOnYX(charchess,intx,inty){//先找到x方向第一个不是blank的棋子inttop=y;intleft=x;while(true){if(x==MAX-1||y==0||board[y-1][x+1]!=chess){//如果x已经是棋盘的边缘，或者的前一个不是chess//就不再继续查找了break;}x++;y--;top=y;left=x;}//向回统计所有chess的个数，如果是COUNT个就赢了intcount=0;x=left;y=top;while(true){if(x==0||y==MAX||board[y][x]!=chess){//如果找到头或者下一个子不是chess就不再继续统计了break;}count++;x--;y++;}returncount==COUNT;}publicbooleanwhiteIsWin(intx,inty){//在任何一个方向上赢了，都算赢returnwinOnY(WHITE,x,y)||winOnX(WHITE,x,y)||winOnXY(WHITE,x,y)||winOnYX(WHITE,x,y);}publicbooleanblackIsWin(intx,inty){returnwinOnY(BLACK,x,y)||winOnX(BLACK,x,y)||winOnXY(BLACK,x,y)||winOnYX(BLACK,x,y);}}

嵌入式UICC卡的封装形式有两种，一种是采用SMD贴片封装工艺，就是将SIM卡芯片直接焊接在M2M终端模组上；一种是采用SIP(Simple in Packge)封装工艺，就是将SIM卡芯片和终端模块芯片封装在一体，外表看起来就是一块芯片，好像没有SIM卡了。 目前业内定义的嵌入式UICC卡是用在M2M设备中，而更广义的嵌入式UICC卡是可以用在任何终端设备中的不可插拔的SIM卡，和普通SIM卡的最大区别是固定在终端中不能随意更换。 由于固定在终端中不能随意更换，它的发行流程不同于目前普通可插拔的SIM卡的发行流程。简单的比较一下，对于手机用的普通SIM的发行流程是怎样的？首先，采购需求由移动通信运营商提出，之后运营商向供卡商采购，而后由运营商营业厅或代售网点销售给个人用户。用户购买了SIM卡就是购买了该运营商的号码资源，而拥有号码资源就意味着可以有权利使用该运营商提供的移动通信服务。在整个物联网使用嵌入式UICC卡的应用环境中，上述流程就不同了。对于物联网不同行业的SIM的采购需求是由不同行业或企业提出，也可能由代理行业客户的系统集成商提出，之后由运营商、集成商、终端商其中之一向供卡商采购。采购方若不同，供货关系就不同。这带来物流和生产过程都发生变化，最终嵌入式UICC卡由终端商获得并集成到其硬件设备中。这时候也还没到最终使用者手中，而是交由行业用户或集成商安装此终端设备到其物联网设备中使用。在此过程中，何时分配号码资源？如何分配和激活号码？这些是需要新的SIM卡发卡模式。另外，这时候的买卖关系不同于运营商和普通SIM卡用户的简单甲乙方关系，那么灵活设置计费时机对发卡模式提出新的需求。 此外在物联网环境下，由于当SIM卡出厂后，包含该SIM卡的终端可能还未确定在哪个地区使用，以及物体个数远大于手机用户导致号码数量需要更多，在发卡流程中号码管理、号码配置、号码回收、漫游缴费方面都存在个性化的需求。 面对上述需求，国内外运营商现有发卡模式和设施不能完全适应。不同运营商、不同地区、不同类型公司（终端商、制卡商、行业客户集成商、运营商）的方案不尽相同。需要重点解决在运营商购买了这张物联网SIM卡后，号码是已经存在还是到真正使用的时候才有真实号码，这个号码及关键信息是如何。写入到卡中，如何激活号码和账户等。这就引出近期在多个标准组织多个产业阵营从各自利益出发的斗争。 权限：公开 来自：labs声明： 本文仅代表作者个人观点。其原创性及文中表达的意见、判断、数据、观点和陈述文字等内容均与中国移动研究院无关。

1楼说的很对..

你可以打电话给客服或者上官网下载，自己上论坛下载也可以

不要管它，直接用了，只要你不用ARM单片机，就没关系的

是 假的。现在假货多的是。真的樱花是台湾品牌的，江苏昆山制造的，做工都非常好，也很耐用。

一 什么是嵌入式系统 嵌入式系统一般指非 PC 系统，有计算机功能但又不称之为计算机的设备或器材。它是以应用为中心，软硬件可裁减的，适应应用系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗等综合性严格要求的专用计算机系统。简单地说，嵌入式系统集系统的应用软件与硬件于一体，类似于 PC 中 BIOS 的工作方式，具有软件代码小、高度自动化、响应速度快等特点，特别适合于要求实时和多任务的体系。嵌入式系统主要由嵌入式处理器、相关支撑硬件、嵌入式操作系统及应用软件系统等组成，它是可独立工作的“器件”。 嵌入式系统几乎包括了生活中的所有电器设备，如掌上 PDA 、移动计算设备、电视机顶盒、手机上网、数字电视、多媒体、汽车、微波炉、数字相机、家庭自动化系统、电梯、空调、安全系统、自动售货机、蜂窝式电话、消费电子设备、工业自动化仪表与医疗仪器等。 嵌入式系统的硬件部分，包括处理器 / 微处理器、存储器及外设器件和 I/O 端口、图形控制器等。嵌入式系统有别于一般的计算机处理系统，它不具备像硬盘那样大容量的存储介质，而大多使用 EPROM 、 EEPROM 或闪存 (Flash Memory) 作为存储介质。软件部分包括操作系统软件 ( 要求实时和多任务操作 ) 和应用程序编程。应用程序控制着系统的运作和行为；而操作系统控制着应用程序编程与硬件的交互作用。 二 嵌入式处理器 嵌入式系统的核心是嵌入式微处理器。嵌入式微处理器一般具备 4 个特点： (1) 对实时和多任务有很强的支持能力，能完成多任务并且有较短的中断响应时间，从而使内部的代码和实时操作系统的执行时间减少到最低限度； (2) 具有功能很强的存储区保护功能，这是由于嵌入式系统的软件结构已模块化，而为了避免在软件模块之间出现错误的交叉作用，需要设计强大的存储区保护功能，同时也有利于软件诊断； (3) 可扩展的处理器结构，以能迅速地扩展出满足应用的高性能的嵌入式微处理器； (4) 嵌入式微处理器的功耗必须很低，尤其是用于便携式的无线及移动的计算和通信设备中靠电池供电的嵌入式系统更是如此，功耗只能为 mW 甚至μ W 级。 据不完全统计，目前全世界嵌入式处理器的品种总量已经超过 1000 种，流行的体系结构有 30 多个系列。其中 8051 体系占多半，生产这种单片机的半导体厂家有 20 多个，共 350 多种衍生产品，仅 Philips 就有近 100 种。现在几乎每个半导体制造商都生产嵌入式处理器，越来越多的公司有自己的处理器设计部门。嵌入式处理器的寻址空间一般从 64kB 到 16MB ，处理速度为 0.1~2000MIPS ，常用封装 8~144 个引脚。 根据现状，嵌入式计算机可分成下面几类。 (1) 嵌入式微处理器 (Embedded Microprocessor Unit, EMPU) 嵌入式微处理器采用“增强型”通用微处理器。由于嵌入式系统通常应用于环境比较恶劣的环境中，因而嵌入式微处理器在工作温度、电磁兼容性以及可靠性方面的要求较通用的标准微处理器高。但是，嵌入式微处理器在功能方面与标准的微处理器基本上是一样的。根据实际嵌入式应用要求，将嵌入式微处理器装配在专门设计的主板上，只保留和嵌入式应用有关的主板功能，这样可以大幅度减小系统的体积和功耗。和工业控制计算机相比，嵌入式微处理器组成的系统具有体积小、重量轻、成本低、可靠性高的优点，但在其电路板上必须包括 ROM 、 RAM 、总线接口、各种外设等器件，从而降低了系统的可靠性，技术保密性也较差。由嵌入式微处理器及其存储器、总线、外设等安装在一块电路主板上构成一个通常所说的单板机系统。嵌入式处理器目前主要有 Am186/88 、 386EX 、 SC-400 、 Power PC 、 68000 、 MIPS 、 ARM 系列等。 (2) 嵌入式微控制器 (Microcontroller Unit, MCU) 嵌入式微控制器又称单片机，它将整个计算机系统集成到一块芯片中。嵌入式微控制器一般以某种微处理器内核为核心，根据某些典型的应用，在芯片内部集成了 ROM/EPROM 、 RAM 、总线、总线逻辑、定时 / 计数器、看门狗、 I/O 、串行口、脉宽调制输出、 A/D 、 D/A 、 Flash RAM 、 EEPROM 等各种必要功能部件和外设。为适应不同的应用需求，对功能的设置和外设的配置进行必要的修改和裁减定制，使得一个系列的单片机具有多种衍生产品，每种衍生产品的处理器内核都相同，不同的是存储器和外设的配置及功能的设置。这样可以使单片机最大限度地和应用需求相匹配，从而减少整个系统的功耗和成本。和嵌入式微处理器相比，微控制器的单片化使应用系统的体积大大减小，从而使功耗和成本大幅度下降、可靠性提高。由于嵌入式微控制器目前在产品的品种和数量上是所有种类嵌入式处理器中最多的，而且上述诸多优点决定了微控制器是嵌入式系统应用的主流。微控制器的片上外设资源一般比较丰富，适合于控制，因此称为微控制器。通常，嵌入式微处理器可分为通用和半通用两类，比较有代表性的通用系列包括 8051 、 P51XA 、 MCS-251 、 MCS-96/196/296 、 C166/167 、 68300 等。而比较有代表性的半通用系列，如支持 USB 接口的 MCU 8XC930/931 、 C540 、 C541 ；支持 I2C 、 CAN 总线、 LCD 等的众多专用 MCU 和兼容系列。目前 MCU 约占嵌入式系统市场份额的 70% 。 (3) 嵌入式 DSP 处理器 (Embedded Digital Signal Processor, EDSP 在数字信号处理应用中，各种数字信号处理算法相当复杂，这些算法的复杂度可能是 O(nm) 的，甚至是 NP 的，一般结构的处理器无法实时的完成这些运算。由于 DSP 处理器对系统结构和指令进行了特殊设计，使其适合于实时地进行数字信号处理。在数字滤波、 FFT 、谱分析等方面， DSP 算法正大量进入嵌入式领域， DSP 应用正从在通用单片机中以普通指令实现 DSP 功能，过渡到采用嵌入式 DSP 处理器。嵌入式 DSP 处理器有两类： (1)DSP 处理器经过单片化、 EMC 改造、增加片上外设成为嵌入式 DSP 处理器， TI 的 TMS320C2000/C5000 等属于此范畴； (2) 在通用单片机或 SOC 中增加 DSP 协处理器，例如 Intel 的 MCS-296 和 Infineon(Siemens) 的 TriCore 。另外，在有关智能方面的应用中，也需要嵌入式 DPS 处理器，例如各种带有智能逻辑的消费类产品，生物信息识别终端，带有加解密算法的键盘， ADSL 接入、实时语音压解系统，虚拟现实显示等。这类智能化算法一般都是运算量较大，特别是向量运算、指针线性寻址等较多，而这些正是 DSP 处理器的优势所在。嵌入式 DSP 处理器比较有代表性的产品是 TI 的 TMS320 系列和 Motorola 的 DSP56000 系列。 TMS320 系列处理器包括用于控制的 C2000 系列、移动通信的 C5000 系列，以及性能更高的 C6000 和 C8000 系列。 DSP56000 目前已经发展成为 DSP56000 、 DSP56100 、 DSP56200 和 DSP56300 等几个不同系列的处理器。另外， Philips 公司最近也推出了基于可重置嵌入式 DSP 结构，采用低成本、低功耗技术制造的 R. E. A. L DSP 处理器，其特点是具备双 Harvard 结构和双乘 / 累加单元，应用目标是大批量消费类产品。 (4) 嵌入式片上系统 (System On Chip, SOC) 随着 EDI 的推广和 VLSI 设计的普及化，以及半导体工艺的迅速发展，可以在一块硅片上实现一个更为复杂的系统，这就产生了 SOC 技术。各种通用处理器内核将作为 SOC 设计公司的标准库，和其他许多嵌入式系统外设一样，成为 VLSI 设计中一种标准的器件，用标准的 VHDL 、 Verlog 等硬件语言描述，存储在器件库中。用户只需定义出其整个应用系统，仿真通过后就可以将设计图交给半导体工厂制作样品。这样除某些无法集成的器件以外，整个嵌入式系统大部分均可集成到一块或几块芯片中去，应用系统电路板将变得很简单，对于减小整个应用系统体积和功耗、提高可靠性非常有利。 SOC 可分为通用和专用两类，通用 SOC 如 Infineon(Siemens) 的 TriCore 、 Motorola 的 M-Core ，以及某些 ARM 系列器件，如 Echelon 和 Motorola 联合研制的 Neuron 芯片等；专用 SOC 一般专用于某个或某类系统中，如 Philips 的 Smart XA ，它将 XA 单片机内核和支持超过 2048 位复杂 RSA 算法的 CCU 单元制作在一块硅片上，形成一个可加载 Java 或 C 语言的专用 SOC ，可用于互联网安全方面。 三 嵌入式操作系统 嵌入式操作系统是一种支持嵌入式系统应用的操作系统软件，它是嵌入式系统 ( 包括硬、软件系统 ) 极为重要的组成部分，通常包括与硬件相关的底层驱动软件、系统内核、设备驱动接口、通信协议、图形界面、标准化浏览器等 Browser 。嵌入式操作系统具有通用操作系统的基本特点，如能够有效管理越来越复杂的系统资源；能够把硬件虚拟化，使得开发人员从繁忙的驱动程序移植和维护中解脱出来；能够提供库函数、驱动程序、工具集以及应用程序 。与通用操作系统相比较，嵌入式操作系统在系统实时高效性、硬件的相关依赖性、软件固态化以及应用的专用性等方面具有较为突出的特点。 1. 嵌入式操作系统的种类 一般情况下，嵌入式操作系统可以分为两类，一类是面向控制、通信等领域的实时操作系统，如 WindRiver 公司的 VxWorks 、 ISI 的 pSOS 、 QNX 系统软件公司的 QNX 、 ATI 的 Nucleus 等；另一类是面向消费电子产品的非实时操作系统，这类产品包括个人数字助理 (PDA) 、移动电话、机顶盒、电子书、 WebPhone 等。 a. 非实时操作系统 早期的嵌入式系统中没有操作系统的概念，程序员编写嵌入式程序通常直接面对裸机及裸设备。在这种情况下，通常把嵌入式程序分成两部分，即前台程序和后台程序。前台程序通过中段来处理事件，其结构一般为无限循环；后台程序则掌管整个嵌入式系统软、硬件资源的分配、管理以及任务的调度，是一个系统管理调度程序。这就是通常所说的前后台系统。一般情况下，后台程序也叫任务级程序，前台程序也叫事件处理级程序。在程序运行时，后台程序检查每个任务是否具备运行条件，通过一定的调度算法来完成相应的操作。对于实时性要求特别严格的操作通常由中断来完成，仅在中断服务程序中标记事件的发生，不再做任何工作就退出中断，经过后台程序的调度，转由前台程序完成事件的处理，这样就不会造成在中断服务程序中处理费时的事件而影响后续和其他中断。 实际上，前后台系统的实时性比预计的要差。这是因为前后台系统认为所有的任务具有相同的优先级别，即是平等的，而且任务的执行又是通过 FIFO 队列排队，因而对那些实时性要求高的任务不可能立刻得到处理。另外，由于前台程序是一个无限循环的结构，一旦在这个循环体中正在处理的任务崩溃，使得整个任务队列中的其他任务得不到机会被处理，从而造成整个系统的崩溃。由于这类系统结构简单，几乎不需要 RAM/ROM 的额外开销，因而在简单的嵌入式应用被广泛使用。 b. 实时操作系统 实时系统是指能在确定的时间内执行其功能并对外部的异步事件做出响应的计算机系统。其操作的正确性不仅依赖于逻辑设计的正确程度，而且与这些操作进行的时间有关。“在确定的时间内”是该定义的核心。也就是说，实时系统是对响应时间有严格要求的。 实时系统对逻辑和时序的要求非常严格，如果逻辑和时序出现偏差将会引起严重后果。实时系统有两种类型：软实时系统和硬实时系统。软实时系统仅要求事件响应是实时的，并不要求限定某一任务必须在多长时间内完成；而在硬实时系统中，不仅要求任务响应要实时，而且要求在规定的时间内完成事件的处理。通常，大多数实时系统是两者的结合。实时应用软件的设计一般比非实时应用软件的设计困难。实时系统的技术关键是如何保证系统的实时性。 实时多任务操作系统是指具有实时性、能支持实时控制系统工作的操作系统。其首要任务是调度一切可利用的资源完成实时控制任务，其次才着眼于提高计算机系统的使用效率，重要特点是要满足对时间的限制和要求。实时操作系统具有如下功能：任务管理 ( 多任务和基于优先级的任务调度 ) 、任务间同步和通信 ( 信号量和邮箱等 ) 、存储器优化管理 ( 含 ROM 的管理 ) 、实时时钟服务、中断管理服务。实时操作系统具有如下特点：规模小，中断被屏蔽的时间很短，中断处理时间短，任务切换很快。 实时操作系统可分为可抢占型和不可抢占型两类。对于基于优先级的系统而言，可抢占型实时操作系统是指内核可以抢占正在运行任务的 CPU 使用权并将使用权交给进入就绪态的优先级更高的任务，是内核抢了 CPU 让别的任务运行。不可抢占型实时操作系统使用某种算法并决定让某个任务运行后，就把 CPU 的控制权完全交给了该任务，直到它主动将 CPU 控制权还回来。中断由中断服务程序来处理，可以激活一个休眠态的任务，使之进入就绪态；而这个进入就绪态的任务还不能运行，一直要等到当前运行的任务主动交出 CPU 的控制权。使用这种实时操作系统的实时性比不使用实时操作系统的系统性能好，其实时性取决于最长任务的执行时间。不可抢占型实时操作系统的缺点也恰恰是这一点，如果最长任务的执行时间不能确定，系统的实时性就不能确定。 可抢占型实时操作系统的实时性好，优先级高的任务只要具备了运行的条件，或者说进入了就绪态，就可以立即运行。也就是说，除了优先级最高的任务，其他任务在运行过程中都可能随时被比它优先级高的任务中断，让后者运行。通过这种方式的任务调度保证了系统的实时性，但是，如果任务之间抢占 CPU 控制权处理不好，会产生系统崩溃、死机等严重后果。 2. 嵌入式操作系统的发展 嵌入式操作系统伴随着嵌入式系统的发展经历了 4 个比较明显的阶段。 第一阶段是无操作系统的嵌入算法阶段，是以单芯片为核心的可编程控制器形式的系统，同时具有与监测、伺服、指示设备相配合的功能。这种系统大部分应用于一些专业性极强的工业控制系统中，一般没有操作系统的支持，通过汇编语言编程对系统进行直接控制，运行结束后清除内存。这一阶段系统的主要特点是：系统结构和功能都相对单一，处理效率较低，存储容量较小，几乎没有用户接口。由于这种嵌入式系统使用简便、价格很低，以前在国内工业领域应用较为普遍，但是已经远远不能适应高效的、需要大容量存储介质的现代化工业控制和新兴的信息家电等领域的需求。 第二阶段是以嵌入式 CPU 为基础、以简单操作系统为核心的嵌入式系统。这一阶段系统的主要特点是： CPU 种类繁多，通用性比较差；系统开销小， 效率高；一般配备系统仿真器，操作系统具有一定的兼容性和扩展性；应用软件较专业，用户界面不够友好；系统主要用来控制系统负载以及监控应用程序运行。 第三阶段是通用的嵌入式实时操作系统阶段，是以嵌入式操作系统为核心的嵌入式系统。这一阶段系统的主要特点是：嵌入式操作系统能运行于各种不同类型的微处理器上，兼容性好；操作系统内核精小、效率高，并且具有高度的模块化和扩展性；具备文件和目录管理、设备支持、多任务、网络支持、图形窗口以及用户界面等功能；具有大量的应用程序接口 (API) ，开发应用程序简单；嵌入式应用软件丰富。 第四阶段是以基于 Internet 为标志的嵌入式系统，这是一个正在迅速发展的阶段。目前大多数嵌入式系统还孤立于 Internet 之外，但随着 Internet 的发展以及 Internet 技术与信息家电、工业控制技术等结合日益密切，嵌入式设备与 Internet 的结合将代表着嵌入式技术的真正未来。 3. 使用实时操作系统的必要性 嵌入式实时操作系统在目前的嵌入式应用中用得越来越广泛，尤其在功能复杂、系统庞大的应用中显得愈来愈重要。 首先，嵌入式实时操作系统提高了系统的可靠性。在控制系统中，出于安全方面的考虑，要求系统起码不能崩溃，而且还要有自愈能力。不仅要求在硬件设计方面提高系统的可靠性和抗干扰性，而且也应在软件设计方面提高系统的抗干扰性，尽可能地减少安全漏洞和不可靠的隐患。长期以来的前后台系统软件设计在遇到强干扰时，使得运行的程序产生异常、出错、跑飞，甚至死循环，造成了系统的崩溃。而实时操作系统管理的系统，这种干扰可能只是引起若干进程中的一个被破坏，可以通过系统运行的系统监控进程对其进行修复。通常情况下，这个系统监视进程用来监视各进程运行状况，遇到异常情况时采取一些利于系统稳定可靠的措施，如把有问题的任务清除掉。 其次，提高了开发效率，缩短了开发周期。在嵌入式实时操作系统环境下，开发一个复杂的应用程序，通常可以按照软件工程中的解耦原则将整个程序分解为多个任务模块。每个任务模块的调试、修改几乎不影响其他模块。商业软件一般都提供了良好的多任务调试环境。 再次，嵌入式实时操作系统充分发挥了 32 位 CPU 的多任务潜力。 32 位 CPU 比 8 、 16 位 CPU 快，另外它本来是为运行多用户、多任务操作系统而设计的，特别适于运行多任务实时系统。 32 位 CPU 采用利于提高系统可靠性和稳定性的设计，使其更容易做到不崩溃。例如， CPU 运行状态分为系统态和用户态。将系统堆栈和用户堆栈分开，以及实时地给出 CPU 的运行状态等，允许用户在系统设计中从硬件和软件两方面对实时内核的运行实施保护。如果还是采用以前的前后台方式，则无法发挥 32 位 CPU 的优势。 从某种意义上说，没有操作系统的计算机 ( 裸机 ) 是没有用的。在嵌入式应用中，只有把 CPU 嵌入到系统中，同时又把操作系统嵌入进去，才是真正的计算机嵌入式应用。 4. 实时操作系统的优缺点 在嵌入式实时操作系统环境下开发实时应用程序使程序的设计和扩展变得容易，不需要大的改动就可以增加新的功能。通过将应用程序分割成若干独立的任务模块，使应用程序的设计过程大为简化；而且对实时性要求苛刻的事件都得到了快速、可靠的处理。通过有效的系统服务，嵌入式实时操作系统使得系统资源得到更好的利用。但是，使用嵌入式实时操作系统还需要额外的 ROM/RAM 开销， 2~5% 的 CPU 额外负荷，以及内核的费用。回答者：与尔同轩 - 榜眼 十三级 8-21 10:05评价已经被关闭 目前有 1 个人评价 好100% （1） 不好0% （0） 对最佳答案的评论我想问：嵌入式系统 等不等于 PLC？？？评论者： nickkung - 试用期 一级 其他回答共 1 条一 什么是嵌入式系统 嵌入式系统一般指非 PC 系统，有计算机功能但又不称之为计算机的设备或器材。它是以应用为中心，软硬件可裁减的，适应应用系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗等综合性严格要求的专用计算机系统。简单地说，嵌入式系统集系统的应用软件与硬件于一体，类似于 PC 中 BIOS 的工作方式，具有软件代码小、高度自动化、响应速度快等特点，特别适合于要求实时和多任务的体系。嵌入式系统主要由嵌入式处理器、相关支撑硬件、嵌入式操作系统及应用软件系统等组成，它是可独立工作的“器件”。 嵌入式系统几乎包括了生活中的所有电器设备，如掌上 PDA 、移动计算设备、电视机顶盒、手机上网、数字电视、多媒体、汽车、微波炉、数字相机、家庭自动化系统、电梯、空调、安全系统、自动售货机、蜂窝式电话、消费电子设备、工业自动化仪表与医疗仪器等。 嵌入式系统的硬件部分，包括处理器 / 微处理器、存储器及外设器件和 I/O 端口、图形控制器等。嵌入式系统有别于一般的计算机处理系统，它不具备像硬盘那样大容量的存储介质，而大多使用 EPROM 、 EEPROM 或闪存 (Flash Memory) 作为存储介质。软件部分包括操作系统软件 ( 要求实时和多任务操作 ) 和应用程序编程。应用程序控制着系统的运作和行为；而操作系统控制着应用程序编程与硬件的交互作用。 二 嵌入式处理器 嵌入式系统的核心是嵌入式微处理器。嵌入式微处理器一般具备 4 个特点： (1) 对实时和多任务有很强的支持能力，能完成多任务并且有较短的中断响应时间，从而使内部的代码和实时操作系统的执行时间减少到最低限度； (2) 具有功能很强的存储区保护功能，这是由于嵌入式系统的软件结构已模块化，而为了避免在软件模块之间出现错误的交叉作用，需要设计强大的存储区保护功能，同时也有利于软件诊断； (3) 可扩展的处理器结构，以能迅速地扩展出满足应用的高性能的嵌入式微处理器； (4) 嵌入式微处理器的功耗必须很低，尤其是用于便携式的无线及移动的计算和通信设备中靠电池供电的嵌入式系统更是如此，功耗只能为 mW 甚至μ W 级。 据不完全统计，目前全世界嵌入式处理器的品种总量已经超过 1000 种，流行的体系结构有 30 多个系列。其中 8051 体系占多半，生产这种单片机的半导体厂家有 20 多个，共 350 多种衍生产品，仅 Philips 就有近 100 种。现在几乎每个半导体制造商都生产嵌入式处理器，越来越多的公司有自己的处理器设计部门。嵌入式处理器的寻址空间一般从 64kB 到 16MB ，处理速度为 0.1~2000MIPS ，常用封装 8~144 个引脚。 根据现状，嵌入式计算机可分成下面几类。 (1) 嵌入式微处理器 (Embedded Microprocessor Unit, EMPU) 嵌入式微处理器采用“增强型”通用微处理器。由于嵌入式系统通常应用于环境比较恶劣的环境中，因而嵌入式微处理器在工作温度、电磁兼容性以及可靠性方面的要求较通用的标准微处理器高。但是，嵌入式微处理器在功能方面与标准的微处理器基本上是一样的。根据实际嵌入式应用要求，将嵌入式微处理器装配在专门设计的主板上，只保留和嵌入式应用有关的主板功能，这样可以大幅度减小系统的体积和功耗。和工业控制计算机相比，嵌入式微处理器组成的系统具有体积小、重量轻、成本低、可靠性高的优点，但在其电路板上必须包括 ROM 、 RAM 、总线接口、各种外设等器件，从而降低了系统的可靠性，技术保密性也较差。由嵌入式微处理器及其存储器、总线、外设等安装在一块电路主板上构成一个通常所说的单板机系统。嵌入式处理器目前主要有 Am186/88 、 386EX 、 SC-400 、 Power PC 、 68000 、 MIPS 、 ARM 系列等。 (2) 嵌入式微控制器 (Microcontroller Unit, MCU) 嵌入式微控制器又称单片机，它将整个计算机系统集成到一块芯片中。嵌入式微控制器一般以某种微处理器内核为核心，根据某些典型的应用，在芯片内部集成了 ROM/EPROM 、 RAM 、总线、总线逻辑、定时 / 计数器、看门狗、 I/O 、串行口、脉宽调制输出、 A/D 、 D/A 、 Flash RAM 、 EEPROM 等各种必要功能部件和外设。为适应不同的应用需求，对功能的设置和外设的配置进行必要的修改和裁减定制，使得一个系列的单片机具有多种衍生产品，每种衍生产品的处理器内核都相同，不同的是存储器和外设的配置及功能的设置。这样可以使单片机最大限度地和应用需求相匹配，从而减少整个系统的功耗和成本。和嵌入式微处理器相比，微控制器的单片化使应用系统的体积大大减小，从而使功耗和成本大幅度下降、可靠性提高。由于嵌入式微控制器目前在产品的品种和数量上是所有种类嵌入式处理器中最多的，而且上述诸多优点决定了微控制器是嵌入式系统应用的主流。微控制器的片上外设资源一般比较丰富，适合于控制，因此称为微控制器。通常，嵌入式微处理器可分为通用和半通用两类，比较有代表性的通用系列包括 8051 、 P51XA 、 MCS-251 、 MCS-96/196/296 、 C166/167 、 68300 等。而比较有代表性的半通用系列，如支持 USB 接口的 MCU 8XC930/931 、 C540 、 C541 ；支持 I2C 、 CAN 总线、 LCD 等的众多专用 MCU 和兼容系列。目前 MCU 约占嵌入式系统市场份额的 70% 。 (3) 嵌入式 DSP 处理器 (Embedded Digital Signal Processor, EDSP 在数字信号处理应用中，各种数字信号处理算法相当复杂，这些算法的复杂度可能是 O(nm) 的，甚至是 NP 的，一般结构的处理器无法实时的完成这些运算。由于 DSP 处理器对系统结构和指令进行了特殊设计，使其适合于实时地进行数字信号处理。在数字滤波、 FFT 、谱分析等方面， DSP 算法正大量进入嵌入式领域， DSP 应用正从在通用单片机中以普通指令实现 DSP 功能，过渡到采用嵌入式 DSP 处理器。嵌入式 DSP 处理器有两类： (1)DSP 处理器经过单片化、 EMC 改造、增加片上外设成为嵌入式 DSP 处理器， TI 的 TMS320C2000/C5000 等属于此范畴； (2) 在通用单片机或 SOC 中增加 DSP 协处理器，例如 Intel 的 MCS-296 和 Infineon(Siemens) 的 TriCore 。另外，在有关智能方面的应用中，也需要嵌入式 DPS 处理器，例如各种带有智能逻辑的消费类产品，生物信息识别终端，带有加解密算法的键盘， ADSL 接入、实时语音压解系统，虚拟现实显示等。这类智能化算法一般都是运算量较大，特别是向量运算、指针线性寻址等较多，而这些正是 DSP 处理器的优势所在。嵌入式 DSP 处理器比较有代表性的产品是 TI 的 TMS320 系列和 Motorola 的 DSP56000 系列。 TMS320 系列处理器包括用于控制的 C2000 系列、移动通信的 C5000 系列，以及性能更高的 C6000 和 C8000 系列。 DSP56000 目前已经发展成为 DSP56000 、 DSP56100 、 DSP56200 和 DSP56300 等几个不同系列的处理器。另外， Philips 公司最近也推出了基于可重置嵌入式 DSP 结构，采用低成本、低功耗技术制造的 R. E. A. L DSP 处理器，其特点是具备双 Harvard 结构和双乘 / 累加单元，应用目标是大批量消费类

移动产品领域吧，另外还有传统的智能电器。总之嵌入式还是很有前景的，比普通的应用软件行业要看好。

嵌入式需要定义在html/xhtml的<head>区，如下： <html lang="en"> <head> <title>Example Web Page</title> <style type="text/css"> //在这里定义 p { font-weight:bold; } </style> </head> <body> <p> Text that will be formatted. </p> </body> </html>

头文件#include <stdio.h>#include <stdlib.h>用文本编辑器编写以上程序，将后缀名改为.sqc，用nsqlprep.exe将.sqc文件编译成.c文件

有实际操作会学的更好，可以试下深圳世野科技发行的Khadas开发板，性能超过树莓派，有论坛社区提供技术支持及资料下载；国内购买地址：网页链接

很遗憾，没查到...

任务切换不是只有运行ostimedly（）才切换的。OSSemPend这个就是挂起，交给其他任务运行。所以能交替运行。

正点原子。嵌入式系统是以嵌入式处理器为核心部件的，用于执行独立功能的专用计算机系统，正点原子和华清远见的嵌入式视频相比，正点原子更好，IEEE对嵌入式系统的定义是“用于控制、监视或者辅助装备、机器和设备运行的装置”。

Tessy是一个专门针对嵌入式软件的C/C代码进行单元、集成测试的工具，它可以自动化地执行测试、评估测试结果并生成测试报告。Tessy的目标就是：通过自动化整个测试周期，在所有测试阶段完美支持针对C语言的单元测试，当然，Tessy也同样关注测试组织和测试管理。在以V模型为例的开发模式中，Tessy主要处理右半部分验证和确认中单元/模块测试，集成/组件测试以及系统测试的内容。在V模型的开发模式中，单元测试是第一个测试活动。它阻止了每一类错误，比如算法错误，在V模式的右边向上蔓延，这样可以尽可能早得发现Bug，防止直到后面的测试过程或者直到最终用户那里才被发现，单元测试有经济效益，越早发现bug越好。另外，Tessy也可以满足各类标准（ISO26262、IEC61508、EN50128/50129、DO-178B、汽车SPiCE或FDA的软件验证通用原则）对测试的需求，比如ISO26262中各个测试等级中对模块测试的要求可以使用Tessy来满足，当然Tessy本身也通过了TUeV的认证，被证明是安全可靠的，可以在安全相关性的软件研发过程中被使用。自动生成测试环境：Tessy可以自动生成测试环境驱动，选择自动或者手动打桩以及自动生成测试用例模板，帮助客户提高测试用例设计效率。多种测试用例确定方式：除了从Excel中导入测试用例，手动地设计测试用例外，Tessy里集成了CTE软件，根据分类树的方法通过Tessy自动化地关联测试用例。支持动态测试的各阶段：Tessy可以支持从单元测试到系统测试的动态测试过程各个阶段，通过单元测试检查最小单位为函数的功能，通过集成测试来测试各个子功能组合起来的模块能否达到预期要求的父功能以及相互间的接口，通过系统测试实现与目标板集成的测试环境来测试系统功能；另外Tessy可以自动发现被测对象的改变，分析被测对象的接口，重用测试用例和测试数据，从而为重复的回归测试节约大量的工作和时间，在接口不变的情况下Tessy可以完全自动化地执行不需要用户介入的回归测试；全自动地测试执行及评估；Tessy检查源文件并且通过分析程序代码来确定函数以及他们的接口，这些信息将被保存在特定的数据库中供随时检索，接口信息和测试数据的分离实现了结构和数据之间的明确划分，一方面，接口的测试使首先显示变化成为可能，另一方面，如果发生变化，通常也只有要测试的函数接口的几个元素要发生变化，在Tessy中接口发生变化时的处理相当简单；测试报告生成：管理测试数据并将测试结果文档，Tessy提供输入参数/执行测试和评估结果和报告文档，Tessy可以生成各种类型的测试报告，包括详细报告、概况报告以及覆盖度报告等。显示测试覆盖度：Tessy提供C1覆盖，即分支覆盖branchcoverage或者判定覆盖decisioncoverage；条件覆盖，即多条件覆盖MCC（MultipleConditionCoverage）和修正条件判定覆盖MC/DC（ModifiedCondition/DecisionCoverage），Tessy是通过测试应用程序来获取测试覆盖信息的；支持各种测试环境：Tessy可以支持超过130种微控制器、交叉编译器和调试器的组合；这确保了Tessy能够处理交叉编译器生成的非标准C（ANSI-C）微控制器特定的代码；一旦Tessy和不同的调试器完成集成，就可以自动执行测试了。支持ASAP2：在Tessy中设计测试用例之前选择与ASAP2标准的集成功能，确定需要导入的ASAP2文件，使用ASAP2转换规则自动地将测试用例中设计的测试数据物理值转换为在目标板中执行测试对象的整数值，从而简化测试用例设计的理解和实现，并且可以在Tessy中显示其他ASAP2信息，例如单位，最大/最小值等。Tessy用户列表及典型案例：Tessy被广泛应用于汽车、国防、铁路、医疗和工业应用领域当中，众多著名的汽车整车厂、零部件供应商都在使用Tessy。汽车行业：Behr-Hella,Bertrandt,Beru,BMW,Bose,Brose,ContinentalTemic,Daimler,Delphi,DelphiGrundig,Getrag,Helbako,Hella,JohnDeere,Kiekert,Kostal,Lear,Magna,Marquardt,Pierburg,Preh,SABWabco,SiemensVDO,Takata,TataElxsi,Tesla,TietoEnator,TRW,Wabco,Valeo,ZF,安全关键性领域：BoschRexroth,DemagCranes,Endress&Hauser,Festo,Hanning&Kahl,Liebherr,SEW,SiemensA&D,Testo,Wago,医疗行业：Allergan,Biotronik,Dr?ger,getemed,LeicaBiosystems,OttoBock,Sensimed,Stago,St.JudeMedical,Ypsomed,白色家电、国防等领域

随着厨房电器的技术升级，蒸箱烤箱等一系列电器也在慢慢走入到大家的厨房里面，让人们的烹饪方式更加多样化。目前市场上的蒸箱烤箱的品牌众多，大小型号不一，功能了解不全。如何选择蒸箱烤箱呢？1、蒸汽的发生装置，选择直喷式蒸汽发生装置最好，一方面可以快速达到饱和蒸汽，另一方面直喷式蒸发装置对于蒸汽的量有较好的控制。2、水箱选择，水箱的选择最好选择外置式设计的水箱，这样可以随时添加水，不需要打开门板，让内部饱和的蒸汽漏掉，影响食物口感和状态。3、冷排散热，冷拍散热也就是散热方式，前置的散热方式及保护的橱柜也不易烫伤，冷排的处理更是为安全增添了一份保障。4、积水处理问题，最好可以选择，有处理冷凝水设计的型号，这样就不会像蒸锅一样，有大量冷凝水滴漏，蒸菜盘中有大量水，再清洁方面也有很好的帮助。不知道蒸箱烤箱哪个牌子好，哪个品牌的蒸箱烤箱好用?接下来详细为大家推荐箱烤箱品牌：第一名：美诺蒸箱推荐型号DG 6401 C嵌入式机器，外观是白色的升级，操作面板清晰的显示屏，感应式触屏操作。温度设置40-100度的精准控温。烤箱推荐型号H6461BC嵌入式烤箱，直观感应式触摸操控，配置方面也是上下烤加热风模式，精准控温30-300度，实时显示腔内温度。美诺作为德国进口的品牌，多年在蒸箱烤箱的市场中不断升级，旗下的蒸箱烤箱不管在功能还是配置上都有不错的评价。除了蒸箱烤箱之外，美诺的蒸烤一体机和其他家用电器也非常有名。第二名：博西蒸箱推荐型号CDG634BB3W纯蒸箱，38L的蒸箱，蒸箱有四大蒸功能，蒸温度可以精确到每一度调节，精确控温，20到自动菜单辅助日常烹饪。烤箱推荐型号HBG634BB1W纯烤箱蒸箱烤箱组合，71L的烤箱，大容量陶瓷内胆搭配搪瓷烤盘，不沾涂层和氧化自清洁，烹饪模式分普通烹饪和节能烹饪，起到节能减排的作用，更有暖碟和快速预热功能，提升烘焙效果。

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找个驱动的书上都有讲解的！

首先说一下，你要编译驱动程序，不再是跟原本编译应用程序那样可以在当前目录下直接make就好。因为编译内核驱动的时候，是要用到内核文件里的头文件，还有内核提供的接口函数，要借助于内核文件夹里的makefile来编译你写好的驱动源代码，如果按一般的操作，你就得把源代码放到内核文件夹指定的目录下，然后再在那个目录下得makefile里添加一些语句，比如obj-m什么的（把相应的驱动代码编译成模块），然后到内核文件夹的顶层目录make，生成相应的模块文件，就有你问题3的那一大堆东西，其中.ko就是要用到的。把一些驱动编译成模块，和编译进内核的区别，你可以去了解下。。编译成模块用的是-m。而为了方便你可以在任何目录下直接用make来编译驱动代码；就有以下这指令：$(MAKE)-C$(KERNELDIR)M=$(PWD)modules-C指定的就是内核文件夹所在的地方M=当前路径modules的，是和make联合起来的..makemodules命令，这个命令你可以去查查。.ko文件就是用insmod命令插入到内核中，在去添加相应的设备文件，就可以在内核里跑起来了。

w8系统吧以前的系统没听说过

嵌入式软件的分类1．嵌入式操作系统：嵌入式操作系统EOS（EmbeddedOperatingSystem）是一种用途广泛的系统软件，过去它主要应用于工业控制和国防系统领域。EOS负责嵌入系统的全部软、硬件资源的分配、调度工作，控制、协调并发活动；它必须体现其所在系统的特征，能够通过装卸某些模块来达到系统所要求的功能。嵌入式操作系统通常以商业运作为主，从上世纪80年代起，商业化的嵌入式操作系统开始得到蓬勃发展。现在国际上有名的嵌入式操作系统有WindowsCE、PalmOS、Linux、VxWorks、pSOS、QNX、OS-9、LynxOS等，已进入我国市场的国外产品有WindRiver、Microsoft、QNX和Nuclear等。我国嵌入式操作系统的起步较晚，国内此类产品主要是基于自主版权的Linux操作系统，其中以中软Linux、红旗Linux、东方Linux为代表。2．嵌入式支撑软件：支撑软件是用于帮助和支持软件开发的软件，通常包括数据库和开发工具，其中以数据库最为重要。嵌入式数据库技术已得到广泛的应用，随着移动通信技术的进步，人们对移动数据处理提出了更高的要求，嵌入式数据库技术已经得到了学术、工业、军事、民用部门等各方面的重视。嵌入式移动数据库或简称为移动数据库（EMDBS）是支持移动计算或某种特定计算模式的数据库管理系统，数据库系统与操作系统、具体应用集成在一起，运行在各种智能型嵌入设备或移动设备上。其中，嵌入在移动设备上的数据库系统由于涉及数据库技术、分布式计算技术，以及移动通讯技术等多个学科领域，目前已经成为一个十分活跃的研究和应用领域。国际上主要的嵌入式移动数据库系统有Sybase、Oracle等。我国嵌入式移动数据库系统以东软集团研究开发出了嵌入式数据库系统OpenBASEMini为代表。由于我国在3．嵌入式应用软件：嵌入式应用软件是针对特定应用领域，基于某一固定的硬件平台，用来达到用户预期目标的计算机软件。由于用户任务可能有时间和精度上的要求，因此有些嵌入式应用软件需要特定嵌入式操作系统的支持。嵌入式应用软件和普通应用软件有一定的区别，它不仅要求其准确性、安全性和稳定性等方面能够满足实际应用的需要，而且还要尽可能地进行优化，以减少对系统资源的消耗，降低硬件成本。目前我国市场上已经出现了各式各样的嵌入式应用软件，包括浏览器、Email软件、文字处理软件、通讯软件、多媒体软件、个人信息处理软件、智能人机交互软件、各种行业应用软件等。嵌入式系统中的应用软件是最活跃的力量，每种应用软件均有特定的应用背景，尽管规模较少，但专业性较强，所以嵌入式应用软件不象操作系统和支撑软件那样受制于国外产品垄断，是我国嵌入式软件的优势领域。

常见的嵌入式系统 Linux、uClinux、WinCE、PalmOS、Symbian、eCos、uCOS-II、VxWorks、pSOS、Nucleus、ThreadX 、Rtems 、QNX、INTEGRITY、OSE、C Executive 什么是嵌入式操作系统?嵌入式操作系统是一种支持嵌入式系统应用的操作系统软件，它是嵌入式系统的重要组成部分。嵌入时操作系统具有通用操作系统的基本特点，能够有效管理复杂的系统资源，并且把硬件虚拟化。 从应用角度可分为通用型嵌入式操作系统和专用型嵌入式操作系统。 常见的通用型嵌入式操作系统有Linux、VxWorks、Windows CE.net等。 常用的专用型嵌入式操作系统有Smart Phone、Pocket PC、Symbian等。 按实时性可分为两类: 实时嵌入式操作系统主要面向控制、通信等领域。如WindRiver公司的VxWorks、ISI的pSOS、QNX系统软件公司的QNX、ATI的Nucleus等。 非实时嵌入式操作系统主要面向消费类电子产品。这类产品包括PDA、移动电话、机顶盒、电子书、WebPhone等。如微软面向手机应用的Smart Phone操作系统。【龙江包邮】

1、硬件平台：一般包含嵌入式处理器，Flash，网卡，触摸屏，按键等一些可裁剪外设。主要的有RAM，powerpc，DSP等2,、嵌入式系统平台：也即嵌入式操作系统，运行在嵌入式硬件上的软件，一般由bootloader，kernel，rootfilesystem等通过一些工具八遍愈好的嵌入式文件镜像烧写到目标板的只读存储器上；一般为VxWorks，WindowCE，Palmos,symbian，嵌入式linux（RT-linux）

问题一：企业战略管理中的嵌入式是什么意思 10分 伴随着中国经济的迅速崛起和中国企业的巨大需要,国内战略学者急需增加自信和采取更加符合中国实际的研究视角弗根据中国经济转型所表现出的渐进性、分权式和试验性的特点及其对中国企业经营环境和战略行为的影响,强调应该对转型期中国企业战略管理行为进行情景嵌入式的研究,重点分析制度影响、共同演化和例外企业,从而使我国战略学者在知识创新和指导实践2个方面实现根本性的提升。 有两股力量一直在推动着中国企业战略管理学科的发展:一是中国企业在转型过程中的战略实践和快速成长;二是西方企业战略管理理论和方法的引进、消化、吸收和应用。在20多年的发展过程中,中国企业国际竞争力不断提高. 问题二：嵌入式是什么意思？ 1、简单的说就是用于控制、监视或者辅助操作机器和设备的装置。 2、可以理解为微型电脑。比如平板电脑就是一个嵌入式系统，智能手机也是嵌入式系统，银行取款机也是.......可以说凡是能智能交互控制的都是嵌入式系统。 3、打个比方说：拿一个嵌入式开发板，装上屏幕，就能成为平板电脑。装个温度探测器，就可以成为温度检测仪。装个屏幕+GPS模块，就能成为车载导航仪。装个读卡器+3G模块，就可以成为POS机......当然实际开发起来没有说的这么简单，会设计硬件开发+软件开发等各方面。 问题三：嵌入式培养 什么意思 软件(电子...)工程（嵌入式培养）专业简介 如南邮的介绍： 本专业是江苏省教育厅和商务厅重点支持、南京邮电大学与国内外知名企业合作共建的江苏省十二五重点专业（计算机类），实施“2+2”的培养模式，要求学生前两年在学校打好扎实的专业基础，第三年开始逐步引入软件与服务外包方向的前沿课程，聘请江苏省产业教授、企业资深工程师来校讲课或指导实践教学，第四年组织学生到软件与服务外包企业实训实习，强化工程实践教学环节，积累学生的软件与服务外包工程经验和实践能力。本专业着重于使学生掌握在信息技术的系统、应用管理及技术支持服务等方面的知识与能力，尤其在应用软件开发、移动嵌入式系统开发、数据库技术及管理、电信业务等领域方向具有较高的专业水平。 开设的主要课程有：服务外包导论、统一建模语言、高级语言程序设计、离散数学、数据结构、算法分析与设计、微型计算机接口技术、操作系统、软件工程、数据库系统、软件外包、Objective-C程序设计、计算机通信与网络、UML系统分析与设计、Android应用开发、iOS应用开发、Web技术、云计算技术、商务英语、服务外包专业课程设计、服务外包基础实训、服务外包项目实训、服务外包企业实习等。 根据国家和江苏省现代服务业特别是服务外包产业发展的需要，本专业培养具有优良综合素质、团队合作精神、高尚职业道德以及跟踪掌握该领域新理论、新知识、新技术能力，多层次、实用型、国际化、复合型、就业创业能力强的软件与服务外包人才。 学生毕业后，可在软件与服务外包企业从事信息技术系统的开发与管理等方面的工作；也可在 *** 机关、科研部门、高等院校、企事业单位及信息技术等领域从事软件规划、开发、测试、维护和管理等方面的工作。 本专业学生继续深造的方向有软件工程、计算机科学与技术、通信与信息系统等。 问题四：什么是嵌入式软件和非嵌入式软件 简单的说，嵌入式软件就是基于嵌入式平台（比如ARM+Linux）的应用软件或者系统软件;而非嵌入式软件大多指基于通用处理器和操作系统平台俯软件（比如桌面应用软件）。 问题五：嵌入式系统是什么意思？ 根据IEEE（国际电机工程师协会）的定义，嵌入式系统是“控制、监视或者辅助装置、机器和设备运行的装置”（原文为devices used to control, monitor, or assist the operation of equipment, machinery or plants）。这主要是从应用上加以定义的，从中可以看出嵌入式系统是软件和硬件的综合体，还可以涵盖机械等附属装置。 这个定义上，可从几方面来理解嵌入式系统： ◆嵌入式系统是面向用户、面向产品、面向应用的，它必须与具体应用相结合才会具有生命力、才更具有优势。因此可以这样理解上述三个面向的含义，即嵌入式系统是与应用紧密结合的，它具有很强的专用性，必须结合实际系统需求进行合理的裁减利用。 ◆嵌入式系统是将先进的计算机技术、半导体技术和电子技术和各个行贰的具体应用相结合后的产物，这一点就决定了它必然是一个技术密集、资金密集、高度分散、不断创新的知识集成系统。所以，介入嵌入式系统行业，必须有一个正确的定位。例如Palm之所以在PDA领域占有70％以上的市场，就是因为其立足于个人电子消费品，着重发展图形界面和多任务管理；而风河的Vxworks之所以在火星车上得以应用，则是因为其高实时性和高可靠性。 ◆嵌入式系统必须根据应用需求对软硬件进行裁剪，满足应用系统的功能、可靠性、成本、体积等要求。所以，如果能建立相对通用的软硬件基础，然后在其上开发出适应各种需要的系统，是一个比较好的发展模式。目前的嵌入式系统的核心往往是一个只有几K到几十K微内核，需要根据实际的使用进行功能扩展或者裁减，但是由于微内核的存在，使得这种扩展能够非常顺利的进行。 实际上，嵌入式系统本身是一个外延极广的名词，凡是与产品结合在一起的具有嵌入式特点的控制系统都可以叫嵌入式系统，而且有时很难以给它下一个准确的定义。现在人们讲嵌入式系统时，某种程度上指近些年比较热的具有操作系统的嵌入式系统，本文在进行分析和展望时，也沿用这一观点。 一般而言，嵌入式系统的构架可以分成四个部分：处理器、存储器、输入输出（I/O）和软件（由于多数嵌入式设备的应用软件和操作系统都是紧密结合的，在这里我们对其不加区分，这也是嵌入式系统和Windows系统的最大区别）。 问题六：嵌入式培养是什么意思 嵌入式是IT行业的热门。。。说白了就是敲代码的。只不过嵌入式比普通编程难很多，不但要懂软件还要懂硬件。 问题七：什么是嵌入式系统 一 什么是嵌入式系统 嵌入式系统一般指非 PC 系统，有计算机功能但又不称之为计算机的设备或器材。它是以应用为中心，软硬件可裁减的，适应应用系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗等综合性严格要求的专用计算机系统。简单地说，嵌入式系统集系统的应用软件与硬件于一体，类似于 PC 中 BIOS 的工作方式，具有软件代码小、高度自动化、响应速度快等特点，特别适合于要求实时和多任务的体系。嵌入式系统主要由嵌入式处理器、相关支撑硬件、嵌入式操作系统及应用软件系统等组成，它是可独立工作的“器件”。 嵌入式系统几乎包括了生活中的所有电器设备，如掌上 PDA 、移动计算设备、电视机顶盒、手机上网、数字电视、多媒体、汽车、微波炉、数字相机、家庭自动化系统、电梯、空调、安全系统、自动售货机、蜂窝式电话、消费电子设备、工业自动化仪表与医疗仪器等。 嵌入式系统的硬件部分，包括处理器 / 微处理器、存储器及外设器件和 I/O 端口、图形控制器等。嵌入式系统有别于一般的计算机处理系统，它不具备像硬盘那样大容量的存储介质，而大多使用 EPROM 、 EEPROM 或闪存 (Flash Memory) 作为存储介质。软件部分包括操作系统软件 ( 要求实时和多任务操作 ) 和应用程序编程。应用程序控制着系统的运作和行为；而操作系统控制着应用程序编程与硬件的交互作用。 二 嵌入式处理器 嵌入式系统的核心是嵌入式微处理器。嵌入式微处理器一般具备 4 个特点： (1) 对实时和多任务有很强的支持能力，能完成多任务并且有较短的中断响应时间，从而使内部的代码和实时操作系统的执行时间减少到最低限度； (2) 具有功能很强的存储区保护功能，这是由于嵌入式系统的软件结构已模块化，而为了避免在软件模块之间出现错误的交叉作用，需要设计强大的存储区保护功能，同时也有利于软件诊断； (3) 可扩展的处理器结构，以能迅速地扩展出满足应用的高性能的嵌入式微处理器； (4) 嵌入式微处理器的功耗必须很低，尤其是用于便携式的无线及移动的计算和通信设备中靠电池供电的嵌入式系统更是如此，功耗只能为 mW 甚至μ W 级。 据不完全统计，目前全世界嵌入式处理器的品种总量已经超过 1000 种，流行的体系结构有 30 多个系列。其中 8051 体系占多半，生产这种单片机的半导体厂家有 20 多个，共 350 多种衍生产品，仅 Philips 就有近 100 种。现在几乎每个半导体制造商都生产嵌入式处理器，越来越多的公司有自己的处理器设计部门。嵌入式处理器的寻址空间一般从 64kB 到 16MB ，处理速度为 0.1~2000MIPS ，常用封装 8~144 个引脚。 根据现状，嵌入式计算机可分成下面几类。 (1) 嵌入式微处理器 (Embedded Microprocessor Unit, EMPU) 嵌入式微处理器采用“增强型”通用微处理器。由于嵌入式系统通常应用于环境比较恶劣的环境中，因而嵌入式微处理器在工作温度、电磁兼容性以及可靠性方面的要求较通用的标准微处理器高。但是，嵌入式微处理器在功能方面与标准的微处理器基本上是一样的。根据实际嵌入式应用要求，将嵌入式微处理器装配在专门设计的主板上，只保留和嵌入式应用有关的主板功能，这样可以大幅度减小系统的体积和功耗。和工业控制计算机相比，嵌入式微处理器组成的系统具有体积小、重量轻、成本低、可靠性高的优点，但在其电路板上必须包括 ROM 、 RAM 、总线接口、各种外设等器件，从而降低了系统的可靠性，技术保密性也较差。由嵌入式......>> 问题八：什么是嵌入式操作系统 嵌入式操作系统EOS（Embedded OperatingSystem）是一种用途广泛的系统软件，过去它主要应用于工业控制和国防系统领域。EOS负责嵌人系统的全部软、硬件资源的分配、调度工作，控制协调并发活动；它必须体现其所在系统的特征，能够通过装卸某些模块来达到系统所要求的功能。目前，已推出一些应用比较成功的EOS产品系列。随着Internet技术的发展、信息家电的普及应用及EOS的微型化和专业化，EOS开始从单一的弱功能向高专业化的强功能方向发展。嵌人式操作系统在系统实时高效性、硬件的相关依赖性、软件固态化以及应用的专用性等方面具有较为突出的特点。EOS是相对于一般操作系统而言的，它除具备了一般操作系统最基本的功能，如任务调度、同步机制、中断处理、文件功能等外，还有以下特点： (1)可装卸性。开放性、可伸缩性的体系结构。 (2)强实时性。EOS实时性一般较强，可用于各种设备控制当中。 (3)统一的接口。提供各种设备驱动接日. (4)操作方便、简单、提供友好的图形GUI，图形界面，追求易学易用. (5)提供强大的网络功能，支持TCP门P协议及其它协议，提供TCP／UDP／IP／PPP协议支持及统一的MAC访问层接口，为各种移动计算设备预留接口. (6)强稳定性，弱交互性。嵌入式系统一旦开始运行就不需要用户过多的干预，这就要负责系统管理的EOS臭有较强的稳定性。嵌入式操作系统的用户接日一般不提供操作命令，它通过系统调用命令向用户程序提供服务。 (7)固化代码。在嵌入系统中，嵌入式操作系统和应用软件被固化在嵌入式系统计算机的ROM中。辅助存储器在嵌入式系统中很少使用，因此，嵌入式操作系统的文件管理功能应该能够很容易地拆卸，而用各种内存文件系统. (8)更好的硬件适应性，也就是良好的移植性. 国际上用于信息电器的嵌入式操作系统有40种左右。现在，市场上非常流行的EOS产品，包括3Corn公司下属子公司的Palm OS，全球占有份额达50％，MicroS。fi公司的Wind。ws CE不过29％。在美国市场，Palm骇OS更以80％的占有率远超Windows CE。开放源代码的Linux很适于做信息家电的开发. 比如：中科红旗软件技术有限公司开发的红旗嵌入式Linux和美商网虎公司开发的基于Xlinux的嵌人式操作系统“夸克”。“夸克”是目前全世界最小的Linux，它有两个很突出的特点，就是体积小和使用GCS编码。 常见的嵌入式系统有:Linux、uClinux、WinCE、PalmOS、Symbian、eCos、uCOS-II、VxWorks、pSOS、Nucleus、ThreadX 、Rtems 、QNX、INTEGRITY、OSE、C Executive . 嵌入式操作系统的发展也必将带动新一轮的科技竞争. 问题九：嵌入式培养 什么意思 嵌入式培训就是嵌入式系统相关技术的培训。嵌入式系统说白了就是硬件和软件相结合，嵌入到整机里使整机实现智能化的一个系统。 嵌入式系统技术具有非常广阔的应用前景，其应用领域可以包括： 1、工业控制：基于嵌入式芯片的工业自动化设备将获得长足的发展，已经有大量的8、16、32 位嵌入式微控制器在应用中，网络化是提高生产效率和产品质量、减少人力资源主要途径，如工业过程控制、数字机床、电力系统、电网安全、电网设备监测、石油化工系统。就传统的工业控制产品而言，低端型采用的往往是8位单片机。但是随着技术的发展，32位、64位的处理器逐渐成为工业控制设备的核心，在未来几年内必将获得长足的发展。 2、交通管理：在车辆导航、流量控制、信息监测与汽车服务方面，嵌入式系统技术已经获得了广泛的应用，内嵌GPS模块，GSM模块的移动定位终端已经在各种运输行业获得了成功的使用。GPS设备已经从尖端产品进入了普通百姓的家庭，只需要几千元，就可以随时随地找到你的位置。 3、信息家电：这将称为嵌入式系统最大的应用领域，冰箱、空调等的网络化、智能化将引领人们的生活步入一个崭新的空间。即使你不在家里，也可以通过电话线、网络进行远程控制。在这些设备中，嵌入式系统将大有用武之地。 4、家庭智能管理系统：水、电、煤气表的远程自动抄表，安全防火、防盗系统，其中嵌有的专用控制芯片将代替传统的人工检查，并实现更高，更准确和更安全的性能。在服务领域，如远程点菜器等已经体现了嵌入式系统的优势。 5、POS网络及电子商务：公共交通无接触智能卡(Contactless Smartcard, CSC)发行系统，公共电话卡发行系统，自动售货机，各种智能ATM终端将全面走入人们的生活，到时手持一卡就可以行遍天下。 6、环境工程与自然：水文资料实时监测，防洪体系及水土质量监测、堤坝安全，地震监测网，实时气象信息网，水源和空气污染监测。在很多环境恶劣，地况复杂的地区，嵌入式系统将实现无人监测。 7、机器人：嵌入式芯片的发展将使机器人在微型化，高智能方面优势更加明显，同时会大幅度降低机器人的价格，使其在工业领域和服务领域获得更广泛的应用。

嵌入式操作系统EOS（Embedded）是一种用途广泛的系统软件，过去它主要应用于工业控制和国防系统领域。EOS负责嵌人系统的全部软、硬件资源的分配、调度工作，控制协调并发活动；它必须体现其所在系统的特征，能够通过装卸某些模块来达到系统所要求的功能。目前，已推出一些应用比较成功的EOS产品系列。随着Internet技术的发展、信息家电的普及应用及EOS的微型化和专业化，EOS开始从单一的弱功能向高专业化的强功能方向发展。嵌人式操作系统在系统实时高效性、硬件的相关依赖性、软件固态化以及应用的专用性等方面具有较为突出的特点。EOS是相对于一般操作系统而言的，它除具备了一般操作系统最基本的功能，如任务调度、同步机制、中断处理、文件功能等外，还有以下特点：(1)可装卸性。开放性、可伸缩性的体系结构。(2)强实时性。EOS实时性一般较强，可用于各种设备控制当中。(3)统一的接口。提供各种设备驱动接日.(4)操作方便、简单、提供友好的图形GUI，图形界面，追求易学易用.(5)提供强大的网络功能，支持TCP门P协议及其它协议，提供TCP／UDP／IP／PPP协议支持及统一的MAC访问层接口，为各种移动计算设备预留接口.(6)强稳定性，弱交互性。嵌入式系统一旦开始运行就不需要用户过多的干预，这就要负责系统管理的EOS臭有较强的稳定性。嵌入式操作系统的用户接日一般不提供操作命令，它通过系统调用命令向用户程序提供服务。(7)固化代码。在嵌入系统中，嵌入式操作系统和应用软件被固化在嵌入式系统计算机的ROM中。辅助存储器在嵌入式系统中很少使用，因此，嵌入式操作系统的文件管理功能应该能够很容易地拆卸，而用各种内存文件系统.(8)更好的硬件适应性，也就是良好的移植性.国际上用于信息电器的嵌入式操作系统有40种左右。现在，市场上非常流行的EOS产品，包括3Corn公司下属子公司的PalmOS，全球占有份额达50％，MicroS。fi公司的Wind。wsCE不过29％。在美国市场，PalmOS更以80％的占有率远超WindowsCE。开放源代码的Linux很适于做信息家电的开发.比如：中科红旗软件技术有限公司开发的红旗嵌入式Linux和美商网虎公司开发的基于Xlinux的嵌人式操作系统“夸克”。“夸克”是目前全世界最小的Linux，它有两个很突出的特点，就是体积小和使用GCS编码。Linux比PalmOS和WindowsCE更小、更稳定，而且Linux是开放的OS，在价格上极具竞争力。如今整个市场尚未成型，嵌入式操作系统也未形成统一的国际标准，而且Linux的一系列特征又为我们开发国产的嵌入式操作系统提供了方便，因此，我们有机会在这个未成熟的市场上占有一席之地。

嵌入式操作系统EOS（Embedded）是一种用途广泛的系统软件，过去它主要应用于工业控制和国防系统领域。EOS负责嵌人系统的全部软、硬件资源的分配、调度工作，控制协调并发活动；它必须体现其所在系统的特征，能够通过装卸某些模块来达到系统所要求的功能。目前，已推出一些应用比较成功的EOS产品系列。随着Internet技术的发展、信息家电的普及应用及EOS的微型化和专业化，EOS开始从单一的弱功能向高专业化的强功能方向发展。嵌人式操作系统在系统实时高效性、硬件的相关依赖性、软件固态化以及应用的专用性等方面具有较为突出的特点。EOS是相对于一般操作系统而言的，它除具备了一般操作系统最基本的功能，如任务调度、同步机制、中断处理、文件功能等外，还有以下特点：(1)可装卸性。开放性、可伸缩性的体系结构。(2)强实时性。EOS实时性一般较强，可用于各种设备控制当中。(3)统一的接口。提供各种设备驱动接日.(4)操作方便、简单、提供友好的图形GUI，图形界面，追求易学易用.(5)提供强大的网络功能，支持TCP门P协议及其它协议，提供TCP／UDP／IP／PPP协议支持及统一的MAC访问层接口，为各种移动计算设备预留接口.(6)强稳定性，弱交互性。嵌入式系统一旦开始运行就不需要用户过多的干预，这就要负责系统管理的EOS臭有较强的稳定性。嵌入式操作系统的用户接日一般不提供操作命令，它通过系统调用命令向用户程序提供服务。(7)固化代码。在嵌入系统中，嵌入式操作系统和应用软件被固化在嵌入式系统计算机的ROM中。辅助存储器在嵌入式系统中很少使用，因此，嵌入式操作系统的文件管理功能应该能够很容易地拆卸，而用各种内存文件系统.(8)更好的硬件适应性，也就是良好的移植性.国际上用于信息电器的嵌入式操作系统有40种左右。现在，市场上非常流行的EOS产品，包括3Corn公司下属子公司的PalmOS，全球占有份额达50％，MicroS。fi公司的Wind。wsCE不过29％。在美国市场，PalmOS更以80％的占有率远超WindowsCE。开放源代码的Linux很适于做信息家电的开发.比如：中科红旗软件技术有限公司开发的红旗嵌入式Linux和美商网虎公司开发的基于Xlinux的嵌人式操作系统“夸克”。“夸克”是目前全世界最小的Linux，它有两个很突出的特点，就是体积小和使用GCS编码。常见的嵌入式系统有:Linux、uClinux、WinCE、PalmOS、Symbian、eCos、uCOS-II、VxWorks、pSOS、Nucleus、ThreadX、Rtems、QNX、INTEGRITY、OSE、CExecutive.嵌入式操作系统的发展也必将带动新一轮的科技竞争

嵌入式系统开发现在用的是什么平台？ 常见的嵌入式系统开发，分硬体和软体平台。硬体可以分为嵌入式CPU，比如微控制器，ARM, MIPS, powerPC, X86，软体一般跑嵌入式作业系统，比如linux, vxwork或QNX ,ucosII，也可以跑裸机，开发工具可以选用keil ,ADS等。还有DSP和FPGA，也可以属于嵌入式范畴，不同厂商有不同的产品线，开发平台也有由于厂商不同的而有不同的开发工具。 嵌入式系统开发难点有哪些 嵌入式系统开发存在的问题 1、对目标系统的观察和控制 由于嵌入式硬体系统千差万别，软体模组和系统资源也多种多样，要使系统能正常工作，软体开发者必须要对目标系统具有完全的观察和控制能力，例如硬体的各种暂存器、记忆体空间，作业系统的讯号量、讯息伫列、任务、堆叠等。 2、涉及多种 CPU及多种 OS 嵌入式的CPU或处理器可谓多种多样，这包括了 Pentium、MIPS、PPC、ARM，XScale 等，而且应用都很广，在其上执行的作业系统也有不少，如 VxWorks、Linux、 Nuclears、WinCE等等，即使在一个公司之内，也会同时使用好几种处理器，甚至几种嵌入式作业系统。如果需要同时除错多种型别的板子，每个板子上又执行着多个任务或程序，那复杂性是可想而知的。 3、开发工具种类繁多 不仅各种作业系统有各自的开发工具，在同一系统下开发的不同阶段也有不同的开发工具。如在使用者的目标板开发初期，需要硬体模拟器来除错硬体系统和基本的驱动程式，在除错应用程式阶段可以使用互动式的开发环境进行软体除错，在测试阶段需要一些专门的测试工具软体进行功能和效能的测试，在生产阶段需要固化程式及出厂检测等等。一般每一种工具都要从不同的供应商处购买，都要单独去学习和掌握，这无疑增加了整个公司的支出和管理的难度。 此外，嵌入式系统变化更新比较快，对开发时间要求比较紧，尤其是消费类产品更是如此，如果有一套功能强大的嵌入式软体整合开发工具可以满足嵌入式软体开发各个阶段的需求，同时又使用方便，介面友好，那是最理想不过了。 有的嵌入式系统的处理能力和储存能力较弱，不能在它上面安装开发软体；有的嵌入式系统的处理器结构特殊，没有可以在上面执行的开发工具。所以，在开发嵌入式系统时，通常需要采取交叉开发的方式进行。 如何理解嵌入式系统开发平台 硬体设计平台 硬体平台由基本系统(包括CPU和储存器)加上外围介面电路模组构成。基本系统为作业系统核心提供一个最小的除错和执行环境，外围介面模组包括目前应用较为广泛的多种硬体介面电路，如LCD液晶显示模组、触控式萤幕模组、CF卡模组、USB模组、乙太网模组、IC卡模组等，可以方便地根据开发者的需求进行选择使用。 目前，硬体平台基于摩托罗拉公司的DragonBall EZ328(16MHz)微处理器，主要配置包括8MB EDO DRAM、4MB FLASH、320×240画素单色LCD、6个输入按键、一路RS232介面、一路10M乙太网介面等。EZ328是一款得到了广泛应用的32位嵌入式微处理器，内部集成了大量的功能模组，并且具有较强的扩充套件能力。EZ328取消了记忆体管理单元(MMU),降低了硬体成本及执行功耗。EZ328所支援的引导模式也极大地方便了系统的除错。在我们的开发板上，只要驱动EZ328的EMUBRK引脚为低电平并执行系统复位，就可使EZ328进入引导模式,其内建的载入程式就会开始执行，初始化晶片上整合的UART控制器并准备接收资料。这样开发者就可以通过UART控制器写暂存器来初始化开发板，然后下载程式到开发板的RAM和FLASH中执行除错。同时，硬体平台CPU可方便地升级到VZ328(主频33MHz，EZ328的后续产品)。而且，在EZ328硬体平台上开发的软体几乎不需要修改就能使用在VZ328和ColdFire系列微处理器上，具有很广的适用面。ColdFire微处理器主要应用于网际网路装置、LAN电话技术、低端网路控制、工业控制、影象和储存等等。 软体开发平台 软体平台由嵌入式Linux作业系统、嵌入式图形使用者介面(GUI)、GNU交叉编译除错工具组成。其中嵌入式Linux作业系统包括嵌入式Linux核心，ROM/RAM档案系统。选用Linux是因为Linux高度模组化，容易定制，具有很高的可移植性。 软体平台所实现的嵌入式Linux系统核心是在mCLinux系统的基础上移植而来的。它是专门面向没有MMU的CPU的Linux作业系统，并且专为嵌入式系统做了许多小型化的工作，得到了广泛的应用，新型的蓝芽网路装置也采用了mClinux作业系统。mCLinux作为一个高度优化的、程式码紧凑的嵌入式Linux，虽然体积很小，但仍然保留了Linux的大多数优点：稳定、良好的移植性，优秀的网路功能，完备的对各种档案系统的支援，以及标准丰富的API。在我们的开发平台上，移植的作业系统核心大小约400KB，提供了通用Linux API和完整的TCP/IP 协议栈，实现了对NFS、ext2、ROMfs、JFFS档案系统的支援。 GUI采用了MicroWindows，具有中文字地化支援，包括GB2312 等字符集的支援，中文输入法等等。在其上又开发了基于FLTK的嵌入式GUI图形包，提供了比较完善的图形功能，如对选单、按钮、滚动条等多种GUI控制元件的支援。 采用这种图形包，我们已开发出大小仅1MB的嵌入式中文Web浏览器，并且正在整合清华文通的中文手写输入软体。 交叉编译除错工具采用通用的Linux开发套件—GNU开发套件，包括了一系列的开发除错工具。主要元件有： ● G—编译器，可以做成交叉编译的形式，即在宿主机上开发编译目标板上可执行的二进位制档案。 ● Binutils—辅助工具，包括objdump(可以反编译二进位制档案)，as(汇编编译器)，ld(联结器)等等。 ● Gdb—侦错程式，可使用多种交叉除错方式，包括使用串列埠和乙太网除错。 开发环境 本嵌入式系统开发平台的GNU开发套件运行于桌面Linux作业系统。开发者首先使用G和Gdb编译和除错bootloader程式；再通过串列埠将宿主机和目标板连线起来，使EZ328进入引导模式，通过一个简单的perl程式将除错好的Bootloader程式下载到目标板的RAM中，作为monitor监控程式，同时在宿主机上启动mini和它进行串列埠通讯，对Linux核心及驱动进行下载和除错；一旦Linux核心在目标板上执行并初始化乙太网介面，再由网线将宿主机和目标板连线起来(如图2所示)。通过乙太网，开发者可以使用NFS档案系统安装上宿主机的硬碟，这样目标板就可以通过乙太网对宿主机的硬碟直接进行操作，不需下载即可除错程式；若Linux核心启动了远端登入服务，开发者还可以登入到目标板上除错应用程式。 其是要求你在Linux作业系统环境下进行嵌入式系统的程式设计与设计。你可以自己在电脑中装个Linux系统，常见的有Ubuntu，红帽，Debian等，个人感觉Ubuntu简单易学。 嵌入式系统开发怎样入门？专科生可以从事嵌入式系统开发吗？ 专科生没问题的!只要认真努力!遇到不会的知识就去学! 嵌入式系统开发需要的基础知识相对较多,不过要看你的方向是什么,是硬体还是软体，硬体比如是板级开发，系统硬体设计......软体比如linux,wince......，不过建议先找本计算机作业系统的书籍好好看一下，这会很有帮助!另外有一款好的开发板也会事半功倍的！祝你好运！ 嵌入式系统开发与软体开发的区别,到底怎么学习嵌入式系统开发？ 这个你得搞清楚嵌入式软体开发是什么，其实它也还是开发软体，只是它开发的是基于嵌入式系统的软体，所以叫做嵌入式软体开发，无论怎么学习，多看下行业资讯和资讯很有必要的，他的微信公众号：嵌入式资讯精选 嵌入式系统开发环境 常用的有Linux、uClinux、WinCE、PalmOS、Symbian、eCos、uCOS-II、VxWorks、pSOS、Nucleus、ThreadX 、Rtems 、QNX、INTEGRITY、OSE、C Executive 个人感觉Linux、uClinux、WinCE、uCOS-II比较多，但是比例最多的应该是Linux吧~ 嵌入式系统开发技术是什么？ 嵌入式系统开发就是对于除了电脑之外的所有电子装置上作业系统的开发，开发物件有手机，掌上电脑，机电系统等。 嵌入式系统是用来控制或者监视机器、装置、工厂等大规模装置的系统。国内普遍认同的嵌入式系统定义为:以应用为中心，以计算机技术为基础，软硬体可裁剪，适应应用系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗等严格要求的专用计算机系统。 嵌入式系统的核心是由一个或几个预先程式设计好以用来执行少数几项任务的微处理器或者微控制器组成。与通用计算机能够执行使用者选择的软体不同，嵌入式系统上的软体通常是暂时不变的;所以经常称为"韧体"。 嵌入式系统开发与软体开发 嵌入式开发就是指在嵌入式作业系统下进行开发，一般常用的系统有WinCE,linux,android等。另外，用c,c++或汇编开发；用高阶处理器，arm7,arm9，arm11,powerpc,mips,mipsel等，或加上作业系统也属于嵌入式的开发。 ……………………………… 看你问的问题，应该是对嵌入式很感兴趣，其实你可以自学嵌入式。关于如何学习嵌入式，我刚才看到一篇很不错的文章，是一个专科生介绍自己如何自学嵌入式，并找到嵌入式的工作，里面介绍了他的学习方法和学习过程，希望对你有帮助。 先做个自我介绍，我07年考上一所很烂专科民办的学校，学的是生物专业，具体的学校名称我就不说出来献丑了。09年我就辍学了，我在那样的学校，一年学费要1万多，但是根本没有人学习，我实在看不到希望，我就退学了。 退学后我也迷茫，大专都没有毕业，我真的不知道我能干什么，我在纠结着我能做什么。所以辍学后我一段时间，我想去找工作，因为我比较沉默寡言，不是很会说话，我不适合去应聘做业务。我想应聘做技术的，可是处处碰壁。 一次偶然的机会，我才听到嵌入式这个行业。那天我去新华书店，在计算机分类那边想找本书学习。后来有个女孩子走过来，问我是不是读计算机的，有没有兴趣学习嵌入式，然后给我介绍了一下嵌入式现在的火热情况，告诉我学嵌入式多么的有前景，给我了一份传单，嵌入式培训的广告。听了她的介绍，我心里痒痒的，确实我很想去学会一门自己的技术，靠自己的双手吃饭。 回家后，我就上网查了下嵌入式，确实是当今比较热门的行业，也是比较好找工作的，工资也是相对比较高。我就下决心想学嵌入式了。于是我去找嵌入式培训的相关资讯，说真的，我也很迷茫，我不知道培训是否真的能像他们宣传的那样好，所以我就想了解一段时间再做打算。 后来，我在百度知道看到一篇让我很鼓舞的文章，是一个嵌入式高手介绍没有基础的朋友怎么自学入门学嵌入式，文章写的很好，包含了如何学习，该怎么学习。他提到一个方法就是看视讯，因为看书实在太枯燥和费解的，很多我们也看不懂。这点我真的很认同，我自己看书往往看不了几页。 我在想，为什么别人都能自学成才，我也可以的！我要相信自己，所以我就想自学，如果实在学不会我再去培训。 主意一定，我就去搜索嵌入式的视讯，虽然零星找到一些嵌入式的视讯，但是都不系统，我是想找一个能够告诉我该怎么学的视讯，一套从入门到精通的视讯，一个比较完整的资料，最好能有老师教，不懂可以请教的。 后来我又找到一份很好的视讯，是在IT学习联盟网站推出的一份视讯《零基础嵌入式就业班》（喜欢《零基础嵌入式就业班》的可以复制 sina.lt/qKh 贴上浏览器位址列按回车键即开启）。里面的教程还不错，很完整，可以让我从基础的开始学起。视讯比较便宜。 下面介绍下我的学习流程，希望对和我一样完全没有基础的朋友有所帮助。 收到他们寄过来的光碟后，我就开始学习了，由于我没有什么基础，我就从最简单的C语言视讯教程学起，话说简单，其实我还是很多不懂的，我只好请教他们，他们还是很热心的，都帮我解决了。C语言我差不多学了一个礼拜，接下来我就学了linux的基本命令，我在他们提供linux虚拟机器上都有做练习，敲linux的基本命令，写简单的C语言程式码，差不多也就三个礼拜。我每天都在不停的写一些简单的程式码，这样一月后我基本掌握了C和linux的基本操作。 接下来我就去学习了人家的视讯的培训教程，是整套的，和去参加培训没有多大的区别，这一看就是两个月，学习了ARM的基本原理，学习嵌入式系统的概念，也掌握了嵌入式的环境的一些搭建，对linux也有更深层次的理解了，明白了嵌入式应用到底是怎么做的，但是驱动我只是有一点点的了解，这个相对难一点，我想以后再慢慢啃。 这两个月，除了吃饭睡觉，我几乎都在学习。因为我知道几乎没有基础，比别人差劲，我只能坚持努力着，我不能放弃，我必要要靠自己来养活自己，必须学好这门技术，然后我就把不懂的问题总结记下来，这样慢慢积累了一段时间，我发现自己真的有点入门了。 最后的一个月，我就去看关于实践部分的内容，了解嵌入式专案具体的开发流程，需要什么样的知识，我就开始准备这方面的知识，也就是学习这方面的视讯，同时他们建议我去找了找一些嵌入式面试的题目，为自己以后找工作做准备。我就到网上找了很多嵌入式的题目，把他们理解的记下来，这样差不多准备了20天左右 我觉得自己差不多入门了，会做一些简单的东西了。我就想去找工作看看，于是我就到51job疯狂的投简历，因为我学历的问题，专科没有毕业，说真的，大公司没有人会要我，所以我投的都是民营的小公司，我希望自己的努力有所回报。没有想过几天过后，就有面试了，但是第一次面试我失败了，虽然我自认为笔试很好，因为我之前做了准备，但是他们的要求比较严格，需要有一年的专案经验，所以我没有被选中。 后来陆续面试了几家公司，终于功夫不负有心人。我终于面试上的，是在闵行的一家民营的企业，公司规模比较小，我的职务是嵌入式linux应用开发，做安防产品的应用的。我想我也比较幸运，经理很看重我的努力，就决定录用我，开的工资是3500一个月，虽然我知道在上海3500只能过温饱的生活，但是我想我足够了。我至少不用每天都要靠父母养，我自己也能养活自己的。我想只要我继续努力，我工资一定会翻倍的。 把本文写出来，希望能让和我一样的没有基础的朋友有信心，其实我们没有必要自卑，我们不比别人笨，只要我们肯努力，我们一样会成功。 …………………………………… 嵌入式系统开发的基础是什么 嵌入式系统是以应用为中心，以计算机技术为基础，并且软硬体可裁剪，适用于应用系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗有严格要求的专用计算机系统。它一般由嵌入式微处理器、外围硬体装置、嵌入式作业系统以及使用者的应用程式等四个部分组成，用于实现对其他装置的控制、监视或管理等功能。 嵌入式系统一般指非PC系统，它包括硬体和软体两部分。硬体包括处理器／微处理器、储存器及外设器件和I／O埠、图形控制器等。软体部分包括作业系统软体（OS）（要求实时和多工操作）和应用程式程式设计。有时设计人员把这两种软体组合在一起。应用程式控制着系统的运作和行为；而作业系统控制着应用程式程式设计与硬体的互动作用。

常见的嵌入式系统Linux、uClinux、WinCE、PalmOS、Symbian、eCos、uCOS-II、VxWorks、pSOS、Nucleus、ThreadX、Rtems、QNX、INTEGRITY、OSE、CExecutive什么是嵌入式操作系统?嵌入式操作系统是一种支持嵌入式系统应用的操作系统软件，它是嵌入式系统的重要组成部分。嵌入时操作系统具有通用操作系统的基本特点，能够有效管理复杂的系统资源，并且把硬件虚拟化。从应用角度可分为通用型嵌入式操作系统和专用型嵌入式操作系统。常见的通用型嵌入式操作系统有Linux、VxWorks、WindowsCE.net等。常用的专用型嵌入式操作系统有SmartPhone、PocketPC、Symbian等。按实时性可分为两类:实时嵌入式操作系统主要面向控制、通信等领域。如WindRiver公司的VxWorks、ISI的pSOS、QNX系统软件公司的QNX、ATI的Nucleus等。非实时嵌入式操作系统主要面向消费类电子产品。这类产品包括PDA、移动电话、机顶盒、电子书、WebPhone等。如微软面向手机应用的SmartPhone操作系统。

1、Palm OS3Com公司的Palm OS在PDA市场上占有很大的份额，它有开放的操作系统API接口，开发商可以根据需要自行开发所需要的应用程序。目前大约有3500个应用程序可以在Palm上运行，这使得Palm的功能得以不断增多。这些软件包括计算器、各种游戏、电子宠物、GIS等。2、Windows CEMicrosoft Windows CE是从整体上为有限资源的平台设计的多线程、完整优先权、多任务的操作系统。它的模块化设计允许它对从PDA到专用的工业控制器用户的电子设备进行定制，操作系统的基本内核至少需要200KB。现在Microsoft又推出了针对移动应用的Windows Mobile操作系统。Windows Mobile是微软进军移动设备领域的重大品牌调整，它包括Pocket PC、Smartphone及Media Centers三大平台体系，面向个人移动电子消费市场。3、linuxlinux应用最广泛的一个系统，他的源代码开放，所以很多公司用这个系统，支持的处理器相对也最多：arm系列，MIPS，x86等，我就是用linux的。这三个系统是最常用的了

1．嵌入式Linux嵌入式Linux（EmbeddedLinux）是标准Linux经过小型化裁剪处理之后的专用Linux操作系统，能够固化于容量只有几KB或者几MB的存储器芯片或者单片机中，适合于特定嵌入式应用场合。目前已经开发成功的嵌入式系统中，大约一半的系统使用嵌入式Linux。这与它的父辈—Linux自身的优良特性是分不开的。首先，Linux系统具有鲜明的层次结构且内核完全开放。Linux由很多体积小且性能高的微内核和系统组成。在内核代码完全开放的前提下，不同领域和不同层次的用户可以根据自己的应用需要很容易地对内核进行裁剪，在低成本的前提下，设计和开发出真正满足自己需要的嵌入式系统。其次，Linux具有强大的网络支持功能。Linux诞生于因特网并具有UNIX的特性，这就保证了它支持所有标准因特网协议，并且可以利用Linux的网络协议栈开发出嵌入式TCP/IP网络协议栈。再次，Linux具备一套完整的工具链，容易自行建立嵌入式系统的开发环境和交叉运行环境，并且可以跨越嵌入式系统开发中仿真工具的障碍。一般，嵌入式操作系统的程序调试和跟踪都是使用仿真器来实现的，而使用Linux系统做原型的时候就可以绕过这个障碍，直接使用内核调试器来进行操作系统的内核调试。最后，Linux具有广泛的硬件支持特性。无论是RISC还是CISC，无论是32位还是64位处理器，Linux都能在其上运行。Linux最通常使用的微处理器是IntelX86芯片家族，但它也能运行于嵌入式处理器上，这意味着嵌入式Linux将具有更广泛的应用前景。嵌入式Linux同Linux一样，具有低成本、多种硬件平台支持、优异的性能和良好的网络支持等优点。另外，为了更好地适合嵌入式领域的开发，嵌入式Linux还在Linux基础上做了部分改进，如将其内核结构由整体式结构改为微内核结构，并且还提高了系统的实时性。嵌入式Linux同Linux一样，也有众多的版本，不同的版本针对不同的需要在内核等方面加入了特定的机制。目前，朱有鹏老师提供了有关Linux最全面深入系统性的教学课程，可以搜索朱有鹏物联网大讲堂，官网观看免费视频。2．VxWorksVxWorks操作系统是美国WindRiver公司于1983年设计开发的一种嵌入式实时操作系统（RTOS），VxWorks具有以下优点。·实时性好。其系统本身的开销很小，进程调度、进程间通信、中断处理等系统公用程序精练而有效，使得它们产生的延迟很短。另外VxWorks提供的多任务机制中对任务的控制采用优先级抢占和轮转调度机制，充分保证了可靠的实时性。·可靠性高，从而保证了用户工作环境的稳定。·集成开发环境完备、强大，方便了用户的使用。但是，由于VxWorks源码不公开，它部分功能的更新（如网络功能模块）滞后。VxWorks的开发和使用都需要交高额的专利费，这就大大增加了用户开发的成本。3．QNXQNX由加拿大QNX软件系统有限公司开发，广泛应用于自动化、控制、机器人科学、电信、数据通信、航空航天、计算机网络系统、医疗仪器设备、交通运输、安全防卫系统、POS机、零售机等任务关键型应用领域。QNX独特的微内核和消息传递结构使其运行和开发时非常方便。QNX具有非常好的伸缩性，用户可以把应用程序代码和QNX内核直接编译在一起，使之为简单的嵌入式应用生成单一的映像。4．WindowsCE（推荐课程：WindowsCE系统定制与驱动开发培训班）WindowsCE是微软公司开发的一个开放的、可升级的32位嵌入式操作系统，是基于掌上型电脑类的电子设备操作系统。WindowsCE的图形用户界面相当出色，WindowsCE具有模块化、结构化、基于Win32应用程序接口以及与处理器无关等特点。WindowsCE继承了传统的Windows图形界面，用户在WindowsCE平台上可以使用Windows95/98上的编程工具（如VisualBasic、VisualC等），使用同样的函数，使用同样的界面风格，Windows上的绝大多数应用软件只需简单修改和移植就可以在WindowsCE平台上继续使用。但是WindowsCE开发平台较为昂贵，在一定程度上限制了其发展。5．PalmOSPalmOS在PDA领域有着很大的用户群，一度占领PDA操作系统90%以上市场份额。PlamOS最明显的特点是精简，它的内核只有几千个字节，同时用户也可以方便地开发、定制，具有较强的可操作性。6．C/OS源代码公开，代码结构清晰、明了，注释详尽，组织有条理，可移植性好，可裁剪，系统短小精悍，是研究和学习实时操作系统的首选，但在工程应用领域使用较少。

国际上用于信息电器的嵌入式操作系统有40种左右。现在，市场上非常流行的EOS产品，包括3Corn公司下属子公司的PalmOS，全球占有份额达50％，Microsoft公司的WindowsCE不过29％。在美国市场，PalmOS更以80％的占有率远超WindowsCE。开放源代码的Linux很适于做信息家电的开发.比如：中科红旗软件技术有限公司开发的红旗嵌入式Linux和美商网虎公司开发的基于Xlinux的嵌人式操作系统“夸克”。“夸克”是目前全世界最小的Linux，它有两个很突出的特点，就是体积小和使用GCS编码。常见的嵌入式系统有:Linux、uClinux、WinCE、PalmOS、Symbian、eCos、uCOS-II、VxWorks、pSOS、Nucleus、ThreadX、Rtems、QNX、INTEGRITY、OSE、CExecutive.主流的嵌入式操作系统就是palmOS以及windowsCE。专业课学过附加嵌入式操作系统概念：嵌入式操作系统EOS（Embedded）是一种用途广泛的系统软件，过去它主要应用于工业控制和国防系统领域。EOS负责嵌人系统的全部软、硬件资源的分配、调度工作，控制协调并发活动；它必须体现其所在系统的特征，能够通过装卸某些模块来达到系统所要求的功能。目前，已推出一些应用比较成功的EOS产品系列。随着Internet技术的发展、信息家电的普及应用及EOS的微型化和专业化，EOS开始从单一的弱功能向高专业化的强功能方向发展。嵌人式操作系统在系统实时高效性、硬件的相关依赖性、软件固态化以及应用的专用性等方面具有较为突出的特点。EOS是相对于一般操作系统而言的，它除具备了一般操作系统最基本的功能，如任务调度、同步机制、中断处理、文件功能等外，还有以下特点：(1)可装卸性。开放性、可伸缩性的体系结构。(2)强实时性。EOS实时性一般较强，可用于各种设备控制当中。(3)统一的接口。提供各种设备驱动接入.(4)操作方便、简单、提供友好的图形GUI，图形界面，追求易学易用.(5)提供强大的网络功能，支持TCP/IP协议及其它协议，提供TCP／UDP／IP／PPP协议支持及统一的MAC访问层接口，为各种移动计算设备预留接口.(6)强稳定性，弱交互性。嵌入式系统一旦开始运行就不需要用户过多的干预，这就要负责系统管理的EOS臭有较强的稳定性。嵌入式操作系统的用户接日一般不提供操作命令，它通过系统调用命令向用户程序提供服务。(7)固化代码。在嵌入系统中，嵌入式操作系统和应用软件被固化在嵌入式系统计算机的ROM中。辅助存储器在嵌入式系统中很少使用，因此，嵌入式操作系统的文件管理功能应该能够很容易地拆卸，而用各种内存文件系统.(8)更好的硬件适应性，也就是良好的移植性.

MSR ：将寄存器的值付给 CPSR 或者 SPSRMPS：将CPSR或 SPSR的值 付给 寄存器

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nand flash. 虽比较有坏轨，但是ECC 已克服此问题!!

一个嵌入式 Linux 系统从软件角度看可以分为四个部分：引导加载程序（Bootloader）， Linux 内核，文件系统，应用程序。当系统首次引导时，或系统被重置时，处理器会执行一个位于Flash/ROM中的已知位置处的代码，Bootloader就是这第一段代码。它主要用来初始化处理器及外设，然后调用 Linux 内核。Linux 内核在完成系统的初始化之后需要挂载某个文件系统作为根文件系统（Root Filesystem），然后加载必要的内核模块，启动应用程序。这就是嵌入式Linux系统启动过程 Linux 引导的整个过程。根文件系统是 Linux 系统的核心组成部分，它可以作为Linux 系统中文件和数据的存储区域，通常它还包括系统配置文件和运行应用软件所需要的库。应用程序可以说是嵌入式系统的“灵魂”，它所实现的功能通常就是设计该嵌入式系统所要达到的目标。如果没有应用程序的支持，任何硬件上设计精良的嵌入式系统都没有实用意义。从以上分析可以看出 Bootloader在运行过程中虽然具有初始化系统和执行用户输入的命令等作用，但它最根本的功能就是为了启动 Linux 内核，让我们进一步分析 Bootloader 和 Linux 内核在嵌入式系统中的关系和作用。Bootloader1、Bootloader基本概述Bootloader是嵌入式系统的引导加载程序，它是系统上电后运行的第一段程序，其作用类似于 PC 机上的 BIOS。Bootloader是依赖于硬件而实现的，特别是在嵌入式领域，为嵌入式系统建立一个通用的Bootloader是很困难的，但为了能达到启动Linux 内核的目的，所有的 Bootloader都必须具备以下功能：1) 初始化 RAM因为 Linux 内核一般都会在 RAM 中运行，所以在调用 Linux 内核之前 Bootloader 必须设置和初始化 RAM，为调用 Linux内核做好准备。初始化 RAM 的任务包括设置 CPU 的控制寄存器参数，以便能正常使用 RAM 以及检测RAM 大小等。2) 初始化串口端口在 Linux 的启动过程中有着非常重要的作用，它是 Linux内核和用户交互的方式之一。Linux 在启动过程中可以将信息通过串口输出，这样便可清楚的了解 Linux 的启动过程。虽然它并不是 Bootloader 必须要完成的工作，但是通过串口输出信息是调试 Bootloader 和Linux 内核的强有力的工具，所以一般的 Bootloader 都会在执行过程中初始化一个串口作为调试端口。3) 检测处理器类型Bootloader在调用 Linux内核前必须检测系统的处理器类型，并将其保存到某个常量中提供给 Linux 内核。Linux 内核在启动过程中会根据该处理器类型调用相应的初始化程序。4) 设置 Linux启动参数Bootloader在执行过程中必须设置和初始化 Linux 的内核启动参数。5) 调用 Linux内核映像Bootloader完成的最后一项工作便是调用 Linux内核。如果 Linux 内核存放在 Flash 中，并且可直接在上面运行（这里的 Flash 指 Nor Flash），那么可直接跳转到内核中去执行。但由于在 Flash 中执行代码会有种种限制，而且速度也远不及 RAM 快，所以一般的嵌入式系统都是将 Linux内核拷贝到 RAM 中，然后跳转到 RAM 中去执行。2、Bootloader启动过程嵌入式Linux系统通过Bootloader引导，一上电，就要执行Bootloader来初始化系统。在完成对系统的初始化任务之后，它会将非易失性存储器（通常是 Flash或 DOC 等）中的Linux 内核拷贝到 RAM 中去，然后跳转到内核的第一条指令处继续执行，从而启动 Linux 内核。Bootloader 和 Linux 内核有着密不可分的联系。Bootloader多数有两个阶段的启动过程：Stage1:基本的硬件初始化为加载stage2准备RAM空间拷贝内核映像和文件系统映像到RAM中设置堆栈指针sp跳到stage2的入口点Stage2:初始化本阶段要使用到的硬件设备检测系统的内存映射加载内核映像和文件系统映像设置内核的启动参数嵌入式系统中广泛采用的非易失性存储器通常是 Flash，而 Bootloader就位于该存储器的最前端，所以系统上电或复位后执行的第一段程序便是 Bootloader。Bootloader在flash中的存储示意图如下：Bootloader启动流程图3、Bootloader 的启动方式3.1网络启动方式这种方式的开发板不需要较大的存储介质，跟无盘工作站有点类似，但是使用这种启动方式之前，需要把Bootloader安装到板上的EPROM或者Flash中。Bootloader通过以太网接口远程下载Linux内核映像或者文件系统。Bootloader下载文件一般都使用TFTP网络协议，还可以通过DHCP的方式动态配置IP地址。3.2硬盘启动方式传统的Linux系统运行在台式机或者服务器上，这些计算机一般都使用BIOS引导，并使用磁盘作为存储介质。Linux传统上是LILO (Linux Loader) 引导，后来又出现了GUN的软件 (Grand Unified Bootloader) 。 这两种Bootloader广泛应用在X86的Linux系统上。3.3 Flash启动方式大多数嵌入式系统上都使用Flash存储介质。Flash有很多类型，包括NOR Flash、NAND Flash和其它半导体盘。它们之间的不同在于： NOR Flash 支持芯片内执行（XIP， eXecute In Place），这样代码可以在Flash上直接执行而不必拷贝到RAM中去执行。而NAND Flash并不支持XIP，所以要想执行 NAND Flash 上的代码，必须先将其拷贝到 RAM中去，然后跳到 RAM 中去执行。NOR Flash 使用最为普遍。Bootloader一般放在Flash的底端或者顶端，这需要根据处理器的复位向量来进行设置。可以配置成MTD设备来访问Flash分区

有Manifold内建时脉2.2 GHz 的NVIDIA Tegra K1处理器，采用Ubuntu 14.04作业系统，支援大疆所开发的DJI Onboard SDK与经纬M100飞行平台，并具备USB、乙太网路、HDMI、Mini-PCIe、UART、SPI及2C等介面，可用来连结感感应器或萤幕等各种扩充设备中国无人机业者大疆创新（Da-Jiang Innovations，DJI）于周一（11/2）发表专为无人机设计的嵌入式电脑Manifold，以供开发人员打造效能强大的无人机应用。售价499美元的Manifold预计于11月中开始出货。大疆推出无人机专用的Linux电脑中国无人机业者大疆创新（Da-Jiang Innovations，DJI）于周一（11/2）发表专为无人机设计的嵌入式电脑Manifold，以供开发人员打造效能强大的无人机应用。售价499美元的Manifold预计于11月中开始出货。Manifold内建时脉2.2 GHz 的NVIDIA Tegra K1处理器，采用Ubuntu 14.04作业系统，支援大疆所开发的DJI Onboard SDK与经纬M100（Matrice 100）飞行平台，并具备USB、乙太网路、HDMI、Mini-PCIe、UART、SPI及2C等介面，可用来连结感感应器或萤幕等各种扩充设备。其中，DJI Onboard SDK可用来获取飞行数据，执行控制与数据分析，而经纬M100则是一个开放式飞行平台，为一四轴飞行器。结合DJI Onboard SDK、经纬M100与Manifold将可用来测试及打造全新的无人机软/硬体解决方案。DJI策略合作夥伴总监Michael Perry表示，Manifold让飞行平台进入一个更聪明、更快速也更强大的新时代，它结合空中与地面的各种技术来解决复杂的问题，很期待看到开发人员在此一新平台上所发挥的创意。由于Manifold相容于各种第三方感应器，因此应用颇为广泛，开发人员可在经纬M100上加装红外线摄影机、大气研究装置、地理调查设备等装置，再由Manifold负责搜集及分析感应资料，可提供即时的资讯。经纬M100的售价为3299美元。总部位于深圳的大疆被经济学人杂志视为是全球商业无人机市场的先驱，所开发的产品还包括飞行控制器、相机稳定平台Ronin、以及影音/电源管理/萤幕/蓝牙模组、名为“风火轮”的飞行平台及四轴飞行器Phantom等。

　　NIOS Ⅱ嵌入式处理器是用于FPGA的可配置的RISC处理器，其易用性和灵活性使2成为世界上最流行的嵌入式处理器之一。 　　NIOS Ⅱ嵌入式处理器经常与其他嵌入式处理器一起配合使用。如果NIOS Ⅱ处理器程序比较小，可以将NIOS Ⅱ处理器程序存放在FPGA内部的ROM／RAM中。但是FPGA内部的存储器资源通常都很宝贵，不能用来存放应用程序。在这种情况下，要为NIOSII处理器和外置处理器都配置Flash闪存，这种设计符合常规，但是增加系统成本，还增加单板面积。 　　本文介绍一种更好的设计方案，可以省掉NIOS Ⅱ处理器系统的闪存，从而降低系统成本。这种方案把NIOS Ⅱ处理器和外置处理器通过某种通信端口连接，如串口、I2c等；然后在FPGA内部存放一个很小的系统引导模块；NIOSⅡ处理器系统启动后执行引导模块；引导模块再通过通信端口，从外置处理器取得应用程序代码；应用程序加载完成后，NIOS Ⅱ处理器再执行应用程序。系统引导模块专门针对大小做了优化，占用的ROM空间很小，只有2KB左右，所以基本不会浪费FPGA的资源。对应地，外置处理器也要运行一段代码，将NIOS Ⅱ处理器的代码从自己的存储空间读出，传送给NIOS Ⅱ处理器，一般称这段代码为加载服务器。 　　嵌入式系统中，最常用的低成本通信端口是串口，所以先用串口实现了无闪存的NIOS Ⅱ处理器系统。在设计中，兼顾了代码在不同类型通信端口上的可移植性，保证片上系统引导模块和加载服务器可以容易地移植到其他类型的通信端口，如I2C等。 　　设计时，为了使片上系统引导模块最小，尽量简化片上系统引导模块。如果可能，在加载服务器中实现尽量多的功能。 　　片上系统引导模块和加载服务器之间使用简单、可靠的握手协议。先由加载服务器向NIOS Ⅱ嵌入式处理器发送引导开始(Boot start)标志，NIOS Ⅱ处理器收到开始标志后，发送确认消息。加载服务器接着就将NIOS Ⅱ处理器的应用程序分成帧发送。NIOS Ⅱ处理器收到应用程序的数据帧后，也发送确认消息，再将数据存放到对应的内存位置。应用程序一股分成多个帧发送，所以加载服务器和NIOS Ⅱ处理器片上系统引导模块在处理应用程序数据帧时可能需要循环多次。发送完应用程序后，加载服务器再引导结束(Boot Completion)标志；NIOS Ⅱ处理器接收到引导结束(Boot Completion)标志后，发送确认，然后跳转到应用程序入口处开始执行应用程序。如果加载服务器不能及时收到NIOS Ⅱ处理器引导模块的确认消息，将重发数据；NIOS Ⅱ处理器引导模块也可以主动发送重传消息，以节省加载服务器的等待时间。如果有必要，加载服务器还可以发送命令，重新启动整个加载流程。引导模块和加载服务器的握手协议的处理过程如图2所示。 　　不同的应用程序可能放在地址不同的内存区域；在同一个应用程序中，不同的代码和数据段也可能放在地址不同的内存区域。所以应用程序的数据帧中应该含有数据的存放位置。不同的应用程序，入口地址可能不一样，所以引导模块需要从加载服务器得到应用程序的入口地址。为了简化设计，规定第一个数据帧的地址就是应用程序的入口地址，即第一个数据帧必须是应用程序的起始代码。 　　为了保证数据的可靠性，还要校验数据的正确性。所以每帧的最后两个字节，是数据的校验和。综合考虑，NIOSⅡ处理器片上引导模块采用了如下的数据帧格式。 　　为了提高效率，应用程序的数据使用了二进制数据传输。如果采用S-Record中的字符传送，二进制的64B数据需要128B来编码。加上标志、目标地址等数据，需要在串口中传输的数据总共有140B，效率只有46％。而采用二进制数据传输，需要在串口中传输的数据只有76B，效率达到84％。考虑到串口等通信接口传输速率本来就偏低，所以NIOS Ⅱ处理器片上加载模块在数据帧中使用了二进制格式的数据。为了提高效率，可以增加数据帧中应用程序数据的长度。如果应用程序数据的长度是256B，效率可以达到95.5％。 　　加载服务器到引导模块方向的数据量很大。为了使NIOS Ⅱ处理器从巨大的数据流中正确识别出各种标志，使用32位的标志。引导模块到加载服务器方向只要确认信息或者重传消息，所以用8位的标志即可。发送时，所有数据都是高位字节先发送，低位字节后发送。如果某个数据帧中的目标地址是0x00102030，则在串口上依次发送的是00、10、20、30。 　　为了提高可移植性，加载服务器和引导模块的代码中都使用接口无关的通信接口。加载服务器和引导模块都使用的接口有loader-comm-init、loader-comm-rxchar、loader_comm_txchar。另外，加载服务器还多两个接口loader_comm_flush、loader_comm_rxchar_timeout。其中，loader_comm_flush用于清空通信端口的缓冲区中的数据，加载服务器发送任何一帧数据前都要清空接收缓冲区，避免旧确认消息被误认为是后续帧的确认消息。有了缓冲区清空机制，确认消息中就不用含有帧的序号，简化了设计。loader_comm_rxchar_timeout提供了超时退出机制，用于接收从NIOS Ⅱ处理器系统返回的确认消息。这些接口都是为了提高可移植性而增加的中间层。为了提高效率，都把它们设置成了inline类型。系统中可能使用I2C等通信端口，只要在通信端口的驱动程序中实现同样功能的接口，再在上述匹配接口中调用，就可以实现在不同类型的通信端口间的移植。 　　加载服务器侧需要存储NIOS Ⅱ处理器系统的可执行文件，GCC编译器输出的文件是ELF格式。为了简化加载服务器设计，可以将ELF文件转换成S-Record格式；甚至直接转换成在通信通道上传的帧格式，以节省加载服务器侧的存储空间。目前的加载服务器只支持S-Record格式。S-Record中有S1、S2、S3类型的record含有数据，区别在与地址字段的长度。 　　NIOS Ⅱ处理器及其外设非常灵活，串口不仅支持标准波特率，还支持各种非标准波特率。如果外置处理器也支持非标准的串口波特率，就可以大大提升软件的加载速度。 　　在NIOS Ⅱ处理器的开发板上实现了无闪存的NIOS Ⅱ处理器系统。在FPGA中，实现了两个NIOS Ⅱ处理器。第一个处理器的外设只有片上ROM、DRAM和IO接口，运行片上加载模块。第二个处理器的外设有Flash闪存、SRAM和IO接口，运行加载服务器，并存放第一个NIOS Ⅱ处理器的应用程序的S-Record文件。系统启动后，第一个NIOS Ⅱ处理器成功地从第二个NIOS Ⅱ处理器获得了应用程序，执行应用程序也正常。 　　通过从外部CPU加载NIOS Ⅱ嵌入式处理器的应用程序，可以大大降低系统成本，也可以减小单板面积，这样能够扩展NIOS Ⅱ处理器的应用范围。

设计流程及工具硬件开发工具 本页面详列了搭建Nios II处理器硬件系统所用到的开发工具。软件开发工具 本页面提供了Nios II集成开发环境(IDE)的相关信息，这是一种开发人员广泛应用的，包含编辑、编译和调试应用软件等功能的集成开发环境。开发套件 Altera及其合作伙伴提供了大量应用了NiosII系列嵌入式处理器的开发板套件。系统级设计流程 Altera的SOPC Builder工具提供了快速搭建SOPC系统的能力，这种架构可以是包含一个或几个CPU，提供存储器接口，外围设备和系统互连逻辑的复杂系统。构架及特性Nios II处理器核 Nios II处理器系列由三个不同的内核组成，可以灵活地控制成本和性能，从而拥有广泛的应用空间。JTAG调试模块 JTAG调试模块提供了通过远端PC主机实现Nios II处理器的在芯片控制、调试和通讯功能，这是Nios II处理器的一个极具竞争力的特性。用户指令 开发人员可以在Nios II CPU 核内增加硬件，用以执行复杂运算任务，为时序要求紧张的软件提供加速算法。外围设备及接口 Nios II开发套件包括一套标准外围设备库，在Altera的FPGA中可以免费使用。Avalonu2122交换式总线 Avalon交换式总线在处理器、外围设备和接口电路之间实现网络连接，并提供高带宽数据路径、多路和实时处理能力。Avalon交换式总线可以通过调用SOPC Builder设计软件自动生成。设计资源Nios II处理器支持 Nios II处理器支持页面提供了对Nios II 设计者有帮助的多种信息，其中包括使用许可、下载、参考设计、文档资料、在线展示及常见问题。嵌入式处理器方案中心 嵌入式处理器方案中心提供了大量的信息以帮助开发人员应用Altera的嵌入式处理器实现系统设计。可获取的信息有器件支持、软件开发工具，外围设备及接口、培训、技术支持和资料。Nios续订信息 Nios II开发套件包括一年期的CPU、外设和嵌入式软件开发工具的升级许可。（其中不包括Quartus&reg; II软件的升级。）客户可以通过Nios续订程序每年订购包括Nios II 处理器的升级等额外信息。Nios II嵌入式处理器问与答页面 此页提供Altera Nios II系列嵌入式处理器的常见问题及解答。Stratix&reg; II器件及Nios II处理器系列 Stratix II器件结构的优异特性和Nios II嵌入式处理器系列相结合，提供了无与伦比的处理能力，满足网络、通信、数据信号处理(DSP)应用、海量存储及其他高带宽系统的应用需求。Stratix器件及Nios II处理器系列 Stratix FPGA结构的优异特性和Nios II嵌入式处理器相结合，提供了很高的处理能力，满足高带宽系统应用需求。Cycloneu2122器件及Nios II处理器系列 在Cyclone器件中应用Nios II嵌入式处理器系列，降低了成本，提高了灵活性，在价格敏感应用环境中给低成本分立式微处理器提供了一个理想的替代品。在HardCopy II结构化ASIC中实现Nios II处理器Nios&reg; II系列嵌入式处理器具有三个处理器内核，可实现较大范围的嵌入式处理应用。这些软IP处理器内核可以工作在任何最新一代Altera&reg; FPGA以及HardCopy&reg;系列结构化ASIC上。设计人员可以选择使用高性能内核、低成本内核或者性价比合适的内核。Nios II系列处理器可实现如下任务：做为系统处理器运行实时操作系统实现复杂的状态机分担现有处理器载荷执行I/O和数据处理任务加速数字信号处理(DSP)算法在HardCopy II结构化ASIC中运行时，Nios II嵌入式处理器出众的处理能力满足了高性能片上系统(SOC)的要求。Nios II嵌入式处理器能够提供系统级处理器性能，实现处理器和系统功能以及逻辑在单个器件中的集成。HardCopy II结构化ASIC和Nios II嵌入式处理器结合使用能够满足计算、大容量存储、电信和网络应用的要求。图1是单个HardCopy II结构化ASIC中多个Nios II处理器在数据处理和控制应用上的实例。图1. HardCopy II器件中Nios II处理器进行数据处理HardCopy器件设计流程使设计人员可以在一个FPGA中测试、验证其设计。然后将经过验证的设计递交给HardCopy设计中心，以没有风险的无缝移植方式在结构化ASIC中实现。HardCopy结构化ASIC是唯一能够实现在正式投产前，硬件功能在FPGA中验证以及系统软件在真实系统配置环境中进行设计、测试的器件。由于设计在移交给Altera之前在FPGA中进行了测试，因此Altera从第一个原型开始就可以保证实现芯片的全部功能。HardCopy II结构化ASIC体系结构HardCopy II结构化ASIC基于Stratix II系列FPGA，在HardCopy II器件和Stratix II FPGA之间有多个原型选择。这取决于所需的HardCopy器件、I/O引脚和封装要求。HardCopy II器件具有高达350-MHz的性能，以Nios II处理器内核实现迄今为止最高的性能表现，而只消耗原型Stratix II器件的一半功率。Stratix II器件结构中的嵌入式DSP模块也可以应用在HardCopy II器件中。这些DSP模块是对Nios II用户指令集和其他硬件加速单元的完美补充。DSP设计人员可以在高性能硬件DSP模块中生成DSP算法和复杂的数学程序，做为常用软件程序来访问或者做为Nios II CPU的用户指令来运行。设计人员可以方便灵活的实现高级软件设计，支持结构化ASIC中的并行硬件操作性能，而不需要进行额外的时钟加速。HardCopy II器件的存储器可满足典型SOC的所有存储要求。每个最大9 M-RAM模块可提供64-K字节段。最大的HardCopy II器件含有576 K字节源码和数据存储。HardCopy II结构化ASIC还支持高速存储器接口，可使用最新的DDR2 SDRAM进行外部源码和数据存储。低成本许可方式Nios II系列嵌入式处理器以一次付清的方式进行许可，不需要对每个器件或每个工程支付额外的版税。Nios II许可允许在任何Altera器件中使用处理器内核，因此采用Nios II处理器和HardCopy II器件可为批量产品提供最具成本效益的解决方案。Nios II许可通常做为Nios II开发包的一部分进行购买。现在可应用于Stratix&reg;、Stratix II 和 Cycloneu2122 器件系列，开发包含有Quartus&reg; II FPGA设计软件和Nios II集成开发环境以及Nios II全部许可。所有的开发包都包括一块开发板及所需的电缆、电源，用户在打开包装后的几分钟内就可以使用Nios II处理器进行开发设计。全面的SOPC解决方案Altera的SOPC Builder自动系统开发工具为设计人员提供了强大的开发平台，可构成包括处理器、外设和存储器接口等常用系统组成的总线系统。HardCopy II设计流程得益于采用了在FPGA原型阶段，FPGA设计文件生成时的SOPC Builder模块设计方法。基于模块的设计方法有助于Nios II处理器和其他IP模块同用户逻辑、用户指令和硬件加速器等典型高密度逻辑设计组成的集成。Nios II外设和接口库页面上有适用于Nios II处理器的外设的更多详细信息

书名：《嵌入式系统原理与设计》作者：陈文智出版社：清华大学出版社ISBN：9787302238591定价：49元印次：1-1装帧：平装印刷日期：2011-4-11 本书分为上下两篇，上篇原理部分共14章，下篇实验部分共10章。其中原理部分：第1章介绍嵌入式系统的应用领域和发展方向。第2章介绍ARM9处理器的架构及其内存管理。第3章介绍ARM9体系结构的指令集与汇编代码的编写。第4章介绍嵌入式Linux操作系统的基本知识。第5章介绍常见的Boot Loader。第6章介绍基于ARM体系结构的Linux内核。第7章介绍嵌入式文件系统的框架。第8章介绍嵌入式设备驱动程序结构。第9章介绍交叉开发环境模式和常用的调试技术。第10章介绍字符设备驱动程序的框架。第11章介绍块设备驱动程序的架构。第12章介绍网络设备驱动架构。第13章介绍嵌入式MiniGUI及其应用。第14章介绍Android嵌入式系统相关的技术与应用开发。实验部分：第1章介绍本书实验部分采用的开发板。第2章介绍搭建宿主机和目标机实验环境。第3章介绍内核及内核模块的制作方法。第4章介绍根文件系统的制作过程。第5章介绍调试的方法。第6章介绍了简单的字符设备驱动程序的编写方法。第7章介绍了块设备驱动程序开发的特点和流程。第8章介绍了网卡驱动程序的开发流程。第9章介绍了MiniGUI的使用方法。第10章介绍了Android平台上应用程序的开发方法和流程。本书既可以作为各类院校嵌入式方向的本科生和研究生的嵌入式系统教材，也可以作为嵌入式系统开发工程师的参考书。 目录上篇原 理 部 分第1章嵌入式系统概述1.1嵌入式系统简介1.1.1嵌入式系统历史与现状1.1.2嵌入式系统体系结构1.1.3应用领域和发展方向1.2嵌入式微处理器1.2.1嵌入式处理器简介1.2.2ARM微处理器的应用领域及一般特点1.2.3ARM微处理器系列1.3嵌入式操作系统1.3.1嵌入式操作系统简介1.3.2嵌入式Linux1.3.3Windows CE1.3.4Symbian1.3.5Android1.3.6uC/OS?II1.3.7VxWorks1.3.8其他嵌入式操作系统1.4嵌入式系统设计1.4.1嵌入式系统设计过程1.4.2硬件设计平台的选择1.4.3软件设计平台的选择1.4.4嵌入式应用软件开发1.4.5测试和优化1.5小结第2章ARM处理器和架构2.1ARM处理器概述2.1.1ARM公司和ARM产品简介2.1.2ARM指令集体系结构版本2.1.3ARM微处理器系列2.2ARM9处理器架构2.2.1ARM9 寄存器2.2.2流水线技术和哈佛体系结构2.2.3CP15协处理器2.3ARM9处理器的内存管理2.3.1内存管理单元的作用2.3.2ARM9内存管理2.4ARM9异常处理2.4.1ARM9异常2.4.2ARM9异常处理向量表2.4.3ARM9异常处理过程2.5小结目录嵌入式系统原理与设计第3章ARM9指令集和汇编3.1ARM指令集概述3.1.1RISC简介3.1.2ARM状态和Thumb状态3.1.3ARM9指令类型和指令的条件域3.2ARM指令的寻址方式3.2.1立即寻址3.2.2寄存器寻址3.2.3寄存器偏移寻址3.2.4寄存器间接寻址3.2.5基址变址寻址3.2.6多寄存器寻址3.2.7堆栈寻址3.2.8相对寻址3.3ARM指令简介3.3.1跳转指令3.3.2通用数据处理指令3.3.3乘法指令3.3.4Load/Store内存访问指令3.3.5ARM协处理器指令3.3.6杂项指令3.3.7饱和算术指令3.3.8ARM伪指令3.4Thumb指令简介3.4.1Thumb跳转指令3.4.2Thumb通用数据处理指令3.4.3Thumb算术指令3.4.4Thumb内存访问指令3.4.5Thumb软中断和断电指令3.4.6Thumb伪指令3.5小结第4章嵌入式Linux操作系统4.1嵌入式Linux简介4.1.1uCLinux4.1.2RT?Linux4.1.3红旗嵌入式Linux4.2内存管理4.2.1内存管理和MMU4.2.2标准Linux的内存管理4.2.3uCLinux的内存管理4.3进程管理4.3.1进程和进程管理4.3.2RT?Linux的进程管理4.3.3标准Linux的进程管理4.3.4uCLinux的进程管理4.4文件系统4.4.1文件系统定义4.4.2Linux文件系统4.4.3嵌入式Linux文件系统4.5小结第5章Boot Loader技术5.1Boot Loader基本概念5.1.1Boot Loader所支持的硬件环境5.1.2Boot Loader的安装地址5.1.3Boot Loader相关的设备和基址5.1.4Boot Loader的启动过程5.1.5Boot Loader的操作模式5.1.6Boot Loader与主机之间的通信设备及协议5.2Boot Loader的典型结构5.2.1Boot Loader阶段1介绍5.2.2Boot Loader阶段2介绍5.2.3关于串口终端5.3U?Boot简介5.3.1认识U?Boot5.3.2U?Boot特点5.3.3U?Boot代码结构分析5.4vivi简介5.4.1认识vivi5.4.2vivi代码导读5.5小结第6章ARM?Linux内核6.1ARM?Linux内核简介6.1.1ARM?Linux内核和普通Linux内核的区别6.1.2ARM?Linux的版本控制6.1.3ARM?Linux的代码结构6.2ARM?Linux内存管理6.2.1影响内存管理的两个方面6.2.2ARM?Linux的存储机制6.2.3虚拟内存6.3ARM?Linux进程管理和调度6.3.1进程的表示和生命周期6.3.2Linux进程的创建、执行和销毁6.3.3Linux进程的调度6.4ARM?Linux的模块机制6.4.1Linux 模块概述6.4.2模块代码结构6.4.3模块的加载6.4.4模块的卸载6.4.5版本依赖6.5ARM?Linux的中断管理6.6ARM?Linux的系统调用6.7ARM?Linux系统的启动和初始化6.7.1使用Boot Loader将内核映像载入6.7.2内核数据结构初始化——内核引导第一部分6.7.3外设初始化——内核引导第二部分6.7.4init进程和inittab脚本6.7.5rc启动脚本6.7.6Shell的启动6.8小结第7章文件系统7.1嵌入式文件系统7.1.1嵌入式文件系统简介7.1.2Linux文件系统简介7.2嵌入式Linux文件系统框架7.3JFFS2嵌入式文件系统7.3.1目录节点的定义7.3.2数据节点7.3.3可靠性支持7.3.4内存使用7.3.5垃圾收集7.3.6写平衡7.3.7JFFS2的不足之处7.3.8JFFS3简介7.4根文件系统7.4.1什么是根文件系统7.4.2建立JFFS2根文件系统7.5小结第8章设备驱动8.1Linux驱动程序简介8.1.1设备的分类8.1.2设备文件8.1.3主设备号和次设备号8.1.4Linux设备驱动代码的分布8.1.5Linux设备驱动程序的特点8.2设备驱动程序结构8.2.1驱动程序的注册与注销8.2.2设备的打开与释放8.2.3设备的读写操作8.2.4设备的控制操作8.2.5设备的轮询和中断处理8.3Linux内核设备模型8.3.1设备模型建立的目的8.3.2sysfs——设备拓扑结构的文件系统表现8.3.3驱动模型和sysfs8.3.4kobject8.3.5platform总线8.4同步机制8.4.1同步锁8.4.2信号量8.4.3读写信号量8.4.4原子操作8.4.5完成事件（completion）8.4.6时间8.5内存映射和管理8.5.1物理地址映射到虚拟地址8.5.2内核空间映射到用户空间8.6工作队列8.7异步I/O8.8DMA8.8.1DMA数据传输8.8.2DMA定义8.8.3DMA映射8.9小结第9章开发环境和调试技术9.1交叉开发环境模式概述9.2宿主机环境9.2.1串口终端9.2.2BOOTP协议9.2.3TFTP协议9.2.4交叉编译9.2.5make工具9.3目标板环境9.3.1JTAG接口简介9.3.2Boot Loader简介9.4交叉编译工具链9.4.1交叉编译的构建9.4.2相关工具9.5gdb调试器9.6远程调试9.6.1远程调试原理9.6.2gdb远程调试功能9.6.3使用gdbserver9.7内核调试9.7.1内核调试技术9.7.2kgdb内核调试9.8网络调试9.9小结第10章字符设备和驱动程序设计10.1字符设备驱动框架10.2字符设备驱动开发10.2.1设备号10.2.2关键数据结构10.2.3字符设备注册和注销10.3GPIO驱动概述10.4串行总线概述10.4.1SPI总线10.4.2I2C总线10.4.3SMBus总线10.5I2C总线驱动开发10.5.1I2C驱动架构10.5.2关键数据结构10.5.3I2C核心10.5.4I2C总线驱动10.5.5I2C设备驱动10.6小结第11章块设备和驱动程序设计11.1块设备驱动程序设计概要11.1.1块设备的数据交换方式11.1.2块设备读写请求11.2Linux块设备驱动相关数据结构与函数11.2.1gendisk结构11.2.2request结构11.2.3request_queue队列11.2.4bio结构11.3块设备的注册与注销11.4块设备初始化与卸载11.5块设备操作11.6请求处理11.7MMC/SD卡驱动11.7.1MMC/SD芯片介绍11.7.2MMC/SD卡驱动结构11.7.3MMC/SD卡块设备驱动分析11.7.4HSMCI接口驱动设计分析11.8小结第12章网络设备驱动程序开发12.1以太网基础知识12.1.1CSMA/CD协议12.1.2以太网帧结构12.1.3嵌入式系统中常用网络协议12.2嵌入式网络设备驱动开发概述12.3网络设备驱动基本数据结构12.3.1net_device数据结构12.3.2sk_buffer 数据结构12.4网络设备初始化12.5打开和关闭接口12.6数据接收与发送12.7查看状态与参数设置12.8AT91SAM9G45网卡驱动12.8.1EMAC模块简介12.8.2模块图12.8.3功能描述12.8.4寄存器描述12.8.5AT91SAM9G45芯片EMAC控制器驱动分析12.9小结第13章MiniGUI13.1MiniGUI概述13.1.1MiniGUI简介13.1.2MiniGUI特点13.1.3MiniGUI应用13.2MiniGUI安装与配置13.2.1安装GUI相关程序13.2.2配置MiniGUI环境13.3MiniGUI的使用13.3.1编译应用程序13.3.2交叉编译13.4MiniGUI的编程13.4.1编程环境介绍13.4.2MiniGUI框架介绍13.4.3基础编程13.4.4对话框和控件编程13.4.5图形编程13.5小结第14章Android嵌入式系统及应用开发14.1Android概述14.1.1简介14.1.2Android系统架构14.1.3Android应用扩展14.2Android开发环境搭建14.2.1Android开发环境介绍14.2.2环境搭建步骤14.2.3Android SDK介绍14.3Android应用开发14.3.1创建Android工程14.3.2Hello World！例程14.4Android应用开发扩展14.4.1基础UI设计14.4.2扩展性设计14.5小结下篇实 验 部 分第1章实验基础第2章开发环境建立第3章内核和模块构建第4章文件系统构建第5章调试技术演练第6章字符设备驱动程序设计第7章块设备驱动程序设计第8章网络设备驱动程序设计第9章MiniGUI实验设计第10章Android实验设计

MobileNet V1 (2017) （1）MobileNets基于一种流线型结构使用深度可分离卷积来构造轻型权重深度神经网络，核心部件就是 深度可分离卷积 （2）MobileNet是一种基于深度可分离卷积的模型，深度可分离卷积是一种将标准卷积分解成深度卷积以及一个1x1的卷积即逐点卷积 （3）深度卷积针对每个单个输入通道应用单个滤波器进行滤波，然后逐点卷积应用1x1的卷积操作来结合所有深度卷积得到的输出 （4）对深度卷积，它的卷积核厚度不是输入张量的通道数，而是1，输出通道就是卷积核数目。经典卷积的卷积核厚度默认是图片的通道数 （5）可分离卷积tf内置函数： tf.layers.separable_conv2d 公式计算： MobileNet V2 (2018) （1）Mobilenet V2实在Mobilenet V1的基础上发展而来，V2 主要引入了两个改动：Linear Bottleneck 和 Inverted Residual Blocks。两个改动分别对应V1和Resnet （2）MobileNetV1遗留的问题 （3） 对比 MobileNet V1 与 V2 的微结构 (4) 对比 ResNet 与 MobileNet V2 的微结构 MobileNet V3 (2019) 论文地址：https://arxiv.org/pdf/1905.02244.pdf （1）具体的内容可以看论文，这里我只是重点说明其中的激活函数改进（swish/h-swish）和网络结构改进（bneck） （2）激活函数：作者发现一种新出的激活函数swish x 能有效改进网络精度 但就是计算量太大了，于是作者对这个函数进行了数值近似： 近似结果： （3）网络结构：在大体思路上引用mobilenet v2的结构pw-dw-pw，其中激活函数添加了h-swish，同时在v2基础上添加了Squeeze excitation layer，具体的设置可查阅论文中的网络参数图对照， 其中Squeeze excitation layer Squeeze excitation layer是引入基于squeeze and excitation结构的轻量级注意力模型SENet 论文：《Squeeze-and-Excitation Networks》 论文链接：https://arxiv.org/abs/1709.01507

对普通移动硬盘盒加上电池、读卡器（能读CF、MMC、SD等存储卡）和一个能对存储卡内文件进行拷贝到硬盘上的IC，这样的东东就是数码伴侣，做得好一点的还有一个LCD。主要适用于购买800万以上象素数码相机的用户和还没有买移动硬盘的用户。

嵌入式开发的四大方向，分别有哪几个?下面简单介绍这几点内容，通过以下内容的简单介绍，相信会有更多的人会明确自己的目标，以及对未来事业的规划，哪个细分行业更适合自己职业规划的发展。1. ARM + Linux/Android开发据统计，全世界99%的智能手机和平板电脑都采用ARM架构。所有的iPhone和iPad都使用ARM的芯片，多数Kindle电子阅读器和Android设备也都采用这一架构。大部分领先的网络/电信制造商正积极地将其下一代平台迁移到ARM平台上来，有理由相信在今后的几年中，ARM在行业中将扮演一个极为重要的角色。2. FPGA开发FPGA(现场可编程逻辑器件)产品的应用领域非常广泛，包括通信、消费电子、汽车电子、工业控制、测试测量等。而应用的变化也使FPGA产品近几年的演进趋势越来越明显：一方面，FPGA供应商致力于采用当前最先进的工艺来提升产品的性能，降低产品的成本;另一方面，越来越多的通用IP(知识产权)或客户定制IP被引入FPGA中，以满足客户产品快速上市的要求。3. DSP开发DSP(Digital Signal Processing，数字信号处理)，是一门涉及许多学科而又广泛应用于许多领域的新兴学科。全球DSP市场的前景非常广阔，DSP产业将成为21 世纪最具发展潜力的朝阳产业。近年来，随着DSP芯片产品价格的不断下滑，使DSP能够从以往的军用领域迅速拓展到民用领域，例如应用于计算机、网络、移动电话、调制解调器和磁盘驱动器以及众多的消费电子产品。4. IC设计你知道吗?上班的公交IC卡，ATM取钱的银行卡，楼宇的门卡等都是应用IC设计的产品，在现代世界不可或缺。IC设计(Integrated Circuit Design)，或称为集成电路设计，是电子工程学和计算机工程学的一个学科，其主要内容是运用专业的逻辑和电路设计技术设计集成电路。嵌入式开发的四大发展方向，现在有明确目标了没，还在犹豫什么，明确自己的方向和外来发展方向，相信你会做出正确的选择…同时欢迎想要更深了解嵌入式的你们，可以来：星创客精英训练营，未来的嵌入式领域，有你们的一片天空。

1、选择宿主机，搭建交叉编译开发环境2、移植bootloaer，一般采用uboot3、移植linux系统内核，一般采用开发板自带的BSP即可4、制作文件系统，一般采用busybox制作5、根据需要修改文件系统配置

ARM是AdvanceRISCMachines的缩写，而RISC（reducedinstrumentsetcomputer）计算机精简的指令集合。嵌入式系统一般指非PC系统，有计算机功能但又不称之为计算机的设备或器材。它是以应用为中心，软硬件可裁减的，适应应用系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗等综合性严格要求的专用计算机系统。简单地说，嵌入式系统集系统的应用软件与硬件于一体，类似于PC中BIOS的工作方式，具有软件代码小、高度自动化、响应速度快等特点，特别适合于要求实时和多任务的体系。嵌入式系统主要由嵌入式处理器、相关支撑硬件、嵌入式操作系统及应用软件系统等组成，它是可独立工作的“器件”。嵌入式系统几乎包括了生活中的所有电器设备，如掌上PDA、移动计算设备、电视机顶盒、手机上网、数字电视、多媒体、汽车、微波炉、数字相机、家庭自动化系统、电梯、空调、安全系统、自动售货机、蜂窝式电话、消费电子设备、工业自动化仪表与医疗仪器等。

ARM是一家英国公司，它的文字含义是Advanced RISC Microprocessor(高级RISC微处理器)。ARM为客户提供16/32位嵌入式RISC微控制器方案，将其RISC处理器授权给电子公司使用，在便携式通讯，手持计算设备，消费类和数字化多媒体方案中，ARM正有一种成为标准的趋势。02　　ARM7、ARM9是ARM系列中的两个分支系列，ARM9功能更强些，它还有其他分支系列。ARM公司是一个只做设计不生产的公司，它提供各种不同性能的ARM核，如果象Motorola这样的公司就可以用它提供的ARM核，再加上相关的I/O资源、存储器、可编程部件就形成自己的32位RISC嵌入式单片处理器。Motorola最近要在其龙珠处理器中采用ARM，Atmel公司的AT91系列也是采用ARM核的内32位/外16位处理器。

ARM是Advance RISC Machines的缩写，而RISC（reduced instrument set computer）计算机精简的指令集合。嵌入式系统一般指非 PC 系统，有计算机功能但又不称之为计算机的设备或器材。它是以应用为中心，软硬件可裁减的，适应应用系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗等综合性严格要求的专用计算机系统。简单地说，嵌入式系统集系统的应用软件与硬件于一体，类似于 PC 中 BIOS 的工作方式，具有软件代码小、高度自动化、响应速度快等特点，特别适合于要求实时和多任务的体系。嵌入式系统主要由嵌入式处理器、相关支撑硬件、嵌入式操作系统及应用软件系统等组成，它是可独立工作的“器件”。嵌入式系统几乎包括了生活中的所有电器设备，如掌上 PDA 、移动计算设备、电视机顶盒、手机上网、数字电视、多媒体、汽车、微波炉、数字相机、家庭自动化系统、电梯、空调、安全系统、自动售货机、蜂窝式电话、消费电子设备、工业自动化仪表与医疗仪器等。