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[译] IONet- Learning to Cure the Curse of Drift in Inertial Odometry

IONet- Learning to Cure the Curse of Drift in Inertial Odometry u2003u2003惯性传感器在室内定位中扮演着重要的角色,这也反过来为其在个人应用程序的普及奠定了基础。低成本的惯性传感器通常在智能手机中被使用,被偏差和噪声所困扰。其中最为突出的就是使用加速度计通过双重积分获得位移时无限增长的误差;其次,状态估计中的小问题会传播,使里程计在几秒钟内几乎无法使用。我们提出打破连续积分中的循环,使用独立窗口替代惯导数据。这个挑战变为估计每个窗口的潜在状态,例如速度和方向,不能直接从惯导数据中直接观测得到。我们将证明如何将这个问题作为一个优化问题,并且展示如何使用深度循环神经网络来产生非常精确的轨迹,优于最先进的浅层技术,在各种各样的测试中。特别是,我们证明了IONet可以概括性地估计非周期性运动的里程表,这对于现有技术来讲是一项极具挑战性的任务。 u2003u2003u2003快速准确的室内定位是基本的需求,适用于许多个人应用,包括智能零售、公共场所导航、人机交互、增强现实。最有前途的应用之一是使用惯性传感器进行航位推算,由于其出色的移动性和灵活性收到了学术界和工业界的极大关注。 u2003u2003MEMS(微机电系统)传感器的最新进展是使用惯性测量单元(IMU),由于其体积小、价格便宜,可以部署在智能机上。但是,智能机上的低成本惯性传感器被噪声所困扰,导致无法进行有界系统漂移。根据牛顿力学,传统捷联惯性导航系统(SINS)直接整合IMU的测量值,但是由于误差的指数传播,很难通过集成精度有限的IMU传感器实现。为了解决这些问题,提出了基于行人航位推算(PDR)的方法。 u2003u2003这种方法通过逐步检测来估计轨迹,估计步长和航向并更新每一步的位置( A Reliable and Accurate Indoor Localization Method Using Phone Inertial Sensors ),代替对加速度双重积进行定位的方式,逐步检测可将误差的指数漂移降低到线性增长式漂移。然而,动态步骤估计受传感器噪声的影响,用户的步长习惯和手机附件的变化,导致整个系统出现不可避免的错误( Walk Detection and Step Counting on Unconstrained Smartphones )。在某些情况下,无法检测到任何步骤,例如,如果将智能机放在婴儿车或超市购物车上,逐步的基于PDR的周期性假设将被打破。因此,SINS和PDR的内在问题阻止了惯性定位在日常生活中的广泛使用,两种方法的体系结构如下图所示。 u2003u2003为了解决惯性系统不可避免的“诅咒”,我们打破了持续误差传播的周期,将惯性追踪转换为顺序学习问题,替代逐步检测PDR的多个开发模块。我们的模型可以使用未经处理的数据为室内用户提供连续的轨迹,模型结构如下图所示。 u2003u2003我们改进了三个方面: u2003u2003在本节中,我们简要概述了捷联惯性导航系统(SINS),行人航位推算(PDR)和前馈深度学习中的一些相关工作。 u2003u2003捷联惯性导航系统(Strapdown Inertial Navigation System,SINS):捷联惯性导航系统(SINS)已被研究应用十来年,早先的惯性系统严重依赖于昂贵、笨重、高精度的惯性测量单元,因此其主要应用限制大型移动设备上,如汽车、轮船、飞机、潜艇和航天器。MEMS的最新技术进展使低成本MEMS IMU可以部署在机器人技术,无人机和移动设备上。但是,受大小和成本的制约,MEMS IMU的精度受到极大限制,并且必须与其他传感器集成在一起,例如视觉惯性里程表。另一个解决方案是在用户的脚部附加IMU,以利用脚跟触地来进行零速度更新以补偿系统错误漂移。这些不便之处使惯性解决方案无法在消费级设备上得到广泛采用。 u2003u2003行人航位推算(Pedestrian Dead Reckoning):与SINS惯性传感器的开环集成不同,PDR使用惯性测量来逐步检测,通过经验公式估算步长和航向。 由于不正确的步距位移分割和步幅估计,系统错误仍会迅速累积。 另外,必须根据用户的步行习惯仔细调整大量参数。 最新的研究主要集中在将PDR与外部参考资料融合在一起,例如平面图,WiFi指纹识别或环境磁场,但仍然存在基本问题,误差的快速漂移仍未解决。 与先前的工作相比,我们放弃了基于步骤的方法,并提出了惯性里程表的新通用框架。 这使我们能够处理更一般的跟踪问题,包括手推车和轮式装置,这是基于步进的PDR无法解决的。 u2003u2003前馈深度学习(Sequential Deep Learning):深度学习方法在处理顺序数据方面表现出卓越的性能,例如语音识别、机器翻译、视觉跟踪和视频描述。目前来看,IONet是第一个仅使用惯性数据实现惯性里程计的神经网络框架。以前基于学习的方法通过采用视觉测距发和视觉惯性测距法,其它的集中在学习物理直觉,状态空间模型及通过物理知识建立的监督神经网络。尽管其中大多数使用视觉观察,但我们的工作是利用现实世界中的传感器测量来学习高级运动轨迹。 u2003u2003惯性导航的原理基于牛顿力学,它们允许在给定初始姿势以及来自加速度计和陀螺仪的测量值的情况下,跟踪对象的位置和方向。 u2003u2003图一说明了惯性导航算法的基本机制。三轴陀螺仪测量载体坐标系相对于地理坐标系的角速度,角速度集成在状态估计方程中,如下所示: 为了表示方向,使用方向余弦矩阵 表示从载体坐标系到地理坐标系的变换,并使用旋转矩阵 更新 待续。。。。。。

子线程中有autoreleasepool了,retain的指针需要release吗

貌似不需要

vue Browserslist: caniuse-lite is outdated. Please run: npx browserslist@latest --update-db

我遇到这个问题 是因为 import moment from "" 引入模块时没有写路径 (他莫名其妙没了 可恶(〃>皿<)

The plane leaves at three sharp.什么意思?

我感觉是sharply准时的飞机3点准时离开

clean的同义词_clean的知识

clean表示清洁的; 整齐的; 新的; 正派的;意思,那么你知道clean的 同义词 有哪些吗?接下来我为大家整理了clean的同义词,希望对你有帮助哦! 目录 clean的同义词辨析 clean的词组习语 clean的例句 clean的同义词辨析 clean, clear, sweep, dust, mop, wipe, scrub 这些动词均有"使干净"之意。 clean : 是这些动词中最常用的词,指将某物或某处的污物等清除掉,弄干净。 clear : 指清除不要的东西。 sweep : 指用扫帚等进行清扫,也用作比喻。 dust : 指将积落在物体表面的尘土抹去、掸掉或擦去以保干净。 mop : 侧重指用拖把擦洗地板,有时也指擦干净或擦去。 wipe : 多指用布、纸等物把东西擦净,也指擦掉某物。 scrub : 指用硬刷、肥皂或水用力地擦洗某物。 <<< clean的词组习语 clean someone"s clock 1. (北美,非正式)将(某人)痛打一顿 clean house 1. (北美)做家务 clean one"s plate 1. 吃光盘中食物 clean up one"s act 1. (非正式)开始检点行事(尤指戒烟、戒毒、不犯罪) come clean 1. (非正式)和盘托出;毫无保留;说实话 首相必须毫无保留地公布其增加赋税的计划。 the Chancellor must come clean about his plans for increasing taxation. have clean hands 1. (对于不道德行为)清白,无可谴责 牵扯进此冲突的人无一人是清白的。 no one involved in the conflict has clean hands. keep one"s hands clean 1. 洁身自好;不同流合污;不染指(不道德行为) keep one"s nose clean make a clean breast of something (或 make a clean b 1. 全盘招供;全盘承认过错 make a clean job of something 1. (非正式)彻底完成(某事) clean out 1. 扫除,清除:去除尘土、垃圾或杂质 2. 使…空出:去除内容物或居住者 3. 【非正式用语】 驱赶或强迫离开 将不称职的工人扫地出门 cleaned out the incompetent workers. 4. &I{【 俚语 】} 洗劫:剥夺全部的钱财或物质财富 强盗把我们洗劫一空 The robbery cleaned us out. clean up 1. 清理:使清洁或有秩序 2. 整理仪容:使自己清洁、整齐或体面 3. 处理;安置 付清未付的账单 cleaned up the unpaid bills. 4. &I{【俚语】} 赚钱,发大财:获得巨大收益,通常指在很短一段时间内 在牛市时获得暴利 cleaned up during the bull market. <<< clean的例句 1. They were more concerned about the dogs" welfare than a clean getaway. 他们更加关心那些狗的安危,而非自己如何干净利落地脱身。 2. When he had finished washing he began to wipe the basin clean. 他清洗完后开始把洗脸池擦拭干净。 3. If you kept your nose clean, you had a job for life. 如果你规规矩矩,就可以一辈子都捧着这个饭碗。 4. He rubbed and rubbed but couldn"t seem to get clean. 他擦了又擦,可就是擦不干净。 5. The drill should be slowly rotated to ensure a clean hole. 钻头必须缓慢转动,以保证钻孔平整光滑。 6. I would love a hot bath and clean clothes. 要是能洗个热水澡、换身干净的衣服就太好了。 7. She would clean the house from top to bottom. 她会把房子彻底打扫一下。 8. Maybe this guy isn"t so squeaky clean after all. 也许这个人说到底品行并非那么完美。 9. Accusations of tax evasion have tarnished his clean image. 避税的指控使他的清白形象蒙污。 10. Clean the mussels and discard any that do not close. 把贻贝洗干净,凡是合不上口的都扔掉。 11. If you are using the same pan, clean it out. 如果还用同一个平底锅,要把它清理干净。 12. And while I"m out you might clean up the kitchen. 我不在的时候,你打扫一下厨房总该可以吧。 13. She wanted to make a clean break from her mother and father. 她想和父母一刀两断。 14. "His private life is as clean as a whistle," says McSmith. “他的私生活没有任何污点,”麦克史密斯说。 15. Why not wipe the slate clean and start all over again? 为什么不洗心革面、从头来过呢? <<< clean的同义词知识相关 文章 : ★ clean的同义词 ★ clean的同义词辨析 ★ clean的短语 ★ clean是什么意思 ★ clean的用法 ★ clean的反义词和例句 ★ 人教版四年级英语下册重点及复习要点 ★ clean的过去式和用法例句中文意思是什么 ★ 小学英语考试知识点下册汇总 ★ 4年级英语重点知识怎么归纳 var _hmt = _hmt || []; (function() { var hm = document.createElement("script"); hm.src = "https://hm.baidu.com/hm.js?a4b756339138199b385b89eb6d5bb4e2"; var s = document.getElementsByTagName("script")[0]; s.parentNode.insertBefore(hm, s); })();

JoannaGleason主要经历

JoannaGleasonJoannaGleason是一名演员,代表作品有《崩溃姐弟》、《最后的维加斯》等。外文名:JoannaGleason国籍:美国职业:演员代表作品:崩溃姐弟、最后的维加斯

whileatthesametime是状语从句吗

是。根据查询状语从句官网显示whileatthesametime是状语从句。状语从句(Adverbial Clause)是指句子用作状语时,起副词作用的句子。状语从句中的从句可以修饰谓语、非谓语动词、定语、状语或整个句子。

谁知道required obstacle clearance (ROC)的标准中文翻译

所需障碍间隙

obstacle clearance是什么意思

名词 n. 1.清除,清扫;出空 2.空地;空隙 3.(船只)结关;出入港许可证 4.清仓大拍卖

Yule-Walker AR法的功率谱估计:pyulear函数

(1)Pxx=pyulear(x,order):用Yule-Walker AR法对离散时间信号x进行功率谱估计。输入参数order为 AR模型的阶数。如果x为实信号,则返回结果为“单边”功率谱;如果x为复信号,则返回结果为“双边”功率谱。(2)Pxx=pyulear(x,order,NFFT):参数NFFT用来指定FFT运算所采用的点数如果x为实信号、NFFT为偶数,则Pxx的长度为(NFFT/2+1);如果x为实信号、NFFT为奇数,则Pxx的长度为(NFFT+l)/2;如果x为复信号,则Pxx的长度为NFFT;NFFT的默认值为256。(3)[Pxx,w]=pyulear(…):输出参数w为和估计PSD的位置一一对应的归一化角频率,单位为rad/sample,其范围如下: 如果x为实信号,则w的范围为[0,pi]; 如果x为复信号,则w的范围为[0,2*pi]。(4)[Pxx,f]=pyulear(…,Fs):同时返回和估计PSD的位置一一对应的线性频率f,单位为Hz,参数Fs为采样频率,单位也是Hz。当Fs为空矩阵“[]”时,则使用默认值1 Hz。输出参数f的范围如下:如果x为实信号,则f的范围为[0,Fs/2];如果x为复信号,则f的范围为[0,Fs]。(5)[Pxx,w]=pyulear(…,‘twosided"):在[0,2*pi]区间上进行功率谱的“双边”估计;twosided也可以由onesided代替。(6)[Pxx,f]=pyulear(…,Fs,‘twosided"):在[0,Fs]区间上进行功率谱的“双边”估计;twosided也可以由onesided代替。(7)pyulear(…):没有输出参数,在当前图形窗口里绘制出PSD估计结果图,坐标分别为dB和归一化频率。[例4-4]用Yule-Walker AR 法进行PSD 估计,结果如图4-14 所示。Fs=500;t=0:1/Fs:1;x=sin(2*pi*60*t)+4*sin(2*pi*110*t)+sin(2*pi*210*t)+randn(size(t));pyulear(x,20,[],Fs)。图4-14 Yule-Walker AR法功率谱估计结果图

英语作文《let`s learn to smile》

很高兴第一时间为您解答,祝学习进步。如有问题请及时追问,谢谢~~O(∩_∩)O 如果你认可我的回答,请及时点击【采纳为满意回答】按钮 ~~手机提问的亲在客户端右上角评价点【满意】即可。 ~你的采纳是我前进的动力~~People always say that smile is the most beautiful person card.I strongly agree with them.Smile likes the sunshine that can bring warmthto people and make people happy.When you are happy, you will smile subconsciously, because a good mood brings smile to your face.But, you also should smile when you are upset, because smile might bring you confidence, courage so that cheer yourself up.人们常说,微笑是一个人最美丽的名片。我很同意他们的看法。微笑就像是阳光给人们带来温暖,让人们快乐。当你开心的时候,你会潜意识的微笑,因为好心情会使你脸上绽放笑容。但是,你烦恼的时候你也应该微笑,因为微笑能给你带来自信和勇气,从而使你的心情好起来。 Smiling shows good mood and positive attitude to life, so that those people who always smile can attract the others easily, because people like to build relationship with smiling ones.Moreover, smiling shows sincere and confidence.No matter to yourself or others, they both important.Besides, when you smile to the world, the world is smiling at you.Therefore, keep smiling and show you best to the world.微笑是对生活有良好心境和乐观态度的表现,因而那些经常微笑的人能够容易吸引别人,因为人们喜欢和爱笑的人打交道。而且,微笑表达了真诚和自信。不管是对你自己还是对别人微笑,两者都很重要。除此之外,当你对世界微笑的时候,世界也会对你微笑。因此,请保持微笑,把你最好的一面展示给世界。

dry-cleaning /laundry的区别?

laundry 尤指洗衣店一类

how i learned to learn english全文翻译

我如何学会学习英语

谁帮我弄一下 人教版九年级全一册英语,第3页3a的翻译(课文题目是:How I Learned t

我是怎样学会学习英语的 去年我并不喜欢英语课,每节课就像一场噩梦,老师讲的太快了,以至于大部分时间我听不懂(她的话)。由于我糟糕的发音,我不敢问问题,我只是躲在课本后面从不发言。 后来有一天我看了一部名叫《玩具总动员》的英文电影,我爱上了这部既令人兴奋又有趣的电影,因此我也开始看其他的英文电影了,虽然我不能明白(剧中)角色所说的一切,但他们的肢体语言和脸上的表情帮助我理解了他们的意思,我也意识到我可以通过只听关键词来理解意思,通过听英文电影中的对白,我的发音也得到了改善,我发现听有趣的事情是语言学习的秘诀,我还学会了像" it"s a piece of cake"(这简直是小菜一碟)或"It serves you right"(你活该)这样的有用的句子,我起初不明白这些句子(的意思)但因为我想了解这个故事,所以我在词典中查阅了它们。 现在我非常喜欢英语课,我想学习生词和更多的语法,以便我能更好地理解英文电影。

think pleased true myth

think,true,pleased,myth

learn,taught,waote哪个不一样?

learn vt. 学习 ,学会, 获悉 ,原形动词与另外两个单词不一样。taught 和 wrote 分别是 teach 和 write的过去式。

Tori Amos的《Leather》 歌词

歌曲名:Leather歌手:Tori Amos专辑:Legs And Boots: Cleveland, Oh - November 1, 2007LeatherTori Amos ( Little Earthquakes )Look I"m standing naked before youDon"t you want more than my sexI can scream as loud as your last oneBut I can"t claim innocenceOh god, could it be the weatherOh god, why am I hereIf love isn"t foreverAnd it"s not the weatherHand me my leatherI could just pretend that you love meThe night would lose all sense of fearBut why do I need you to love meWhen you can"t hold what I hold dearOh god, could it be the weatherOh god, why am I hereIf love isn"t foreverAnd it"s not the weatherHand me my leatherI almost ran over an angelHe had a nice big fat cigar"In a sense," he said, "you"re all alone hereSo if you jump, you best jump far"Oh god, could it be the weatherOh god, why am I hereIf love isn"t foreverAnd it"s not the weatherOh god, could it be the weatherOh god, it"s all very clearIf love isn"t foreverAnd it"s not the weatherHand me my leather (whispered)Yah la dye, yah la dye, Yah la dye dye dye dye, yah dye...http://music.baidu.com/song/7518997

shiny-cleanliness是什么意思

shiny cleanliness的中文翻译shiny cleanliness闪亮的清洁

Maid For Pleasure 歌词

歌曲名:Maid For Pleasure歌手:The Damned专辑:So Who"s Paranoid?The Power Of Pleasure(嗨吗)Now it"s time to danceThe discotheque is farbut i can hear the rhythmSo now i stop my carI"m going to the barAnd finally starDancing all aroundPlease, take my handsAnd bring me to the moonflying togetheryou make me feel so fineand now i"m gonna tell youyou are the only onei want you tonightit"s the power of pleasurethe power of danceto the discoon the dancefloorso welcome to my lifeif you wanna movethis is time to make a partyit"s the power of pleasurethe feeling i needto the discoon the dancefloorso welcome to my lifeif you wanna movethis is time to make a party2009年最新女生非主流Now it"s time to danceThe discotheque is farbut i can hear the rhythmSo now i stop my carI"m going to the barAnd finally starDancing all aroundPlease, take my handsAnd bring me to the moonflying togetheryou make me feel so fineand now i"m gonna tell youyou are the only onei want you tonightit"s the power of pleasurethe power of danceto the discoon the dancefloorso welcome to my lifeif you wanna movethis is time to make a partyit"s the power of pleasurethe feeling i needto the discoon the dancefloorso welcome to my lifeif you wanna movethis is time to make a partyhttp://music.baidu.com/song/55773447

messy,dirty,clean的用法

messyadj.凌乱的,散乱的;肮脏的,污秽的;复杂的,麻烦的,难以应付的dirtyadj.恶劣的;肮脏的;卑劣的;下流的vt.弄脏,污染;使名声受玷污vi.变脏,污染网络cleanadj.清洁的;整齐的;新的;正派的vt.&vi.(使)清洁;变干净;除去…的灰尘;使…干净vi.清扫adv.完全地,彻底地n.打扫

clean和messy的元音字母是什么

clean 的元音字母是ea。

slick,cleanse,clean,purge有什么区别?

slick,侧重光滑cleanse,侧重纯净clean,侧重整洁purge,侧重净化

EleanorH.Porter是哪里人

EleanorH.PorterEleanorH.Porter是一名编剧,参与作品有《波莉回家》、《波莉》等。外文名:EleanorH.Porter职业:编剧代表作品:《波莉回家》合作人物:黛比·艾伦

Vingo obtained his release from jail ------

C高手指点

leap高压涡轮转子怎么连接的

直接连接的。leap高压涡轮转子的使用是十分的安全的,是直接进行连接的,连接的操作十分的简单,并没有过多的内容限制和安装标准。

如图,C语言题目,这儿的leap=1有什么用

这是个找质数的程序leap是个标志位,当for(i=2;i<=k;i++)循环到i>k,leap还是1这时就可以输出质数了。

朗文Lew教材和Leap哪个比较好

个人感觉lew。课程结构全面系统,包括词汇、句型结构、阅读理解、听力、口语和自然拼读等,课程内容灵活创新,能有效激发孩子的学习兴趣。朗文英语数字化课堂将故事阅读融入主体课程,使学习范围更广,知识吸收更多。

daretoleap中文是什么

dare to leap 敢于跳跃; 重点词汇: dare to 胆敢; leap v. 跳;跳跃;跳越;猛冲;突然做(某事);骤增;剧增;猛涨; n. 跳越;跳跃;跳高;骤变;剧增;激增 扩展资料   With a spring, the cat leapt on to the table.   猫一跃跳上桌子。   Few people successfully make the leap from television to the movies.   从电视业转向电影业很少有人成功。   His heart gave a sudden leap when he saw her.   他看见她时,心猛地一跳。   Shares leapt in value from 476p to close at 536p.   股价从476便士猛涨到收盘536便士。

LEAP力浦是老牌子吗?

力浦系列产品很多,力浦是老牌子

求:leap和jam的过去式与过去分词

leap-leaped-leapedjam- jamed- jamed

leap市场营养俱乐部是什么

leap市场营养俱乐部是一家已轻食减肥餐、健身餐,低卡餐为主的营养餐品牌店。根据查询相关公开信息显示,leapking轻卡俱乐部是做餐食的,轻卡营养餐主要,以高蛋白低热量的蔬菜和肉类为主,达到减肥效果。

为什么判断闰年的时候有个leap=1

leap=1的时候记为闰年

leap发动机开关顺序

1、首先当发动机起动时,用点火钥匙将点火开关转到“起动”位置。2、其次发动机启动后立即松开点火钥匙,3、最后点火开关将自动转回“on”位置。

发展LEAP射弹的最初指导思想是什么?

大气层外轻型射弹是美国原“星球大战”计划研究与发展的一种微小型动能杀伤拦截器。发展LEAP射弹的最初指导思想就是准备作为电磁轨道炮发射的动能杀伤弹头,要求射弹能承受10万g的加速度轴向过载,以满足当初美国建立全面防御系统的需要。

leap模型有中文吗

leap模型没有中文。根据查询相关信息,leap模型由斯德哥尔摩环境研究所与美国波士顿大学共同开发,拥有使用权但没有版权可以设置中文版。LEAP模型,即长期能源替代规划系统,是一个基于情景分析的自底向上的能源—环境核算工具。

leap轻卡是真是假

是假的根据调查用户反馈数据,很多用户反应,leap轻卡没有效果,产品口碑比较差,所以不建议购买。减脂,就是体内脂肪超过正常范围,可以通过各种手段减掉自己身上多余脂肪的行为。

leap1abc差别

1、leap1:是指英语语言能力最基础的水平,适合于初学者。该等级的学习内容主要包括英语单词、基础语法、简单句型和日常用语等。2、leapA1:是指英语语言能力较为初级的水平,适合于初学者。该等级的学习内容主要包括英语单词、基础语法、简单句型和日常用语等,但比leap1更加深入和复杂。3、leapB1:是指英语语言能力中级的水平,适合于具有一定英语基础的学习者。该等级的学习内容主要包括英语语法、复杂句型、阅读理解和口语表达等。4、leapC1:是指英语语言能力较高的水平,适合于具有较强英语基础和实际应用需求的学习者。该等级的学习内容主要包括英语语法、高级阅读理解、口语表达和写作等。

c语言leap的问题`````````

没 意思 啊 就是 一个 整形变量啊 没有具体意思 啊 也就是进行赋值 判断罢了

一个C程序里面的leap问题

leap是一个flag。用来标记某个数是不是素数。用了leap之后,便于判断。

leap轻卡是卖康宝莱吗

不是。leap轻卡不是卖康宝莱的,因为leap轻卡是一家已轻食比如减肥餐、健身餐,低卡餐为主的营养餐品牌,而康宝莱营养奶昔含有丰富优质大豆蛋白、多种维生素及矿物质等营养成分易于调制、简单快捷,营养一饮俱全。

c 中leap怎么用

leap 只是个变量而已,并非函数。

c语言中leap是什么意思?

中文为“循环”如 for leap 或while leap。你应该看的是英文文档吧。建议参考C语言相关词汇的中英对照表

朗文leap和lew哪难度高

朗文leap高。因为香港朗文教材在阅读难度上,排序是PLE2ED>Leap>Elect>LWTE>LEW。其越难单元数就越多,属于是朗文leap高。朗文是世界上最大教育出版集团——培生教育集团旗下著名教育出版公司之一,公司地址在香港,以出版字典(尤其是中文和英语字典)和教科书、教材而著名,如NCE、AmericanCuttingEdge等。内容可靠详尽。

LEAP型发动机寿命

飞行小时超过5亿小时。LEAP是CFM国际公司在CFM56的基础上研制的新一代大涵道比涡扇发动机,用于新一代150-200座级单通道客机,CFM56是目前这个级别客机运用最为广泛的发动机,根据相关资料,这个级别的客机之中有80%左右使用的CFM56涡扇发动机,其总销量达到20000部,飞行小时超过5亿小时左右。根据相关新闻报道来看,目前前进行测试的构型是一个全集成推进系统(IPS)。该IPS是行业首创且专用于LEAP-1C发动机,它用于我国C-919客机。CFM提供发动机以及由奈赛公司开发的短舱和反推装置。这些部件,包括由中国商飞提供的吊架被设计为相互连接,形成一个整体系统,将实现更佳的空气动力学原理,重量更轻、更易于维护。需要指出的是目前LEAP三个型号,分别是用于空客A320NEO的LEAP-1A,用于波音B737MAX的LEAP-1B,用于我国商飞C-919的LEAP-1C,其中1代表LEAP第一代发动机,而A、B、C对应三个不同的用户,有趣的是他们排列在一起恰好就是ABC。

普华永道leaper是什么意思

普华永道leaper这是一个校园俱乐部。普华永道LEAP校园俱乐部项目主要是提供给中国内地及香港地区在校大学生发挥创造力、锻炼综合能力的平台。项目致力于培养大学生中的“未来型人才”。我们会注重培养学生的领导力、创造力和成长性思维。在LEAP大家庭中,同学们能够跨越地域、学校和专业的限制,结交到来自全国各高校的优秀同学,并携手合作把自己的一些想法通过这个平台在普华永道的支持下变成现实。着重培养学生的创造力、人际交往、解决问题、快速变通和领导的能力。在LEAP学生俱乐部,你可以参加各类领导力和业务培训以及工作坊,助你充分发挥自身潜力,一展所长。你还有机会帮助我们策划校园招聘活动,提升普华永道的品牌知名度,让你在大学期间就能成为真正的game changer!普华永道是普华永道会计师事务所(英文:PricewaterhouseCoopers)的简称,是世界上最顶级的会计师事务所之一。普华永道是普华永道会计师事务所的简称,是世界上最顶级的会计师事务所之一。在福布斯全球排行榜上,普华永道位列全球私有企业的第三名。

一个C语言中的LEAP

if语句的用法是如果后面括号里的表达式结果为非零的话就执行if后面的语句,如果为0则不执行。if(leap){printf("%-4d",m);h++;if(h%10==0)printf(" ");}的意思是,如果leap为0则不执行后面跟着的大括号里的代码,不为0则执行。

普华永道leap一年几次

普华永道LEAP(Leadership Exploration and Awareness Program)是普华永道公司为早期职业员工提供的一项计划,旨在为员工提供个人和职业发展方面的支持。普华永道LEAP的举办时间并没有固定的规定,每个地区的情况可能不同。通常来说,LEAP计划每年会举办一次或多次,具体次数取决于当年公司的需要和拨款。如果您要查找具体日期,请在普华永道公司的官方网站上进行查询或联系该公司的人力资源部门。

谁能详细具体的解释一下C语言里的 leap

什么都不是吧~leap是跳跃的意思貌似以前看课本的时候闰年那个函数把leap当做变量名它就是个变量名吧!

jump、 leap、 hop有什么区别?

这些单词都可以用来形容人或物体在空中的运动,但它们表示的程度和方式是不同的。下面是它们的具体区别:jump:意为“跳”,通常指用双脚突然离地,再着陆到一个新的位置。例如,“我跳过水沟”(I jumped over the ditch)。skip:意为“连续跳跃”,比起jump,skip的动作更轻快、优美,可以持续多次。例如,“小孩子在操场上跳绳”(The kids are skipping rope on the playground)。hop:意为“单脚跳”,通常指用一只脚离地而另一只脚留在原地,重复使用两只脚完成跳跃动作。例如,“我跳到了水泥块上”(I hopped onto the concrete block)。leap:意为“飞跃”,通常指从一个地方直接跃向另一个很远的地方,通常距离比较远或高度比较大。例如,“猎豹跨越山峰”(The cheetah leaped over the mountain)。spring:意为“弹跳”。通常指向上或向前的一种跳跃动作,通常带有弹性或反弹力。例如,“猴子从树枝上跳了下来”(The monkey sprang from the tree branch)。

世楷leapv2与leap区别

区别是leapv2比leap的舒适感增强。Leap系列属于精细调节人体工学椅,上下背可独立进行调节,自然滑动系统的动态坐垫,极具特色。

普华永道leaper是什么意思?

普华永道leaper这是一个校园俱乐部。普华永道LEAP校园俱乐部项目主要是提供给中国内地及香港地区在校大学生发挥创造力、锻炼综合能力的平台。项目致力于培养大学生中的“未来型人才”。我们会注重培养学生的领导力、创造力和成长性思维。在LEAP大家庭中,同学们能够跨越地域、学校和专业的限制,结交到来自全国各高校的优秀同学,并携手合作把自己的一些想法通过这个平台在普华永道的支持下变成现实。着重培养学生的创造力、人际交往、解决问题、快速变通和领导的能力。在LEAP学生俱乐部,你可以参加各类领导力和业务培训以及工作坊,助你充分发挥自身潜力,一展所长。你还有机会帮助我们策划校园招聘活动,提升普华永道的品牌知名度,让你在大学期间就能成为真正的game changer!普华永道是普华永道会计师事务所(英文:PricewaterhouseCoopers)的简称,是世界上最顶级的会计师事务所之一。普华永道是普华永道会计师事务所的简称,是世界上最顶级的会计师事务所之一。在福布斯全球排行榜上,普华永道位列全球私有企业的第三名。

C语言 一般用标识符leap表示什么?

视个人习惯...

leap4是什么意思

飞跃4。leap这个单词的意思是跳、跳跃或飞跃,leap4的意思是飞跃4。例句:Heleapedattheopportunityandwonthefirst-classnationalscholarship。

【c语言】这里的leap语句是什么意思?求详细解释

判断闰年的,四年一闰,百年不闰,四百年再闰

leap怎样记

联想方式:le(乐);ap(阿婆)记忆方法:外甥乐阿婆,看到她就跳过来。

jump和leap之间的区别

jump,leap,skip,spring这几个词的一般含义是“跳”: 1.jump 是个通用词,不问是从高处跳到低处,或从一点跳到另一点,都可使用 I can jump off the box, but I can"t jump off that wall. 我能从这只箱子上跳下去,但是我不能从那个墙上跳下去. After jumping about on the carpet and twisting the human frame into unfotable positions, I sat down at the breakfast table in an exhausted condition. 在地毯上乱跳一阵,并把身躯扭曲到令人不舒服的各种姿势以后,我在精疲力尽的情况下坐在早餐桌旁. He is practising the high jump. 他在练习跳高. 2.leap 则比较正式,常用于文学或比较高雅的文字中. They all leapt out of their sleeping-bags and hurried outside. 他们都从睡袋里跳了出来并急忙跑到外面. Look before you leap. 三思而后行. 另,jump和leap都可以用作名词: It is a big leap in the process of cognition. 这是认识过程的一次大飞跃. 3.skip 指轻快而活泼的跳,或者轻盈而灵敏的跳,如儿童的跳绳游戏 Children are fond of skipping. 儿童喜欢跳绳. He always skips from one subject to another. 他讲话总是喜欢东拉西扯. 4.spring 指突然起跳,好象在弹力作用下的跳.此外,还有一常用动词hop,一般指青蛙或蝗虫之类动物的跳跃行为,用于人时,尤指独腿或单脚的跳动. Hearing the knock on the door, he sprang out of bed. 他听到了敲门声便突然从床上跳了出来. The dog sprang at the man. 那只狗猛地向那个人扑去.

jump和leap的区别

jump,leap,skip,spring这几个词的一般含义是“跳”: 1.jump 是个通用词,不问是从高处跳到低处,或从一点跳到另一点,都可使用I can jump off the box, but I can"t jump off that wall. 我能从这只箱子上跳下去,但是我不能从那个墙上跳下去。After jumping about on the carpet and twisting the human frame into uncomfotable positions, I sat down at the breakfast table in an exhausted condition. 在地毯上乱跳一阵,并把身躯扭曲到令人不舒服的各种姿势以后,我在精疲力尽的情况下坐在早餐桌旁。He is practising the high jump. 他在练习跳高。 2.leap 则比较正式,常用于文学或比较高雅的文字中。They all leapt out of their sleeping-bags and hurried outside. 他们都从睡袋里跳了出来并急忙跑到外面。Look before you leap. 三思而后行。 另,jump和leap都可以用作名词:It is a big leap in the process of cognition. 这是认识过程的一次大飞跃。 3.skip 指轻快而活泼的跳,或者轻盈而灵敏的跳,如儿童的跳绳游戏Children are fond of skipping. 儿童喜欢跳绳。He always skips from one subject to another. 他讲话总是喜欢东拉西扯。 4.spring 指突然起跳,好象在弹力作用下的跳。此外,还有一常用动词hop,一般指青蛙或蝗虫之类动物的跳跃行为,用于人时,尤指独腿或单脚的跳动。Hearing the knock on the door, he sprang out of bed. 他听到了敲门声便突然从床上跳了出来。The dog sprang at the man. 那只狗猛地向那个人扑去。

jump和leap之间的区别

jump跳;最普通的用语leap跳,文学上和修辞上常指跳过相当的间隔,有"跑而跳"的意思

leap是什么意思

1、leap的读音:英[li_p],美[li_p]。2、v.跳,跳跃;急速移动,猛冲;突然做(某事);剧增,猛涨;(车辆)突然移动3、n.飞跃;跳跃,跳高;骤变;剧增;(用于地名)跃过或起跳处4、n.(Leap)(美、法、英)莱亚(人名)5、例句:Heleapedattheopportunityandwonthefirst-classnationalscholarship.他抓住了这个机会,获得了国家一等奖学金。

leap是什么意思leap怎么读

1、leap的读音:英[li_p],美[li_p]。2、v.跳,跳跃;急速移动,猛冲;突然做(某事);剧增,猛涨;(车辆)突然移动3、n.飞跃;跳跃,跳高;骤变;剧增;(用于地名)跃过或起跳处4、n.(Leap)(美、法、英)莱亚(人名)5、例句:Heleapedattheopportunityandwonthefirst-classnationalscholarship.他抓住了这个机会,获得了国家一等奖学金。

jump和leap有什么不同

jump:跳, 跳跃突然起来; 惊跳; 雀跃猛烈地移[跳]动; 积极行动, 使劲干, 赶快做; 迅速抓紧(时机); 活跃跳过, 越过(over); 越级提升(物价等)暴涨(结论)匆匆做出; (话题、主张等)突然改变(工作等)任意变动; (注意力等)无目的地转移迫不及待地[欣然]接受(at), 急切投入(in, into)一致, 符合(with)(电影中的映象)歪跳, 颠倒; (桥牌中的)跳级叫牌猛扑; (口头上)攻击,叱责(on, upon)(打字机等)跳格,跳位; (从飞机上)跳伞; (计算机程序指令)移转; (排字)转栏, 转入他页leap:[现在除成语外, 普通用 jump]跳跃[越]; 猛然行动(胸部等)跳动

LEAP模型是什么东西?我的数据如果收集齐全的话怎样运用这个模型做出结果?

到官方网站下载,免费的。www.energycommunity.org注册后就可下载。全英文无中文。

请教英语单词leap与jump有什么区别?

前者跳跃 偏书面化后者强调动作 跳起

leap和jump的区别

jump通用程度比leap高,jump 是个通用词,不问是从高处跳到低处,或从一点跳到另一点,都可使用。leap 比较正式,常用于文学或比较高雅的文字中。 jump 泛指一切“跳跃”的动作,通常做不及物动词,而在做及物动词时表示“跃过障碍物”;单词 leap 用来描述“充满力量的跳跃”这类动作。 扩展资料   Her health has improved in leaps and bounds.   她的健康已迅速好转。   The photo seemed to leap off the page.   那张照片跃然纸上,引人注目。   You seem to have jumped several steps in the argument.   你在论证中似乎略去了好几个步骤。

LEAP教学法是啥?

对于商学院来说,MBA来说这样的教学法应该还算适合吧

leap是可数名词还是不可数名词

可数名词n.跳跃,飞跃;跳跃的距离如对于我的解答有问题,欢迎继续追问~如果满意,请点击“采纳为满意答案”,谢谢:)

LEAP模型的介绍

LEAP 模型(Long-range Energy Alternatives Planning System),即长期能源替代规划系统,是一个基于情景分析的自底向上的能源—环境核算工具,由斯德哥尔摩环境研究所与美国波士顿大学共同开发。

java中leap什么意思

轻量级企业应用开发平台。java中leap全称是Light Enterprise Application Platform,意思为轻量级企业应用开发平台,是品高云自主研发的基于Java的全栈式Web应用开发框架。leap可以完美的融合企业应用和互联网应用,拥有自己的模板引擎HTPL、IOC和Bean容器、ORM模块以及安全链。

普华永道leaper是什么意思?

普华永道leaper这是一个校园俱乐部。普华永道LEAP校园俱乐部项目主要是提供给中国内地及香港地区在校大学生发挥创造力、锻炼综合能力的平台。项目致力于培养大学生中的“未来型人才”。我们会注重培养学生的领导力、创造力和成长性思维。在LEAP大家庭中,同学们能够跨越地域、学校和专业的限制,结交到来自全国各高校的优秀同学,并携手合作把自己的一些想法通过这个平台在普华永道的支持下变成现实。着重培养学生的创造力、人际交往、解决问题、快速变通和领导的能力。在LEAP学生俱乐部,你可以参加各类领导力和业务培训以及工作坊,助你充分发挥自身潜力,一展所长。你还有机会帮助我们策划校园招聘活动,提升普华永道的品牌知名度,让你在大学期间就能成为真正的game changer!普华永道是普华永道会计师事务所(英文:PricewaterhouseCoopers)的简称,是世界上最顶级的会计师事务所之一。普华永道是普华永道会计师事务所的简称,是世界上最顶级的会计师事务所之一。在福布斯全球排行榜上,普华永道位列全球私有企业的第三名。

int leap=year%4==0&&year%100!=0||year%400==0;是什么意思

如果是闰年,那leap=true,如果不是闰年,那leap又等于false

leap开头的是什么车

leap开头的车有可能是公交车。根据相关资料查询得知,leapbus是美国运输行业的初创公司Leap精心打造的创新型公交车,Leapmotor是零跑汽车,一家创新型的智能电动汽车企业。

leap教材全学完相当于什么水平

leap教材全学完相当于初中英语水平。leap英语教材是为初学者量身定制的全新英语课程力作,共12本书,涵盖国内小学和初中知识点,按教材上的安排学完后应该能达到普通初中的水平,具体达能达到什么水平,还要看你学英语是不是用功学习了。leap教材特点:教材涵盖了40多种文体类型(虚构类小说、非虚构类文学、语言艺术等等),有利于训练学生的阅读各类文本的不同技巧;选取了78个贴近学生生活的话题,能切实地激发出学生的学习动机;并且提供了丰富的学习情境,还设置启发式和开放式问题,全面提升学生的批判性思维。Leap为拓展孩子的跨学科知识和词汇量,精心设计了跨学科阅读,涵盖科学、历史、文化甚至资料学等等。通过跨学科知识来学习语言是近年来大热的教育趋势,同时教授互补互利的科目,将语言和其他学科知识融会贯通,让学生可以将知识一体化并且牢牢记住,巧妙而潜移默化地完成外语教学。

关于leap的句子

Now is the time to make that career leap.现在是时候做出职业上的飞跃了。For some researchers, this is too great a leap.对一些研究者来说,这一飞跃太大。It was a leap forward, beyond electricity and into electronics.它是从电动产品到电子产品的一个飞跃。

LEAP在酒店中表示的什么模式

表示酒店每天都会有质的飞跃的模式。LEAP的意思是跳跃、猛冲、剧增,是酒店用于激励员工每天都能让酒店经营更上一层楼。

英语leap和jump区别?

关于Leap,Jump,Apring,Bound,Hop,Skip的辨析 (1)Leap: to leap over 跳过. upon 扑向 from 从...跳 with 从...跳使得... upon 跳上 into 跳入 through 跳跃穿过 Leap 多用于诗歌,跳跃相当距离. (2)Jump:to jump at 速断速决 down 猛然打击 on 对...非难 out of 因...吃惊 high jump 跳高 long jump 跳远 Jump 多指跳上,或以上一些用法. (3)其他:Apring 比jump 更通俗含有"蹦"的意思. Bound 跳而向前. Hop 单腿跳 Skip 轻轻地跳

电影leap的中文名字

电影leap的中文名字是《夺冠》。《夺冠》是由我们制作有限公司摄制,由陈可辛执导的运动片,巩俐、黄渤、吴刚、彭昱畅、白浪、中国国家女子排球队领衔主演。该片于2020年9月25日在中国内地上映。影片讲述了中国女排从1981年首夺世界冠军到2016年里约奥运会生死攸关的中巴大战,诠释了几代女排人历经浮沉却始终不屈不挠、不断拼搏的传奇经历。角色介绍郎平演员:巩俐中国女排总教练,人称铁榔头 “世界三大扣球手之一”。郎平背负着国人重振国风的期望,一次次带领中国女排站上世界之巅。在中国女排的历史上,郎平是唯一一位作为运动员和主教练都获得过奥运金牌的人,是当之无愧的女排第一人。

LEAP的概要

LEAP计划服务于水/环境测试部门,用于满足关于国家或国际供水(水质)要求中化学及微生物参数的标准。英国LEAP检测实验室能力验证(Laboratory Environmental Analysis Proficiency)是专门从事水质分析方面的能力评估体系,通过实验室间测试结果的比对来判定实验室能力的合格评定活动。它通过发送统一制作的测试样品给各个实验室进行实际测试(测量),再将实验室的测试结果进行统计分析,通过各个实验室结果的一致性来判定实验室对于特定项目的检测能力。能力验证是对实验室能力状况和管理状况进行客观考核的一种方法,可以保证实验室资质认定的有效性和保持状态的后续监督检查。通过开展能力验证,可发现实验室存在的问题和监控实验室的运行状态,提高实验室检测能力和检测水平,确保检测出证的质量。LEAP计划下分五个子计划。他们分别是:1、饮用水化学分析计划 2、饮用水微生物检测计划 3、饮用水寄生虫检测计划 4、排放水、废水、土壤污染检测计划 5、突发紧急事件处理计划。LEAP (水环境分析检测)是弗帕斯(FAPAS)提供的四种主要全球服务:FAPAS(食品化学分析Food Chemistry),FEPAS(食品微生物检测Food Microbiology),GEMMA(GMO Analysis转基因生物分析),LEAP(water水环境检测)的支柱服务之一。

英语问题:leap和skip在意义和用法上有什么区别?

skip强调动作的状态和实时性leap则偏向结果但也能用于表示跳跃过程另外leap还强调虚拟方面比如aleapoffaith信念的飞跃而用skip就不行了

关于leap的句子

Now is the time to make that career leap.现在是时候做出职业上的飞跃了。For some researchers, this is too great a leap.对一些研究者来说,这一飞跃太大。It was a leap forward, beyond electricity and into electronics.它是从电动产品到电子产品的一个飞跃。

leap的中文翻译

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