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PLC、DCS、FCS三大控制系统的特点和差异
对PLC、DCS、FCS三大控制系统的特点和差异进行了分析,指出了三种控制系统之间的渊源及发展方向。
关键词:可编程序控制器(PLC) 分散控制系统(DCS) 现场总线控制系统(FCS)
1.前言
上世纪九十年代走向实用化的现场总线控制系统,正以迅猛的势头快速发展,是目前世界上最新型的控制系统。现场总线控制系统是目前自动化技术中的一个热点,正受到国内外自动化设备制造商与用户越来越强烈的关注。现场总线控制系统的出现,将给自动化领域带来又一次革命,其深度和广度将超过历史的任何一次,从而开创自动化的新纪元。
在有些行业,FCS是由PLC发展而来的;而在另一些行业,FCS又是由DCS发展而来的,所以FCS与PLC及DCS之间有着千丝万缕的联系,又存在着本质的差异。本文试就PLC、DCS、FCS三大控制系统的特点和差异作一分析,指出它们之间的渊源及发展方向。
2.PLC、DCS、FCS三大控制系统的基本特点
目前,在连续型流程生产自动控制(PA)或习惯称之谓工业过程控制中,有三大控制系统,即PLC、DCS和FCS。它们各自的基本特点如下:
2.1 PLC
(1)从开关量控制发展到顺序控制、运送处理,是从下往上的。
(2)连续PID控制等多功能,PID在中断站中。
(3)可用一台PC机为主站,多台同型PLC为从站。
(4)也可一台PLC为主站,多台同型PLC为从站,构成PLC网络。这比用PC机作主站方便之处是:有用户编程时,不必知道通信协议,只要按说明书格式写就行。
(5)PLC网格既可作为独立DCS/TDCS,也可作为DCS/TDCS的子系统。
(6)大系统同DCS/TDCS,如TDC3000、CENTUMCS、WDPFI、MOD300。
(7)PLC网络如Siemens公司的SINEC—L1、SINEC—H1、S4、S5、S6、S7等,GE公司的GENET、三菱公司的MELSEC—NET、MELSEC—NET/MINI。
(8)主要用于工业过程中的顺序控制,新型PLC也兼有闭环控制功能。
(9)制造商:GOULD(美)、AB(美)、GE(美)、OMRON(日)、MITSUBISHI(日)、Siemens(德)等。
2.2 DCS或TDCS
(1)分散控制系统DCS与集散控制系统TDCS是集4C(Communication,Computer, Control、CRT)技术于一身的监控技术。
(2)从上到下的树状拓扑大系统,其中通信(Communication)是关键。
(3)PID在中断站中,中断站联接计算机与现场仪器仪表与控制装置。
(4)是树状拓扑和并行连续的链路结构,也有大量电缆从中继站并行到现场仪器仪表。
(5)模拟信号,A/D—D/A、带微处理器的混合。
(6)一台仪表一对线接到I/O,由控制站挂到局域网LAN。
(7)DCS是控制(工程师站)、操作(操作员站)、现场仪表(现场测控站)的3级结构。
(8)缺点是成本高,各公司产品不能互换,不能互操作,大DCS系统是各家不同的。
(9)用于大规模的连续过程控制,如石化等。
(10)制造商:Bailey(美)、Westinghous(美)、HITACH(日)、LEEDS & NORTHRMP(美)、SIEMENS(德)、Foxboro(美)、ABB (瑞士)、Hartmann & Braun(德)、Yokogawa(日)、Honewell(美国)、Taylor(美)等。
2.3 FCS
(1)基本任务是:本质(本征)安全、危险区域、易变过程、难于对付的非常环境。
(2)全数字化、智能、多功能取代模拟式单功能仪器、仪表、控制装置。
(3)用两根线联接分散的现场仪表、控制装置、PID与控制中心,取代每台仪器两根线。
(4)在总线上PID与仪器、仪表、控制装置都是平等的。
(5)多变量、多节点、串行、数字通信系统取代单变量、单点、并行、模拟系统。
(6)是互联的、双向的、开放的取代单向的、封闭的。
(7)用分散的虚拟控制站取代集中的控制站。
(8)由现场电脑操纵,还可挂到上位机,接同一总线的上一级计算机。
(9)局域网,再可与internet相通。
(10)改变传统的信号标准、通信标准和系统标准入企业管理网。
(11)制造商:美Honeywell 、Smar 、Fisher— Rosemount、 AB/Rockwell、Elsag— Bailey 、Foxboro 、Yamatake 、日Yokogawa、欧 Siemens、 GEC—Alsthom 、Schneider、 proces—Data、 ABB等。
(12)3类FCS的典型
1)连续的工艺过程自动控制如石油化工,其中“本安防爆”技术是绝对重要的,典型产品是FF、World FIP、Profibus—PA;
2)分立的工艺动作自动控制如汽车制造机器人、汽车,典型产品是Profibus—DP、CANbus;
3)多点控制如楼宇自动化,典型产品是LON Work、Profibus—FMS。
从上述基本要点的描述中,我们是否注意到一点,用于过程控制的三大系统,没有一个是针对电站而开发的,或者说,在他们开发的初期,都并非以电站做系统的首选控制对象。而在这些系统的使用说明中也绝不把电站做为首选适用范围,有的在适用范围中根本就不提电站。现在奇怪的是,这三大控制系统,尤其是DCS、PLC,都在电站得到了广泛应用,而且效果也非常好。
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3.三大控制系统之间的差异
我们已经知道,FCS是由DCS与PLC发展而来,FCS不仅具备DCS与PLC的特点,而且跨出了革命性的一步。而目前,新型的DCS与新型的PLC,都有向对方靠拢的趋势。新型的DCS已有很强的顺序控制功能;而新型的PLC,在处理闭环控制方面也不差,并且两者都能组成大型网络,DCS与PLC的适用范围,已有很大的交叉。下一节就仅以DCS与FCS进行比较。在前面的章节中,实际上已涉及到DCS与FCS的差异,下面将就体系结构、投资、设计、使用等方面进行叙述。
3.1 差异要点
·DCS
DCS系统的关键是通信。也可以说数据公路是分散控制系统DCS的脊柱。由于它的任务是为系统所有部件之间提供通信网络,因此,数据公路自身的设计就决定了总体的灵活性和安全性。数据公路的媒体可以是:一对绞线、同轴电缆或光纤电缆。
通过数据公路的设计参数,基本上可以了解一个特定DCS系统的相对优点与弱点。
(1)系统能处理多少I/O信息。
(2)系统能处理多少与控制有关的控制回路的信息。
(3)能适应多少用户和装置(CRT、控制站等)。
(4)传输数据的完整性是怎样彻底检查的。
(5)数据公路的最大允许长度是多少。
(6)数据公路能支持多少支路。
(7)数据公路是否能支持由其它制造厂生产的硬件(可编程序控制器、计算机、数据记录装置等)。
为保证通信的完整,大部分DCS厂家都能提供冗余数据公路。
为了保证系统的安全性,使用了复杂的通信规约和检错技术。所谓通信规约就是一组规则,用以保证所传输的数据被接收,并且被理解得和发送的数据一样。
目前在DCS系统中一般使用两类通信手段,即同步的和异步的,同步通信依靠一个时钟信号来调节数据的传输和接收,异步网络采用没有时钟的报告系统。
·FCS
FCS的关键要点有三点
(1)FCS系统的核心是总线协议,即总线标准
前面的章节已经叙述,一种类型的总线,只要其总线协议一经确定,相关的关键技术与有关的设备也就被确定。就其总线协议的基本原理而言,各类总线都是一样的,都以解决双向串行数字化通讯传输为基本依据。但由于各种原因,各类总线的总线协议存在很大的差异。
为了使现场总线满足可互操作性要求,使其成为真正的开放系统,在IEC国际标准,现场总线通讯协议模型的用户层中,就明确规定用户层具有装置描述功能。为了实现互操作,每个现场总线装置都用装置描述DD来描述。DD能够认为是装置的一个驱动器,它包括所有必要的参数描述和主站所需的操作步骤。由于DD包括描述装置通信所需的所有信息,并且与主站无关,所以可以使现场装置实现真正的互操作性。
实际情况是否如上述一致,回答是否定的。目前通过的现场总线国际标准含8种类型,而原IEO国际标准只是8种类型之一,与其它7种类型总线的地位是平等的。其它7种总线,不论其市场占有率有多少,每个总线协议都有一套软件、硬件的支撑。它们能够形成系统,形成产品,而原IEC现场总线国际标准,是一个既无软件支撑也无硬件支撑的空架子。所以,要实现这些总线的相互兼容和互操作,就目前状态而言,几乎是不可能的。
通过上述,我们是否可以得出这样一种映象:开放的现场总线控制系统的互操作性,就一个特定类型的现场总线而言,只要遵循该类型现场总线的总线协议,对其产品是开放的,并具有互操作性。换句话说,不论什么厂家的产品,也不一家是该现场总线公司的产品,只要遵循该总线的总线协议,产品之间是开放的,并具有互操作性,就可以组成总线网络。
(2)FCS系统的基础是数字智能现场装置
数字智能现场装置是FCS系统的硬件支撑,是基础,道理很简单,FCS系统执行的是自动控制装置与现场装置之间的双向数字通信现场总线信号制。如果现场装置不遵循统一的总线协议,即相关的通讯规约,不具备数字通信功能,那么所谓双向数字通信只是一句空话,也不能称之为现场总线控制系统。再一点,现场总线的一大特点就是要增加现场一级控制功能。如果现场装置不是多功能智能化的产品,那么现场总线控制系统的特点也就不存在了,所谓简化系统、方便设计、利于维护等优越性也是虚的。
(3) FCS系统的本质是信息处理现场化
对于一个控制系统,无论是采用DCS还是采用现场总线,系统需要处理的信息量至少是一样多的。实际上,采用现场总线后,可以从现场得到更多的信息。现场总线系统的信息量没有减少,甚至增加了,而传输信息的线缆却大大减少了。这就要求一方面要大大提高线缆传输信息的能力,另一方面要让大量信息在现场就地完成处理,减少现场与控制机房之间的信息往返。可以说现场总线的本质就是信息处理的现场化。
减少信息往返是网络设计和系统组态的一条重要原则。减少信息往返常常可带来改善系统响应时间的好处。因此,网络设计时应优先将相互间信息交换量大的节点,放在同一条支路里。
减少信息往返与减少系统的线缆有时会相互矛盾。这时仍应以节省投资为原则来做选择。如果所选择系统的响应时间允许的话,应选节省线缆的方案。如所选系统的响应时间比较紧张,稍微减少一点信息的传输就够用了,那就应选减少信息传输的方案。
现在一些带现场总线的现场仪表本身装了许多功能块,虽然不同产品同种功能块在性能上会稍有差别,但一个网络支路上有许多功能雷同功能块的情况是客观存在的。选用哪一个现场仪表上的功能块,是系统组态要解决的问题。
考虑这个问题的原则是:尽量减少总线上的信息往返。一般可以选择与该功能有关的信息输出最多的那台仪表上的功能块。
3.2 典型系统比较
通过使用现场总线,用户可以大量减少现场接线,用单个现场仪表可实现多变量通信,不同制造厂生产的装置间可以完全互操作,增加现场一级的控制功能,系统集成大大简化,并且维护十分简便。典型的现场总线系统框图示于图1。从图1中可以看出,传统的过程控制仪表系统每个现场装置到控制室都需使用一对专用的双绞线,以传送4~20mA信号,图2所示现场总线系统中,每个现场装置到接线盒的双绞线仍然可以使用,但是从现场接线盒到中央控制室仅用一根双绞线完成数字通信。
图1:传统的过程控制系统
通过采用现场总线控制系统,到底能节省多少电缆,编者尚未做此计算。但是,我们不可以采用DCS系统的电厂中与自动控制系统有关的所用电缆公里数看出,电缆在基建投资中所占份额。
某电厂,2×300MW燃煤机组。热力系统为单元制。每台机组设置一座集中控制楼,采用机、炉、电单元集中控制方式。单元控制室的标高为12.6米,与运行层标高一致。DCS采用WDPF—Ⅱ,每台机组设计的I/O点为4500点。
图2:现场总线控制系统
电缆敷设采用EC软件,8个人用1.5个月时间完成电缆敷设的设计任务;主厂房内每台300MW机组自动化专业的电缆根数为4038根;主厂房内每台300MW机组自动化专业的电缆长度为350公里;以上电缆的根数及长度均不包括全厂火灾报警的厂供电缆和全厂各辅助生产车间的电缆;电缆桥架的立柱、桥架及小槽盒全部选用钢制镀锌,每台机组约95吨。其它电缆桥架包括直通、弯通、三通、四通、盖板、终端封头、调宽片、直接片等选用铝合金材质,每台300MW机组约为55吨。附件随桥架提供(如螺栓、螺母)。
某电厂,4×MW燃油燃气电站。热力系统为单元制。DCS采用TELEPERM-XP。每台机组设计I/O点数为5804点。
电缆敷设采用EC软件,12个人用2.5个月时间完成电缆敷设的设计任务;主厂房内每台325MW机组自动化专业的电缆根数为4413根;主厂房内每台235MW机组自动化专业的电缆长度为360公里;每台机组全部选用钢制镀锌电缆桥架,其重量约为200吨。电站的电缆可以分为六大类:高压电力电缆、低压电力电缆、控制电缆、热控电缆、弱电电缆(主要指计算机用电缆)、其它电缆。若两台300MW机组同时做电缆敷设,自动化专业电缆的数量大约有8500根左右。其中热控电缆和弱电电缆将大于5000根,即约占60%左右(以根数计量)。
分页3.3 设计、投资及使用
上述的比较是偏重于纯技术性的比较,以下比较拟加入经济因素。
比较的前题是DCS系统与典型的、理想的FCS系统进行比较。为什么要做如此的假设。做为DCS系统发展到今天,开发初期提出的技术要求却已满足并得到了完善,目前的状况是进一步提高,因此也就不存在典型、理想的说法。而作为FCS系统,90年代刚进入实用化,作为开发初期的技术要求:兼容开放,双向数字通信、数字智能现场装置、高速总线等,目前还不理想有待完善。这种状态与现场总线国际标准的制定不能说没有关系。过去的十多年,各总线组织都忙于制定标准,开发产品,占领更多的市场,目的就是要挤身于国际标准,合法的占领更大的市场。现在有关国际标准的争战已告一段落,各大公司组织都已意识到,要真正占领市场,就得完善系统及相关产品。我们可以做这样的预测,不久的将来,完善的现场总线系统及相关产品必须成为世界现场总线技术的主流。
具体比较:
(1)DCS系统是个大系统,其控制器功能强而且在系统中的作用十分重要,数据公路更是系统的关键,所以,必须整体投资一步到位,事后的扩容难度较大。而FCS功能下放较彻底,信息处理现场化,数字智能现场装置的广泛采用,使得控制器功能与重要性相对减弱。因此,FCS系统投资起点低,可以边用、边扩、边投运。
(2)DCS系统是封闭式系统,各公司产品基本不兼容。而FCS系统是开放式系统,用户可以选择不同厂商、不同品牌的各种设备连入现场总线,达到最佳的系统集成。
(3)DCS系统的信息全都是二进制或模拟信号形成的,必须有D/A与A/D转换。而FCS系统是全数字化,就免去了D/A与A/D变换,高集成化高性能,使精度可以从±0.5%提高到±0.1%。
(4)FCS系统可以将PID闭环控制功能装入变送器或执行器中,缩短了控制周期,目前可以从DCS的每秒2~5次,提高到FCS的每秒10~20次,从而改善调节性能。
(5)DCS它可以控制和监视工艺全过程,对自身进行诊断、维护和组态。但是,由于自身的致命弱点,其I/O信号采用传统的模拟量信号,因此,它无法在DCS工程师站上对现场仪表(含变送器、执行器等)进行远方诊断、维护和组态。FCS采用全数字化技术,数字智能现场装置发送多变量信息,而不仅仅是单变量信息,并且还具备检测信息差错的功能。FCS采用的是双向数字通信现场总线信号制。因此,它可以对现场装置(含变送器、执行机构等)进行远方诊断、维护和组态。FCS的这点优越性是DCS无法比拟的。
(6)FCS由于信息处理现场化,与DCS相比可以省去相当数量的隔离器、端子柜、I/O终端、I/O卡件、I/O文件及I/O柜,同时也节省了I/O装置及装置室的空间与占地面积。有专家认为可以省去60%。
(7)与(6)同样理由,FCS可以减少大量电缆与敷设电缆用的桥架等,同时也节省了设计、安装和维护费用。有专家认为可以节省66%。
对于(6)、(7)两点应补充说明的是,采用FCS系统,节省投资的效果是不用怀疑的,但是否如有的专家所说达60~66%。这些数字在多篇文章中出现,编者认为这是相互转摘的结果,目前还未找到这些数字的原始出处,因此,读者在引用这些数字时要慎重。
(8)FCS相对于DCS组态简单,由于结构、性能标准化,便于安装、运行、维护。
(9)用于过程控制的FCS设计开发要点。这一点并不作为与DCS的比较,只是说明用于过程控制或者说用于模拟连续过程类的FCS在设计开发中应重点考虑的问题。
1)要求总线本安防爆功能,而且是头等重要的。
2)基本监控如流量、料位、温度、压力等的变化是缓慢的,而且还有滞后效应,因此,节点监控并不需要快电子学的响应时间,但要求有复杂的模拟量处理能力。这一物理特征决定了系统基本上多采用主一从之间的集中轮询制,这在技术上是合理的,在经济上是有利的。
3)流量、料位、温度、压力等参数的测量,其物理原理是古典的,但传感器、变送器及控制器应向数字智能化发展。
4)作为针对连续过程类及其仪器仪表而开发的FCS,应侧重于低速总线H1的设计完善。
4.PLC与DCS的前景
我们已经知道有的FCS是由PLC发展而来,而有的FCS是由DCS发展而来,那么,今天FCS已走向实用化,PLC与DCS前景又将如何。
PLC于60年代末期在美国首先出现,目的是用来取代继电器,执行逻辑、计时、计数等顺序控制功能,建立柔性程序控制系统。1976年正式命名,并给予定义:PLC是一种数字控制专用电子计算机,它使用了可编程序存储器储存指令,执行诸如逻辑、顺序、计时、计数与演算等功能,并通过模拟和数字输入、输出等组件,控制各种机械或工作程序。经过30多年的发展,PLC已十分成熟与完善,并开发了模拟量闭环控制功能。PLC在FCS系统中的地位似乎已被确定并无多少争论。参见图3:IEC推荐的现场总线控制系统体系结构。PLC作为一个站挂在高速总线上。充分发挥PLC在处理开关量方面的优势。另外,火力发电厂辅助车间,例如补给水处理车间、循环水车间、除灰除渣车间、输煤车间等,在这些车间的工艺过程多以顺序控制为主。PLC对于顺序控制有其独特的优势。编者以为,辅助车间的控制系统应以遵循现场总线通讯协议的PLC或能与FCS进行通讯交换信息的PLC为优选对象。
图3:IEC推荐的现场总线控制系统体系结构
自1973年提出第一台以微处理器为基础的控制器以来,它逐步完善,并最终形成功能齐全、安全可靠的数字式分散控制系统DCS。它的性能大大优于以住任何一种控制系统。可以满足火电厂DAS、MCS、SCS和APS各系统的各种要求,目前还可以通过工业以太网建立管理层网络,以满足火电厂呼声越来越高的加强管理的要求。可以这样说,DCS系统的监控可以复盖大型火电机组的工艺全过程。
但是,自从有了FCS,并于90年代走向实用化以来,不断有如下论点在公开刊物上发表,即:“从现在起,新的现场总线控制系统FCS将逐步取代传统的DCS”;“当调节功能下放到现场去以后,传统的DCS就没有存在的必要而会自动消失”;“今后十年,传统的4~20mA模拟信号制将逐步被双向数字通信现场总线信号制所取代,模拟与数字的分散型控制系统DCS将更新换代为全数字现场总线控制系统FCS”……。这些论点归纳为一句话:FCS将取代DCS,DCS从此将消亡。
上述论点皆出自于权威专家之口,确实不无道理。数字通讯是一种趋势,它代表了技术进步,是任何人阻挡不了的。双向数字通信现场总线信号制以及由它而产生的巨大的推动力,加速现场装置与控制仪表的变革,开发出越来越多的功能完善的数字智能现场装置。这些都是DCS系统所不具备的,而由此产生的优越性以及给火电厂的设计、配置、组态、运行、维护、管理等方面带来的效益也是DCS系统所不及的。再则,FCS是由DCS以及PLC发展而来,它保留了DCS的特点,或者说FCS吸收了DCS多年开发研究以及现场实践的经验,当然也包括教训。由此而得出结论,“FCS将取代DCS”,似乎也是顺理成章之事。
同时我们也应看到,DCS系统发展也近30年,在火电厂的应用如此广泛。它的设计思想、组态配置、功能匹配等已达十分完善的程度(当然,DCS也存在进一步发展的需求,例如高级软件开发,以满足信息集成的要求),已渗透到火电厂控制系统的各个领域,并且在FCS系统中也有些体现。从这个角度来看,DCS系统似乎不能说从此消亡。再则,从前面的章节叙述中已经谈到,对那些FCS系统不能充分发挥其特点及优越性的领域,DCS系统仍有用武之地。
我们似乎没有必要在文字上做过多的争论,一定要强调谁取代谁。正如目前的DCS与新型的PLC,由于多年的开发研究,在各自保留自身原有的特点外,又相互补充,形成新的系统,现在的DCS已不是当初的DCS,同样如此,新型的PLC也不是开发初期的PLC。我们能够说是DCS取代了PLC或者说是PLC取代了DCS,显然都是不合适的。
5.结论
从上述分析论述中,我们可以得出以下简单的结论:现场总线控制系统FCS的出现,数字式分散控制DCS并不会消亡,而只是将过去处于控制系统中心地位的DCS移到现场总线的一个站点上去。也可以这样说,DCS处于控制系统中心地位的局面从此将被打破。今后火电厂的控制系统将会是:FCS处于控制系统中心地位,兼有DCS系统哲学的一种新型控制系统。
可编程控制器原理及应用
可编程控制器原理:采用可以编制程序的存储器,用来在执行存储逻辑运算和顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令,并通过数字或模拟的输入(I)和输出(O)接口,控制各种类型的机械设备或生产过程。可编程控制器应用:PLC采用微电子技术来完成各种控制功能,在现场的输入信号作用下,按照预先输入的程序,控制现场的执行机构,按照一定规律进行动作。其主要功能有顺序逻辑控制、运动控制、定时控制、记数控制、步进控制、数据处理、模、数和数、模转换、通信及联网等可编程控制器是在电器控制技术和计算机技术的基础上开发出来的,并逐渐发展成为以微处理器为核心,把自动化技术、计算机技术、通讯技术融为一体的新型工业控制装置。扩展资料从产品的配套性上看,产品的品种会更丰富、规格更齐全,完美的人机界面、完备的通信设备会更好地适应各种工业控制场合的需求;从市场上看,各国各自生产多品种产品的情况会随着国际竞争的加剧而打破,会出现少数几个品牌垄断国际市场的局面,会出现国际通用的编程语言;从网络的发展情况来看,可编程控制器和其它工业控制计算机组网构成大型的控制系统是可编程控制器技术的发展方向 。计算机集散控制系统DCS(Distributed Control System)中已有大量的可编程控制器应用。伴随着计算机网络的发展,可编程控制器作为自动化控制网络和国际通用网络的重要组成部分,将在工业及工业以外的众多领域发挥越来越大的作用。参考资料来源:百度百科-可编程控制器 (一种控制器)2023-08-18 00:34:381
可编程控制器原理及应用?
上课一定要注意听,注意记,实践课一定要把握好!因为我在学校就没有学好,实践课是别人帮忙写的程序,只是照着抄进电脑,所以现在感觉很好笑,因为工作后2个月左右才发现,PLC也没有什么难的。选课程,要的专业。学的是自动化。在大学里面,自动化,电气自动化,机械制造及其自动化等专业都会开设PLC基础课程,但是自动化和电气自动化的要求会更高,因为是工作中必用的东西。下面列举一下与PLC相关的基础课程:电机拖动---介绍普通单相电机和三相变频电机的工作原理;控制电机---介绍微特电机,步进电机和伺服电机的控制原理;自动控制理论---自动化专业都要学的课程;传感器与自动化仪表---介绍各种工业传感器的工作原理,一定要好好学;电力电子技术---这是个辅助课程;模拟电子和数字电子---这些是和单片机极其相关的课程,因为是自动化专业,单片机和PLC是一起的;PLC应用基础---里面结合不同厂家的PLC,如西门子,三菱,omron,原理很关键,都是一样的。基本就是这些,希望正视自己的专业,选好最感兴趣的专业。2023-08-18 00:34:562
可编程控制器的工作原理是什么?
工作过程是:1、输入现场信号:在系统软件的控制下,顺次扫描各输入点,读入各输入点的状态;2、执行程序:顺次扫描用户程序中的各条指令,根据输入状态和指令内容进行逻辑运算;3、输出控制信号:根据逻辑运算的结果,输出状态寄存器(锁存器)向各输出点并行发出相应的控制信号,实现所要求的逻辑控制功能。拓展资料可编程逻辑控制器是种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作电子系统。它采用一种可编程的存储器,在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令,通过数字式或模拟式的输入输出来控制各种类型的机械设备或生产过程。系统集成:在制造工业中存在大量的开关量为主的开环的顺序控制,它按照逻辑条件进行顺序动作号按照时序动作;另外还有与顺序、时序无关的按照逻辑关系进行连锁保护动作的控制;以及大量的开关量、脉冲量、计时、计数器、模拟量的越限报警等状态量为主的—离散量的数据采集监视。由于这些控制和监视的要求,使PLC发展成了取代继电器线路和进行顺序控制为主的产品。PLC厂家在原来CPU模板上提逐渐增加了各种通讯接口,现场总线技术及以太网技术也同步发展,使PLC的应用范围越来越广泛。 PLC具有稳定可靠、价格便宜、功能齐全、应用灵活方便、操作维护方便的优点,这是它能持久的占有市场的根本原因。PLC控制器本身的硬件采用积木式结构,有母板,数字I/O模板,模拟I/O模板,还有特殊的定位模板,条形码识别模板等模块,用户可以根据需要采用在母板上扩展或者利用总线技术配备远程I/O从站的方法来得到想要的I/O数量。PLC在实现各种数量的I/O控制的同时,还具备输出模拟电压和数字脉冲的能力,使得它可以控制各种能接收这些信号的伺服电机,步进电机,变频电机等,加上触摸屏的人机界面支持,施耐德的PLC可以满足您在过程控制中任何层次上的需求。2023-08-18 00:35:051
可编程序控制器原理与应用基础的内容简介
《可编程序控制器原理与应用基础》分上、下两篇。上篇共六章,包括可编程序控制器概述、可编程序控制器的基本原理、S7-200 PLC的硬件系统,S7-200 PLC的指令系统、可编程序控制器程序设计基础以及可编程序控制器的通信及网络。下篇共三章,包括可编程序控制器编程系统及编程软件、可编程序控制器编程基础实验以及可编程序控制器编程综合实验。全书在阐述基本概念和基本原理的基础上,侧重于编程方法的讲解和练习,着重工程实际应用能力的培养。各章配有大量的思考题和习题,供读者检验知识的掌握程度和巩固所学的知识。2023-08-18 00:35:191
可编程序控制器原理及应用的图书信息
书 名: 可编程序控制器原理及应用作 者:胡敏强出版社: 中国电力出版社出版时间: 2010年3月1日ISBN: 9787508399638开本: 16开定价: 36.50元2023-08-18 00:35:331
plc编程器
PLC编程器:是一个编辑PLC程序的工具,相当于电脑.但与电脑相比,功能相对单一,只是编程用!2023-08-18 00:35:504
可编程控制器简介
可编程控制器是60年代末在美国首先出现,当时叫可编程逻辑控制器PLC(Programmable Logic Controller),目的是用来取代继电器,以执行逻辑判断、计时、计数等顺序控制功能。PLC的基本设计思想是把计算机功能完善、灵活、通用等优点和继电器控制系统的简单易懂、操作方便、价格便宜等优点结合起来,控制器的硬件是标准的、通用的。根据实际应用对象,将控制内容编成软件写入控制器的用户程序存储器内。控制器和被控对象连接方便。随着半导体技术,尤其是微处理器和微型计算机技术的发展,到70年代中期以后,PLC已广泛地使用微处理器作为中央处理器,输入输出模块和外围电路也都采用了中、大规模甚至超大规模的集成电路,这时的PLC已不再是逻辑判断功能,还同时具有数据处理、PID调节和数据通信功能。可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统,专为在工业环境下应用而设计。它采用了可编程序的存储器,用来在其内部存储执行逻辑运算,顺序控制、定时、计算和算术运算等操作的指令,并通过数字式和模拟式的输入输出,控制各种类型的机械或生产过程。PLC是微机技术与传统的继电接触控制技术相结合的产物,它克服了继电接触控制系统中机械触点的接线复杂、可靠性低、功耗高、通用性和灵活性差的缺点,充分利用微处理器的优点。可编程控制器对用户来说,是一种无触点设备,改变程序即可改变生产工艺,因此可在初步设计阶段选用可编程控制器,在实施阶段再确定工艺过程。另一方面,从制造生产可编程控制器的厂商角度看,在制造阶段不需要根据用户的订货要求专门设计控制器,适合批量生产。由于这些特点,可编程控制器问世以后很快受到工业控制界的欢迎,并得到迅速的发展。目前,可编程控制器已成为工厂自动化的强有力工具,得到了广泛的应用。一、PLC的结构及各部分的作用可编程控制器的结构多种多样,但其组成的一般原理基本相同,都是以微处理器为核心的结构。通常由中央处理单元(CPU)、存储器(RAM、ROM)、输入输出单元(I/O)、电源和编程器等几个部分组成。1.中央处理单元(CPU)CPU作为整个PLC的核心,起着总指挥的作用。CPU一般由控制电路、运算器和寄存器组成。这些电路通常都被封装在一个集成电路的芯片上。CPU通过地址总线、数据总线、控制总线与存储单元、输入输出接口电路连接。CPU的功能有以下一些:从存储器中读取指令,执行指令,取下一条指令,处理中断。2.存储器(RAM、ROM)存储器主要用于存放系统程序、用户程序及工作数据。存放系统软件的存储器称为系统程序存储器;存放应用软件的存储器称为用户程序存储器;存放工作数据的存储器称为数据存储器。常用的存储器有RAM、EPROM和EEPROM。RAM是一种可进行读写操作的随机存储器存放用户程序,生成用户数据区,存放在RAM中的用户程序可方便地修改。RAM存储器是一种高密度、低功耗、价格便宜的半导体存储器,可用锂电池做备用电源。掉电时,可有效地保持存储的信息。EPROM、EEPROM都是只读存储器。用这些类型存储器固化系统管理程序和应用程序。3.输入输出单元(I/O单元)I/O单元实际上是PLC与被控对象间传递输入输出信号的接口部件。I/O单元有良好的电隔离和滤波作用。接到PLC输入接口的输入器件是各种开关、按钮、传感器等。PLC的各输出控制器件往往是电磁阀、接触器、继电器,而继电器有交流和直流型,高电压型和低电压型,电压型和电流型。 4.电源PLC电源单元包括系统的电源及备用电池,电源单元的作用是把外部电源转换成内部工作电压。PLC内有一个稳压电源用于对PLC的CPU单元和I/O单元供电。5.编程器编程器是PLC的最重要外围设备。利用编程器将用户程序送入PLC的存储器,还可以用编程器检查程序,修改程序,监视PLC的工作状态。除此以外,在个人计算机上添加适当的硬件接口和软件包,即可用个人计算机对PLC编程。利用微机作为编程器,可以直接编制并显示梯形图。二、PLC的工作原理PLC采用循环扫描的工作方式,在PLC中用户程序按先后顺序存放,CPU从第一条指令开始执行程序,直到遇到结束符后又返回第一条,如此周而复始不断循环。PLC的扫描过程分为内部处理、通信操作、程序输入处理、程序执行、程序输出几个阶段。全过程扫描一次所需的时间称为扫描周期。当PLC处于停状态时,只进行内部处理和通信操作服务等内容。在PLC处于运行状态时,从内部处理、通信操作、程序输入、程序执行、程序输出,一直循环扫描工作。1.输入处理输入处理也叫输入采样。在此阶段,顺序读入所有输入端子的通端状态,并将读入的信息存入内存中所对应的映象寄存器。在此输入映象寄存器被刷新。接着进入程序执行阶段。在程序执行时,输入映象寄存器与外界隔离,即使输入信号发生变化,其映象寄存器的内容也不会发生变化,只有在下一个扫描周期的输入处理阶段才能被读入信息。2.程序执行根据PLC梯形图程序扫描原则,按先左后右先上后下的步序,逐句扫描,执行程序。遇到程序跳转指令,根据跳转条件是否满足来决定程序的跳转地址。从用户程序涉及到输入输出状态时,PLC从输入映象寄存器中读出上一阶段采入的对应输入端子状态,从输出映象寄存器读出对应映象寄存器,根据用户程序进行逻辑运算,存入有关器件寄存器中。对每个器件来说,器件映象寄存器中所寄存的内容,会随着程序执行过程而变化。 3.输出处理 程序执行完毕后,将输出映象寄存器,即器件映象寄存器中的Y寄存器的状态,在输出处理阶段转存到输出锁存器,通过隔离电路,驱动功率放大电路,使输出端子向外界输出控制信号,驱动外部负载。三、PLC编程语言1.梯形图编程语言梯形图沿袭了继电器控制电路的形式,它是在电器控制系统中常用的继电器、接触器逻辑控制基础上简化了符号演变来的,形象、直观、实用。梯形图的设计应注意以下三点:(一)梯形图按从左到右、从上到下的顺序排列。每一逻辑行起始于左母线,然后是触点的串、并联接,最后是线圈与右母线相联。(二)梯形图中每个梯级流过的不是物理电流,而是“概念电流”,从左流向右,其两端没有电源。这个“概念电流”只是形象地描述用户程序执行中应满足线圈接通的条件。 (三)输入继电器用于接收外部输入信号,而不能由PLC内部其它继电器的触点来驱动。因此,梯形图中只出现输入继电器的触点,而不出现其线圈。输出继电器输出程序执行结果给外部输出设备,当梯形图中的输出继电器线圈得电时,就有信号输出,但不是直接驱动输出设备,而要通过输出接口的继电器、晶体管或晶闸管才能实现。输出继电器的触点可供内部编程使用。2.语句表编程语言指令语句表示一种与计算机汇编语言相类似的助记符编程方式,但比汇编语言易懂易学。一条指令语句是由步序、指令语和作用器件编号三部分组成。3.控制系统流程图编程图控制系统流程图是一种较新的编程方法。它是用像控制系统流程图一样的功能图表达一个控制过程,目前国际电工协会(IEC)正在实施发展这种新式的编程标准。第二章 基本指令简介基本指令如表所示名 称 助记符 目 标 元 件 说 明取指令 LD I、Q、M、SM、T、C、V、S、L 常开接点逻辑运算起始取反指令 LDN I、Q、M、SM、T、C、V、S、L 常闭接点逻辑运算起始线圈驱动指令 = Q、M、SM、T、C、V、S、L 驱动线圈的输出与指令 A I、Q、M、SM、T、C、V、S、L 单个常开接点的串联与非指令 AN I、Q、M、SM、T、C、V、S、L 单个常闭接点的串联或指令 O I、Q、M、SM、T、C、V、S、L 单个常开接点的并联或非指令 ON I、Q、M、SM、T、C、V、S、L 单个常闭接点的并联置位指令 S I、Q、M、SM、T、C、V、S、L 使动作保持复位指令 R I、Q、M、SM、T、C、V、S、L 使保持复位正跳变 ED I、Q、M、SM、T、C、V、S、L 输入信号上升沿产生脉冲输出负跳变 EU I、Q、M、SM、T、C、V、S、L 输入信号下降沿产生脉冲输出空操作指令 NOP 无 使步序作空操作一、标准触点 LD、A、O、LDN、AN、ON、LD,取指令。表示一个与输入母线相连的常开接点指令,即常开接点逻辑运算起始。LDN,取反指令。表示一个与输入母线相连的常闭接点指令,即常闭接点逻辑运算起始。A,与指令。用于单个常开接点的串联。AN,与非指令。用于单个常闭接点的串联。O,或指令。用于单个常开接点的并联。ON,或非指令。用于单个常闭接点的并联。二、正、负跳变 ED、EUED,在检测到一个正跳变(从OFF到ON)之后,让能流接通一个扫描周期。EU,在检测到一个负跳变(从ON到OFF)之后,让能流接通一个扫描周期。三、输出 ==,在执行输出指令时,映像寄存器中的指定参数位被接通。四、置位与复位指令S、RS,执行置位(置1)指令时,从bit或OUT指定的地址参数开始的N个点都被置位。R,执行复位(置0)指令时,从bit或OUT指定的地址参数开始的N个点都被复位。置位与复位的点数可以是1-255,当用复位指令时,如果bit或OUT指定的是T或C时,那么定时器或计数器被复位,同时当前值将被清零。五、空操作指令NOPNOP指令不影响程序的执行,执行数N(1-255)。第三章 可编程控制器梯形图设计规则1.触点的安排梯形图的触点应画在水平线上,不能画在垂直分支上。2.串、并联的处理在有几个串联回路相并联时,应将触点最多的那个串联回路放在梯形图最上面。在有几个并联回路相串联时,应将触点最多的并联回路放在梯形图的最左面。3.线圈的安排不能将触点画在线圈右边,只能在触点的右边接线圈。4.不准双线圈输出如果在同一程序中同一元件的线圈使用两次或多次,则称为双线圈输出。这时前面的输出无效,只有最后一次才有效,所以不应出现双线圈输出。5.重新编排电路如果电路结构比较复杂,可重复使用一些触点画出它的等效电路,然后再进行编程就比较容易。6.编程顺序对复杂的程序可先将程序分成几个简单的程序段,每一段从最左边触点开始,由上之下向右进行编程,再把程序逐段连接起来。2023-08-18 00:36:001
谁有“可编程序控制器原理及应用” 吉顺平主编的 机械工业出版社的课后习题答案
习题一 1. 什么是可编程控制器? 可编程控制器是一种工业控制计算机,简称PLC (Programmable Logic Controller) 或PC(Programmable Controller)。因为个人计算机也简称 PC(Personal Computer ),为 避免和个人计算机相混淆,一般简称可编程控制器为PLC 。 2. 什么是可编程控制器的 I/O 接口电路?可编程控制器的 I/O 接口电路由哪几部分组成? I/O 接口电路的作用是什么? I/O 接口电路是可编程控制器连接外部设备的接口电路。 I/O 接口电路包括输入模块、输出模块、编程器接口、存储器接口、扩展板接口、特 殊模块接口和通讯接口。 I/O 接口电路是可编程控制器和外界交换信息的通道。I/O 接口电路实现可编程控制 器与外部设备的信息交换。输入模块用来接收和采集输入信号,输出模块用来把可编程 控制器产生的控制信号传送到其控制对象上,编程器接口主要用于把编程器连接到可编 程控制器,存储器接口用于扩展存储器,扩展板接口用于连接扩展板(如通讯扩展板), 特殊功能模块接口用于把特殊功能模块(如A/D 模块、D/A 模块)连接到可编程控制器 上,通讯接口用于可编程控制器之间或可编程控制器与上位机之间的通讯。 3. 什么是软继电器?试比较软继电器和真实的继电器的异同。 可编程控制器中的输入继电器、输出继电器、辅助继电器、定时器等称为软继电器 (软电器),它们只是用来描述可编程控制器的控制功能的一种等效电器,不是真正的继 电器。 ①相同点 电气结构相同:均由线圈和触点(常开触点和常闭触点)组成。 工作原理相同:当线圈通电时,常开触点闭合,常闭触点断开;当线圈断电时,常 开触点断开,常闭触点闭合。 ②不同点 电气符号不同:真实继电器的电气符号由国家标准规定,软继电器的电气符号由可 编程控制器厂家规定。 触点数量不同:真实继电器只有有限对触点,软继电器有无穷对触点。 形态不同:真实继电器有形状、有尺寸,是一种实实在在的电器实体;软继电器只 是计算机中的存储位或存储单元,是电子电路。 控制功能的实现方式不同:真实继电器通过真实继电器的触点状态的变化来实现其 控制功能,而软继电器则是通过执行控制程序来实现其控制功能。 驱动方式不同:可编程控制器通过软件 “置1”或“置0”存储位来改变软继电器 的工作状态,只要存储位“置1”或“置0”,对应的软继电器即可可靠工作;真实继电 器通过使线圈通电或断电来改变软继电器工作状态,线圈电压必须达到规定的值,真实 继电器才能可靠工作。 工作可靠性和寿命不同:软继电器工作可靠性高、寿命长;真实继电器工作可靠性 相对低、寿命相对短。4. 什么是可编程控制器的输入点?输出点?I/O 点数? 广义地说,可编程控制器上输入信号(数字信号或模拟信号)的一个通道称为一个 输入点,可编程控制器上输出信号(数字信号或模拟信号)的一个通道称为一个输出点, 可编程控制器的所有输入点和输出点的总和称为可编程控制器的I/O点数。 狭义的I/O 点数仅指输入继电器与输出继电器的总数(输入输出信号为数字信号)。 5. 什么是可编程控制器的梯形图? 把选用的可编程控制器的等效电器连成的等效控制电路图称为可编程控制器的梯形 图。梯形图是使用可编程控制器时,面向使用者,用来描述可编程控制器的控制功能的 一种形象的图形。梯形图在可编程控制器内体现为程序,即用户程序。 6. 什么是可编程控制器的 I/O 连接图? 可编程控制器与其外设的连接图称为可编程控制器的I/O连接图。 7. 可编程控制器的结构形式有那几种?各有何特点? 如何选择可编程控制器的结构形 式? 从结构上看,可编程控制器有主机扩展式和模块式两种。 主机扩展式可编程控制器的 CPU 部分、存储器部分、I/O 接口电路部分及内部电源 做成一个整体,装在一个机箱内形成一台完整的可编程控制器。当主机满足不了使用要 求时,可以加各种模块(例如I/O模块、通讯处理模块、A/D模块)进行扩展。FX系列 可编程控制器就属于主机扩展式可编程控制器。 主机扩展式可编程控制器价格便宜,性价比高,体积较小,控制规模相对小些,处 理能力相对弱些。 模块式可编程控制器的CPU部分、存储器部分、输入接口电路部分、输出接口电路 部分、数据交换接口电路(如通讯接口)部分及内部电源都做成单独的模块,使用时选 择好这些模块后,再把所有模块插在母板(母板就是计算机总线)上组合成一台完整的 可编程控制器。 模块式可编程控制器的系统构成比较灵活,扩展方便,容易维修,体积较大。 中高档的可编程控制器一般做成模块式。相对而言,模块式可编程控制器的控制规 模大,可以完成复杂的逻辑控制,可以完成闭环控制,具有较强的数据处理能力,可以 完成矩阵运算、函数运算,可以完成数据管理工作,有更强的通讯能力。 控制规模不太大、处理速度、处理能力要求不太高时,可选用主机扩展式,反之, 选用模块式。 8. 可编程控制器的输出模块连接控制对象时,有几种接线方法?如何选用这些接线方法? 输出模块的接线可采用分组汇点式(每组输出元件拥有一个公共端),如图(a)所示; 或采用汇点式,如图(b)所示。输出模块连接的所有控制对象的电压等级和类型都相同时, 采用汇点式(全部输出元件拥有一个公共端);输出模块连接的控制对象的电压等级或类 型不相同时,采用分组汇点式。 图 可编程控制器输入输出的接线方式 9. 可编程控制器的输出模块有几种类型?如何选择可编程控制器的输出模块的类型? 可编程控制器的输出模块的类型有晶体管型(T)、可控硅型(S)、继电器型(R)。 晶体管型只能驱动直流负载,可控硅型只能驱动交流负载,继电器型则既能驱动直流负载,也能驱动交流负载。 根据负载类型、电源类型、要求的输出响应速度选择可编程控制器的输出模块。晶 体管型(T)、可控硅型(S)输出响应速度快。 10.阅读图1.18 所示电路,使用可编程控制器实现原电路的功能。画出可编程控制器的 I/O 连接图和梯形图。 图1.18 题10图 I/O连接图 梯形图 11.阅读图1.19 所示电路,使用可编程控制器实现原电路的功能。画出可编程控制器的 I/O 连接图和梯形图。 图1.19 题11 图 I/O连接图 梯形图 12.阅读图1.20 所示电路,使用可编程控制器实现原电路的功能。画出可编程控制器的 I/O 连接图和梯形图。 图1.20 题12图 I/O连接图 梯形图 习题二 1 .可编程控制器有哪些软电器?这些软电器中哪些用八进制编号?哪些用十进制编 号? ①可编程控制器中的软电器有:输入继电器、输出继电器、辅助继电器、定 时器、计数器、状态继电器。 ②输入继电器和输出继电器采用八进制编号,其它软电器采用十进制编号。 2 .比较输入继电器、输出继电器和辅助继电器的异同。 ①相同点 电气结构相同:均由线圈和触点(常开触点和常闭触点)组成。 工作原理相同:当线圈通电时,常开触点闭合,常闭触点断开;当线圈断电时,常开触点断开,常闭触点闭合。触点在梯形图中的使用次数不受限制。 ②不同点 编号不同:输入继电器编号为“ X+3位数字 ” ,如X000、X001;输出继电器编 号为“ Y+3 位数字 ” ,如 Y000、Y001;辅助继电器编号为“ M+数字 ” ,如 M0、M120 等。 用途不同:输入继电器和输入模块相对应,用来接收和采集输入信号,输入 继电器的线圈不能出现在梯形图中。输出继电器和输出模块相对应,用来把可编程 控制器产生的控制信号传送到其控制对象上。辅助继电器是可编程控制器的内部电 器,只用在梯形图内,与其它软电器配合实现各种控制功能,与输入输出无直接关 系,辅助继电器的种类比较多,数量也较多,有些辅助继电器具有特殊功能。 3 .定时器有哪几种类型?说明每种定时器的结构和工作原理。 ①定时器分类 按定时精度分,定时器有1ms定时器、10ms定时器、100ms定时器。 按定时器定时时间是否可以累加,定时器分为非积算型定时器和积算型定时 器。 ②定时器结构 定时器由线圈和触点组成,但线圈的通电或断电时刻与其触点的状态转换时 刻不同步。 ③非积算型定时器的工作原理 非积算型定时器的线圈通电时,定时器开始计时(每个计数脉冲来临时定时 器当前值加1),时间到(计数当前值 = 计数设定值)则定时器常开触点闭合,常闭 触点断开。系统或线圈断电时停止计时并复位,定时器常开触点断开,常闭触点闭 合,定时器当前值回0。 ④非积算型定时器的工作原理 积算型定时器的线圈通电时,定时器开始计时,线圈断电时,定时器停止计 时,但不复位,线圈再通电时,定时器在上次通电时的计时结果上继续累加时间, 时间到则定时器常开触点闭合,常闭触点断开。积算型定时器必须用复位指令复位, 复位后,定时器常开触点断开,常闭触点闭合,定时器当前值回0。系统断电也不 会让积算型定时器复位。 图 非积算型定时器 图 积算型定时器 4 .定时器有1ms 定时器、10ms 定时器、100ms 定时器,这里的1ms 、10ms、100ms 的含义是什么? 定时器通过对可编程控制器内的方波信号的计数来实现计时。根据定时器计 数的方波信号的周期,定时器分为1ms定时器(对周期1ms的方波计数)、10ms定 时器(对周期10ms的方波计数)、100ms定时器(对周期100ms的方波计数)。1ms 定时器的定时精度是1ms,10ms定时器的定时精度是10ms,100ms定时器的定时精 度是100ms。 5 .如何设定和计算定时器的定时时间? 使用定时器时,先要选择定时器类型(积算型或非积算型)及定时精度(1ms、 10ms或100ms),然后要设置定时时间。定时时间是通过设定计数次数来设置的, 定时器的定时时间按下式计算: 定时时间=计数次数×定时精度。 6 .什么是定时器的设定值?什么是定时器的当前值? 人为指定的规定定时器定时时间的数值称为定时器的设定值,设定值规定了 定时器线圈通电时刻与定时器触点动作时刻的时间差,设定值规定了定时器触点动 作时刻滞后于定时器线圈通电时刻的时间。定时器开始计时后,至考察时刻时间的 累计值(计数值)称为定时器的当前值。 7 .什么是低速计数器?低速计数器有哪几种类型?说明每一种低速计数器的结构和工 作原理。 低速计数器对低速脉冲计数,低速计数器的计数信号由可编程控制器的软电 器或外部电器产生,计数频率最大为扫描周期的倒数,在几十至几百赫兹之间。 低速计数器有16位增计数器和32位增/减双向计数器两类。低速16位增计 数器的设定值寄存器和当前值寄存器都是16位寄存器,计数器设定值有效范围是 1~32767,它只能作加法计数。低速32位增/减双向计数器的设定值寄存器和当 前值寄存器是32位寄存器,设定值有效范围为-2147483648~+2147483647。32 位增/减双向计数器可作加法计数和减法计数,计数方式用特殊辅助继电器 M8200~M8234来设定。当特殊辅助继电器置 1时,其对应的双向计数器按减法计 数方式计数;当特殊辅助继电器置0时,其对应的双向计数器按加法计数方式计数。 计数器由计数装置和触点组成,计数装置(包括计数端和复位端)用来改变 触点的状态。计数端和复位端分别由一条由各种触点组成的电路控制。 低速16位增计数器的工作原理如图所示。 图 低速16位增计数器 计数器的复位电路 OFF 时,计数器进入计数状态。每来一个计数脉冲计数一 次(上升沿计数),即控制计数端的电路每次由OFF→ON时,计数器计数一次。当 计数器计数到设定值时,计数器触点动作,常开触点闭合,常闭触点断开,计数当 前值不再增加。 计数器的复位电路ON时,计数器进入复位状态,常开触点断开,常闭触点闭 合,计数当前值回 0。复位电路具有优先权:复位电路 ON时,即使有计数脉冲, 计数器也不会计数;复位电路ON时,计数器立即复位。 计数器的复位电路 OFF 时,计数器进入计数状态。每来一个计数脉冲计数一 次(上升沿计数),即控制计数端的电路每次由OFF→ON时,计数器计数一次。低 速32位双向计数器作增计数时,当计数值达到或超过设定值时,触点动作并保持 (常开触点闭合,常闭触点断开),只要有计数脉冲,计数器继续计数(计数当前 值继续增加);而作减计数时,计数值小于设定值时触点复位(常开触点断开,常 闭触点闭合),但计数当前值不回 0,只要有计数脉冲,计数器继续计数(计数当 前值继续减少)。32 位增/减双向计数器是循环计数器,若当前值已为+ 2147483647 时,再计一次数,则当前值变为-2147483648;同样,若当前值已为 -2147483648时,再计一次数,则当前值变为+2147483647。 计数器的复位电路ON时,计数器进入复位状态,常开触点断开,常闭触点闭 合,计数当前值回 0。复位电路具有优先权:复位电路 ON时,即使有计数脉冲, 计数器也不会计数;复位电路ON时,计数器立即复位。 低速32位增/减双向计数器的工作原理如图所示。 图 32位增/减双向计数器的工作过程时,常开触点断开,常闭触点闭合。触点在梯形图中的使用次数不受限制。 ②不同点 编号不同:输入继电器编号为“ X+3位数字 ” ,如X000、X001;输出继电器编 号为“ Y+3 位数字 ” ,如 Y000、Y001;辅助继电器编号为“ M+数字 ” ,如 M0、M120 等。 用途不同:输入继电器和输入模块相对应,用来接收和采集输入信号,输入 继电器的线圈不能出现在梯形图中。输出继电器和输出模块相对应,用来把可编程 控制器产生的控制信号传送到其控制对象上。辅助继电器是可编程控制器的内部电 器,只用在梯形图内,与其它软电器配合实现各种控制功能,与输入输出无直接关 系,辅助继电器的种类比较多,数量也较多,有些辅助继电器具有特殊功能。 3 .定时器有哪几种类型?说明每种定时器的结构和工作原理。 ①定时器分类 按定时精度分,定时器有1ms定时器、10ms定时器、100ms定时器。 按定时器定时时间是否可以累加,定时器分为非积算型定时器和积算型定时 器。 ②定时器结构 定时器由线圈和触点组成,但线圈的通电或断电时刻与其触点的状态转换时 刻不同步。 ③非积算型定时器的工作原理 非积算型定时器的线圈通电时,定时器开始计时(每个计数脉冲来临时定时 器当前值加1),时间到(计数当前值 = 计数设定值)则定时器常开触点闭合,常闭 触点断开。系统或线圈断电时停止计时并复位,定时器常开触点断开,常闭触点闭 合,定时器当前值回0。 ④非积算型定时器的工作原理 积算型定时器的线圈通电时,定时器开始计时,线圈断电时,定时器停止计 时,但不复位,线圈再通电时,定时器在上次通电时的计时结果上继续累加时间, 时间到则定时器常开触点闭合,常闭触点断开。积算型定时器必须用复位指令复位, 复位后,定时器常开触点断开,常闭触点闭合,定时器当前值回0。系统断电也不 会让积算型定时器复位。 图 非积算型定时器 图 积算型定时器 4 .定时器有1ms 定时器、10ms 定时器、100ms 定时器,这里的1ms 、10ms、100ms 的含义是什么? 定时器通过对可编程控制器内的方波信号的计数来实现计时。根据定时器计 数的方波信号的周期,定时器分为1ms定时器(对周期1ms的方波计数)、10ms定 时器(对周期10ms的方波计数)、100ms定时器(对周期100ms的方波计数)。1ms 定时器的定时精度是1ms,10ms定时器的定时精度是10ms,100ms定时器的定时精 度是100ms。 5 .如何设定和计算定时器的定时时间? 使用定时器时,先要选择定时器类型(积算型或非积算型)及定时精度(1ms、 10ms或100ms),然后要设置定时时间。定时时间是通过设定计数次数来设置的, 定时器的定时时间按下式计算: 定时时间=计数次数×定时精度。 6 .什么是定时器的设定值?什么是定时器的当前值? 人为指定的规定定时器定时时间的数值称为定时器的设定值,设定值规定了 定时器线圈通电时刻与定时器触点动作时刻的时间差,设定值规定了定时器触点动 作时刻滞后于定时器线圈通电时刻的时间。定时器开始计时后,至考察时刻时间的 累计值(计数值)称为定时器的当前值。 7 .什么是低速计数器?低速计数器有哪几种类型?说明每一种低速计数器的结构和工 作原理。 低速计数器对低速脉冲计数,低速计数器的计数信号由可编程控制器的软电 器或外部电器产生,计数频率最大为扫描周期的倒数,在几十至几百赫兹之间。 低速计数器有16位增计数器和32位增/减双向计数器两类。低速16位增计 数器的设定值寄存器和当前值寄存器都是16位寄存器,计数器设定值有效范围是 1~32767,它只能作加法计数。低速32位增/减双向计数器的设定值寄存器和当 前值寄存器是32位寄存器,设定值有效范围为-2147483648~+2147483647。32 位增/减双向计数器可作加法计数和减法计数,计数方式用特殊辅助继电器 M8200~M8234来设定。当特殊辅助继电器置 1时,其对应的双向计数器按减法计 数方式计数;当特殊辅助继电器置0时,其对应的双向计数器按加法计数方式计数。 计数器由计数装置和触点组成,计数装置(包括计数端和复位端)用来改变 触点的状态。计数端和复位端分别由一条由各种触点组成的电路控制。 低速16位增计数器的工作原理如图所示。 图 低速16位增计数器 计数器的复位电路 OFF 时,计数器进入计数状态。每来一个计数脉冲计数一 次(上升沿计数),即控制计数端的电路每次由OFF→ON时,计数器计数一次。当 计数器计数到设定值时,计数器触点动作,常开触点闭合,常闭触点断开,计数当 前值不再增加。 计数器的复位电路ON时,计数器进入复位状态,常开触点断开,常闭触点闭 合,计数当前值回 0。复位电路具有优先权:复位电路 ON时,即使有计数脉冲, 计数器也不会计数;复位电路ON时,计数器立即复位。 计数器的复位电路 OFF 时,计数器进入计数状态。每来一个计数脉冲计数一 次(上升沿计数),即控制计数端的电路每次由OFF→ON时,计数器计数一次。低 速32位双向计数器作增计数时,当计数值达到或超过设定值时,触点动作并保持 (常开触点闭合,常闭触点断开),只要有计数脉冲,计数器继续计数(计数当前 值继续增加);而作减计数时,计数值小于设定值时触点复位(常开触点断开,常 闭触点闭合),但计数当前值不回 0,只要有计数脉冲,计数器继续计数(计数当 前值继续减少)。32 位增/减双向计数器是循环计数器,若当前值已为+ 2147483647 时,再计一次数,则当前值变为-2147483648;同样,若当前值已为 -2147483648时,再计一次数,则当前值变为+2147483647。 计数器的复位电路ON时,计数器进入复位状态,常开触点断开,常闭触点闭 合,计数当前值回 0。复位电路具有优先权:复位电路 ON时,即使有计数脉冲, 计数器也不会计数;复位电路ON时,计数器立即复位。 低速32位增/减双向计数器的工作原理如图所示。 图 32位增/减双向计数器的工作过程2023-08-18 00:36:231
什么是可编程序控制器PLC
PLC英文全称Programmable Logic Controller ,中文全称为可编程逻辑控制器,定义是:一种数字运算操作的电子系统,专为在工业环境应用而设计的。它采用一类可编程的存储器,用于其内部存储程序,执行逻辑运算,顺序控制,定时,计数与算术操作等面向用户的指令,并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程.PLC是可编程逻辑电路,也是一种和硬件结合很紧密的语言,在半导体方面有很重要的应用,可以说有半导体的地方就有PLC PLC是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。它采用可以编制程序的存储器,用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等操作的指令,并能通过数字式或模拟式的输入和输出,控制各种类型的机械或生产过程。PLC及其有关的外围设备都应该按易于与工业控制系统形成一个整体,易于扩展其功能的原则而设计。 国际电工委员会(IEC)在其标准中将PLC定义为: 「可程式逻辑控制器是一种数位运算操作的电子系统,专为在工业环境应用而设计的。 它采用一类可编程的存储器,用于其内部存储程序,执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操作等 面向用户的指令,并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。可程式逻辑控制器及 其有关外部设备,都按易于与工业控制系统联成一个整体,易于扩充其功能的原则设计。」 PLC的特点 2.1可靠性高,抗干扰能力强 高可靠性是电气控制设备的关键性能。PLC由于采用现代大规模集成电路技术,采用严格的生产工艺制造,内部电路采取了先进的抗干扰技术,具有很高的可靠性。例如三菱公司生产的F系列PLC平均无故障时间高达30万小时。一些使用冗余CPU的PLC的平均无故障工作时间则更长。从PLC的机外电路来说,使用PLC构成控制系统,和同等规模的继电接触器系统相比,电气接线及开关接点已减少到数百甚至数千分之一,故障也就大大降低。此外,PLC带有硬件故障自我检测功能,出现故障时可及时发出警报信息。在应用软件中,应用者还可以编入外围器件的故障自诊断程序,使系统中除PLC以外的电路及设备也获得故障自诊断保护。这样,整个系统具有极高的可靠性也就不奇怪了。 2.2配套齐全,功能完善,适用性强 PLC发展到今天,已经形成了大、中、小各种规模的系列化产品。可以用于各种规模的工业控制场合。除了逻辑处理功能以外,现代PLC大多具有完善的数据运算能力,可用于各种数字控制领域。近年来PLC的功能单元大量涌现,使PLC渗透到了位置控制、温度控制、CNC等各种工业控制中。加上PLC通信能力的增强及人机界面技术的发展,使用PLC组成各种控制系统变得非常容易。 2.3易学易用,深受工程技术人员欢迎 PLC作为通用工业控制计算机,是面向工矿企业的工控设备。它接口容易,编程语言易于为工程技术人员接受。梯形图语言的图形符号与表达方式和继电器电路图相当接近,只用PLC的少量开关量逻辑控制指令就可以方便地实现继电器电路的功能。为不熟悉电子电路、不懂计算机原理和汇编语言的人使用计算机从事工业控制打开了方便之门。 2.4系统的设计、建造工作量小,维护方便,容易改造 PLC用存储逻辑代替接线逻辑,大大减少了控制设备外部的接线,使控制系统设计及建造的周期大为缩短,同时维护也变得容易起来。更重要的是使同一设备经过改变程序改变生产过程成为可能。这很适合多品种、小批量的生产场合。 2.5体积小,重量轻,能耗低 以超小型PLC为例,新近出产的品种底部尺寸小于100mm,重量小于150g,功耗仅数瓦。由于体积小很容易装入机械内部,是实现机电一体化的理想控制设备。2023-08-18 00:36:341
电气控制与PLC技术的内容简介
本书主要介绍了电气控制技术及系统设计、可编程序控制器原理及应用,系统地阐述了电气控制的分析与设计的一般方法。全书共分11章。第1~4章为电气控制,主要内容包括常用低压电器、电气控制线路的基本环节、典型机械设备电气控制系统分析、电气控制线路设计基础。第5~11章为可编程序控制器,主要内容包括可编程序控制器的构成及工作原理、可编程序控制器的指令系统、梯形图及编程方法、可编程序控制器应用、可编程序控制器通信及应用、可编程序控制器的安装与接线、其他类型的可编程序控制器简介。附录提供了实训指导书、电气控制线路常用图形符号和文字符号,以及CXP编程软件简介。2023-08-18 00:36:441
可编程控制器工业控制应用的基本模式提示了PLC应用的哪些根本点?
这个问题的话都得有专业知识才能回答,一般的网友是回答不了的。2023-08-18 00:37:002
plc论文范文
plc是一种数字运算操作的电子系统,专为在工业环境下应用而设计。下面是我为大家精心推荐的plc论文范文,希望能够对您有所帮助。 plc论文范文篇一 PLC概述及维护 摘要:针对在信号系统与外部接口设计中广泛使用的PLC,本文介绍了PLC的概况和使用中的常见问题处理。 Abstract: In view of the signaling system with exterior connection design in widespread used PLC, this article introduced PLCu2019s survey and frequently malfunctions. 关键词:PLC, 接口,故障,维修,地铁,信号 Key words: PLC, Interface, Malfunction,Maintenance, Subway,Signaling 中图分类号: U231+.7 文献标识码:A文章编号: 一、背景及基本概念 1.1 背景 在信号系统中的设计中,越来越多的使用PLC作为内部及外部接口的元器件,而接口的问题一直是设备调试、维护中比较难于掌握的。所以作为工程人员就需要对PLC的工作原理,及常见的问题有一定的了解。 1.2 基本概念 1.2.1 定义 PLC即可编程控制器PROGRAMMABLE LOGIC CONTROLLER 的简称。国际电工委员会(IEC)颁布了对PLC的规定:可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统,专为在工业环境下应用而设计。它采用可编程序的存贮器,用来在其内部存贮执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令,并通过数字的、模拟的输入和输出,控制各种类型的机械或生产过程。可编程控器及其有关设备,都应按易于与工业控制系统形成一个整体,易于扩充其功能的原则设计。 PLC具有通用性强、使用方便、适应面广、可靠性高、抗干扰能力强、编程简单等特点。 1.2.2 PLC的结构及基本配置 一般讲,PLC分为箱体式和模块式两种。但它们的组成是相同的,对箱体式PLC,有一块CPU板、I/O板、显示面板、内存块、电源等,当然按CPU性能分成若干型号,并按I/O点数又有若干规格。对模块式PLC,有CPU模块、I/O模块、内存、电源模块、底板或机架。无任哪种结构类型的PLC,都属于总线式开放型结构,其I/O能力可按用户需要进行扩展与组合。PLC的基本结构框图如下: 图1 一、CPU: PLC中的CPU是PLC的核心,起神经中枢的作用,每台PLC至少有一个CPU,它按PLC的系统程序赋予的功能接收并存贮用户程序和数据,用扫描的方式采集由现场输入装置送来的状态或数据,并存入规定的寄存器中,同时,诊断电源和PLC内部电路的工作状态和编程过程中的语法错误等。进入运行后,从用户程序存贮器中逐条读取指令,经分析后再按指令规定的任务产生相应的控制信号,去指挥有关的控制电路, 与通用计算机一样,主要由运算器、控制器、寄存器及实现它们之间联系的数据、控制及状态总线构成,还有外围芯片、总线接口及有关电路。它确定了进行控制的规模、工作速度、内存容量等。内存主要用于存储程序及数据,是PLC不可缺少的组成单元。 CPU模块的外部表现就是它的工作状态的种种显示、种种接口及设定或控制开关。一般讲,CPU模块总要有相应的状态指示灯,如电源显示、运行显示、故障显示等。箱体式PLC的主箱体也有这些显示。它的总线接口,用于接I/O范本或底板,有内存接口,用于安装内存,有外设口,用于接外部设备,有的还有通讯口,用于进行通讯。CPU模块上还有许多设定开关,用以对PLC作设定,如设定起始工作方式、内存区等。 二、I/O模块: PLC的对外功能,主要是通过各种I/O接口模块与外界联系的,按I/O点数确定模块规格及数量,I/O模块可多可少,但其最大数受CPU所能管理的基本配置的能力,即受最大的底板或机架槽数限制。I/O模块集成了PLC的I/O电路,其输入缓存器反映输入信号状态,输出点反映输出锁存器状态。 三、电源模块: 有些PLC中的电源,是与CPU模块合二为一的,有些是分开的,其主要用途是为PLC各模块的集成电路提供工作电源。同时,有的还为输入电路提供24V的工作电源。电源以其输入类型有:交流电源,加的为交流220VAC或110VAC,直流电源,加的为直流电压,常用的为24V。 四、底板或机架: 大多数模块式PLC使用底板或机架,其作用是:电气上,实现各模块间的联系,使CPU能访问底板上的所有模块,机械上,实现各模块间的连接,使各模块构成一个整体。 1.2.3 PLC的通信及编程 PLC具有通信联网的功能,它使PLC与PLC 之间、PLC与上位计算机以及其它智能设备之间能够交换信息,形成一个统一的整体,实现分散集中控制。现在几乎所有的PLC新产品都有通信联网功能,它和计算机一样具有RS-232接口,通过双绞线、同轴电缆或光缆,可以在几公里甚至几十公里的范围内交换信息。 当然,PLC之间的通讯网络是各厂家专用的,PLC与计算机之间的通讯,一些生产厂家采用工业标准总线,并向标准通讯协议靠近,这将使不同机型的PLC之间、PLC与计算机之间可以方便地进行通讯与联网。 1.2.4 PLC编程 PLC的编程语言与一般计算机语言相比,具有明显的特点,它既不同于高级语言,也不同与一般的汇编语言,它既要满足易于编写,又要满足易于调试的要求。目前,还没有一种对各厂家产品都能兼容的编程语言。如三菱公司的产品有它自己的编程语言,OMRON公司的产品也有它自己的语言。但不管什么型号的PLC,其编程语言都具有以下特点: 1. 图形式指令结构:程序由图形方式表达,指令由不同的图形符号组成,易于理解和记忆。系统的软件开发者已把工业控制中所需的独立运算功能编制成象征性图形,用户根据自己的需要把这些图形进行组合,并填入适当的参数。在逻辑运算部分,几乎所有的厂家都采用类似于继电器控制电路的梯形图,很容易接受。如西门子公司还采用控制系统流程图来表示,它沿用二进制逻辑组件图形符号来表达控制关系,很直观易懂。较复杂的算术运算、定时计数等,一般也参照梯形图或逻辑组件图给予表示,虽然象征性不如逻辑运算部分,也受用户欢迎 2. 明确的变数常数:图形符相当于操作码,规定了运算功能,操作数由用户填人,如:K400,T120等。PLC中的变量和常数以及其取值范围有明确规定,由产品型号决定,可查阅产品目录手册。 3. 简化的程序结构:PLC的程序结构通常很简单,典型的为块式结构,不同块完成不同的功能,使程序的调试者对整个程序的控制功能和控制顺序有清晰的概念。 4. 简化应用软件生成过程:使用汇编语言和高级语言编写程序,要完成编辑、编译和连接三个过程,而使用编程语言,只需要编辑一个过程,其余由系统软件自动完成,整个编辑过程都在人机对话下进行的,不要求用户有高深的软件设计能力。 5. 强化调试手段:无论是汇编程序,还是高级语言程序调试,都是令编辑人员头疼的事,而PLC的程序调试提供了完备的条件,使用编程器,利用PLC和编程器上的按键、显示和内部编辑、调试、监控等,并在软件支持下,诊断和调试操作都很简单。 二、PLC维护 2.1 维护概述 一般各型PLC均设计成长期不间断的工作制。对于地铁维护人员来讲,是不需要更改PLC内部程序的。但是在调试期间就需要对相应动作进行修改。 2.2 查找故障的设备 PLC的指示灯及机内设备,有益于对PLC整个控制系统查找故障。编程器是主要的诊断工具,他能方便地连到PLC上面可以观察整个控制系统的状态。根据PLC厂家的不同编程器也有区别,有的是运行在PC上的软件,有的是一个专用的设备。 2.3 查找故障顺序 根据下列问题,并根据发现的合理动作逐个否定。一步一步地更换PLC中的各种模块,直到故障全部排除。所有主要的修正动作能通过更换模块来完成, 除了一把螺丝刀和一个万用电表外,并不需要特殊的工具。 1、PWR(电源)灯亮否?如果不亮,在采用交流电源的框架的电压输入端(98-162VAC或195-252VAC)检查电源电压;对于需要直流电压的 框架,测量+24VDC和0VDC端之间的直流电压,如果不是合适的AC或DC电源,则问题发生在PLC之外。如AC或DC电源电压正常,但PWR灯不亮,检查保险丝,如必要的话,就更换CPU框架。 2、PWR(电源)灯亮否?如果亮,检查显示出错的代码,对照出错代码表的代码定义,做相应的修正。 3、RUN(运行)灯亮否?如果不亮,检查编程器是不是处于PRG或LOAD位置,或者是不是程序出错。如RUN灯不亮,而编程器并没插上,或者编程器处于RUN方式 且没有显示出错的代码,则需要更换CPU模块。 4、BATT(电池)灯亮否?如果亮,则需要更换锂电池。由于BATT灯只是报警信号,即使电池电压过低,程序也可能尚没改变。更换电池以后, 检查程序或让PLC试运行。如果程序已有错,在完成系统编程初始化后,将录在磁带上的程序重新装入PLC。 在日常的维修活动中,可以根据故障统计来准备备品备件,并不需要准备整个PLC。掌握了故障判断方法后,可以进行针对性地更换,这样可以减少维修成本,增加维修效率。 三、总结 了解PLC的组成部分及工作原理,可以更加准确的对PLC进行故障判断,在系统设计和生产使用中要对该系统的设备消耗、元器件设备故障发生点有清楚的估计,可以减少安装调试、维修成本,延长PLC控制系统的寿命。 在信号设计过程中有过把系统改复杂的现象,如采用复杂的控制方式和设备来实现,本可以用简单装置来实现的控制,违背了经济、简单、实用的原则,并可能会增加故障率。另外我们在信号系统中大多使用PLC处理接口信息,所以在设计过程中要尽量将接口信息容易识别,这样在出现故障时,能够尽快判断故障的归属方,便于地铁的运营管理。 分析故障或处理故障时也要注意系统性,要综合的考虑系统的各个输入输出才能能准确地判断故障点。 plc论文范文篇二 浅析PLC控制技术 [摘要]PLC是Programmable Logic Controller的缩写,即可编程逻辑控制器。IEC对PLC的定义是:PLC是一种数字运算操作的电子系统,专为在工业环境下应用而设计。它采用可编程序的存贮器,用来在其内部存贮执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令,并通过数字的、模拟的输入和输出,控制各种类型的机械或生产过程。 [关键词]PLC技术发展现状发展趋势 中图分类号:TP3文献标识码:A文章编号:1671-7597(2009)1210064-01 一、PLC技术的概念 PLC即可编程控制器(Programmable logic Controller,是指以计算机技术为基础的新型工业控制装置。在1987年国际电工委员会(International Electrical Committee)颁布的PLC标准草案中对PLC做了如下定义:“PLC是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。它采用可以编制程序的存储器,用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等操作的指令,并能通过数字式或模拟式的输入和输出,控制各种类型的机械或生产过程。PLC及其有关的外围设备都应该按易于与工业控制系统形成一个整体,易于扩展其功能的原则而设计。” 二、PLC技术的发展历史 1968年,通用汽车对外公开招标,寻求新的电气控制装置,1969年,美国数字设备公司制成的首台plc,1971年日本从美国引进了PLC技术加以消化,由日本公司研制成功了日本的第一台PLC。从70年代初开始,不到三十年时间里,PLC生产发展成了一个巨大的产业,据不完全统计,现在世界上生产PLC及其网络的厂家有二百多家,生产大约有400多个品种的PLC产品。其中在美国注册的厂超过100家,生产大约二百个品种;日本有60~70家PLC厂商,也生产200多个品种的PLC产品;在欧洲注册的也有几十家,生产几十个品种的PLC产品PLC产品的产量、销量及用量在所有工业控制装置中居首位,市场对其需求仍在稳步上升。进入二十世纪九十年代以来,全世界PLC年销售额以达百亿美元而且一直保持15%的年增长的势头。 三、我国PLC技术的发展现状 我国研究PLC技术起步较晚,但发展速度较快。中国电力科学研究院自1997年开始研究PLC技术,主要考虑PLC技术用于低压抄表系统,传输速率较低。1998年开发出样机,并通过了试验室功能测试,1999年在现场进行试运行,获得了产品登记许可。1999年5月开始进行PLC系统的研究开发工作。主要对我国低压配电网络的传输特性进行了测试,并对测试结果进行了数据处理和分析,基本取得了我国低压配电网传输特性和参数,为进行深入研究和系统开发提供依据。2000年开始引进国外的PLC芯片,研制了2Mbps的样机,2001年下半年在沈阳供电公司进行了小规模现场试验,实验效果良好,并于6月20日在沈阳通过验收。验收委员会通过现场检测认为,该实验从中国配电网的实际传播特性出发,对电力线通信技术的理论、实际应用和工程技术进行了开创性研究,在国内率先研制成功2Mbps和14Mbps高速电力线通信系统,建立了我国第一个电力线宽带接入实验网络;实现了自家庭至配电开关柜的高速电力线数据通信,并将办公自动化系统延伸至家庭。该实验的成功标志着我国已经全面掌握了高速电力线通信的核心技术,具备了研制生产这种技术实用化设备的能力。据悉,今年年底以前将建成200户的试验网络。 我国工业控制自动化的发展道路,大多是在引进成套设备的同时进行消化吸收,然后进行二次开发和应用。目前我国工业控制自动化技术、产业和应用都有了很大的发展,我国工业计算机系统行业已经形成。工业控制自动化技术正在向智能化、网络化和集成化方向发展。 四、PLC的未来发展趋势 1.功能向增强化和专业化地方向发展,针对不同行业的应用特点,开发出专业化的PLC产品,以此来提高产品的性能和降低产品的成本,提高产品的易用性和专业化水平。 2.规模向小型化和大型化的方向发展,小型化是指提高系统可靠性基础上,产品的体积越来越小,功能越来越强;大型化是指应用在工业过程控制领域较大的应用市场,应用的规模从几十点扩展到上千点,应用功能从单一的逻辑运算扩展几乎能满足所有的用户要求。 3.系统向标准化和开放化方向发展,以个人计算机为基础,在Windows平台上开发符合全新一体化开放体系结构的PLC。通过提供标准化和开放化的接口,可以很方便地将PLC接入其它系统。 五、PLC技术的特点 1.配套齐全,功能完善,适用性强:PLC发展到今天,可以用于各种规模的工业控制场合。除了逻辑处理功能以外,现代PLC多具有完善的数据运算能力,可用于各种数字控制领域。近年来PLC的功能单元大量涌现,使PLC渗透到了位置控制、温度控制,CNC等各种工业控制中。加上PLC通信能力的增强及人机界面技术的发展,使用PLC组成各种控制系统变得非常容易。 2.系统的设计、建造工作量小,维护方便,容易改造:PLC用存储逻辑代替接线逻辑,大大减少了控制设备外部的接线,使控制系统设计及建造周期大为缩短,同时维护变得容易起来。更重要的是可以使同一设备经过改变程序改变生产过程。 3.体积小,重量轻,能耗低:以超小型PLC为例,新近出产的品种底部尺寸小于100mm,重量小于150g,功耗仅数瓦。由于体积小很容易装入机械内部,是实现机电一体化的理想控制设备。 六、PLC应用中应注意的问题 PLC是专门为工业生产服务的控制装置,通常不需要采取什么措施,就可以直接在工业环境中使用。但是,当生产环境过于恶劣时,就不能保证plc的正常运行,因此在使用中应注意以下环境问题。 1.温度:PLC要求环境温度在0-55℃,安装时不能放在发热量大的元件下面,四周通风散热的空间应足够大,基本单元和扩展单元之间要有30mm以上间隔;开关柜上、下部应有通风的百叶窗,防止太阳光直接照射;如果周围环境超过55℃,要安装电风扇强迫通风。 2.湿度:为了保证PLC的绝缘性能,空气的相对湿度应小于85%(无凝露)。 3.震动:应使PLC远离强烈的震动源,防止振动频率为10-55hz的频繁或连续振动。当使用环境不可避免震动时,必须采取减震措施,如采用减震胶等。 4.空气:避免有腐蚀和易燃的气体,例如氯化氢、硫化氢等。对于空气中有较多粉尘或腐蚀性气体的环境,可将PLC安装在封闭性较好的控制室或控制柜中,并安装空气净化装置。 参考文献: [1]钟肇新,可编程控制器原理与应用[M].广州:华南理工大学出版社,2000. [2]储云峰,施耐德电气可编程序控制器原理及应用[M].北京:机械工业出版社,2006. [3]高勤,电器及PLC控制技术[M].北京:高等教育出版社,2002.2023-08-18 00:37:081
电气控制与可编程序控制器应用技术第2版课后答案 郁汉琪
第一题:第二题:第三题:第四题:第五题:扩展资料电气控制与可编程序控制器应用技术原理:由若干电气原件组合,用于实现对某个或某些对象的控制,从而保证被控设备安全、可靠地运行。电气控制系统的主要功能有:自动控制、保护、监视和测量。它的构成主要有三部分:输入部分(如传感器、开关、按钮等)、逻辑部分(如继电器、触电等)和执行部分(如电磁线圈、指示灯等)。电气设备与线路在运行过程中会发生故障,电流(或电压)会超过设备与线路允许工作的范围与限度,这就需要一套检测这些故障信号并对设备和线路进行自动调整(断开、切换等)的保护设备。高压和大电流开关设备的体积是很大的,一般都采用操作系统来控制分、合闸,特别是当设备出了故障时,需要开关自动切断电路,要有一套自动控制的电气操作设备,对供电设备进行自动控制。2023-08-18 00:37:161
电气控制与可编程序控制器应用技术第二版课后答案
第一题:答案:第二题:答案:第三题:答案:第四题:答案:第五题:答案:扩展资料这部分的内容主要考察的是控制线路的知识点:用来描述控制电路和控制过程的语言。在控制线路图中,包含着各种控制逻辑,只有熟悉各种控制符号,具备读图能力,才能破译其中的逻辑关系。设计优良的控制线路图,即便是与电路设计毫不相干的控制工程师也可以轻易读懂。要理解控制电路的工作原理,首先必须熟悉控制过程所需要的各种不同操作及机械设备,这对于控制电路设计同等重要。接线图根据各元件的物理连接关系以及在控制板上的实际位置绘制,电路元件用标注符号表示,各元件符号皆有相应的连接端子,两个接线端子之间的连线用直线表示。接线图真实地反映了控制面板上各电器元件的接线情况,换句话说,接线图就是设备和接线在控制面板或相应设备上的真实连接情况。接线图对于控制线路的原始布线极为重要,也对查找线路故障提供了有力帮助。2023-08-18 00:38:031
电气控制与PLC原理及应用的目录
第1章 变压器1.1 变压器的基本结构与铭牌技术数据1.1.1 变压器的基本结构1.1.2 变压器的铭牌技术数据1.2 变压器的工作原理1.2.1 变压器的空载运行1.2.2 变压器的负载运行1.2.3 变压器的运行特性1.3 三相变压器1.3.1 三相变压器的连接组1.3.2 三相变压器的并联1.4 其他用途的变压器1.4.1 自耦变压器1.4.2 仪用互感器1.4.3 电焊变压器本章小结习题1第2章 交流异步电动机2.1 三相交流异步电动机的基本原理、结构与类型2.1.1 三相交流异步电动机的基本原理2.1.2 三相交流异步电动机的基本结构与类型2.1.3 三相交流异步电动机的额定值与型号2.2 三相交流异步电动机的运行特性2.2.1 三相交流异步电动机的机械特性2.2.2 三相交流异步电动机的工作特性2.3 三相交流异步电动机的启动2.3.1 笼型异步电动机的启动2.3.2 绕线式异步电动机的启动2.4 三相交流异步电动机的调速2.4.1 变极调速2.4.2 变频调速2.4.3 变转差率调速2.5 三相交流异步电动机的制动2.5.1 反接制动2.5.2 回馈制动2.5.3 能耗制动2.6 单相交流异步电动机2.6.1 单相交流异步电动机的工作原理与机械特性2.6.2 单相交流异步电动机的启动类型本章小结习题2第3章 直流电机3.1 直流电机的工作原理、基本结构及励磁方式3.1.1 直流电机的工作原理3.1.2 直流电机的基本结构3.1.3 直流电机的励磁方式3.1.4 直流电机的铭牌数据及系列3.2 直流电机的电枢绕组3.2.1 电枢绕组概述3.2.2 电枢绕组的基本形式3.3 直流电机的感应电动势和电磁转矩3.4 直流电动机的工作特性3.4.1 他励(并励)电动机的工作特性3.4.2 串励电动机的工作特性3.5 直流电动机的机械特性3.5.1 他励电动机的机械特性3.5.2 电动机的稳定运行条件3.6 他励直流电动机的启动与反转3.6.1 启动条件3.6.2 启动方法3.6.3 反转3.7 他励直流电动机的调速3.7.1 电枢串电阻调速3.7.2 弱磁调速3.7.3 降压调速3.8 他励直流电动机的电气制动3.8.1 能耗制动3.8.2 反接制动3.8.3 回馈制动(再生制动)本章小结习题3第4章 低压电器及控制环节4.1 低压电器与电气图的基本知识4.1.1 低压电器的基本知识4.1.2 电气图形符号和文字符号4.1.3 电气图的分类与作用4.2 手动启、停控制4.2.1 刀开关4.2.2 熔断器4.2.3 空气断路器4.2.4 手动直接启动控制线路4.3 点动与长动控制4.3.1 按钮4.3.2 接触器4.3.3 点动控制线路4.3.4 长动控制线路4.3.5 热继电器4.3.6 中间继电器4.3.7 长动与点动控制线路4.4 正、反转控制4.4.1 接触器互锁正、反转控制线路4.4.2 按钮互锁正、反转控制线路4.4.3 双重互锁正、反转控制线路4.5 顺序和多点控制4.5.1 顺序控制线路4.5.2 多点控制线路4.6 时间控制4.6.1 时间继电器4.6.2 通电型时间继电器控制线路4.6.3 断电型时间继电器控制线路4.7 行程控制4.7.1 行程开关4.7.2 行程控制本章小结习题4第5章 电动机基本控制线路5.1 三相异步电动机降压启动控制5.1.1 定子串电阻降压启动控制线路5.1.2 星形-三角形降压启动控制线路5.1.3 自耦变压器降压启动控制线路5.1.4 三相交流绕线式异步电动机的启动控制5.2 三相笼型异步电动机制动控制线路5.2.1 速度继电器5.2.2 反接制动控制线路5.2.3 能耗制动控制线路5.3 三相交流异步电动机调速控制线路5.3.1 变极调速控制线路5.3.2 变频调速控制线路本章小结习题5第6章 直流电动机控制线路6.1 他励直流电动机启动控制6.1.1 手动控制启动线路6.1.2 利用时间继电器自动控制的启动线路6.2 他励直流电动机正、反转控制6.2.1 改变电枢电流方向控制线路6.2.2 改变励磁电流方向控制线路6.3 直流电动机制动控制6.3.1 反接制动控制线路6.3.2 能耗制动控制线路6.4 直流电动机的保护6.4.1 直流电动机的过载保护6.4.2 直流电动机的励磁保护本章小结习题6第7章 常用机床电气控制7.1 普通车床电气控制7.1.1 普通车床的主要结构与运动形式7.1.2 车床拖动特点及控制要求7.1.3 C650车床的电气控制7.2 磨床的电气控制7.2.1 平面磨床的主要结构及运动形式7.2.2 磨床的拖动特点及控制要求7.2.3 M7130平面磨床电气控制7.2.4 M7475B立轴圆台平面磨床电气控制7.3 铣床的电气控制7.3.1 铣床的主要结构及运动形式7.3.2 X62W万能铣床的电气控制7.4 钻床的电气控制7.4.1 摇臂钻床的主要结构及运动形式7.4.2 Z3040摇臂钻床的电气控制本章小结习题7第8章 交流桥式起重机的电气控制8.1 凸轮控制器8.1.1 凸轮控制器的结构与工作原理8.1.2 触点分合展开图8.1.3 控制器型号意义8.2 交流桥式起重机的结构及控制要求8.2.1 交流桥式起重机的结构8.2.2 桥式起重机对电气控制的要求8.3 10t桥式起重机8.3.1 10t桥式起重机线路基本情况8.3.2 10t桥式起重机控制小车工作情况8.3.3 保护电路本章小结习题8第9章 可编程序控制器的组成与原理9.1 可编程序控制器的基本概况9.1.1 可编程序控制器的历史与发展9.1.2 可编程序控制器的分类与特点9.2 可编程序控制器的基本结构9.2.1 中央处理单元9.2.2 存储器9.2.3 输入/输出模块9.2.4 电源模块9.2.5 其他接口及外设9.3 可编程序控制器的基本工作过程9.3.1 可编程序控制器应用举例9.3.2 可编程序控制器的工作过程本章小结习题9第10章 可编程序控制器技术性能和编程语言10.1 可编程序控制器的技术性能10.1.1 可编程序控制器的基本技术性能10.1.2 可编程序控制器的应用领域10.2 可编程序控制器的编程语言10.2.1 梯形图编程10.2.2 指令语句编程10.2.3 功能块图(逻辑图)编程语言10.2.4 高级语言本章小结习题10第11章 欧姆龙C系列P型机的内部资源11.1 欧姆龙C系列P型机的技术指标11.2 欧姆龙C系列P型机内部资源分配11.2.1 内部资源(存储区)的分配11.2.2 输入、输出继电器11.2.3 内部继电器11.2.4 专用内部辅助继电器11.2.5 定时器、计数器本章小结习题11第12章 欧姆龙C系列P型机的指令系统12.1 基本指令12.2 专用(功能)指令本章小结习题12第13章 欧姆龙CPM1A系列的结构与资源13.1 结构与内部器件13.1.1 外形结构13.1.2 I/O扩展单元13.1.3 编程工具13.1.4 主机的技术指标13.2 欧姆龙CPM1A系列机的内部资源13.2.1 内部继电器(IR)13.2.2 特殊辅助继电器(SR)13.2.3 暂存继电器(TR)13.2.4 保持继电器(HR)13.2.5 辅助记忆继电器(AR)13.2.6 链接继电器(LR)13.2.7 定时器/计数器(TC)13.2.8 数据存储区(DM)本章小结习题13第14章 欧姆龙CPM1A系列PLC的指令系统14.1 基本指令14.1.1 IL/ ILC指令14.1.2 JMP/JME指令14.1.3 定时器/计数器指令14.2 数据传送和数据比较指令14.2.1 数据传送指令14.2.2 数据比较指令14.3 数据移位和数据转换指令14.3.1 数据移位指令14.3.2 数据转换指令14.4 数据运算指令14.4.1 十进制运算指令14.4.2 二进制运算指令14.4.3 逻辑运算指令14.5 子程序控制指令14.5.1 子程序调用、子程序定义和子程序返回指令14.5.2 宏指令14.6 高速计数器控制指令14.6.1 旋转编码器14.6.2 高速计数器的计数功能14.6.3 高速计数器的中断功能14.6.4 高速计数器的控制指令14.7 脉冲输出控制14.8 中断控制指令14.8.1 外部输入中断功能14.8.2 间隔定时器的中断功能14.8.3 中断的优先级14.8.4 中断控制指令14.9 步进控制指令14.10 特殊指令本章小结习题14第15章 PLC系统的设计15.1 顺序控制设计法15.1.1 流程图的基本结构15.1.2 流程图类型15.1.3 流程图与梯形图的对应关系15.1.4 根据流程图画梯形图15.2 其他设计法15.2.1 逻辑设计法15.2.2 经验设计法本章小结习题15第16章 可编程序控制器编程应用基础举例16.1 梯形图编程格式与规则16.1.1 梯形图编程格式16.1.2 梯形图编程规则16.2 三相异步电动机单向直接启动、点动控制16.2.1 继电器-接触器控制电路16.2.2 可编程序控制器控制的I/O配线图16.2.3 可编程序控制器控制的梯形图16.2.4 I/O配线图与梯形图的改进16.3 三相异步电动机的正、反转控制16.3.1 继电器-接触器控制电路16.3.2 可编程序控制器控制的I/O配线图16.3.3 防止电弧短路的控制电路16.3.4 梯形图设计16.4 三相异步电动机的星形-三角形降压启动控制16.4.1 继电器-接触器控制电路16.4.2 可编程序控制器控制的I/O配线图16.4.3 可编程序控制器控制的梯形图本章小结习题16第17章 PLC工业控制的应用实例17.1 P型机实现的顺序启、停多台电动机控制17.2 P型机实现的自动售货机控制17.3 PLC实现的折板机控制17.4 CPM1A PLC实现的十字路口交通灯控制17.5 P型机实现的三种液体自动混合控制17.6 C系列P型机可编程序控制器在机械手控制中的应用17.7 C系列P型机可编程序控制器在组合机床控制中的应用2023-08-18 00:39:271
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百度文库2023-08-18 00:39:453
学计算机专业要学习哪些课程啊?????
现在是信息技术时代,IT技术类的人才就十分缺乏,如果同学们对IT技术类感兴趣,建议大家学习IT技术,据了解,现在IT行业的网络工程师、软件工程师等这些岗位非常吃香,一个没有任何工作经验的人起薪最少6000-7000。这个薪水待遇远远高于其他传统行业的待遇。所以,不要担心上技校没有前途,只要你能选好专业学到本领,拿高薪完全不是什么问题。2023-08-18 00:39:588
综合习题 1. 什么是可编程控制器?为什么它又简称为“PLC”? 2. 简述 ...
综合习题 1. 什么是可编程控制器?为什么它又简称为“PLC”? 2. 简述可编程序控制器的应用范围? 3. 可编程序控制器由哪几部分组成?各部分起什么作用? 4. 可编程序的等效电路由哪几部分组成 ? 5. 可编程序控制器的工作方式是什么? 6. 可编程序控制器的主要特点是什么? 7. PLC 的基本结构由哪四个主要部分组成?画出示意图并简述各部分的功能。 8. 为什么 PLC 输入、输出接口电路常采用光电耦合电路?PLC 输出处有哪三种输出方式? 9. 简述PLC 的工作方式,画出示意图。 10. PLC 有哪些常用的基本技术性能指标? 11. PLC 有哪些主要功能? 12. PLC 与继电器逻辑系统相比有哪些优点? 13. PLC 与微机有哪些区别? 14. PLC 如何分类? 15. 编程控制器有哪些方面的应用? 16. 详细说明 PLC 的工作原理?在扫描的过程中,输入映像寄存器和输出映像寄存器各起什么作用? 17. 简述可编程控制器的发展方向。 18. PLC常用的存储器有哪几种?各有什么特点?用户存储器主要用来存储什么信息? 19. 在选购PLC 时,你认为主要应注意哪些技术指标? 20. 什么是扫描周期?其时间长短主要是受什么因素的影响? 21. 什么是滞后现象?它主要是由什么原因引起的? 22. 什么是I/O 状态表,它的作用是什么? 23. PLC 应用设计包括哪些内容? 24. PLC 的输入方式有几类?试举例说明。 25. PLC 的I/O 电路中采用光电隔离的作用是什么? 26. PLC 输出部件的输出级有哪几种常见的形式? 27. PLC 由哪几部分组成?各有什么作用? 28. 试对可编程控制器、继电器控制系统、微机控制系统、单片机控制系统进行比较。能否用一直流输入单元来代替交流输入单元?若可能需要哪些辅助工作? 29. 试说明虚拟元件,软元件,软继电器,内部继电器,软连接的概念。 30. 什么叫扫描周期?它主要受什么影响? 31. FP 系列可编程序控制器可分为几大类几种型号的产品? 32. 通常PLC 根据I/O 点数进行分类,简要说明之。 33. 简要说明FP1 系列PLC 的生产厂家及特点,指出FP1-C40 的I/O 点数及输入电压数值。 34. 在 FP1-C40 型 PLC 的内部寄存器中(a)R0~R62F (b) R9000~R903F (c) DT9000~DT9069 哪一类是用户可占用的“软继电器”? 35. FP 系列可编程序控制器三种分类是什么? 36. FP1 的内部寄存器及I/O 配置如何? 37. 编程器有哪些类型类型?各有什么特点? 38. 可编程控制器一般是如何进行分类的? 39. 一台FP1C40 可编程序控制器最多可接多少个输入信号?最多可带多少个负载? 40. 继电器输入单元与24 伏直流输出单元有什么区别? 41. 什么叫主令元件和主令信号? 42. 画出PLC 梯形图程序中代表下列器件的图形符号。 (1)动合触点X0; (2)动断触点X1; (3)输出线圈Y2。 43. PLC 的编程语言有哪几种? 44. 根据下列语句表画出对应梯形图。 45. 功能指令有几大类?每一类有几条 46. 写出20 条基本指令的助记符。 47. 细说明MC、MCE 指令的助记符。 48. 主控指令与转移指令有何区别?各用在什么情况下? 49. 数据处理类指令有那几条?在设计编码是有什么特点? 50. 为保证断电后输出线圈Y0 和Y1 能保持断电前的状态, KEEP 指令编制梯形图及相应的程序。 51. 定时器和计数器的自复位(用本身的触点信复位)是怎样实现的? 52. 在顺序控制中系统的一般(除初始步之外)被触发的条件是什么? 53. 可编程控制器编程的基本原则是什么? 54. 编程技巧有哪些? 55. 什么PLC 中的触点可以无限次的使用? 56. 在同一程序段中TIM和CNT 能否使用同一编号。 57. 启动和复位电路是如何进行设计的? 58. 触发电路、二分频电路是如何计的? 59. 请设计出如下的PLC 程序。 1)延时接通电路; 2)延时断开电路; 3)长时间延时电路; 4)顺序延时接通电路; 5)顺序循环执行电路. 60. 设计出报警电路、扫描计数电路的的PLC 程序。 61. 可编程控制器的系统设计方法如何? 62. 为两台异步电动机设计主电路和控制电路,其要求如下: ⑴ 两台电动机互不影响地独立操作启动与停止; ⑵ 能同时控制两台电动机的停止; ⑶ 当其中任一台电动机发生过载时,两台电动机均停止。 63. 试设计一小车运行的继电接触器控制线路,小车由三相异步电动机拖动,其动作程序如下: ⑴ 小车由原位开始前进,到终点后自动停止; ⑵ 在终点停留一段时间后自动返回原位停止; ⑶ 在前进或后退途中任意位置都能停止或启动。 64. PLC 维护的主要内容包括什么? 65. 怎样更换PLC 内备分电池? 66. PLC 的安装环境有什么要求? 67. 可编程控制器具有哪些抗干扰措施? 68. 可编程控制器的选型要考虑哪些因素? 69. PLC 控制系统抗干扰设计是怎样进行的? 70. 抗干扰采取的措施有哪些? 71. 步进指令,设计一个交通灯管理控制程序? 72. 步状态继电的作用是什么?表示步状态的方程式是怎样的? 73. 有三个主令开关X1,X2,X3,仅当依序发出响应时灯才亮,试设计其PLC 控制程序。 74. 可编程控制器正式运行之前为何要进行试运行?试运行是按照怎样的顺序进行的? 75. 画出将下列程序段输入PC 和从PC 读出的操作过程与显示内容。(P95 3) 76. 说明I/O 监视、多点监视及通道监视三者的异同? 77. 对CNT/TIM来说,改变当前值和改变设定值两种操作有什么不同? 78. 仿照8 位数相加的思想,编制1 个两个8 位数相减的梯形图程序 。 79. 设计一个程序,将Y0 通道构成一个环行移位寄存器。 80. 编写出两个计数器组来扩大计数器的梯形图,要求计数值为208000 次。 81. 设计一台三相异步电动机正反转控制电路。 82. 有一台电动机,要求按下启动按钮后,电动机运转 10 秒,停止 5 秒,重复三次,电动机自动停止,试画出梯形图。 83. 电动葫芦启动机构的负载实验,控制要求如下: (1)手动上升和下降。 (2)自动运行是上升6 秒--停9 秒--下降6 秒--停9 秒,反复运行1 小时,然后出光报警信号,并停止运行。试用PC 实现控制要求,编出程序。 设计一个用PC 实现上述各要求的控制系统,并给出程序。 84. 画出三相异步电动机既可点动又可连续运行的电气控制线路和PLC 梯形图程序。 85. 画出三相异步电动机三地控制(即三地均可起动、停止)的电气控制线路。 86. 两数相减之后得到绝对值,试编一段程序?2023-08-18 00:40:191
plc课程设计自动数码显示
课程设计说明书题目:自动数码显示 班级: 姓名: 指导老师: 课程设计任务书一、设计目的 1、通过课程设计,使我们进一步巩固、深化和扩充相关课程方面的基本知识、基本原理和基本技能,达到培养学生独立思考、分析和解决实际问题的能力。2、通过课程设计,让我们独立完成一项PLC应用系统课题的基本设计工作,达到培养学生综合应用所学知识和实际查阅相关设计资料能力的目的。二、设计内容1、熟悉题目、收集资料。按具体课题,充分了解技术要求,明确设计任务书,收集相关资料,为设计工作做准备。2、总体设计。正确选定系统方案,认真画出系统整体结构图。3、程序设计。画出实物接线图、顺序功能图、控制梯形图,并作简要分析。4、系统调试。5、整理编写课程设计心得。三、控制要求 系统启动后,首次依次输入8位数,在八段码显示器上显示当前数值,并存入相应存储器中,按下重复显示按钮时,八段码显示器上会依次显示刚才输入的8位数,并循环。按下暂停按钮时,八段码显示器将保持当前数值。按下停止按钮后,存储器中的数据将被清空。四、设计任务1、设计出硬件系统的结构图,接线图。2、系统有启动,停止功能。3、运用功能指令进行PLC控制程序设计,并有主程序,子程序。4、程序结构与控制功能自主创新设计。5、进行系统调试,实现上述功能。目 录引言……………………………………………………………………41 硬件设计……………………………………………………………51.1 控制要求………………………………………………………………………51.2 I/O分配………………………………………………………………………51.3 I/O接线图……………………………………………………………………62 软件设计……………………………………………………………72.1 梯形图的设计…………………………………………………………………72.2梯形图…………………………………………………………………………83 系统调试…………………………………………………………19设计心得………………………………………………………………20致谢……………………………………………………………………21参考文献………………………………………………………………22引言PLC可编程控制器:PLC英文全称Programmable Logic Controller,中文全称为可编程控制器,定义是:一种数字运算操作的电子系统,专为在工业环境应用而设计的。它采用一类可编程的存储器,用于其内部存储程序、执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算数操作等面向用户的指令,并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。PLC是基于电子计算机,且适用于工业现场工作的电控制器。它源于继电控制装置,但它不像继电装置那样,通过电路的物理过程实现控制,而主要靠运行存储于PLC内存中的程序,进行入出信息变换实现控制。入出信息变换、可靠物理实现,可以说是PLC实现控制的两个基本要点。入出信息变换靠运行存储于PLC内存中的程序实现。PLC程序既有生产厂家的系统程序(不可更改),又有用户自行开发的应用(用户)程序。系统程序提供运行平台,同时,还为PLC程序可靠运行及信号与信息转换进行必要的公共处理。用户程序由用户按控制要求设计。什么样的控制要求,就应有什么样的用户程序。可靠物理实现主要靠输人(INPUT)及输出(OUTPUT)电路。PLC的I/O电路,都是专门设计的。输入电路要对输入信号进行滤波,以去掉高频干扰。而且与内部计算机电路在电上是隔离的,靠光耦元件建立联系。输出电路内外也是电隔离的,靠光耦元件或输出继电器建立联系。输出电路还要进行功率放大,以足以带动一般的工业控制元器件,如电磁阀、接触器等等。 I/O电路时很多的,每一输点或输出点都要有一个I或O电路。PLC有多个I/O用点,一般也就有多少个I/O用电路。但由于它们都是由高度集成化的电路组成的,所以,所占体积并不大。输入电路时刻监视着输入状况,并将其暂存于输入暂存器中。每一输入点都有一个对应的存储其信息的暂存器。输出电路要把输出锁存器的信息传送给输出点,输出锁存器与输出点也是一一对应的这里的输入暂存器及输出锁存器实际就是PLC处理器I/O口的寄存器。它们与计算机内存交换信息通过计算机总线,并主要有运行系统程序实现。把输入暂存器的信息读到PLC的内存中,称输入刷新。PLC内存有专门开辟的存放输入信息的映射区。这个区的每一对应位(bit)称之为输入继电器,或称软接点。这些位置成1,表示接点通,置成0为接点断。由于它的状态是由输入刷新得到的,所以,它反映的就是输入状态。 1 硬件设计1.1 控制要求 系统启动后,首次依次输入8位数,在八段码显示器上显示当前数值,并存入相应存储器中,按下重复显示按钮时,八段码显示器上会依次显示刚才输入的8位数,并循环。按下暂停按钮时,八段码显示器将保持当前数值。按下停止按钮后,存储器中的数据将被清空。1.2 I/O分配输入数据 SB1 I0.0 0 SB2 I0.1 1 SB3 I0.2 2 SB4 I0.3 3 SB5 I0.4 4 SB6 I0.5 5 SB7 I0.6 6 SB8 I0.7 7 SB9 I0.8 8 SB10 I0.9 9 重复按钮 SB11 I1.2 暂停按钮 SB12 I1.3 复位停止按钮 SB13 I1.41.3 I/O接线图2 软件设计2.1 梯形图的设计 在程序设计过程中采用了SCR指令的顺序控制梯形图的设计方法,S7-200中的顺序控制寄存器(SCR)专门用于编制顺序控制程序,顺序控制程序被划分为LSCR与SCRE指令之间的若干个SCR段,一个SCR段对应与顺序功能图中的一步。梯形图中设计了八个子程序,分别赋八个数,因为需要前一个输入信号由一变为零,所以添加了负跳变指令;为了实现题中的循环要求,在程序中添加了加一指令,从而使得数字自动往下循环;为了点亮八段显示管各段的代码,运用了段译码指令,为了输出需要的数字在段译码指令前添加了字节比较指令,当为所需数字时,就会在显示管上显示相应的数。图中I1.3为暂停按钮,按下I1.3时,网络34断开,从而使加一指令停止工作,显示管上显示断开I1.3前的数字,I1.4为停止按钮,按下I1.4后数字将被清空。2.2梯形图子程序1 第一位赋值有八个子程序,后七个子程序与子程序1相似,传送字节指令模块的输出口不同分别VBO、VB1、 VB2……VB7。子程序1 第一位赋值有八个子程序,后七个子程序与子程序1相似,传送字节指令模块的输出口不同分别VBO、VB1、 VB2……VB7。3 系统调试: 硬件调试:接通电源,检查可编程控制器是否可以正常工作,接头是否接触良好,然后把其与电脑的通信口连接。 软件调试:按要求输入梯形图,转换成指令表,并进行语法的检查,正确后设置正确的通信口,将指令读入到指定的可编程控制器ROM中,进行下一步的调试。 运行调试:在硬件调试和软件调试正确的基础上,打开可编程控制器的“RUN”开关进行调试;观察运行的情况,看按下题中所说按钮时是否按要求工作。 根据以上的调试情况,本次的自动数码显示的PLC控制系统设计符合要求。 设计心得课程设计是培养学生综合运用所学知识、发现、提出、分析和解决实际问题,锻炼实践能力的重要环节,是对学生实际工作能力的具体训练和考察过程。随着科学技术发展的日新月异,PLC已经成为当今计算机应用中的领域,生活中可以说是无处不在。因此对于二十一世纪的大学生来说掌握PLC技术是十分重要的。回顾此次PLC课程设计,我感慨颇多,的确,通过这次对数码管工作的PLC控制,让我们对PLC梯形图、指令表、外部接线图有了更好的了解,也让我了解了关于PLC设计原理。有很多设计理念来源于实际,从中找出做适合的设计方法。从理论到实践,在一星期的日子里,可以说得是苦多于甜,但是可以学到很多很多的东西,同时不仅可以巩固了以前所学的知识,而且学到了很多在书本上没有的知识。通过这次课程设计使我懂得了理论与实践相结合是很重要的,只有理论知识是远远不够的,只有把理论与实践结合起来,从理论中得出结论,才能真正为社会服务,从而提高自己的实际动手能力和独立思考的能力。在设计的过程中遇到的问题,可以说得是困难重重,这毕竟是第一次做的,难免会遇到各种各样的问题,同时在设计的过程中发现自己的不足之处,对以前所学的知识理解的不够深刻,掌握的不够牢固,比喻说不懂一些元器件的使用方法,对PLC编程掌握的不好……通过这次课程设计之后,一定要把以前的知识重新温习。在本次设计中,我们还需要大量的以前没有学到过的知识,于是图书馆和INTERNET成了我们很好的助手。在查阅资料的过程中,我们要判断优劣、取舍相关知识,不知不觉中我们查阅资料的能力也得到了很好的锻炼。我们学习的知识是有限的,在以后的工作中我们肯定会遇到许多未知的领域,这方面的能力便会使我们受益非浅。致谢在这次课程设计的编写过程中,我们得到了很过人的帮助。首先,我们要感谢刘老师在课程设计上给予我们的指导,提供给我们的支持和帮助,这是我们能顺利完成这次报告的主要原因,更重要的是帮助我们解决了许多技术上的难题,让我们能把系统做的更加完善。同时也感谢老师为我们提供了良好的做课程设计的环境。其次,也要感谢那些帮助过我们的同学,是他们不厌其烦的回答我们的疑问,解决了不少我们不太明白的设计上的难题,使我们能够顺利的完成调试工作。我也要感谢那些免费的论文网站,虽说这些网站都是些不起眼的小网站,可正是它们无偿的向我们提供大量的论文蓝本,保证了贫穷的我们得到所需的论文。这可以说是一种“想人之所想。急人之所急的人道主义精神”。再一次感谢是所有在设计中曾经帮助过我的良师益友和同学,谢谢你们!参考文献[1] 于庆广.可编程控制器原理与系统设计.北京:清华大学出版社,2004.[2] 高钦和.可编程控制器应用技术与设计实例.北京:人民邮电出版社,2004.[3] 廖常初.PLC编程及应用.北京:机械出版社,2002.[4] 郁汉琪.机床电器及可编程控制器实验课程设计指导书.北京:高等教育出版社,2001.[5] 弭洪涛.可编程序控制器(PLC)原理及应用.北京:中国水利水电出版社,1999.[6] 胡学林.电气控制及PLC.北京:冶金工业出版社,1997.[7] 陈在平、赵相宾.可编程序控制器技术及应用系统设计.北京:机械工业出版社,2002.[8] 陈忠华.可编程序控制器与工业自动化系统.北京:机械工业出版社,2206.[9] 苏中.基于PC架构的可编程序控制器.北京:机械工业出版社,2005.[10] 李缓.PLC原理与应用.北京:北京邮电大学出版社,2009.[11] 罗伟、邓木生.PLC与电气控制.北京:中国电力出版社,2009.[12] 张学铭、邸书玉.松下PLC编程与应用.北京:机械工业出版社,2009.2023-08-18 00:40:291
计算机组成原理: 简述微程序控制器的工作原理
微程序控制器组成中的核心成分是控制存储器(CM),由ROM器件实现,用于存储按一定规则组织好的全部的控制信号。 微程序控制器的工作原理:是依据读来的机器指令的操作码找到与之对应的一段微程序的入口地址,并按由指令具体功能所确定的次序,逐条从控制存储器中读出微指令,以“驱动”计算机各功能部件正确运行。 微程序控制的基本思想,就是仿照通常的解题程序的方法,把操作控制信号编成所谓的“微指令”,存放到一个只读存储器里.当机器运行时,一条又一条地读出这些微指令,从而产生全机所需要的各种操作控制信号,使相应部件执行所规定的操作。 微程序控制器同组合逻辑控制器相比较,具有规整性,灵活性,可维护性等一系列优点,因而在计算机设计中逐渐取代了早期采用的组合逻辑控制器,并已被广泛地应用.在计算机系统中,微程序设计技术是利用软件方法来设计硬件的一门技术 。2023-08-18 00:40:401
简述可编程控制器的特点
1、可靠性高,抗干扰能力强PLC用软件代替大量的中间继电器和时间继电器,仅剩下与输入和输出有关的少量硬件,接线可减少到继电器控制系统的1/10~1/100,因触点接触不良造成的故障大为减少。高可靠性是电气控制设备的关键性能。PLC由于采用现代大规模集成电路技术,采用严格的生产工艺制造,内部电路采取了先进的抗干扰技术,具有很高的可靠性。例如三菱公司生产的F系列PLC平均无故障时间高达30万小时。一些使用冗余CPU的PLC的平均无故障工作时间则更长。从PLC的机外电路来说,使用PLC构成控制系统,和同等规模的继电接触器系统相比,电气接线及开关接点已减少到数百甚至数千分之一,故障也就大大降低。此外,PLC带有硬件故障自我检测功能,出现故障时可及时发出警报信息。在应用软件中,应用者还可以编入外围器件的故障自诊断程序,使系统中除PLC以外的电路及设备也获得故障自诊断保护。这样,整个系统具有极高的可靠性也就不奇怪了。2、硬件配套齐全,功能完善,适用性强PLC发展到今天,已经形成了大、中、小各种规模的系列化产品,并且已经标准化、系列化、模块化,配备有品种齐全的各种硬件装置供用户选用,用户能灵活方便地进行系统配置,组成不同功能、不同规模的系统。PLC的安装接线也很方便,一般用接线端子连接外部接线。PLC有较强的带负载能力,可直接驱动一般的电磁阀和交流接触器,可以用于各种规模的工业控制场合。除了逻辑处理功能以外,现代PLC大多具有完善的数据运算能力,可用于各种数字控制领域。PLC的功能单元大量涌现,使PLC渗透到了位置控制、温度控制、CNC等各种工业控制中。加上PLC通信能力的增强及人机界面技术的发展,使用PLC组成各种控制系统变得非常容易。3、易学易用,深受工程技术人员欢迎PLC作为通用工业控制计算机,是面向工矿企业的工控设备。它接口容易,编程语言易于为工程技术人员接受。梯形图语言的图形符号与表达方式和继电器电路图相当接近,只用PLC的少量开关量逻辑控制指令就可以方便地实现继电器电路的功能。为不熟悉电子电路、不懂计算机原理和汇编语言的人使用计算机从事工业控制打开了方便之门。4、容易改造系统的设计、安装、调试工作量小,维护方便,容易改造。PLC的梯形图程序一般采用顺序控制设计法。这种编程方法很有规律,很容易掌握。对于复杂的控制系统,梯形图的设计时间比设计继电器系统电路图的时间要少得多。PLC用存储逻辑代替接线逻辑,大大减少了控制设备外部的接线,使控制系统设计及建造的周期大为缩短,同时维护也变得容易起来。更重要的是使同一设备经过改变程序改变生产过程成为可能。这很适合多品种、小批量的生产场合。5、体积小,重量轻,能耗低以超小型PLC为例,新近出产的品种底部尺寸小于100mm,仅相当于几个继电器的大小,因此可将开关柜的体积缩小到原来的1/2~1/10。它的重量小于150g,功耗仅数瓦。由于体积小很容易装入机械内部,是实现机电一体化的理想控制器。2023-08-18 00:41:021
电梯plc的开题报告
电梯plc的开题报告 所有控制功能及信号处理均由硬件实现,线路直观,易于理解和掌握,适合于一般技术人员和技术工人所掌握是PLC控制电梯的优点之一,那么知道优点之后又该怎样去写电梯plc开题报告的开题报告呢?下面是我带来的电梯plc的开题报告,希望对你有帮助。 电梯plc开题报告 一、 课题来源 老师命题 二、 选题的国内外研究现状及水平、研究目标及意义(包括应用前景、科学意义、理论价值)以及主要参考文献 1、国内外研究现状及水平: 在经济不断发展,科学技术R新月异的今天,楼的高度已和经济发展同样的速度成长起来。作为建筑的中枢神经,电梯起着不可或缺的作用,电梯作为建筑物内的主要运输工具,像其他的交通工具一样,已经成为我们日常生活中一个不可缺少的组成部分。一个国家的电梯需求总量,主要受其经济增长速度、城市化水平、人口密度及数量、在全球经济持续低迷的情况下,我国国民经济仍然以较高的速度持续增长,城市化水平不断提高。这从客观上导致了我国电梯行业的空前繁荣景象,我国已经成为全球最大的电梯市场.。上世纪80年代以来,随着经济建设的持续高速发展,我国电梯需求量越来越大。总趋势是上升的,已经进入了“第三次浪潮”,而且目前还没有减速的迹象。从1949年建国以来全国共生产安装了6l万多台电梯。尽管如此,我国的电梯远未达到饱和的程度。全世界平均1000人有l台电梯,我国如果要达到这个水准,还需要增加70万台。到那时候,全国在用电梯将达到130万台,每年仅报废更新就需要6万台。到2005年,中国电梯的年产量达到13.5万台,与1980年相比,25年增长了59倍,产量每年平均增长17.8%。2005年安装验收电梯124465台,截至05年底,我国的在用电梯总数已达651794台.。如此庞大的市场需求为我国电梯行业的发展创造了广阔的舞台!我国电梯行业已经具备了很强的生产能力。兴旺的电梯市场吸引了全世界所有的知名电梯公司,美国奥的斯、瑞士迅达、芬兰通力、德国蒂森、同本三菱、东芝、富士达等13家大型外商投资公司在国内的市场份额达到了 74%”. (1)先进技术和先进管理的引进对国内电梯企业产生了强大的推动作用。苏州江南、山东百斯特、浙江巨人、上海华立、东莞飞鹏、宁波宏大、苏州申龙和东南液压电梯等一批优秀的电梯品牌看清了自己的定位与出路。目前国内市场需要的电梯产品,我国电梯行业几乎全部可以生产,不但大量替代了进口,而且有一定的出口。国产电梯的技术水平和产品质量正在稳步提高。自1985年我国参加了国际标准化组织ISO/TCl78以来,先后等同或等效采用了一批国际标准和先进国家的标准。标准的高起点使我国电梯行业在技术上居于有利地位。许多新技术和新产品,如无机房电梯、无齿轮曳引机、永磁同步拖动技术、远程监控技术等,国际上也是刚刚出现,我国就有多企业可以生产了。国产电梯以其高质量,低成本的优势赢得了越来越多的国内外客户,为逐步进入国际市场创造了有利条件。随着计算机技术的发展,微型计算机在工业控制系统中得到了广泛的应用,在电梯控制上采用微型计算机,取代传统的继电器控制方式越来越受到人们的重视。使用微型计算机控制,它成本低,体积小,可靠性高,使用寿命长,简化了安装调试工作,使得电梯控制系统体积减小,节省能源、可靠性提高。可编程使灵活性增大。更突出的优点是微型计算机具有算术运算功能和灵活的逻辑运算功能,因此可以实现更完善的自动控制,例如对于电梯平层可以实现自适应控制,便平层情况达到最佳状态”微机控制电梯是电梯技术的方向,~些生产企业与科研单位相结合,相继推出了微机控制的电梯新机型,使控制功能得到增强,电梯的性能得到改善,明显提高了可靠性。除了合资企业外,也有其他厂家开发出了变频调速电梯新产品。另外,用可编程序控制器取代继电器控制系统的机型对单梯进行控制还是有前途的。有些生产企业开发了紧急供电装置、防火厅门、自检测以及语言合成等电梯新功能;对机械系统采用了新结构、新材料、新技术和新工艺” (2)总之,与国外先进技术水平相比,虽然还存在一定差距,但国内电梯技术正以迅猛的发展速度赶超世界先进水平。中国电梯在亚洲市场占有越来越重要的位置,每年销售量己达l万台左右,约占亚洲市场的1/50,一些合资企业在出口创汇方面也做出了贡献“。当今世界,电梯的生产情况与使用数量已经成为衡量一个国家工业现代化程度的标志之一。 (3)随着时代的发展,对人在与外界隔离封闭的电梯轿厢内,心理上的压抑感和恐惧感也有所考虑。因此,提倡对电梯进行豪华性装修,比如:轿厢内用镜面不锈钢装潢、在观光电梯井道设置宇宙空间或深海景象:进而主张电梯、扶梯应与大自然相协调,在扶梯的周围种植花草;在轿厢壁和顶棚装饰某些图案甚至是有变化的图案,并且在色彩调配上要令人赏心悦目;在轿厢内播放优美的音乐,用以减少烦躁;在轿厢内播放电视节目,乘客可收看天气预报、新闻等,同时绿色电梯也是将来发展的一个放心方向,要求电梯的智能化、安全水平、视觉协调、消除电磁辐射、舒适感等都要达到一定的要求。 2、研究的目的及意义: 电梯是垂直运行的电梯,通常简称电梯;倾斜方向运行的自动扶梯;倾斜或水平方向运行的自动人行道德总称。电梯已成为现代生活中广泛使用的运输工具,对电梯的安全性,舒适性,高效性等的不断追求推动了电梯技术的进步。目前,有可编程序控制器和微机组成的电梯运行逻辑控制系统,正以很快的速度发展着。采用PLC 控制的电梯可靠性高,维护方便,开发周期短,这种电梯运行更加可靠,并且有很大的灵活性,可以完成更为复杂的控制任务,已成为电梯控制的发展方向,,其许多功能是传统的继电器控制系统无法实现的。 可编程控制(Progremmable Controller)系统是专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作电子系统,它采用一种可编程的存储器,在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令。通过数字式或模拟式的输入输出控制各种类型的机械设备或生产过程,通过可编程控制器可以实现由继电器实现的逻辑控制功能,而且最主要的是可编程控制器“可编程”功能,使得当改变电梯的控制功能时,只要更改程序即可,而不需要像继电器一样需要更改硬件和接线。 3、主要参考文献: (1)何衍庆,《可编程序控制器原理及应用技巧》[M].北京:北京工业出版社,1998、皮壮行,《可编程序控制器的系统设计与应用实例》[M].机械工业出 (2)版社,2000 (3)陈家盛,《电梯结构原理及安装维修》,北京:机械工业出版社,2000 、《电梯维修与操作》,中国劳动社会保障出版社 (4) 三、 研究的主要内容、研究方案及准备采取的技术路线、拟解决的关键问题(注:本部分内容必须详细填写) 主要研究内容: 本课题的目的是在全面了解国内外电梯发展现状的基础之上,以江西长林电梯公司的一个三层电梯本体为控制对象,开发出以EMERSON公司 EC20.2012BRA型PLC为电梯控制器、采用TDl000-4T01 lOP型通用变频器的电梯控制系统,重点解决目前VVVF电梯发展过程中所存在的控制器性价比低、速度曲线实现难的问题,围绕这一主题,所开展的工作如下: (1)根据长林公司提出的三层梯的控制的性能指标,确定一种新型的、以通用变频器、光电编码器组成的实现大闭环调速的控制方案,按该种方案 组建的控制系统价格将大幅下降。 (2)采用EMERsON公司EC20.2012BRA型PLc的编程开发软件Controlst开发出本控制器软件,实现了本电梯逻辑信号的控制、速度的PID大闭环的控制,满足所要求的性能的控制。 (3)采用国内使用最广的工业控制组态软件组态王6.51,开发出本电梯的上位机组态程序,实现了上位机对电梯系统的监测控制,可以使用该组态程序对电梯进行调试运行和实时监控。 (4)对电梯系统进行数学分析,实现控制机理的建模,在此基础上,从而对曳引电梯系统特性进行了分析,为控制策略实现和改进提供理论依据。 研究方案及准备采取的技术路线: 1、 查阅资料,选定设计方案; 2、 确定设计方案; 3、 确定工艺流程; 4、 PLC的选择; 5、 绘制程序图; 6、 实验室调制程序; 7、 比较得出结论; 8、 撰写设计论文。 拟解决主要研究内容: (1)原有的电梯控制系统工作不稳定,故障率高,日常保养和故障检修工作十分繁重。 (2)原有的电梯依靠井道内的位置传感器获取楼层的信息,控制精度不高,平层精确度无法达到国家标准的相关规定。 (3)原有的电梯为双速电梯,起动和制动时的加速度和减速度比较大,乘客乘坐时不舒服,舒适感差。 四、 已进行的科研工作基础和已具备的科学研究条件(包括已经 取得的科研成果、已经完成的科学实验及调查研究、具备的主要仪器设备及资料与数据等),以及可行性分析 五、 课题研究起止年限、任务安排、分阶段要求和预期结果 六、指导教师审查意见 指导老师签字: 年 月 日 电梯plc论文范文 摘要:电梯作为垂直运输的工具,其作用在建筑物中至关重要。为了保证电梯运行既高效节能又安全可靠、操作方便,可采用可编程控制器(PLC)来控制电梯系统。本文介绍了基于PLC的电梯控制系统的研究和设计。主要涉及两台11层住宅区居民楼电梯的PLC控制系统的基本结构、工作原理以及总体设计方案,并且分析了采用PLC在电梯控制系统中应用的优势。 关键词:PLC,电梯,控制系统,基本结构 1 文献综述 随着现代经济的发展,人们的物质文化生活水平的逐步提高,建筑业得以迅速发展,大批的高楼大厦拔地而起[1]。电梯是服务于三分之一楼层的固定式升降设备,建筑的发展必然带来了电梯行业的快速发展[2]。如今电梯已和人们的日常生活密不可分,是机械电气相组合的机电一体化产品。电梯的应用日益广泛和普及,保证电梯的运行既高效节能又安全可靠,已越来越多地引起了电梯业界人士的关注[3]。 自 1889 年美国奥梯斯升降机公司推出世界第一部以电动机为动力的升降机以来,已经历了一百多年,现在电梯已成为人们进出高层建筑不可或缺的代步工具,而且作为载人工具[4],人们对电梯在可靠性、舒适性、低噪音、低能耗、操作方便性等性能方面的要求也愈来愈高,电梯群控系统应运而生,两台电梯的并联优化控制又是电梯群控较简单、也是最常见的情况[5]。两台电梯并联控制或是多台电梯群控,其最直观的感觉是两台或多台电梯并排设置并且共享各个楼层的厅外呼梯信号,并能按预定的规律进行各电梯的自动调度工作。目前电梯的控制普遍采用了两种方式,一是采用微机作为信号控制单元,第二种控制方式用可编程控制器取代微机实现信号控制[6]。微机控制系统虽然在智能控制方面有较强大的功能,但也存在抗干扰性差、系统设计较复杂、一般维修人员难以掌控其维修技术等缺陷;而PLC控制系统由于运行可靠,使用维修方便,抗干扰性强等优点[7],使得系统可靠性大大提高[8],从而PLC控制系统已成为目前在电梯控制系统中使用最多的控制方式。 2 选题背景及其意义 随着科学技术的发展、城市现代化进程的突飞猛进,电梯作为高层建筑主要的垂直交通运输工具[9],必然要做到高效、安全、可靠、方便等。现代高层建筑中各办公大楼、住宅、宾馆、医院、仓库、码头、甚至是大型的货轮等都离不开它。电梯已完全融入我们的生活、生产中,满足人们生活、工作以及学习上的需要[10]。 据统计,我国在用电梯已达40多万台,每年还以约5万~6万台的速度增长[11]。并 且在实现电梯群控系统后,据一些资料数据显示,电梯并联后的运送能力提高了20%-30%左右,减少了电梯因停层而带来的加减速、开门、关门及等待的时间,因而在上、下班客流量的高峰时段,乘员候梯和乘梯的时间大大减短。电梯运行实际能量消耗的50%是在减速、加速这段运行过程中。电梯并联后,电梯停层数量的减少很大程度减少电梯运行的电力消耗[12]。如果两电梯各自独立运行,容易发生电梯响应呼梯信号而运行到站后,乘客已被另一台电梯接走而空运行的现象,长期这样必然造成很大的能源浪费,给电梯的集中管理造成较大的困难[13],而且使得电梯系统处于非最佳运行状态,难以提高运行效率,乘客的需求也不能得到最好的响应和最好的满足。 可编程控制器(PLC: Programmable Logic Controller)是根据顺序逻辑控制的需要而发展起来的,是专门为工业环境应用而设计的数字运算操作的电子装置[14]。在电梯控制系统中,PLC控制可以降低因专门设计和制造微机控制装置的成本,且 PLC 具有编程简单、控制运行可靠性高、抗干扰能力强、通用性好、功能强大、开发周期短、体积小、使用方便、可扩展性强、成本低、维护方便以及强大的网络通讯功能等优点,因此成为现代楼宇电梯控制系统的主流[15],同时在我国电梯行业有着广泛运用。这种电梯控制系统较原有电梯控制系统可以更容易的完成更为复杂的控制任务,其许多功能是传统的继电器控制系统无法实现的。 现有的电梯控制技术仍存在缺点和不足之处,如何把更为先进的技术应用于电梯群控之中,以进一步改善运输的效果、提高运行的效率、满足乘客的需求[17],仍然需要更深入的探索和研究。因此运用可编程控制器(PLC)对电梯控制系统、特别是电梯群控系统进行研究与设计具有十分重大的意义。 [16] 3 研究内容 3.1 电梯的主要组成部分 电梯是由机械系统和电气系统两部分组成。 电梯的机械系统部分由曳引系统、轿厢和门机系统、平衡系统、导向系统以及机械安全保护装置等部分组成,如图3-1所示。 电气系统又由电力驱动系统、电气控制系统和安全保护系统三部分组成。 1一减速箱 2一曳引轮 3一曳引机底座 4一导向轮 5一限速器 6一机座 7一导轨架 8一曳引钢丝绳 9一开关碰铁 10一紧急终端开关 11一导靴 12一轿架 13一轿门 14一安全钳 15一导轨 16一绳头组合 17一对重 18一补偿链 19一补偿链导轮 20一张紧装置 21一缓冲器 22一底坑 23一层门 24一呼梯盒 25一层楼指示灯 26一随行电缆 27一轿壁 28一轿内操纵箱 29一开门机 30一井道传感器 31一电源开关 32一控制柜 33一曳引电机 34一制动器 图3-1 电梯机械部分结构示意图 3.2 系统整体方案设计 本次设计对象是某住宅区内居民楼的两台11层并联电梯,电梯轿厢可上下运行,轿厢门具有开关和限位等保护功能。轿厢内可提供上行信号、下行信号、平层检测信号、开关门限位信号、门安全信号等。 2.系统整体设计框图 3.3 PLC电梯控制系统的硬件设计 在设计中两台电梯的硬件完全相同,在设计程序之前,首先通过进行PLC的I/O点的估算,进行PLC选型,在综合考虑各方面的因素后,本课题采用西门子公司生产的S7-200型号的PLC作为电梯的控制器。 3.4 PLC电梯控制系统的软件设计。 图3-3 电梯运行流程图 3.4.1 电梯的启、停控制 3.4.2 电梯的开、关门控制 图3-4 开关门流程图 3.4.3 双电梯的并联调度 正常情况下,1台梯在底层待命,另1台梯停留在最后停靠层,称自由梯或忙梯。某层有召唤信号,则忙梯立即定向运行去接某层的客人。 2台梯因轿内指令而到达基站后关门待命时,则应执行“先到先行”原则。如A梯先于B梯到基站,则A梯立即起动运行至事先指定的中间层楼待命,并成为自由梯而B梯则成为基站梯。 当A梯上行时,如上方出现任何方向的召唤信号,或下方出现向下的召唤信号,均在A梯的一周行程中完成,而B梯留在基站不予应答运行。但如在A梯下方出现向上召唤信号,则在基站的B梯应答信号而发车上行接客,此时B梯为忙梯。 如果当A梯正在向下运行时,其上方出现任何向上或向下的召唤信号,则在基站的B梯应答信号而发车上行接客,但如A梯下方出现任何方向的召唤信号,则B梯不予应答而由A梯去完成。 如当A梯正在运行,其他各层楼的厅外召唤信号又很多,但在基站的B梯又不具备发车条件,而在30~60s后,召唤信号仍存在,尚未消除,则通过延误时间继电器,令B梯发车运行。同理,如本应A梯应答厅外召唤信号而运行的,但由于电梯门锁等故障而不能运行时,则也经30~60s的延误时间后,令B梯(基站梯)发车运行。 3.4.4 召梯信号的登记和响应 3.4.5 电梯运行的方向 3.4.6 识别井道层间距离,实现准确的平层 3.4.7 故障报警控制 通过这几个程序模块以及其他控制程序的模块组成电梯运行时所需功能的总框架。 3.5 对系统进行仿真。 这次的设计中,由于要对电梯控制系统进行仿真,所以我选用了北京亚控公司的King-view6.5组态王软件,并且结合计算机以及S7-200型的PLC对系统进行仿真。组态软件是指一些数据采集与过程控制的专用软件,它们是在自动控制系统监控层一级的软件平台和开发环境,使用灵活的`组态方式,为用户提供快速构建工业自动控制系统监控功能的、通用层次的软件工具。PLC为控制装置,在组态软件的画面中生成的虚拟电梯为被控对象,可以通过计算机屏幕观察虚拟电梯的运行情况。PLC的输入信号可以从PLC的开关量输入端输入,也可以在组态软件的画面中用鼠标点击按钮来产生。 在系统仿真过程中,运用到的一些参数可能会有所偏差,所以要通过多次仿真调试才能更接近实际,做到更完善。 4 工作特色及其难点,拟采取的解决措施 4.1 工作特色及其难点 工作特色:随着电梯事业的快速发展,人们对电梯在运行中的可靠性、平滑性、高效性、准确性等都有了更为严格的要求,从而使电梯从故障率高、可靠性差、接线复杂等的继电器控制方式发展为如今安全高效的PLC控制方式。因此PLC电梯控制已然成为电梯行业中互相竞争的资本,所以想要突破现有的技术有一定的成就是十分困难的。 难点: (1)了解电梯的全部运作方式,以及充分理解并且能运用PLC基本及功能的指令。 (2)通过PLC设计电梯的电梯的厅呼叫控制、电梯的到站指示控制以为电梯的自动平层控制、停留时间等功能,并实现。 (3)用PLC程序设计来实现电梯的并联控制系统。 (4)本次的设计电梯是通过系统仿真,虽然基本结构与实际的电梯能做到完全一样,但是设计中运用到的参数总会与现实稍有偏差,导致最终仿真的结果会有些不符合实际。 4.2 拟采取的解决措施 在进行设计之前,必须先将所学的可编程控制器(PLC)的基本知识、功能指令熟悉掌握,再通过图书馆、上网等方式认真查阅有关技术资料、并且分析此类资料的内容,和所学PLC知识相结合。 熟悉并联电梯的运行过程,并记录,了解其中两条电梯运作的规律以及电梯自动开关门、到站指示、显示电路等。之后选择恰当的可编程控制器的型号,以满足电梯并联控制系统的要求。参考关于电梯并联控制的书籍,对电梯运行过程更进一步的了解和掌握,通过自己的研究以及老师给出的资料进行设计,减少误差,成功完成最后电梯控制系统的仿真。本文中的电梯并联系统仿真较简单,还需要不断的改进和加强。 5 论文工作量及预期进度 2011年12月根据所选课题,完成毕业设计的资料收集工作,并进行汇总整理,研究所收集的资料,定出设计大纲,并撰写开题报告,在指导老师审阅通过后上交,进行开题答辩。 2012年1-3月:完成科技论文翻译工作;进一步了解系统工作原理,确定系统设计方案,完成系统硬件电路设计;准备中期检查。 2012年4月:完成系统各功能部分的软件设计。 2012年5月:写毕业论文,检查全部内容,进行排版整理、定稿,准备答辩。 6 预期成果及其可能的创新点 预期成果:使用可编程控制器(PLC)实现对两台11层住宅区内的民居电梯的并联控制,准确无误的实现电梯的运行过程,并通过组态软件做出仿真。最终完成一篇关于PLC电梯控制系统的论文。 参考文献 [1] 张聚丽.PLC在电梯控制中的应用[J].科技资讯,2009,(36):3. 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PLC在电气自动化控制中的应用分析论文
摘 要: 就现今的形势,全面介绍了电气自动化的现状,论述了当前国内电气自动化控制系统的设计思想、系统组成以及未来的电气自动化控制系统的发展方向。当前国外大企业不断进入,在这一专业领域必将出现很大的空缺,那么就必然出现人才短缺的现象。电气自动化涉及各行各业无处不在,而从事电气自动化的人员几乎都是个多面手,可从事造作系统、自动控制、电力电子技术、信息处理、测试技术、研究和发展、经济管理、电子和计算机技术应用等工作。随着大型外企不断进入,这种复合型才毕竟成紧缺状态。 关键词:PLC电气自动化; 应用现状; 发展前景 引言 PLC是为了在工业环境下使用而设计的一种可编程逻辑控制器系统。其存储器采用了可编程序以实现在其内部存储进行运算、控制、记录等操作指令,并可以将存储内容通过数字或模拟量等形式进行输入或输出来控制工业生产过程。PLC是微机技术与传统的继电接触控制技术相结合的产物,它克服了继电接触控制系统中的机械触点的接线复杂、可靠性低、功耗高、通用性和灵活性差的缺点,充分利用了微处理器的优点。 1、电气自动化概念。 电气自动化是研究与电气工程相关的系统运行、自动控制、电力电子技术、信息处理、实验分析、研制开发以及电子与计算机等领域的一门科学。在我国解放后便开始对电气自动化进行深入研究,并且开始设立本科专业。进入新世纪随着电力电子技术、微电子技术的迅猛发展,使其发展日趋多元化。尤其是结合了目前嵌入式、网络、通信等技术后,电气自动化已出现在我们身边的各个领域。 2、PLC在电力系统中的应用现状 2.1、顺序控制 火力发电系统内的辅助系统的工艺流程的控制多为顺序控制和开关量控制两种。随着改革的深入以及国家对节能减排要求的逐步提高,该行业在生产过程中降低资源损耗和提高效益已成为各企业的管理最终目标。 因此对类似企业辅助车间的自动控制水平也提出了更高的要求,近年来大型火电企业的辅助系统均已由PLC控制系统代替了原来的继电控制器,并且随着科技的进步采用PLC控制系统不仅可以单独控制某个工艺流程,并且可以通过信息模块与通信总线连接来协调全厂生产工作。输煤系统。 输煤系统的优劣决定着生产效率的高低以及环境的优劣,输煤系统至今已经经历了人力控制、 强电控制和现在采用的计算机控制等几个阶段,一般火力发电企业的输煤系统包括上煤、储煤、卸煤、 配煤以及其辅助系统等构成。 输煤控制系统由主站层、 远程IO站、 现场传感器等三层的网络结构,其中PLC和人机接口构成主站层,该部分一般设置于系统集控室内;主站层通过光纤通讯总线与远程IO站相连接,远程IO站设备与输煤传感器通过二次控制电缆相连接。其集控室内主要以自动控制为主、 以带联锁或解除联锁的手动控制为辅,运行人员在控制室内可以通过显示屏来实现对系统设备进行监视和控制并可以通过紧急事故开关和检修启停按钮来控制系统状态,该种技术的使用可以在很大程度上提高生产效率,并减少了运行人员工作量和改善了工作环境。 2.2开关量控制 断路器控制。原来的火电系统内多采用电磁型继电器为主要元件的控制器,该系统采用了大量电磁元件,因此其自身的大量触点大大降低了系统的可靠性,同时该种系统还具有接线复杂、维修困难等缺点,而近年来PLC的运用则用大量软继电器代替大量的实物元件,因此大大提高了其可靠性,运行人员只需进行简单的分合闸操作,在操作过程中系统能够根据实际能否运行而给出相应的指示信号,并且在系统发生故障时可以自动分闸,同时给出信号指示;PLC控制系统可以大大简化二次接线,且线路都存在各自的公共端因此接线过程中还不容易发生错误,且其无需配备专门的闪光电源,在具备符合要求的程序前提下只进行简单的接线即可满足要求;并且PLC控制系统可简化其辅助开关数目,并可实现多台断路器的控制及信号集中显示,可以减轻工作人员的维护和检修工作量。自动切换。 为了加强供电的可靠性,备用电源自动投入装置多年前就应用在火电企业当中,最初为手动或自动进行供回电线路的操作,虽然该操作过程往往之需要几秒钟的时间,但对于有连续供电要求的用户来说也是不允许的,因此,为了提高供电的可靠性,由PLC够成的备用电源自动投入装置应运而生,其可以通过编程来使用各种运行方式,其将采集到的一次设备的正常运行信号作为备用电源启动或关闭的依据,由于该控制系统具有数据处理以及逻辑判断功能,因此其不仅能完成备用电源自投的操作,且其能考虑系统运行情况以及其他操作要求,同时系统本身具有很强的抗干扰能力,并具有可靠性高、 接线简单、 调试操作方便以及成本低等优点。 2.3闭环控制 泵类电机。火电成内泵类启动方式一般有自动启动、机旁屏手动启动以及现场控制箱手动启动几种。 自动状态下泵的开机时由PLC内顺控模块根据各个泵的累积运行时间长短来选择主备用泵;而机旁屏开启方式则是需调节现场开关的方式来启闭泵,其主备用泵则是根据人类对运行时间的比较来决定每台泵的启闭,而若要在现场对其进行操作则需将开关调至 “调速器手动” 档位才能实现。 现在火电厂泵类的控制有PLC和常规控制两种,一般讲常规回路作为PLC控制的补充,及作为泵类控制的安全回路,即实现了即使PLC故障也可保证泵类的正常使用。调速器控制。 调速器至今经历了机械液压调速器、电气液压调速器以及计算机调速器几个阶段,其中PLC控制系统一般由转速测量单元、 电子调节单元和电液执行单元构成,其三个单元分别控制着调速器的转速测量、 调节规律的形成和驱动导水机构的职能。 3、PLC预测发展前景 3.1进一步网络化、数字化。目前用于火电系统控制系统的DCS虽技术日益成熟但近年来其发展日趋缓慢,PLC的产生及发展使其与DCS相互吸收彼此特点,逐步同化,并逐步发展成为新的`控制系统——FCS系统,其既保留了原来系统的特性又实现了工业自动化技术的发展,并使数字化、智能化控制得到进一步的发展和应用,因此其近年来在火电厂的应用日益广泛。 3.2增强抗干扰性。如生产环境过于恶劣,或是电磁干扰异常强烈则也可造成PLC控制系统的运算或是控制错误,导致在某些生产环节出现错误而不能保证正常的生产运行,因此,提高PLC的可靠性是其未来发展的主要方向,其一方面要提高抗干扰能力同时在设计、安装以及使用过程中引起重视,尽量减少对其造成负面影响。 3.3PLC产品还可以用于离散、制程和混合式自动化产品领域,并在各个制造行业保持稳固增长。基于对更高自动化程度和更高能效的需要,制造业会越来越多地应用PLC。在制造过程中,以最低生产设备生命周期成本来实现适应性和灵活性的日益增加的需求,给PLC的创新与发展提供了不竭的动力。一些新兴行业的运用以及新能源产生、储存和基础设施建设的需要,无疑给PLC带来了巨大的机遇。 4、结束语 为了能够更广泛的适应未来各种工业生产过程中控制场所的需要,PLC控制系统作为自动化控制网络和国际通用网络的重要部分其产品将会更加丰富,规格也会更加齐全,并将在人类电气自动化发展过程中发挥更加广泛的作用。 参考文献: 1、刘善增.PLC控制系统的可靠性设计[J]。工业控制计算机,2004(7):39~41。 2、刘新正.PLC控制系统的开发与应用[J]。新世纪水泥导报,2005(2)。 3、刘海荣,赵湛.PC~PLC集散控制在船闸电气自动化的应用[J]。工业控制计算机,2007,20(4)。 4、郑晟,巩建平,张学.现代可编程序控制器原理与应用[M]。北京:科学出版社,1999。2023-08-18 00:41:241
“可编程控制器”三种输出方式的特点和区别是什么?
“可编程控制器”一般有继电器输出,可控硅输出和晶体管输出三种。继电器的特点是继电器适合高电压交直流,但其有机械寿命,响应慢10MS左右,可控硅快点,但只能驱动交流负载,过载能力差;晶体管的适合30V下直流输出, 响应快,驱动电流小,个别可支持高速脉冲输出。可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统,专门在工业环境下应用而设计。它采用可以编制程序的存储器,用来在执行存储逻辑运算和顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令,并通过数字或模拟的输入(I)和输出(O)接口,控制各种类型的机械设备或生产过程。可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统,专门在工业环境下应用而设计。它采用可以编制程序的存储器,用来在执行存储逻辑运算和顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令,并通过数字或模拟的输入和输出接口,控制各种类型的机械设备或生产过程。2023-08-18 00:41:341
山东胜利职业学院就业好不好?奖学金介绍
山东胜利职业学院是一所全日制高等职业学院,成立于2002年,是山东省教育厅直属的高等职业院校。学院现有本科专业16个,拥有一支以专业师资为主体的教学队伍。学院秉承“以人为本,办人才”的办学理念,坚持以培养高素质应用型人才为目标,坚持以实践教学为主线,注重学生的全面发展。 山东胜利职业学院就业介绍建校以来,学院以学生成长和获得良好就业能力为中心,依托企业集群、中国石化和山东省区域经济发展黄蓝战略,为毕业生就业搭建平台,已培养各类专业人才近10万人,毕业生就业率始终保持在97%以上,有2000多人走上县处级以上领导岗位,涌现出了全国十大杰出青年、科技创业奖获得者、全国青年“五四”奖章获得者、享受政府特殊津贴专家、齐鲁首席技师等一大批青年才俊。 山东胜利职业学院奖学金介绍学院设立了国家奖学金、励志奖学金、国家助学金、省政府奖学金和校内奖助学金,建立了奖、助、免、补等多种形式融于一体的学生奖励资助体系,帮助家庭经济困难学生顺利完成学业。 山东胜利职业学院电气自动化技术专业介绍1、培养目标:本专业培养具有扎实电气自动化技术专业知识,具备高低压电器、数字化仪表和自动化设备安装、调试、运行维护等操作技能,具有良好职业道德和职业生涯发展基础的高素质技术技能型人才。 2、核心课程:电机及电力拖动、工厂电气控制设备、供配电技术、可编程序控制器及应用、变频器原理及应用、自动化仪表应用、单片机及接口技术应用等课程。 3、就业方向:毕业后面向油气开采、石油炼化、工业与民用建筑安装、供配电设备制造安装等企业单位,从事供配电系统和自动控制系统设计、安装以及电气技术管理等工作,胜任电工、维修电工、弱电施工员、电气操作员、电气技术员和电气项目经理等技术管理岗位要求。自考/成考有疑问、不知道如何总结自考/成考考点内容、不清楚自考/成考报名当地政策,点击底部咨询官网,免费领取复习资料:https://www.87dh.com/xl/2023-08-18 00:41:491
怎样学好机电一体化
机电一体化最早出现在1971年日本杂志《机械设计》的副刊上,随着机电一体化技术的快速发展,机电一体化的概念被我们广泛接受和普遍应用。随着计算机技术的迅猛发展和广泛应用,机电一体化技术获得前所未有的发展。现在的机电一体化技术,是机械和微电子技术紧密集合的一门技术,他的发展使冷冰冰的机器有了人性化,智能化。 一、专业课1、传感器与检测技术 目的要求:使学生掌握各类传感器的基本结构,掌握测量中常用的各种传感器的工作原理、主要性能及其特点,使学生合理地选择和使用传感器,使学生掌握常用传感器的工程设计方法和实验研究方法。 2、液压与气压传动 目的要求:通过本课程的学习,使学生掌握液压与气压传动的基础知识。掌握各种液压、气压元件的工作原理、特点、应用和选用方法,熟悉各类液压与气动基本回路的功能、组成和应用场合,了解国内外先进技术成果在机械设备中的应用。 3、金属切削机床与数控机床 目的要求:通过课程的学习,让学生了解切削机床的基本结构,熟知各类切削机床的用途,掌握数控机床的工作原理、典型结构的故障排除,从而为培养学生的工艺技能和对机床的调试维修奠定一定的基础。 4、可编程序控制器原理及应用 目的要求:通过本课程的学习,使学生掌握可编程控制器原理在自动控制系统中的应用,培养学生使用可编程控制器改造继电控制系统,维护与管理自动化生产线的基本能力,并对今后从事现代软生产线控制技术的应用与开发打下良好的基础。 5、机械制造工艺学 目的要求:使学生掌握机械零件加工工艺编制理论和专用夹具的设计方法。 主要内容:机械加工工艺规程制定的基本知识,常见零件的工艺规程的分析和制定,零件加工的质量分析,专用夹具设计理论、定位和夹紧;专用夹具的设计方法和步骤,常用切削机床的夹具设计等。 目的要求:通过本课程的学习,使学生掌握单片机的结构、原理,指令系统,掌握单片机的汇编语言程序设计等。能够独立设计单片机的硬件线路和编制软件。 7、数控原理及编程 目的要求:通过课程的学习,使学生掌握数控系统硬件控制,软件控制的基本理论和实践能力及数控机床的编程方法。 二、实践教学1、实验实验是使学生进一步理解与巩固理论知识,开发学生智能,培养学生的动手能力,分析问题、解决问题能力的重要环节。在本专业课程中,计算机文化基础、普通物理、工程力学、金属工艺学、C语言程序设计、计算机辅助设计、电工技术、电子技术、公差配合与技术测量,微机原理,液压与气压传动,可编程控制器,单片机原理及应用,数控原理及编程,数控机床的使用与维修,传感器等课程都要开设实验课,成绩要记入学生成绩册。 2、教学实习 教学实习是为了使学生更好地学好专业课,在专业基础课和专业课学习期间开设的实习。主要包括:金工实习、电工实习、到工厂参观实习各种机电设备的运行等。每次实习完毕,学生要写出完整、合理的实习报告,成绩记入学生成绩册。 3、生产实习 生产实习是专业课教学过程中在专业课结束后进行的实习,是学生学好专业课的必要手段。2023-08-18 00:41:591
plc可编程控制原理是什么具体的?
2.控制系统中干扰及其来源 现场电磁干扰是PLC控制系统中最常见也是最易影响系统可靠性的因素之一,所谓治标先治本,找出问题所在,才能提出解决问题的办法。因此必须知道现场干扰的源头。(1)干扰源及一般分类 影响PLC控制系统的干扰源,大都产生在电流或电压剧烈变化的部位,其原因是电流改变产生磁场,对设备产生电磁辐射;磁场改变产生电流,电磁高速产生电磁波。通常电磁干扰按干扰模式不同,分为共模干扰和差模干扰。共模干扰是信号对地的电位差,主要由电网串入、地电位差及空间电磁辐射在信号线上感应的共态(同方向)电压叠加所形成。共模电压通过不对称电路可转换成差模电压,直接影响测控信号,造成元器件损坏(这就是一些系统I/O模件损坏率较高的主要原因),这种共模干扰可为直流,亦可为交流。差模干扰是指作用于信号两极间的干扰电压,主要由空间电磁场在信号间耦合感应及由不平衡电路转换共模干扰所形成的电压,这种干扰叠加在信号上,直接影响测量与控制精度。 (2)PLC系统中干扰的主要来源及途径 强电干扰 PLC系统的正常供电电源均由电网供电。由于电网覆盖范围广,它将受到所有空间电磁干扰而在线路上感应电压。尤其是电网内部的变化,刀开关操作浪涌、大型电力设备起停、交直流传动装置引起的谐波、电网短路暂态冲击等,都通过输电线路传到电源原边。 柜内干扰 控制柜内的高压电器,大的电感性负载,混乱的布线都容易对PLC造成一定程度的干扰。 来自信号线引入的干扰 与PLC控制系统连接的各类信号传输线,除了传输有效的各类信息之外,总会有外部干扰信号侵入。此干扰主要有两种途径:一是通过变送器供电电源或共用信号仪表的供电电源串入的电网干扰,这往往被忽视;二是信号线受空间电磁辐射感应的干扰,即信号线上的外部感应干扰,这是很严重的。由信号引入干扰会引起I/O信号工作异常和测量精度大大降低,严重时将引起元器件损伤。 来自接地系统混乱时的干扰 接地是提高电子设备电磁兼容性(EMC)的有效手段之一。正确的接地,既能抑制电磁干扰的影响,又能抑制设备向外发出干扰;而错误的接地,反而会引入严重的干扰信号,使PLC系统将无法正常工作。 来自PLC系统内部的干扰 主要由系统内部元器件及电路间的相互电磁辐射产生,如逻辑电路相互辐射及其对模拟电路的影响,模拟地与逻辑地的相互影响及元器件间的相互不匹配使用等。 变频器干扰 一是变频器启动及运行过程中产生谐波对电网产生传导干扰,引起电网电压畸变,影响电网的供电质量;二是变频器的输出会产生较强的电磁辐射干扰,影响周边设备的正常工作。 3.主要抗干扰措施 (1)电源的合理处理,抑制电网引入的干扰 对于电源引入的电网干扰可以安装一台带屏蔽层的变比为1:1的隔离变压器,以减少设备与地之间的干扰,还可以在电源输入端串接LC滤波电路。如图1所示 (2)安装与布线 ● 动力线、控制线以及PLC的电源线和I/O线应分别配线,隔离变压器与PLC和I/O之间应采用双胶线连接。将PLC的IO线和大功率线分开走线,如必须在同一线槽内,分开捆扎交流线、直流线,若条件允许,分槽走线最好,这不仅能使其有尽可能大的空间距离,并能将干扰降到最低限度。 ● PLC应远离强干扰源如电焊机、大功率硅整流装置和大型动力设备,不能与高压电器安装在同一个开关柜内。在柜内PLC应远离动力线(二者之间距离应大于200mm)。与PLC装在同一个柜子内的电感性负载,如功率较大的继电器、接触器的线圈,应并联RC消弧电路。 ● PLC的输入与输出最好分开走线,开关量与模拟量也要分开敷设。模拟量信号的传送应采用屏蔽线,屏蔽层应一端或两端接地,接地电阻应小于屏蔽层电阻的1/10。 ● 交流输出线和直流输出线不要用同一根电缆,输出线应尽量远离高压线和动力线,避免并行。2023-08-18 00:42:361
电气控制与可编程序控制器应用技术第2版课后答案 郁汉琪
第一题:第二题:第三题:第四题:第五题:扩展资料电气控制与可编程序控制器应用技术原理:由若干电气原件组合,用于实现对某个或某些对象的控制,从而保证被控设备安全、可靠地运行。电气控制系统的主要功能有:自动控制、保护、监视和测量。它的构成主要有三部分:输入部分(如传感器、开关、按钮等)、逻辑部分(如继电器、触电等)和执行部分(如电磁线圈、指示灯等)。电气设备与线路在运行过程中会发生故障,电流(或电压)会超过设备与线路允许工作的范围与限度,这就需要一套检测这些故障信号并对设备和线路进行自动调整(断开、切换等)的保护设备。高压和大电流开关设备的体积是很大的,一般都采用操作系统来控制分、合闸,特别是当设备出了故障时,需要开关自动切断电路,要有一套自动控制的电气操作设备,对供电设备进行自动控制。2023-08-18 00:42:441
可编程序控制器应用技术的图书目录
第一章 可编程序控制器概述1.1 PLC简介1.2 PLC的应用、特点和发展趋势第二章 PLC的组成及工作原理2.1 PLC的基本组成和各部分的作用2.2 PLC的工作原理2.3 PLC的编程语言习题第三章 三菱FX2N系列PLC的基本指令系统3.1 三菱FX2N系列PLC的系统配置3.2 FX2N系列PLC的内部资源3.3 FX2N系列PLC的基本指令3.4 基本编程方法3.5 时序控制电路的程序设计3.6 用PLC代替继电器系统的设计方法习题第四章 FX2N系列PLC步进顺控指令系统4.1 状态转移图(SFC图)4.2 步进顺指令4.3 状态转移图的流程4.4 状态转移图的工程应用习题第五章 PLC功能指令系统5.1 功能指令的表示形式及含义5.2 功能指令的分类及操作数5.3 程序流控制功能指令5.4 传送和比较指令5.5 四则运算和逻辑运算指令5.6 循环移位和移位指令5.7 数据处理指令5.8 高速处理指令5.9 方便指令5.10 外部I/O指令5.11 FN2N系列外部设备指令5.12 浮点数运算指令5.13 位控制指令5.14 实时时钟处理指令5.15 外部设备用指令5.16 触点比较指令习题第六章 FX2N系列PLC的特殊功能模块第七章 FX2N系列PLC通信技术第八章 可编程序控制器系统设计第九章 西门子S7-200系列和欧姆龙CPM1A系列PLC简介参考文献2023-08-18 00:43:181
机电一体化技术的专业设置
专业名称:机电一体化技术专业代码:580201修业年限:三年学业层次:专科学业性质:普通高等教育全日制专科学科门类:制造类招生对象:本专业招收应往届高中毕业生、普通中专、职业高中、职业中专毕业生及社会青年,脱产学习,学制三年。培养目标:培养从事机电一体化设备的使用和技术管理工作的高级技术应用性专门人才。培养要求:本专业培养德、智、体、美全面发展,具有创业、创新精神和良好职业道德的高等专门人才,掌握机械技术和电气技术的基础理论和专业知识;具备相应实践技能以及较强的实际工作能力,熟练进行机电一体化产品和设备的应用、维护、安装、调试、销售及管理的第一线高等技术应用型人才。培养模式社会职能总的培养要求为:热爱社会主义祖国,拥护党的基本路线,领会马克思列宁主义、毛泽东思想、邓小平理论、“三个代表”重要思想和科学发展观的基本原理,具有爱国主义、集体主义、社会主义思想和良好的思想品德,在具有必备的基础理论知识和专门知识的基础上,重点掌握从事本专业领域实际工作的基本能力和基本技能;具有较快适应生产、建设、管理、服务第一线岗位需要的实际工作能力;具有创新、创业精神、良好的道德和健康的体魄。思想素质热爱社会主义祖国、拥护中国共产党的领导和中国特色社会主义道路,坚持四项基本原则和改革开放的总方针,,具有科学的世界观、方法论和正确的人生观;具有遵纪守法的观念,良好的思想品德、社会公德和职业道德;具有开拓创新、团结合作、艰苦奋斗的精神和联系群众、严谨务实的作风;具有为人民服务的高度责任感和为实现现代化而献身的精神。知识能力掌握本专业所必需的制图、机械、电工电子技术和计算机应用的基本知识和能力。掌握机械加工过程的基础理论、生产工艺和操作技能。熟练使用AutoCAD等常用的计算机辅助设计软件绘制各种产品装配图和零件图;能熟练地编制数控机床加工程序,操作普通数控机床加工工件,具有安装、调试、使用普通数控机床的基本技能;具有分析解决专业生产中的实际问题以及进行科学研究、开发新技术、新工艺、新材料的初步能力。具备现代企业管理的基本知识和初步组织管理和技术指导的能力。具备工科大学生所需的分析计算能力,信息收集与处理能力,以及较好的外语能力。通过国家计算机等级考试和全国英语等级考试(三级水平)。了解本专业和相关学科的发展动态。具有较强的自学能力和创新意识。达到劳动部门颁布的本专业中、高级以上技工的技能水平,并通过考核取得相应的等级证书。通过各门理论和技能课的考试(考核),获取毕业证书。身心素质具有一定的体育运动和卫生、军事基本知识,掌握体育运动和科学锻炼身体的方法和基本技能,养成良好的体育锻炼习惯和生活习惯,达到国家规定的大学生体育合格标准,具有良好的心理素质和健康的体魄。核心能力机电一体化设备的安装、调试、操作、维修和管理。主干课程毕业生产实践、毕业实习报告、大学物理(专科)、电机与电力拖动(专科)、电路分析基础(专科)、电气控制工程(专科)、机械设计基础(专科)、机械制图(专科)、计算机应用基础(专科)、计算机自动控制技术(专科)、科技文献检索(专科)、模拟电子技术(专科)、农业生产机械化(专科)、汽车构造(专科)、汽车及拖拉机维修(专科)、数字电子技术(专科)、现代机械测试技术(专科)、现代远程学习概论、液压与气压传动技术(专科)、英语Ⅰ、英语Ⅱ、应用写作(专科)、中国近现代史纲要(专科)、自控理论(专科)。 课程体系专业核心课程与主要实践环节:电工与电子技术、机械制造技术、液压与气动技术、机电设备控制技术、数控加工工艺与编程、微机原理及应用、可编程控制器、测试技术、数控机床故障诊断与维护、CAD实训、数控机床的编程和操作实训、机床电器控制实训、数控加工实训、液压与气动实训、金工实习、电工电子实习、毕业实习(设计)等,以及各校的主要特色课程和实践环节。课程内容公共课1.思想道德修养与法律基础本课程是以马列主义、毛泽东思想、邓小平理论为指导,理论联系实际地研究大学生成长过程中思想道德修养的客观规律的一门思想、政治和品德教育的课程。它根据我国社会主义现代化建设对大学生的政治、思想、品德方面的要求,以及大学生在政治观、人生观、道德观方面形成发展的规律和特色,教育大学生加强自身的思想道德修养,努力成为社会主义的建设者和接班人。讲授内容:大学生的历史使命,基本国情和基本路线教育,人生观教育,道德教育,社会主义民主法制教育。2.毛泽东思想、邓小平理论和“三个代表”重要思想本课程通过简明扼要地讲授马克思主义的基本观点,进行马列主义、毛泽东思想、邓小平理论、“三个代表”重要思想和科学发展观教育,使学生明确改革是在新形式下,马克思主义的基本原理与我国客观实际的紧密结合,充分发挥马克思主义教育主阵地主渠道作用,帮助学生树立正确的世界观、人生观和价值观,达到培养“四有”人才的目的。3.大学英语培养学生英语听、说、读、写能力,并能在实践中以英语为工具获取本专业所需的信息,为进一步提高英语水平打下较为坚实的基础。主要内容:语音、语法、笔译。着重矫正语音、语调,扩大词汇量,加深基本语法,借助词典翻译一般短文,加强阅读和笔译技能的训练。4.计算机文化基础通过本课程的学习,让学生掌握计算机基础知识,Windows2000、Office软件、数据库以及Internet网络基础,其中Office主要介绍Word2000、Excel2000、Powerpoint2000的使用。5.高等数学通过学习培养学生用数学分析的方法解决工程问题的能力,为以后学习专业基础课和专业课以及将来从事工程设计打下良好的基础。主要内容:函数、极限与连续、导数和微分、积分及其应用、多元函数的微分、二重积分、三重积分、级数等。6.普通物理学通过本课程的教学,使学生掌握物理学的基础知识,了解物理学的研究方法,初步获得物理实验能力,为运用物理知识和数学工具分析和解决实际问题打下基础。主要内容:质点力学,刚体转动,机械振动和机械波,气体分子运动论,热力学基础,真空中静电场,直流电路,电流的磁场,电磁感应,光学,原子物理学基础。7.体育目的要求:进行体育基本知识的教学和基本技能训练。使学生掌握正确的运动技能和科学的锻炼方法,养成体育锻炼习惯,提高身体素质,达到《国家体育锻炼标准》,具有从事本专业或其他行业所需要的良好身体素质。8.形势教育本课程是在马克思主义指导下,分析特定时期社会政治、经济、思想文化发展趋势,揭示党和国家在不同时期的方针政策的基本内容和基本精神的思想政治教育课程。主要目的是帮助学生全面正确地认识国际国内形势;认识党和国家面临的形势和任务;拥护党的路线、方针和政策,增强实现改革开放和社会主义现代化建设宏伟目标的信心和社会责任感。专业基础课1.机械制图本课程是本专业一门重要的专业基础课。目的要求:通过课程的学习,使学生在机械电子工程制图的投影理论、作图技巧、方法以及读图能力方面得到提高。要求学生掌握基本的投影原理和基本方法,能正确熟练地使用绘图工具和仪器,能阅读与绘制一般机器设备的零件图和中等复杂程度的装配图,进一步培养学生的空间想象力和制图表达能力。主要内容:包括点、线、面的投影特性与作用;立体及其交线投影分析;组合体的画法、读图、尺寸标注;各种机件的表达方法;零件图、装配图的读图与绘制。2.工程力学目的要求:让学生掌握物体的机械运动基本规律及研究方法,解决实际工程中的力学问题,并具有一定的计算能力、分析问题和解决问题能力。主要内容:各种平面力系的简化和平衡;空间力系的平衡及重心;杆件在四种基本变形下的应力及强度;变形及刚度问题;组合变形的强度问题;平面压杆稳定问题;点的运动及刚体平面运动问题;动力学基本规律;定轴转动微分方程及动静法。3.金属工艺学目的要求:通过本课程的学习,学生应该掌握常用金属材料的种类牌号、化学成分、组成性能,掌握铸、锻、压、焊等加工工艺基本原理和应用范围,能够合理选用金属材料并合理拟定热处理工序和零件热加工工序。主要内容:金属学基础;热处理方法;常用金属材料及其性能、铸造、锻压、焊接等加工知识。4.C语言程序设计目的要求:用计算机高级语言进行工业控制程序设计及编程,为CAD、CAM的二次开发打下良好基础。主要内容:计算机语言的基本概念,流程图,语法规则,计算机高级语言程序设计的步骤和方法,其他常用工业控制应用软件的编制及使用方法。先修课程:高等数学、计算机文化基础等。5.电工技术目的要求:使学生掌握电工基础理论,基本知识及在工程实践中的基本方法和技能,同时为学生学习后继课程和今后从事技术工作打下必要的基础。主要内容:电路的基本概念及基本规律,电路的分析方法;直流电路、正弦交流电路;三相电路;磁路与变压器;交流电动机;直流电动机;继电接触控制线路;工厂供电;电工测量与安全用电。先修课程:高等数学、普通物理学。6.电子技术目的要求:使学生获得掌握电子技术方面的基本理论、基本知识的基本技能,培养学生具备分析、解决电子技术问题的能力,为学生学习后继课程奠定基础。主要内容:半导体二极管和三极管;基本放大电路;集成运算放大器;正弦波振荡电路;直流稳压电源;晶闸管及其应用;门电路和组合逻辑电路;触发器和时序逻辑电路;存储器和可编程器件;A/D及D/A转换。先修课程:高等数学、普通物理、电工技术。7.机械设计基础目的要求:使学生掌握常用机械的工作原理及通用零件的工作特点、设计方法,初步掌握机械零部件设计能力理论知识,再通过机械零件设计综合训练及课程设计训练,达到零部件设计的要求。主要内容:常用机械的工作原理,连接件的选择与计算,轴系的工作特点,载荷分析,失效形式及选择设计。先修课程:机械制图、金属工艺学、工程力学等。8.公差配合与技术测量目的要求:通过本课程的学习,学生要掌握公差配合的基本概念及规范,会查用各种国家标准,对零件进行误差分析,掌握基本测量技能并会检测常用零部件。主要内容:机械零件的几何精度,相互配合以及几何量的测量技术。先修课程:工程制图、高等数学等。9.计算机辅助绘图目的要求:使学生掌握CAD软件使用方法,能够运用绘图软件进行机械零件图的设计。主要内容:AutoCAD软件绘图,尺寸标注,符号库,图形合成,图形输出。先修课程:机械制图、计算机文化基础等。专业课1.传感器与检测技术目的要求:使学生掌握各类传感器的基本结构,掌握测量中常用的各种传感器的工作原理、主要性能及其特点,使学生合理地选择和使用传感器,使学生掌握常用传感器的工程设计方法和实验研究方法。主要内容:各类传感器的结构,工作原理,选择及其应用等。先修课程:电工技术、电子技术、普通物理等。2.液压与气压传动目的要求:通过本课程的学习,使学生掌握液压与气压传动的基础知识。掌握各种液压、气压元件的工作原理、特点、应用和选用方法,熟悉各类液压与气动基本回路的功能、组成和应用场合,了解国内外先进技术成果在机械设备中的应用。主要内容:液压流体力学基础,液压系统常用元件、基本回路,液压系统的设计计算,气压传动基本回路,气动逻辑系统设计等。先修课程:工程制图、工程力学、机械设计基础等。3.金属切削机床与数控机床目的要求:通过课程的学习,让学生了解切削机床的基本结构,熟知各类切削机床的用途,掌握数控机床的工作原理、典型结构的故障排除,从而为培养学生的工艺技能和对机床的调试维修奠定一定的基础。主要内容:机床传动的基础知识,各类机床的性能、用途及主要部件,机床的安装、使用和调试。数控机床的工作原理、结构特点及使用、调试方法等。先修课程:机械制图、机械设计基础。4.可编程序控制器原理及应用目的要求:通过本课程的学习,使学生掌握可编程控制器原理在自动控制系统中的应用,培养学生使用可编程控制器改造继电控制系统,维护与管理自动化生产线的基本能力,并对今后从事现代软生产线控制技术的应用与开发打下良好的基础。主要内容:PLC基本原理、PLC的指令系统、梯形图、功能图、PLC的应用等。先修课程:电工技术、电子技术等。5.机械制造工艺学目的要求:使学生掌握机械零件加工工艺编制理论和专用夹具的设计方法。主要内容:机械加工工艺规程制定的基本知识,常见零件的工艺规程的分析和制定,零件加工的质量分析,专用夹具设计理论、定位和夹紧;专用夹具的设计方法和步骤,常用切削机床的夹具设计等。先修课程:工程制图、金属工艺学、机械设计技术、公差配合与测量技术、金属切削机床与数控机床。6.单片机原理及应用?目的要求:通过本课程的学习,使学生掌握单片机的结构、原理,指令系统,掌握单片机的汇编语言程序设计等。能够独立设计单片机的硬件线路和编制软件。主要内容:单片机相关芯片的结构特点和引脚功能,寻址方式及指令系统,应用实例,仿真开发系统的使用。先修课程:电子技术等。7.数控原理及编程目的要求:通过课程的学习,使学生掌握数控系统硬件控制,软件控制的基本理论和实践能力及数控机床的编程方法。主要内容:数控系统的分类及特点,输入装置,点位/直线控制,连续切削控制,数控指令及编程。先修课程:金属切削机床及数控机床等。选修课1.演讲与写作本课程使学生通过学习,加深对语言的社会本质和交际功能的认识,提高运用祖国语言文字的实际能力,特别是言语交际的实际能力,同时,通过对写作的强化练习,使学生系统地掌握常用应用文体的写作理论知识和方法,提高学生在学习、工作和日常生活中实际应用各种文体的写作能力。2.音乐与绘画通过本课程的学习陶冶学生的艺术修养,培养学生的艺术素质,并且在系统的训练过程中,培养学生正确的观察方法和造型能力,为今后的全面发展奠定良好的基础。3.大学生就业与创业指导目的要求:通过本课程的学习,使毕业生树立正确的择业观并调适在择业过程中可能出现的矛盾心理;掌握一定的求职技巧并转换角色、适应社会发展对人才的需求;了解就业政策,更好地利用就业指导机构指导自身就业。主要内容:我国当前的就业形势、大学生就业政策、就业观念、就业准备、职业选择、择业技巧、创业环境与创业机会、择业过程中各主要环节的把握、创业者应具备的素质与能力等。实践教学(一)实验实验是使学生进一步理解与巩固理论知识,开发学生智能,培养学生的动手能力,分析问题、解决问题能力的重要环节。在本专业课程中,计算机文化基础、普通物理、工程力学、金属工艺学、C语言程序设计、计算机辅助设计、电工技术、电子技术、公差配合与技术测量,微机原理,液压与气压传动,可编程控制器,单片机原理及应用,数控原理及编程,数控机床的使用与维修,传感器等课程都要开设实验课,成绩要记入学生成绩册。(二)教学实习教学实习是为了使学生更好地学好专业课,在专业基础课和专业课学习期间开设的实习。主要包括:金工实习、电工实习、到工厂参观实习各种机电设备的运行等。每次实习完毕,学生要写出完整、合理的实习报告,成绩记入学生成绩册。(三)生产实习生产实习是专业课教学过程中在专业课结束后进行的实习,是学生学好专业课的必要手段。本专业的生产实习是让学生亲自参加机电设备的安装、调试、操作、参与管理组织,并在实习过程中,培养学生的组织纪律观念、集体主义观念、艰苦创业观念、职业道德观念等。生产实习成绩单独列入成绩册,其成绩评定如下:实习效果分+实习态度分。实习效果分——实习结束后,有实习单位出题考核得分。实习态度分——由实习单位和带队老师给学生打分。(四)课程设计课程设计是某门专业课结束后,在老师指导下,学生运用所学基础理论和基本技能,进行某课题设计的综合性训练环节。课题由教师根据课程情况和生产需要制定。在设计过程中,要注意使学生进一步理解运用基础理论,尤其要注意启发、培养学生分析问题、解决问题的能力及创造力。职业领域可设置的专业方向:机械电子技术、机械制造与计算机控制、机器人应用、机电设备及自动化、数控机床使用和维修、数控设备管理和维护。从业方向就业面向:机械制造工艺设计与实施、工装设计与实施、机电一体化设备的管理和维护、数控机床的编程和操作等工作。深造领域机电一体化专业是一个宽口径专业,适应范围很广,学生在校期间除学习各种机械、电工电子、计算机技术、控制技术、检测传感等理论知识外,还将参加各种技能培训和国家职业资格证书考试,充分体现重视技能培养的特点。学生毕业后主要面向珠江三角洲各企业、公司,从事加工制造业,家电生产和售后服务,数控加工机床设备使用维护,物业自动化管理系统,机电产品设计、生产、改造、技术支持,以及机电设备的安装、调试、维护、销售、经营管理等等。应用领域数控机床1、总线式、模块化、紧凑型的结构,即采用多CPU、多主总线的体系结构。2、开放性设计,即硬件体系结构和功能模块具有层次性、兼容性、符合接口标准,能最大限度地提高用户的使用效益。3、智能化设计。系统能提供面向车间的编程技术和实现二、三维加工过程的动态仿真,并引入在线诊断、模糊控制等智能机制。4、能实现多过程、多通道控制,即具有一台机床同时完成多个独立加工任务或控制多台和多种机床的能力,并将刀具破损检测、物料搬运、机械手等控制都集成到系统中去。5、以单板、单片机作为控制机,加上专用芯片及模板组成结构紧凑的数控装置。制造系统计算机集成制造系统。计算机集成制造系统打破原有部门之间的界线,以制造为基干来控制“物流”和“信息流”,实现从经营决策、产品开发、生产准备、生产实验到生产经营管理的有机结合。企业集成度的提高可以使各种生产要素之间的配置得到更好的优化,各种生产要素的潜力可以得到更大的发挥。智能制造系统柔性制造系统。柔性制造系统是计算机化的制造系统,主要由计算机、数控机床、机器人、料盘、自动搬运小车和自动化仓库等组成。特别适于多品种、中小批量、设计更改频繁的离散零件的批量生产。工业机器人被广泛应用的为第3代机器人即智能机器人,具有多种感知功能,可进行复杂的逻辑思维、判断和决策,在作业环境中独立行动,与第5代计算机关系密切。2023-08-18 00:43:341
什么叫可编程控制器,它的特点是什么
路过学习了 谢谢2023-08-18 00:44:072
计算机科学与技术专业有哪些学位课程
必修课:1. 计算机数学基础 本课程4学分,课内学时72,开设一学期。 课程的主要内容:线性代数、概率基础、数理统计基础等。 2. 计算机电路基础 (1) 本课程4学分,课内学时72,其中实验18学时,开设一学期。 本课程是计算机应用专业的专业基础课。主要内容包括:电路基本概念(电路与电路模 型、电路基本物理量、电路基本元件、基尔霍夫定律、简单的电阻电路),半导体基本器件 ;开关理论基础,门电路,组合逻辑电路与时序逻辑电路,可编程逻辑器件(随机读写存贮 器、只读存贮器、可编程逻辑阵列、通用逻辑阵列、现场可编程门阵列、在系统(ISP)编 程技术),数字系统的组成。 本课程后续课程:计算机电路基础(2)等。 3. 计算机电路基础(2) 本课程4学分,课内学时72,其中实验14学时,开设一学期。 本课程是计算机应用专业计算机控制方向的一门必修课。主要内容包括:模拟电路基本 概念,运算放大器的原理及应用,功率放大及稳压电路;测试技术概述,机电系统运动参 数 (位移、速度、加速度、力、力矩、应变及应力等)的测试,过程系统参数(压力、温 度、 流量等),测试数据处理。 本课程先修课程:计算机电路基础(1)等。 本课程后续课程:微机接口技术、计算机控制技术等。 4. C++语言程序设计 本课程5学分,90学时,开设一学期。 C++语言程序设计是计算机应用专业的专业基础课。该课程的主要内容:算术、逻辑、 比较、位、条件、逗号、赋值、输入、输出等运算符和表达式,分支和循环控制结构,模块 化程序设计(函数定义、函数调用、函数重载、库函数、变量作用域和存贮类),数据类 型 (整型、实型、字符型、枚举、数组、结构、指针、类等),动态存储空间的分配与释 放, C++操作环境、编译预处理、文件链接和工程文件的使用,类与对象的概念,操作符重 载与 函数模板,C++标准输入输出流、文件流和串流,等等。 本课程先修课程:计算机入门及操作技能训练(在集中实践环节中)、计算机组成原理 与汇编语言等。 5. 计算机组成原理与汇编语言 本课程5学分,课内学时90,开设一学期。 本课程是计算机应用专业的专业基础课。主要内容包括:计算机系统概述,计算机中数 据的表示,运算方法和运算器,指令系统,控制器,存贮器组织,输入输出系统;汇编语 言 ,汇编语言基本程序设计,程序设计举例(输入输出程序设计、中断程序设计、系统调 用及 程序设计)。 本课程先修课程:计算机电路基础(1)等。 本课程后续课程:操作系统,计算机网络等。 6. 数据结构 本课程5学分,90学时,其中实验占27学时,大作业占18学时,开设一学期。 数据结构是计算机应用专业的专业基础课。该课程的主要内容:线性表、栈、队列的定 义、顺序存贮和链接存贮结构,进行插入和删除等运算的算法;树、二叉树、二叉排序树 、 哈夫曼树的定义、性质、存贮结构及建立过程,二叉树的先序、中序和后序遍历算法, 二叉 排序树的查找、插入和生成算法,图的定义,图的邻接矩阵、邻接表和边集数组存贮 结构, 图的深度优先和广度优先遍历算法,求图的最小生成树和最短路径算法,拓扑排序 算法,数 据查找和排序的各种算法,文件的概念和组织方法等。 本课程先修课程:计算机组成原理与汇编语言、C++语言程序设计等。 7. 微机接口技术 本课程5学分,课内学时90,其中实验27学时,大作业18学时,开设一学期。 本课程是计算机应用专业计算机控制方向的一门必修课。主要内容包括:微机接口技术 概述,模拟量输出输入通道(A/D、D/A变换及其接口电路),数字量输出输入通道,常用 可编程并、串行接口电路,工业控制计算机总线技术,人机界面接口技术。 本课程先修课程:计算机组成原理与汇编语言、计算机电路基础(2)等。 本课程后续课程:计算机控制技术、单片机技术等。 8. 数据库基础与应用 本课程6学分,108学时,开设一学期。 数据库基础与应用是计算机应用专业信息管理方向的一门必修课,其它方向的选修课。 该课程的主要内容:数据库系统的概念、组成和主要功能,数据库保护和数据模型,关系 模 型和各种关系运算,利用SQL进行数据库的定义、查询、更新、插入和删除数据,关系规 范 化和函数依赖,第一、二、三范式和BCNF范式,数据库的概念结构设计、逻辑结构设计 和物 理结构设计,FoxPro数据库的建立、显示、修改、查询、统计、复制、索引、排序、 更新、 关联等,Foxpro应用程序设计和用户界面设计。 先修课程:计算机入门及操作技能训练(在集中实践环节中)、离散数学等。 9. 操作系统 本课程5学分,课内学时90,开设一学期。 操作系统是计算机应用专业的专业基础课。操作系统对计算机系统资源实施管理,是所 有其他软件与计算机硬件的唯一接口。学生通过本课程的学习,理解操作系统的基本概念 和主要功能,掌握常用操作系统的使用和一般管理方法,了解它是如何组织和运作的,从 而为今后的学习和工作打下基础。 课程主要内容:操作系统引论;进程管理;处理机管理;存储器管理;文件系统;设备 管理;中断和信号机构;死锁;微内核体系结构;网络操作系统;操作系统展望与中文操 作系统。 本课程先修课程:计算机组成原理与汇编语言、C++语言程序设计、离散数学基础等。 本课程后续课程:网络操作系统等。 10. 计算机控制技术 本课程4学分,课内学时72,其中实验15学时,开设一学期。 本课程是计算机应用专业计算机控制方向的一门必修课。主要内容包括:自动控制的基 本概念,计算机控制系统基本组成及工作原理,计算机控制系统的基本特性,计算机控制 系统的控制算法,控制用计算机系统的配制,实时控制软件技术,计算机控制系统的抗干 扰技术,可编程序控制器的原理及应用,分散型控制系统及其应用,计算机控制系统设计 与调试举例。 本课程先修课程:计算机组成原理与汇编语言、C++语言程序设计等。 本课程后续课程:单片机技术等。 11. 单片机技术 本课程4学分,课内学时72,开设一学期。 本课程是计算机应用专业计算机控制方向的一门必修课。主要内容包括:单片机概述, 单片机芯片结构,单片机指令系统,单片机程序设计,单片机系统扩展,单片机开发系统 及应用,单片机在控制系统中的应用(数据采集系统,智能数字电压表,机械手控制系统 等) 。 本课程先修课程:计算机组成原理与汇编语言等。 12. 计算机网络 本课程5学分,课内学时90,开设一学期。 本课程是计算机应用专业的专业基础课。主要内容包括:计算机网络概述(计算机网络 基本概念、计算机网络硬件、计算机网络软件、互连网络标准体系、开放式系统互连参考 模型、计算机网络的新进展及发展趋势);计算机网络的层次模型,计算机网络中的通信 子网 (概述、数字通信基础知识、局域计算机网络、城域计算机网络、广域计算机网络、 网际互 连技术);计算机网络中的高层服务(概述、局域网络服务/广域网络服务、电子邮 政服务 、WWW多媒体信息发布服务、文件传输与终端仿真服务、其他网络高层应用);计算 机网络应用开发与相关技术,使用计算机网络的道德和法律法规。 本课程先修课程:计算机组成原理与汇编语言等。 本课程后续课程:组网与网络管理技术、Internet与Intranet应用、网络操作系统、计 算机组成原理与汇编语言、网络信息制作与发布等。 13. 多媒体技术基础 本课程4学分,课内学时72,其中实验24学时,开设一学期。 多媒体技术基础课程是计算机应用专业计算机应用软件开发方向的一门必修课。通过本 课程的学习,使学生了解多媒体技术的发展,掌握多媒体软硬件的配置及使用,为今后更 好地应用多媒体技术打下基础。 课程主要内容:多媒体计算机技术概论;视频与音频信息获取与存储技术;多媒体计算 机硬件结构;压缩技术;超文本和超媒体;多媒体素材的采集和处理;动画制作工具和创 作技术;编辑多媒体软件。 本课程先修课程:Windows使用、计算机组成原理。 14. 软件工程 本课程4学分,课内学时72,开设一学期。 软件工程课程是计算机应用专业计算机应用软件开发方向和计算机信息管理方向的必修 课。本课程阐述了软件开发、维护和管理等方面的软件工程学的概念、原理以及典型的技术 方法。通过本课程的学习,使学生树立软件工程的科学思想,能自觉按照软件工程的方法学 进行软件的开发和维护工作,并掌握与此相应的方便的工具,形成良好的软件开发习惯。 课程主要内容:软件工程概述;可行性研究;需求分析;总体设计;详细设计;编码; 测试;维护;原型法。 本课程先修课程:一门高级程序设计语言,操作系统,数据结构等。 15. Visual Basic程序设计 本课程5学分,课内学时90,其中实验32学时,开设一学期。 Visual Basic程序设计课程是计算机应用专业计算机应用软件开发方向的一门必修课。 通过本课程的学习,使学生熟悉VB这一集应用程序开发、设计、编辑、编译和调试为一体 的集成化开发环境,掌握VB的基本语言和语法,培养学生使用VB进行程序设计的技能。 课程主要内容:VB集成化开发环境;VB 窗体;VB控件;VB模块;VB类;VB输出;VB创 建并使用菜单和工具;VB使用数组、变量和常量;VB存储和获取数据;VB创建和使用帮助文 件;VB使用对话框;VB使用鼠标;VB使用Dll和API;VB使用ActiveX;VB面向对象的编程方 法。 本课程先修课程:程序设计基础、Windows操作系统、多媒体技术基础。 16. 软件工具与环境 本课程3学分,课内学时54,其中实验34学时,开设一学期。 软件工具与环境课程是计算机应用专业计算机应用软件开发方向的一门必修课。在软件 开发活动中,采用合适的软件开发工具、平台和环境,可以大大提高软件生产率,也是保 证软件产品的质量的一个重要手段。应用软件开发人员掌握有关概念,熟悉常用软件开发 工具、平台和环境是十分必要的。 课程主要内容:软件开发环境概论;人机界面;程序设计环境;系统集成环境;维护环 境;速成原型环境;程序自动生成环境。 本课程先修课程:软件工程等。 17. 信息管理系统 本课程4学分,72学时,大作业占18学时,开设一学期。 信息管理系统是计算机应用专业信息管理方向的一门必修课,它综合利用了先前学过的 知识,解决信息管理系统的实际问题。主要内容有:信息管理系统的概念与结构,信息管理 系统的开发过程,信息管理系统的管理与维护,信息管理系统的开发环境与工具,信息管理 系统的开发实例等。 本课程先修课程:计算机组成原理与汇编语言、计算机网络、数据结构、数据库基础与 应用、管理学基础等。 18. 组网与网络管理技术 本课程4学分,课内学时72,开设一学期。 本课程是计算机应用专业计算机网络方向的一门必修课。主要内容包括:组网用的物理 信道,组网实践,计算机网络互连(交换网络的概念、局域网络互连、局域网与广域网的 互连),计算机网络管理(网络管理的基本概念、简单网络管理协议SNMP、全面网络管理 ,计算机网络的测试与维护)。 本课程先修课程:计算机网络等。 19. 网络操作系统 本课程4学分,课内学时72,开设一学期。 本课程是计算机应用专业计算机网络方向的一门必修课。主要内容包括:网络操作系统 概论(网络操作系统概念、功能描述),网络操作系统比较(UNIX、Windows NT和Netware 网络操作系统性能价格比较),网络操作系统的发展预测,UNIX操作系统及使用,Windows NT操作系统及使用,Netware网络操作及使用。 本课程先修课程:计算机网络、操作系统等。 20. Internet与Intranet应用 本课程4学分,课内学时72,开设一学期。 本课程是计算机应用专业计算机网络方向的一门必修课。主要内容包括: Internet和 Intranet应用及互连网络应用概貌,域名服务(DNS),电子邮政服务(E-mail),文件 传输服务(FTP),远程登录服务(Telnet),Web服务,代理(Proxy)服务,其他互连网 络服务,新的应用,ISP的实施例子。 本课程先修课程:计算机网络等。 21. 网络信息制作与发布 本课程5学分,课内学时90,开设一学期。 本课程是计算机应用专业计算机网络方向的一门必修课。主要内容包括:网络信息的收 集与组织,网络信息制作工具介绍( Word、Front Page),网络信息的制作(预备知识: 色彩、构图与网页设计;利用Word制作简单网页,利用Front Page制作网页;视觉与创意 ),网络信息的发布,网络信息的维护。 先修课程:计算机网络等。 22. 英语Ⅰ(1) (2) 本课程6学分,课内学时108,开设一学年。 本课程为公共英语课程。通过课程的学习,学生应能掌握1600左右的常用词汇(包括入 学时要求掌握的600词)和若干相关的常用词组及基础语法知识;能够听懂发音清楚、语速较 慢的教学用语和日常生活用语,并能用英语进行简单的日常交谈;能够读懂所学词汇和语法 范围内的故事、短文及通知、便条等;能够写出简短的私人信函,或用便条转达具体信息。 平台课程: 1. 计算机入门及操作技能训练 本实践环节4学分,实验36学时(2学分),开设一学期。 主要内容:计算机系统组成与基本工作原理,计算机的基本操作与维护(键盘和鼠标使用, 中英文输入,外设与主机的连接、配置与使用,计算机常规维护),操作系统使用(Window s95以上),字处理软件使用(Word 97以上),计算机网络基本知识,Internet实用(浏览 器IE5.0、电子邮件Email使用)。 2. OFFICE办公软件 本实践环节4学分,实验45学时(2.5学分),开设一学期。 主要内容:字处理软件Word (97以上)深入使用,电子表格处理软件Excel (97以上)使 用,电子演示软件Power Point (97以上)使用,OFFICE办公软件综合使用训练。2023-08-18 00:44:181
计算机科学与技术都是学什么课啊?
最关键的专业课有(个人认为):数据库、数据结构、汇编语言、高级语言程序设计(如C++)、编译原理、计算机组成原理、微型计算机接口技术、计算机操作系统、网络通信2023-08-18 00:44:292
基于数控机床的PLC技术的研究
1 引 言 可编程控制器PLC外部接线简单方便,它的控制主要是程序的设计,编制梯形图是最常用的编程方式,使用中一般有经验设计法,逻辑设计法,继电器控制电路移植法和顺序控制设计法,其中顺序控制设计法也叫功能表图设计法,功能表图是一种用来描述控制系统的控制过程功能、特性的图形,它主要是由步、转换、转换条件、箭头线和动作组成。这是一种先进的设计方法,对于复杂系统,可以节约60%~90%的设计时间.我国1986年颁布了功能表图的国家标准(GB6988.6-86)。有了功能表图后,可以用四种方式编制梯形图,它们分别是:起保停编程方式、步进梯形指令编程方式、移位寄存器编程方式和置位复位编程方式。本文以三菱公司F1系列PLC为例,说明实现顺序控制的四种编程方式。 例如:某PLC控制的回转工作台控制钻孔的过程是:当回转工作台不转且钻头回转时,若传感器X400检测到工件到位,钻头向下工进Y430当钻到一定深度钻头套筒压到下接近开关X401时,计时器T450计时,4s后快退Y431到上接近开关X402,就回到了原位。功能表图见图1:图1 功能表图 2 使用起保停电路的编程方式 起保停电路仅仅使用与触点和线圈有关的指令,无需编程元件做中间环节,各种型号PLC的指令系统都有相关指令,加上该电路利用自保持,从而具有记忆功能,且与传统继电器控制电路基本相类似,因此得到了广泛的应用。这种编程方法通用性强,编程容易掌握,一般在原继电器控制系统的PLC改造过程中应用较多。如图2为使用起保停电路编程方式编制的与图1顺序功能图所对应的梯形图,图2中只有常开触点、常闭触点及输出线圈组成。图2 起保停电路实现顺序控制 3 使用步进梯形指令的编程方式 步进梯形指令是专门为顺序控制设计提供的指令,它的步只能用状态寄存器S来表示,状态寄存器有断电保持功能,在编制顺序控制程序时应与步进指令一起使用,而且状态寄存器必须用置位指令SET置位,这样才具有控制功能,状态寄存器S才能提供STL触点,否则状态寄存器S与一般的中间继电器M相同。在步进梯形图中不同的步进段允许有双重输出,即允许有重号的负载输出,在步进触点结束时要用RET指令使后面的程序返回原母线。把图1中的0-3用状态寄存器S600-S603代替,代替以后使用步进梯形指令编程,对应的梯形图如图3所示。这种编程方法很容易被初学者接受和掌握,对于有经验的工程师,也会提高设计效率,程序的调试、修改和阅读也很容易,使用方便,程序也较短,在顺序控制设计中应优先考虑,该法在工业自动化控制中应用较多。图3 步进指令实现顺序控制4 使用移位寄存器的编程方式 从功能表图可以看出,在0-3各步中只有一个步在某时刻接通而其他步都在断开,把各步用中间继电器M200-M203代替,就很容易用移位寄存器实现控制。图4为用移位寄存器编程时的梯形图,采用移位寄存器M200-M217的前四位M200-M203代表4个步,组成1个环形移位寄存器。用移位寄存器主要是对数据、移位、复位3个输入信号的处理。该方法设计的梯形图看起来简洁,所用指令也较少,但对较复杂控制系统设计就不方便,使用过程中在线修改能力差,在工业控制中使用较少,大多数应用在彩灯顺序控制电路中。图4 移位寄存器实现顺序控制 5 使用置位复位指令的编程方式 如图5为使用置位复位编程方式编制的与图1顺序功能图所对应的梯形图。在以置位复位指令的编程方式中,用某一转换所有前级步对应的辅助继电器的常开触点与转换对应的触点或电路串联,作为使所有后续步对应的辅助继电器置位和使所有前级步对应的辅助继电器复位的条件。对简单顺序控制系统也可直接对输出继电器置位或复位。该方法顺序转换关系明确,编程易理解,一般多用于自动控制系统中手动控制程序的编程。图5 置位复位指令实现顺序控制 以上四种顺序控制编程方式各有特点,可以根据实际情况选择一种来编制梯形图,它们的一般比较见附表。教学实践表明这些编程方式很容易被初学者接受和掌握,用它们可以得心应手地设计出任意复杂的顺序控制程序。 6 结束语 采用功能表图的四种方式来编制梯形图,可适应于不同场合,供工程技术人员视工艺要求决定。它是一种先进的设计方法,对于复杂系统,能节省(60~90)%的时间。2023-08-18 00:44:545
PLC电控是什么东西?如何解释
PLC就是可编程控制器(Programmable logic Controller),是指以计算机技术为基础的新型工业控制装置。PLC电控就是用PLC控制系统运作,2023-08-18 00:45:142
什么是西门子可编程控制器?
PLC即可编程控制器,(Programmable logic Controller),是指以计算机技术为基础的新型工业控制装置。在1987年国际电工委员会(International Electrical Committee)颁布的PLC标准草案中对PLC做了如下定义:“PLC是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。它采用可以编制程序的存储器,用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等操作的指令,并能通过数字式或模拟式的输入和输出,控制各种类型的机械或生产过程。PLC及其有关的外围设备都应该按易于与工业控制系统形成一个整体,易于扩展其功能的原则而设计。”相关链接:PLC的特点2.1可靠性高,抗干扰能力强高可靠性是电气控制设备的关键性能。PLC由于采用现代大规模集成电路技术,采用严格的生产工艺制造,内部电路采取了先进的抗干扰技术,具有很高的可靠性。例如三菱公司生产的F系列PLC平均无故障时间高达30万小时。一些使用冗余CPU的PLC的平均无故障工作时间则更长。从PLC的机外电路来说,使用PLC构成控制系统,和同等规模的继电接触器系统相比,电气接线及开关接点已减少到数百甚至数千分之一,故障也就大大降低。此外,PLC带有硬件故障自我检测功能,出现故障时可及时发出警报信息。在应用软件中,应用者还可以编入外围器件的故障自诊断程序,使系统中除PLC以外的电路及设备也获得故障自诊断保护。这样,整个系统具有极高的可靠性也就不奇怪了。2.2配套齐全,功能完善,适用性强PLC发展到今天,已经形成了大、中、小各种规模的系列化产品。可以用于各种规模的工业控制场合。除了逻辑处理功能以外,现代PLC大多具有完善的数据运算能力,可用于各种数字控制领域。近年来PLC的功能单元大量涌现,使PLC渗透到了位置控制、温度控制、CNC等各种工业控制中。加上PLC通信能力的增强及人机界面技术的发展,使用PLC组成各种控制系统变得非常容易。2.3易学易用,深受工程技术人员欢迎PLC作为通用工业控制计算机,是面向工矿企业的工控设备。它接口容易,编程语言易于为工程技术人员接受。梯形图语言的图形符号与表达方式和继电器电路图相当接近,只用PLC的少量开关量逻辑控制指令就可以方便地实现继电器电路的功能。为不熟悉电子电路、不懂计算机原理和汇编语言的人使用计算机从事工业控制打开了方便之门。2.4系统的设计、建造工作量小,维护方便,容易改造PLC用存储逻辑代替接线逻辑,大大减少了控制设备外部的接线,使控制系统设计及建造的周期大为缩短,同时维护也变得容易起来。更重要的是使同一设备经过改变程序改变生产过程成为可能。这很适合多品种、小批量的生产场合。2.5体积小,重量轻,能耗低以超小型PLC为例,新近出产的品种底部尺寸小于100mm,重量小于150g,功耗仅数瓦。由于体积小很容易装入机械内部,是实现机电一体化的理想控制设备。3. PLC的应用领域目前,PLC在国内外已广泛应用于钢铁、石油、化工、电力、建材、机械制造、汽车、轻纺、交通运输、环保及文化娱乐等各个行业,使用情况大致可归纳为如下几类。3.1开关量的逻辑控制这是PLC最基本、最广泛的应用领域,它取代传统的继电器电路,实现逻辑控制、顺序控制,既可用于单台设备的控制,也可用于多机群控及自动化流水线。如注塑机、印刷机、订书机械、组合机床、磨床、包装生产线、电镀流水线等。3.2模拟量控制在工业生产过程当中,有许多连续变化的量,如温度、压力、流量、液位和速度等都是模拟量。为了使可编程控制器处理模拟量,必须实现模拟量(Analog)和数字量(Digital)之间的A/D转换及D/A转换。PLC厂家都生产配套的A/D和D/A转换模块,使可编程控制器用于模拟量控制。3.3运动控制PLC可以用于圆周运动或直线运动的控制。从控制机构配置来说,早期直接用于开关量I/O模块连接位置传感器和执行机构,现在一般使用专用的运动控制模块。如可驱动步进电机或伺服电机的单轴或多轴位置控制模块。世界上各主要PLC厂家的产品几乎都有运动控制功能,广泛用于各种机械、机床、机器人、电梯等场合。3.4过程控制过程控制是指对温度、压力、流量等模拟量的闭环控制。作为工业控制计算机,PLC能编制各种各样的控制算法程序,完成闭环控制。PID调节是一般闭环控制系统中用得较多的调节方法。大中型PLC都有PID模块,目前许多小型PLC也具有此功能模块。PID处理一般是运行专用的PID子程序。过程控制在冶金、化工、热处理、锅炉控制等场合有非常广泛的应用。3.5数据处理现代PLC具有数学运算(含矩阵运算、函数运算、逻辑运算)、数据传送、数据转换、排序、查表、位操作等功能,可以完成数据的采集、分析及处理。这些数据可以与存储在存储器中的参考值比较,完成一定的控制操作,也可以利用通信功能传送到别的智能装置,或将它们打印制表。数据处理一般用于大型控制系统,如无人控制的柔性制造系统;也可用于过程控制系统,如造纸、冶金、食品工业中的一些大型控制系统。2023-08-18 00:45:251
PLC的应用领域,为什么用PLC
可编程控制器的应用领域:开关量的逻辑控制、模拟量的闭环控制、数字量的智能控制、数据采集与监控、通信联网及集散控制。其他控制方式:单片机,可采用汇编语言、VB、C、C++等。2023-08-18 00:45:332
中职有哪些专业?
或许离开,就再也不可能回来;或许回来,你已不再让我依赖;或许依赖,是对我自己最大的伤害;或许伤害,会最终让我释怀;或许释怀,就注定了我的离开… 2、不要说,离开以后还会想念;更不要说,分手以后还是朋友;离开一个地方,风景就不再属于你;错过一个人,他的幸福与你无关;人都是会变的,可以守住一个不变的承诺,却守不住一颗善变的心;不要因为寂寞而爱错人;更不要因为爱错人,而寂寞一生。 3、当我惊叹人生如梦的时候,才似如梦初醒。然而一切都已失去,无法再挽回,爱不再是爱,永恒也不是永恒,也许剩下的这一份回忆,这一份思念,才是真正的永恒。 4、没人会真正的感同身受到你的痛楚,也没人会真正的去在意你一路走来所遇过的坎与负过的伤,所以别再为了寻求安慰而四处同人诉说你的苦,因为旁人只看结果,也只关心结果。成长本就是一个孤立无援的过程,你必须得学会独当一面。 5、世间痛分两种,一种像是多年前张起灵离去,一别十年,相思入骨,期间凡提起那人均觉痛不自持,却强颜欢笑,如针刺在心头。另一种是空等数十载,某日重遇,那人容颜未改,身边却是另一人同生共死,眼里再无自己,只觉痛彻骨髓,却一句话都说不出来。 6、人生不止,寂寞不已。寂寞人生爱无休,寂寞是爱永远的主题.我和我的影子独处.它说它有悄悄话想跟我说,它说它很想念你,原来,我和我的影子,都在想你2023-08-18 00:45:4514
计算机控制技术论文
计算机控制技术论文 在日常学习、工作生活中,大家都不可避免地会接触到论文吧,论文是学术界进行成果交流的工具。你写论文时总是无从下笔?以下是我为大家收集的计算机控制技术论文,欢迎阅读与收藏。 计算机控制技术论文 篇1 摘要: 计算机控制技术是一门由微机原理、控制理论、通信原理、软硬件开发技术等多学科专业知识交叉形成的综合性科学技术,自动化生产线是由自动化设备组合而成的能够自动完成产品制造的生产系统。将计算机控制技术应用于自动化生产线中不仅能够提高产品制造的质量和效率,而且能够提高自动化生产线的管理水平。因此,研究计算机控制技术在自动化生产线中的应用对于提高产品的制造管理水平有十分重要的意义。 关键词: 计算机控制技术;自动化生产线;自动化生产设备;自动控制系统; 1、 前言 随着计算机技术的不断发展和我国工业化进程的不断推进,制造装备的智能化水平不断提高,传统的制造行业正面临着新的发展机遇。将计算机控制技术应用于自动化生产线,提高了产品制造的自动化水平,不仅有利于提高产品的质量和制造效率,而且也有利于提高自动化生产线的管理水平。目前,为提高制造业的竞争力,世界各发达国家都越来越重视计算机控制技术在制造行业自动化生产线中的应用研究。针对这样的生产需求和技术现状,本文将主要研究计算机控制技术在自动化生产线中的应用。 2、计算机控制技术及自动化技术的基本概念 计算机控制技术是一门由微机理论、经典控制理论、现代控制理论、硬件开发技术、软件开发技术、通信原理、网络技术、系统工程等多个专业门类组合形成的综合性的交叉学科。典型的计算机控制系统一般以ISA/PCI总线工控机或IBM—PC微机作为控制核心,以各种输入输出装置、外部存储装置为外围电路,借助各种检测传感器和伺服电机等执行装置,最终实现对被控对象的控制功能。控制单元和被控对象之间可以通过电缆等有线方式传输信号,也可以通过无线电、红外线等无线信号实现信息交互。软件是计算机控制系统的重要组成部分,由底层系统软件和上层用于完成各种具体功能的应用软件组成。根据控制方式的不同,以计算机为核心的自动控制系统分为闭环控制系统和半闭环控制系统。闭环的计算机控制系统连续不间断的采集被控对象的状态信号,并以一定的方式进行数据处理,最终输出控制信号达到全自动的控制目的;半闭环的计算机控制系统在完成所采集数据的初步分析之后向操作者提供控制信息,由操作者作出最终决策。 最初自动化的概念是使用机器来代替人的具体劳动自动地实现工业生产作业,目前自动化概念已更加广义化,不单单是使用机器机械的代替人简单的体力劳动,还承担代替人完成全部或一部分的脑力劳动,从而达到全自动的完成指定的生产作业任务。从制造的角度而言,自动化技术涵盖代替人完成机械劳动、代替人完成全部或部分的脑力劳动、自动管理并优化整个机械制造系统三个层次的内容。自动化生产线是制造领域的概念,由传送系统和控制系统两大部分组成,控制一系列机床或其他生产设备按照制定的工艺步骤完成产品的全自动或半自动生产。自动化生产线的传送系统分为上下料设备、传送设备、储料设备,根据具体的生产任务选用具体的设备类型,以机加工生产线为例,一般由工件自检装置、自动换刀装置、自动冷却装置等组成。自动化生产线的控制系统不仅负责控制组成生产线的各部分协调工作,而且负责生产线故障的监测和排除。 3、计算机控制系统的应用类型和发展趋势 根据控制需求的不同,计算机控制系统分为数据采集系统、直接数字控制系统、监督控制系统、分级控制系统DCS、现场总线控制系统五种类型。数据采集系统是最初级的计算机控制系统,计算机在该系统中主要承担数据采集和数据处理任务,包括各种生产变量的实时检测、处理、记录和分析,并向操作者反馈处理结果,不承担生产线的自动控制功能。直接数字控制系统中的计算机直接控制被控对象,这种系统的特点是不直接处理模拟信号,而是将信号完成AD/DA转换后实现控制功能。监督控制系统在直接数字控制系统上集成了管理功能,是一种较高级的计算机控制系统。现场总线控制系统是一种分布式的控制系统,克服了以往分级控制系统DCS由于通信标准不统一而不能实现网络互连的问题。 计算机控制技术首先起源于上世纪四十年代美国福特公司未描述发动机工作的自动化需求,随着上世纪五六十年代经典控制理论和现代控制理论的发展,依次出现了以单变量和多变量为控制对象的自动控制系统,后来随着计算机技术、通信技术的发展,在以往自动控制系统的基础上形成了高级的计算机控制系统,能够完成生产过程的最优控制功能。现阶段,微机技术和电子技术仍然保持着高速发展态势,计算机的控制性能每两年就能增加一个数量级。目前的计算机控制技术正在向智能化、网络化和高度集成化方向发展,低成本的工控机将成为工业领域计算机控制系统的核心,DCS系统将向小型化、多样化的方向发展,现场总线仍将是计算机控制系统在将来一段时间内最有前途的发展方向之一。 4、计算机控制技术在自动化生产线中的应用 在机械制造领域,将计算机控制技术应用于自动化生产线中形成柔性制造系统。柔性制造系统是基于机械自动化和计算机控制技术发展而来的一种自动化程度很高的机械制造系统,与一般的自动化生产线类似,也由上层控制单元、物料搬运单元、与生产相关的数控加工装置构成,是机械自动化技术在机械制造领域的一种应用。柔性制造系统的突出的优点是可以根据外部生产环境的变化实现有针对性的自动调整,此外,也能根据客户的独特需求灵活调整生产线各部分的组成,以达到为客户提供个性化产品制造服务的目的。柔性制造系统特别适合用于机械产品的多品种、小批量生产。柔性自动生产线是柔性制造系统的"一种具体形式,不仅包括普通的数控机床和CNC加工中心,还包括专用机床和自动运输装置。 现场总线是近些年来发展起来的一种计算机控制技术,在自动化生产线中承担数据通信功能,是当今自动化生产线广泛采用的一种通信形式。现场总线技术在自动化生产线的各测量仪器仪表中植入微型处理器,利用双绞线或无线电将所有设备连接形成网络系统,每个设备作为整个通信网络的一个节点,所有生产设备遵循统一的通信协议,实现数据的实时采集和处理。现场总线在各设备之间的通信和信息实时显示方面具有较大的优势,便于实现分散控制,具有灵活性和开放性,能将新加入到生产线中的设备通过预留的通信接口集成到整个通信网络之中。现场总线也有很强的互用性,来自不同制造商的性能相似的生产设备能够互相替换。此外,现场总线还具备很强的功能自治性,在现场总线的作用下,计算机能够实时预测和分析自动化生产线的故障,并及时做出具有针对性的应对决策。 在计算机集成制造系统CIMS方面,计算机控制技术不仅具备一般自动化生产线的技术功能,还具备经营功能。计算机集成制造系统CIMS将信息管理技术融入到柔性制造系统之中,不仅包括传统的自动制造单元、数据通讯单元,还集成了信息管理单元、工程设计单元、质量保证单元和数据库单元。计算机集成制造系统是一种高级的自动化生产线,把整个产品制造流程视为一个统一的整体,把产品制造所涉及的生产者、制造技术、经营理念三个要素和信息流和物质流相统一,最终实现提高产品质量、降低制造投入、提高制造效率的目的。计算机集成制造系统CIMS实现了生产过程控制和生产管理的有机结合,实现了生产制造的精密化、设备管理的信息化和生产制造的自动化,有利于实现工厂和企业的全面自动化管理,是一种十分有发展潜力的自动化生产线。 5、结论与展望 综上所述,将计算机控制技术应用在自动化生产线中有助于提高我国制造业的生产管理水平。本文在介绍计算机控制技术及自动化技术的基本概念,概述了计算机控制系统的应用类型,并简要介绍了计算机控制技术的发展趋势,最后以柔性制造系统、计算机集成制造系统和现场总线为例重点介绍了计算机控制技术在自动化生产线中的具体应用,对计算机控制技术在制造业中的进一步普及和自动化生产线自动化水平的提高可以起到一定的促进作用。 参考文献 [1]方瑞,王旭松工业自动化控制中计算机控制技术的应用路径研究[J].机电工程技术,2017(07):75-76. [2]黄丽娜.计算机控制技术在工业自动化生产中的应用研究[J].电子技术与软件工程,2016(11):181. [3]熊才高.计算机控制技术在自动化生产线上的应用探讨[J].信息与电脑(理论版),2016(10):58-59. [4]刘樱,戚晓强.研究计算机控制系统在自动化生产线上的应用[J].数字技术与应用,2016,(05):4-5. [5]马勇.计算机控制系统在自动化生产线上的应用[J].自动化与仪器仪表,2014(03):72-73+78. 计算机控制技术论文 篇2 摘要: 计算机控制即是用计算机对一个动态目标或进程进行控制。在计算机控制体系中,用计算机替代自动控制体系中的惯例控制设备,对动态体系进行调理和控制,这是对自动控制体系所运用的技术装备的一种改造。这篇文章的首要意图即是在剖析计算机控制技术原理的一起,对计算机控制体系的展开趋势进行描述。 关键字 :规划进程;计算机控制技术;技术关键 导言 计算机控制即是用计算机对一个动态目标或进程进行控制。在计算机控制体系中,用计算机替代自动控制体系中的惯例控制设备,对动态体系进行调理和控制,这是对自动控制体系所运用的技术装备的一种改造。这一改造,改动了自动控制体系的构造,也导致对这类体系的剖析和规划发作较多的改动。在开端介绍计算机控制体系之后,别离介绍计算机控制技术的特色和底子规划进程。 1、计算机控制体系的规划进程 计算机控制体系的软、硬件构造将依据不一样的目标有所不一样,但体系规划的进程大体上相同,通常包含以下几方面。 1.1体系的整体计划规划 依据体系规划使命书进行整体计划规划。挑选体系的软、硬件构成方法依据体系的报价和时刻请求,挑选恰当的方法构成体系。在时刻请求比较紧的状况下,尽量选购现成的软、硬件体系进行组合;而在经费紧张的状况下可以思考自个规划电路模块。值得注意的是,软、硬件作业份额的区分也将对体系的报价和完结时刻产生首要的影响。体系的整体计划规划大约包含挑选微处理器、断定存储器容量、挑选外围接口电路、挑选传感器、挑选软件开发环境、硬件规划及调试六个底子内容。 1.2断定控制使命 进行体系规划之前,首要要对控制目标进行深化调查、剖析,熟悉技术流程,了解详细的控制请求,断定体系所要完结的使命,包含体系要完结的功用、控制速度、控制精度、现场环境、完结规划的时刻请求等。依据这些使命写好规划使命说明书,作为全部控制体系规划的依据。 1.3软件规划 软件规划要依据体系总的规划请求,断定软件所要完结的各种功用及完结这些功用的逻辑和时序联络,并用软件流程图表述出来。按软件流程图中不一样的功用,别离规划相应的软件功用模块。如模仿量输入模块、模仿量输出模块、数据处理模块、通讯模块和键盘处理模块等。每一种模块都可以单独进行调试,各种模块别离调试好后,再按流程图逻辑和时序联络将他们准确组合、衔接、调试。 1.4现场装置调试 首要要按技术流程图将体系准确装置,然后对体系进行粗调和准确调试,依据实际目标断定各种控制参数,调整显现值或保留数据等。硬件调试和软件调试都可以在实验室环境下用对现场状况进行模仿的方法进行,并进行必要的联合调试作业,半什物仿真是体系调试的虽要根底,而终究的体系级调试要在现场完结。 2、概述计算机控制体系 计算机控制体系的构成是由硬件和软件两大有些构成。而一个完好的计算机控制体系应由下列几有些构成:被控目标、主机、外部设备、外围设备、自动化外表和软件体系。 2.1硬件有些 硬件有些用于通常数值计算和信息处理的计算机称为通用计算机(简韵;通用机)。用于工业出产进程控制的计算机称为工业控制计算机(简称控制机)。通用机由主机和外部设备构成,主机包含运算器、控制器和主存贮器(俗称内存贮器);外部设备包含输入设备、输出设备和外部存贮器,如键盘、CRT显现器、打印机、磁带和磁盘等,起着人机联络和拓展主机存贮才干的作用。它们是主机正常作业和大家运用主机所必需的设备。通用机首要是同运用机器的人交流信息,控制机除了同人交流信息外,要自动地控制出产进程,它还有必要与被控制的目标直接交流信息。这是控制机与通用机底子不一样的当地。为此,控制机有必要具有直接从出产进程获取信息,经过主机加工处理后,把控制信息馈送给出产进程的才干。这种才干表如今主机与被控目标之间直接进行信息的改换和传递上,具有这种才干的设备称为出产进程通道。相对于外部设备,通常把出产进程通道称为主机的外围设备。因而,可以简单地说,通用计算机由主机和外部设备构成;控制计算机由通用计算机与外围设备构成。 2.2软件有些 软件体系是控制机不行缺少的首要构成有些。只要在恰当的软件体系支持下,控制视才干按规划的请求正常地作业。控制机的软件体系包含体系软件和使用软件两大类。体系软件是用于计算机体系内部的各种资源办理、信息处理对外进行联络及供给效劳的软件。例如操作体系、监控程序、言语加工体系和确诊程序等。使用软件是用来使被控目标正常运转的控制程序、控制战略及其相应的效劳程序。例如进程监督程序、进程控制程序和共用效劳程序等。使用软件是在体系软件的支持下编制完结的,它随被控目标的特性和控制请求不一样而异。通常使用软件由用户依据需要自行开发。跟着计算机进程控制技术的日趋成熟,使用软件正向规范化、模块化的方向展开。规范的底子控制模块由制作厂家供给给用户,用户只需依据控制的请求,经过简单的组态进程即可生成满意详细请求的专用使用软件,大大方便了用户,缩短了使用软件的开发周期。进步了使用软件的可靠性。 3、计算机控制体系的特色 由于计算机自身的特色,计算机控制体系与通常惯例的调理体系比较,具有以下特色。精度高:经过多字长的数值运算,可以完结惯例调理器难以到达的控制精度,而且不存在零点漂移、热噪声及元件老化对控制精度的影响。计算机具有分时处理才干。一台计算机(严厉说是一个CPU)可以对多个控制回路进行控制。 计算机具有很强的储存和逻辑判别才干,可以依据出产环境的改动,及时作出判别,挑选最合理的控制对策;可以完结杂乱的控制规则,以到达抱负的控制作用。运用方便灵敏。计算机的控制功用是经过硬件和软件一起完结的。在不添加硬件的状况下,可以经过修改软件来改动控制计划和控制机的功用。计算机除了能完结控制功用以外,还可以一起完结对出产进程的办理,如出产计划调度,经济计算等。 4、计算机控制体系的展开趋势 DCS和工业控制计算机技术正在彼此浸透展开,并扩展各自的使用领域。本来通常流程工业的控制多选用集散型控制体系(DCS),离散型制作业的控制多采用可编程控制器(PLC)。跟着DCS和PLC彼此浸透展开继而扩展自个的使用领域,将呈现DCS和PLC融合于一体的集成进程控制体系。工业控制网络将向有线和无线相联系的方向展开。计算机网络技术、无线技术以及智能传感器技术的联系,产生了根据无线技术的网络化智能传感器。这种根据无线技术的网络化智能传感器使得工业现场的数据可以经过无线链路直接在网络上传输、发布和同享。工业控制软件己向组态化方向展开,工业控制软件首要包含人机界面软件、控制软件以及出产办理软件等。 结束语 跟着计算机技术的展开,计算机控制越来越深化地浸透于出产当中。因而,规划一个功能杰出的计算机控制体系是非常首要的。计算机控制体系包含硬件、软件和控制算法3个方面,一个完好的规划还需要思考体系的抗干扰功能,使体系能长时间有效地运转。在综述有些对计算机控制技术的展开方向进行展望。 这些年我国在控制规则、控制计划、施行技术以及大规模的集中控制方面,有必定数量的成功典型,经济效益也比较显著。这些年,还开端运用数学模型方法,探讨和推广现代控制理论在化工进程控制中的使用,联系微型计算机的推广使用,不少项目展开了计算机控制和调度办理的研讨,使出产的技术水平和经济效益都有较大的进步。 参考文献 [1]耿雄伟.计算机控制技术实习体系的研制[J].我国自动化教学学术年会论文集,1994. [2]于海生.计算机控制技术[M].机械工业出版社,2007. [3]顾德英.计算机控制技术与体系[M].北京:邮电大学出版社,2007. 计算机控制技术论文 篇3 摘要: 着重从计算机与自动控制理论各自发展及相互使用的角度,概括了计算机控制技术发展的背景,现状及发展。 1、计算机控制技术概述 计算机控制技术是在计算机技术和自动控制技术的大力发展基础上形成的,计算机控制的经典控制理论已经比较成熟,在农业生产、交通运输等各个领域中发挥了重要的作用。计算机控制系统的核心是实现生产过程的自动化控制,是以计算机技术为核心的自动控制系统。这种计算机控制系统具有独特的科技优势,可以完成许多采用常规控制技术无法实现的生产任务,获得日常控制技术无法完成的生产目标。一个完整的计算机控制技术,通常包括监控系统和过程对象两部分内容。计算机控制技术所依赖的监控系统主要由软硬件设备组成,硬件有主机、通讯设备等,而软件则是应用软件和系统软件。 以计算机控制技术所构成的计算机控制系统,通过包括操作指导型控制系统、直接数字控制系统、监督控制系统、集散控制系统、现场总线控制系统等内容。鉴于计算机的特殊特点,计算机控制系统与常规的调节系统有着明显的差异,主要表现在三个方面:一是控制的精度较高,比如计算机可以通过数值运算,完成常规调节器所无法完成的控制精度,而且这种精度是具有较小的偏差,不存在零点漂移、热噪声及元件老化对控制精度的影响。二是计算机的分时控制能力,比如计算机控制技术依靠计算机的强大存贮能力和判断能力,可以根据控制环境的变化,对各种情况进行及时分析和判断,做出最佳的控制决策,也可以实现复杂的控制规律,以达到理想的控制效果。最后是计算机控制技术的使用很方便,计算机控制技术依靠系统软件和应用软件来实现主要的控制目标,因此可以通过改变软件的编程,来实现对不同控制方案的调整。还可以根据生产环境的变化,对系统软件进行相应的设计和调整,来应对各种复杂多变的生产环境。但是,不可否认,计算机控制技术也有它的局限性,比如计算机控制技术完成比较复杂的控制系统时比较困难,尤其是需要采用复杂的计算法,而这在实现上就遇到了相当的困难,有些时候无法满足系统的运行要求。 2、 计算机控制技术的新发展 本文对计算机控制技术新发展的阐述主要有三个方向,一是分析集散控制系统(DCS)的新发展,二是总结可编程序控制器(PLC)的新发展,三是展望计算机控制系统的新趋势,具体内容阐述如下。 2.1集散控制系统(DCS)的新发展 集散控制系统是以单片微机技术为载体,全面运用了数据通信、图像显示、计算机技术和过程控制等高科技技术,主要使用了分布式控制思路,重点解决了信息集中管理和生产过程分散控制的有机整合问题。在提高产量、保障质量、降低能耗和控制成本等方面发挥了重要的作用。国外许多大型综合控制系统都用了DCS,比如美国西屋公司生产的WDPFI型系统。集散控制系统的控制方法主要包括参数预估控制、解藕控制、非线性控制、自适应及自学习控制等。另一方面的应用是工厂综合自动化TFA。重点解决办公室自动化的网络构成系统,利用同轴电缆连接,使生产过程综合自动化的动态和静态指标长期在最佳状态下运行。此外还有一种新的发展方向是计算机综合生产系统CIM。 2.2可编程序控制器(PLC)的新发展 可编程序控制器的核心是微处理器,是主要用于过程控制的专用微机系统,同时作为一种自动化装置,也可以用于生产过程控制。可编程序控制器在一定程度上替代了传统继电器来实现开关量的控制,比如有输入和输出,定时及计数等控制。所使用的控制信号既可以是按钮、无触点开关、行程开关或其它敏感元件等,也可以用于驱动电磁闷、步进电机等各种执行机构。由于CIM、工程自动化、过程控制等大系统和复杂系统的应用要求,可编程序控制器(PLC)的新发展主要有以下几个特点,一是大容量、高速度、高功能;二是网络化和具有通信功能;三是编程语言的多样化,也就是在重点发展SFC的基础上,更多地使用C、BASIC等高级语言编程及采用多种语言联合编程。 2.3计算机控制系统的新趋势 集散控制系统和可编程序控制器的计算机控制技术不断丰富着自己的使用领域,同时也在一定程度上实现了相互渗透发展,提高了两者的整合特性。原来一般流程工业的控制多选用集散型控制系统(DCS),离散型制造业的控制多采用可编程控制器(PLC)。随着DCS和PLC相互渗透发展继而扩大自己的应用领域,将出现DCS和PLC融合于一体的集成过程控制系统。随着计算机技术的不断更新和发展,我们也在研究一些具有自主知识产权的计算机控制系统应用软件,建立先进的监控软件平台,优化现有的控制软件等。按照计算机技术在控制系统中的功能和目的分析,未来计算机控制系统的重点方向就包括操作指导控制系统、直接数字控制系统、监督计算机控制系统、分级计算机控制系统等。 ;2023-08-18 00:46:171
电气自动化专业和机电一体化有什么不同?
电气自动化与机电一体化都属于工科类专业,两者的区别主要是:电气自动化专业偏向(侧重)“电”,将来的职业一般是电力行业,电工;机电一体化专业偏向(侧重)“机”,将来的职业一般是机器制造行业,机械设备生产。2023-08-18 00:46:443
学plc需要哪些电工基础
电工plc基础知识PLC是可编程逻辑控制器,是一种采用一类可编程的存储器,用于其内部存储程序,执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操作等面向用户的指令,并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。以下是我为大家分享的电工plc基础知识,快来看看吧!电工plc基础知识 篇11、编程需要坚强的毅力和足够的耐心人各有所长。有些人把编程看作一项冗长而枯燥的工作;有些人把编程看作一项趣味的智力游戏。如果你是前者,强烈建议你远离这份工作。毕竟编程工作是对人的毅力和耐心的挑战。我所在实验室中,很多学生看到我编程序就会惊讶于我面对这一堆堆符号所表现出的专注。其实,这是兴趣使然。兴趣使我具备了足够的毅力和耐心。经过无数次失败后,当看到一个个符号按我的思路整齐的排列,PLC按我的要求有条不紊的运行时,兴趣得到了极大的满足,如同打通了一个游戏的关口。所以,我告诉这些学生:你们看到的是一堆枯燥怪异的符号,我看到的却是一群热情奔放的舞者,而我则是她们的导演。2、编程需要敢于实践的信心我曾经教过一个学生学AutoCAD,我对她的唯一要求就是实践。我告诉她:你随便怎么操作,大不了一张图重画;最坏的结果是系统崩溃,没关系,系统重做,再来;只要电脑没被砸了,怎么都行。两年后,我再看到她做的CAD图纸,也自叹不如。同样道理,只有不断地在PLC上运行这些指令,观察运行的结果,才能弄清PLC指令的作用。很多初学者对PLC一脸的迷茫,往往是出于一种畏惧,担心损坏设备。而这些畏惧是没有任何道理的。仔细的阅读手册是非常重要的,但是仅靠读书是成不了一个工程师的。更何况手册上的内容并非面面俱到。我在接触到那些不熟悉的指令时,喜欢单独编一个小程序,让PLC运行。然后逐个修改条件,观察运行的结果(MicroWin为用户提供了非常好的监控手段),反过来再重新理解手册的描述,这样就可以非常直观的理解这些指令的作用和使用方法。不必担心自己写的程序会有什么问题,会影响PLC的正常工作。程序有没有问题,只有让PLC运行了才能发现。而发现问题并解决问题就是对自己能力的提高。撇开硬件操作不谈,单就软件来说,我还真没有遇到过由于软件问题而损坏PLC的事。在这里不必担心继电器电路接错线可能造成的后果。所以,大胆的实践是PLC编程的必由之路。当然,大胆实践并不是野蛮操作,而是必须遵循必要的规范。还有一个要注意的`,在程序未经可靠性证实之前,千万不要挂接负载,以免造成不必要的损失。数字量的输出有LED显示;而模拟量处理可以采用一些硬件或软件模拟手段来解决。3、编程需要有缜密的逻辑思维编程本身就是一种逻辑思维过程。在高级语言中,使用最多的是ifthenelse、select这些条件判别语句,这就是逻辑中的因果关系。PLC程序就是由这些因果关系组成的:判别条件是否成立,进而决定执行相应的指令。最初的PLC是用来替代继电器逻辑电路的,所以继承了继电器电路以触点作为触发条件的描述方式。在PLC中,以虚拟触点代替了继电器的金属触点,而继电器电路所表达的逻辑关系还是被完整的保留下来。即使引入了继电器电路难以胜任的数值处理过程,PLC从根本上还是在执行一个个因果关系。所以,理顺对象的各个事件之间的逻辑关系,是编程之前必须精心做好的准备工作。我在接到一项任务后,第一件事就是整理出一份逻辑关系图,与用户反复商讨,取得用户的认可,然后才真正进入程序的编写过程。4、不可或缺的相关知识PLC的程序是直接作用于对象的具体工艺过程,那么对对象具体工艺过程的理解是非常重要的的。我在与用户的交流过程中,会用我所掌握的UnitOperation的知识分析用户的工艺过程,协助用户整理过程控制中的各个逻辑关系,甚至包括各种仪表、硬件的配置。这得益于我原本所学的专业。当然,不能要求所有搞PLC程序的工程师都有我这样的经历。但是有两门知识却是不可或缺的:一是过程仪表的硬件知识,包括传感器、变送器(二次仪表)和PLC本身,这是构建控制系统的基础;二是过程控制理论,包括各种控制模型的原理和应用,其中最重要的是二位调节和PID调节模型。PID调节是目前用得最广泛的过程控制手段,且变化多端。学习PID最好的方法就是读书。几乎所有讲解过程控制的书籍都有关于PID的内容,多读基本相关的书籍对理解PID是很有益处的。我发现不少网友在进入PLC领域时,缺乏这些相关知识。这并不可怕;可怕的是当事者不能静下心来弥补知识的缺陷。我们不要怪罪学校没有教授这些内容,而是要注重自己如何去学习这些知识。工作中遇到的许多问题是学校里没讲过的,这不能成为我们拒绝工作的理由,而应该以积极的态度去应对这些问题。我的体会是,为了解决工作中的问题而学习的知识,比课堂上学的东西更容易记住。5、养成良好的编程习惯每个人编程都会有不同的习惯和特点,不能强求一致。但是一些好的习惯还是应该为大多数人所遵循。一是理顺逻辑关系、时序关系,编制程序框图;二是合理分配主程序、子程序和中断程序;三是合理分配寄存器,编制寄存器符号表。PLC编程更接近于单片机,或者说PLC就是模块化的单片机。因此PLC的很多操作都是直接针对寄存器的,如果在程序中出现不合理的寄存器地址重叠,一定会出现不可预想的后果。编制寄存器符号表不仅可以避免上述问题(MicroWin会有问题提示),而且可以使程序具备更好的可读性。这和VB中定义变量有异曲同工之处。VB编程中关注的是事件,不强调主程序和子程序的观念,因为VB主程序的工作是由PC的操作系统完成的。PLC则不然。PLC程序是以主程序为主干的,CPU不断的循环执行主程序,只有触发条件成立时才会调用子程序或中断程序。即子程序和中断程序所执行的任务不是全时需要的。如果把这些任务都放在主程序中会无端增加主程序的工作量,降低程序的效率。这点和单片机的编程思路是一致的。子程序的使用可以使整个程序的逻辑更清晰。而且子程序可以分开编写、调试,最后“安装”到主程序上。这样你可以一个一个解决问题。PLC编程,无论是LAD,抑或STL,都不如VB那么直观、有趣,更不如CAD那么形象。但比单片机的汇编语言的可视性强多了。对于初学者,LAD(梯形图)的编程相对直观,更容易上手。最后,PLC提供了丰富的指令、模块,比单片机方便了很多。但是初学者编程时应尽量先使用简单的指令达到目的。尽管看上去有点土,却不失为一个入门的好途径,且对你理解那些较为复杂的指令会有帮助。具备了一定经验后,应该考虑掌握复杂指令的应用,以及程序的优化。电工plc基础知识 篇2电流和电路1、电荷摩擦起电分电荷,电荷电性分两种。毛皮橡胶橡带负,丝绸玻璃玻带正。同种电荷相排斥,异种电荷相吸引。看到排斥的现象,电荷电性肯定同。元电荷:带的电荷1.6,乘以10的-19方。2、电流方向形成电流有规定,电荷定向之移动。正电移动的方向,规定电流的方向。金属导电靠(自由)电子,电子方向电流反。3、串联和并联串联电路首尾相连为串联,串联电路一条路。一个开关控全部,位置不同控相同。所有电器互(相)影响,一个停止都停止。并联电路头头连,尾尾连,并列两点为并联。电器独立能工作,互不影响是特点。并联电路几条路,总关控全支控支。4、根据实物图画电路图寻找接线多线柱,串并关系要分清。一画支路二并联,再画干路和电源。元件符号要标清,画完对应要检查。5、根据电路图连接实物图按图连接要注意,一连支路二并联。三连干路和电源,四再添加电压表。6、设计电路设计先画电路图,开关位置是关键。开关控谁跟谁串,通常闭合电灯亮。所有电器都控制,开关一定在干路。任一开关闭合后,铃响铃定在干路。7、电流的强弱电流表电流表,测电流,测谁电流跟谁串。“+”进“-”出右偏转,左转线柱定接反。禁止直接连电源,短路烧毁电流表。读数首先看量程,再看最小刻度值。量程选用0.6A,0.02A一小格。量程选用3安培,一小格为0.1A。8、探究串、并联电路电流规律串联电流之关系,各处电流都相等,I=I1=I2。并联电流之特点,总流等于支流和,I=I1+I2。电压、电阻1、电压表电压表,测电压,电路符号圈中V。测谁电压跟谁并(联),“+”进“-”出勿接反。通常先画连电路,最后添加电压表。量程选用3V,0.1伏一小格。量程选用15V,一小格为0.5(V)。2、探究串、并联电路电压规律串联电压之关系,总压等于分压和,U=U1+U2。并联电压之特点,支压都等电源压,U1=U2=U。3、电阻导体阻电叫电阻,电阻符号是R。电阻单位是欧姆,欧姆符号Ω。决定电阻三因素,长度、材料、横截面(积)。不与电压成正比,电流与它无关系。受到影响是温度,通常计算不考虑。4、变阻器滑动变阻器使用滑动变阻器,改谁电流跟谁串。一上一下连接线,关键是看连下线。左连右移电阻变大,右连右移电阻变小。欧姆定律1、欧姆定律及其运用欧姆定律说电流,I等U来除以R。三者对应要统一,同一导体同一路。U等I来乘以R,R等U来除以I。2、电阻的串联与并联电阻串联要变大,总阻等于分阻和,R=R1+R2。电阻并联要变小,分阻倒和为倒总,1/R=1/R1+1/R2。3、测量小灯泡电阻测量小灯泡电阻,原理R等U除I。需要电压电流表,灯泡滑动变阻器。连接开关要断开,闭前阻值调最大。4、串联电路公式串联电路之关系,各处电流都相等。总压等于分压和,总阻等于分阻和。5、并联电路公式并联电路之关系,总流等于支流和。支压等于电源压,分阻倒和为倒总。电功率1、电能的计量电能单位是焦耳(J),生活常用千瓦时(KWh)。电能表测耗电能,用电等于计数差。1度=1KWh=3.6×106J600r/KWh表示每耗一度电。转盘转600圈。转盘转n圈,耗电n/600KWh。2、电功率消耗电能的快慢,电功率用P表示。1秒之内耗电能,叫这电器电功率。P等电能除时间P=u/t,电压电流两相乘P=UI。功率单位是瓦特,1(W)等1伏安,1W=1VA。已知p、t求耗能,W等于p乘t。3、电功率计算电灯电器有标志,额定电压(U0)额功率(P0)。正常发光用电流,I等P0除U0。I=P0/U0。电压改变功率变,其中电阻是不变。遇见电器求电阻,R等U2除以P,R=U2/P。4、焦耳定律焦耳定律说热量,三个因素有关联。电流平方是关键,乘上电阻和时间。热量单位是焦耳,损耗能量常用此。5、保险丝铅锑合金保险丝,电阻较大熔点低。过粗烧线不保险,过细电路常断电。选择合适保险丝,千万别用铁铜丝。6、火线L零线N,金属外壳接地E零线接地火有电,氖气发光是火线,氖管电阻一百万。手按笔卡尖接线,注意手指不碰尖。触电事故先断电,绝缘棒来挑起线。电工plc基础知识 篇31,从PLC的组成来看,除CPU,存储器及通信接口外,与工业现场直接有关的还有哪些接口?并说明其主要功能。(1)输入接口:接受被控设备的信号,并通过光电耦合器件和输入电路驱动内部电路接通或断开。(2)输出接口:程序的执行结果通过输出接口的光电耦合器件和输出组件(继电器、晶闸管、晶体管)输出,控制外部负载的接通或断开。2、PLC的基本单元由哪几个部份组成?各起什么作用?(1)CPU:PLC的核心部件,指挥PLC进行各种工作。如接受用户程序和数据、诊断、执行执行程序等;(2)存储器:存储系统和用户的程序和数据;(3)I/O接口:PLC与工业生产现场被控对象之间的连接部件,用来接受被控设备的信号和输出程序的执行结果;(4)通信接口:通过通信接口与监视器、打印机等其他设备进行信息交换;(5)电源。3、PLC开关量输出接口有哪几种类型?各有什么特点?晶闸管输出型:一般情况下,只能带交流负载,响应速度快,动作频率高;晶体管输出型:一般情况下,只能带直流负载,响应速度快,动作频率高;继电器输出型:一般情况下,可带交、直流负载,但其响应时间长,动作频率低。4、按结构型式分,PLC有哪几种类型?各有什么特点?(1)整体式:将CPU、电源、I/O部件都集中在一个机箱内,结构紧凑、价格低,一般小型PLC采用这种结构;(2)模块式:将PLC的各个部分分成若干个单独的模块,可根据需要选配不同模块组成一个系统,具有配置灵活、方便扩展和维修的特点,一般中、大型PLC采用这种结构。模块式PLC由框架或基板和各种模块组成,模块装在框架或基板的插座上。(3)叠装式:结合了整体式和模块式的特点,叠装式PLC的CPU、电源、I/O接口等也是各自独立的模块,但它们之间是靠电缆连接,使得系统不仅配置灵活而且体积小巧。5、什么叫PLC的扫描周期?它主要受什么影响?PLC的扫描过程包含内部处理、通信服务、输入处理、程序执行、输出处理五个阶段,这五个阶段扫描一次所需的时间称为扫描周期。扫描周期与CPU运行速度、PLC硬件配置和用户程序长短有关。6、PLC采用什么方式执行用户程序?用户程序执行过程包括哪些阶段?PLC采用循环扫描的方式执行用户程序,用户程序的执行过程包括输入采样阶段、程序执行阶段和输出刷新阶段。7、PLC控制系统与继电器控制系统相比,具有哪些优点?(1)控制方法上:PLC采用程序方式实现控制,容易改变或增加控制要求,且PLC的触点无限;(2)工作方式上:PLC采用串行工作方式,提高系统的抗干扰能力;(3)控制速度上:PLC的触点实际上是触发器,指令执行的时间在微秒级;(4)定时和计数上:PLC采用半导体集成电路作定时器,时钟脉冲由晶振提供,延时精度高,范围宽。PLC具有继电器系统不具备的计数功能;(5)可靠性和可维护性上:PLC采用微电子技术,可靠性高,所具有的自检功能能及时查出自身故障,监视功能方便调试和维护。8、PLC为什么会产生输出响应滞后现象?如何提高I/O响应速度?因为PLC采用集中采样、集中输出的循环扫描工作方式,输入端的状态只在每个扫描周期的输入采样阶段才能被读入,而程序的执行结果只在输出刷新阶段才被送出;其次PLC的输入、输出延延迟,用户程序的长度等均能引起输出响应滞后。要提高I/O响入采样、输出刷新,或直接输入采样、输出刷新,以及中断输入输出和智能化I/O接口等多种方式。9、FX0N系列PLC内部软继电器有哪几种?输入继电器、输出继电器、辅助继电器、状态寄存器、定时器、计数器、数据寄存器。10、如何选择PLC?1)机型选择:应从结构形式、安装方式、功能要求、响应速度、可靠性要求、机型统一等几个方面考虑;2)容量选择:应从I/O点数、用户存储容量两个方面考虑;3)I/O模块选择:包括开关量和模拟量I/O模块选择,以及特殊功能模块的选择;4)电源模块及编程器等其它设备的选择11、简单叙述PLC集中采样、集中输出工作方式的特点,采用这种工作方式具有哪些优、缺点?集中采样:在一个扫描周期内,对输入状态的采样只在输入采样阶段进行,当进入程序执行阶段后输入端将被封锁。集中输出:在一个扫描周期内,只有在输出刷新阶段才将输出映像寄存器中与输出有关的状态转存到输出锁存器中,对输出接口进行刷新,在其他阶段输出状态一直保存在输出映像寄存器中。采用这种工作方式可提高系统的抗干扰能力,增强系统的可靠性,但会引起PLC输入/输出响应的滞后。12、PLC采用什么样的工作方式?有何特点?PLC采用集中采样、集中输出、循环扫描的工作方式。特点:集中采样是指在一个扫描周期内,PLC对输入状态的采样只在输入采样阶段进行,当进入程序执行阶段后输入端将被封锁。集中输出是指在一个扫描周期内,PLC只在输出刷新阶段才将输出映像寄存器中与输出有关的状态转存到输出锁存器中,对输出接口进行刷新,在其他阶段输出状态一直保存在输出映像寄存器中。循环扫描是指PLC在一个扫描周期内需要执行多个操作,它采用分时扫描的方式按顺序逐个执行,周而复始重复运行。13、电磁接触器主要由哪几部分组成?简述电磁接触器的工作原理。电磁接触器一般由电磁机构、触点、灭弧装置、释放弹簧机构、支架与底座等几部分组成。接触器根据电磁原理工作:当电磁线圈通电后,线圈电流产生磁场,使静铁心产生电磁吸力吸引衔铁,并带动触点动作,使常闭触点断开,常开触点闭合,两者是联动的。当线圈断电时,电磁力消失,衔铁在释放弹簧的作用下降放,使触点复原,即常开触点断开,常闭触点闭合。14、简述可编程序控制器(PLC)的定义。可编程控制器(PLC)是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。它采用可以编制程序的存储器,用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等操作的指令,并能通过数字式或模拟式的输入和输出,控制各种类型的机械或生产过过程。PLC及其有关的外围设备都应按照易于与工业控制系统形成一个整体,易于扩展其功能的原则而设计。15、简答PLC系统与继电接触器系统工作原理的差别。组成器件不同;触点数量不同;实施控制的方法不同;工作方式不同。16、简答三菱FX2N系列PLC的STL步进梯形指令有什么特点?(1)转移源自动复位;(2)允许双重输出;(3)主控功能。2023-08-18 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可编程逻辑控制器的选型规则
在可编程逻辑控制器系统设计时,首先应确定控制方案,下一步工作就是可编程逻辑控制器工程设计选型。工艺流程的特点和应用要求是设计选型的主要依据。可编程逻辑控制器及有关设备应是集成的、标准的,按照易于与工业控制系统形成一个整体,易于扩充其功能的原则选型所选用可编程逻辑控制器应是在相关工业领域有投运业绩、成熟可靠的系统,可编程逻辑控制器的系统硬件、软件配置及功能应与装置规模和控制要求相适应。熟悉可编程序控制器、功能表图及有关的编程语言有利于缩短编程时间,因此,工程设计选型和估算时,应详细分析工艺过程的特点、控制要求,明确控制任务和范围确定所需的操作和动作,然后根据控制要求,估算输入输出点数、所需存储器容量、确定可编程逻辑控制器的功能、外部设备特性等,最后选择有较高性能价格比的可编程逻辑控制器和设计相应的控制系统。一、输入输出(I/O)点数的估算I/O点数估算时应考虑适当的余量,通常根据统计的输入输出点数,再增加10%~20%的可扩展余量后,作为输入输出点数估算数据。实际订货时,还需根据制造厂商可编程逻辑控制器的产品特点,对输入输出点数进行圆整。二、存储器容量的估算存储器容量是可编程序控制器本身能提供的硬件存储单元大小,程序容量是存储器中用户应用项目使用的存储单元的大小,因此程序容量小于存储器容量。设计阶段,由于用户应用程序还未编制,因此,程序容量在设计阶段是未知的,需在程序调试之后才知道。为了设计选型时能对程序容量有一定估算,通常采用存储器容量的估算来替代。存储器内存容量的估算没有固定的公式,许多文献资料中给出了不同公式,大体上都是按数字量I/O点数的10~15倍,加上模拟I/O点数的100倍,以此数为内存的总字数(16位为一个字),另外再按此数的25%考虑余量。三、控制功能的选择该选择包括运算功能、控制功能、通信功能、编程功能、诊断功能和处理速度等特性的选择。1、运算功能简单可编程逻辑控制器的运算功能包括逻辑运算、计时和计数功能;普通可编程逻辑控制器的运算功能还包括数据移位、比较等运算功能;较复杂运算功能有代数运算、数据传送等;大型可编程逻辑控制器中还有模拟量的PID运算和其他高级运算功能。随着开放系统的出现,在可编程逻辑控制器中都已具有通信功能,有些产品具有与下位机的通信,有些产品具有与同位机或上位机的通信,有些产品还具有与工厂或企业网进行数据通信的功能。设计选型时应从实际应用的要求出发,合理选用所需的运算功能。大多数应用场合,只需要逻辑运算和计时计数功能,有些应用需要数据传送和比较,当用于模拟量检测和控制时,才使用代数运算,数值转换和PID运算等。要显示数据时需要译码和编码等运算。2、控制功能控制功能包括PID控制运算、前馈补偿控制运算、比值控制运算等,应根据控制要求确定。可编程逻辑控制器主要用于顺序逻辑控制,因此,大多数场合常采用单回路或多回路控制器解决模拟量的控制,有时也采用专用的智能输入输出单元完成所需的控制功能,提高可编程逻辑控制器的处理速度和节省存储器容量。例如采用PID控制单元、高速计数器、带速度补偿的模拟单元、ASC码转换单元等。3、通信功能大中型可编程逻辑控制器系统应支持多种现场总线和标准通信协议(如TCP/IP),需要时应能与工厂管理网(TCP/IP)相连接。通信协议应符合ISO/IEEE通信标准,应是开放的通信网络。可编程逻辑控制器系统的通信接口应包括串行和并行通信接口、RIO通信口、常用DCS接口等;大中型可编程逻辑控制器通信总线(含接口设备和电缆)应1:1冗余配置,通信总线应符合国际标准,通信距离应满足装置实际要求。可编程逻辑控制器系统的通信网络中,上级的网络通信速率应大于1Mbps,通信负荷不大于60%。可编程逻辑控制器系统的通信网络主要形式有下列几种形式:1)、PC为主站,多台同型号可编程逻辑控制器为从站,组成简易可编程逻辑控制器网络;2)、1台可编程逻辑控制器为主站,其他同型号可编程逻辑控制器为从站,构成主从式可编程逻辑控制器网络;3)、可编程逻辑控制器网络通过特定网络接口连接到大型DCS中作为DCS的子网;4)、专用可编程逻辑控制器网络(各厂商的专用可编程逻辑控制器通信网络)。为减轻CPU通信任务,根据网络组成的实际需要,应选择具有不同通信功能的(如点对点、现场总线、)通信处理器。4、编程功能离线编程方式:可编程逻辑控制器和编程器公用一个CPU,编程器在编程模式时,CPU只为编程器提供服务,不对现场设备进行控制。完成编程后,编程器切换到运行模式,CPU对现场设备进行控制,不能进行编程。离线编程方式可降低系统成本,但使用和调试不方便。在线编程方式:CPU和编程器有各自的CPU,主机CPU负责现场控制,并在一个扫描周期内与编程器进行数据交换,编程器把在线编制的程序或数据发送到主机,下一扫描周期,主机就根据新收到的程序运行。这种方式成本较高,但系统调试和操作方便,在大中型可编程逻辑控制器中常采用。五种标准化编程语言:顺序功能图(SFC)、梯形图(LD)、功能模块图(FBD)三种图形化语言和语句表(IL)、结构文本(ST)两种文本语言。选用的编程语言应遵守其标准(IEC6113123),同时,还应支持多种语言编程形式,如C,Basic等,以满足特殊控制场合的控制要求。5、诊断功能可编程逻辑控制器的诊断功能包括硬件和软件的诊断。硬件诊断通过硬件的逻辑判断确定硬件的故障位置,软件诊断分内诊断和外诊断。通过软件对PLC内部的性能和功能进行诊断是内诊断,通过软件对可编程逻辑控制器的CPU与外部输入输出等部件信息交换功能进行诊断是外诊断。可编程逻辑控制器的诊断功能的强弱,直接影响对操作和维护人员技术能力的要求,并影响平均维修时间。6、处理速度可编程逻辑控制器采用扫描方式工作。从实时性要求来看,处理速度应越快越好,如果信号持续时间小于扫描时间,则可编程逻辑控制器将扫描不到该信号,造成信号数据的丢失。处理速度与用户程序的长度、CPU处理速度、软件质量等有关。可编程逻辑控制器接点的响应快、速度高,每条二进制指令执行时间约0.2~0.4Ls,因此能适应控制要求高、相应要求快的应用需要。扫描周期(处理器扫描周期)应满足:小型可编程逻辑控制器的扫描时间不大于0.5ms/K;大中型可编程逻辑控制器的扫描时间不大于0.2ms/K。四、可编程逻辑控制器的类型可编程逻辑控制器按结构分为整体型和模块型两类,按应用环境分为现场安装和控制室安装两类;按CPU字长分为1位、4位、8位、16位、32位、64位等。从应用角度出发,通常可按控制功能或输入输出点数选型。整体型可编程逻辑控制器的I/O点数固定,因此用户选择的余地较小,用于小型控制系统;模块型可编程逻辑控制器提供多种I/O卡件或插卡,因此用户可较合理地选择和配置控制系统的I/O点数,功能扩展方便灵活,一般用于大中型控制系统。五、PLC输入/输出类型开关量开关量主要指开入量和开出量,是指一个装置所带的辅助点,譬如变压器的温控器所带的继电器的辅助点(变压器超温后变位)、阀门凸轮开关所带的辅助点(阀门开关后变位),接触器所带的辅助点(接触器动作后变位)、热继电器(热继电器动作后变位),这些点一般都传给PLC或综保装置,电源一般是由PLC或综保装置提供的,自己本身不带电源,所以叫无源接点,也叫PLC或综保装置的开入量。1、数字量在时间上和数量上都是离散的物理量称为数字量。把表示数字量的信号叫数字信号。把工作在数字信号下的电子电路叫数字电路。例如:用电子电路记录从自动生产线上输出的零件数目时,每送出一个零件便给电子电路一个信号,使之记1,而平时没有零件送出时加给电子电路的信号是0,所在为记数。可见,零件数目这个信号无论在时间上还是在数量上都是不连续的,因此他是一个数字信号。最小的数量单位就是1个。2、模拟量在时间上或数值上都是连续的物理量称为模拟量。把表示模拟量的信号叫模拟信号。把工作在模拟信号下的电子电路叫模拟电路。例如:热电偶在工作时输出的电压信号就属于模拟信号,因为在任何情况下被测温度都不可能发生突跳,所以测得的电压信号无论在时间上还是在数量上都是连续的。而且,这个电压信号在连续变化过程中的任何一个取值都是具体的物理意义,即表示一个相应的温度。六 转换原理1. 数模转换器是将数字信号转换为模拟信号的系统,一般用低通滤波即可以实现。数字信号先进行解码,即把数字码转换成与之对应的电平,形成阶梯状信号,然后进行低通滤波。根据信号与系统的理论,数字阶梯状信号可以看作理想冲激采样信号和矩形脉冲信号的卷积,那么由卷积定理,数字信号的频谱就是冲激采样信号的频谱与矩形脉冲频谱(即Sa函数)的乘积。这样,用Sa函数的倒数作为频谱特性补偿,由数字信号便可恢复为采样信号。由采样定理,采样信号的频谱经理想低通滤波便得到原来模拟信号的频谱。一般实现时,不是直接依据这些原理,因为尖锐的采样信号很难获得,因此,这两次滤波(Sa函数和理想低通)可以合并(级联),并且由于这各系统的滤波特性是物理不可实现的,所以在真实的系统中只能近似完成。2. 模数转换器是将模拟信号转换成数字信号的系统,是一个滤波、采样保持和编码的过程。模拟信号经带限滤波,采样保持电路,变为阶梯形状信号,然后通过编码器, 使得阶梯状信号中的各个电平变为二进制码。2023-08-18 00:47:271
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电气更专一点2023-08-18 00:47:445
南充职业技术学院有哪些专业
商务英语培养目标:本专业培养拥护党的基本路线,具有高尚的思想品质和良好的职业道德,具有扎实的英语听、说、读、写、译能力,以及良好的商务英语知识和相关职业技能,能从事现代化商务运作、进出口业务等相关工作的外向型、复合型的高等技术应用型专门人才。主干课程:综合英语、英语阅读、英语语法、英语视听、英语语音、英语口语、国际贸易实务、商务英语、外贸函电、电子商务概论、商务英语写作、商务英语翻译。英语教育培养目标:本专业培养拥护党的基本路线,爱国爱民,主动适应21世纪教育发展和改革需要,具有扎实的语言基本功,教育教学基本能力和技能,较强的综合运用英语能力;能胜任中、小学英语教学工作,班主任工作和科研工作的合格的中小学英语教师。主干课程:英语语法、综合英语、英语阅读、英语语音、英语视听、英语口语、中学教育学、中学心理学、中学英语教材教法。文秘(涉外文秘方向)培养目标:本专业培养拥护党的基本路线,具有高尚的思想品质和良好的职业道德,具有扎实的英语听、说、读、写、译能力,具有良好的涉外文秘知识和相关职业技能,能从事现代化企业管理、公关策划、外事接待、合同拟定、磋商谈判、文书档案管理、跨文化交际、进出口业务等相关工作的外向型、复合型、国际型的高等技术应用型专门人才。主干课程:综合英语、英语阅读、英语视听、英语口语、演讲与口才、秘书学、经济地理、国际贸易实务、商务谈判、文书与档案管理、社交礼仪。基础教育部基础教育部主要承担全院大学语文、高等数学、普通话、应用文写作、影视鉴赏、体育等课的教学任务。现有教师49人,其中副教授9人,讲师15人,“双师素质”教师2人,在读硕士研究生1人。该部坚持“以人为本,能力为先”的办学理念,注重学生知识、能力、素质协调发展,确保学生既能学到过硬的专业知识,又能掌握扎实的教学基本技能。人文艺术系初等教育培养目标:本专业培养拥护党的基本路线,思想品德高尚,具有良好的职业道德、创新精神和进取精神,适应现代社会发展需要,具有足够的初等教育专业知识和较强的教育教学综合实践能力的小学、初中语文教师。主干课程:现代汉语、古代汉语、古代文学、现代文学、当代文学、文学概论、写作、小学语文教学法、小学教育学、小学教育心理学、儿童文学语文教育培养目标:本专业培养拥护党的基本路线,思想品德高尚,具有良好的职业道德、创新精神和进取精神,适应现代社会发展的需要,具有足够的语文教育专业知识和较强的教育教学综合实践能力的初中、小学语文教师。主干课程:现代汉语、古代汉语、古代文学、现代文学、当代文学、文学概论、写作、中学语文教学法、外国文学、中学心理学、中学教育学音乐教育培养目标:本专业培养拥护党的基本路线,思想品德高尚,具有良好的职业道德、创新精神和进取精神,掌握音乐教育基本理论和职业技能,具有能胜任中、小学音乐教学,能开展课外活动的一专多能的高素质的中、小学音乐教师。主干课程:声乐、钢琴、乐理、视唱练耳、合唱与指挥、即兴伴奏、和声、音乐欣赏、音乐史、音乐教材教法。广告设计与制作培养目标:本专业培养拥护党的基本路线,适应生产、建设、管理、服务第一线需要的,具有较强的广告设计与制作能力,能从事广告设计和制作、广告策划与创意、企业形象策划与设计等工作,德、智、体等全面发展的高等技术应用型专门人才。主干课程:平面构成、色彩构成、设计表现技法、电脑辅助设计、立体构成、字体设计、图形创意、CI设计、设计概论、广告文案写作、展示设计、平面广告设计、版式设计、广告摄影。学前教育培养目标:本专业培养拥护党的基本路线,思想品德高尚,具有良好的职业道德、创新精神和进取精神,适应现代社会发展需要,具有足够的学前教育专业知识和较强的教育教学综合实践能力的幼儿教师。主干课程:学前卫生学、钢琴、学前心理学、舞蹈与幼儿舞蹈创编、学前教育学、儿童营养学、学前教育科研方法、手工制作、声乐。 包装技术与设计培养目标:本专业培养拥护党的基本路线 ,熟悉商品包装原理、工艺及常用包装材料特性,掌握包装印刷和包装机械的理论知识与操作技术,具有较强的艺术设计表现能力、印刷品质控制能力,能从事包装容器的结构设计、工艺设计、包装装潢设计与印刷、各种包装容器的加工生产及制作,适应包装行业设计、生产、管理第一线需要的应用型专业人才。主干课程: 机械制图与计算机绘图 、 印刷色彩学、包装容器、包装设计应用软件、包装材料及加工、包装印刷及工艺 、包装标准与应用、包装工艺与设备 、纸包装容器结构设计与制造、包装装潢与造型设计。经济管理系旅游管理(含饭店管理)培养目标:本专业培养拥护党的基本路线,思想品德高尚,具有良好的职业道德、创新和进取精神,适应现代市场经济发展需要,掌握旅游管理专业必备的基础理论和专门知识,具有良好的人际交往与沟通协调能力,较强的导游服务和餐饮服务与管理等实务能力。能在旅行社、旅游景区、三星级以上酒店从事计调、营销、导游、前厅、餐饮、客房服务与管理等工作,勇于开拓创新的高等技术应用型专门人才。主干课程:社交礼仪、导游基础知识、导游实务、旅游政策法规、汉语言文学、模拟导游、前厅、客房服务与管理、餐饮服务与管理、旅游市场营销、旅行社经营管理。工商企业管理培养目标:本专业培养拥护党的基本路线,思想品德高尚,具有良好的职业道德、创新精神和进取精神,适应现代市场经济发展需要,德、智、体、美全面发展,掌握经济学原理和现代工商企业管理的基本理论和技术,具有从事企业生产管理、市场营销管理、人力资源管理、财务核算等方面的知识、技能和能力,能在中小型工商企业管理领域从事企业各项管理工作,具有战略眼光和现代经营意识,勇于开拓创新的高等技术应用型专门人才。主干课程:管理学基础、会计学基础、初级会计实务、现代物流概论、组织行为学、财务管理、企业战略管理、创业管理、生产与运作管理、人力资源管理、市场营销实务、企业管理综合实训。 会计电算化培养目标:本专业培养拥护党的基本路线,思想品德高尚,具有良好的职业道德、创新精神和进取精神,适应现代市场经济发展需要,德、智、体、美全面发展,掌握财务与会计基本理论和技术,具有从事会计核算、财务分析、会计报表编制和财务软件应用等方面知识、技能和能力,能在各类企业特别是中小企业的初、中级会计岗位从事财务会计工作,勇于开拓创新的高等技术应用型专门人才。主干课程:会计学基础、初级会计实务、成本会计、财务管理、会计电算化、管理会计、会计报表分析、中级会计实务、纳税实务、初级会计实训、会计综合实训。物流管理培养目标:本专业培养拥护党的基本路线,思想品德高尚、具有良好的职业道德、创新精神和进取精神,适应现代市场经济发展需要,掌握物流管理理论和技术,具有仓储、配送、运输、包装、物流信息技术等较强实务能力,能在物流管理领域从事仓储、配送、运输、包装、供应链、物流信息技术等工作,勇于开拓创新的高等技术应用性专门人才。主干课程:现代物流概论、电子商务概论、市场开发与营销、物流企业管理、市场营销学、现代物流技术实务、仓储管理学、供应链管理、采购与配送管理、运输管理学、物流信息管理、物流综合实训。市场开发与营销培养目标:本专业培养拥护党的基本路线,适应生产、建设、管理、服务第一线需要的,具有一定市场开发、营销管理基本知识和技能,能够从事工商企业、连锁店的市场调研与分析、开发运营及销售管理等工作,德、知、体等全面发展的高等技术应用型专门人才。主干课程:管理学基础、市场营销学、市场调查与预测、广告学、营销企划、品牌管理、营销案例分析、促销实务、国际市场营销、客户关系管理、现代物流管理。投资与理财专业介绍培养目标:本专业培养拥护党的基本路线,具有扎实的投资与理财基本理论知识,有较高的投资操作技能和一定的理财能力,能从事企事业单位会计、理财和证券投资业务操作、管理和服务第一线工作的高技能应用型专门人才。主干课程:经济学基础、金融学概论 、投资学概论、基础会计、初级会计实务、财务分析、电子商务、证券投资基础、公司理财、资产评估、保险实务、投资项目评估。计算机科学与技术系计算机应用技术培养目标:本专业培养拥护党的基本路线,思想品德高尚、具有良好的职业道德、创新精神和进取精神,适应现代市场经济发展需要,具有计算机系统维护、计算机组网、Web设计、数据库操作与开发、程序编写与调试等能力,能在多种行业的有关部门中从事计算机教学、管理、维护、开发的勇于开拓创新的高等技术应用型专门人才。主干课程:C语言程序设计、数据库技术与应用、计算机网络技术、Photoshop CS、网页设计、VB程序设计、SQL Server 2000应用、Java程序设计、网络组建与管理、ASP.net动态网站开发。计算机信息管理培养目标:本专业培养拥护党的基本路线,思想品德高尚,具有良好的职业道德、创新精神和进取精神,适应现代市场经济发展需要,能够熟练地利用计算机和网络从事企事业单位和经济管理部门的信息资源管理、应用与信息系统开发、维护及运行管理工作,并能承担现代办公事务和电算化会计事务处理工作的勇于开拓创新的高等技术应用型专门人才。主干课程:数据库技术与应用、计算机网络技术、管理信息系统、Visual Basic程序设计、企业营销管理、会计电算化、信息资源管理、信息系统开发实践。计算机多媒体技术培养目标:本专业培养拥护党的基本路线,思想品德高尚,具有良好的职业道德、创新精神和进取精神,适应现代市场经济发展需要,具备从事多媒体行业所必须的专业技能及艺术修养,能进行多媒体素材采集与处理、数字媒体制作、多媒体集成、网页制作、多媒体广告制作等工作,具有多媒体技术应用能力,勇于开拓创新的高等技术应用型人才。主干课程:素描色彩、多媒体技术、Photoshop、多媒体制作、Coreldraw、二维动画制作、三维动画制作、网页设计、广告策划与制作、音频编辑与处理、Adobe After Effects效果处理、Premiere视频制作。图形图像制作培养目标:本专业培养拥护党的基本路线,思想品德高尚,具有良好的职业道德、创新精神和进取精神,适应现代市场经济发展需要,熟悉计算机图形图像制作环境,掌握国际流行的1-2种图形图像制作工具,熟练运用所学知识实现创意者的意图,具有完成图形图像制作能力的高等技术应用型专门人才。主干课程:Photoshop、Pagemaker平面排版、Illustrator、二维动画制作、三维动画制作、多媒体技术、广告创意与策划、网页设计、AUTOCAD。通信技术培养目标:本专业培养拥护党的基本路线,思想品德高尚,具有良好的职业道德、创新精神和进取精神,适应现代市场经济发展需要,能在通信领域从事通信、通信网络、通信设备及通信相关电子产品的生产、销售、调试、检验、维护和管理的勇于开拓创新的高等技术应用型专门人才。主干课程:普通物理(电学)、模拟电子技术、数字电子技术、通信电子线路、通信原理、现代通信系统、光纤通信技术、移动通信技术、手机原理与维修、单片机原理与接口技术、Protel与EDA、计算机网络技术。农业科学技术系生物技术及应用培养目标:本专业培养拥护党的基本路线,思想品德高尚,具有良好的职业道德、创新精神和进取精神,适应现代市场经济发展需要,掌握生物技术应用的基本理论、基本知识和实际操作技能,具有较高综合素质、较强实践能力,能在生物技术及相关领域内从事农产品(食品)生产与管理、分析与质量控制、产品流通等第一线工作需要的,勇于开拓创新的高等技术应用型专门人才。主干课程:生物化学、微生物学、化工原理、食品生物技术、食品机械与设备、发酵工艺、食品贮藏与保鲜技术、食品工艺学、农产品分析与检验、食品安全与卫生监督。食品加工技术培养目标:本专业培养拥护党的基本路线,思想品德高尚,具有良好的职业道德、创新精神和进取精神,适应现代市场经济发展需要,掌握食品加工基本理论和技术,具有较高综合素质、较强实践能力,能在食品及相关领域内从事生产加工、技术管理、品质控制、分析检验、产品开发等第一线工作岗位需要的,勇于开拓创新的高等技术应用型专门人才。主干课程:食品生物化学、食品微生物、食品工程原理、食品机械与设备、食品分析、发酵工艺、粮油食品加工、果蔬贮藏与加工、畜产食品加工。畜牧兽医培养目标:本专业培养拥护党的基本路线,思想品德高尚、具有良好的职业道德、创新精神和进取精神,适应现代市场经济发展需要,掌握畜牧兽医专业基本理论、基础知识和技术,具有畜禽繁殖与改良、动物生产与管理、动物疾病诊断与防治、饲料生产与营销、畜产品加工与检验等综合技能,能在畜牧兽医专业及相近领域从事动物生产与管理、动物保健、动物检疫与食品卫生检验、疾病预防与控制、饲料生产与管理、生物制品营销与技术服务等工作,具有勇于开拓创新的高等技术应用型专门人才。主干课程:畜禽解剖生理、畜禽繁殖与改良、兽医基础、动物营养与饲料加工、中兽医基础、猪生产、牛羊生产、禽生产、特种经济动物生产,畜产品加工与卫生检验。园林技术培养目标:本专业培养拥护党的基本路线,思想品德高尚、具有良好的职业道德、创新精神和进取精神,适应现代市场经济发展需要,掌握园林规划设计理论和技术,具有园林工程施工及组织管理等较强实务能力,能在园林工程、园林植物培育、园林规划设计领域从事工程施工、良种繁殖、引种驯化等实用技术工作。勇于开拓创新的高等技术应用型专门人才。主干课程:园林规划与设计、园林工程学、园林植物保护、园林植物配置、建筑材料、花卉学、观赏树木学、插花艺术、园林制图学。土木工程系工程造价培养目标:本专业培养拥护党的基本路线,思想品德高尚、具有良好的职业道德、创新精神和进取精神,适应现代市场经济发展需要,掌握本专业必须的理论和技术,具有编制建筑工程概(预)算等较强实务能力,能在建筑工程领域从事工程造价咨询、合同管理、招(投)标及工程概(预)算的编制等工作,勇于开拓创新的高等技术应用型专门人才。主干课程:建筑制图、建筑材料、建筑识图与构造、建筑施工技术、建筑工程计量与计价、建筑工程预算与定额、工程招投标与合同管理、工程造价管理软件、工程项目管理、施工组织与管理、会计学基础。房地产经营与估价培养目标:本专业培养拥护党的基本路线,思想品德高尚,具有良好的职业道德、创新精神和进取精神,适应现代市场经济发展需要,掌握本专业必须的理论和技术,具有房地产开发策划、工程项目管理、房地产营销、房地产评估等较强实务能力,能在建筑工程领域从事房地产开发策划、房地产营销、房地产评估、银行投资管理、工程咨询等工作,勇于开拓创新的高等技术应用型专门人才。主干课程:建筑制图、建筑材料、房地产经济学、房地产开发经营、房地产估价、建筑工程预算与定额、房地产企业会计、房地产法律、房地产营销。建筑工程技术培养目标:本专业培养拥护党的基本路线,思想品德高尚,具有良好的职业道德、创新精神和进取精神,适应现代市场经济发展需要,掌握本专业必须的理论和技术,具有过硬的实践能力、较强的职业技能,获得工程第一线建筑施工工程师基本素质和实际工作能力初步训练的高等技术应用型人才。主干课程:建筑制图、建筑力学、建筑材料、建筑工程测量、房屋建筑学、建筑施工技术、建筑结构、建筑工程预算与定额、建筑施工组织与管理。机电工程系供用电技术培养目标:本专业培养拥护党的基本路线,思想品德高尚,具有良好的职业道德、创新精神和进取精神,适应现代市场经济发展需要,牢固掌握供电管理,用电监察及电力网,变配电站电气设备安装运行,监测,检修及管理等方面的理论和技术,具有供用电技术较强的业务能力,能在供用电管理,用电监察及电力网变配电站领域从事电气设备设计、安装、运行、检修的实用技能,勇于开拓创新的高等技术应用型专门人才。主干课程:电工基础、模拟电子技术、数字电子技术、电机与电力拖动、微机原理与应用、电能计量、工厂供电、电气控制与PLC、电力系统自动装置、电力系统继电保护。机电一体化技术培养目标:本专业培养拥护党的基本路线,思想品德高尚、具有良好的职业道德、创新精神和进取精神,适应现代市场经济发展需要,具有扎实的机电一体化技术专业知识和熟练的加工技术应用能力、在生产现场从事高级技术工作和管理工作的高等技术应用型专门人才。主干课程:电工与电子技术、机械制图(含机械制图测绘实训)、液压传动、机械设计基础(含机械设计基础课程设计)、AutoCAD、单片机原理及应用、机械制造工艺学、数控编程与加工技术、机床电气控制技术、可编程控制器原理及应用、电机与电力拖动。应用电子技术培养目标:本专业培养拥护党的基本路线,思想品德高尚,具有良好的职业道德、创新精神和进取精神,面向电子技术行业生产、管理第一线,适应信息社会和科学发展需要,具备电子技术方面的基础理论知识和专业技能,能从事电子技术产品的制造、产品开发、电子设备管理与维护、自动化控制等工作的高等技术应用型专门人才。主干课程:电路原理、模拟电子技术、数字电子技术、电子线路计算机辅助设计、高频电子线路、电子元件及材料、电子测量与仪器、单片机原理及应用、电气控制与PLC、电力电子技术。数控技术培养目标:本专业培养拥护党的基本路线,适应生产、建设、管理、服务第一线需要的,掌握数控技术基础知识和基本技能,具备数控编程及实际操作能力,熟悉数控加工生产管理,能熟练使用和维修数控机床的德、智、体等全面发展的高等技术应用型专门人才。主干课程:机械制图、电工与电子技术基础、机械设计基础、液压与气动、单片机原理与应用、传感器与测试技术、可编程序控制器、数控机床、数控编程与加工技术、数控机床控制系统、机床电气控制PLC、典型数控系统、数控机床故障诊断与维修、数控加工工艺、机械制造基础技能实训、数控编程与数控加工实训、数控系统实训、机床故障分析与维修实训。模具设计与制造培养目标:本专业培养德智体全面发展,掌握必要的文化基础知识和专业知识,具有创新精神和较强实践能力。具备冷冲压工艺及冷冲压模具、塑料成型工艺及塑料模具和压铸模具等设计、制造能力。具备模具加工设备的调试与维护、熟悉模具生产过程与生产组织的高等技术应用型人才。主干课程:冲压与塑压成形设备、冲压工艺与模具设计、塑料成型工艺与模具设计、模具制造工艺学、数控编程与加工技术、机械制图实训(测绘)、金工实习、机械设计基础课程设计。机械设计与制造培养目标:本专业培养拥护党的基本路线,思想品德高尚、具有良好的职业道德、创新精神和进取精神,适应现代市场经济发展需要,掌握机械制造的基本理论和技术,具有机械设计、机械加工工艺装备设计及操作各类机械加工设备的较强能力,能在机械制造领域开拓创新的高等技术应用型专门人才。主干课程:机械制图 [含机械制图实训(测绘)]、金属工艺学、机械设计基础(含机械设计基础课程设计)、机床夹具设计、液压传动、金属切削机床、数控机床、机械制造工艺学、金属切削原理与刀具。电气自动化技术培养目标:本专业培养热爱社会主义祖国,拥护中国共产党的领导,掌握电工、电子、自动控制与微机应用的基本理论,具有电气自动化控制系统基本的分析、设计和工程实践能力,能在电气自动化领域从事自动化设备的安装、调试、运行、维护、管理、技术革新等工作,具有良好的职业道德、创新精神和进取精神,适应社会主义建设需要的,德、智、体全面发展,重点面向基层的高等技术应用型专门人才。主干课程:电工基础、模拟电子技术、数字电子技术、电机与电力拖动、C语言程序设计、单片机原理及应用、自动控制原理、自动检测与转换技术、电气控制与PLC、电力电子技术。印刷技术培养目标:本专业培养本专业培养拥护党的基本路线,掌握现代印刷复制技术的基本理论和基础知识,具备较强的印刷实践能力和一定的创新能力。能在印刷和包装企业、出版、广告、网络传播、图文制作和输出中心及相关行业从事印刷工艺设计、技术研发、生产管理、质量检测与控制、图文信息处理及印刷材料开发等工作的技能型高级专门人才。主干课程:图像处理与制版,文字信息处理,印后加工,印刷机械,BD排版,Photoshop,3Dmax,印刷工艺,色彩学,印刷材料学,排版,制版工艺学。汽车检测与维修技术培养目标:本专业本专业培养拥护党的基本路线,能从事汽车维修与使用维护、故障诊断与分析以及故障排除,掌握最新技术的发展动态的适应汽车维修岗位需要的高等技术应用性专门人才。主干课程:机械制图,汽车机械基础,电工电子技术,液压与气压传动,汽车发动机构造与维修,汽车底盘构造与维修,汽车涂装技术,电控系统构造与维修。2023-08-18 00:48:131
学PLC需要准备什么?
PLC学习首先 买本关于PLC的书 (建议买一本《电气控制与PLC应用技术》看一下,这本书前半部分谈一些电控柜中常用的电气元件及基本电路,后半部分讲了PLC的应用。应该适合可,可以去书店看看。)然后 手上有个PLC 然后 根据书上的例子 自己琢磨个小项目 实现一个功能最后 实践出真知 自己独立做个PLC项目 项目完成了 PLC也就掌握了 西门子200系列的小PLC很适合新手学习 比较容易上手首先要了解电工知识、了解电器如果去控制,了解各种执行机构,然后就是了解PLC的工作方式,输入输出回路,最后了解相应的工艺。1、学习PLC首先要选好学习那一个厂家的PLC,日系的 PLC内部软件集成度高应用简单.早期的OMRON、三菱应 用比较多、现在由于贸易和国际间的合作关系应用西门 子PLC、罗克韦尔的多一点,(尽管说学一种品牌学精深 了,其他的也会很快上手,但人的精力是有限的,一定 要把有限的精力用在应用最广泛、有潜力、有发展的一 个方向上,不过对于各个牌子的PLC都有所了解,包括进 口的,国产的,这些都有相对应了解,对于每个PLC的特 性,优点缺点,这些有更好的了解,那么以后将是市场 上不可多得的人才。)2、PLC并不是一门单一的编程技术,它是一门系统专业 课程。PLC可以广义的认为是一台背嵌入操作系统的高可 靠性PC机。首先需要精深PLC本身的编程语言梯形图、语 句表语言。达到这个水平你只能读懂编好的程序,并可 以设计一些工程需要程序。在这行业还需要应用VB、VC ++实现串口的通信,集散控制系统。在一些大型程序 中还需要用到数据库的知识。(PLC入门很快但要不断进 取努力。)3、PLC是一门侧重应用方向的学科。所以要多一点实践 。不要看不起小的项目,在其中你能总结出设计程序的 逻辑思维方法。在总结中不断进步。例如每次到现场调 试的话,调用下现场的程序进行查看,从中了解下,程 序的构造,和其它的程序有什么不同和特性,那么进步 的话就比较快了,祝您好运!2023-08-18 00:48:232
PLC中RST和SET的区别?
RST 让输出常开 直到有SET命令让它改变状态SET 让输出常闭 直到有RST命令让它改变状态2023-08-18 00:48:345
可编程控制器程序设计语言有哪几种?
可编程序控制器有5种编程语言,就拿欧姆龙PLC举例:1、指令列表IL,2、结构文本ST,3、功能块FBD,4、梯形图LD,5、功能图SFC。PLC的程序存储器分为系统程序存储器和用户程序存储器,系统程序中包含了一种用户指令解释程序,用户不管用哪种语言编写程序 无论它们之间如何进行转换,CPU最终都要通过系统的用户指令解释程序将用户程序转为汇编之类的机器语言进行数据处理的。2023-08-18 00:49:072
机电一体化和电气自动化有什么区别
一、机电一体化技术具体包括以下内容: (1) 机械技术 机械技术是机电一体化的基础,机械技术的着眼点在于如何与机电一体化技术相适应,利用其它高、新技术来更新概念,实现结构上、材料上、性能上的变更,满足减小重量、缩小体积、提高精度、提高刚度及改善性能的要求。在机电一体化系统制造过程中,经典的机械理论与工艺应借助于计算机辅助技术,同时采用人工智能与专家系统等,形成新一代的机械制造技术。 (2) 计算机与信息技术 其中信息交换、存取、运算、判断与决策、人工智能技术、专家系统技术、神经网络技术均属于计算机信息处理技术。 (3) 系统技术 系统技术即以整体的概念组织应用各种相关技术,从全局角度和系统目标出发,将总体分解成相互关联的若干功能单元,接口技术是系统技术中一个重要方面,它是实现系统各部分有机连接的保证。 (4) 自动控制技术 其范围很广,在控制理论指导下,进行系统设计,设计后的系统仿真,现场调试,控制技术包括如高精度定位控制、速度控制、自适应控制、自诊断校正、补偿、再现、检索等。 (5) 传感检测技术 传感检测技术是系统的感受器官,是实现自动控制、自动调节的关键环节。其功能越强,系统的自动化程序就越高。现代工程要求传感器能快速、精确地获取信息并能经受严酷环境的考验,它是机电一体化系统达到高水平的保证。 (6) 伺服传动技术 包括电动、气动、液压等各种类型的传动装置,伺服系统是实现电信号到机械动作的转换装置与部件、对系统的动态性能、控制质量和功能有决定性的影响。 二、电气自动化技术专业主要培养掌握电气技术、电力自动化技术、各种电气设备及自动化设备的基本原理和分析方法,能够从事供用电、各类电气设备、电气控制及自动化系统的安装、设计、调试、维护、技术改造、产品开发和技术管理的高级技术应用性专门人才。开设的主要课程有:高等数学、工程数学、英语、计算机文化基础、C语言程序设计、电工基础、模拟电子技术、数字电子技术、电机拖动基础、电力电子技术、自动控制系统、单片机与接口技术、工厂供电技术、工厂电气控制技术、PLC技术及应用、自动检测技术、计算机控制技术等。主要实践环节有:金工实习、电工实习、电力电子技术课程设计、电气控制课程设计、毕业实习(设计)等。学生毕业后可以在企事业单位的发电厂、供电系统、电气工程及自动化领域和用户单位、服务部门、销售部门从事供用电工程、自动化仪表、电气控制系统的工程施工、设备维护、维修、调试、技术改造和销售等工作。2023-08-18 00:49:318
锦州化校有什么专业
现在叫辽宁石化职业技术学院,这是专业简介http://59.44.220.196/zs/2007zszyjs.htm2023-08-18 00:50:133
可编程控制系统设计师怎么考
老兄,这东西可是有工作经验的硬性要求,没有5年工作想都别想(1年考个助理,当助理4年后才有资格)2023-08-18 00:50:232