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吊带袜天使的英文名怎么写?

2023-08-24 17:28:04
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小菜G

吊带袜天使英文是:Panty & Stocking with Garterbelt; stocking; Panty and Stocking with Garterbelt。

《吊带袜天使》是GAINAX制作、今石洋之执导、锦织敦史担任角色设定的原创电视动画,在风格上仿制美式动画,但秉承了日本动画严谨的人体解剖和结构比例,色彩浓郁具有时尚气息。

在天堂和地狱的裂缝之间有一座城市—堕天城(Daten City),在那里人们一直饱受“恶灵(Ghost)”的袭击。

腐蚀人心的黑暗,仍在悄悄地侵蚀这个城市,有人正试图以超自然力,消灭这些由欲望产生的恶灵,担负了这驱逐黑暗的使命。

因行为不检而被踢出天堂的天使姐妹—Panty与Stocking,必须在Garterbelt的指示下歼灭恶灵,并得到代表功绩的天堂金币(Heaven Coins)作为回报,达成目标即可回到天堂。

然而天使姐妹在堕天使城的日常生活,显然有相当程度的病态兴趣。

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2023-08-18 00:52:314

变压器的相关知识

一、变压器的故障  1.内部故障  变压器内故障主要包括绕组相间短路、绕组匝间短路及中性点接地系统绕组地接地短路等。这些故障危害很大,因为短路电流产生的高温电弧不仅会烧毁绕组绝缘盒铁芯,还会使绝缘材料和变压器油分解而产生大量气体,有可能使变压器油箱局部变形、破裂,甚至发生油箱爆炸事故。因此,当变压器发生内部故障时,必须迅速将变压器切除。  2. 外部故障  变压器外部故障主要是变压器套管和引出线上发生的相间短路和接地短路。发生这类故障时,也应迅速切除变压器,以尽量减少短路电流对变压器地冲击。  二、变压器不正常工作状态  变压器不正常工作状态主要变现为:  (1) 外部短路引起的电流。  (2) 过负荷。  (3) 油箱漏油造成的油面降低。  (4) 变压器中性点电压升高或外部电压过高或频率降低等引起的过励磁。  三、变压器应装设的保护装置  (1) 反映变压器油箱内部故障和油面降低的瓦斯保护。  (2) 反映变压器绕组和引出线相间短路、中性点直接接地系统绕组和引出线的单相接地短路的纵差保护或电流速断保护。  (3) 反映变压器外部相间短路并作为瓦斯保护盒差动保护(或电流速断保护)后备的过电流保护(或复合电压起动的过电流保护或负序过电流保护)。  (4) 反映中性点直接接地系统中变压器外部、内部接地短路的零序电流保护。  (5) 反映变压器对称过负荷的过负荷保护。  (6) 反映变压器过励磁的保护。  变压器的主保护  一、 瓦斯保护  (一)瓦斯保护的基本工作原理  反映故障时气体数量和油流速度的保护称为瓦斯保护。当变压器内部故障时,故障点局部高温使变压器油温升高,体积膨胀,油内空气被排出而形成上升气体。若故障点产生电弧,则变压器油和绝缘材料将分解出大量气体,这些气体自油箱流向储油柜。故障程度越严重,产生气体越多,流向储油柜的油流速度越快。由于气体数量和油流速度能直接反映变压器故障性质和严重程度,股产生少量气体和气流速度较小时,轻瓦斯动作于信号;故障严重,油流速度高时,重瓦斯保护瞬时作用于跳闸。  气体继电器是构成瓦斯保护的主要元件,它是安装在油箱与储油柜的联管中部,这样油箱内部气体必须通过气体继电器才能流向储油柜。为了使气体顺利地流向储油柜,老式变压器要求油箱与联管都要有一定倾斜度,其中油箱要求有1%-1.5%,联管要求有2%-4%的倾斜度。新型的变压器在容易聚集气体的地方(如套管升高座)装有集气分管,各集气分管都接入集气总管,然后将集气总管接到气体继电器前端的联管上。这样,只要集气管和联管有一定倾斜度,气体就能流入储油柜,所以油箱就没有倾斜度方面的要求了。  目前,国内采用开口杯挡板式气体继电器,其工作原理如下:  (1) 正常工作时,开口杯中充满了油,由于开口杯自身重力产生的力矩小于平衡锤产生的力矩,所以开口杯向上顶,干簧触点断开。  (2) 当变压器油箱内部发生轻微故障时,少量气体将聚集在继电器的顶部,使继电器内的油面下降,开口杯露出油面,由于开口杯自身重量加上杯内的油重量所产生的力矩大于平衡锤产生的力矩,因此开口杯向下转动,当固定在开口杯上的磁铁随开口杯下降到接近干簧触点时,该触点闭合发出轻瓦斯动作信号。  (3) 当油箱内部发生严重故障时,就会产生大量的气体并伴随着油流冲击挡板,当油流速度达到继电器的整定值时,挡板被冲到一定的位置,固定在挡板上的磁铁就接近于干簧触点,使该触点闭合,该触点闭合动作于断路器跳闸。  (二)瓦斯保护的整定      1. 轻瓦斯保护的整定  轻瓦斯动作值的大小用气体容量大小表示。一般轻瓦斯保护的气体容积范围为20 -300cm 3;气体容量的调整可通过改变重锤的力臂长度来实现。  2. 重瓦斯保护的整定  重瓦斯保护动作值的大小用油流速度大小来表示。对油流的一般要求:自冷式变压器为0.8 -1.0m /s,强油循环变压器为1.0 -1.2m /s,120MVA以上的变压器为1.2 -1.3m /s.  (三) 瓦斯保护的优缺点  瓦斯保护的主要优点是结构简单,能全面反映变压器油箱内部的各种故障。特别是当发生匝间短路且被短接的匝数很少时,故障回路的电流虽然很大,可能造成严重的局部过热,但反映在外部电路的电流变化却很小,甚至连灵敏性较高的差动保护也可能不动作。因此,瓦斯保护对反映这类故障具有特别重要的意义。此外,瓦斯保护是铁芯烧损的唯一保护。瓦斯保护由于简单、灵敏、经济而被广泛使用,在800KVA及以上的油浸式变压器和400KVA及以上的室内油浸式变压器均应装设瓦斯保护。  瓦斯保护的主要缺点是不能反映变压器套管及引出线的故障。所以瓦斯保护不能作为变压器地唯一主保护,它与差动保护共同作为变压器地主保护。  二、 差动保护  (一) 差动保护的基本原理  变压器差动保护是按循环电流原理构成的,它能正确区分变压器内、外故障,并能瞬时切除保护区内的故障。变压器两侧分别装设电流互感器TA1和TA2,其二次线圈按环流原则相串联,差动继电器接在差流回路上。  正常运行或外部故障时,变压器两侧都有电流通过,两个电流互感器的变比若选择适当时,二次电流I12和I22的大小相等,方向相同,而在差动回路中I12和I22的方向相反,因而差动继电器KD中的电流等于两侧电流互感器二次电流之差,电流为零,所以正常运行或外部故障时继电器不会动作。  当变压器内部发生故障时,两侧电流互感器的二次电流Id12和Id22在差动回路中方向相同,差动继电器流过的电流为两电流之和,使差动继电器动作。  实际上,由于变压器励磁涌流、接线方式和电流互感器的误差等因素的影响,差动继电器中会流过不平衡电流,不平衡电流越大,继电器的动作电流越大,致使差动保护的灵敏性降低。因此差动保护需要解决的主要问题之一是采用各种措施避免不平衡电流的影响,在保证选择性的条件下,还要保证内部故障时有足够的灵敏性和速动性。  (二) 差动保护的特殊问题  1.励磁电流的影响  变压器正常运行时的励磁电流只流过电源侧,通过电流互感器反映到差动回路造成不平衡电流。不过在正常情况下,变压器励磁电流很小,一般不超过额定电流的1%;在外部故障时,由于电压降低,励磁电流也减小,所以它的影响就更小,故在实际整定时不予考虑。  2. 励磁涌流的影响  当变压器空载合闸时,可能出现很大的励磁涌流,其值最大可达变压器额定电流的6-8倍。它经变压器电源侧电流互感器传到二次侧,如流入差动回路,往往会导致差动保护的误动作。  防止励磁涌流引起差动保护误动的措施:  (1) 采用差动速断保护。由于差动速断保护有固有动作时间,故动作电流无需避开最大电流,此方案灵敏性低,只适用于小型变压器。  (2) 采用带中间速饱和变流器的差动继电器。中间速饱和变流器可以抑制励磁涌流的传变,从而防止保护的误动。但由于内部短路时暂态电流也含有非周期分量,故保护应延时动作。加之由于三相涌流中往往有一相无非周期分量,以致该相速饱和变流器不起作用,这又必须使保护动作值加大,故保护的灵敏性降低。由于这种方法动作迟缓,灵敏性差,只适用于中、小型变压器。  (3) 采用二次谐波制动。在励磁涌流中,除基波、非周期分量电流以外,二次谐波电流为最大,这是励磁涌流最明显的特征,因为在其他工况下,很少有二次谐波产生。这是大型变压器差动保护防止励磁涌流的主要措施。  (4) 利用励磁涌流波形具有明显间断角的特征来避免励磁涌流。目前有两种方案,一种是直接鉴别间断角的大小来判断是励磁涌流还是内部短路。另一种是比较励磁涌流和二次短路电流的变化率。  (5) 在变压器各电压侧的绕组上单独装设差动保护,于是励磁涌流不再进入差动回路。  3. 变压器各侧电流相位不同的影响  变压器长采用Y,d11接线方式,因此,变压器两侧电流的相位不一致。在正常情况下,变压器三角形侧的线电流比星形侧对应的电流超前30。若两侧电流互感器采用相同的接线方式,则二次侧电流也相差30。因此必须补偿由于两侧电流相位不同而引起的不平衡电流。  4. 各侧电流互感器误差不同的影响  由于各电流互感器励磁特性不同及二次负荷不同,因此在差动回路中会引起较大的不平衡电流。  5. 电流互感器的计算变比与选用的标准变比不同的影响  这种变比不同会引起不平衡电流,当这种不平衡电流大于5%额定负载电流时,应采取补偿措施。常用补偿方法是采用辅助自耦变流器,或利用差动继电器的平衡线圈来进行平衡。  6. 变压器调压的影响  变压器在运行中需要根据系统电压的要求进行调压,实际上就是改变变压器的变比,因此将产生不平衡电流。不平衡电流的大小与调压的范围有关。由于在运行中不可能随变压器分接头改变而重新调整继电器,因此,由于变压器调压而引起的不平衡电流应在整定保护动作值时考虑躲过。
2023-08-18 00:52:362

3DMAX难吗?如何学好呢?

这篇谈的是如何循序渐进的学习MAX。对于新手来说,会感觉无从下手,只能按部就班给着老师学习,或者跟着教程一步一步的学习,再者就看着别人一步一步来。最终也是可以画出效果图,但是对很多命令都是一知半解,这就是所谓的略懂略懂,只懂的一点点皮毛,在后期跟进绘制效果图步步瓶颈,很难提升。入云巅峰之厦根基为本,大气典范效果图基础为本。这就是这篇教程给大家讲解的如何循序渐进,逐步提高效果图技法。3DSMAX是个庞大的软件,广泛应用于影视动画、建筑设计、广告、游戏、科研等领域。初学者自学的时候往往不知到从哪里入手,眉毛胡子一把抓,不但学不到具体的东西,也增加了学习的难度,打击自己的信心。所以想学3DSMAX之前,必须要有个明确的方向,学3DSMAX想应用于那些方面?这样才可以针对地去学习,把有效的时间和精力花在点子上。以下学习程序仅限室内效果图准备阶段第一步:首先我建议大家选择2009以后的官方中文版本,原因在于大家电脑硬件性能早已不是双核时代,英特尔处理器性能足够应付MAX2010以上版本,其次中文版本便于学习记忆理解,这在我第一篇教程中都详细解释过了。第二步:对于如此庞大的软件,开始接触的时候应该针对地学习,选择自己兴趣行业方面应用开始。一旦有了针对,其实开始我们所接触到的命令就不是很多了。对于效果图来说最简单的菜单栏能用的部分也屈指可数,但是对于学习的话,完全整明白并不是一件容易的事情,功能简单易懂的CDR或PS菜单栏中很多都不明白。我认识很多表现前辈老师们,对有些命令可谓完全不明白,职业生涯甚至没有接触过。所以我们在学习MAX的时候首要解决的就是把基本的菜单栏工具栏等等面板都了解一下,基本操作方式移动缩放旋转等也要在学习前掌握熟练对于英文版来说难度很大,如果是中文版本自己点两下很多命令浅显易懂。初级阶段第一步:系统的学习建模。建模方式非常多,对于室内效果图来说曾经冒出很多建模方式,单面建模、双面建模、BOX建模等等,对我来说这些完全是废话。就室内建模而言是件非常基础的事,建模方式需要明白的就是如何快速精确完成建模即可。首先学习创建基本物体,然后学习修改面板的一些常用命令,很多命令对于室内没有关系但是我建议多多益善,了解的命令越多对以后绘图效率提升很大。学会之后,建议自己使用基本几何体和一些修改命令制作一些简单的物体,例如椅凳,乒乓球台等简单物体进一步熟悉MAX。掌握熟练之后深入学习多边形建模,有很多人说编辑样条线曲面建模是否需要学习,这个是必然要学习的,但是对于室内效果图来说简单的了解即可。多边形建模是MAX建模的核心,只要保质保量的学习多边形建模,对于以后发展兴趣爱好有非常大的帮助。进步阶段第一步:学习灯光,这一块我认为只需要学习VR面光源,VRIES,VRSUN就足够了。很多人还使用广度学灯光来做筒灯射灯,我只能说,什么时代了,你该学些新事物了。第二步:系统的学习灯光参数,非常重要!这个版块只可意会!晋级阶段第一步:系统的了解渲染面板。有很多人都不知道F10按出来的这个面板叫渲染面板,准确的来说我们只需要学习VRAY渲染面板。VRay是由chaosgroup和asgvis公司出品,非常非常强大的一款软件,为什么讲他非常非常强大呢,因为他非常的简单,但可以模拟出非常好的场景。这话听起来像笑话,但是这有利于普及和应用。就像IOS系统,为什么用的人多,因为他简单,很简单,适合大众口味!渲染面板很多命令都要深入了解,很多人只会用到极个别的命令,深知很多人直接使用别人保存编辑好的拿来用,这是不对的,因为每个人电脑硬件性能不一样,直接套用不会对工作效率有提升,反而会对以后提高效果图质量带来瓶颈的一个主要原因。很多人不明白GI面板中首次反弹什么意思,二次反弹什么意思,只明白打开就可以了。很多人不明白四个渲染引擎有哪些特点,基于什么原理,不要小看这些东西这些小细节就是决定一张效果图优良的根本。总觉得差那么一点点,其实差很多。第二部,系统的了解材质编辑面板包括各种材质的调法,很多人材质都不是自己调,都是直接调去,和之前谈的一样,材质参数根据不同的场景要微调,并不是一成不变的。基本的一些材质,金属、瓷器、布料等等要掌握熟练。以上几点,仅仅是学习阶段我们如何提高呢,为什么我们学会的打灯光学会了调取模型,为什么我们的图纸还是不理想。这就是这次教程的核心部分。什么样的效果图是好效果图,定义是什么?1.凡是能留住客户,并签单的图纸就是好效果图!2.材质准确,灯光准确,图纸整体没有比例,色彩问题。整体舒服就是好效果图。在我看来一张好的效果图其实就是一种感觉,一种直觉,一种执着。但是这些都要有一个很好的理论基础,我们要对人体工程学深入学习,这样在效果图中,模型的大小比例看起来才会舒服。还要学习软装色彩搭配,这个是效果图来说有可能是致命的。首先灯光相互呼应,层次分明,冷暖相依,暗部有暗部的层次,亮部都亮部的层次。不能过度曝光或者过度昏暗,冷暖相依并非绝对,这个要看感觉。其次要材质要精益求精,这个就不多说了,这是基础,在一次一次的测试渲染中得出。再者要有数量的积累,才有品质的飞跃。好图给人是一种美好的感受,这就需要作者本人要怀着美好的心态对待图纸,将感情投入。提高方式,我给大家透露两种方式。一种是临摹优秀的效果图,要完全一比一去临摹,不要吝惜时间和电费,沉下心冷静的去思考和尊重原作,极力做到1:1,仅仅需要一张,你就可以节约2~3年的一个时间。第二种是临摹优秀的摄影作品,这个难度比较高,就不详细解释了,只要就是分析光源。有个博客叫 邢帅教育周玉,那里有一些不错教程 你可以百度一下 去看看
2023-08-18 00:52:3711

Skirt什么意思?

裙子...
2023-08-18 00:52:391

装在环网柜里的故障指示器是如何进行无线通信的?

四信智慧电力故障指示器和数据采集器都是安装在环网柜里的,不存在相互之间的无线通信屏蔽的问题。另外,如果环网柜的外壳是铁质镀锌板而不是不锈钢板,通信原理的话当故障指示器检测到短路、或接地故障特征后,立即触发闪光报警指示,同时将故障信息通过433MHz/光纤传输到汇集单元,汇集单元再通过GPRS/CDMA/3G/4G网络上传至主站系统。主站接收到故障信息后,结合GIS系统,完成对故障点的快速定位和报警。
2023-08-18 00:52:401

DJ1一E/AC380V电流时间转换装置工作原理及如何接线

DJ1-A型电流一时间转换装置(以下简称装置),主要作为交流电动机采用降压起动(如Y-△起动、电 阻减压起动、自耦变压器减压起动、电抗器减压起动等)过程中以电流或时间为函 数自动控制起动电压的转换。由于该装置具有按电流转换和时间转换之用。用本装置可以同时取代一个电流继电器和一个时间继电器,而同时起到电流转换和延时保护的双重功能。DJ1-B型装置是专用于笼型电动机在间断周期工作制下实现堵转保护之用,当电动机被堵住或者起动时间长(超过规定时间时)。自动切断电源使电动机停止。此外,本装置也可单独做为时间继电器使用。DJ1-C型时间转换装置适用于XJ01、XJ01-1等自耦减压起动器作为时间转换之用。
2023-08-18 00:52:461

故障指示器的EKL产品功能特点

1、 短路报警指示:短路传感器时刻检测供电线路中电流,当其值达到或超过短路电<流启动报警整定值时(此值可根据用户要求出厂前整定),短路传感器发出报信号主机通过光纤接收到此信号后,产生报警指示信号(指示灯快闪)。2、 接地报警指示:当接地传感器检测到接地线路中电流达到或超过接地电流启动报警不足定值时(此值可根据用户要求出厂前整定),发了报警信号,主机通过电缆或光纤接收到此信号后,产生相应的报警指示信号(指示灯快闪)。3、 电池低电量报警指示:当指示器内电池电压从3.6V降至2.7V时,产生报警信号,以提示维修人员更换电池。4、 报警信息远传:指示器主机可根据不同报警指示信号驱动相应继电器动作,用以进行信号 的远程传输。5、 自动复位:当指示器产生报警后,在整定的时间内,若无人工进行复位,指示器可自动进行复位。6、 测试及复位:当指示器产生报警且故障消除后(指示灯慢闪),此时可通过按下指示器主机面板上的按钮清除报警状态。在正常状态下(无报警信号),可按偏住前面板的按钮并保持1秒,面板上的短路、接地报警指示灯闪烁,故障远传继电器吸合,说明工作状态正常,在变成慢闪后(2秒后)再按此钮可恢复成常态。用来指示配电系统电力电缆线路发生短路故障的检测装置。 环境温度:-25℃~+65℃; 环境湿度:≤95%; 使用寿命:20年以上; 安装地点:户内。 热稳定电流:20kA/4s(短路)、600A/10s(接地); 相间故障工频短路电流出厂保护定值为630A,为,宜根据电网变化(600~1000A)现场进行定值调整,连续可调、0.15s; 电缆网单相接地出厂整定值为30A,架空或复合网单相接地整定值为15A,宜根据电网变化(5~60A)现场进行定值调整,连续可调、0.8s。 显示单元采用面板嵌入式结构,显示动作信号及故障类型; 故障指示器的电流传感器采用卡式结构; 指示器的传感器部分与显示单元应采用光纤传输,以保证绝缘强度满足要求。 6.5.1自动、手动复归及自检 故障指示器在动作8小时后应能自动复归; 主机面板上应有手动复归和自检功能; 故障指示器灯在检测到故障(相间短路、接地短路)时应显示红色,在自检状态应显示绿色,在正常状态下不发光; 内附电池的显示单元应提供低电量报警功能。 6.5.2显示单元应有继电器远传输出接点或RS485、RS232接口。6.5.3指示器故障检测的原理和方式宜采用多种复合方式。6.5.4故障指示器应能正确识别故障,不应因合闸励磁涌流或其它瞬态引起误动。6.5.5故障指示器在采取一定的安全措施条件下宜能带电维护,不影响正常供电。6.5.6指示器宜采用电池和外部电源两种供电方式(外部电源电压AC 220V)。6.5.7故障指示器的电池应方便现场更换;在正常能耗状态下,其寿命不低于8年。
2023-08-18 00:52:491

什么名人发现了什么发明了闹钟

失明人!
2023-08-18 00:51:322

“polite”怎么读?

礼貌-百度翻译礼貌英语美丽[植物]礼貌;礼貌的;有礼貌的;优雅;娱乐;礼貌;礼貌;高级的;一位彬彬有礼的年轻女士挨个为客人送行。一位彬彬有礼的年轻女士走过来,把名单上已经到达的客人划掉。【其他】比较级:更礼貌最高级:最礼貌一站式出国留学攻略 http://www.offercoming.com
2023-08-18 00:51:232

电压调压器的工作原理

在220V电 接了个大线圈~ 中间有个滑动的臂,这个臂 可以指线圈任何一个位置! 可以指向220V 也可以指向中点 110V 也可以指向0V 如同滑动变阻器原理一样!
2023-08-18 00:51:236

江苏省常州技师学院的专业设置

机械工程系下设模具制造与数控技术、机电维修与管理、焊接与钣金技术三个专业模具制造与数控技术专业培养目标与学制培养掌握模具制造必需的基础理论知识、专业知识和技能,掌握利用计算机辅助设计及现代模具制造的基本方法。掌握现代模具制造技术,从事模具设计与制造、模具装配与调试的高级技术技能人才。招收初中毕业生,学制三年(中技)和五年(高技)。本专业学生高技毕业时,可获得高级技工学校毕业证书,经国家职业技能鉴定考试合格可获得工具钳工国家职业资格高级证书和中级数控铣床操作工证书。主要课程AutoCAD、金属材料与热处理、机械基础、机械制造工艺基础、模具钳工工艺、塑料成型与模具设计、冲压工艺与模具设计、工程力学、数控编程、数控机床、数控原理、特种加工等。毕业生就业去向可在各类模具制造企业及其它企业中从事模具制造、维护与设计工作。机电维修与管理专业培养目标与学制培养掌握各种机械零配件加工、常用机电设备的装配、调试与维修技能,掌握机床电气原理,同时具备一定机械设计能力的技术技能人才。招收初中毕业生,学制三年(中技)和五年(高技);招收中技与职高毕业生,学制二年(高技)。主要课程电工与电子技术、机械设计基础、液压与气动技术、机械制图、机械基础、金属材料与热处理、公差与配合、计算机基础、机械制造工艺基础、机床夹具、数控机床、钳工工艺学、机床设备维修、可编程序控制器、设备管理等。毕业生就业去向面向各类企事业单位,可从事机械加工、装配、维护、修理及机械工艺设计工作。焊接与钣金技术专业培养目标与学制培养掌握焊接、冷作与钣金的基础知识,掌握各种焊接方法的操作技术,具备一事实上的焊接生产工艺编制能力,能够胜任焊接岗位各项工作的中级技术技能人才。招收初中毕业生,学制三年(中技)。主要课程机械制图、机械基础、金属材料与热处理、计算机基础、机械制造工艺基础、电工学、焊工工艺学、冷作工工艺学等。毕业生就业去向毕业生可从事机械、冶金、化工、电子等行业单位的焊接工作。 机电工程系下设机械加工与数控技术、金属切削与数控技术两个专业机械加工与数控技术专业培养目标与学制培养掌握数控编程、数控造型、数控机床操作等当今先进数控技术,同时具备普通车床、铣床、磨床等传统加工机床操作技能,具有数控高级工、技师职业资格的高级技术技能人才。招收初中毕业生,学制五年(高技)和六年(技师);招收中技和职高毕业生,学制二年(高技);招收高中毕业生,学制四年(技师)。主要课程电工与电子技术、可编程序控制器、公差配合与测量技术、液压气动技术、机械设计基础、机制工艺基础、机床夹具、计算机基础、数控原理与编程、数控机床及维修、数控加工工艺、CAD/CAM、数控机床操作、高级车工工艺学等。毕业生就业去向学生毕业后,可从事机械行业的金属切削加工、数控手工及自动化编程、零件设计与数控造型、数控机床操作及维护等工作。金属切削与数控技术专业培养目标与学制培养熟练掌握各类普通金属切削机床操作,能编制加工工艺,掌握数控车床编程、数控车床操作等数控加工技术的中级技术技能人才。招收初中毕业生,学制三年(中技)。主要课程机械制图、机械基础、金属材料与热处理、公差与配合、电工学、计算机基础、数控加工基础、机制工艺学、车工工艺学、普通车床操作、普通铣磨床操作、数控车床操作等。毕业生就业去向学生毕业后,可从事机械行业金属切削加工、数控车床手工编程、数控车床操作及简单维护等工作。 电气工程系下设工民用电气技术、工业电气自动化、应用电子技术、汽车检测与维修四个专业工民用电气技术专业培养目标与学制培养掌握现代化工业和民用电气控制技术,熟悉工业和民用主要电气设备的工作原理,具有设备运行管理、维护、安装调试能力和电气设备维修能力,面向生产管理第一线的中级技术技能人才。招收初中毕业生,学制三年(中技)。主要课程电工基础、电子技术、电机与变压器、电工电子仪表、可编程序控制器、电力拖动、家电结构与原理、计算机基础、Protel99应用等。毕业生就业去向学生毕业后,可在各行业从事工业和民用电气设备及系统的安装、调试、维护、维修和运行管理工作。工业电气自动化专业培养目标与学制培养从事现代化工业电气设备管理、生产、安装、调试和维修等工作,具备一定设备改造和技术革新能力的高级技术技能人才。招收初中毕业生,学制五年(高技)和六年(技师);招收高中毕业生,学制三年(高技)和四年(技师);招收中技及职高毕业生,学制二年(高技)。主要课程电工基础、电子技术、电机与变压器、电力拖动线路、电气测量、计算机基础、单片机应用技术、可编程序控制器、Protel 99应用等。毕业生就业去向学生毕业后,可在企业从事电气控制系统安装、调试和维修工作。应用电子技术专业培养目标与学制培养具备电子技术、家用电器与视听技术、计算机技术与应用等方面的基础知识与应用能力,能够在企、事业单位从事电子产品开发、设计制造、维修等方面工作的应用型中、高级技术技能人才。招收初中毕业生,学制三年(中技)和五年(高技);招收高中毕业生,学制三年(高技);招收中技及职高毕业生,学制二年(高技)。主要课程电工基础、电子技术、电子测量技术、单片机原理及应用、高频电路、黑白电视机原理与维修、彩色电视机原理与维修,音响技术与设备、Protel99应用等。毕业生就业去向学生毕业后,可在企业从事电子产品的开发、设计制造、维修等方面工作。汽车检测与维修专业主要开设汽车机械基础、汽车维修工艺、汽车发动机构造与维修、汽车底盘高燥与维修发动机性能与检测、汽车使用性能与检测、汽车电工与电子技术基础、汽车电器与电子设备、汽车诊断与检测技术、维修企业管理、车身维修技术等课程。培养具有汽车检修能力,能胜任汽车营销和汽车维修服务的高级技术人才。 计算机技术系下设信息工程与网络技术、计算机平面设计两个专业信息工程与网络技术专业培养目标与学制培养从事计算机网络工程设计与安装、网络配置和管理的高级复合型技术技能人才。本专业涵盖的职业(工种)为计算机网络管理师。招收初中毕业生,学制三年(中技)六年(技师)。主要课程英语、计算机原理与结构、接口技术、操作系统、办公软件、数据库、平面图形设计、三维动画、网页制作、网站建设与维护、网络基础、网络设计与安装等。毕业生就业去向学生毕业后,能在各行业从事计算机网络管理和维护,也可从事计算机网络工程设计与安装、软件开发应用、硬件销售与技术支持等.计算机平面设计专业培养目标和学制培养从事广告创意设计、宣传、形象设计以及制作,装饰美工设计,印刷制版等中级技术技能人才。本专业涵盖的职业(工种)为广告设计、装饰美工、印刷。招收初中毕业生,学制三年(中技)。主要课程英语、语言艺术、公共关系学、计算机基本操作技能、素描、色彩、图案、构成、广告学基础、广告策划与创意、广告设计与制作、室内设计、印刷工艺、计算机平面设计等。毕业生就业去向学生毕业后,可从事广告设计、装饰美工、印刷制版等行业的工作。 旅游烹饪系下设营养配餐与烹饪技术、旅游服务与管理两个专业营养配餐与烹饪技术专业培养目标和学制培养熟练掌握常见菜肴制作、点心制作、食品雕刻技术,具备一事实上营养知识并能合理配餐的中级技术技能人才。毕业时可获中级烹调师和中级营养配餐员双证。招收初中毕业生,学制二~三年(中技)。主要课程餐旅英语、饮食营养与卫生、营养配餐员教程、烹饪原料知识、饮食业成本核算、烹饪原料加工、中餐烹调技术、面点制作技术、食品雕刻、饭店管理等。毕业生就业去向学生毕业后,可在宾馆、酒店从事厨房各个岗位操作及管理工作。旅游服务与管理专业培养目标和学制培养掌握酒店、宾馆、旅游等专业管理知识和技能的中级技术技能人才。招收初中毕业生,学制二~三年(中技)。主要课程导游基础知识、旅游地理、旅游心理学、餐旅英语、饮食营养与卫生、菜肴基础知识、饭店管理、计算机基础、客房服务、餐厅服务等。毕业生就业去向学生毕业后,可在酒店、宾馆从事服务与管理工作,也可到各旅行社从事旅游管理和导游服务工作。纺织服装系下 纺织挡车专业培养目标和学制培养熟练掌握开清棉、梳棉、并条、粗纱、细纱、穿经结、布机等现代化纺织技术及各类纺织设备维护技能的中级技术技能人才。招收初中毕业生,学制二年(中技)。主要课程语文、教学、英语、企业管理、劳动保护、纺织材料学、棉纺概论、棉织概论、生产(纺部、织部)操作等。毕业生就业去向学生毕业后,可在纺织企业从事各工序的现代化设备的生产操作及维护管理。
2023-08-18 00:51:211

故障指示器工作原理

你好,当前咨询的人数较多可能回复不及时,如果是车辆故障问题,建议先用电脑检测一下具体故障原因,搜索“汽车大师”可以随时咨询汽车问题,24小时在线解答。
2023-08-18 00:51:211

时钟是谁发明的

人人皆知中国古代有伟大的四大发明——造纸、印刷、火药和指南针,但很少有人知道对人类发展起着极其重要的钟表,也是由中国人在900多年前的北宋时期发明的。近日,笔者在上海遇见世界著名的钟表大师、香港钟表历史学家矫大羽时,他激动地对记者说,经过数年的努力和求证,他提出的“中国人开创了钟表史”这一观点,已被世界钟表界认可。 矫大羽说,中国古代有日晷、水钟、火钟、铜壶滴漏等,这只能算是古人的计时器。没有嘀嗒嘀嗒的钟表声,都不能称作钟表。到了1090年,北宋宰相苏颂主持建造了一台水运仪象台,每天仅有一秒的误差。而且,它有擒纵器,正是擒纵器工作时能发出嘀嗒嘀嗒的声音。这就是钟表与计时器的区别。国际钟表界都把擒纵器视为钟表的心脏。在瑞士,他找到了一本世界钟表界的权威书刊上写到:“现代机械钟表中使用的擒纵器源自中国古代苏颂的发明。”之后,他又在英国著名科技史家李约瑟的一本书中,找到了他的一段话:“苏颂把钟表机械和天文观察仪器结合以来,在原理上已经完全成功,他比罗伯特·胡克先行了六个世纪,比方和斐与胡克同被西方认为是天文钟表的发明人先行七个半世纪。”由于矫大羽知道擒纵器在钟表发明中所占的决定性作用,他在实地考察和查找了大量有关水运仪象台的资料后,翻阅了苏颂所著的《新仪象法要》一书,并找到了西方权威人士的话作为旁证,大胆断言是中国人开创了人类钟表史,并影响了后来西方钟表的进展
2023-08-18 00:51:135

什么是主变压器,联络变压器,自动变压器

联络变压器在发电厂升压站中连接有交换功率的两种电压等级母线的变压器。其工作原理:大容量发电机一般采用发电机一双绕组变压器单元接线,以省去价格昂贵的发电机出口断路器。如发电厂升压站有两种电压等级的母线,并有功率交换时,需在升压站增设联络变压器。联络变压器多采用三绕组变压器,变压器的高、中压侧绕组完成升压站高、中压侧母线功率交换的功能,而其低压侧第三绕组可作为平衡绕组消除三次谐波,又可作为厂用电备用电源,或连接限制内部过电压用的并联电抗器等。高、中压侧的电网为中性点直接(或有效)接地系统时,联络变压器可采用自耦变压器。交换功率变化频繁而幅度大时,联络变压器的压降变化也大,联络变压器需配备有载调压装工,以保证升压站两级母线的电压水平。
2023-08-18 00:51:123

数字面板型故障指示器的主要工作原理是什么?

对于架空线路故障这块,我倒是可以推荐你用架空线路故障定位系统,科学又智能,省时省力,可以监测到线路的接地故障、短路故障、停电、送电、电杆倾斜等遥信量,会将故障信息发送到主站中心进行分析、计算,确定好故障区域,管理人员便会根据提供的信息有针对性的对线路故障进行排查。您可以选择特力康的。
2023-08-18 00:51:121

邮件营销的技巧

邮件营销的技巧最主要的就是内容,然后要找好合适的可以做批量发送的工具,工具的操作简单是最好的。
2023-08-18 00:51:055

请问清华大学电子信息工程专业使用的有哪些教材?

电子信息工程是信息产业的重要基础和支柱之一。它以电路与系统、信号与信息处理、电磁场与微波、计算机及软件技术等理论为基础,研究各种信息如语音、文字、图象、雷达、遥感信息等的处理、交换及无线、电缆、光缆等的传输,在此基础上研究和发展各种电子与信息系统。本专业主要研究内容为: 1. 各种信息的处理、传输、交换、检测与识别的理论和技术,卫星、无线、光纤通信系统和下一代网络技术; 2. 电路理论、电子系统设计及应用、 系统仿真和集成电路设计自动化的理论和技术; 3. 微波理论与技术、电磁波应用技术、天线与电磁兼容理论与技术; 4. 电子电路应用技术、计算机应用技术、信息处理应用技术。 在本专业设有微波与数字通信国家重点实验室、智能技术与系统国家重点实验室智能图形图象分室、电子设计自动化(EDA)实验室等,拥有完备先进的仪器设备。 电子信息工程专业毕业生适应的工作范围为: 现代通信与网络、信号和信息处理、传输、集成及识别技术的研究与教学工作,集成电路与系统、电子技术与计算机技术、射频与微波技术等的研究、开发及应用工作
2023-08-18 00:51:042

故障指示器如何判断接地故障?

 不同的牌子的指示器有不同的判断线路故障实现的具体办法,但大致是一样的。特力康的互感器故障指示器TLKS-PDMT-D01通过短路传感器、接地传感器检查线路电流的大小,当线路电流超过短路电流或者接地电流的预设值,传感器就会发出短路或者接地警报信号至主机,主机接到报警信号后,通过现场设备装置翻牌、LED灯闪光等方式去指示出短路或者接地故障,从而实现故障指示作用。
2023-08-18 00:51:022

自耦变压器工作时电流是怎样分配的

自耦变压器是只有一个绕组的变压器,当作为降压变压器使用时,从绕组中抽出一部分线匝作为二次绕组;当作为升压变压器使用时,外施电压只加在绕组的—部分线匝上。通常把同时属于一次和二次的那部分绕组称为公共绕组,其余部分称为串联绕组,同容量的自藕变压器与普通变压器相比,不但尺寸小,而且效率高,并且变压器容量越大,电压越高.这个优点就越加突出。因此随着电力系统的发展、电压等级的提高和输送容量的增大,自藕变压器由于其容量大、损耗小、造价低而得到广泛应用.由电磁感应的原理可知,变压器并不要有分开的原绕组和副绕组,只有一个线圈也能达到变换电压的目的.,当变压器原绕组接入交流电源时,变压器原绕组每匝的电压降,电压平均分配在变压器原绕组两端,变压器副绕组的电压等于原绕组每匝电压乘以输出的匝数.在电源电压不变的情况下,变更原、副绕组匝数的比例,就得到不同的输出电压值.这种原,副绕组直接串联,自行偶合的变压器就叫自藕变压器,又叫单圈变压器.电流分配是根据负载大小。
2023-08-18 00:50:551

求plc在汽车生产中的应用毕业论文

搬运机械手PLC控制系统设计摘 要随着工业自动化的普及和发展,控制器的需求量逐年增大,搬运机械手的应用也逐渐普及,主要在汽车,电子,机械加工、食品、医药等领域的生产流水线或货物装卸调运, 可以更好地节约能源和提高运输设备或产品的效率,以降低其他搬运方式的限制和不足,满足现代经济发展的要求。本机械手的机械结构主要包括由两个电磁阀控制的液压钢来实现机械手的上升下降运动及夹紧工件的动作,两个转速不同的电动机分别通过两线圈控制电动机的正反转,从而实现小车的快进、慢进、快退、慢退的运动运动;其动作转换靠设置在各个不同部位的行程开关(SQ1---SQ9)产生的通断信号传输到PLC控制器,通过PLC内部程序输出不同的信号,从而驱动外部线圈来控制电动机或电磁阀产生不同的动作,可实现机械手的精确定位;其动作过程包括:下降、夹紧、上升、慢进、快进、慢进、延时、下降、放松、上升、慢退、快退、慢退;其操作方式包括:回原位、手动、单步、单周期、连续;来满足生产中的各种操作要求。关键词:搬运机械手,可编程控制器(PLC),液压,电磁阀ABSTRACTWith the popularity of industrial automation and development, the demand for year-on-year increase of controller, handling the application of robot gradually popularity, mainly in the automotive, electronic, mechanical processing, food, medicine and other areas of the production line or cargo transport, we can be more good to save energy and improve the transport efficiency of equipment or products, to reduce restrictions on other modes of transportation and inadequate to meet the requirements of modern economic development.The manipulator mechanical structure includes two solenoid valves controlled by hydraulic manipulator steel to achieve the increased decline in sports and workpiece clamping action, the two different motor speed through the two motor coils positive control in order to achieve car of the fast-forward, slow forward, fast rewind, slow movement back movement; conversion by setting its action in various different parts of the trip switch (SQ1 --- SQ9) generated on-off signal transmission to the PLC controller, through the PLC internal different output signal, which drives the external coil to control the motor or solenoid valves have a different action, the robot can achieve precise positioning; their course of action include: decline in clamping increased, slow forward, fast forward, slow progress, the extension of , the drop in, relax, rise, slow back, rewind, slow back; its operation, including: Back in situ, manual, single-step, single cycle, continuous; to meet the production requirements of the various operations and maintenance.Keywords: handling mechanical hands, Programmable Logic Controller (PLC), hydraulic, solenoid valve目 录前 言………………………………………………………………………………….1第一章 机械手的概况1.1 搬运机械手的应用简况…………………………………………………21.2 机械手的应用意义………………………………………………………31.3 机械手的发展概况………………………………………………………3第三章 搬运机械手PLC控制系统设计3.1 搬运机械手结构及其动作………………………………………………3.2 搬运机械手系统硬件设计………………………………………………3.3 搬运机械手控制程序设计………………………………………………1 操作面板及动作说明……………………………………………………2 I/O分配…………………………………………………………………3 梯形图的设计……………………………………………………………1) 梯形图的总体设计……………………………………………………2) 各部分梯形图的设计…………………………………………………3) 绘制搬运机械手PLC控制梯形图……………………………………结 论………………………………………………………………………………谢 辞………………………………………………………………………………参考文献…………………………………………………………………………………. 附:语句表 梯形图 I/O接线图前 言机械手:mechanical hand,也被称为自动手,auto hand能模仿人手和臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化,能在有害环境下操作以保护人身安全,因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。机械手主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件(或工具)的部件,根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式,如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构,使手部完成各种转动(摆动)、移动或复合运动来实现规定的动作,改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式,称为机械手的自由度 。为了抓取空间中任意位置和方位的物体,需有6个自由度。自由度是机 械手设计的关 键参数。自由 度越多,机械手的灵活性越大,通用性越广,其结构也越复杂。一般专用机械手有2~3个自由度。机械手的种类,按驱动方式可分为液压式、气动式、电动式、机械式机械手;按适用范围可分为专用机械手和通用机械手两种;按运动轨迹控制方式可分为点位控制和连续轨迹控制机械手等。机械手通常用作机床或其他机器的附加装置,如在自动机床或自动生产线上装卸和传递工件,在加工中心中更换刀具等,一般没有独立的控制装置。有些操作装置需要由人直接操纵,如用于原子能部门操持危险物品的主从式操作手也常称为机械手。机械手在锻造工业中的应用能进一步发展锻造设备的生产能力,改善热、累等劳动条件。机械手首先是从美国开始研制的。1958年美国联合控制公司研制出第一台机械手。第一章 机械手概况1.1搬运机械手的应用简况在现代工业中,生产过程的机械化、自动化已成为突出的主题。在机械工业中,加工、装配等生产是不连续的。专用机床是大批量生产自动化的有效办法,程控机床、数控机床、加工中心等自动化机械是有效解决多品种小批量生产自动化的重要办法。但除切削加工本身外,还有大量的装卸、搬运、装配等作业,有待于进一步实现机械化。据资料介绍,美国生产的全部工业零件中,有75%是小批量生产;金属加工生产批量中有四分之三在50件以下,零件真正在机床上加工的时间仅占零件生产时间的5%。从这里可看出,装卸、搬运等工序机械化的迫切性,工业机械手就是为实现这些工序的自动化而产生的。机械手可在空间抓放物体,动作灵活多样,适用于可变换生产品种的中、小批量自动化生产,广泛应用于柔性自动线。国内外机械工业、铁路部门中机搬运械手主要应用于以下几方面:1.热加工方面的应用热加工是高温、危险的笨重体力劳动,很久以来就要求实现自动化。为了提高工作效率,和确保工人的人身安全,尤其对于大件、少量、低速和人力所不能胜任的作业就更需要采用机械手操作。2.冷加工方面的应用冷加工方面机械手主要用于柴油机配件以及轴类、盘类和箱体类等零件单机加工时的上下料和刀具安装等。进而在程序控制、数字控制等机床上应用,成为设备的一个组成部分。最近更在加工生产线、自动线上应用,成为机床、设备上下工序联接的重要于段。3.拆修装方面拆修装是铁路工业系统繁重体力劳动较多的部门之一,促进了机械手的发展。目前国内铁路工厂、机务段等部门,已采用机械手拆装三通阀、钩舌、分解制动缸、装卸轴箱、组装轮对、清除石棉等,减轻了劳动强度,提高了拆修装的效率。近年还研制了一种客车车内喷漆通用机械手,可用以对客车内部进行连续喷漆,以改善劳动条件,提高喷漆的质量和效率。近些年,随着计算机技术、电子技术以及传感技术等在机械手中越来越多的应用,工业机械手已经成为工业生产中提高劳动生产率的重要因素。1.2机械手的应用意义在机械工业中,机械手的应用意义可以概括如下:1.可以提高生产过程的自动化程度应用机械手,有利于提高材料的传送、工件的装卸、刀具的更换以及机器的装配等的自动化程度,从而可以提高劳动生产率,降低生产成本,加快实现工业生产机械化和自动化的步伐。2.可以改善劳动条件、避免人身事故在高温、高压、低温、低压、有灰尘、噪声、臭味、有放射性或有其它毒性污染以及工作空间狭窄等场合中,用人手直接操作是有危险或根本不可能的。而应用机械手即可部分或全部代替人安全地完成作业,大大地改善了工人的劳动条件。在一些动作简单但又重复作业的操作中,以机械手代替人手进行工作,可以避免由于操作疲劳或疏忽而造成的人身事故。3.可以减少人力,便于有节奏地生产应用机械手代替人手进行工作,这是直接减少人力的一个侧面,同时由于应用机械手可以连续地工作,这是减少人力的另一个侧面。因此,在自动化机床和综合加工自动生产线上,目前几乎都设有机械手,以减少人力和更准确地控制生产的节拍,便于有节奏地进行生产。综上所述,有效地应用机械手是发展机械工业的必然趋势。1.3.3机械手的发展概况与发展趋势1.3机械手的发展概况专用机械手经过几十年的发展,如今已进入以通用机械手为标志的时代。由于通用机械手的应用和发展,进而促进了智能机器人的研制。智能机器人涉及的知识内容,不仅包括一般的机械、液压、气动等基础知识,而且还应用一些电子技术、电视技术、通讯技术、计算技术、无线电控制、仿生学和假肢工艺等,因此它是一项综合性较强的新技术。目前国内外对发展这一新技术都很重视,几十年来,这项技术的研究和发展一直比较活跃,设计在不断地修改,品种在不断地增加,应用领域也在不断地扩大。早在40年代,随着原子能工业的发展,已出现了模拟关节式的第一代机械手。50~60年代即制成了传送和装卸工件的通用机械手和数控示教再现型机械手。这种机械手也称第二代机械手。如尤尼曼特(Unimate)机械手即属于这种类型。60~70年代,又相继把通用机械手用于汽车车身的点焊和冲压生产自动线上,亦即是第二代机械手这一新技术进入了应用阶段。80-90年代,装配机械手处于鼎盛时期,尤其是日本。90年代机械手在特殊用途上有较大的发展,除了在工业上广泛应用外,农、林、矿业、航天、海洋、文娱、体育、医疗、服务业、军事领域上有较大的应用。90年代以后,随着计算机技术、微电子技术、网络技术等的快速发展,机械手技术也得到飞速的多元化发展。总之,目前机械手的主要经历分为三代:第一代机械手主要是靠人工进行控制,控制方式为开环式,没有识别能力;改进的方向主要是将低成本和提高精度;第二代机械手设有电子计算机控制系统,具有视觉、触觉能力,甚至听、想的能力。研究安装各种传感器,把接收到的信息反馈,使机械手具有感觉机能;第三代机械手能独立完成工作过程中的任务。它与电子计算机和电视设备保持联系,并逐步发展成为柔性系统FMS(Flexible Manufacturing System)和柔性制造单元FMC(Flexible Manufacturing Cell)中重要一环。1.4机械手的发展趋势目前国内工业机械于主要用于机床加工、铸锻、热处理等方面,数量、品种、性能方面都不能满足工业生产发展的需要。因此,国内主要是逐步扩大机械手应用范围,重点发展铸锻、热处理方面的机械手,以减轻劳动强度,改善作业条件。在应用专用机械手的同时,相应地发展通用机械手,有条件的还要研制示教式机械手、计算机控制机械手和组合式机械手等。将机械手各运动构件,如伸缩、摆动、升降、横移、俯仰等机构,以及适于不同类型的夹紧机构,设计成典型的通用机构,以便根据不同的作业要求,选用不用的典型部件,即可组成各种不同用途的机械手。既便于设计制造,又便于改换工作,扩大了应用的范围。同时要提高精度,减少冲击,定位精确,以更好地发挥机械手的作用。此外还应大力研究伺服型、记忆再现型,以及具有触觉、视觉等性能地机械手,并考虑于计算机联用,逐步成为整个机械制造系统中的一个基本单元。在国外机械制造业中,工业机械手应用较多,发展较快。目前主要用于机床、模锻压力机的上下料,以及点焊、喷漆等作业中,它可按照事先制定的作业程序完成规定的操作,但是还不具备任何传感反馈能力,不能应付外界的变化。如发生某些偏离时,就将引起零部件甚至机械手本身的损坏。为此,国外机械手的发展趋势是大力研制具有某些智能的机械手,使其拥有一定的传感能力,能反馈外界条件的变化,做出相应的变更。如位置发生稍些偏差时,即能更正,并自行检测,重点是研究视觉功能和触觉功能。视觉功能即在机械手上安装有电视照相机和光学测距仪(即距离传感器)以及卫星计算机。工作时,电视照相机将物体形象变成视频信号,然后传送给计算机,以便分析物体的种类、大小、颜色和方位,并发出指令控制机械手进行工作。触觉功能即在机械手上安装有触觉反馈控制装置。工作时机械手先伸出手指寻找工件,通过装在手指内的压力敏感元件产生触感作用,然后伸向前方,抓住工件。手的抓力大小可通过装在手指内侧的压力敏感元件来控制,达到自动调整握力的大小。总之,随着传感技术的发展,机械手的装配作业的能力将进一步提高。到1995年,全世界约有50%的汽车由机械手装配。现今机械手的发展更主要的是将机械手和柔性制造系统以及柔性制造单元相结合,从而根本改变目前机械制造系统的人工操作状态。1.5 PLC概况及在机械手中的应用1. 可编程序控制器的应用和发展概况可编程序控制器(programmable controller),现在一般简称为PLC(programmable logic controller),它是以微处理器为基础,综合了计算机技术、半导体集成技术、自动控制技术、数字技术、通 信网络技发展起来的一种通用的工业自动控制装置。以其显著的优点在冶金、化工、交通、电力等领域获得了广泛的应用,成为了现代工业控制三大支柱之一。在可编程序控制器问世以前,工业控制领域中是继电器控制占主导地位。传统的继电器控制具有结构简单、易于掌握、价格便宜等优点,在工业生产中应用甚广。但是控制装置体积大、动作速度较慢、耗电较多、功能少,特别是由于它靠硬件连线构成系统,接线繁杂,当生产工艺或控制对象改变时,原有的接线刻控制盘(柜)就必须随之改变或更换,通用性和灵活性较差2.PLC的应用概况PLC的应用领域非常广,并在迅速扩大,对于而今的PLC几乎可以说凡是需要控制系统存在的地方就需要PLC,尤其近几年来PLC的性价比不断提高已被广泛应用在冶金、机械、石油、化工、轻功、电力等各行业。按PLC的控制类型,其应用大致可分为以下几个方面。1). 用于逻辑控制这是PLC最基本,也是最广泛的应用方面。用PLC取代继电器控制和顺序控制器控制。例如机床的电气控制、包装机械的控制、自动电梯控制等。2). 用于模拟量控制PLC通过模拟量I/O模块,可实现模拟量和数字量之间转换,并对模拟量控制。3). 用于机械加工中的数字控制现代PLC具有很强的数据处理功能,它可以与机械加工中的数字控制(NC)及计算机控制(CNC)紧密结合,实现数字控制。4). 用于工业机器人控制5). 用于多层分布式控制系统高功能的PLC具有较强的通信联通能力,可实现PLC与PLC之间、PLC与远程I/O之间、PLC与上位机之间的通信。从而形成多层分布式控制系统或工厂自动化网络。3. PLC的特点1). 可靠性高、抗干扰能力强PLC能在恶劣的环境如电磁干扰、电源电压波动、机械振动、温度变化等中可靠地工作,PLC的平均无故障间隔时间高,日本三菱公司的F1系列PLC平均无故障时间间隔长达30万h,这是一般微机所不能比拟的。2). 控制系统构成简单、通用性强由于PLC是采用软件编程来实现控制功能,对同一控制对象,当控制要求改变需改变控制系统的功能时,不必改变PLC的硬件设备,只需相应改变软件程序。3自上世纪六十年代,机械手被实现为一种产品后,对它的开发应用也在不断发展,利用机械手搬运物体、装配、切割、喷染等等,应用非常广泛。现在已经应用在了机械制造、冶金、化工、电力、采矿、建材、轻工、食品、环保等各行各业之中。比如:最典型的发展是生产者将此产品大量应用于卫生行业(全自动生化分析仪),从而实现了卫生检验中急需短时间、大量样品数据的要求,但在卫生领域的机械手因采用样品加单一酶试剂显色法,且采用滤光片结构设计,造成试剂价格昂贵,限制了产品市场的发展。 随着技术的进步,机械手的设计已经实破了单一试剂、加热及滤光片的束缚。随着社会的快速发展,工业现场机械手的要求将越来越高,其技术也越来越成熟。机械手是工业自动控制领域中经常遇到的一种控制对象。机械手可以完成许多工作,如搬物、装配、切割、喷染等等,应用非常广泛。应用PLC控制机械手实现各种规定的工序动作,可以简化控制线路,节省成本,提高劳动生产率。图1 是机械手搬运物品示意图。图1 机械手搬物示意图图中机械手的任务是将传送带A上的物品搬运到传送带B。为使机械手动作准确,在机械手的极限位置安装了限位开关SQ1、SQ2、SQ3、SQ4、SQ5,对机械手分别进行抓紧、左转、右转、上升、下降动作的限位,并发出动作到位的输入信号。传送带A上装有光电开关SP,用于检测传送带A上物品是否到位。机械手的起、停由图中的起动按钮SB1、停止按钮SB2控制。传送带A、B由电动机拖动。机械手的上、下、左、右、抓紧、放松等动作由液压驱动,并分别由六个电磁阀来控制。2 机械手的动作流程传送带B处于连续运行状态,故不需要用PLC控制。机械手及传送带C 顺序动作的要求是:1) 按下起动按钮SB1时,机械手系统工作。首先上升电磁阀通电,手臂上升,至上升限位开关动作;2) 左转电磁阀通电,手臂左转,至左转限位开关动作;3) 下降电磁阀通电,手臂下降,至下降限位开关动作;4) 启动传送带A运行,由光电开关SP检测传送带A上有无物品送来,若检测到物品,则抓紧电磁阀通电,机械手抓紧,至抓紧限位开关动作;5) 手臂再次上升,至上升限位开关再次动作;6) 右转电磁阀通电,手臂右转,至右转限位开关动作;7) 手臂再次下降,至下降限位开关再次动作;8) 放松电磁阀通电,机械手松开手爪,经延时2秒后,完成一次搬运任务,然后重复循环以上过程。9) 按下停止按钮SB2或断电时,机械手停止在现行工步上,重新起动时,机械手按停止前的动作继续工作。根据对机械手的顺序动作要求,可以画出时序图如图2所示。由时序图可作出图3所示的机械手动作流程图。图2 机械手佛那故作布序图图3 机械手动作流程图3 PLC选型及其I/O点编号分配3.1 PLC的选型由于机械手系统的输入/输出接点少,要求电气控制部分体积小,成本低,并能够用计算机对PLC进行监控和管理,故选用日本OMRON(立石)公司生产的多功能小型C20P主机。该机输入点为12,输出点为8。内部主要有:136个辅助继电器、16个特殊功能继电器、160个保持继电器、8个暂存继电器、48个定时/计数器、64个16位数据存贮器。3.2 I/O点编号分配根据图3所示的机械手动作流程图,可以确定电气控制系统的I/O点分配,如表1所示。表1 机械手控制I/O分配表根据图3流程图和表1的I/O分配表,可以编制出状态转移图如图4所示。图4 机械手状态转移图4 编程及程序运行4.1 用步进指令编程根据图4状态转移图,编制的步进梯形图程序如图5所示。图5中,“全部输出禁止”部分的作用是在停止时禁止全部输出,使机械手停止在现行的工步上;重新起动时又能从停止前的工步继续动作。在状态由HR010转移至HR000的条件中,增加了保持继电器的常闭触点 ,其作用是:当机械手工作在某一中间工步时,若 PLC断电或停止运行,机械手停止在中间工步上。PLC复电或重新投入运行后,由于保持继电器HR具有状态断电保护的功能,因此在重新起动时,中有某一个是断开的,使得HR000不能置位,机械手只能从停止前被置位的保持继电器的后续工步继续动作。4.2 程序运行按下起动按钮SB1,输入点0000为ON,则作为互锁条件的辅助继电器1000为ON,互锁指令IL接通,IL与ILC之间的线圈正常工作,“全部输出禁止”解除。若(抓图1)常闭触点都为ON,保持继电器HR000接通,输出点0503使上升电磁阀得电,手臂上升。当手臂上升到位时,上升限位开关使输入点0005闭合,保持继电器HR001 接通,HR000复位,输出点0501使左转电磁阀得电,手臂左转。......以后每当一步动作到位,限位条件满足时,状态转移,进行下一工步动作。当状态转移到HR008为ON时,输出点0506使放松电磁阀得电,机械手放松,同时定时器TIM00计时。当计时2秒到,状态又转移到HR000,程序又重新从第一工步开始循环。停止时,按下停止按钮SB2,0001断开,辅助继电器1000为OFF,互锁指令断开,全部输出被禁止,但各保持继电器的状态是断电保护的,机械手停在现行的工步上。当重新按起动按钮时,互锁指令接通,停止前的输出被恢复,机械手继续在停止前某保持继电器为ON的工步动作。5 结束语本文介绍了日本OMRON公司生产的C系列P型小型多功能PLC在机械手步进控制中的设计应用。说明了机械手的动作原理,设计要求,程序设计方法。本文介绍的程序已在实际生产中获得了成功的应用。
2023-08-18 00:50:541

架空型智能短路故障指示器工作原理是什么?

四信智慧电力的架空型智能短路故障指示器可直接带电安装于导线上,通过指示探测器对线路电流进行实时探测,当探测到线路发生故障时,便立即进行翻牌、闪光指示,并通过短距离射频通信向通信终端发送信息,由通信终端将数据上传监控中心,并发出报警信息,以提示相关人员,线路发生故障所在线段,以便及时进行检修,减少因故障停电所带来的经济损失。
2023-08-18 00:50:531

邮箱有个群发单显是什么?怎么使用?

显示一对一发送的方式,需要点击群发单显,处于显示取消群发单显状态就可以发送了。
2023-08-18 00:50:534

古代人用什么钟

第一个发明钟的是中国人。早在1090年,北宋丞相苏颂创制发明了世界上第一台装置有操纵机构的”机械计时器”:“水运仪像台”。而外国人使用操纵器记时,那是在300年以后的事了。但中国最早发明钟表的人之一是元代的郭守敬,西元1267年,他在大明殿制作了专门计时用的机械钟,能“一刻鸣钟,二刻鼓,三钲,四钱,初正皆如是”。世界上改进用摆来控制的时钟的是荷兰科学家惠更斯(1629一1695),郭守敬制作机械钟比惠更斯早80年。所以说,钟是中国的第五大发明。这已经得到了国际社会的承认。
2023-08-18 00:50:512

自耦变压器工作时电流是怎样分配的

自耦变压器是只有一个绕组的变压器,当作为降压变压器使用时,从绕组中抽出一部分线匝作为二次绕组;当作为升压变压器使用时,外施电压只加在绕组的—部分线匝上。通常把同时属于一次和二次的那部分绕组称为公共绕组,其余部分称为串联绕组,同容量的自藕变压器与普通变压器相比,不但尺寸小,而且效率高,并且变压器容量越大,电压越高.这个优点就越加突出。因此随着电力系统的发展、电压等级的提高和输送容量的增大,自藕变压器由于其容量大、损耗小、造价低而得到广泛应用.由电磁感应的原理可知,变压器并不要有分开的原绕组和副绕组,只有一个线圈也能达到变换电压的目的.,当变压器原绕组接入交流电源时,变压器原绕组每匝的电压降,电压平均分配在变压器原绕组两端,变压器副绕组的电压等于原绕组每匝电压乘以输出的匝数.在电源电压不变的情况下,变更原、副绕组匝数的比例,就得到不同的输出电压值.这种原,副绕组直接串联,自行偶合的变压器就叫自藕变压器,又叫单圈变压器.电流分配是根据负载大小。
2023-08-18 00:50:451

中专机电有哪些课程

1. 中专机电专业学什么 有两条路一条是蓝领技工,但是不确定十年二十年以后的发展,一条可以学IT,以现在的网络发展程度,对网络的利用率只会越来越高,不要看学的人多,选对具体方向就可以。 2. 中专机电专业包括哪些内容 主要课程包括: 计算机应用基础、机械制图、机械基础、金属工艺学、机电设备概论、液压与气动、电气及PLC控制技术、微机控制技术及应用、传感器及应用、电工与电子技术。相应的实践环节是:测绘训练、CAD训练、钳工实习、机械拆装实习、机加工实习、机电设备维修实习、电气线路安装实习、PLC应用实训、控制应用综合实训、电工技术实习、电子技术实习、综合训练。 专业介绍: 当今,机电一体化技术迅猛发展,机电一体化产品广泛应用到各个领域,机电一体化设备促进了工业生产技术水平的提高。企业迫切学要大量的机电复合型、具有综合职业能力的中等应用型人才。为适应这个人才培养目标,我校于1991成立了机电专业教研室,1992年开始每年招生两个班,而且由于就业趋势良好招生数量逐年地增长。随着科技进步,新技术、新工艺、新装备、新材料和管理技术的不断发展,职业劳动岗位将日趋复合化、智能化。为了适应这一变化,根据机电技术应用是综合技术,其精髓是机电功能的有机结合,而不是简单的机、电相加,培养的是机电技术的复合型人才。我校机电技术应用专业先后进行了四次较大的教学调整和改革。目前,我校机电专业的师资队伍、教学设备和教学管理均已达到国内较高水平。 培养目标: 本专业培养与我国社会主义现代化建设要求相适应,德智体美等全面发展,具备从事机电技术必需的理论知识和综合职业能力的机电设备、自动化设备和生产线的运行与维护人员。 业务规格: 本专业毕业生面向各行业,主要从事机电设备、自动化设备和生产线的安装、调试、运行、维修与检测工作,也可从事机电产品的营销与技术服务等与机电技术应用相关的工作。 证书种类、级别: 相应的技术岗位达到应知应会并通过技能鉴定考核,获得等级证书。 (1) 全国公共英语等级考试一级证书(学校统一安排第二学年参加考试) 2) 天津市计算机应用能力初级证书(学校统一安排第一学年参加考试) (3) 维修电工操作证(初级、中级) (4) CAD等级证(操作员级) (5) 数控证(初级、中级)(对选数控课程学生) 分配去向: 三资企业占56%,国有企业占22%,民营企业占15%,个体占2%,去他占5%。 市场需求情况: 多家企业人事部门认为机电技术应用专业涵盖的就业岗位多,毕业生的工作岗位好安排,因此有较好的需求。但企业规模、设备技术水平不同,对毕业生在使用上有很大的差别。对于大型企业,设备先进、自动化程度高、人才密集,毕业生大部分在生产一线从事生产、检验、和设备调试、维护、维修工作,少部分从事技术、管理和营销工作;而在中小企业,由于设备、加工手段相对落后,大学生少,技术力量缺乏,中等职业学校机电技术应用专业的毕业生非常受欢迎,他们既懂机械、又懂电、经过不长时间的实践锻炼,就能胜任技术、管理和营销工作。 3. 中专机电专业包括哪些内容 主要课程包括: 计算机应用基储机械制图、机械基储金属工艺学、机电设备概论、液压与气动、电气及PLC控制技术、微机控制技术及应用、传感器及应用 4. 中专机电主要学的课程有哪些 机械基础,公差与配合,数学和专业英语,电工,车床技能,还有好多我是记不得了。反正都与专业有关的,其中电工的话,中专的模拟电路还是很大的比重的 5. 机电一体化专业课程有哪些 1、主要课程:机械制图、电工电子技术、微机原理及应用、机械基础、公差配合与技术测量版、权电机及拖动基础、自动控制技术、数控设备及维修、检测与转化技术、技术与质量管理、电气设备与可编程控制器、电子电路CAD等。 2、本专业培养具有良好的理论基础和较强的动手能力,掌握系统技术、计算机与处理技术、自动控制技术、检测传感技术、伺服传动和机械技术等基本理论和实际技能,胜任机电一体化设备生产、运行、管理第一线的高等技能型人才。 3、机电一体化技术是将机械技术、电工电子技术、微电子技术、信息技术、传感器技术、接口技术、信号变换技术等多种技术进行有机地结合,并综合应用到实际中去的综合技术,现代化的自动生产设备几乎可以说都是机电一体化的设备。 6. 机电一体化都要学什么课程 主要开设《电机及其应用》、《工厂电气控制设备及其应用》、《单片机控制技术应用》、《传感器技术应用》、《电力电子与电机调速技术应用》等核心课程。 电工电子技能训练、工厂电气控制实训、PLC(即可编程逻辑控制器)应用技能实训、电气设备运行与维护实训等实践环节。考取劳动和社会保障部颁发维修电工职业资格证书及国家制造业信息化培训中心“AUTO CAD高级绘图师”证书。 一般中职学校对于此专业所开设的课程有:电工基础,电力拖动控制线路与技能训练,钳工工艺与技能训练,车工工艺与技能训练,数控加工基础,可编程序控制器PLC及其应用,电子装接,公差配合与技术测量,金属材料与热处理,机械基础,机械制图,机械制造工艺基础,电工电子技术基础,机电一体化技术等等。 该专业学生可在电工实验实训室、电子技术实验实训室、供配电技术实训室、工业检测技术实训室、可编程序控制器实训室、单片机技术实训室和电力自动化与继电保护实训室进行一体化教学。 学院拥有实训实习车间,学生可以进行电工综合实训。该专业学生在三个校外实训基地进行毕业实习和顶岗实习。 机电一体化技术专业应用领域广泛,就业岗位群大,学生毕业后可在相应的企事业单位从事机电设备的运行、维修、安装、调试、机电一体化设备的设计、改造以及生产管理、技术管理等工作。 (6)中专机电有哪些课程扩展阅读: 机电一体化技术专业就业方向: 1.机电制造企业的现场技术人员:主要从事机电一体化产品的开发、设计与制造;机械、电气、电子产品的装配、调试和质量检查;先进设备的操作、维护与保养工作。 2.机电设备企业、检测中心的现场技术人员:主要从事机电设备、自动化设备、生产线技术改造、安装、运行调试、维护与检修等工作。 3.机电制造企业的车间管理及售后技术服务人员:主要从事生产管理、技术管理及售后技术服务工作。
2023-08-18 00:50:431

qq邮箱分别发送有什么区别

分别发送指的是群发单显:所谓“群发单显”,就是在用电子邮箱群发邮件的时候,会采用一对一发送的方式,这样每个收件人看到的都是该邮件单独发给了自己,不会有群发的感觉。密送:指的是在群发的时候,只有被密送的收信人能看到的邮件发往地址,其他人看不到密送的地址
2023-08-18 00:50:411

受水型水钟最大的缺陷是什么

随着时间延续水面下降,水压降低,计时标准就慢下来了。根据查询受水型水钟相关信息得知,受水型水钟最大的缺陷是随着时间延续水面下降,水压降低,计时标准就慢下来了。水钟在中国又叫做“刻漏”,“漏壶”。根据等时性原理滴水记时有两种方法,一种是利用特殊容器记录把水漏完的时间(泄水型),另一种是底部不开口的容器,记录它用多少时间把水装满(受水型)。
2023-08-18 00:50:411

polite的用法!

C 因为是it"s +形容词+for(或of )+某人+to do 含有感情色彩时用of
2023-08-18 00:50:393

短路接地故障指示器的设计原理:

短路及接地故障指示器由以下部分构成:三个短路故障传感器一个接地故障传感器一个读数仪表连接导线是电缆和/或光缆读数仪表装在一个塑料盒中,读数仪表中配有时间复位电路及赋值电路接地故障由一个闪光的LED灯指示,每根电缆上的短路故障由一个闪光的LED灯指读数仪表配有测试/复位按钮每一个传感器由塑料外壳和检测短路及接地故障引起脉冲电流的线圈组成,根据传感器不同的版本,连接导线或固定于传感器上,或由光纤插接传感器,外壳采用注塑成型并满足IP使用条件。光纤可在传感器和读数仪表之间通过高压区安全传送数据,这种光纤由PMMA制造,其有效长度达10米.
2023-08-18 00:50:381

怎么样大量发送邮件?

需要大量发送邮件,需要选择正规的邮件群发平台,比如WAYINCLOUD微营云。1.帮助您更好地管理自己的联系人需要大量发送邮件,那么邮件联系人一定不少,如何整理、筛选和上传是很浪费工作效率也很重要的问题。微营云邮件平台支持联系人批量导入(CSV、VCF和TXT文件),地址簿自由创建和整理等功能。2.一键大批量发送通过地址簿模式,单次发送上限为50万个联系人。支持直接发送和定时发送,可设置自动过滤退订和重复联系人。3.解决到达率不高,出现回弹、被拉入黑名单等问题WAYINCLOUD邮件平台通过自动IP预热功能,将会自动为您添加的新域名或独立IP进行前期预热。而且WAYINCLOUD的自动IP预热是针对单个域进行点对点的预热,解决传统预热机制的低效率和需要手动预热的问题,提高群发邮件的到达率。
2023-08-18 00:50:342