电机控制

基于单片机的步进电机控制系统摘 要:本文论述了以单片机AT89C51为控制器的步进电机的控制系统,内容主要包括该系统的硬件组成,步进电机运行过程的详细分析,PC机与AT89C51单片机之间的串行通信以及AT89C51单片机对步进电机的控制程序流程图等。关键字:单片机; 通信; 步进电动机1 引言平为TTL电平,为了取得一致的传输信号,因此需要采用电平转换在电气时代的今天,电动机一直在现代化的生产和生活中起芯片MAX485。根据实际需求选用AT89C51单片机,但由于其数着十分重要的作用。无论是在工农业生产还是在日常生活中的家据存储区只有256个单元,需要扩展片外数据存储器6264。此外用电器,都大量地使用着各种各样的电动机。因此对电动机的控采用脉冲分配器CH250实现单片机对步进电动机的通电换向即脉制变得越来越重要了。电动机的控制技术的发展得力于微电子技冲分配,通过光电耦合器4N25实现步进电动机与单片机的电气隔术、电力电子技术、传感器技术、永磁材料技术、自动控制技术、离,由于单片机本身的驱动能力有限,因此需要采用专门的驱动电微机应用技术的最新发展成就。正是这些技术的进步使电动机控路单电压驱动来实现功率放大,从而为电动机提供足够大的电流。制技术在近二十多年内发生了翻天覆地的变化。其中电动机的控总体的硬件方框图如图1所示:制部分已由模拟控制逐渐让位于以单片机为主的微处理器控制。本文采用硬件和软件相结合的办法实现单片机对步进电动机的运动控制。2 硬件部分[2]PC机与AT89C51单片机 之间的串行通信在硬件上是由转换器ATC－106和电平转换芯片MAX485来完成的。由于PC机图1 总体的硬件框图采用的是RS－232C接口标准,根据项目要求与生产中的实际情况,需要采用传输距离较远的RS－485,因此需要采用RS-232C3 软件部分收稿日期:2007-05-18通过软件实现PC机与单片机间的异步串行通信。PC机采用查询的方式发送和接收数据,单片机采用中断的方式接收PC机 T —— 步进电动机运行第 ＋1 步时所用的时间N1+N11传送的信息,从而确定步进电动机的旋转方向,走的总的脉冲数; 即匀速运行每一步所需要的时间采用软件延时法控制脉冲的分配,从而控制步进电动机的整个运 由于采用软件延时的方法来控制单片机发出脉冲的时间间行过程。 隔即通过改变脉冲的频率来改变步进电动机的运行速度。在步进电动机匀加速运行阶段,只需按电动机每走一步所需要的时间3.1 步进电动机运行的分析[4]来调用延时子程序即可。根据步进电动机 的加减速要有严格的控制要求,那就是保证在-VV1-ii不失步和过冲的前提下,用最快的速度和最短的时间移动到指定=a （6） +TT1-ii位置。本设计要求步进电动机的速度按图2所示运行。 —— 步进电动机匀加速运行阶段走第i步时的速度Vi —— 步进电动机匀加速运行阶段走第i步时所用的时间Ti由于步进电动机在匀加速运行阶段走最后一步时的速度与匀速运行时的速度V相同VN1LL＝V= 又因为 ＝ 将其代入＝且 V VVVN1+N111-iiTTi1-i（2-6）TLTL-1-ii整理得到a＝+TT-1ii22＋＋ （7）TaT0=LTTaTL( )-1-iii1-ii图2 步进电动机的运行过程 通过软件调用一个开平方函数就可以求得首先令i＝N1由图可知匀加速阶段与匀减速阶段的加速度和减速度大小等直到 、T ,这样就可以求出步进电动机匀、、T1TTT21-N3-N2-N111相同,方向相反,加减速的时间相同,因此只需算出加速段走的步加速运行阶段从静止开始每走一步所用的时间。电动机在升速数就可以知道减速时所走的步数,二者是一样的。计算过程如下:过程中所走的总的步数即脉冲数为 ,从静止开始步进电动机N1首先,恒速运行时的速度V是由用户设置的,因此是一个已在匀加速阶段每走一步,升速阶段的总步数就减1,通过软件延时知量。加速度a,一个脉冲走过的距离L,整个运行过程所走的步的方法来控制走每一步所用的时间,加速阶段的延时时间是逐渐数即总的脉冲数P也都是给定值。运行方向是根据用户的要求,这样进行下、直到 、 、变短的,依次为 、TTTTTT13-N22-N1N1-N111由软件确定的。去,直到 ＝0,加速过程结束,进入恒速运行阶段。步进电动机N1接着计算步进电动机运行时间N在恒速过程中走的总步数为 ,从恒速运行开始,电动机每走一3—— 为步进电动机匀加速运行时所用根据 tatV =1 1步,恒速总步数就减1,因为恒速运行时走每一步用的时间都是相的时间同的,因此软件延时的时间均为 ,直到恒速总步数减为0,恒TV1+N1可以求出t ＝ (1）1a速过程结束,进入减速运行阶段。由于匀减速运行的过程是加速由于匀加速阶段与匀减速阶段的加速度大小相同,因此匀过程的逆过程,在匀加速运行阶段,步进电动机走的总的步数为t加速运行阶段所用的时间t 与匀减速运行时所用的时间 是相21,且 ＝N ,减速阶段电动机每走一步,减速总步数就减1,NN11222at。因为是匀加速运行,所以S＝同的,即t ＝,由a和tt11122软件延时的时间是逐渐变常的,依次为 、、 、 直TTT TN1-N2-N 3-N111 1求出步进电动机匀加速运行阶段走过的总的距离,通过2到 、 ,减速总步数减为0,减速过程结束,电动机停止运行。TSTat21211N＝ （2）＝1LL 3.2 通信软件的设计可以求出匀加速运行阶段步进电动机走的总步数即脉冲[5]PC机与AT89C51的串行通信程序 由两部分组成:一部分数。由于步进电动机匀减速运行阶段是匀加速运行阶段的逆过是PC机的通信程序,另一部分是AT89C51的通信程序。PC机程,因此匀减速运行阶段所走的步数与匀加速运行阶段所走N2发送时,AT89C51单片机一定接收;PC机接收时,AT89C51单片的步数 是相同的,即 ＝ ,由P、 和 可以求出步进电N N NN N1121 2机肯定发送。而且对应发送和接收的字符要相同,否则不能达到动机匀速运行阶段走的总步数即脉冲数为 ,即N3正常通信的目的。此次设计PC机采用8086/8088汇编语言编N＝P－ － ＝P－2 （3）NNN 13 12写,AT89C51单片机端采用MCS－51语言编写。为了保证数据步进电动机匀速运行时走每一步即每一个脉冲所需要的时通信的可靠性,制定通信协议如下:间是相同的,根据① PC机与AT89C51单片机都可以发送和接收L （4）V= ② PC机与AT89C51单片机的通信波特率为9600bps,采T1+N1L（5）因此 T=用的晶振频率为24MHZ,定时器T1工作在模式2,SMOD设置

本设计采用ATMEL公司DIP-40封装的AT89S52单片机实现对四相步进电机的手动和遥控控制。由单片机产生的脉冲信号经过脉冲分配后分解出对应的四相脉冲，分解出的四相脉冲经驱动电路功率放大后驱动步进电机的转动。转速的调节和状态的改变由按键进行选择。通过键盘扫描把选择的信息反馈给单片机，单片机根据反馈信息做出相应的判断并改变输出脉冲的频率或转动状态信号。电机转动的不同状态由LED数码管显示。红外信号的发射由另一块单片机和红外线LED完成，用红外万能接收头接收红外信号，可以实现对电机的控制进行红外遥控。关键字：四相步进电机 单片机 功率放大 红外遥控 目 录前言 31.系统设计 31.1 功能介绍 31.2总体设计方案 31.2.1总体设计思路 31.2.2方案论证与比较 31.3电机的参数 71.4系统组成 72.单元电路设计 82.1功率放大驱动电路方案设计 82.2显示电路方案设计 92.3单片机电源电路设计 92.4红外发射电路设计 103.软件设计 103.1编程语言 103.2软件实现方法 103.2.1 双四拍正转 113.2.2 双四拍反转 113.2.3 单双八拍正转 113.2.4 单双B八拍反转 113.3 程序流程图 如下所示： 123.4 三相步进电机程序清单 164.结束语 16http://www.wendang.com/soft/16025.htm

不行步进电机是靠脉冲来驱动的。纯继电器电路没有脉冲源，所以不能控制步进电机的启停。当然，如果你选择的是驱动器自己发脉冲，那种是可以的。

74LS04倒(反)相；4N25光隔离、倒(反)相；D续流二极管。 这是一个三相电机驱动电路，采用星形接法、中心线供电，底边驱动。由8031提供相序(时序)正脉冲，经74LS04倒相后输出负脉冲，经4N25隔离倒相后输出正脉冲驱动复合管打开，将绕组底边接地使电流流经绕组。 当绕组通电后再切断电源时，绕组所产生的自感电动势左边正、右边负，而且比加在绕组上的工作电压高出N倍，这个感生电压很高，对开关复合管是一种威协，在绕组上并接续流二极管D，就是为绕组的自感电动势提供一个泄放通道。消除感生电压对开关器件的危害。

在步进电机的应用中，最需要考虑的重要事项之一就是设计匹配的驱动电路。步进电机的动态性能非常地依赖驱动电路。图1显示了步进电机驱动系统的结构图。驱动步进电机需要开关电流从一个定子绕组到另一个。这种开关功能被驱动电路提供，驱动电路排列，分配和放大来自信号电路的脉冲序列。步进电机的绕组以指定的次序被激励。集成电路的实用性已经使得对于额定电流小于3安培的小型步进电机使用分立元件构造驱动电路是不必要的。例如，SGS L7180与L7182对于单极性驱动，和L293与L298对于双极性驱动，能够很容易地使用在紧密的控制器里。

机器人的运动控制系统通常由电机控制器、电机驱动、电机本体(多为伺服电机)组成。电机控制器具备智能运算功能，并可传送指令以驱动电机。驱动可提供增压电流，根据控制器指令以驱动电机。电机可以直接移动机器人，也可通过传动系统或链条系统让机器人移动。伺服电机控制原理伺服电机是机器人应用中常见的一种电机，其基本控制原理是利用控制回路、结合必要的电机反馈，从而协助电机进入所需的状态，如位置与速度等。由于伺服电机必须通过控制回路了解目前状态，因此其稳定性高于步进电机。

新能源汽车论文模板一、技术概述 电动汽车是指以车载电源为动力，用电机驱动车轮行驶，符合道路交通、安全法规各项要求的车辆。它使用存储在电池中的电来发动。在驱动汽车时有时使用12或24块电池，有时则需要更多。1、电动车技术特点●无污染，噪声低电动汽车无内燃机汽车工作时产生的废气，不产生排气污染，对环境保护和空气的洁净是十分有益的，几乎是“零污染”。众所周知，内燃机汽车废气中的CO、HC及NOX、微粒、臭气等污染物形成酸雨酸雾及光化学烟雾。电动汽车无内燃机产生的噪声，电动机的噪声也较内燃机小。噪声对人的听觉、神经、心血管、消化、内分泌、免疫系统也是有危害的。●能源效率高，多样化电动汽车的研究表明，其能源效率已超过汽油机汽车。特别是在城市运行，汽车走走停停，行驶速度不高，电动汽车更加适宜。电动汽车停止时不消耗电量，在制动过程中，电动机可自动转化为发电机，实现制动减速时能量的再利用。有些研究表明，同样的原油经过粗炼，送至电厂发电，经充入电池，再由电池驱动汽车，其能量利用效率比经过精炼变为汽油，再经汽油机驱动汽车高，因此有利于节约能源和减少二氧化碳的排量。另一方面，电动汽车的应用可有效地减少对石油资源的依赖，可将有限的石油用于更重要的方面。向蓄电池充电的电力可以由煤炭、天然气、水力、核能、太阳能、风力、潮汐等能源转化。除此之外，如果夜间向蓄电池充电，还可以避开用电高峰，有利于电网均衡负荷，减少费用。●结构简单，使用维修方便电动汽车较内燃机汽车结构简单，运转、传动部件少，维修保养工作量小。当采用交流感应电动机时，电机无需保养维护，更重要的是电动汽车易操纵。●动力电源使用成本高，续驶里程短目前电动汽车尚不如内燃机汽车技术完善，尤其是动力电源（电池）的寿命短，使用成本高。电池的储能量小，一次充电后行驶里程不理想，电动车的价格较贵。但从发展的角度看，随着科技的进步，投入相应的人力物力，电动汽车的问题会逐步得到解决。扬长避短，电动汽车会逐渐普及，其价格和使用成本必然会降低。2、电动车基本结构电动汽车的组成包括电力驱动及控制系统、驱动力传动等机械系统、完成既定任务的工作装置等。电力驱动及控制系统是电动汽车的核心，也是区别于内燃机汽车的最大不同点。电力驱动及控制系统由驱动电动机、电源和电动机的调速控制装置等组成。电动汽车的其他装置基本与内燃机汽车相同。 2.1. 电源 电源为电动汽车的驱动电动机提供电能，电动机将电源的电能转化为机械能，通过传动装置或直接驱动车轮和工作装置。目前，电动汽车上应用最广泛的电源是铅酸蓄电池，但随着电动汽车技术的发展，许多新型电池也在发展中。这些电源（电池）主要有钠硫电池、镍铬电池、锂电池、燃料电池、飞轮电池等，新型电源的应用，为电动汽车的发展开辟了广阔的前景。 2.2. 驱动电动机 驱动电动机的作用是将电源的电能转化为机械能，通过传动装置或直接驱动车轮和工作装置。目前电动汽车上广泛采用直流串激电动机，这种电机具有"软"的机械特性，与汽车的行驶特性非常相符。但直流电动机由于存在换向火花，比功率较小、效率较低，维护保养工作量大，随着电机技术和电机控制技术的发展，势必逐渐被直流无刷电动机（BCDM）、开关磁阻电动机（SRM）和交流异步电动机所取代。 2.3. 电动机调速控制装置 电动机调速控制装置是为电动汽车的变速和方向变换等设置的，其作用是控制电动机的电压或电流，完成电动机的驱动转矩和旋转方向的控制。 早期的电动汽车上，直流电动机的调速采用串接电阻或改变电动机磁场线圈的匝数来实现。因其调速是有级的，且会产生附加的能量消耗或使用电动机的结构复杂，现在已很少采用。目前电动汽车上应用较广泛的是晶闸管斩波调速，通过均匀地改变电动机的端电压，控制电动机的电流，来实现电动机的无级调速。在电子电力技术的不断发展中，它也逐渐被其他电力晶体管（入GTO、MOSFET、BTR及IGBT等）斩波调速装置所取代。从技术的发展来看，伴随着新型驱动电机的应用，电动汽车的调速控制转变为直流逆变技术的应用，将成为必然的趋势。 在驱动电动机的旋向变换控制中，直流电动机依靠接触器改变电枢或磁场的电流方向，实现电动机的旋向变换，这使得电路复杂、可靠性降低。当采用交流异步电动机驱动时，电动机转向的改变只需变换磁场三相电流的相序即可，可使控制电路简化。此外，采用交流电动机及其变频调速控制技术，使电动汽车的制动能量回收控制更加方便，控制电路更加简单。 2.4. 传动装置 电动汽车传动装置的作用是将电动机的驱动转矩传给汽车的驱动轴，当采用电动轮驱动时，传动装置的多数部件常常可以忽略。因为电动机可以带负载启动，所以电动汽车上无需传统内燃机汽车的离合器。因为驱动电机的旋向可以通过电路控制实现变换，所以电动汽车无需内燃机汽车变速器中的倒档。当采用电动机无级调速控制时，电动汽车可以忽略传统汽车的变速器。在采用电动轮驱动时，电动汽车也可以省略传统内燃机汽车传动系统的差速器。 2.5. 行驶装置 行驶装置的作用是将电动机的驱动力矩通过车轮变成对地面的作用力，驱动车轮行走。它同其他汽车的构成是相同的，由车轮、轮胎和悬架等组成。 2.6. 转向装置 专项装置是为实现汽车的转弯而设置的，由转向机、方向盘、转向机构和转向轮等组成。作用在方向盘上的控制力，通过转向机和转向机构使转向轮偏转一定的角度，实现汽车的转向。多数电动汽车为前轮转向，工业中用的电动叉车常常采用后轮转向。电动汽车的转向装置有机械转向、液压转向和液压助力转向等类型。 2.7. 制动装置 电动汽车的制动装置同其他汽车一样，是为汽车减速或停车而设置的，通常由制动器及其操纵装置组成。在电动汽车上，一般还有电磁制动装置，它可以利用驱动电动机的控制电路实现电动机的发电运行，使减速制动时的能量转换成对蓄电池充电的电流，从而得到再生利用。 2.8. 工作装置 工作装置是工业用电动汽车为完成作业要求而专门设置的，如电动叉车的起升装置、门架、货叉等。货叉的起升和门架的倾斜通常由电动机驱动的液压系统完成。3、电动汽车的技术内容包括：●驱动电池技术：镍氢电池，镍镉电池，铅酸电池，钠硫电池，锂离子电池、燃料电池等，应具有比功率和比能量高，能满足动力性和续驶里程的要求：充电时间短、充电动循环多，以方便使用和保证寿命。●电机技术：主要有四种电机：直流电机、永磁电机、开关磁阻电机、交流感应电机。要求重量轻、效率高、可靠性好。●驱动系统控制与集成技术：多采用单片机和功率器件配合作为控制系统，功率器件主要使用IGBT（绝缘栅双极晶体管）。●电池监视与管理系统技术●充电系统技术●电动汽车整车布置及匹配技术二、现状及国内外发展趋势 二十世纪九十年代以来，国外将电动汽车技术的重点放在关键的电池技术研究上，美国三大汽车公司投资26亿美元，进行合作研究，美国电池制造商联合进行的USABC项目也把目标指向电动汽车用的电池。 目前电池技术的现状与电动汽车的实用要求还有相当距离，使电动汽车在动力性能、续驶里程、制造成本和可靠性等方面无法和常规汽车相比。电动汽车的前景基本上取决于电池技术的突破。近年来镍氢、锂、燃料等类电池被相对看好，投入大量资金进行研究，铅酸、镍镉等传统电池的改进工作也在进行。 国家科委、计委在"八五" 、"九五"期间组织了电动汽车的攻关课题，最近又把电动汽车项目列入"十五"规划，国内大型汽车企业、高等院校、研究单位对电动汽车的研究也持积极的态度，通过改装电动汽车，进行了多轮试制，力争在"十五"结束时达到电动汽车的产业化。三、"十五"目标及主要研究内容①目标：解决关键技术，完成可实用的电动汽车的开发，并实现产业化。②主要研究内容：电动汽车的总体设计；先进的电池技术；电动机及控制驱动系统；整车监控与管理系统、使用环境与配套技术等。这个是从网上摘抄的，你可以试着组合一下你的文章．

你是什么题目的，

科普一下，碳化硅其实是一种最典型的第三代宽禁带半导体材料，它具有开关速度快，关断电压高和耐高温能力强等优点。而利用碳化硅功率器件设计的电机控制器，能大幅提高永磁同步电机驱动系统的效率及功率密度。碳化硅器件应用于主驱，还能够提升电动汽车的续航能力。XPT蔚来驱动科技第二代电驱系统电机中，就应用了碳化硅模块。得益于碳化硅独特的物理特性，ET7的永磁同步电机、异步感应电机的效率及功率密度也得到了大幅度提升。具体不妨百度一下。

VCU是实现整车控制决策的核心电子控制单元，VCU采集电机控制系统信号、各传感器信号、进行数据传递和管理。而电机控制器相当于整车控制器（VCU)的子系统。

伺服电机控制器和驱动器是两个不同的东西~

直流无刷电机控制器是一种电子设备，用于控制直流无刷电机的转速和方向。它通过控制电机的电流和电压来实现对电机的控制。直流无刷电机控制器通常由一个微处理器和一些功率电子器件组成，可以实现多种控制模式，如速度控制、位置控制和力矩控制等。编码器驱动器是一种电子设备，用于控制编码器的运动和位置。编码器是一种测量旋转角度和线性位移的装置，它可以将运动转换为数字信号，以便于计算机或控制器进行处理。编码器驱动器可以读取编码器的信号，并将其转换为电信号，以便于控制器进行处理。编码器驱动器通常由一个微处理器和一些数字电路组成，可以实现多种控制模式，如位置控制、速度控制和力矩控制等。直流无刷电机控制器和编码器驱动器通常被用于机器人、自动化设备、电动车等领域。它们可以提高设备的精度和效率，减少能源消耗和机械损耗，提高设备的可靠性和稳定性。

点击控制器的结构主要由控制中心智能功率模块，以rgb t模块为核心服，以驱动集成电路主控集成电路故障诊断电脑而传感器用来提供驱动电机系统的工作信息，包括电流传感器，电压传感器，温度传感器

可能就是他了

双模控制器指的是无刷控制器的一种，特定应用于电动车行业的控制器。无刷电机分为有霍尔传感器和无霍尔传感器两种，所以对应的有两种不同驱动方式的控制器。在电动车行业，为了解决电动车电机在客户的使用过程中因内置的霍尔传感器损坏而导致客户无法正常骑行的问题，在开发控制器的时候研发出一套可以支持有无霍尔都可以正常骑行的控制算法，相当于做成两种驱动算法的兼容。电动车市场销售量巨大，电机和控制器的厂家非常多，为了解决电机与控制器的售后不匹配的问题，控制器厂家在开发控制器的时候开发出兼容不同霍尔角度的控制方式，并通过自学习的功能实现电机和控制器的兼容。综上所述，双模智能无刷控制器为新型电动车控制方案，兼容市面上大部分电动车电机，让售后更加安心和便捷。深圳市鑫海文科技有限公司致力于直流无刷电机和驱动器定制开发多年，拥有丰富的定制开发和应用经验，在各行业都有成熟应用，支持客户多样化定制要求。详情点击：http://www.wsqdfa-bldc.com

【太平洋汽车网】电机控制系统主要由电机控制器、驱动电机、电子换挡操纵装置、加速踏板组成，还包括高压电线、信号线和冷却系统。新能源汽车电机驱动系统包括电力电子变换器以及相应的控制器。电力电子变换器由固态器件组成，主要作用是将大量能量从电源传递给电机输入端。控制器通常由微控制器或数字信号处理器和相关的小信号电子电路组成，其主要作用是处理信息以及产生电力变换器半导体开关器件所需的切换信号。电机驱动系统主要部件、储能装置以及电机之间的关系。新能源汽车电机驱动系统框图功率变换器包括直流变换器和交流变换器，直流变换器用于驱动直流电机，直流变换器用于驱动交流电机。功率变换器是由大功率、快速响应的半导体器件组成。电机驱动系统的电力电子电路中的固态器件的作用是作为通或断的电子开关将恒定电压变换为可变频、可变压的电源。所有的功率器件都有一个控制输入门极（或栅极或基极）功率器件根据控制器输出的控制信号导通或者关断。在过去的20多年，功率半导体技术迅猛发展，使得直流和交流电机驱动系统朝着小型、高效和可靠的方向快速发展。在纯电动汽车及混合动力汽车电机驱动系统中，最常用的功率器件是IGBT。IGBT的电压、电流范围以及开关频率完全满足电驱动系统的要求。DC/DC及DC/AC变换器的作用新能源汽车驱动系统控制器管理和处理系统信息以控制电驱动系统的功率流向。控制器根据驾驶员的输入指令进行动作，同时要遵循电机的控制算法。经过几十年的发展，各种电机都有很多种控制算法。在这些控制算法中，有些是用于高性能驱动系统的，另外一些是用于要求较低的调速驱动系统。电力牵引用的电驱动系统需要响应快、效率高，因此其被归类为高性能驱动系统的范畴。这些电机驱动系统控制算法是计算密集型的，需要快速的处理器及相当多的反馈信号接口。现在的处理器基本都是数字信号处理器，取代了原来的模拟信号处理器。与模拟信号处理器相比，数字信号处理器不仅可以降低漂移和误差，同时短时间内处理复杂算法的能力方面性能也有了较大的提高。控制器实际上是一个嵌入式系统，其中微处理器、数字信号处理器通过外围接口电子模块进行信号处理。（图/文/摄：太平洋汽车网问答叫兽）

【太平洋汽车网】电机控制器：控制动力电源与驱动电机之间能量传输的装置，由控制信号接口电路、驱动电机控制电路和驱动电路组成。从功能上来讲，新能源电动汽车控制器将新能源电动汽车动力电池的直流电转换成驱动电机的交流电，通过通讯系统与整车控制器进行通讯，控制车辆所需的速度和动力。电机控制器。一、技术电池技术、电机驱动及其控制技术、能量管理技术以及电动汽车整车技术为电动汽车四大关键技术。电控系统用于控制电池、电机等组件，其功能包括：电池管理，发动机、电动机能量管理等。电控系统由ECU等控制系统、传感器等感应系统、驾驶员意图识别等子系统组成。电控系统的材料成本占比不高，但需要经过多次试验才能掌握关键算法，尤其是混合动力汽车涉及油、电混合的控制策略，技术壁垒较高。电机控制器作为新能源汽车中连接电池与电机的电能转换单元，是电机驱动及控制系统的核心，主要包含IGBT功率半导体模块及其关联电路等硬件部分以及电机控制算法及逻辑保护等软件部分。电机驱动控制系统（包括驱动电机和电机控制器）是新能源汽车车辆行使中的主要执行结构，控制和驱动特性决定了汽车行驶的主要性能指标。一般来讲，电机控制器的主要由如下几部分组成：1、电子控制模块（）包括硬件电路和相应的控制软件。硬件电路主要包括微处理器及其最小系统、对电机电流，电压，转速，温度等状态的监测电路、各种硬件保护电路，以及与整车控制器、电池管理系统等外部控制单元数据交互的通信电路。控制软件根据不同类型电机的特点实现相应的控制算法。2、驱动器（Driver）将微控制器对电机的控制信号转换为驱动功率变换器的驱动信号，并实现功率信号和控制信号的隔离。3、功率变换模块（PowerConverter）对电机电流进行控制。电动汽车经常使用的功率器件有大功率晶体管、门极可关断晶闸管、功率场效应管、绝缘栅双极晶体管以及智能功率模块等。目前，电动汽车电机控制器多采用三相全桥电压型逆变电路拓扑，部分产品前置双向DC/DC变换器，以增大电机端输入交流电压，提升高转速下的输出功率，降低电机设计与生产成本。传统控制器中直流支撑电容器体积庞大、耐高温性能较差。为减小直流支撑电容器体积甚至取消直流支撑电容器，新型变换器电路拓扑和控制方法成为电动汽车应用研究的新热点，但尚处于实践探索阶段。目前电动汽车用变流器的研发重点仍然多集中在电力电子集成方面。（图/文/摄：太平洋汽车网问答叫兽）

电动汽车的普及化，现今市面上的电动汽车的发动机使用的都是交流电机。交流电机的动力是由车载储电池提供，通过车载储电池对车辆提供直流电，但是正常的电动机却需要交流电才能正常工作。因此把直流电变成交流电才是电动汽车工作的关键。电动机控制器3大模块1、电子控制模块（ElectronicController）：是包括硬件电路和相应的控制软件的统称。硬件电路主要包括微处理器及其最小系统、对电机电流，电压，转速，温度等状态的监测电路、各种硬件保护电路，以及与整车控制器、电池管理系统等外部控制单元数据交互的通信电路。控制软件根据不同类型电机的特点实现相应的控制算法。2、驱动器（Driver）：可以将微控制器对电机的控制信号转换为驱动功率变换器的驱动信号，并隔离功率信号和控制信号。3、功率变换模块（PowerConverter ）：起到对电机电流进行控制的作用。电动汽车经常使用的功率器件有大功率晶体管、门极可关断晶闸管、功率场效应管、绝缘栅双极晶体管以及智能功率模块等

是不是轴承坏了？要不是控制器缺了一相，还有就是电机绕组烧了。先确定是什么坏了，一个电机200到300多

新能源汽车作为一种绿色的运输工具在环保、节能以及驾驶性能等方面具有诸多内燃机汽车无法比拟的优点，其是由多个子系统构成的一个复杂系统，主要包括电池、电机、制动等动力系统以及其它附件

电机控制器简称MC电机控制器是通过主动工作来控制电机按照设定的方向、速度、角度、响应时间进行工作的集成电路。在电动车辆中，电机控制器的功能是根据档位、油门、刹车等指令，将动力电池所存储的电能转化为驱动电机所需的电能，来控制电动车辆的启动运行、进退速度、爬坡力度等行驶状态，或者将帮助电动车辆刹车，并将部分刹车能量存储到动力电池中。它是电动车辆的关键零部件之一CNC可编程步进电机控制器可与步进电机驱动器、步进电机组成一个完善的步进电机控制系统，能控制三台步进电机分时运行本控制器采用计算机式的编程语言，拥有输入、输出、计数等多种指令。具有编程灵活、适应范围广等特点，可广泛应用于各种控制的自动化领域。在许多应用都会用到功率低于300 W的小型电机，例如汽车、打印机、复印机、纸张处理机、工厂自动化、太空和军事载具、测试设备和机械人。整体而言，电机的产量约和其功率大小成反比，这表示小型电机的产量远超过大型电机。

要实现电机的正反转，可以通过电机控制器的输出信号来控制电机的转向。具体步骤如下：确保电机控制器与电机正确连接，并连接到电源供电。首先，需要了解电机控制器的控制信号接口。通常，电机控制器会有两个输入信号，一个用于控制电机的正转，一个用于控制电机的反转。使用微控制器或其他控制设备，通过控制信号接口向电机控制器发送控制信号。当发送正转控制信号时，电机控制器会将相应的输出信号传递给电机，使其顺时针旋转。当发送反转控制信号时，电机控制器会将相应的输出信号传递给电机，使其逆时针旋转。确保控制信号的电压和电流符合电机控制器的要求，以免损坏电机或控制器。需要注意的是，具体的实现方法可能因电机控制器的型号和规格而有所不同。因此，在实际操作中，应该参考电机控制器的使用手册或相关文档，以确保正确的操作步骤和参数设置。

纯电动汽车的电机控制器是控制电动汽车电机运行的核心设备，主要具有以下功能：控制电机运行模式：电机控制器可以根据驾驶需求和车辆状态选择合适的运行模式，如启动、加速、减速、制动等。它能够根据输入信号调整电机的转速、扭矩和功率输出。转速控制：电机控制器能够精确控制电机的转速，使其满足驾驶员的要求。通过调整电机的电流、电压和频率，控制器能够实现电机的平稳加速、稳定运行和精确控制。扭矩控制：电机控制器可以根据驾驶需求提供适当的扭矩输出。它能够根据驾驶员的油门输入信号和车辆的动态状态，控制电机的扭矩输出，以满足加速、爬坡和超车等需求。制动能量回收：电机控制器支持制动能量回收系统，即将制动过程中产生的能量转换为电能存储到电池中。控制器能够监测制动状态，及时切换电机工作模式，实现能量回收并减少制动能量的浪费。温度和故障保护：电机控制器能够监测电机和控制器的温度，并根据需要实施保护措施。当温度过高或出现故障时，控制器会限制电机的工作状态，以防止损坏和保障系统的安全运行。数据采集和诊断：电机控制器能够采集电机和系统的相关数据，如电流、电压、温度、转速等，并提供诊断和故障排除功能。这些数据可以用于性能分析、故障检测和维护调试。总之，纯电动汽车的电机控制器具备多种功能，包括电机运行模式控制、转速和扭矩控制、制动能量回收、温度和故障保护，以及数据采集和诊断等。这些功能使得电机控制器能够有效控制和管理电机的运行，实现高效、安全和可靠的纯电动汽车驱动系统。合利士主要从事智能装备制造的研发、生产及销售，为新能源汽车的电驱、电控、电装以及精密电子等行业提供高端装备、智慧化工厂解决方案。

电机控制器的主要作用是对电动机进行控制，实现电动机的启停、转向、矢量／定速调速等功能。同时，电机控制器也能保护电动机、提高电动机的效率、延长电动机寿命。电机控制器可以让电机按照所需的方式、速度和转矩来运行，实现精确控制。电机控制器还可以提高电机的能效，减少操作失误，增强设备的安全性、稳定性和可靠性，从而降低工业生产成本，提高工作效率。电机控制器通过采集电机的反馈信号，将这些信号输入到控制算法中进行处理，经过适当的计算后输出控制信号，驱动功率电子器件控制电机运行。随着技术的不断发展，现代电机控制器多采用矢量控制、直接转矩控制等高级算法实现多种运行方式的无级调速，提高了设备的适应性和稳定性。电机控制器的应用最简单的控制器是连接电动机及电源的开关，例如小的家电或动力工具等。开关可以以人工方式操作，或是用连接到一些感测器的继电器或接触器来自动启动或停止电动机。开关可以有不同的选择位置，让电动机以不同的方式连接到电源，可能包括减低电动机启动时的电压，反转运转，或是选择不同的速度。小型的控制器可能会省略过载及过流等保护装置，此时就靠外在的过流保护线路来避免电流过大，小电动机有些有内建的过载保护，在过载时自动开路避免过载。较大的电动机会有在控制器中加入过载继电器或温度感测的继电器，以及保险丝或断路器避免过电流。自动的电动机控制器也可能包括极限开关或其他设备以保护机械。

48V电动车的电机电流可以用万用表测量。具体操作方法如下：1，打开控制器，控制器的电源插头，一般是黑色和厚线和填补薄橙色线产品词，使用万用表200当前文件检测和红色粗线电压，大于48显示了电池是正常的，那么当前的黑色线条粗和细橙色，48，打开关闭当前关键的关键是零。2找到把4和刹车的脚插头，绿色是普遍变白是刹车线，这条线的正负极红线是5电源，拔掉插头，用红绿线导体是短暂的，没有问题，如果电机控制器和电机，如果你不经常去控制器和电机3，拔掉的三个主要线路短黄色，绿色，绿线把后轮，与此同时，后轮应该枯燥，如果你不沉是汽车电路。4．找到霍尔5线插头，用万用表分别检测黑线和黄绿蓝电流。同时，慢慢转动后轮。5，第二步如果没有右转车展是刹车或损坏，使用万用表检查黑色和绿色线电流，同时转了转，电压应在0到5之间变化，转向取代常数使用万用表检查黑白线电流，捏刹车手把与此同时，当前应该是0到5改变，不变的就是刹车没有地方。扩展资料：使用注意1．使用万用表前，应先进行“机械调零”，即在没有测量电量时，使万用表指针指向零电压或零电流的位置。2．在使用万用表的过程中，不要用手触摸表笔的金属部分，这样一方面可以保证测量的准确性，另一方面也可以保证人身安全。3、在测量一定电量时，不能在测量的同时移位，尤其在测量高电压或大电流时，要多加注意。否则，万用表将被损坏。如果需要换挡，应先断开触头，换挡后再去测量。4．使用万用表时，必须水平放置以避免误差。同时，也要注意万用表避免受到外部磁场的影响。5．万用表使用后，转换开关应置于交流最大电压处。如果长时间不使用，还应取出万用表内的电池，以免腐蚀表内的其他设备电池。参考资料来源:

电磁调速电机控制器接线功能：1，2为220V，这是电磁调速电机控制器的电源；3，4为电磁离合器（也叫滑差离合器）的励磁电源；5，6，7为uvw，也就是测速发电机的信号电压，起测速和反馈控制转速精度用；1、2、3、4、5、6、7是不可以分别混接的，但是5、6、7可以混接，也就是说不用分相序。电磁调速电机的正反转不是由电机上的uvw 来控制的，而是由三相电机的正反转决定的，要想改变转向，需要改变三相电机的相序。

电机控制器的作用就是控制动力电源与驱动电机之间能量传输的装置。

控制动力电源与驱动电机之间能量传输的装置，由控制信号接口电路，驱动电机控制电路和驱动电路组成。

恩，这个好办。既然只能找到这个电机的启动和停止的信号，那说明对电机的控制只限于启停。你直接吧启停作为输入输出，然后按照接口的思想编程就行。有事hi我。我做过伺服电机控制。

前者是用电机对其他设备的控制，后者是你去控制这个电机

电机的方向 CW/CCW转动 速度 转动的极限 扭矩/电流转动的时间/圈数有编码器的系统 可控制电机的位置参数线性电机 x坐标,旋转电机为w(角度),还有一个z参数即表示转了多少圈(由已知的参考点计算)

根据电机的类型不同，其控制方法不同，用途（即意义也不同）直流步进电机，其控制的意义是驱动执行部件，精确的到达某个指定位置。如打印机用的电机。伺服电机，其控制的意义是根据反馈进行准确控制，速度或力矩。如电动汽车的电机。其方式有恒力矩，恒转速控制。其控制方法是通过PWM调变驱动电压，从而控制驱动电流。交流电机的开启也是一种控制。是加电和停止运行了。还有无刷电机的控制，其通过改变电阻。达到改变电压的目的进行控制。

动汽车电机控制器的作用，电机控制器是控制电机驱动整车行驶的控制单元，属于电动汽车核心零部件。电机控制器具有CAN通讯功能、过流保护、过载保护、欠压保护、过压保护、缺相保护、能量回馈、限功率、高压互锁、故障上报等功能。电机控制器技术目前比较成熟，它具有集成度高、功率密度高、寿命长、输出稳定等特点。

1.诊断功能2.通信功能3.防溜车功能4.制动能量回收控制

电机控制器基本原理电机控制器主要是通过计算机编程来操作电机驱动器来实现的，电机控制器具有免维护、响应速度快、对电机的控制稳定等特点。

1.转矩控制：转矩控制方式是通过外部模拟量的输入或直接的地址的赋值来设定电机轴对外的输出转矩的大小，具体表现为例如10V对应5Nm的话，当外部模拟量设定为5V时电机轴输出为2.5Nm。x0dx0ax0dx0a如果电机轴负载低于2.5Nm时电机正转，外部负载等于2.5Nm时电机不转，大于2.5Nm时电机反转（通常在有重力负载情况下产生）。可以通过即时的改变模拟量的设定来改变设定的力矩大小，也可通过通讯方式改变对应的地址的数值来实现。x0dx0ax0dx0a2.位置控制：位置控制模式一般是通过外部输入的脉冲的频率来确定转动速度的大小，通过脉冲的个数来确定转动的角度，也有些伺服可以通过通讯方式直接对速度和位移进行赋值。由于位置模式可以对速度和位置都有很严格的控制，所以一般应用于定位装置。应用领域如数控机床、印刷机械等等。x0dx0ax0dx0a3.速度模式：通过模拟量的输入或脉冲的频率都可以进行转动速度的控制，在有上位控制装置的外环PID控制时速度模式也可以进行定位，但必须把电机的位置信号或直接负载的位置信号给上位反馈以做运算用。x0dx0ax0dx0a位置模式也支持直接负载外环检测位置信号，此时的电机轴端的编码器只检测电机转速，位置信号就由直接的最终负载端的检测装置来提供了，这样的优点在于可以减少中间传动过程中的误差，增加了整个系统的定位精度。x0dx0ax0dx0ax0dx0ax0dx0a扩展资料：x0dx0ax0dx0a伺服电机（servomotor）是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。x0dx0ax0dx0a伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。

用延时继电器可以给电源切断啊

他太太太太太太太太人太犹太人

PLC的输出点去驱动继电器的线圈，继电器的触点去驱动电磁阀。原理是，通过程序设计逻辑控制，当需要外部电磁阀接通时，PLC输出端输出信号去驱动继电器的线圈，继电器的线圈吸合带动触点闭合，从而达到驱动电磁阀的目的电机阀又称“电动阀”

因工艺生产运行的需要，需要对电机的启动、停止、转速、力矩、进行控制，能实现这些控制的就是电机控制技术。广义上的电机控制技术还要包括对电动机的运行信息传输和继电保护的内容。

电机控制器主要是通过计算机编程来操作电机驱动器来实现的，电机控制器具有免维护、响应速度快、对电机的控制稳定等特点。小电动机可以用开关或断路器接到电源来启动，大电动机需要配合特殊的切换单元，称为电动机启动器或电动机接触器。当启动时，在线直接起动（direct on line，简称DOL）的启动器会直接将电动机接到电源。降压启动器、Y-Δ切换启动器或软启动器会借由降电压的电路将电源接到电动机，之后电压会逐渐上升或分段上升。

提纲： 1.电机控制的用途以及前景 2.学习的内容（比如：正反转、双重联锁等）特点、以及自己学习过程中的体会 3.再就是一些关于电机控制中的参数 这些就可以了、你不会是写论文吧？？？

同性相斥，异性相吸。

电机控制器的作用是控制电动车辆的启动运行、进退速度、爬坡力度等行驶状态，或者将帮助电动车辆刹车，并将部分刹车能量存储到动力电池中。1、电机控制器具备制动回馈功能，当整车刹车制动时，电机控制器通过制动回馈将电能存在动力电池中，提高续航里程。2、放流坡功能是为了避免有坡道起步时，当制动踏板向油门踏板切换的过程中车辆后溜，当发现车辆后溜时，电机控制器进入防溜坡转态，控制器自动调整转矩输出客服车辆因重力引起的后溜。3、电机控制器还具备定速巡航功能，在不踩油门踏板的情况下，电机控制器可输出力矩自动按照VCU设定车速，保持车辆以固定的速度行驶，以节省驾驶员体力，提高驾驶体验。

直流电机控制原理是指使用控制信号对直流电机的运行状态进行操作的方法。一个常见的直流电机控制方法是通过调节电机的电流来控制转速和输出功率。这是通过使用电流控制器（如桥式电流控制器）来实现的。在这种情况下，控制器根据预定的控制信号来调节电机的电流。电机的转速和输出功率随着电流的变化而变化。另一种常见的直流电机控制方法是通过调节电机的电压来控制转速和输出功率。这是通过使用电压控制器（如PWM电压控制器）来实现的。在这种情况下，控制器根据预定的控制信号来调节电机的电压。电机的转速和输出功率随着电压的变化而变化。无论使用哪种方法来控制直流电机，都需要使用传感器来测量电机的状态，并使用控制器来生成相应的控制信号。这些传感器包括电机的转速传感器、电机的转矩传感器等。

电机控制包括：运动控制：正转、反转、低速、高速，启动、停止、点动；保护控制：短路、过载、断相、堵转。

电机控制器的作用是控制电动车辆的启动运行、进退速度、爬坡力度等行驶状态，或者将帮助电动车辆刹车，并将部分刹车能量存储到动力电池中。1、电机控制器具备制动回馈功能，当整车刹车制动时，电机控制器通过制动回馈将电能存在动力电池中，提高续航里程。2、放流坡功能是为了避免有坡道起步时，当制动踏板向油门踏板切换的过程中车辆后溜，当发现车辆后溜时，电机控制器进入防溜坡转态，控制器自动调整转矩输出客服车辆因重力引起的后溜。3、电机控制器还具备定速巡航功能，在不踩油门踏板的情况下，电机控制器可输出力矩自动按照VCU设定车速，保持车辆以固定的速度行驶，以节省驾驶员体力，提高驾驶体验。扩展资料电机控制器工作温度范围：-40~85℃，其中65℃以上就会进行限制功率输出。湿度要求，继承控制器在相对湿度不超过95%的情况下能正常工作，应在其表面温度低于露点的情况下，及电机控制器在表面产生冷凝也能安全工作，在海拔3000米以下可以正常工作，其中防尘防水等级IP67。电机控制器输入电压有336V的平台，也有540VDC的电压平台。除了电压还有而定输出电流、峰值输出电流、峰值运行时间、变载频范围、控制器最高效率、最高输出频率、冷却液进水口温度等。参考资料来源：百度百科-电机控制器

电机控制原理涉及到通过控制电压和电流来控制电机的转速和转矩。常用的控制方法有直流电机控制，交流电机控制和伺服电机控制。直流电机控制通过调节直流电压来控制转速和转矩。可以通过控制电压大小来调节电机的转速。交流电机控制通过调节交流电压的频率和相位来控制转速和转矩。通过调整频率来改变电机的转速。伺服电机控制通过检测电机的位置并通过闭环控制来精确地控制转速和转矩。伺服电机具有高精度和高反应性能。

电机控制器是通过主动工作来控制电机按照设定的方向、速度、角度、响应时间进行工作的集成地哪路。在电动车辆中，电机控制器的功能是根据档位、油门、刹车等指令，将动力电池所存储的电能转化为驱动电机所需的电能，来控制电动车辆的启动运行、进退速度、爬坡力度等行驶状态，或者帮助电动车辆刹车，并将部分刹车能力存储到动力电池中。它是电动车辆的关键零部件之一。 以蔚来ET7所配备的XPT 高功率密度电机控制器为例，厚度仅为76mm的轻量化设计，在体积及重量大幅降低的同时，拥有业内领先的功率密，性能表现优异，最高效率可达99%。更多内容可以百度一下。

【太平洋汽车网】电机控制器是连接电机与电池的神经中枢，用来调校整车各项性能，足够智能的电控不仅能保障车辆的基本安全及精准操控，还能让电池和电机发挥出充足的实力。电控效率的提升，能显著提升纯电动汽车的整车经济性。电控，广义上电控有整车控制器、电机控制器与电池管理系统。本文介绍电机控制的的工作原理及优化方案。01电机控制器电机控制器是连接电机与电池的神经中枢，用来调校整车各项性能，足够智能的电控不仅能保障车辆的基本安全及精准操控，还能让电池和电机发挥出充足的实力。02电机控制器的工作过程电机控制器单元的核心，便是对驱动电机的控制。动力单元的提供者--动力电池所提供的是直流电，而驱动电机所需要的，则是三项交流电。因此，电控单元所要实现的，便是在电力电子技术上称之为逆变的一个过程，即将动力电池端的直流电转换成电机输入侧的交流电。为实现逆变过程，电控单元需要直流母线电容，IGBT等组件来配合一起工作。当电流从动力电池端输出之后，首先需要经过直流母线电容用以消除谐波分量，之后，通过控制IGBT的开关以及其他控制单元的配合，直流电被最终逆变成交流电，并最终作为动力电机的输入电流。如前文所述，通过控制动力电机三项输入电流的频率以及配合动力电机上转速传感器与温度传感器的反馈值，电控单元最终实现对电机的控制。（图/文/摄：太平洋汽车网问答叫兽）

电机控制是指通过控制电机的电流来控制电机的转速和转矩，从而实现对机械装置的驱动和控制。这种控制方式主要有两种：直流电机控制和交流电机控制。直流电机控制是通过调节直流电机的电流来控制电机的转速和转矩。这种控制方式的优点是可以精确控制电机的转速和转矩，缺点是直流电机的控制电路较为复杂，成本较高。交流电机控制是通过调节交流电机的电压和频率来控制电机的转速和转矩。这种控制方式的优点是电路结构简单，成本低，缺点是无法精确控制电机的转速和转矩。总的来说，电机控制是通过调节电机的电流或电压来实现对机械装置的驱动和控制的技术。

电机控制是什么？请看自动门电机在自动门上的表现自动门核心部分就是门控系统，它由两部分组成，一：就是控制系统它是自动控制和识别信号和发出指令的地方，由于工作环境好损坏的几率就小。二：就是传动系统它主要是#自动门电机和皮带及滑轨等组成。皮带和滑轨通常不会损坏，所以自动门的好坏取决于#开门电机及就是#自动门电机品质的好坏。#自动门电机质量好了自动门质量当然就是好的了

说的清楚点，不太明白你的意思，是调速还是启动方式

1、实验目的和要求。了解步进电机的工作原理，学习用单片机的步进电机控制系统的硬件设计方法，掌握定时器和中断系统的应用，熟悉单片机应用系统的设计与调试方法。 2、实验设备。单片机测控实验、系统步进电机控制实验模块、Keil开发环境、STC-ISP程序下载工具。 3、实验内容。编制MCS-51程序使步进电机按照规定的转速和方向进行旋转，并将已转动的步数显示在数码管上。步进电机的转速分为两档，当按下S1开关时，加速旋转，速度从10转/分加速到60转/分。当松开开关时，减速旋转，速度恢复为10转/分。当按下S2开关时，按照逆时针旋转；当松开时，按照顺时针旋转。本程序要求使用定时器中断来实现，不准使用程序延时的方式。 4、实验步骤。预习：参考辅助材料，学习C51编程语言使用和步进电机原理。简单程序录入和调试：关于C51的中断，本程序需要使用定时器定时，并使用中断来同步。中断程序的典型例子如下：格式：void函数名()interrupt中断号using工作组{中断服务程序内容}注意：中断不能返回任何值，所以前面是void后面是函数名，名字可以自己起，但不要与c语言的关键字相同；中断函数不带任何参数，所以函数名后面的()内是空的，中断号是指单片机的几个中断源的序号。这个序号是单片机识别不同中断的唯一标志。所以一定要写正确。后面的using工作组是指这个这个中断使用单片机内存中4个工作寄存器的哪一组，c51编译后会自动分配工作组，因此最后这句话我们通常省略不写。c51中断写法实例：void T1-time()interrupt3{TH1=(65536-50000)/256;TL1=（65536-50000）%6;}上面的意思是定时器1的中断服务程序，定时器1的中断服务序号是,因此我们要写成 interrupt3,服务程序的内容是给两个初值寄存器装入新值。 5、实验原理。使用的单片机系统的频率是12M；步进电机转动一周需要24步。本步进电机实验板，使用FAN8200作为驱动芯片。CPU通过引脚与FAN8200相连。

1、实验目的和要求。了解步进电机的工作原理，学习用单片机的步进电机控制系统的硬件设计方法，掌握定时器和中断系统的应用，熟悉单片机应用系统的设计与调试方法。2、实验设备。单片机测控实验、系统步进电机控制实验模块、Keil开发环境、STC-ISP程序下载工具。3、实验内容。编制MCS-51程序使步进电机按照规定的转速和方向进行旋转，并将已转动的步数显示在数码管上。步进电机的转速分为两档，当按下S1开关时，加速旋转，速度从10转/分加速到60转/分。当松开开关时，减速旋转，速度恢复为10转/分。当按下S2开关时，按照逆时针旋转；当松开时，按照顺时针旋转。本程序要求使用定时器中断来实现，不准使用程序延时的方式。4、实验步骤。预习：参考辅助材料，学习C51编程语言使用和步进电机原理。简单程序录入和调试：关于C51的中断，本程序需要使用定时器定时，并使用中断来同步。中断程序的典型例子如下：格式：void函数名()interrupt中断号using工作组{中断服务程序内容}注意：中断不能返回任何值，所以前面是void后面是函数名，名字可以自己起，但不要与c语言的关键字相同；中断函数不带任何参数，所以函数名后面的()内是空的，中断号是指单片机的几个中断源的序号。这个序号是单片机识别不同中断的唯一标志。所以一定要写正确。后面的using工作组是指这个这个中断使用单片机内存中4个工作寄存器的哪一组，c51编译后会自动分配工作组，因此最后这句话我们通常省略不写。c51中断写法实例：voidT1-time()interrupt3{TH1=(65536-50000)/256;TL1=（65536-50000）%6;}上面的意思是定时器1的中断服务程序，定时器1的中断服务序号是,因此我们要写成interrupt3,服务程序的内容是给两个初值寄存器装入新值。5、实验原理。使用的单片机系统的频率是12M；步进电机转动一周需要24步。本步进电机实验板，使用FAN8200作为驱动芯片。CPU通过引脚与FAN8200相连。

虽然比较简单,但是本人比较懒,你找个在校大学生做吧,几百快钱的活.

实验七：8255A+8253+8259A <实验目的> 了解步进电机的的基本控制原理，掌握控制步进电机的转速、转向的程序设计方法。 <实验内容> 用8255A的PA0～3分别控制步进电机的A、B、C、D四相，“1”则该相绕组通电，“0”则不通电。步进电机的驱动原理是使各相绕组依次通电来使其作步进式旋转，通过通电顺序和切换频率来调节其转速和转向。步进电机可以四相四拍或四相八拍方式工作，即通电顺序为：A→B→C→D→A；A→AB→B→BC→C→CD→D→DA→A。按相反的顺序即可改变电机的旋转方向。本实验系统采用的是：AB→BC→CD→DA→AB。 注：电机在起动和停止时，不应该突然起、停。而应采用逐渐加速、减速的方式。至于起、停所需时间则依产品型号而定。 <实验电路> 8255A: PA0～3与步进电机的BA～BD相连； 8253: GATE0接+5v；CLK0接393分频器的T2插孔（4.9125/4MHz），或T3～6插孔（分别是8、16、32、64分频）；CS接译码器单元的Y2；数据线D0～7与系统数据总线单元任一插座相连； 译码单元: 译码器输入A、B、C与系统地址线A2、A3、A4相连；译码器控制端G与系统地址线A0下方的G相连。 8259单元: CS端与译码器单元的Y0相连； D0～7与系统数据总线单元任一插座相连； 最后，将8253的OUT0与8259的IR7相连。<实验程序> CODE SEGMENT ASSUME CS:CODE,DS:CODE,ES:CODE ORG 3400H H8: JMP P8259 PORT0EQU 0FFE0H PORT1EQU 0FFE1H ;-------------------初始化------------------- P8259: CLI MOV AX,OFFSET INT8259 MOV BX,003CH MOV [BX],AX MOV BX,003EH MOV AX,0000H MOV [BX],AX CALL FOR8259 MOV SI,0000H I8255: MOV DX,0FFDBH MOV AL,8AH OUT DX,AL MOV BL,03 P8253: MOV DX,0FFD9H; IN AL,DX ；选择3种转速TEST AL,01HJNZ QQQ TEST AL,02H JNZ WWWMOV DX,0FFEBH ；转速0 MOV AL,34H OUT DX,AL MOV DX,0FFE8H MOV AL,00H OUT DX,AL MOV AL,096H OUT DX,AL JMP OVER1 QQQ: MOV DX,0FFEBH ；转速1 MOV AL,34H OUT DX,AL MOV DX,0FFE8H MOV AL,00H OUT DX,AL MOV AL,010H OUT DX,AL JMP OVER1 WWW: MOV DX,0FFEBH ；转速2 MOV AL,34H OUT DX,AL MOV DX,0FFE8H MOV AL,00H OUT DX,AL MOV AL,0F0H OUT DX,AL OVER1:STI;中断子程序------------------------------------ INT8259:CLI MOV DX,0FFD8H MOV SI,0FFD9H//通过PB7控制正反转 IN AL,SI AND AL,80H JZ X59 XX59:MOV AL,BL OUT DX,AL SHL BL,1 CMP BL,18H JZ A1 CMP BL,12H JNZ C1 MOV BL,03H JMP C1 A1: MOV BL,09H C1: MOV AL,20H MOV DX,PORT0 OUT DX,AL STI IRET X59: MOV AL,BL OUT DX,AL SHR BL,1 CMP BL,81H JZ A2 CMP BL,88H JNZ C2 MOV BL,0CH JMP C2 A2: MOV BL,09H C2: MOV AL,20H MOV DX,PORT0 OUT DX,AL STI IRET;8259A初始化============================== FOR8259:MOV AL,13H MOV DX,PORT0 OUT DX,AL MOV AL,08H MOV DX,PORT1 OUT DX,AL MOV AL,09H OUT DX,AL MOV AL,7FH ;IRQ7 OUT DX,AL RET CODE ENDS END H8 <思考与练习> 1. 计算出步进电机走一步旋转的角度，能否精确的回到原点。 答：18度，能。 2.如何控制步进电机的起、停？ 答：用8253的GATE0门控制，高电平时起，低电平时停。 3.如何控制步进电机的转速和转向？ 答：进入中断,通过8355A的PB7输入来控制正反转向;

控制器中电子换相电路的设计方法有很多。对于有位置传感器的无刷电机，用中小规模数字集成电路和经典的数字电路设计方法即可实现。例如，用可编程逻辑器件CPLD可在计算机上完成硬件设计、波形仿真和下载。目前用于无刷电机控制的专用集成电路种类有很多，如MOTOROLA公司生产的MC33035、东芝公司生产的TA7247芯片等。这些专用芯片对使用电压、工作电流及电机类型都有一定要求。实践证明使用专用芯片设计控制器在芯片的选择、驱动电路设计及试验等环节并非省时省力。在参考和分析了多种专用集成电路工作原理后，用PIC单片机设计出两种有位置传感器的无刷电机控制器，同时与专用集成电路设计的控制器进行了对比，得出以下三方面结论： (1)单片机在改变功能和价格上优于专用芯片; (2)软件程序便于加密，有利于知识产权的保护; (3)软件编程灵活，可根据用户需求增加和完善功能。 有了PIC单片机的控制核，只要改变外围驱动、保护、输出电路，即可对不同功率、不同电压或内部结构不同的无刷直流电机实现控制。1 控制核心 控制器采用PIC16F877或PIC16F876单片机，使用的功能和接口有：八路输入（PIC16F876为四路输入）10位A/D转换器，分辨率达十位的PWM脉宽调制输出口CCP1，可响应外部逻辑电平变化时产生中断的端口B0、B4、B5，用于换相输出的端口C。核心部分结构如图1和图2所示。2 高电压大功率控制器工作原理 该控制器是针对大功率高电压无刷直流电机设计的，电源取自220V交流电压整流滤波后产生的300V左右的直流电压(电机功率范围为500W~2 000W)来对智能功率模块输出部分供电。为简化硬件电路，降低元器件成本，单片机及相关的控制电路供电部分由一只小变压器降压后提供。低压电源提供五组独立输出，其中一组给单片机供电，完全隔离。另四组提供给功率模块内部驱动电路。整个控制部分所需电流较小，除5V输出采用全桥式整流外，其他四路采用单只二极管半波整流。变压器功率5W左右即可满足要求，加工成本也较低，变压器和其他元器件焊在同一块电路板上，体积和重量是可以接受的。 电路工作原理如下： 单片机上电后，程序对输入输出端口进行设定，端口A为模拟量输入，端口B、C设为数字量输入和输出，设定工作通过写专用寄存器实现。程序初始化工作完成后，检测起/停按钮，当按下按钮时，进入工作程序，检查位置传感器信号和速度调整电位器电压值，将这些数据在单片机内部处理后，调整PWM的脉冲宽度，输出对应的电机驱动控制信号。 中断服务程序可提高工作效率。当位置传感器的三个输入引脚电平随之变化时，在单片机内部产生中断，中断服务程序完成输入和输出的译码，输出控制信号产生磁极变位，此过程连续下去产生一个相位超前的旋转磁场，驱动电机运转。 在未进入中断服务时，单片机可设置A/D转换、读取A/D数据、电机起/停检测、过流检测等多项内容，单片机工作时具有较高的实时性。3 低电压中小功率控制器工作原理 该控制器供电电源取自蓄电池组，电池电压根据电机功率（180W~500W）由电机生产厂商提供。电机电压可分为24V、36V、48V、60V。电路中不设隔离电源，单片机+5V电源和驱动电路+15V电源由电池降压稳压后提供。电路中采用六只N沟道功率MOS场效应管，驱动部分采用专用集成电路IR2102(关于IR2102的工作原理将在电路的驱动和输出部分详细介绍)。在低电压驱动器中用MOSFET管代替智能功率器件，取消了高速光电隔离、电源整流、滤波、隔离供电等部分，硬件费用降低，是一种低成本的无刷电机控制器。考虑到使用中会出现电流过载和蓄电池电压过低的情况，该电路中增加了过电流检测和欠压检测部分。单片机软件部分除具备大功率控制器的功能外，还需要针对过流和欠压进行监控。4 智能功率模块（输出部分） 大功率控制器输出部分选用三菱公司的智能功率输出模块PMXXCSJ060。与常规的IGBT功率输出管相比，该芯片属于成熟的第三代高频IPM集成器件，其内部采用绝缘基板工艺，内置栅级驱动和保护电路，根据电机功率的大小可选用不同额定电流的模块。例如20A 耐压600V的功率器件型号为PM20CSJ060，其中，20代表额定电流20A，060代表耐压600V，详细资料可通过三菱公司网站查询。5 专用MOS驱动芯片IR2102 用于低压控制器的驱动芯片IR2102是美国国际整流器公司（International Rectifier Company）的产品，可驱动MOSFET 或IGBT。该芯片的应用简化了驱动电路的设计。IR2102内部采用自举技术设计出悬浮电源，实现一相两个N沟道逆变桥输出电路的控制，如图3所示。其工作原理如下：IR2102为8引脚芯片，HIN和LIN分别为高侧MOS管和低侧MOS管驱动输入端（低电平有效），C为自举电容，D为充电二极管。为防止输出桥臂短路，禁止HIN、LIN同时为低电平。当HIN为高电平、LIN为低电平时，输出LO比低电位高15V，MOS管Q2导通；反之当HIN低电平、LIN为高电平时，开始HO比VS高出15V(注意：这个电压是对电容充电的结果)，随着时间的延续，电容会通过电阻R13、R27放电，导致电压不断下降。Q1导通时间与电容C容量有关，当脉宽调制频率在5kHz以上时，电容C选用0.1μF即可。关于IR2102的详细资料可通过网站www.IRF.com.cn查询。6 软件设计 对有位置传感器的无刷电机而言，多数电机位置传感器状态分60°和120°两种，在未知电角度的情况下，可用数字逻辑分析仪对位置状态的三个输出进行测量，测量时匀速转动电动机转子，测量的输出波形如图4所示。每六个状态为一个电角度周期，重复这一过程。根据实测结果列出电机顺时针和逆时针转动六状态输入输出表，作为编程时的原始数据写入程序。程序内容包括： （1）初始化设置 设置相关端口（端口A、B、C、E）,通过写入专用寄存器实现。 （2）主程序内容 单片机内部功能模块包括A/D转换器、PWM功能的设置，将电机正反转输入输出表数据写入指定存储器单元。开放中断，确定正反转状态，循环检测电机起/停工作按钮电平。 （3）中断服务程序 当电机运转位置（六状态之一）发生变化时，单片机响应中断进入中断服务程序，在此完成输入输出的译码、滤除错码、调整B0口电平中断方式等内容。 （4）子程序 子程序包括延时程序、RB0输入端中断电平调整程序、A/D转换程序。 软件流程图如图5所示。无刷直流电机应用领域近几年发展非常迅速，证明它自身有很多不可替代的优势，各种类型的控制器也应用而生。在追求高效、宽调速范围的前提下，控制器的高可靠性是制约电机应用普及的关键因素。一方面新型的智能功率器件不断出现，为设计人员提供了更好的硬件基础；另一方面软件设计也是提高可靠性的重要环节，好的软件设计可在很大程度上弥补硬件设计的不足，这些也正是很多工程技术人员追求的目标。

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励磁无刷电机结构原理不过显然模界中的无刷电机与这个励磁电机并不是同一个东西，那么我们常用的无刷电机里面究竟有些什么技术、如何解释那些专业名词、以及各种参数和设备之间究竟有什么区别和联系呢？今天就带大家全面了解一下模界常用的无刷电机。无刷电机的基本概念根据电机的结构和工作原理，我们可以将电机分为有刷电机、内转子无刷电机和外转子无刷电机。有刷电机：我们也称为直流电机或者碳刷电机，是历史最悠久的电机类型，也是目前数量最多的电机类型。电机工作时，线圈和换向器旋转，磁钢和碳刷不转，线圈电流方向的交替变化是随电机转动的换相器和电刷来完成的。这种电机具有造价相对较低、扭力高、结构简单、易维护等优点。不过由于结构限制，所以缺点也比较明显：1、机械换向产生的火花引起换向器和电刷摩擦、电磁干扰、噪声大、寿命短。2、结构复杂、可靠性差、故障多，需要经常维护。3、由于换向器存在，限制了转子惯量的进一步下降，影响了动态性能。所以在模界主要应用于速度较慢和对震动不敏感的车模、船模上面，航模很少采用有刷电机。无刷电机：这是模界中除了有刷电机以外用的最多的一种电机，无刷直流电机不使用机械的电刷装置，采用方波自控式永磁同步电机，以霍尔传感器取代碳刷换向器，以钕铁硼作为转子的永磁材料，性能上相较一般的传统直流电机有很大优势。具有高效率、低能耗、低噪音、超长寿命、高可靠性、可伺服控制、无级变频调速等优点，至于缺点嘛……就是比有刷的贵、不好维护，广泛应用于航模、高速车模和船模。不过，单个的无刷电机不是一套完整的动力系统，无刷基本必须通过无刷控制器也就是电调的控制才能实现连续不断的运转。普通的碳刷电机旋转的是绕组，而无刷电机不论是外转子结构还是内转子结构旋转的都是磁铁。所以任何一个电机都是由定子和转子共同构成的。无刷电机的定子是产生旋转磁场的部分，能够支撑转子进行旋转，主要由硅钢片、漆包线、轴承、支撑件构成；而转子则是黏贴钕铁硼磁铁，在定子旋转磁场的作用进行旋转的部件，主要由转轴、磁铁、支持件构成。除此之外，定子与转子组成的磁极对数还影响着电机的转速与扭力。无刷电机的结构无刷电机的前盖、中壳、后盖主要是整体结构件，起到构建电机整体结构的作用。但是外转子无刷电机的外壳同时也是磁铁的磁路通路，所以外壳必须是导磁性的物质构成。内转子的外壳只是结构件，所以不限定材质。但是内转子电机比外转子电机多一个转子铁芯，这个转子铁芯的作用同样也是起到磁路通路的作用。磁铁：是安装在转子上，是无刷电机的重要组成部分，无刷电机的绝大部分性能参数都与磁铁相关，包括功率、转速、扭矩等。硅钢片：是有槽无刷电机的重要组成部分，当然，无槽无刷电机是没有硅钢片的，但是目前绝大多数的无刷电机都是有槽的。它在整个系统中的作用主要是降低磁阻、参与磁路运转。转轴：是电机转子的直接受力部分，转轴的硬度必须能满足转子高速旋转的要求。轴承：是电机运转顺畅的保证，轴承可以分为滑动轴承和滚动轴承，而滚动轴承又可以细分为深沟球轴承、滚针轴承和角接触轴承等十大类，而目前大多数的无刷电机都是采用深沟球轴承。直流无刷电机的工作原理

无刷直流电机由电动机主体和驱动器组成，是一种典型的机电一体化产品。 无刷电机是指无电刷和换向器（或集电环）的电机，又称无换向器电机。【工作原理】直流电机具有响应快速、较大的起动转矩、从零转速至额定转速具备可提供额定转矩的性能，但直流电机的优点也正是它的缺点，因为直流电机要产生额定负载下恒定转矩的性能，则电枢磁场与转子磁场须恒维持90°，这就要藉由碳刷及整流子。碳刷及整流子在电机转动时会产生火花、碳粉因此除了会造成组件损坏之外，使用场合也受到限制。交流电机没有碳刷及整流子，免维护、坚固、应用广，但特性上若要达到相当于直流电机的性能须用复杂控制技术才能达到。现今半导体发展迅速功率组件切换频率加快许多，提升驱动电机的性能。微处理机速度亦越来越快，可实现将交流电机控制置于一旋转的两轴直角坐标系统中，适当控制交流电机在两轴电流分量，达到类似直流电机控制并有与直流电机相当的性能。【参考】http://baike.baidu.com/link?url=AVD8o5CBc-5ScwJlZ_GwvAQZcK7YCL77uwXu7iTPJ5GME-ISz0KzMbwSSmrPyP3kDyOTn09eco88Vj_xsT1mmagrmg8Rd2Stric3d1vp4-N7BD2Y8SAp0FdUwtpWiTMoUk2L8NrZUm_mLqGml-2P6o1UpYzG-7zalroc4gHp22xEJ0zuT9EgCYxDLB4mC4i51WCmwr7t1xvcSWcBvNZrpa

无刷直流电机由电动机主体和驱动器组成，是一种典型的机电一体化无刷直流电机实物图产品。电动机的定子绕组多做成三相对称星形接法，同三相异步电动机十分相似。电动机的转子上粘有已充磁的永磁体，为了检测电动机转子的极性，在电动机内装有位置传感器。驱动器由功率电子器件和集成电路等构成，其功能是:接受电动机的启动、停止、制动信号，以控制电动机的启动、停止和制动;接受位置传感器信号和正反转信号，用来控制逆变桥各功率管的通断，产生连续转矩;接受速度指令和速度反馈信号，用来控制和调整转速;提供保护和显示等等。直流电机具有响应快速、较大的起动转矩、从零转速至额定转速具备可提供额定转矩的性能，但直流电机的优点也正是它的缺点，因为直流电机要产生额定负载下恒定转矩的性能，则电枢磁场与转子磁场须恒维持90°，这就要藉由碳刷及整流子。碳刷及整流子在电机转动时会产生火花、碳粉因此除了会造成组件损坏之外，使用场合也受到限制。交流电机没有碳刷及整流子，免维护、坚固、应用广，但特性上若要达到相当于直流电机的性能须用复杂控制技术才能达到。现今半导体发展迅速功率组件切换频率加快许多，提升驱动电机的性能。微处理机速度亦越来越快，可实现将交流电机控制置于一旋转的两轴直角坐标系统中，适当控制交流电机在两轴电流分量，达到类似直流电机控制并有与直流电机相当的性能。此外已有很多微处理机将控制电机必需的功能做在芯片中，而且体积越来越小;像模拟/数字转换器(analog-to-digitalconverter，adc)、脉冲宽度调制(pulsewidemodulator，pwm)…等。直流无刷电机即是以电子方式控制交流电机换相，得到类似直流电机特性又没有直流电机机构上缺失的一种应用。无刷直流电机的应用十分广泛，如汽车、工具、工业工控、自动化以及航空航天等等。总的来说，无刷直流电机可以分为以下三种主要用途:持续负载应用:主要是需要一定转速但是对转速精度要求不高的领域，比如风扇、抽水机、吹风机等一类的应用，这类应用成本较低且多为开环控制。可变负载应用:主要是转速需要在某个范围内变化的应用，对电机转速特性和动态响应时间特性有更高的需求。如家用器具中的、甩干机和压缩机就是很好的例子，汽车工业领域中的油泵控制、电控制器、发动机控制等，这类应用的系统成本相对更高些。定位应用:大多数工业控制和自动控制方面的应用属于这个类别，这类应用中往往会完成能量的输送，所以对转速的动态响应和转矩有特别的要求，对控制器的要求也较高。测速时可能会用上光电和一些同步设备。过程控制、机械控制和运输控制等很多都属于这类应用。实用性新型无刷电机是与电子技术、微电子技术、数字技术、自控技术以及材料科学等发展紧密联系的。它不仅限于交直流领域，还涉及电动、发电的能量转换和信号传感等领域。在电机领域中新型无刷电机的品种是较多的，但性能优良的无刷电机因受到价格的限制，其应用还不十分广泛。下面分别就主要的新型无刷电机进行探索与研究。

1、工作原理：永磁无刷直流电机通进的是直流，但并不是像有刷电机那样持续通电给转子，它是通给定子的。有外转子和内转子两种，都是只有定子带电。而这种电机又分霍尔有感式和无感式两种，前者有自带电路通过转子位置变化而变化磁场，后者则需要专用控制器（电子调速器）。所以并不是直观的用直流直接带动电机工作的。2、无刷直流电机（1）无刷直流电机由电动机主体和驱动器组成，是一种典型的机电一体化产品。 无刷电机是指无电刷和换向器（或集电环）的电机，又称无换向器电机。早在十九纪诞生电机的时候，产生的实用性电机就是无刷形式，即交流鼠笼式异步电动机，这种电动机得到了广泛的应用。但是，异步电动机有许多无法克服的缺陷，以致电机技术发展缓慢。（2）上世纪中叶诞生了晶体管，因而采用晶体管换向电路代替电刷与换向器的直流无刷电机就应运而生了。这种新型无刷电机称为电子换向式直流电机，它克服了第一代无刷电机的缺陷。

无刷直流是种同步电机，用霍尔来判断电流方向，从而知道磁场位置，任何电机都是靠电流市场产生动力的，，占空比高点当然没有问题了，只要输出电压合理，上下两臂同时导通要看你如何接，只要不短路就可以了，电机调速实质是调压

无刷直流电机是一种相对于有刷直流电机来说更加简单的电机。无刷直流电机由两个相对的电极来代替有刷直流电机的刷子。这样的电机有一些优点，比如结构简单，效率高，功率因数高，噪声小，可靠性高等。无刷直流电机的控制原理是利用对电机的极性进行控制来实现对转速和转向的控制。通常使用PWM信号来控制无刷直流电机的极性。PWM信号是指脉冲宽度调制信号，它由一个周期性的脉冲信号和一个平衡信号组成。脉冲宽度调制的基本原理是：调整脉冲信号的占空比来控制电机的转速和转向。具体来说，当脉冲信号的占空比为0时，电机停止运转；当脉冲信号的占空比逐渐增加时，电机的转速也会逐渐增加；当脉冲信号的占空比达到最大值时，电机达到最大转速。通过改变脉冲信号的占空比，就可以实现对电机的转速和转向的精确控制。

P521应该是普通光耦。

不一样，比较复杂，可以查一下资料

开关磁阻电机控制器无输出可能有以下几个原因：1. 控制器故障：开关磁阻电机控制器中的方案或者管件出现问题时，会导致输出失效。通过检查设备脉冲调制器、电容器和晶体管等元器件来修复故障。2. 输入信号有误：如果输入信号的频率和振幅不对，就可能导致开关磁阻电机控制器没有输出。检查输出范围和工作条件是否符合要求。3. 供电问题：开关磁阻电机控制器需要正确的电源电压来保证工作正常。如果电源电压过低，就会影响控制器的输出性能。此时需要检查输入电流和电压是否正常。4. 控制器设置问题：确保使用正确的闭环模式来控制开关磁阻电机控制器，并且设置了正确的值。如果参数设置不当，将影响系统的稳定性而无法输出。如果您确定上述问题都不存在，建议依次排除飞控设备、电机、接线和传感器等其他部分。如果还是找不到问题所在，最好咨询专业技术人员以获取进一步帮助和支持，以确保设备安全运行。

你好！纯电动汽车电机控制器位于发动机机舱。它是用来控制电动车电机的启动运行进退。速度停止以及电动车的其他电子元件的核心控制器。

电机控制器是把动力电池输出的高压直流电转换成频率和电流可变的三相交流电，给驱动电机供电，改变电机的转速和扭矩，同时在能量回收时把电机的三相交流电整流成直流电给动力电池充电，希望能帮到你。

首先要知道电机需要什么样的控制。是多少瓦。

双速电机控制原理图：1、合上空气开关QF引入三相电源2、按下起动按钮SB2，交流接触器KM1线圈回路通电并自锁，KM1主触头闭合，为电动机引进三相电源，L1接U1、L2接V1、L3接W1;U2、V2、W2悬空。电动机在△接法下运行，此时电动机p=2、n1＝1500转／分。3、FR1、FR2分别为电动机△运行和YY运行的过载保护元件。扩展资料双速电机属于异步电动机变极调速，是通过改变定子绕组的连接方法达到改变定子旋转磁场磁极对数，从而改变电动机的转速。双速电机的变速原理是:电机的变速采用改变绕组的连接方式，也就是说用改变电机旋转磁场的磁极对数来改变它的转速。双速电机(风机),平时转速低,有时风机就高速转，主要是通过外部控制线路的切换来改变电机线圈的绕组连接方式来实现。双速电机接线图控制原理调速原理根据三相异步电动机的转速公式：n1=60f/p三相异步电动机要实现调速有多种方法，如采用变频调速（YVP变频调速电机配合变频器使用），改变励磁电流调速（使用YCT电磁调速电机配合控制器使用，可实现无极调速），也可通过改变电动机变极调速，即是通过改变定子绕组的连接方法达到改变定子旋转磁场磁极对数，从而改变电动机的转速。

伺服电缸用伺服电机 同步带 滚珠丝杠传动 有较高的重复定位精度 这玩意儿机械部分相对还是比较简单的 电控部分较复杂 尤其多缸控制的多自由度结构。电动缸的结构是电机丝杆结构，有些里面采用同步带驱动丝杆，有些采用齿轮驱动丝杆，电机有无刷电机等多种类型，电机可配置，当采用直流无刷电机或其它伺服电机+编码器的驱动方式时，可以闭 环精确控制电动缸的伸出长度；也有一些采用普通的电机驱动，但在电缸的两端设计了限位开关，用于控制行程的终点，这种电缸的功能类似于气缸。电缸通过传感器、电路等可以对反馈力、运动距离、速度、加速度等进行控制，具体的功能要看具体厂家提供的配置。

第一问题回答：步进电机是旋转运动，与直线运动的电动推杆或者电动缸连接，都是通过步进电机带动滚珠丝杠，再将推杆和丝杠上的螺母连接，实现直线运动。第二问题回答：通过控制步进电机的转速，来控制电动缸的直线运动速度及节拍。步进电机的控制一般通过PLC完成，当然也可以用控制器或者控制卡，同样编程来完成。

某机床主轴工作和润滑泵格由一台电机控制球工作原理

　　步进电机作为执行元件， 是机电一体化的关键产品之一，广泛应用在各种自动化控制系统中。我为大家整理的电机控制技术论文，希望你们喜欢。 　　电机控制技术论文篇一 　　步进电机控制系统 　　摘要：步进电机作为执行元件， 是机电一体化的关键产品之一，广泛应用在各种自动化控制系统中。随着微电子和计算机技术的发展， 步进电机的需求量与日俱增， 在各个国民经济领域都有应用。 　　关键词：步进电机;执行元件;计算机;发展 　　1步进电机原理及特征 　　1.1步进电机的目前发展情况 　　步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。当步进驱动器接收到一个脉冲信号， 它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度(称为“步距角”)， 它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量， 从而达到准确定位的目的;同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度， 从而达到调速的目的。在非超载的情况下， 电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数， 而不受负载变化的影响， 即给电机加一个脉冲信号， 电机则转过一个步距角。这一线性关系的存在， 加上步进电机只有周期性的误差而无累积误差等特点。使得在速度、位置等控制领域使用步进电机进行控制变得非常简单。步进电机可以作为一种控制用的特种电机， 利用其没有积累误差(精度为100%)的特点，广泛应用于各种开环控制。 　　1.2步进电机的特点 　　1.步进电动机工作时每相绕组不是恒定地通电， 而是按一定的规律轮流通电。 2.每输入一个脉冲电信号转子转过的角度称为步距角。 3.步进电机可以按特定指令进行角度控制， 也可以进行速度控制。角度控制时， 每输入一个脉冲， 定子绕组就换接一次， 输出轴就转过一个角度， 其步数与脉冲数一致， 输出轴转动的角位移量与输入脉冲成正比。速度控制时， 步进电机绕组中送入的是连续脉冲， 各相绕组不断地轮流通电， 步进电机连续动转， 它的转速与脉冲频率成正比。改变通电顺序， 即改变定子磁场旋转方向， 就可以控制电机正转或是反转。 　　1.3步进电机的一些典型运用场合 　　①步进电机主要用于一些有定位要求的场合。例如：线切割的工作台拖动，植毛机工作台(毛孔定位)，包装机(定长度)。基本上涉及到定位的场合都用得到。 　　②广泛应用于ATM机、喷绘机、刻字机、写真机、喷涂设备、医疗仪器及设备、计算机外设及海量存储设备、精密仪器、工业控制系统、办公自动化、机器人等领域。特别适合要求运行平稳、低噪音、响应快、使用寿命长、高输出扭矩的应用场合。 　　③步进电机在电脑绣花机等纺织机械设备中有着广泛的应用，这类步进电机的特点是保持转矩不高，频繁启动反应速度快、运转噪音低、运行平稳、控制性能好、整机成本低。 　　目前用于电脑绣花机的步进电机多数为三相混合式步进电机，并采用细分驱动技术可以大大改善步进电机的运行品质，减少转矩波动，抑制振荡，降低噪音，提高步矩分辨率。 　　1.4 步进电机的运转原理及结构 　　步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。通俗一点讲：当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度(及步进角)。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的;也可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。 　　在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，即给电机加一个脉冲信号，电机则转过一个步距角。这一线性关系的存在，加上步进电机只有周期性的误差而无累积误差等特点。 　　1.5 旋转 　　如A相通电，B，C相不通电时，由于磁场作用，齿1与A对齐，(转子不受任何力，以下均同)。如B相通电，A，C相不通电时，齿2应与B对齐，此时转子向右移过1/3て，此时齿3与C偏移为1/3て，齿4与A偏移(て-1/3て)=2/3て。如C相通电，A，B相不通电，齿3应与C对齐，此时转子又向右移过1/3て，此时齿4与A偏移为1/3て对齐。 如A相通电，B，C相不通电，齿4与A对齐，转子又向右移过1/3て。 　　这样经过A、B、C、A分别通电状态，齿4(即齿1前一齿)移到A相，电机转子向右转过一个齿距，如果不断地按A，B，C，Au2026u2026通电，电机就每步(每脉冲)1/3て，向右旋转。如按A，C，B，Au2026u2026通电，电机就反转。由此可见：电机的位置和速度由导电次数(脉冲数)和频率成一一对应关系。而方向由导电顺序决定。 　　2电路设计分析 　　2.1 8253及8255驱动步进电机电路 　　①按图连接线路，利用8255 输出脉冲序列，开关K0～K6 控制步进电机转速，K7控制步进电机转向。8255 CS 接288H～28FH。PA0～PA3 接BA～BD;PC0～PC7 接K0～K7。 　　②编程：当K0～K6 中某一开关为“1”(向上拨)时步进电机启动，并且电机转动速度大小不同。K7 向上打电机正转，向下打电机反转。 　　2.2实验重要参数计算 　　由实际测试得，stepcount步数设定为约59步时。步进电机转动一圈。 　　由实验要求：先顺时针，每分钟6圈，转十分钟。约得stepcount=59*6*10=3540。 　　停止三秒：8086机器周期为1/5MHz.3s=1/5MHz*15*exp6即15M个机器周期的指令。 　　后逆时针，每分钟30圈，转十分钟。约得stepcount=59*30*10=17700。 　　2.3 实际问题及解决方法 　　①硬件连接及软件程序不够熟练，经多方面查资料，翻阅书籍，确定设计方案及硬件软件的具体设计内容。 　　②键盘及LED显示的控制不够理想，经程序的细心解读，最终达到了设计的目的。按10号键显示0。。。0030，按12号键显示1。。。0006，按14号键启动运行，按15号键停止运行。 　　③转速控制，开始不够精确。经反复测试，最终确定为59步每圈。并计算出6R/MIN，30R/MIN的设定步数。 　　3总结体会 　　首先，利用星研集成环境软件编辑并运行程序，在STAR ES598PCI实验仪上调试实验结果，分析实验程序及硬件电路;然后，在利用原有源程序进行实验时，电机的转速控制不是很明显，这就要求修改控制步速Takesetpcount的数值，及8253的分频数，以使电机转速达到6r/min和30r/min。其次，调节8259控制键盘及显示，最终达到实时显示转速及转动方向，并用键盘控制其启动与停止。由于步进电动机的运转是由电脉冲信号控制的，步进电动机的角位移量或线位移量与脉冲数成正比，每给一个脉冲，步进电机就转动一个角度(步距角)或前进/倒退一步，所以希望清晰的看到电机的此特性。我们通过设定步速及转速，此时可以观测到电机的步进及转动一圈的步数。 　　参考文献 　　【1】王忠民，等。微型计算机原理(第二版)。西安：西安电子科技大学出版社，2007 　　【2】江晓安，董秀峰。模拟电子技术(第三版)。西安：西安电子科技大学出版社，2009 　　【3】李全利。单片机原理及接口技术。北京：高等教育出版社，2010 　　步进电机控制系统 　　韩 浩 　　(西安文理学院物理与机械电子工程系 陕西西安 710000) 　　摘要：步进电机作为执行元件， 是机电一体化的关键产品之一，广泛应用在各种自动化控制系统中。随着微电子和计算机技术的发展， 步进电机的需求量与日俱增， 在各个国民经济领域都有应用。 　　关键词：步进电机;执行元件;计算机;发展 　　1步进电机原理及特征 　　1.1步进电机的目前发展情况 　　步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。当步进驱动器接收到一个脉冲信号， 它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度(称为“步距角”)， 它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量， 从而达到准确定位的目的;同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度， 从而达到调速的目的。在非超载的情况下， 电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数， 而不受负载变化的影响， 即给电机加一个脉冲信号， 电机则转过一个步距角。这一线性关系的存在， 加上步进电机只有周期性的误差而无累积误差等特点。使得在速度、位置等控制领域使用步进电机进行控制变得非常简单。步进电机可以作为一种控制用的特种电机， 利用其没有积累误差(精度为100%)的特点，广泛应用于各种开环控制。 　　1.2步进电机的特点 　　1.步进电动机工作时每相绕组不是恒定地通电， 而是按一定的规律轮流通电。 2.每输入一个脉冲电信号转子转过的角度称为步距角。 3.步进电机可以按特定指令进行角度控制， 也可以进行速度控制。角度控制时， 每输入一个脉冲， 定子绕组就换接一次， 输出轴就转过一个角度， 其步数与脉冲数一致， 输出轴转动的角位移量与输入脉冲成正比。速度控制时， 步进电机绕组中送入的是连续脉冲， 各相绕组不断地轮流通电， 步进电机连续动转， 它的转速与脉冲频率成正比。改变通电顺序， 即改变定子磁场旋转方向， 就可以控制电机正转或是反转。 　　1.3步进电机的一些典型运用场合 　　①步进电机主要用于一些有定位要求的场合。例如：线切割的工作台拖动，植毛机工作台(毛孔定位)，包装机(定长度)。基本上涉及到定位的场合都用得到。 　　②广泛应用于ATM机、喷绘机、刻字机、写真机、喷涂设备、医疗仪器及设备、计算机外设及海量存储设备、精密仪器、工业控制系统、办公自动化、机器人等领域。特别适合要求运行平稳、低噪音、响应快、使用寿命长、高输出扭矩的应用场合。 　　③步进电机在电脑绣花机等纺织机械设备中有着广泛的应用，这类步进电机的特点是保持转矩不高，频繁启动反应速度快、运转噪音低、运行平稳、控制性能好、整机成本低。 　　目前用于电脑绣花机的步进电机多数为三相混合式步进电机，并采用细分驱动技术可以大大改善步进电机的运行品质，减少转矩波动，抑制振荡，降低噪音，提高步矩分辨率。 　　1.4 步进电机的运转原理及结构 　　步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。通俗一点讲：当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度(及步进角)。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的;也可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。 　　在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，即给电机加一个脉冲信号，电机则转过一个步距角。这一线性关系的存在，加上步进电机只有周期性的误差而无累积误差等特点。 　　1.5 旋转 　　如A相通电，B，C相不通电时，由于磁场作用，齿1与A对齐，(转子不受任何力，以下均同)。如B相通电，A，C相不通电时，齿2应与B对齐，此时转子向右移过1/3て，此时齿3与C偏移为1/3て，齿4与A偏移(て-1/3て)=2/3て。如C相通电，A，B相不通电，齿3应与C对齐，此时转子又向右移过1/3て，此时齿4与A偏移为1/3て对齐。 如A相通电，B，C相不通电，齿4与A对齐，转子又向右移过1/3て。 　　这样经过A、B、C、A分别通电状态，齿4(即齿1前一齿)移到A相，电机转子向右转过一个齿距，如果不断地按A，B，C，Au2026u2026通电，电机就每步(每脉冲)1/3て，向右旋转。如按A，C，B，Au2026u2026通电，电机就反转。由此可见：电机的位置和速度由导电次数(脉冲数)和频率成一一对应关系。而方向由导电顺序决定。 　　2电路设计分析 　　2.1 8253及8255驱动步进电机电路 　　①按图连接线路，利用8255 输出脉冲序列，开关K0～K6 控制步进电机转速，K7控制步进电机转向。8255 CS 接288H～28FH。PA0～PA3 接BA～BD;PC0～PC7 接K0～K7。 　　②编程：当K0～K6 中某一开关为“1”(向上拨)时步进电机启动，并且电机转动速度大小不同。K7 向上打电机正转，向下打电机反转。 　　2.2实验重要参数计算 　　由实际测试得，stepcount步数设定为约59步时。步进电机转动一圈。 　　由实验要求：先顺时针，每分钟6圈，转十分钟。约得stepcount=59*6*10=3540。 　　停止三秒：8086机器周期为1/5MHz.3s=1/5MHz*15*exp6即15M个机器周期的指令。 　　后逆时针，每分钟30圈，转十分钟。约得stepcount=59*30*10=17700。 　　2.3 实际问题及解决方法 　　①硬件连接及软件程序不够熟练，经多方面查资料，翻阅书籍，确定设计方案及硬件软件的具体设计内容。 　　②键盘及LED显示的控制不够理想，经程序的细心解读，最终达到了设计的目的。按10号键显示0。。。0030，按12号键显示1。。。0006，按14号键启动运行，按15号键停止运行。 　　③转速控制，开始不够精确。经反复测试，最终确定为59步每圈。并计算出6R/MIN，30R/MIN的设定步数。 　　3总结体会 　　首先，利用星研集成环境软件编辑并运行程序，在STAR ES598PCI实验仪上调试实验结果，分析实验程序及硬件电路;然后，在利用原有源程序进行实验时，电机的转速控制不是很明显，这就要求修改控制步速Takesetpcount的数值，及8253的分频数，以使电机转速达到6r/min和30r/min。其次，调节8259控制键盘及显示，最终达到实时显示转速及转动方向，并用键盘控制其启动与停止。由于步进电动机的运转是由电脉冲信号控制的，步进电动机的角位移量或线位移量与脉冲数成正比，每给一个脉冲，步进电机就转动一个角度(步距角)或前进/倒退一步，所以希望清晰的看到电机的此特性。我们通过设定步速及转速，此时可以观测到电机的步进及转动一圈的步数。 　　参考文献 　　【1】王忠民，等。微型计算机原理(第二版)。西安：西安电子科技大学出版社，2007 　　【2】江晓安，董秀峰。模拟电子技术(第三版)。西安：西安电子科技大学出版社，2009 　　【3】李全利。单片机原理及接口技术。北京：高等教育出版社，2010 　　电机控制技术论文篇二 　　步进电机的加减速控制 　　[摘 要]本文详细分析了步进电机及其工作原理，并基于MCS-51系列单片机设计步进电机的数字控制系统。在设计中加入了步进电机的细分技术和恒频脉宽调制技术。结合脉冲分配器的使用，开发了简单的细分驱动控制电路。 　　[关键词]步进电机;单片机;细分控制 　　中图分类号：F140 文献标识码：A 文章编号：1009-914X(2015)40-0038-01 　　一、引言 　　随着科学技术的发展和微电子控制技术的应用，步进电机作为一种可以精确控制的电机，广泛应用在高精密加工机床，微型机器人控制，航天卫星等高科技领域。 　　二、 步进电机的原理 　　步进电机是一种控制用的特种电机，它无法像传统电机那样直接通过输入交流或直流电流使其运行，而是需要输入脉冲电流来控制电机的转动，所以步进电机又称为脉冲电机。其功能是将脉冲电信号变换为相应的角位移或直线位移，即给一个脉冲电信号，电机就转动一个角度或前进一步。按励磁方式可以分为反应式、永磁式和混合式三种类型，本设计中选用的是反应式步进电机，其结构如图1所示。 　　这是一台四相反应式步进电机的典型结构。共有4套定子控制绕组，绕在径向相对的两个磁极上的一套绕组为一相，也就是说定子上两个相对的大齿就是一个相，电机按照A―B―C―D―Au2026u2026的顺序不断接通和断开控制绕组，转子就会一步一步的连续转动。其转速取决与各控制绕组通电和断电的频率，即输入的脉冲频率。旋转的方向则取决与各控制绕组轮流通电的顺序。 　　三、步进电机的驱动控制 　　步进电机不能直接接到直流或交流电源上工作，必须使用专门的步进电机驱动控制器。步进电机和步进电机驱动器构成步进电机驱动系统。步进电机驱动系统的性能，不仅取决于步进电机自身的性能，也取决于步进电机驱动器的优劣。 　　步进电机的驱动方式有很多种，包括单电压驱动、双电压驱动、斩波驱动、细分驱动、集成电路驱动和双极性驱动。本设计选用的是恒频脉宽调制细分驱动控制方式，这是在斩波恒流驱动的基础上的进一步改进，既可以使细分后的步距角均匀一致，又可以避免复杂的计算。 　　四、恒频脉宽调制细分电路的设计 　　1、脉冲分配的实现 　　在步进电机的单片机控制中，控制信号由单片机产生。它的通电换相顺序严格按照步进电机的工作方式进行。通常我们把通电换相这一过程称为脉冲分配。本设计中选用8713脉冲分配器芯片来进行通电换相控制。 　　2、系统控制电路设计 　　步进电机控制系统主电路设计如图2所示。 　　从上图可以看出，8713脉冲分配器的5、6、7引脚均接高电平，所以这是一个控制四相步进电机按四相八拍运行的控制电路。8751单片机的P1.0和P1.1端口分别与8713脉冲分配器的3引脚和4引脚相连。由8751单片机的P1.0端提供步进脉冲，P1.1端则控制步进电机的转向，输出高电平，步进电机正传;输出低电平，步进电机反转。单片机依然是控制的主体，它通过定时器T0输出20kHz的方波，送D触发器，作为恒频信号。同时，由8713脉冲分配器的脉冲输出端输出的方波脉冲信号作为控制信号，它的方波电压的每一次变化，都使转子转动一步。 　　当8713脉冲分配器的脉冲输出端输出的方波脉冲信号Ua不变时，恒频信号CLK的上升沿使D触发器输出Ub高电平，使开关管T1、T2导通，绕组中的电流上升，采样电阻上R2上压降增加。当这个压降大于Ua时，比较器输出低电平，使D触发器输出Ub低电平，T1、T2截止，绕组的电流下降。这使得R2上的压降小于Ua，比较器输出高电平，使D触发器输出高电平，T1、T2导通，绕组中的电流重新上升。这样的过程反复进行，使绕组电流的波顶呈锯齿形。因为CLK的频率较高，锯齿形波纹会很小。 　　当Ua上升突变时，采样电阻上的压降小于Ua，电流有较长的上升时间，电流幅值大幅增长，上升了一个阶段，但由于这里输出的是方波信号而不是阶梯信号，所以只有一个上升阶段，也就是说这个“阶梯信号”只包含了一个阶，并没有把每一步细分成许多步，而是令输出脉冲信号上升和下降的坡度变大，使原本的方波输出变的圆滑，实现了控制信号类似梯形的平滑处理，如图3所示。 　　同样，当Ua下降突变时，采样电阻上的压降有较长时间大于Ua，比较器输出低电平，CLK的上升沿即使会让D触发器输出1也马上清零。电源始终被切断，使电流幅值大幅下降，降到新的阶段为止。 　　以上过程重复进行。Ua每一次变化，就会使转子转过一个细分步。 　　在这个电路中有一个最突出的特点，那就是用8713脉冲分配器所输出的脉冲信号取代了典型恒频脉宽细分电路中D/A转换器所提供的阶梯控制信号。这样的设计极大的简化了电路，并且降低了脉冲分配的控制难度。虽然用方波信号取代了阶梯波信号，使得单一相运行时的细分程度有所降低，但是由于步进电机的四相绕组是同进进行工作的，所以也可以达到了步进电机细分驱动控制的目的。 　　六、结束语 　　当前，步进电机的应用正不断深入到日常生活和工业制造的各个方面，并且国内外对步进电机及其控制技术的研究也在不断的进步。这些知识的掌握在今后的工作和生活之中将会起到非常积极的影响。 　　参考文献 　　[1] 吴守箴，臧英杰等.电气传动的脉宽调制控制技术[M].北京： 机械工业出版社，2002. 　　[2] 王晓明.电机的单片机控制[M].北京航空航天大学出版社，2002. 　　[3] 李建忠主编.单片机原理及应用[M].西安：西安电子科技大学出版社，2008. 　　[4] 李仁定主编.电机的微机控制[M].北京：机械工业出版社，2004. 　　[5] 黄勇，廖宇，高林.基于单片机的步进电机运动控制系统设计[J].电子测量技术，2008，31(5)：150-154.　　看了“电机控制技术论文”的人还看： 1. 计算机控制系统论文 2. 有关计算机控制技术论文 3. plc应用技术论文 4. 计算机控制系统论文 5. 浅谈电机与电力拖动论文

http://wenku.baidu.com/view/fa522b02de80d4d8d15a4f07.html可以参考这篇百度文档，上边有说伺服电机原理的，伺服电机是靠伺服驱动器控制的，一般有位置、速度、转矩三种控制模式，以位置控制模式使用较多，比如PLC发脉冲给伺服驱动器，伺服驱动器控制伺服电机按照脉冲的个数和频率去执行定位，伺服系统其实是在矢量变频器加异步电机基础上发展起来的一种系统，可以看做是一种同步电机控制系统，精度高，能耗低，力矩大等特点

现在直流有刷电机在用的是一种永磁环和霍尔元件做成的磁编码器。型号YC2010.输出脉冲16个PP

72伏电机控制器18和24管有区别，其区别在于18管的控制器与24管的控制器电流大小 不同，发热也不同。控制器（英文名称：controller）是指按照预定顺序改变主电路或控制电路的接线和改变电路中电阻值来控制电动机的启动、调速、制动和反向的主令装置。由程序计数器、指令寄存器、指令译码器、时序产生器和操作控制器组成，它是发布命令的“决策机构”，即完成协调和指挥整个计算机系统的操作。

1、英文缩写CEDM 2、英文全称Control Element Drive Motor 3、中文解释驱动电机控制器 4、缩写分类是电子电工，属于电机专业术语，控制器（英文名称：controller）是指按照预定顺序改变主电路或控制电路的接线和改变电路中电阻值来控制电动机的启动、调速、制动和反向的主令装置。