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各位老师，能给我发个步进电机的控制系统设计吗？谢谢!!根据下列要求原理图也好呀~

2023-09-18 20:47:49

TAG: 原理图发个控制系统系统设计设计

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大鱼炖火锅: 步进电机控制系统设计

摘要：本文介绍了步进电机的基本知识及工作原理，通过I/O口输出有时序的方波作为步进电机的控制信号，信号经过芯片ULN2803驱动步进电机，同时用键盘对电机的状态进行控制，并显示电机的转速，实现单片机AT89C2051对步进电机进行控制作用。

关键词：步进电机； AT89C2051；脉冲控制器； CD4511驱动器

The Design for Step Motor Control System

ABSTRACT: In this paper, the basic knowledge and principle of its process of step motor is introduced first. Then, with the help of the sequential square wave when the I/O outputting as the control signals, the control of the microcontroller AT89C2051 on the step motor can be achieved. In this procedure, the signals drive the step motor by CMOS Chip ULN2803, keyboard is used to control the step motor and CD4511 is used to drive the nixie tube LED which will show the speed of the motor.

KEYWORDS: step motor, AT89C2051, impulse controller, diver of CD4511.
传统的步进控制器线路复杂,成本高。采用单片机控制步进电机，充分利用了单片机强大的运算能力和可编程的特点，可以实现较为复杂的步进电机控制功能。使系统具有线路简单、成本低的特点,可靠性大大增加,对复杂繁琐的控制变得易于实现。该系统采用AT89C2051单片机，作为步进电机控制器的核心运算器件控制步进电机。

一、工作原理

步进电机依其构造上的差异可分为三大类：

1、可变磁阻式（VR型）：可变磁阻式电机又称反应式步进电机，一般为三相。可变磁阻式步进电机的转子磁路由软磁材料加工成齿状，定子上有多相励磁绕组，利用磁导的变化产生转矩，当定子线圈不加激磁电压时，保持转矩为零，故其转子惯性小、响应性佳。但其容许负荷惯性并不大，噪声和振动都很大。其步进角通常为15°。其图一（a）。

2、永久磁铁式（PM型）：永久磁铁式步进电机的转子由永久磁铁构成，其磁化方向为辐向磁化，无激磁时有保持转矩。依转子材质区分，其步进角有45°、90°及7.5°、11.25°、15°、18°等几种。一般为两相，转矩和体积较小。其图一（b）。

3、混和式（HB型）：混合式步进电机的转子由轴向磁化的磁铁制成，磁极做成复极的形式，它混合了可变磁阻式步进电机及永久磁铁式步进电机的优点，精确度高、转矩大、步进角度小。它又分为两相和五相：两相步进角一般为1.8度而五相步进角一般为 0.72度,四相步进电机就是其中一种.其图一（c）。
当有一相绕组被激励时，磁通从正相齿，经过软铁芯的转子，并以最短的路径流向负相齿，而其他六个凸齿并无磁通。为使磁通路径最短，在磁场力的作用下，转子被强迫移动，使最近的一对齿与被激励的一相对准。如图一（a），当A相控制绕组接通脉冲电流时,在磁拉力作用下使A相的定、转子对齐,相邻的B相和D相的定、转子小齿错开。从这个位置再对B相进行激励，则磁拉力使B相转子向反时针转过15°，定、转子小齿对齐(转过),而与B相相邻的C相和A相的定、转子小齿又错开,即步进电机转过一个步距角。若是D相被激励，转子为顺时针转过15°。下一步是C相被激励，因为C相有两种可能性：A—B—C—D或A—D—C—B。一种为反时针转动；另一种为顺时针转动。但每步都使转子转动15°。若按A→B→C→D→A…规律循环顺序通电,则步进电机按一定方向转动；若改变通电顺序为A→D→C→B→A，则电机反向转动，这种控制方式称为四相单四拍。若按AB→BC→CD→DA→AB或A→AB→B→BC→C→CD→D→DA→A顺序通电则称为四相双拍或四相单、双八拍。无论采用哪种控制方式,在一个通电循环内,步进电机的转角恒为一个齿距角。所以,可以通过改变步进电机通电循环次序来改变转动方向,可以通过改变通电频率来改变其角频率。运用单片机的输出功能,通过编程实现输出四个信号分别给步进电机的四相A、B、C、D，并通过输出时信号的循环次序,来设定步进电机的转动方向及输出信号的频率以便设定步进电机的转动频率。
1、系统原理图设计

该步进电机控制系统由单片机、驱动电路、步进电机等组成。系统所用的步进电机为四相步进电机,其工作电压+12V。单片机采用AT89C2051 ,并配以显示（指示）电路、按键电路、驱动电路、复位电路等。系统方框图二所示：(略)

电路工作原理：由AT89C2051产生脉冲信号，分别由P1.7、P3.4、P3.5、P3.7四个端口输出，信号经过74LS04反相器和达林顿管ULN2803放大，接入步进电机各相；P1.0、P1.1、P1.2、P1.3作为译码器CD4511的输入电路，用于控制数码管的显示；其中P1.4、P1.5、P1.6是显示动态扫描位选线和键盘扫描输出线；同时电路还包括晶体振荡电路和系统的复位电路。

2、脉冲输出电路

步进电机与单片机的接口电路如图A-1，由于步进电机的驱动电流比较大，故步进电机与单片机的连接都需要专门的接口电路和驱动电路。接口电路可以是单片机内部的I/O接口，也可以是可编程接口芯片，如8255、8155等。本系统采用AT89C2051单片机I/O端口直接输出步进电机控制脉冲的方法，在端口资源足够的情况下这样做省略外部脉冲分配电路。

控制脉冲输出口为P3.4、P3.5、P3.7、P1.7，控制脉冲低电平有效。采用低电平输出的原因是因为AT89C2051的低电平驱动能力(mA级)远远大于高电平输出的驱动能力（uA级）。通过一个接口接步进电机驱动电路。图A-1为脉冲输出原理图
当单片机的接口（如 P1.7）输出为0时，经反相驱动器后变为高电平，使达林顿管导通，则相应的步进电机相绕组通电。反之，当其为1时，相应的相不通电。只要按照一定的顺序改变P1.7、P3.7、P3.5、P3.4通电的顺序，就可控制步进电机按一定的方向步进。

其中的达林顿管ULN2803管脚图如下：

A-2 ULN2803管脚图

NPN达林顿连接晶体管是低逻辑电平数字电路（如TTL、CMOS、PMOS/NMOS）和大电流高电压要求的其它类似负载间的接口的理想器件，器件有集电极开路输出和用于瞬变抑制的续流二极管。

3、LED显示电路

由于设计中用一块单片机进行控制，资源有限，选择了采用七段LED显示部分采用BCD－锁存/七段译码/ 驱动器CD4511进行译码和驱动，其功能是输入BCD码,输出7段显示器的字型码。其中A、B、C、D为BCD码输入端，a b c d e f g 为显示段输出端，如图

A-3 CD4511管脚排列和显示数码

有关引脚说明如下：

：测试输入端。为低电平时，与输入无关，使各段全亮。

：灭灯输入端。为低电平时，各段全灭。

LE：锁存允许端。为高电平时，锁存输入的BCD码。

利用CD4511驱动三位数字显示器，采取动态扫描方式。为避免产生闪烁感，扫描频率必须要高于16Hz。而且扫描频率不能太高，太高会因瞬间电流下降使数码管亮度降低；同时在切换到下一个数码管时，就把上一个先关闭并延时一段时间（约50us）,再将下一个数码管的扫描位选信号送出点亮数码管。

南yi: 要想做点东西，要踏踏实实，一步一步来，看上去很复杂，但是一个环节一个环节慢慢来，有什么不会的在去请教别人，我觉得会更好....要是别人把程序写好了直接给你，又有什么意义

瑞瑞爱吃桃: 阁下是不是广州学院的？

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这个步进电机驱动电路要选哪种三极管？ 特点不同，要看前后级的关系，第一种是跟随输出，输入阻抗高，输出阻抗小，当前级是高压小电流的时候好，并且输出电压是受控前级电压，可做限幅开关，输出是电压源。第二种是反向共射集电极输出，适合前级是低压大电流，输出是阻抗高，也是电流源，当负载变化时，电流不变。如果前级是低阻，如TTL，适合第二种。补充的电路是二者的结合，光耦的漏电流容易被放大，所以要加R大约2K左右（看光耦的参数），如是继电器线圈，当释放电压低时，容易误动作，电流优点是可给线圈提快速建立电压。本例中如是继电器，属电流驱动，最好用集电极输出，但也要有R。补充：你是驱动电磁阀啊，又要晶体管功耗低，补充的驱动管子压降很大，只能是第二种，把阀接到集电极上，并且1A的驱动电流要再加一级组成复合管。 2023-09-06 20:53:062

74hc123d在步进电机驱动电路中是干什么用的 阿萨德顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶 2023-09-06 20:53:192

步进电机的单片机控制 步进电机的单片机控制通过IO口输出的具有时序的方波作为步进电机的控制信号，信号经过芯片L298N驱动步进电机；同时，用 4X4的键盘来对电机的状态进行控制，并用数码管显示电机的转速，采用74LS164作为4位单个数码管的显示驱动，从单片机输入信号；采通过IO口输出的具有时序的方波作为步进电机的控制信号，信号经过芯片L298N驱动步进电机；同时，用 4X4的键盘来对电机的状态进行控制，并用数码管显示电机的转速，采用74LS164作为4位单个数码管的显示驱动1、对步进电机的控制和驱动，设计中受控电机为四相六线制的步进电机（内阻33欧，步进1.8度，额定电压12V）使用L298N芯片驱动电机 L298N芯片可以驱动两个二相电机（如图1－1），也可以驱动一个四相电机，输出电压最高可达50V，可以直接通过电源来调节输出电压；可以直接用单片机的IO口提供信号；而且电路简单，使用比较方便。而使用L298N时，可以用L297来提供时序信号，可以节省单片机IO口的使用；也可以直接用单片机模拟出时序信号，由于控制并不复杂，故选用后者。 2、数码管显示电路的设计串行接法设计中要显示4位数字，用74LS164作为显示驱动，其中带锁存，使用串行接法可以节约IO口资源，但要使用SIO，发送数据时容易控制。二、步进电机控制原理步进电机是数字控制电机，它将脉冲信号转变成角位移，即给一个脉冲信号，步进电机就转动一个角度，因此非常适合于单片机控制。步进电机可分为反应式步进电机（简称VR）、永磁式步进电机（简称PM）和混合式步进电机（简称HB）。步进电机区别于其他控制电机的最大特点是，它是通过输入脉冲信号来进行控制的，即电机的总转动角度由输入脉冲数决定，而电机的转速由脉冲信号频率决定。步进电机的驱动电路根据控制信号工作，控制信号由单片机产生。其基本原理作用如下： (1)控制换相顺序通电换相这一过程称为脉冲分配。例如：三相步进电机的三拍工作方式，其各相通电顺序为A-B-C－D,通电控制脉冲必须严格按照这一顺序分别控制A,B,C，D相的通断。 (2)控制步进电机的转向如果给定工作方式正序换相通电，步进电机正转，如果按反序通电换相，则电机就反转。 (3)控制步进电机的速度如果给步进电机发一个控制脉冲，它就转一步，再发一个脉冲，它会再转一步。两个脉冲的间隔越短，步进电机就转得越快。调整单片机发出的脉冲频率，就可以对步进电机进行调速。三、理论设计 1、步进电机驱动电路通过L298N构成步进电机的驱动电路,电路图如图3－2所示。通过单片机的IOB8～IOB13对L298N的IN1～IN4口和ENA、ENB口发送方波脉冲信号，2、数码管显示电路的设计数码管的显示驱动使用74LS164，通过的IOB0和IOB1口对DATA和CLK发送数据。 3、4x4键盘电路使用了标准的4x4键盘，单片机的A口低8位为键盘的接口。尽管设计要求中只需要4个键对步进电机的状态进行控制，但考虑到对控制功能的扩展，我们使用了4x4的键盘。 2023-09-06 20:53:581

步进电机通电不转动 我来解答你的问题吧，首先来确认电机和驱动器的连接是否正确，打开电源，这时候用手来转动电机，电机是转不动的（断开电源可以转动），这表示接线正确，电机和驱动器完好。但是要让电机转起来，是要连接运动控制卡和运动控制器，控制器可以给驱动器发脉冲，脉冲的长短可以让电机转多少圈，脉冲的发送频率的高低，可以控制电机的转速。纯手打，谢谢采纳。 2023-09-06 20:54:091

步进电机驱动器脉冲电压是多少 TTL的吧应该是 2023-09-06 20:54:217

求五相步进驱动系统的接线图 步进电动机绕组的驱动电路，单极性电流一般采用图4-5<a>双管串联电路,双极性电流一般采用图4-5<b>的H桥电路;对于三相混合式步进电动机则采用三相逆变桥电路,见图4-5<c>图4-5 步进电动机驱动电路开环控制系统的应用举例以SH-50806A五相步进驱动器为例，步进进给驱动装置的基本接口如图4-6所示。百格拉公司步进电机WD3-007的面板接线图4-7。图4-7：WD3-007步进电动机的面板接线图控制信号说明：PULSE：脉冲信号输入端，每一个脉冲的上升沿使电动机转动一步。DIR：方向信号输入端，如“DIR”为低电平，电机按顺时针方向旋转； “DIR”为高电平电机按逆时针方向旋转。CW：正转信号，每个脉冲使电机正向转动一步。CCW：反转信号，每个脉冲使电机反向转动一步。RESET：复位信号，如复位信号为低电平时,输入脉冲信号起作用，如果复位信号为高电平时就禁止任何有效的脉冲，输入信号无效，电机无保持扭矩。READDY: 输入报警信号：READY是继电器开关，当驱动器正常工作时继电器闭合，当驱动器工作异常时继电器断开。继电器允许最高输入电压和电流是：35VDC，10mA≤I≤200mA，电阻性负载。如用该继电器，要把他串联到CNC的某输入端。当驱动器正常工作时继电器闭合，外部24VDC通过继电器输入到CNC输入端，否则外部24VDC无法输入到CNC输入端。注意：PULSE+与CW+，PULSE-与CW-，DIR-与CCW-对应同一个接线口，按控制方式不同给出的两种定义名称。步进电动机的主要特性步距角和步距误差转子每步转过的空间机械角度，即步距角β为β=360°o/Z2*N其中 Z2-转子齿数，N-运行拍数。步进电动机每走一步，转子实际的角位移与设计的步距角存在有步距误差。连续走若干步时，上述误差形成累积值。转子转过一圈后，回至上一转的稳定位置，因此步进电动机步距的误差不会长期积累。步进电动机步距的积累误差，是指一转范围内步距积累误差的最大值，步距误差和积累误差通常用度、分或者步距角的百分比表示。影响步距误差和积累误差的主要因素有: 齿与磁极的分度精度；铁心迭压及装配精度；各相矩角特性之间差别的大小；气隙的不均匀程度等。静态矩角特性和最大静转矩特性所谓静态是指电动机不改变通电状态，转子不动时的工作状态。空载时，步进电动机某相通以直流电流时，该相对应的定、转子齿对齐，这时转子无转矩输出。如在电动机轴上加一顺时针方向的负载转矩，步进电动机转子则按顺时针方向转过一个小角度θ，称为失调角,这时转子电磁转矩T与负载转矩相等。矩角特性是描述步进电动机稳态时，电磁转矩与失调角θ之间关系的曲线，或称为静转矩特性。见图4-7。图4-7 步进电动机矩角特性步进电动机矩频特性矩频特性是用来描述步进电动机连续稳定运行时输出转矩写连续运行频率之间的关系曲线。矩频特性曲线上每一频率所对应的转矩称为动态转矩。动态转矩除了和步进电动机结构及材料有关外，还与步进电动机绕组连接、驱动电路、驱动电压有密切的关系。如图4-8（a）所示的并联绕组和串联绕组的矩频特性图。图4-8（b）是混合式步进电动机连续运行时的典型的矩频特性曲线。图4-8（a）步进电动机矩频特性启动惯频特性在负载转矩ML=0的条件下，步进电动机由静止状态突然启动，不丢步地进入正常运行状态所允许的最高启动频率，称为启动频率或突跳频率，超过此值就不能正常启动。启动频率与机械系统的转动惯量有关，包括步进电动机转子的转动惯量，加上其它运动部件折算至步进电动机轴上的转动惯量。下图4-9表示启动频率与负载转动惯量之间的关系。随着负载惯量的增加，起动频率下降。若同时存在负载转矩ML；则起动频率将进一步降低。在实际应用中，由于ML的存在，可采用的启动频率要比惯频特性还要低。答案补充我有图但不知道怎么给你答案补充我怎么发给你图 2023-09-06 20:54:431

F级马达 MTD2005F在汽车电动门窗步进马达的驱动电路中的应用 讲述了用于驱动片车电动门窗步进马达的集成芯片MTD2005F的工作原理以及控制方法，并举例介绍了实际应用中的电路。　　　　概述　　　　越来越多的汽车中配备了电动门窗，步进马达的控制电路对汽车电动门窗的整个质量尤为关键。下面介绍一种比较实用的汽车电动门窗步进马达的驱动电路，该电路采用SHINDENGEN(新电元)公司推出的一款两项双极型步进电机驱动集成电路MTD2005F，特别适用于大功率的汽车电动门窗步进马达的控制。MTD2005F是两相电机恒流驱动芯片，它集成了功率器件和控制逻辑，外部需要连接一些简单的器件，实现电机的恒流斩波控制。　　　　MTD2005F恒流驱动　　　　MTD2005F的恒流驱动电路，电机线圈电路。电路的工作过程如下。　　(1)外部信号控制Q1、Q2开启，产生电流A(电源→Q1→马达线圈→Q2→Rs→地)，电流A通过采样电阻Rs转换成电压Vs，当Vs升高到达参考电压Vref时，电流比较器输出一个控制信号关断Q1。　　(2)当恒流控制被激活后，Q1被关断，线圈的电感感应产生电流B(地一DfW→马达线圈→Q2→Rs→地)。　　(3)电流B在经过斩波周期T之后，Q1再次被开启，再次产生电流A。电流重新上升，当Vs上升达到参考电压vref时，Q1再次被关断。在这个之后，第二步和第三步不断循环。　　(4)外部信号关断Q1、Q2，产生电流C(地→DfW→马达线圈→Dfb→电源)，电流迅速降低。　　　　驱动电流的设计　　　　驱动电流Ip的设计见下面公式。　　Ip=(5u30fbR3)/(RR2+RR3)u30fbNu30fb(1/Rs) 　　其中，R2、R3如实例中的R2、R3；Rs为电流采样电阻，如实例中的R6，R7；N为PWM的百分比。　　在电机运行过程中，如果控制系统修改PWM值，则就改变了电机的驱动电流Ip。这在实际应用中很重要。比如电机需要进行加速和减速，电机驱动电流最好就需要改变。　　　　斩波频率的设计　　　　斩波周期T=0.72ctu30fbRt 　　斩波频率f=1/T 　　为了避免进入音频范围而产生噪声，斩渡频率f通常被设置至少20kHz。但如果频率太高，则会增加集成芯片的功耗，使发热量增加。建议Ct=4700pF(2200～4700pF)，Rt=13k Q(10-40kΩ)，斩波频率f最大值为30kHz。　　　　降低功率的设计　　　　在输出端和电源地之间插入肖特基二极管，可以降低IC驱动片的功耗，电路。　　这些外部的肖特基二极管可以分流大部分续流电流，从而减少芯片内部的功耗。降低功耗的效果也取决于插入的肖特基二极管，建议采用SHINDENGEN(新电元)公司推出的DIFS4肖特基二极管。　　　　输出电流的逻辑控制　　　　相位A、B控制电流的方向。在l-2项激励的情况下，ENA A和B按组合使用。下面是真值表和控制顺序。　　　　步进马达加减的设计　　　　通过输出电流的逻辑控制，可以使步进马达正向转动或者反向转动。为减少电动车窗在运行中的噪声和晃动，需要使步进马达能够平稳加速到一定的速度，或者减速到停止。　　加减速曲线一般有2种：渐进式和阶梯式。在汽车电动车窗的应用中，阶梯式在实际使用中效果更好。　　　　应用实例　　　　应用实例的电路原理，PWM设计值为50％，所使用的器件参数如下。　　U1：MTD2005F 　　U2：74HCT07 　　R1：13K，1％　　R2：10K，1％　　R3：1K．1％　　R4、R5：10K 　　R6、R7：0.33Ω，1W，1％　　C1：4700pF，5％　　C2、C3：1000pF 　　C4：47μF．50V 　　C5：0．1μF 　　D1、D2、D3、D4：DIFS4 　　斩波频率理论值：f=I/0.724700u30fb10-12u30fb13u30fb103=22.7kHz；　　驱动电流理论值：Ip=(5×I)/(10+1)×50％×(I/0.33)=0.68A；　　实际测量，斩波频率为23kHz，驱动电流为700mA，符合设计要求。 2023-09-06 20:54:521

步进电机，分立元器件MOSFET构成驱动电路。 这是方波电压驱动感性负载的典型电压波形。我们知道，加载在感性负载时，电压突变会使负载两端出现瞬间的高电压，这个电压甚至可能高出电源电压的两倍，这就是感性负载反电动势现象。这个过电压危害很大，我们必须避免。方法之一就是在MOS管S-D极构筑D-R-C吸收回路（吸收原理在此省略），根据你提供的图形，如果尖顶不高（远小于MOS的Vsd）可以不用改电路参数。如果必须加大吸收，就把电容C的容量加大，但是注意一次不能加得太“猛”，一点点的试。否则，会引起电路产生其它的问题。而且，增加了电容容量后，电阻R的数值可能也相应发生改变，功率也得增加。 2023-09-06 20:55:031

如何用51单片机驱动gp2y10,电路图怎样连接 你这是答非所问 gp2y10是检测pm2.5用的，真不知道是怎么评为最佳回答的，这要误导多少人啊最讨厌这种似是而非的，从网上复制粘贴的回答 2023-09-06 20:55:132

单片机 ULN2003驱动步进电机，控制正反转电路图 网上很多啊 2023-09-06 20:55:243

步进电机的驱动电源由什么组成 步进电机驱动系统由3部分构成：控制电路、驱动电路和步进电机。　　功能：　　1、控制电路。用于产生脉冲，控制电机的速度和转向。　　2、驱动电路。即本文的研究内容，由图1所示的脉冲信号分配和功率驱动电路组成。根据控制器输入的脉冲和方向信号，为步进电机各绕组提供正确的通电顺序，以及电机需要的高电压、大电流；同时提供各种保护措施，比如过流、过热等。　　3、步进电机。控制信号经驱动器放大后驱动步进电机，带动负载。 2023-09-06 20:55:491

单极性和双极性的驱动电路如何实现？ 一、晶体管个数不同1、单极性驱动电路使用四颗晶体管来驱动步进电机的两组相位。2、双极性步进电机使用八颗晶体管来驱动两组相位。双极性步进电机驱动电路的晶体管数目是单极性驱动电路的两倍，其中四颗下端晶体管通常是由微控制器直接驱动，上端晶体管则需要成本较高的上端驱动电路。二、连线不同1、单极性驱动电路的电机结构包含两组带有中间抽头的线圈，整个电机共有六条线与外界连接。2、双极性驱动电路可以同时驱动四线式或六线式步进电机，虽然四线式电机只能使用双极性驱动电路，它却能大幅降低量产型应用的成本。三、电压不同1、双极性驱动电路的晶体管只需承受电机电压便可。2、单极性驱动电路需要箝位电路才能驱动。扩展资料驱动要求1、能够提供较快的电流上升和下降速度，使电流波形尽量接近矩形。具有供截止期间释放电流流通的回路，以降低绕组两端的反电动势，加快电流衰减。2、具有较高韵功率及效率。步进电机驱动器，它是把控制系统发出的脉冲信号转化为步进电机的角位移，或者说：控制系统每发一个脉冲信号，通过驱动器就使步进电机旋转一个步距角，也就是说步进电机的转速与脉冲信号的频率成正比。所以控制步进脉冲信号的频率，就可以对电机精确调速；控制步进脉冲的个数，就可以对电机精确定位。步进电机驱动器有很多，应以实际的功率要求合理的选择驱动器。参考资料来源：百度百科-步进电机 2023-09-06 20:56:001

步进电机驱动电路是直流稳压电源,还是交流稳压电源? 直流稳压电源 2023-09-06 20:56:203

步进电机的驱动电源由什么组成？ 步进电机驱动器控制系统的组成部分，通常情况下，步进电机驱动系统由3部分构成：控制电路、驱动电路和步进电机。其主要功能如下：①控制电路。用于产生脉冲，控制电机的速度和转向。②驱动电路。即本文的研究内容，由图1所示的脉冲信号分配和功率驱动电路组成。根据控制器输入的脉冲和方向信号，为步进电机各绕组提供正确的通电顺序，以及电机需要的高电压、大电流；同时提供各种保护措施，比如过流、过热等。③步进电机。控制信号经驱动器放大后驱动步进电机，带动负载。 2023-09-06 20:56:371

步进电机和步进电机驱动器在被干扰的情况下怎么办? 有2种方法。1、干扰最大可能是在时序发生器部份。处理的方法是：1）将电路用电(弱电)与电机用电（强电）分离。2）将弱电电路(如运动控芯片、时序、细分部份)各接地脚集中接地。在靠近芯片电源脚的地方加滤波电容。2、如果干扰出在与上位机的通汛上，在距离较远时，建议采用光纤通讯。3、步进电机和步进电机驱动器很难被干扰的。特别是步进电机，它工作在大电流、高电压环境中，只有它干扰别人的份。4、步进电机驱动器是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度(称为"步距角")，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的;同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速和定位的目的。5、步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度，称为"步距角"，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的;同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。 2023-09-06 20:56:461

单极性驱动电路与双极性驱动电路有啥区别呢？ 单极性 (unipolar) 和双极性 (bipolar) 是步进电机常采用的两种驱动电路。单极性驱动电路使用四颗晶体管来驱动步进电机的两组相位，电机定子绕线结构如图1所示包含两组带有中间抽头的线圈（AC线圈的中间抽头为O，BD线圈的中间抽头为M），整个电机共有六条线与外界连接。AC端不能同时通电（BD端同理），否则磁极上的两个线圈产生的磁通相互抵消，只产生线圈的铜耗。因为它其实只有两个相位（AC绕组为一相，BD绕组为一相），准确的说法应是两相六线式步进电机。 2023-09-06 20:56:532

步进电机和普通电机有什么不同？ 一、晶体管个数不同1、单极性驱动电路使用四颗晶体管来驱动步进电机的两组相位。2、双极性步进电机使用八颗晶体管来驱动两组相位。双极性步进电机驱动电路的晶体管数目是单极性驱动电路的两倍，其中四颗下端晶体管通常是由微控制器直接驱动，上端晶体管则需要成本较高的上端驱动电路。二、连线不同1、单极性驱动电路的电机结构包含两组带有中间抽头的线圈，整个电机共有六条线与外界连接。2、双极性驱动电路可以同时驱动四线式或六线式步进电机，虽然四线式电机只能使用双极性驱动电路，它却能大幅降低量产型应用的成本。三、电压不同1、双极性驱动电路的晶体管只需承受电机电压便可。2、单极性驱动电路需要箝位电路才能驱动。扩展资料驱动要求1、能够提供较快的电流上升和下降速度，使电流波形尽量接近矩形。具有供截止期间释放电流流通的回路，以降低绕组两端的反电动势，加快电流衰减。2、具有较高韵功率及效率。步进电机驱动器，它是把控制系统发出的脉冲信号转化为步进电机的角位移，或者说：控制系统每发一个脉冲信号，通过驱动器就使步进电机旋转一个步距角，也就是说步进电机的转速与脉冲信号的频率成正比。所以控制步进脉冲信号的频率，就可以对电机精确调速；控制步进脉冲的个数，就可以对电机精确定位。步进电机驱动器有很多，应以实际的功率要求合理的选择驱动器。参考资料来源：百度百科-步进电机 2023-09-06 20:57:091

步进电机驱动由什么零件组成？ 由3部分构成：控制电路、驱动电路和步进电机。主要功能如下：①控制电路。用于产生脉冲，控制电机的速度和转向。②驱动电路。即本文的研究内容，由图1所示的脉冲信号分配和功率驱动电路组成。根据控制器输入的脉冲和方向信号，为步进电机各绕组提供正确的通电顺序，以及电机需要的高电压、大电流；同时提供各种保护措施，比如过流、过热等。③步进电机。控制信号经驱动器放大后驱动步进电机，带动负载。 2023-09-06 20:57:401

什么是步进电机驱动器细分？ 步进电机驱动器细分是七十年代中期发展起来的一种可以显著改善步进电机综合使用性能的驱动控制技术。它是通过控制各相绕组中的电流,使它们按一定的规律上升或下降，即在零电流到最大电流之间形成多个稳定的中间电流状态，相应的合成磁场矢量的方向也将存在多个稳定的中间状态，且按细分步距旋转。其中合成磁场矢量的幅值决定了步进电机旋转力矩的大小，合成磁场矢量的方向决定了细分后步距角的大小。细分驱动技术进一步提高了步进电机转角精度和运行平稳性。扩展资料：步进电机细分驱动技术首先是由美国学者T.RrFedriksen在美国增量运动控制系统及器件年会上提出。最初，对步进电机相电流的控制是由硬件来实现的，每一相绕组的相电流用n个晶体管构成n个并联回路来控制，靠晶体管导通数的组合来控制相电流。随着计算机技术的发展，特别是单片机的出现，开创了步进电机细分驱动技术的新局面。用单片机控制的步进电机细分驱动电路不仅减小了控制系统的体积、简化了电路，同时进一步提高了细分精度和控制系统的智能化，从而使细分驱动技术得到了推广。国内步进电机细分驱动技术在九十年代中期得到了较大发展，主要应用在工业、航天、机器人、精密测量等领域，如数控机床、跟踪卫星用光电经纬仪中采用了步进电机细分驱动技术，大大提高了控制与测量精度。参考资料来源：百度百科—步进电机细分驱动技术 2023-09-06 20:57:501

DM320C驱动步进电机ENA+和ENA-都接地可以吗？ 都接地和悬空的实际意义是一样的。很多时候使能信号就是悬空的。 2023-09-06 20:58:062

步进电机的单极性和双极性有什么区别 一、晶体管个数不同1、单极性驱动电路使用四颗晶体管来驱动步进电机的两组相位。2、双极性步进电机使用八颗晶体管来驱动两组相位。双极性步进电机驱动电路的晶体管数目是单极性驱动电路的两倍，其中四颗下端晶体管通常是由微控制器直接驱动，上端晶体管则需要成本较高的上端驱动电路。二、连线不同1、单极性驱动电路的电机结构包含两组带有中间抽头的线圈，整个电机共有六条线与外界连接。2、双极性驱动电路可以同时驱动四线式或六线式步进电机，虽然四线式电机只能使用双极性驱动电路，它却能大幅降低量产型应用的成本。三、电压不同1、双极性驱动电路的晶体管只需承受电机电压便可。2、单极性驱动电路需要箝位电路才能驱动。扩展资料驱动要求1、能够提供较快的电流上升和下降速度，使电流波形尽量接近矩形。具有供截止期间释放电流流通的回路，以降低绕组两端的反电动势，加快电流衰减。2、具有较高韵功率及效率。步进电机驱动器，它是把控制系统发出的脉冲信号转化为步进电机的角位移，或者说：控制系统每发一个脉冲信号，通过驱动器就使步进电机旋转一个步距角，也就是说步进电机的转速与脉冲信号的频率成正比。所以控制步进脉冲信号的频率，就可以对电机精确调速；控制步进脉冲的个数，就可以对电机精确定位。步进电机驱动器有很多，应以实际的功率要求合理的选择驱动器。参考资料来源：百度百科-步进电机 2023-09-06 20:58:171

步进电机细分4，8，16 ，32，64，128，256什么意思？代表什么啊/ 这是是指步进电机驱动细分，通常细分有2、4、8、16、32、62、128、256、512....细分是驱动器将上级装置发出的每个脉冲按驱动器设定的细分系数分成系数个脉冲输出，比喻每转一圈为200个脉冲，如果步进电机驱动器细分为32，那么步进电机驱动器需要输出6400个脉冲步进电机才转一圈。步进电机细分驱动技术是七十年代中期发展起来的一种可以显著改善步进电机综合使用性能的驱动控制技术。它是通过控制各相绕组中的电流,使它们按一定的规律上升或下降，即在零电流到最大电流之间形成多个稳定的中间电流状态，相应的合成磁场矢量的方向也将存在多个稳定的中间状态，且按细分步距旋转。其中合成磁场矢量的幅值决定了步进电机旋转力矩的大小，合成磁场矢量的方向决定了细分后步距角的大小。细分驱动技术进一步提高了步进电机转角精度和运行平稳性。扩展资料：单片机控制的步进电机细分驱动电路根据末级功放管的工作状态可分为放大型和开关型两种。放大型步进电机细分驱动电路中末级功放管的输出电流直接受单片机输出的控制电压控制，电路较简单，电流的控制精度也较高。但是由于末级功放管工作在放大状态，使功放管上的功耗较大，发热严重，容易引起晶体管的温漂，影响驱动电路的性能。甚至还可能由于晶体管的热击穿，使电路不能正常工作。因此该驱动电路一般应用于驱动电流较小、控制精度较高、散热情况较好的场合。开关型步进电机细分驱动电路中的末级功放管工作在开关状态，从而使得晶体管上的功耗大大降低，克服了放大型细分电路中晶体管发热严重的问题。但电路较复杂，输出的电流有一定的波纹。因此该驱动电路一般用于输出力矩较大的步进电机的驱动。随着大输出力矩步进电机的发展，开关型细分驱动电路近年来得到长足的发展。参考资料来源：百度百科-步进电机细分驱动技术 2023-09-06 20:58:412

步进电机驱动由什么零件组成？ 由3部分构成：控制电路、驱动电路和步进电机。 2023-09-06 20:59:091

步进电机控制电路中各元件功能 不行步进电机是靠脉冲来驱动的。纯继电器电路没有脉冲源，所以不能控制步进电机的启停。当然，如果你选择的是驱动器自己发脉冲，那种是可以的。 2023-09-06 20:59:192

步进电机驱动细分是什么意思？ 这是是指步进电机驱动细分，通常细分有2、4、8、16、32、62、128、256、512....细分是驱动器将上级装置发出的每个脉冲按驱动器设定的细分系数分成系数个脉冲输出，比喻每转一圈为200个脉冲，如果步进电机驱动器细分为32，那么步进电机驱动器需要输出6400个脉冲步进电机才转一圈。步进电机细分驱动技术是七十年代中期发展起来的一种可以显著改善步进电机综合使用性能的驱动控制技术。它是通过控制各相绕组中的电流,使它们按一定的规律上升或下降，即在零电流到最大电流之间形成多个稳定的中间电流状态，相应的合成磁场矢量的方向也将存在多个稳定的中间状态，且按细分步距旋转。其中合成磁场矢量的幅值决定了步进电机旋转力矩的大小，合成磁场矢量的方向决定了细分后步距角的大小。细分驱动技术进一步提高了步进电机转角精度和运行平稳性。扩展资料：单片机控制的步进电机细分驱动电路根据末级功放管的工作状态可分为放大型和开关型两种。放大型步进电机细分驱动电路中末级功放管的输出电流直接受单片机输出的控制电压控制，电路较简单，电流的控制精度也较高。但是由于末级功放管工作在放大状态，使功放管上的功耗较大，发热严重，容易引起晶体管的温漂，影响驱动电路的性能。甚至还可能由于晶体管的热击穿，使电路不能正常工作。因此该驱动电路一般应用于驱动电流较小、控制精度较高、散热情况较好的场合。开关型步进电机细分驱动电路中的末级功放管工作在开关状态，从而使得晶体管上的功耗大大降低，克服了放大型细分电路中晶体管发热严重的问题。但电路较复杂，输出的电流有一定的波纹。因此该驱动电路一般用于输出力矩较大的步进电机的驱动。随着大输出力矩步进电机的发展，开关型细分驱动电路近年来得到长足的发展。参考资料来源：百度百科-步进电机细分驱动技术 2023-09-06 20:59:271

DM320C驱动步进电机ENA+和ENA-都接地可以吗？ 使能信号：此输入信号用于使能或禁止。ENA+接+5V到+24V。具体看产品说明书。ENA-接低电平，也就是0V 。若电路接通。驱动器将切断电机各相的电流使电机处于自由状态，此时步进脉冲不被响应。当不需用此功能时，使能信号端悬空即可。 2023-09-06 20:59:481

步进电机的使能的作用和接线方法 步进电机的使能的作用和接线方法是针对步进电机的驱动器的，步进电机本身没有这种功能。步进电机驱动器的使能信号是为了让步进电机完全脱机，和一个单电机一样的状态，而如果不用使能功能，步进电机连接到电路系统，转动步进电机是会有阻力感的。步进电机驱动器使能的接线方式按照驱动器的使用说明，可能是差分、或者共阴、共阳的接线方式，上位器给信号。 2023-09-06 21:00:111

步进电动机驱动系统由什么基本环节组成 步进电机驱动系统由以下几部分组成：控制信号接收、控制信号处理、电流采样、电流PID控制、PWM输出、电流放大电路等。 2023-09-06 21:00:212

步进电机与单相电机的不同之处有哪些？ 一、晶体管个数不同1、单极性驱动电路使用四颗晶体管来驱动步进电机的两组相位。2、双极性步进电机使用八颗晶体管来驱动两组相位。双极性步进电机驱动电路的晶体管数目是单极性驱动电路的两倍，其中四颗下端晶体管通常是由微控制器直接驱动，上端晶体管则需要成本较高的上端驱动电路。二、连线不同1、单极性驱动电路的电机结构包含两组带有中间抽头的线圈，整个电机共有六条线与外界连接。2、双极性驱动电路可以同时驱动四线式或六线式步进电机，虽然四线式电机只能使用双极性驱动电路，它却能大幅降低量产型应用的成本。三、电压不同1、双极性驱动电路的晶体管只需承受电机电压便可。2、单极性驱动电路需要箝位电路才能驱动。扩展资料驱动要求1、能够提供较快的电流上升和下降速度，使电流波形尽量接近矩形。具有供截止期间释放电流流通的回路，以降低绕组两端的反电动势，加快电流衰减。2、具有较高韵功率及效率。步进电机驱动器，它是把控制系统发出的脉冲信号转化为步进电机的角位移，或者说：控制系统每发一个脉冲信号，通过驱动器就使步进电机旋转一个步距角，也就是说步进电机的转速与脉冲信号的频率成正比。所以控制步进脉冲信号的频率，就可以对电机精确调速；控制步进脉冲的个数，就可以对电机精确定位。步进电机驱动器有很多，应以实际的功率要求合理的选择驱动器。参考资料来源：百度百科-步进电机 2023-09-06 21:01:111

步进电机的单极性和双极性有什么区别 一、晶体管个数不同1、单极性驱动电路使用四颗晶体管来驱动步进电机的两组相位。2、双极性步进电机使用八颗晶体管来驱动两组相位。双极性步进电机驱动电路的晶体管数目是单极性驱动电路的两倍，其中四颗下端晶体管通常是由微控制器直接驱动，上端晶体管则需要成本较高的上端驱动电路。二、连线不同1、单极性驱动电路的电机结构包含两组带有中间抽头的线圈，整个电机共有六条线与外界连接。2、双极性驱动电路可以同时驱动四线式或六线式步进电机，虽然四线式电机只能使用双极性驱动电路，它却能大幅降低量产型应用的成本。三、电压不同1、双极性驱动电路的晶体管只需承受电机电压便可。2、单极性驱动电路需要箝位电路才能驱动。扩展资料驱动要求1、能够提供较快的电流上升和下降速度，使电流波形尽量接近矩形。具有供截止期间释放电流流通的回路，以降低绕组两端的反电动势，加快电流衰减。2、具有较高韵功率及效率。步进电机驱动器，它是把控制系统发出的脉冲信号转化为步进电机的角位移，或者说：控制系统每发一个脉冲信号，通过驱动器就使步进电机旋转一个步距角，也就是说步进电机的转速与脉冲信号的频率成正比。所以控制步进脉冲信号的频率，就可以对电机精确调速；控制步进脉冲的个数，就可以对电机精确定位。步进电机驱动器有很多，应以实际的功率要求合理的选择驱动器。参考资料来源：百度百科-步进电机 2023-09-06 21:01:291

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各位老师，能给我发个步进电机的控制系统设计吗？谢谢!!根据下列要求原理图也好呀~

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