求一首歌 皮囊第二季第二集里的插曲

scuba diver [词典] 带水肺的潜水员; [例句]I"m diving. I"m a scuba diver.我正在潜水，我是个潜水员。

水肺的解释(1) [water lung]∶海参的呼吸树 (2) [aqualung;self-contained underwater breathing apparatus]∶一种水中呼吸器,由一个或几个压缩空气瓶和一个水密面罩组成 词语分解 水的解释 水 ǐ 一种无色、无臭、透明的液体：水稻。水滴石穿。 水泄不通 。 河流：汉水。湘水。 江河 湖海的通称。水库。水利。水到渠成（喻条件 成熟 ，事情就会 顺利 完成）。水可载舟。跋山涉水。依山傍水。 液汁：水笔。墨 肺的解释 肺 è 人和某些高级 动物 的呼吸器官：肺脏。肺病。 部首 ：月。

问题一：潜水衣什么牌子的比较好！？ 世界五大潜水装备品牌 世界五大潜水装备品牌：Scubapro，Aqua-Lung，Poseidon，Tusa，Mares Scubapro：美国品牌。就象美国的很多产品一样，这个牌子并不是最专业的，但却是全球销量第一的。上海海洋水族馆的潜水员用的就是这个品牌赞助的装备。同时，它也是美国海军专用的潜水品牌。这个牌子在全球各地都有指定的贴牌生产厂家，针对不同地区的人种制作不同的产品，也正因此，我们这些扁鼻子的亚洲人用Scubapro的面镜仍然觉得很舒服。但是，最近，Scuba的香港代理商找到了内地生产厂来做专业装备，据说品质一塌糊涂，潜水衣用不了半年就磨出了洞。希望这个牌子不要象户外品牌的THE NORTH FACE一样做烂掉。 另外还有一个故事说给大家听。在5月底的体育用品博览会上，我们突然看见一个有Scuba字样的展位，走近一看，却是Scubatec，原来是台湾人自创的一个品牌，粗一看差一点错认了。那个台湾人居然还说人家是仿他的蛙鞋样式，真是说的出口。 Aqua-Lung：水肺的发明人，可以说是水肺系统最顶尖最专业的品牌。旗下有八大子品牌，各有专业的产品分类，比如Sea Quest专做BC浮力背心，Deep See专做面镜和呼吸管等。Aqua-Lung公司的两大基地在法国和美国，现在也有一些浮潜产品在亚洲指定的厂家生产。 Poseidon：瑞典的名牌，除了伊莱克斯、宜家、爱立信，波塞冬在潜水界也是极为出名的。这个品牌的名称由来很好理解：海神――波塞冬。波塞冬的产品也是英国皇家海军指定的潜水装备品牌。这样一说，自然大家要对他肃然起敬。上海的大洋海底世界最初也是选用Poseidon的产品，但是由于进口费用太高，现在他们除了呼吸调节器还在用进口的，其他如潜水衣、气瓶之类都用了比较难看的国产产品。但是，就我个人来说，并不喜欢这个牌子的潜水衣，他的潜水衣是前拉拉链自带头套的，个子不高的亚洲人穿着，就是一个青蛙王子的形象。但是另一方面，就如同户外的背包一样，好看不是最重要的，重要的是专业性。 Tusa：日本的牌子。优点是除了好看还是好看。你有见过纯白的潜水衣吗？你有见过粉蓝的蛙鞋吗？只有在Tusa的产品目录中，你能找到这么鲜艳的颜色。不过，他在2003年推出了一款MK40的面镜，是Tusa产品中不可多得的技术含量颇高的设计。这款面镜设计得内部空间较小，比一般面镜靠近眼睛，这样一来，物体的折射效果就小了很多，视野因此而扩大了。但是，今年已经是2004年了，所以，这样的设计在今年就不再出奇了。 Mares：意大利的品牌。意大利是一个在任何领域都不缺乏名牌的国家，Mares品牌在潜水界也基本上如同法拉利一样尽人皆知。从品牌上看，Mares倒并非致力于高端产品，而是以中档产品居多，因此实用性极为突出。 以上五大品牌，SCUBAPRO在中国南方有一些，MARES的普及程度较高，tusa总代理在北京。另外2个并未真正进入中国市场。当然，另外还有一些二线品牌的单类产品也都不错。 问题二：哪个牌子的潜水服最好？ Scubapro、Mares、Aqualung、Cressi等等都不错 问题三：哪些品牌的潜水服好？ 电视剧里才能看到人穿water scuba潜水服去游泳，你也不妨试试，呵呵,很绚,很酷,好霸气的,你将是精彩的主角,还能锻炼体力. 听说质量不错,可以参考下, 问题四：国内潜水服有哪些品牌？ Speedo来自澳大利亚，创立于1928年。自创立以来，Speedo便和历届运会有十分深的渊源，奥运选手身穿Speedo泳装拿下不少荣耀，成为Speedo的骄傲。Speedo是国际泳联(FINA)长期合作伙伴和赞助商，在世界首5支顶尖游泳队中Speedo赞助了4支。 ARENA品牌1973年诞生于法国，经过了30多年的发展历，目前ARENA泳装系列已经成为世界泳坛顶尖选手们的最爱，著名的世界冠军马特比昂迪（美国）和波波夫（俄罗斯）都曾先后成为ARENA的品牌代言人，并曾穿着ARENA取得了骄人的成绩，倍受世人曙目。 SWANS来自于日本，目前这个牌子的泳镜在专业训练领域里颇受好评，价格适中也比较实用。 国内泳镜品牌较为专业的有： 英发（Yingfa）：70年代创办，国内体育界的一个非常知名的，十佳泳装/泳衣/泳裤品牌。 飘（FEW）：成立于1995年，国内知名专业游泳用品品牌，东莞飞凡体育，十佳泳镜品牌 问题五：潜水装备都有哪些品牌？ 在国内能见到的比较主要的潜水装备品牌。 Scubapro：美国品牌。就象美国的很多产品一样，这个牌子并不是最专业的，但却是全球销量第一的。 它也是美国海军专用的潜水品牌。这个牌子在全球各地都有指定的贴牌生产厂家，针对不 同地区的人种制作不同的产品，也正因此，我们这些扁鼻子的亚洲人用Scubapro的面镜仍 然觉得很舒服。 Aqua-Lung：水肺的发明人，可以说是水肺系统最顶尖最专业的品牌。旗下有八大子品牌，各有专业的 产品分类，比如Sea Quest专做BC浮力背心，Deep See专做面镜和呼吸管等。Aqua-Lung 公司的两大基地在法国和美国，现在也有一些浮潜产品在亚洲指定的厂家生产。 Poseidon：瑞典的名牌，除了伊莱克斯、宜家、爱立信，波塞冬在潜水界也是极为出名的。这个品牌的 名称由来很好理解：海神――波塞冬。波塞冬的产品也是英国皇家海军指定的潜水装备品牌。 Tusa：日本的牌子。优点是除了好看还是好看。你有见过纯白的潜水衣吗？你有见过粉蓝的蛙鞋吗？只 有在Tusa的产品目录中，你能找到这么鲜艳的颜色。 Mares：意大利的品牌。意大利是一个在任何领域都不缺乏名牌的国家，Mares品牌在潜水界也基本上如 同法拉利一样尽人皆知。从品牌上看，Mares倒并非致力于高端产品，而是以中档产品居多，因 此实用性极为突出。 Seacsub: 意大利品牌。虽然不如Mares知名，但是产品线却非常的齐全,价格上比起一线名牌也更具优势。 Saekodive: 台湾品牌，30多年的老牌子。台湾产品的共同特点是朴实，实用，相比其它国家品牌有明显 的价格优势。Saekodive产品线很全，尤其是各种零配件，据说在台湾市场占据70%；目前在 北京的中国潜水装备网代理了这个牌子的部分产品； IST:另一个台湾地区的大品牌。同样是产品线齐全，性价比很高。在国内大连和上海有代理商。 Aquatec: 也是台湾品牌，产品不如Saekodive,ist这些老品牌丰富，单有一些很有特点的产品。 Sinodive: 这个是国内仅有的几个潜水专业品牌之一。可以提供全线的潜水器材产品。该品牌有比较强的集成 和研发能力，有很多设计独到的组合产品，专为轻型水下作业，休闲娱乐潜水，潜水训练等目的设 计，对各种类型的潜水都有成熟的解决方案。Sinodive 水面长管供气潜水系统比较有特色， 目前在国内仍属首创。 怀宁闲人 问题六：潜水服有哪些知名品牌？ 湿衣主要有Scubapro、Mares、Cressi、Aqualung等等 问题七：世界上最有名的潜水服品牌大全 scubapr, mares,gull 问题八：潜水衣什么品牌的好 常用的品牌有Scubapro、Mares、Aqualung、Poseidon等 问题九：国内不错的潜水服品牌有哪些？ 现在都用雕牌的，大品牌，国产，质量好，洗的干净还不退色！！！

Scuba diving ("SCUBA" originally being an acronym for self contained underwater breathing apparatus, now widely considered a word in its own right) is a form of underwater diving in which a diver uses a scuba set to breathe underwater.Unlike early diving, which relied exclusively on air pumped from the surface, scuba divers carry their own source of breathing gas (usually compressed air), allowing them greater freedom than with an air line. Both surface supplied and scuba diving allow divers to stay underwater significantly longer than with breath-holding techniques as used in snorkelling and free-diving.According to the purpose of the dive, a diver usually moves underwater by swimfins attached to the feet, but external propulsion can come from an underwater vehicle, or a sled pulled from the surface.Early diving experimenters quickly discovered it is not enough simply to supply air to breathe comfortably underwater. As one descends, in addition to the normal atmospheric pressure, water exerts increasing pressure on the chest and lungs—approximately 1 bar (14.7 pounds per square inch) for every 33 feet (10 m) of depth—so the pressure of the inhaled breath must almost exactly counter the surrounding or ambient pressure to inflate the lungs. It generally becomes difficult to breathe through a tube past three feet under the water.[3]By always providing the breathing gas at ambient pressure, modern demand valve regulators ensure the diver can inhale and exhale naturally and virtually effortlessly, regardless of depth.Because the diver"s nose and eyes are covered by a diving mask; the diver cannot breathe in through the nose, except when wearing a full face diving mask. However, inhaling from a regulator"s mouthpiece becomes second nature very quickly.

easier to lie Still Life是歌名 歌手：aqualung 专辑：strange and beautiful To bear the weight and push into the sky its easier to lie its easier to lieAnd honestly to look you in the eye its easier to lie its easier to lieTo be the one to be the only one something has to give a lot something has to give a lotAnd who am i to give you what you need when i"m learning just learningLearning how to live and bear the weight...To fill the space the space you made for me try to be the one you want try to be the one you wantAnd maybe i could be the one you need if you"d only show meShow me how to live and how to bear the weightAnd push into the sky its easier to lie easier to lieAnd do whats right when everyhting is wrong its easier to run its easier toNever have to look you in the eye its easier to lie its easier to lieTo bear the weight and push into the sky its easier to lie

亮度比太阳由水中呼吸器我从来没有理解之前我从来不知道什麼是爱我的心被打破，我的头部疼痛什麼感觉困绑在古代历史我没有相信命运我期待了你站在我旁边什麼感觉什麼感觉在我的灵魂爱烧伤亮度比阳光亮度比太阳让秋天的雨，我不介意我突然你和你排雷突然，你排雷它的亮度比阳光

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可以选用一些航空铝材质的手电筒，会非常的适合潜水，而且使用寿命也非常的长。

晕，一分都没有。。。还想要全部啊

我 喜欢三父子

301"Lullaby"Performed by Dixie ChicksCourtesy of Sony BMG"Take Me Anywhere"Performed by Tegan and SaraCourtesy of Sactuary / Vapor Records"Quicksand"Performed by Sleeping At LastSelf Released"Nothing Brings Me Down"Performed by Emiliana TorriniCourtesy of Rough Trade"Gone Daddy Gone"Performed by Gnarls BarkleyCourtesy of Downtown Records"Under The Milky Way"Performed by Grant Lee PhillipsCourtesy of Zoe"/Rounder"All I Need"Performed by Mat KearneyCourtesy of Aware

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最伟大的100首摇滚单曲 http://www.blogchinese.com/06091/258737/archives/2007/200737125012.shtml 01.Led Zeppelin - Stairway to Heaven 02.Van Halen - Eruption 03.Lynyrd Skynyrd - Free Bird 04.Pink Flyod - Comfortably Numb 05.Jimi Hendrix - All Along The Watch Tower 06.Guns n" Roses -November Rain 07.Metallica - One 08.Eagles - Hotel California 09.Ozzy Osbourne - Crazy Train 10.Cream - Crossroads 11.Jimi Hendrix - Voodoo Chile 12.Chuck Berry - Johnny b Goode 13.Stevie Ray Vaughan - Texas Flood 14.Eric Clapton - Layla 15.Pantera - Floods 16.Led Zeppelin - Heartbreaker 17.Eric Johnson - Cliffs of Dover 18.Jimi Hendrix - Little Wing 19.Deep Purple - Highway Star 20.Queen - Bohemian Rhapsody 21.Pink Floyd - Time 22.Dire Dtraits - Sultans of Swing 23.Ratm - Bulls on Parade 24.Mettalica - Fade to Black 25.Jetro Tull - Aqualung 26.Nirvana - Smells Like Teen spirit 27.Stevie Ray Vaughan - Pride and Joy 28.Ozzy Osbourne - Mr.Crowley 29.Steve Vai - For the Love of God 30.Joe Satriani - Surfing With The Alien 31.Ted Nuggent - Stranglehold 32.Jimi Hendrix - Machine Gun 33.B.B king - The Thrill Is Gone 34.Radiohead - Paranoid Android 35.Pantera - Cemetery Gates 36.Yngwie Malmsteen - Black Star 37.Guns n" Roses - Sweet Child OF Mine 38.Led Zeppelin - Whole Lotta Love 39.Neil Young - Cortez The Killer 40.Steely Dan - Reeling In the Years 41.Queen - Brighton Rock 42.Beatles - While My Guitar Gently Weeps 43.ZZ Top - Sharp Dressed Man 44.Pearl Jam - Alive 45.The Doors - Light My Fire 46.Van Halen - Hot For Teacher 47.The Allman Brothers Band - Jessica 48.The Rolling Stones - Sympathy For The Devil 49.Santana - Europa 50.Kiss - Shock Me 51.Metallica - Master of Puppets 52.Jimi Hendrix - Star Spangled Banner 53.Led Zeppelin - Since I"ve Been Loving You 54.Smashing Pumpkins - Geek USA 55.Joe Satriani - Satch Boogie 56.Black Sabath - War Pigs 57.Pantera - Walk 58.Eric Clapton - Cocaine 59.Ozzy Osbourne - No More Tears 60.The Kinks - You Really Got Me 61.Frank Zappa - Zoot Allures 62.Pink Floyd - Money 63.Soundgarden - Black Hole Son 64.Prince - Little Red Corvette 65.Nirvana - In Bloom 66.The Allman Brothers Band - Blue Sky 67.Michael Jackson - Beat It 68.Yes - Starship Trooper 69.Beatles - And Your Bird Can Sing 70.Jimi Hendrix - Purple Haze 71.Funkadelic - Maggot Brain 72.Aerosmith - Walk This Way 73.Phish - Stash 74.Deep Purple - Lazy 75.The Who - Won"t Get Fooled Again 76.Neil Young - Cinamon Girl 77.Alice in Chains - Man In The Box 78.Greatful Dead - Truckin 79.Van Halen - Mean Street 80.AC-DC - You Shook Me All Night Long 81.Lou Reed - Sweet Jane 82.King Crimson - 21st Century Schizoid Man 83.Stevie Ray Vaughn - Scuttle Buttin 84.Sublime - Santeria 85.David Bowie - Moonage Daydream 86.The Alman Brothers - Whipping Post 87.Living Colour - Cult of Personality 88.Steeley Dan - Kid Charlemagne 89.Rage Against the Machine - Killing In The Name 90.Eric Clapton - Let It Rain 91.Heart It Through The Grapev 92.Stray Cats - Stary Cat Strut 93.The Doors - The End 94.Rush - Working Man 95.Pearl Jam - Yellow Ledbetter 96.The Rolling Stones - Honky Tonk Women 97.Smashing Pumpkins - Cherub Rock 98.Dreamtheater - Under A Glass Moon 99.Jeff Beck - Cause We Ended As Lovers 100.Janes Addiction - Three Days

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去听梶浦由记大神的作品吧首首是经典

歌曲名:Everything Changed歌手:Aqualung专辑:AqualungAqualung - Everything ChangedMagic drifted through the airTouching everybody thereYou came into my life so smallAltering, everything changedI looked into my crystal ballThe future wasn"t clear at allAnd yesterday was hard enoughAt the top of this precipiceMagic settled on the floorAnd there she lived forever moreTurning minutes into hours & daysTumbling, stumbling onNothing can be the same as it wasI know, I knowNothing can be the same as it wasI know, I knowhttp://music.baidu.com/song/559802

歌曲名:On My Knees歌手:Aqualung专辑:On My KneesAqualung - On My Kneesall I want is to go back to the beggining,I"m trying to make it new.It is so hard to find a way to be forgiven,for the way back to youbabe, no. don"t leave me like thisi"ve must have been crazy, girl to do what i did.dont you hear me calling and on my knees?dont you feel me falling at your feet?all alone in the darknesswhole in my heartsinging pleeeeasee.. pleasehear me calling outmmmm..in my heart you"ll find a piece of me is missingand ---- is missing i can do.. ??look in my eyes you"ll see I"m barely even livingliving without you..got to tell you babyi.. i"ve got so much to sayit caused me to pieces and you torn me awaydont you hear me calling and on my knees?dont you feel me falling at your feet?all alone in the darknesswhole in my heartsinging pleeeeasee.. pleasebabe, we"ve got so much to say..it caused me to pieces and you toss me awaydont you hear me calling and on my knees?dont you feel me falling at your feet?all alone in the darknesswhole in my heartsinging pleeeeasee.. pleasena na na na na na na...dont you feel me falling at your feet?all alone in the darknesswhole in my heart singing pleaseehear me calling outoh baby dontim calling out on my kneeshear me calling out on my kneesdont you hear me calling out on my knees..hear me calling out on my kneesdont you hear me calling out on my knees..hear me calling out on my kneesdont you hear me calling out on my knees..http://music.baidu.com/song/8062729

歌曲名:On My Knees歌手:Aqualung专辑:Word And MusicAqualung - On My Kneesall I want is to go back to the beggining,I"m trying to make it new.It is so hard to find a way to be forgiven,for the way back to youbabe, no. don"t leave me like thisi"ve must have been crazy, girl to do what i did.dont you hear me calling and on my knees?dont you feel me falling at your feet?all alone in the darknesswhole in my heartsinging pleeeeasee.. pleasehear me calling outmmmm..in my heart you"ll find a piece of me is missingand ---- is missing i can do.. ??look in my eyes you"ll see I"m barely even livingliving without you..got to tell you babyi.. i"ve got so much to sayit caused me to pieces and you torn me awaydont you hear me calling and on my knees?dont you feel me falling at your feet?all alone in the darknesswhole in my heartsinging pleeeeasee.. pleasebabe, we"ve got so much to say..it caused me to pieces and you toss me awaydont you hear me calling and on my knees?dont you feel me falling at your feet?all alone in the darknesswhole in my heartsinging pleeeeasee.. pleasena na na na na na na...dont you feel me falling at your feet?all alone in the darknesswhole in my heart singing pleaseehear me calling outoh baby dontim calling out on my kneeshear me calling out on my kneesdont you hear me calling out on my knees..hear me calling out on my kneesdont you hear me calling out on my knees..hear me calling out on my kneesdont you hear me calling out on my knees..http://music.baidu.com/song/7968582

潜水衣什么牌子的比较好！？ 世界五大潜水装备品牌 世界五大潜水装备品牌：Scubapro，Aqua-Lung，Poseidon，Tusa，Mares Scubapro：美国品牌。就象美国的很多产品一样，这个牌子并不是最专业的，但却是全球销量第一的。上海海洋水族馆的潜水员用的就是这个品牌赞助的装备。同时，它也是美国海军专用的潜水品牌。这个牌子在全球各地都有指定的贴牌生产厂家，针对不同地区的人种制作不同的产品，也正因此，我们这些扁鼻子的亚洲人用Scubapro的面镜仍然觉得很舒服。但是，最近，Scuba的香港代理商找到了内地生产厂来做专业装备，据说品质一塌糊涂，潜水衣用不了半年就磨出了洞。希望这个牌子不要象户外品牌的THE NORTH FACE一样做烂掉。 另外还有一个故事说给大家听。在5月底的体育用品博览会上，我们突然看见一个有Scuba字样的展位，走近一看，却是Scubatec，原来是台湾人自创的一个品牌，粗一看差一点错认了。那个台湾人居然还说人家是仿他的蛙鞋样式，真是说的出口。Aqua-Lung：水肺的发明人，可以说是水肺系统最顶尖最专业的品牌。旗下有八大子品牌，各有专业的产品分类，比如Sea Quest专做BC浮力背心，Deep See专做面镜和呼吸管等。Aqua-Lung公司的两大基地在法国和美国，现在也有一些浮潜产品在亚洲指定的厂家生产。 Poseidon：瑞典的名牌，除了伊莱克斯、宜家、爱立信，波塞冬在潜水界也是极为出名的。这个品牌的名称由来很好理解：海神——波塞冬。波塞冬的产品也是英国皇家海军指定的潜水装备品牌。这样一说，自然大家要对他肃然起敬。上海的大洋海底世界最初也是选用Poseidon的产品，但是由于进口费用太高，现在他们除了呼吸调节器还在用进口的，其他如潜水衣、气瓶之类都用了比较难看的国产产品。但是，就我个人来说，并不喜欢这个牌子的潜水衣，他的潜水衣是前拉拉链自带头套的，个子不高的亚洲人穿着，就是一个青蛙王子的形象。但是另一方面，就如同户外的背包一样，好看不是最重要的，重要的是专业性。 Tusa：日本的牌子。优点是除了好看还是好看。你有见过纯白的潜水衣吗？你有见过粉蓝的蛙鞋吗？只有在Tusa的产品目录中，你能找到这么鲜艳的颜色。不过，他在2003年推出了一款MK40的面镜，是Tusa产品中不可多得的技术含量颇高的设计。这款面镜设计得内部空间较小，比一般面镜靠近眼睛，这样一来，物体的折射效果就小了很多，视野因此而扩大了。但是，今年已经是2004年了，所以，这样的设计在今年就不再出奇了。 Mares：意大利的品牌。意大利是一个在任何领域都不缺乏名牌的国家，Mares品牌在潜水界也基本上如同法拉利一样尽人皆知。从品牌上看，Mares倒并非致力于高端产品，而是以中档产品居多，因此实用性极为突出。 以上五大品牌，SCUBAPRO在中国南方有一些，MARES的普及程度较高，tusa总代理在北京。另外2个并未真正进入中国市场。当然，另外还有一些二线品牌的单类产品也都不错。 哪个牌子的潜水服最好？ Scubapro、Mares、Aqualung、Cressi等等都不错 哪些品牌的潜水服好？ 电视剧里才能看到人穿water scuba潜水服去游泳，你也不妨试试，呵呵,很绚,很酷,好霸气的,你将是精彩的主角,还能锻炼体力. 听说质量不错,可以参考下, 国内潜水服有哪些品牌？ Speedo来自澳大利亚，创立于1928年。自创立以来，Speedo便和历届禒运会有十分深的渊源，奥运选手身穿Speedo泳装拿下不少荣耀，成为Speedo的骄傲。Speedo是国际泳联(FINA)长期合作伙伴和赞助商，在世界首5支顶尖游泳队中Speedo赞助了4支。 ARENA品牌1973年诞生于法国，经过了30多年的发展历，目前ARENA泳装系列已经成为世界泳坛顶尖选手们的最爱，著名的世界冠军马特比昂迪（美国）和波波夫（俄罗斯）都曾先后成为ARENA的品牌代言人，并曾穿着ARENA取得了骄人的成绩，倍受世人曙目。 SWANS来自于日本，目前这个牌子的泳镜在专业训练领域里颇受好评，价格适中也比较实用。 国内泳镜品牌较为专业的有： 英发（Yingfa）：70年代创办，国内体育界的一个非常知名的，十佳泳装/泳衣/泳裤品牌。 飘（FEW）：成立于1995年，国内知名专业游泳用品品牌，东莞飞凡体育，十佳泳镜品牌 潜水装备都有哪些品牌？ 在国内能见到的比较主要的潜水装备品牌。 Scubapro：美国品牌。就象美国的很多产品一样，这个牌子并不是最专业的，但却是全球销量第一的。 它也是美国海军专用的潜水品牌。这个牌子在全球各地都有指定的贴牌生产厂家，针对不 同地区的人种制作不同的产品，也正因此，我们这些扁鼻子的亚洲人用Scubapro的面镜仍 然觉得很舒服。 Aqua-Lung：水肺的发明人，可以说是水肺系统最顶尖最专业的品牌。旗下有八大子品牌，各有专业的 产品分类，比如Sea Quest专做BC浮力背心，Deep See专做面镜和呼吸管等。Aqua-Lung 公司的两大基地在法国和美国，现在也有一些浮潜产品在亚洲指定的厂家生产。 Poseidon：瑞典的名牌，除了伊莱克斯、宜家、爱立信，波塞冬在潜水界也是极为出名的。这个品牌的 名称由来很好理解：海神——波塞冬。波塞冬的产品也是英国皇家海军指定的潜水装备品牌。 Tusa：日本的牌子。优点是除了好看还是好看。你有见过纯白的潜水衣吗？你有见过粉蓝的蛙鞋吗？只 有在Tusa的产品目录中，你能找到这么鲜艳的颜色。 Mares：意大利的品牌。意大利是一个在任何领域都不缺乏名牌的国家，Mares品牌在潜水界也基本上如 同法拉利一样尽人皆知。从品牌上看，Mares倒并非致力于高端产品，而是以中档产品居多，因 此实用性极为突出。 Seacsub: 意大利品牌。虽然不如Mares知名，但是产品线却非常的齐全,价格上比起一线名牌也更具优势。 Saekodive: 台湾品牌，30多年的老牌子。台湾产品的共同特点是朴实，实用，相比其它国家品牌有明显 的价格优势。Saekodive产品线很全，尤其是各种零配件，据说在台湾市场占据70%；目前在 北京的中国潜水装备网代理了这个牌子的部分产品； IST:另一个台湾地区的大品牌。同样是产品线齐全，性价比很高。在国内大连和上海有代理商。 Aquatec: 也是台湾品牌，产品不如Saekodive,ist这些老品牌丰富，单有一些很有特点的产品。 Sinodive: 这个是国内仅有的几个潜水专业品牌之一。可以提供全线的潜水器材产品。该品牌有比较强的集成 和研发能力，有很多设计独到的组合产品，专为轻型水下作业，休闲娱乐潜水，潜水训练等目的设 计，对各种类型的潜水都有成熟的解决方案。Sinodive 水面长管供气潜水系统比较有特色， 目前在国内仍属首创。 怀宁闲人 潜水服有哪些知名品牌？ 溼衣主要有Scubapro、Mares、Cressi、Aqualung等等 世界上最有名的潜水服品牌大全 scubapr, mares,gull 潜水衣什么品牌的好 常用的品牌有Scubapro、Mares、Aqualung、Poseidon等 国内不错的潜水服品牌有哪些？ 现在都用雕牌的，大品牌，国产，质量好，洗的干净还不退色！！！

常见的品牌有Scubapro、Aqualung、Mares、Poseidon等等，不过都说不上好，只是比较大众化一些。高端更专业的则有BARE和ATOMIC、Halcyon等等。

Scubapro、Mares、Aqualung、Cressi等等都不错

Aqualung英音：["ækwu0259,lu028cu014b]美音：["ækwu0259,lu028cu014b]

歌曲名:If I Fall歌手:Aqualung专辑:Strange & BeautifulThe white tie affair - If I fallWhat if I fall along the waywould you be there...So you heard, that I"m on my wayWish that I didn"t have to sayGoodbye. I"ll rely on your faith in me.I got my feet on the groundbut my head"s in the cloudscan"t forget where I come fromI hope your there when I"m doneI got my feet on the groundbut my head"s in the cloudscan"t forget where I come fromI hope your there when I"m...What If I fall along the waywould you be there to ease the pain?It"s my one shot can"t fuck it upand throw it away. Won"t be long.Won"t be long before I break.It"s the touch, and the tasteIt"s the feel of a brand new placeWhen I go, you"ll be there,in a month in a year.I got my feet on the groundbut my head"s in the cloudcan"t forget where I come fromI hope your there when I"m doneI got my feet on the groundbut my head"s in the cloudscan"t forget where I come fromI hope your there when I"m...What If I fall along the waywould you be there to ease the pain?It"s my one shot can"t fuck it upand throw it away. Won"t be long.Won"t be long before I break.What If I fall along the waywould you be there to ease the pain?It"s my one shot can"t fuck it upand throw it away. Won"t be long.Won"t be long before I break.so So you think that I am wasting my timebut I"m ready, ready to go.so So you know I"ve got this under controlbut I"m ready...What if I fall before along the waywould you be thereto ease the pain?Cause it"s my one shotcan"t fuck it up and throw it away, won"t be long...What If I fall along the waywould you be there to ease the pain?It"s my one shot, pick it upand throw it away. Won"t be long.Won"t be long before I break.What If I fall along the waywould you be there to ease the pain?It"s my one shot, pick it upand throw it away. Won"t be long.Won"t be long before I break.So so you think that I am wasting my timebut I"m ready, won"t be long before I breakSo so you think that I am wasting my timeWon"t be longwon"t be long before I breakhttp://music.baidu.com/song/8321607

歌曲名:Aqualung (2001 Digital Remaster)歌手:Jethro Tull专辑:The Very Best Of Jethro TullMorcheeba - AqualungBattle criesWe make the swift retreatParadiseIt don"t come cheapSquare up to fightLike dynamiteThe flight is youngWe"re getting deep without an aqualungOur will is strongWe got to work at where we"re goin wrongButtercupI think we missed a turnBack it upYou"d think I"d learnYour geligniteSets truth alightThe flight is youngWe"re getting deep without an aqualungOur time is longWe got to find where we"re coming fromSquare up to fightLike dynamiteThe flight is youngWe"re getting deep without an aqualungOur will is strongWe"ve got to work at where we"re going wrongLight years from hereWe"re gonna burn up in the atmosphereIt"s crystal clearWe"re coming swinging on the chandelierhttp://music.baidu.com/song/29813136

歌曲名:If I Fall歌手:Aqualung专辑:AqualungThe white tie affair - If I fallWhat if I fall along the waywould you be there...So you heard, that I"m on my wayWish that I didn"t have to sayGoodbye. I"ll rely on your faith in me.I got my feet on the groundbut my head"s in the cloudscan"t forget where I come fromI hope your there when I"m doneI got my feet on the groundbut my head"s in the cloudscan"t forget where I come fromI hope your there when I"m...What If I fall along the waywould you be there to ease the pain?It"s my one shot can"t fuck it upand throw it away. Won"t be long.Won"t be long before I break.It"s the touch, and the tasteIt"s the feel of a brand new placeWhen I go, you"ll be there,in a month in a year.I got my feet on the groundbut my head"s in the cloudcan"t forget where I come fromI hope your there when I"m doneI got my feet on the groundbut my head"s in the cloudscan"t forget where I come fromI hope your there when I"m...What If I fall along the waywould you be there to ease the pain?It"s my one shot can"t fuck it upand throw it away. Won"t be long.Won"t be long before I break.What If I fall along the waywould you be there to ease the pain?It"s my one shot can"t fuck it upand throw it away. Won"t be long.Won"t be long before I break.so So you think that I am wasting my timebut I"m ready, ready to go.so So you know I"ve got this under controlbut I"m ready...What if I fall before along the waywould you be thereto ease the pain?Cause it"s my one shotcan"t fuck it up and throw it away, won"t be long...What If I fall along the waywould you be there to ease the pain?It"s my one shot, pick it upand throw it away. Won"t be long.Won"t be long before I break.What If I fall along the waywould you be there to ease the pain?It"s my one shot, pick it upand throw it away. Won"t be long.Won"t be long before I break.So so you think that I am wasting my timebut I"m ready, won"t be long before I breakSo so you think that I am wasting my timeWon"t be longwon"t be long before I breakhttp://music.baidu.com/song/837581

歌曲名:7 Keys歌手:Aqualung专辑:Words And MusicAqualung - 7 KeysIt wasn"t openBut somehow you let yourself inClosed off and brokenI never wanted to go there againI wasn"t waitingBut you came at just the right timeWeary and wastedI never knew I could feel so aliveDarling believeYou"re closer than anyone has ever beenOh baby don"t leave me aloneI"m yours for eternityYou"ll hold the seven keys to my soulFeel so connectedLike I"ve know you all alongI never expectedTo fall into loving so deepso deep and so strongDarling believeYou"re closer than anyone has ever beenOh baby don"t leave me alone,I"m yours for eternityYou hold the seven keys to my soulCloser than anyoneThis is where we belongCloser than anyoneThis is where we belongCloser than anyoneThis is where we belongCloser than anyoneThis is where we belongDarling believeYou"re closer than anyone has ever beenSo baby don"t leave me alone,I"m yours for eternityYou hold the seven keys to my soulhttp://music.baidu.com/song/1756533

歌曲名:Good Times Gonna Come歌手:Aqualung专辑:AqualungGood Times Gonna ComeAqualungNeed to knowIf you"re letting goIt"s alright,alright, it"s alrightDidn"t knowI was hurting you soIt"s alright, alright, it"s alright.You came to me from nowhereWith nothingAnd no-oneHold tight, hold tight, hold tightGoes to showYou never really knowIt"s alright, it"s alright, it"s alrightThis is just one of thoseLonely nightThe good times gonna comeThe good times gonna comeSee me thenInvesting so muchIn you, in you, in youCame so closeTo the edgeI do, I do, I doThis is just one of thoseLonely nightThe good times gonna comeThe good times gonna comeIn the endWe let it go awayWe let it float awayOn the breeze"Round the bendThe sun is in the skyIt"s starting to look likeIt"s gonna be, yeah, it"s gonna beA brightBeautiful dayYeah, the good times gonna come, oh noThe good times gonna come, yeah, yeah,This is just one of thoseLonely nightThe good times gonna come, oh,The good times gonna come, oh yeahThe good times gonna come, ohhThe good times gonna come, yeah.Need to know if you"re letting goIt"s alright, it"s alright, it"s alrighthttp://music.baidu.com/song/751727

Aqualung.-.Easier.To.LieAqualung-Easier To LieTo bear the weight and push into the sky it"s easier to lie it"s easier to lie And honestly to look you in the eye it"s easier to lie it"s easier to lie To be the one to be the only one something has to give a lot something has to give a lot And who am I to give you what you need when I"m learning just learning Learning how to live and to bear the weight... and push into the sky it"s easier to lie it"s easier to lie And honestly to look you in the eye it"s easier to lie it"s easier to lie To fill the space the space you made for me try to be the one you want try to be the way you want And maybe I could be the one you need if you"d only show me Show me how to live and how to bear the weight And push into the sky it"s easier to lie easier to lie And do what"s right when everything is wrong it"s easier to run it"s easier to Never have to look you in the eye it"s easier to lie it"s easier to lie To bear the weight and push into the sky it"s easier to lie很好听啊 我也很喜欢这首歌

歌曲名:IfIFall歌手:Aqualung专辑:AqualungThewhitetieaffair-IfIfallWhatifIfallalongthewaywouldyoubethereSoyouheard,thatI"monmywayWishthatIdidn"thavetosayGoodbye.I"llrelyonyourfaithi

恩雅（Enya) 的吧！她的声音算得上是天籁美声了！说的听她的歌可以净化人的心灵！你可以去随便搜索一首听听，我推荐的有几首：only timewild childMay It Be（魔戒主题曲）要是喜欢的话，可以去音乐网站上面试听她的整张专集，都很不错的，希望你能喜欢！

国外的像Scubapro、Mares、Poseidon和APQUAPLAY等等，国内像LAYATON、沙巴特，个人比较喜欢APQUAPLAY，主要是款式好看质量好，最最重要的是有淘宝店和官网，方便买 哈哈

∠BOE＝∠BOC＋∠COD＋∠DOE＝1/2∠AOC＋∠COD＋1/2∠DOF＝1/2(∠AOC＋∠COD＋∠DOF)＋1/2∠COD＝1/2∠AOF＋1/2∠COD＝135°/2＋1/2∠COD依题意得：∠BOE＝2∠COD＋12°∴135°/2＋1/2∠COD＝2∠COD＋12°解得：∠COD＝37°从而∠BOE＝37°×2＋12°＝86

空的，形容词

角cof小于角bof角aog和角bof是对顶角所以不是2角aog和角bof角aod和角boe角dof和角goe

专业的学习，咨询ONESMART.empty 英[u02c8empti] 美[u02c8u025bmpti] adj. 空的，空虚的，空洞的; 空闲的，无效的，徒劳的; 无聊的，愚蠢的; 言语或行动空洞的; vt. （使） 成为空的， 把…弄空; 把…腾出来; vi. 成为空的; 流空; [例句]The room was bare and empty.房间空荡荡的。[其他] 比较级：emptier 最高级：emptiest 第三人称单数：empties复数：empties 现在分词：emptying 过去式：emptied过去分词：emptied

不需要购买 il2-1946 模拟飞行软件的获得和安装指南 http://bbs.dof.cn/index.php?showtopic=66985 IL2-1946 408m http://bbs.dof.cn/index.php?showtopic=68114IL2中文版程序3.0 (For il2-408 + 声效MOD) 注意: 1. 为与IL2新声效等增强MOD兼容，IL2中文版程序3.0需要首先在IL2-408m的基础上安装声效MOD后，方可正常使用。 2. 在安装中文程序后，除声效MOD外，其他MOD需要重新安装。http://bbs.dof.cn/index.php?showtopic=77645 DOF－国内最大的模拟飞行论坛

empty 英[u02c8empti] 美[u02c8u025bmpti] 过去式：emptied 过去分词：emptied 现在分词：emptying adj. 1.空的 2.空闲的, 空虚的, 寂寥的; 无意义的; 无目的的 3.言语或行动空洞的；说话不算数的；无诚意的 4.没有；缺乏；无 vt. & vi. 1.(使)成为空的, 把…弄空 vt. 1.把…腾出来, 倒空 2.把…移出，把…腾出（置于别处） 3.（把…）撤出，撤离；撤空 vi. 1.流入；走进 2.变空 形容词 adj.1.空的 The baby was sucking away at the empty feeding-bottle.那个孩子正在吮吸着空奶瓶。2.空闲的, 空虚的, 寂寥的; 无意义的; 无目的的 He didn"t want to live an empty life.他不想过一种空虚的生活。3.言语或行动空洞的；说话不算数的；无诚意的4.没有；缺乏；无 及物动词 vt. & 不及物动词 vi.1.(使)成为空的, 把…弄空 The tank gradually emptied.蓄水池的水渐渐流空了。The baby cried loudly when he emptied his bottle.婴儿喝干了瓶子里的东西就大哭起来。及物动词 vt.1.把…腾出来, 倒空 He emptied his tool bag.他腾出自己的工具袋。The room was emptied very quickly.房间很快就腾空了。2.把…移出，把…腾出（置于别处）3.（把…）撤出，撤离；撤空不及物动词 vi.1.流入；走进2.变空

本文作者：黄浴（自动驾驶科学家/工程师）最经典的计算机视觉问题是3-D重建。基本上可以分成两种路径：一是多视角重建，二是运动重建。前者有一个经典的方法是多视角立体视觉（MVS，multiple view stereo），就是多帧的立体匹配，这样采用CNN模型来解决也合理。传统MVS的方法可以分成两种：区域增长（region growing）和深度融合（depth-fusion）。当年CMU在美国超级碗（Superbowl）比赛展示的三维重建和视角转化，轰动一时，就是基于此路径，但最终没有被产品化（技术已经转让了）。后者在机器人领域成为同步定位和制图（SLAM）技术，有滤波法和关键帧法两种，后者精度高，在稀疏特征点的基础上可以采用集束调整（BA，Bundle Adjustment），著名的方法如PTAM，ORB-SLAM1/2，LSD-SLAM，KinectFusion（RGB-D数据），LOAM/Velodyne SLAM（激光雷达数据）等。运动恢复结构（SFM）是基于背景不动的前提，计算机视觉的同行喜欢SFM这个术语，而机器人的同行称之为SLAM。SLAM比较看重工程化的解决方案，SFM理论上贡献大。另外，视觉里程计（VO）是SLAM的一部分，其实只是估计自身运动和姿态变化。VO是David Nister创立的概念，之前以两帧图像计算Essential Matrix的“5点算法”而为人所知。因为CNN已经在特征匹配、运动估计和立体匹配得到应用，这样在SLAM/SFM/VO/MVS的应用探索也就成了必然。u2022 DeepVO如图所示，经典VO流水线通常包括摄像机标定、特征检测、特征匹配（或跟踪）、异常值拒绝（例如RANSAC）、运动估计、尺度估计和局部优化（集束调整，BA）。DeepVO基于深度递归卷积神经网络（RCNN）提出了一种端到端单目视觉里程计（VO）框架。由于以端到端的方式进行训练和部署，因此它直接从一系列原始RGB图像（视频）中推断出姿态，而不采用传统VO流水线中的任何模块。基于RCNN，它不仅通过CNN自动学习VO问题的有效特征表示，而且用深度递归神经网络隐式地建模串联动力学和关系。如图所示是这个端到端VO系统的架构图：采用视频片段或单目图像序列作为输入；在每个时间步，作为RGB图像帧预处理，减去训练集的平均RGB值，可以将图像尺寸调整为64的倍数；将两个连续图像堆叠在一起以形成深RCNN的张量，学习如何提取运动信息和估计姿势。具体地，图像张量被馈送到CNN以产生单目VO的有效特征，然后通过RNN进行串行学习。 每个图像对在网络的每个时间步产生姿势估计。VO系统随时间推移而发展，并在图像获取时估计新的姿势。CNN具有9个卷积层，每层之后是除Conv6之外的ReLU激活，总共17层。 网络中感受野的大小逐渐从7×7减少到5×5，然后逐渐减少到3×3，以捕捉小的有趣特征。 引入零填充以适应感受野的配置或在卷积之后保持张量的空间维度。其中通道的数量，即用于特征检测的滤波器的数量，会增加以学习各种特征。通过堆叠两个LSTM层来构造深度RNN，其中LSTM的隐藏状态是另一个的输入。在DeepVO网络中，每个LSTM层具有1000个隐藏状态。深度RNN基于从CNN生成的视觉特征在每个时间步输出姿势估计。随着相机移动并获取图像，这个进程随时间而继续。u2022 UnDeepVOUnDeepVO能够通过使用深度神经网络估计单目相机的6-DoF姿势及其视野的深度。有两个显着特征：一个是无监督深度学习方案，另一个是绝对的深度恢复。训练UnDeepVO时，通过使用立体图像对恢复尺度来，但测试时，使用连续的单眼图像。UnDeepVO还是一个单目系统。网络训练的损失函数基于时空密集信息，如图所示。下图所示时UnDeepVO的架构图。姿势估计器是基于VGG的CNN架构，需要两个连续的单目图像作为输入，并预测它们之间的6-自由度（DoF）变换矩阵。 由于旋转（由欧拉角表示）具有高度非线性，与平移相比通常难以训练。 对于有监督的训练，一种流行的解决方案是将旋转估计损失给予更大的权重，如同归一化。为了更好地无监督学习训练旋转预测，在最后一个卷积层之后用两组独立的全连接层将平移和旋转分离。这样为获得更好的性能，引入一个权重标准化的旋转预测和平移预测。深度估计器主要基于编码器-解码器架构以生成致密深度图。 与其他方法不同的是， UnDeepVO直接预测深度图，这是因为以这种方式训练时整个系统更容易收敛。如图所示，用立体图像序列的时空几何一致性来定义损失函数。空间几何一致性表示左右图像对中的对应点之间的外极线约束，而时间几何一致性表示两个连续单目图像中的对应点之间的几何投影约束。这些约束构造最后的损失函数并使其最小化，而UnDeepVO学习端对端无监督方式估计尺度化的6-DoF姿势和深度图。简单提一下，空间损失函数包括光度一致性损失（Photometric Consistency Loss）、视差一致性损失（Disparity Consistency Loss）和姿态一致性损失（Pose Consistency Loss）；时间损失函数包括光度一致性损失和3-D几何校准损失（3D Geometric Registration Loss）。u2022 VINet如图是比较传统VIO（visual-inertial odometry）和基于深度学习的VINet方法。VINet时一种使用视觉和惯性传感器进行运动估计的流形（on-manifold）序列到序列的学习方法。其优点在于：消除相机和IMU之间繁琐的手动同步，无需手动校准；模型自然地结合特定领域信息，显著地减轻漂移。VINet的架构图见下图所示。该模型包括CNN-RNN网络，为VIO任务量身定制。整个网络是可微分的，可以进行端到端训练实现运动估计。网络的输入是单目RGB图像和IMU数据，即一个6维向量，包含陀螺仪测量的加速度和角速度的x，y，z分量。 网络输出是7维向量 - 3维平移和4维四元数（quaternion）- 姿势变化。 从本质上讲，它学习将图像和IMU数据的输入序列转换为姿势的映射。CNN-RNN网络执行从输入数据到李代数se(3)的映射。指数图将它们转换为特殊的欧几里德群SE(3)，然后可以在SE(3)中组成各个运动以形成轨迹。这样，网络需要近似的功能仍然随着时间的推移保持受限，因为相机帧到帧的运动是由平台在轨迹过程中复杂动力学定义的。借助RNN模型，网络可以学习平台的复杂运动动力学，并考虑到那些难以手工建模的序列依赖性。下图是其中SE(3) 级联层（composition layer）的示意图：无参数层，主要连接SE(3)群上帧之间的变换。在LSTM模型中，隐藏状态被转移到下一个时间步，但输出本身不会反馈到输入。 在里程计情况下，先前状态的可用性特别重要，因为输出基本上是每步增量位移的累积。 因此，直接连接SE（3）级联层产生的姿态输出，作为下个时间步核心LSTM的输入。u2022 SfM-NetSfM-Net是一种用于视频运动估计几何觉察的神经网络，根据场景、目标深度、相机运动、3D目标旋转和平移等来分解帧像素运动。给定一图像帧序列，SfM-Net预测深度、分割、相机和刚体运动，并转换为密集的帧到帧运动场（光流），可以及时地对帧进行差分变形以匹配像素和反向传播。该模型可以通过不同程度的监督进行训练：1）通过重投影光度误差（完全无监督）自我监督训练，2）自身运动（摄像机运动）监督训练，或3）由深度图（例如，RGBD传感器）监督训练。下图是SfM-Net的流程图。给定一对图像帧作为输入，模型将帧到帧像素运动分解为3D场景深度、3D摄像机旋转和平移、一组运动掩码和相应的3D刚性旋转和平移运动。 然后，将得到的3D场景流反投影到2D光流中并相应地变形完成从这帧到下一帧的匹配像素。 其中前向一致性检查会约束估计的深度值。如下图是SfM-Net的架构图：对于每对连续帧It，It+1，一个conv / deconv子网络能预测深度dt，而另一个conv / deconv子网络预测一组K个分割掩码mt；运动掩码编码器的最粗特征图通过全连接层进一步解码，输出摄像机和K个分割的3D旋转和平移；使用估计的或已知的相机内参数将预测的深度转换为每帧点云；然后，根据预测的3D场景流（scene flow）对其进行变换，由3D摄像机运动和独立的3D掩码运动组成；将变换后的3D深度再投射回2D的下一图像帧，从而提供相应的2D光流场；可差分后向变形映射将图像帧It+1到It，并且梯度可基于像素误差来计算；对逆图像帧对It+1，It重复该过程来强加“前向-后向约束”，并且通过估计的场景运动约束深度dt和dt+1保持一致性。如图是一些SfM-Net结果例子。在KITTI 2015，基础事实的分割和光流与SfM-Net预测的运动掩码和光流相比。模型以完全无监督的方式进行训练。u2022 CNN-SLAM借助于CNN的深度图预测方法，CNN-SLAM可以用于精确和密集的单目图像重建。CNN预测的致密深度图和单目SLAM直接获得的深度结果融合在一起。在单目SLAM接近失败的图像位置例如低纹理区域，其融合方案对深度预测赋予特权，反之亦然。深度预测可以估计重建的绝对尺度，克服单目SLAM的一个主要局限。最后，从单帧获得的语义标签和致密SLAM融合，可得到语义连贯的单视图场景重建结果。如图是CNN-SLAM的架构图。CNN-SLAM采用基于关键帧的SLAM范例，特别是直接半致密（direct semi-dense）法作为基准。 这种方法将不同视觉帧收集作为关键帧，其姿态经过基于姿态图（pose-graph）的优化方法全局修正。同时，通过帧与其最近的关键帧之间的变换估计，实现每个输入帧的姿态估计。下面是一些结果：办公室场景（左）和NYU Depth V2数据集的两个厨房场景（中，右），第一行是重建，第二行是语义标签。u2022 PoseNetPoseNet是一个实时单目6 DOF重定位系统。它训练CNN模型以端映端方式从RGB图像回归6-DOF相机姿态，无需额外的工程或图形优化。该算法可以在室内和室外实时运行，每帧5ms。通过一个有效的23层深度卷积网络，PoseNet实现图像平面的回归，对于那些照明差、运动模糊并具有不同内参数的摄像头（其中SIFT校准失败）场景算法鲁棒。产生的姿势特征可推广到其他场景，仅用几十个训练样例就可以回归姿态参数。PoseNet使用GoogLeNet作为姿态回归网络的基础；用仿射回归器替换所有3个softmax分类器；移除softmax层，并修改每个最终全联接层输出表示3-D位置（3）和朝向四元数（4）的7维姿态向量；在特征大小为2048的最终回归器之前插入另一个全联接层；在测试时，将四元数朝向矢量单位归一化。如图是PoseNet的结果展示。绿色是训练示例，蓝色是测试示例和红色显示姿势预测。需要补充一下，姿势回归采用以下目标损失函数的随机梯度下降来训练：其中x是位置向量，q是四元数向量，β是选择的比例因子，以保持位置和朝向误差的预期值近似相等。u2022 VidLocVidLoc是一种用于视频片段6-DoF定位的递归卷积模型。即使仅考虑短序列（20帧），它也可以平滑姿态的估计并且可以大大减少定位误差。如图是VidLoc的架构模型。CNN部分的目标是从输入图像中提取相关的特征，这些特征可用于预测图像的全局姿态。CNN由堆叠的卷积和池化层构成，对输入图像操作。这里主要处理时间顺序的多个图像，采用VidLoc CNN的GoogleNet架构，其实只使用GoogleNet的卷积层和池化层，并删除所有全连接层。当输入连续时间的图像流时，利用时间规律性可以获得大量的姿态信息。 例如，相邻图像通常包含相同目标的视图，这可以提高特定位置的置信度，并且帧之间的运动也存在严格约束。为捕获这些动态相关性，在网络中使用LSTM模型。LSTM扩展了标准RNN，能够学习长期时间依赖性，是通过遗忘门、输入和输出复位门以及存储器单元来实现的。进出存储器单元的信息流由遗忘门和输入门调节，这允许网络在训练期间克服梯度消失问题，能够学习长期的相关性。LSTM输入是CNN输出，由一系列特征向量xt组成。LSTM将输入序列映射到输出序列，输出序列参数化为7维向量的全局姿态组成yt，包括平移向量和朝向四元数。为充分利用时间连续性，这里LSTM模型采用双向结构，如图所示。为了模拟姿态估计的不确定性，采用混合密度网络（mixture density networks）方法。 这种方法用混合模型取代了高斯模型，可以对多模态后验输出分布建模。u2022 NetVLAD大规模基于视觉的位置识别问题要求快速准确地识别给定查询照片的位置。NetVLAD是一种CNN架构中的一层，帮助整个架构直接以端到端的方式用于位置识别。其主要组成部分是一个通用“局部聚合描述子向量”（VLAD，Vector of Locally Aggregated Descriptors）层，受到图像检索中特征描述子池化法VLAD的启发。该层可以很容易地插入任何CNN架构中，并且可以通过反向传播（BP）进行训练。根据一个定义的弱监督排名损失（ranking loss）可以训练从谷歌街景时间机（Google Street View Time Machine）下载的相同位置的图像，以端到端的方式学习该架构参数。如图是带NetVLAD层的CNN结构。该层用标准CNN层（卷积，softmax，L2归一化）和一个易于实现的聚合层NetVLAD来实现“VLAD核”聚合，可在有向无环图（DCG）中连接。给定N个D-维局部图像特征描述符{xi}作为输入，将K个聚类中心（“视觉词”）{ck}作为VLAD参数，输出VLAD图像表示V是K×D维矩阵。该矩阵可转换为矢量，归一化后可作为图像表示。 V的（j，k）元素计算如下：其中xi（j）和ck（j）分别是第i个特征描述符和第k个聚类中心的第j维。ak（xi）将描述符xi的成员资格记录为第k个视觉单词，即如果集群ck是最接近解释xi的集群则为1，否则为0。VLAD的不连续性源来自描述符xi到聚类中心ck的硬分布ak（xi）。 为了使之可微分，将其替换为描述子的多个聚类软分配，即将上式的平方项展开，很容易看出exp()项在分子和分母之间消掉，导致如下软分配其中向量wk和标量bk这样最终的“VLAD核”聚合公式变成其中{wk}，{bk}和{ck}是每个群集k的可训练参数集。在VLAD编码，来自不同图像但划归同一聚类的两个特征描述子对两个图像之间相似性测度的贡献是残差向量之间的标量积，其中残差向量是描述符与聚类锚点（anchor point）之间的差。锚点ck可以被解释为特定聚类k的新坐标系原点。在标准VLAD中，锚点被选为聚类中心（×），以便数据库中的残差均匀分布。然而如图所示，在监督学习设置中，来自不匹配图像的两个描述子可以学习更好的锚点，使新残差向量之间的标量积很小。u2022 Learned Stereo Machine伯克利分校提出的一个用于多视角立体视觉的深度学习系统，即学习立体视觉机（LSM）。与最近其他一些基于学习的3D重建方法相比，沿着观察光线做特征投影和反投影，它利用了问题的基础3D几何关系。通过可微分地定义这些操作，能够端到端地学习用于量度3D重建任务的系统。这种端到端学习能够在符合几何约束的同时共同推理形状的先验知识，能够比传统方法需要更少的图像（甚至单个图像）进行重建以及完成看不见的表面。如图是LSM概述：一个或多个视图和摄像头姿态作为输入；通过特征编码器处理图像，然后使用可微分的反投影操作将其投影到3D世界坐标系中。如图给出1D图和2D网格之间的投影和反投影示意图。 （a）投影操作沿光线以等间隔z值采样值到1D图像中。 在z平面的采样特征堆叠成通道形成投影的特征图。 （b）反投影操作从特征图（1-D）中获取特征，并沿光线放置在相应与之相交的网格块。然后，以递归方式匹配这些网格G以产生融合网格Gp，这里采用的是门控递归单元（GRU）模型。接着，通过3D CNN将其转换为Go。最后，LSM可以产生两种输出 - 从Go解码的体素占有网格（体素 LSM）或在投影操作之后解码的每视角的深度图（深度LSM）。下图给出V-LSM的一些结果，如图给出D-LSM的一些例子。u2022 DeepMVSDeepMVS是一种用于多视角立体视觉（MVS）重建的深度卷积神经网络（ConvNet）。 将任意数量各种姿态的图像作为输入，首先产生一组平面扫描体积（plane-sweep volumes），并使用DeepMVS网络来预测高质量的视差图。 其关键特点是（1）在照片级真实感的合成数据集上进行预训练；（2）在一组无序图像上聚合信息的有效方法；（3）在预训练的VGG-19网络集成多层特征激活函数。 使用ETH3D基准验证了DeepMVS的功效。算法流程分四步。 首先，预处理输入图像序列，然后生成平面扫描容积（plane-sweep volumes）。 接着，网络估计平面扫描容积的视差图，最后细化结果。如图所示。下面两个图分别显示带超参数的DeepMVS体系结构。整个网络分三部分：1）补丁匹配（patch matching）网络，2）容积内特征聚合（intra volume feature aggregation）网络，3）容积之间特征聚合（inter volume feature aggregation）网络。 除了最后一层，网络中所有卷积层都跟着一个可缩放指数线性单元（Scaled Exponential Linear Unit ，SELU）层。为了进一步改进性能，将全连通条件随机场（DenseCRF）应用到视差预测结果。u2022 MVSNet给定参考图像I1和一组其相邻图像{Ii} Ni = 2，MVSNet提出了一种端到端深度神经网络来推断参考深度图D。在其网络中，首先通过2D网络从输入图像中提取深度图像特征{ Fi} Ni = 1。然后，通过可微分的单应性（Homography）变换将2D图像特征变形到参考相机坐标系，这样在3D空间中构建特征容积{Vi} Ni = 1。为了处理任意N视角图像输入，基于方差的成本测度将N个特征容积映射到一个成本容积C。与其他立体视觉和MVS算法类似，MVSNet使用多尺度3D CNN正则化成本容积，并通过软argmin 操作回归参考深度图D。在MVSNet末端应用一个细化网络进一步增强预测深度图的性能。由于在特征提取期间缩小了深度图像特征{Fi} Ni = 1，因此输出深度图大小是每个维度中原始图像大小的1/4。MVSNet在DTU数据集以及Tanks and Temples数据集的中间集展示了最先进的性能，其中包含具有“从外看里”的摄像头轨迹和小深度范围的场景。但是，用16 GB内存 Tesla P100 GPU卡，MVSNet只能处理H×W×D = 1600×1184×256的最大重建尺度，并且会在较大的场景中失败，即Tanks and Temples的高级集合。如图是MVSNet网络设计图。输入图像通过2D特征提取网络和可微分单应性变形生成成本容积。从正则化的概率容积回归最终的深度图输出，并且用参考图像细化。下图是推断的深度图、概率分布和概率图。 （a）DTU数据集的一个参考图像; （b）推断的深度图; （c）内点像素（顶部）和出格点像素（底部）的概率分布，其中x轴是深度假设索引，y轴是概率，红色线是软argmin结果; （d）概率图。u2022 Recurrent MVSNetMVS方法的一个主要限制是可扩展性：耗费内存的成本容积（cost volume）正则化使得学习的MVS难以应用于高分辨率场景。Recurrent MVSNet是一种基于递归神经网络的可扩展多视角立体视觉框架。递归多视角立体视觉网络（R-MVSNet）不是一次性正则化整个3-D成本容积，而是通过门控递归单元（GRU）网络串行地沿深度值方向正则化2-D成本图。这大大减少了内存消耗，并使高分辨率重建成为可能。下图比较了不同正则化方案的策略。一次性全局正则化成本容积C的替代方案是串行地沿深度方向处理成本容积。最简单的顺序方法是赢家通吃（WTA）的平面扫描（plane sweeping）立体视觉法，它粗略地用较好的值替换逐像素深度值，因此受到噪声的影响（如图（a））。为此，成本聚合法过滤不同深度的匹配成本容积C(d)（如图（b）），以便收集每个成本估算的空间上下文信息。遵循串行处理的思想，这里采用一种基于卷积GRU的更强大的递归正则化方案。 该方法能够在深度方向上收集空间和单向上下文信息（如图（c）），与全空间3D CNN（如图（d））相比，这实现了差不多的正则化结果，但是 运行时内存更加有效。下图是R-MVSNet的框图介绍。从输入图像中提取深度图像特征，然后将其变形到参考相机坐标系的前向平行平面。在不同深度处计算成本图并由卷积GRU串行地正则化处理。网络被训练为具有交叉熵（cross-entropy）损失的分类问题。如图是R-MVSNet的重建流水线直观图：（a）DTU图像；（b）来自网络的初始深度图；（c）最终深度图估计；（d）基础事实深度图；（e）输出点云；（f）深度图滤波的概率估计图；（g）初始深度图的梯度图；（h）细化后

empty

解：因为OE垂直AB所以角AOE=90度因为角AOC=角AOE+角COE角COE=2/5角ACO所以5角COE=2(90+角COE)所以角COE=60度因为角AOC=角AOE+角COE所以角AOC=150度因为OF平分角AOC所以角COF=角AOF=1/2角AOC所以角COF=75度因为角DOF+角COF=180度所以角DOF=105度

做一个直径垂直与两条弦

empty的读音是英[u02c8empti]，美[u02c8empti]。一、释义empty作形容词时，意思是空的，空洞的，说话不算数的，无诚意的，空虚的，无意义的，无目的的，没有。作动词时，意思是倒空，腾空，掏空，变空，把……移出，把……腾出（置于别处），把……撤出，撤离，流入。作名词时，意思是空车，空的东西。二、词形变化1、复数形式是：empties。2、第三人称单数是：empties。3、过去分词是：emptied。4、现在分词是：emptying。5、过去式是：emptied。三、例句1、They made for an empty table in the far corner.他们走向远处那个角落的空桌子。2、I returned from work to find the house empty.我下班回来，发现屋里空无一人。3、There are a lot of empty properties in the area.这个地区有大量的闲置房地产。4、The theatre was practically empty.剧院几乎是空的。5、The offices on either side were empty.两边的办公室都是空的。

empty[英][empti][美][mpti]adj.空的，空虚的，空洞的;空闲的，无效的，徒劳的;无聊的，愚蠢的;言语或行动空洞的;vt.（使）成为空的，把…弄空;把…腾出来;vi.成为空的;流空;n.空车;空的东西;第三人称单数：empties过去分词：emptied复数：empties最高级：emptiest现在进行时：emptying比较级：emptier过去式：emptied例句：1.I"llbetyouthinktheroomwasempty.我打赌你一定认为这个房间是空的。2.Iwasalwaysleftfeelingempty.所以我总是觉得很空虚。3.Theroomseemedsoempty.房间显得太空旷了。

《海王2》的上映时间为2023年12月25日。《海王2》（英语：Aquaman and the Lost Kingdom）是一部即将上映的美国超级英雄电影，改编自DC漫画旗下的同名超级英雄角色水行侠，本片由华纳兄弟影片负责发行，是2018年电影《水行侠》的续集，亦是DC扩展宇宙的第十四部电影作品。本片由大卫·莱斯利·强森-麦古德瑞克撰写剧本，温子仁执导，并由积逊·莫玛、安芭·赫德、柏德烈·韦逊、杜夫·朗格、耶也·亚度-马甸II、泰慕华·莫里逊、蓝道尔·朴和文生·雷根主演。《海王2》的拍摄过程《海王2》主体拍摄于2021年6月28日在伦敦开机，拍摄时的工作标题为的“涅克鲁斯”（Necrus）。唐·伯吉斯回归担当摄影指导。8月，温子仁表示影片借鉴了1965年意大利电影《恶魔星球》。2021年9月初，制作组在英格兰德文郡的桑顿沙滩拍摄。当月，皮鲁·艾斯贝克确定参演影片。蓝道尔·朴回归出演史提芬·申博士。文生·雷根出演亚特兰提斯的首任国王亚特兰，该角色在《海王》中由葛拉罕·麦克塔维什饰演。赵嘉妮（Jani Zhao）出演影片中的原创角色刺魟（Stingray），《海王2》续集是她参演的首部英语电影。拍摄作业于 2022 年1月12日在马里布杀青。

是梭哈吧，ShowHand

《海王2》的上映时间为2023年12月25日。《海王2》（英语：Aquaman and the Lost Kingdom）是一部即将上映的美国超级英雄电影，改编自DC漫画旗下的同名超级英雄角色水行侠，本片由华纳兄弟影片负责发行，是2018年电影《水行侠》的续集，亦是DC扩展宇宙的第十四部电影作品。本片由大卫·莱斯利·强森-麦古德瑞克撰写剧本，温子仁执导，并由积逊·莫玛、安芭·赫德、柏德烈·韦逊、杜夫·朗格、耶也·亚度-马甸II、泰慕华·莫里逊、蓝道尔·朴和文生·雷根主演。《海王2》的拍摄过程《海王2》主体拍摄于2021年6月28日在伦敦开机，拍摄时的工作标题为的“涅克鲁斯”（Necrus）。唐·伯吉斯回归担当摄影指导。8月，温子仁表示影片借鉴了1965年意大利电影《恶魔星球》。2021年9月初，制作组在英格兰德文郡的桑顿沙滩拍摄。当月，皮鲁·艾斯贝克确定参演影片。蓝道尔·朴回归出演史提芬·申博士。文生·雷根出演亚特兰提斯的首任国王亚特兰，该角色在《海王》中由葛拉罕·麦克塔维什饰演。赵嘉妮（Jani Zhao）出演影片中的原创角色刺魟（Stingray），《海王2》续集是她参演的首部英语电影。拍摄作业于 2022 年1月12日在马里布杀青。

此问不恰当！Empty 这个词本身就有几种词义：形容词、动词和名词。empty 可以是形容词和动词，其基本含义是：用于形容词：空的；无意义的；无知的；徒劳的用于动词：及物动词：使失去；使......成为空的用于不及物动词：成为空的；流空用于名词：空车；空的东西所以：empties 是empty的名词复数形式如果要问empty 和 empties 的区别,那就是empty是形容词或者是动词，而empties 是名词的复数形式

empty[英]["emptu026a] [美][u02c8u025bmpti] 生词本简明释义adj.空的，空虚的，空洞的；空闲的，无效的，徒劳的；无聊的，愚蠢的；言语或行动空洞的vt.（使）成为空的， 把…弄空；把…腾出来vi.成为空的；流空n.空车；空的东西复数：empties第三人称单数：empties过去式：emptied过去分词：emptied现在分词：emptying比较级：emptier最高级：emptiest