前言第一章DSP概述第一节DSP的特点和分类一、DSP的特点二、DSP的分类第二节DSP的发展一、概述二、DSP芯片的发展第三节系列DSP芯片概述一、TMS320C22000系列简介二、TMS320C5000系列简介三、TMS320C6000系列简介四、TMS320C5000DSP+RISC五、TI公司的其他DSP芯片简介第四节电动机的DSP控制概述一、电动机驱动系统二、电动机驱动系统的分类三、电动机DSP控制系统的特点四、DSP开发电动机控制系统步骤第二章DSP控制电动机基础知识第一节功率电子器件一、晶闸管(Thyristor)二、电力晶体管(GTR)三、场效应晶体管(MOSFET)四、绝缘栅双极型晶体管(IGBT)第二节电动机转速传感器检测一、直流测速机二、光电式转速传感器三、磁电式转速传感器四、霍尔传感器五、旋转变压器第三节DSP控制的z域基础知识一、Z变换定义二、Z变换主要性质三、反Z变换第四节数字PID调节器DSP实现方法一、标准数字PID算法二、其他PID方法第五节数字滤波DSP实现方法一、数字滤波器的特点二、数字滤波器原理三、数字滤波器的实现第三章DSP集成软件开发环境第一节CCS的主要功能第二节CCS的安装及设置第三节CCS使用介绍一、菜单栏二、CCS工具栏第四章电动机控制DSP功能模块第一节TMS320LF2407的特点及引脚功能一、TMS320LF2407特点二、TMS320LF2407引脚介绍三、TMS320LF2407内部资源四、TMS320LF2407寻址方式第二节TMS320LF2407的事件管理器及PWM一、事件管理模块概述二、通用定时器三、比较单元四、脉宽调制电路PWM第三节TMS320LF2407的A/D转换器一、A/D转换模块概述二、自动排序器工作原理三、A/D转换模块寄存器四、A/D模块应用实例第四节TMS320LF2407的捕获单元一、捕获单元概述二、捕获单元操作三、捕获单元应用举例第五节正交编码器脉冲电路原理一、正交编码脉冲电路概述二、正交编码脉冲电路的编码操作第六节TMS320LF2407的通信功能一、TMS320LF2407的通信功能概述二、SCI通信模块三、SPI通信模块四、CAN总线控制器第五章直流电动机的DSP控制第一节直流电动机调速原理一、电动机转矩平衡方程式二、电动机的电压平衡方程式三、电动机转速与转矩的关系第二节不可逆PWM变换器第三节可逆PWM变换器一、双极性可逆PWM变换器二、单极式可逆PWM变换器第四节双闭环直流电动机调速系统一、转速、电流双闭环调速系统的组成二、转速、电流双闭环调速系统的工作原理第五节直流电动机DSP控制一、单极性可逆PWM系统DSP控制方法二、双极性可逆PWM系统DSP控制方法第六章无刷直流电动机的DSP控制第一节无刷直流电动机结构及原理一、无刷直流电动机结构特点二、无刷直流电动机的转子位置传感器三、无刷直流电动机的换向原理第二节无刷直流电动机转速、电流调节第三节无刷直流电动机DSP控制编程实例第七章永磁同步电动机的DSP控制第一节三相永磁同步电动机结构及原理第二节三相永磁同步电动机数学模型一、坐标变换二、用两相交流表示的电路方程式三、用d—q坐标表示的电路方程式四、电磁转矩第三节永磁同步电动机电压空间矢量控制第四节DSP控制永磁同步电动机一、转子相位初始化二、参数的确定三、sin0和cos0的计算四、旋转变压器第八章感应电动机的DSP控制第一节感应电动机变频调速原理一、感应电动机的结构二、交流感应电动机工作原理三、交流感应电动机机械特性第二节交流感应电动机恒压频比控制原理第三节变频与变压的实现——SPWM调制波第四节三相采样型电压SPWM波形生成原理与控制算法一、自然采样法二、对称规则采样法三、不对称规则采样法四、DSP实现SPWM调制波第五节电压空间矢量控制SVPWM技术一、电压空间矢量控制技术基本原理二、闭环转速控制三、电压空间矢量技术的DSP实现第九章步进电动机的DSP控制第一节步进电动机结构及工作原理一、步进电动机的分类二、步进电动机的结构三、步进电动机的工作原理第二节步进电动机工作方式一、自励式恒流斩波驱动器原理分析二、他励式恒流斩波驱动器原理分析第三节步进电动机DSP位置控制第四节步进电动机的运行控制第五节步进电动机DSP加、减速控制实例第十章开关磁阻电动机的DSP控制第一节开关磁阻电动机结构及工作原理一、开关磁阻电动机结构二、开关磁阻电动机分类三、开关磁阻电动机工作原理第二节开关磁阻电动机功率驱动电路一、整流电路设计二、主电路设计第三节开关磁阻电动机线性模型分析第四节开关磁阻电动机控制方式一、电流斩波控制方式二、角度位置控制方式三、电压调速控制第五节开关磁阻电动机DSP控制例程一、驱动功率电路设计二、控制方法三、位置检测和换相控制四、起始转子位置确定五、程序设计参考文献……
