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如何制作遥控直升飞机?都需要什么?

2023-08-24 13:55:00
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蓓蓓

但如果您真想要自己动手进行遥控直升飞机制作,那么建议各位请教老师或是通过网上的遥控直升飞机制作视频进行学习后,再制作。当然也可以购买遥控直升飞机基本版,自己再往上面添加一些功能,如具有航拍地图功能的航拍设备等。

注意事项。

①机型大小选择

遥控直升飞机也是有大有小的,很多人总认为买大的最好,其实这是不正确的;记住,

合适才是最理想的,特别是小朋友,父母在购买遥控直升飞机的时候,应该考虑孩子的安全。

②遥控通道选择

对于新手玩家来讲,建议先购买2到4个通道的遥控直升飞机。因为遥控直升飞机通道越多,操作越复杂,同时价钱也越贵。

③品质性能选择

购买任何东西都要注意质量,市面上的很多遥控直升飞机,虽然外观一样,但其内部性能差别却很大,价格落差当然也会很大。

④飞行时间

一般正常情况下,遥控直升飞机的连续飞行时间都会被控制在5到6分钟,如果去购买时,老板告诉“我家的遥控直升飞机能连续飞上半个小时不下地”,那这个遥控直升飞机肯定有问题,建议不要购买。

⑤行高度

各位玩家在操作遥控直升飞机时,不要一味的追求高度,一般情况下遥控直升飞机的飞行高度都背控制在30米以内,超出这个高度会让很难控制,甚至出现遥控直升飞机坠毁的惨状。

⑥耐摔性

遥控直升飞机的耐摔性一直在人们的理解当中存在误区,耐摔并不代表着不会被摔坏,只是说抗摔的能力而已,所以各位玩家在购买遥控直升飞机时一定要注意它的耐摔性能。

皮皮

基本的就是由一个高频发射器(发射器又包括高频震荡电路,载波电路,高频放大电路和发射电路,发射天线)和一个高频接收器(高频接收包括高频接收天线,然后放大,然后把这个信号传送到一个处理控制器,控制器发出指令使机械装置做相应的动作,然后--------)和一些受控制的(能和接收器相互良好配合的)机械装置,具体的话那是有很多的,这涉及很多门学科的电子学的数电模电,物理的空气动力学,还有关于机械的专业知识

下面是更详细的

怎样制作遥控飞机

0 购买发动机和设备。(花去经费的70%)

1 备齐工具。

2 了解模型内构(与真飞机相似,但简化好多)。

3 备齐和了解材料(花去经费10-20%)。

4 制图,我是用Autocad设计和输出。

5 制作和调试。

6 找玩过遥控模型带你试飞,因为那天你可能会兴奋的手打抖。

怎样制作遥控飞机

要分为几个部分:

1:遥控器部分.2.无线电发射接收部分.3控制电路部分.4.飞机的机械部分.

我对最后一个部分不熟,不过应该有买的吧.那个飞机的模型,你可以买一个,拿回来在它的基础上改装.

遥控器那边, 如果你的功能不多,可以用22622272这一对编码解码芯片.至于无线电,有卖那种做好的发射接收模块的,那个东西,自己做很麻烦,有时候又起不了振,不如就买个现成的.

把上面的东西连好后,就可以从2272输出信号了,用这个信号控制步进电机之类的,当然需要自己连个电路了.自己设计,不难.

机械技术其实非常简单,首先是材料得选定,要求是必须轻,而且有一定得强度,现在在小模型方面应用最多得是纳米材料,看上去有点像泡沫塑料,但是强度较大。

其次就是机械,简单得模型你需要两个马达,装在飞机机翼上,马达只需要控制转速就可以了。当两个马达都高速旋转时,带动螺旋桨使飞机升空。当转速较低或者停止时,飞机下降。当两侧马达转速不平衡时,飞机朝转速低得马达方向倾斜旋转,只要把马达得控制电路做好就ok。

只能简单的告诉你,飞机航模有分橡筋动力,内燃机动力,微型涡轮喷气式动力,电动动力.一架飞机航模由机身,机翼,尾翼,接受器,舵机,轮子.这是最基本的.比如说,一架内燃机动力的飞机,有内燃机5.0CC,$500.有舵机用于控制机襟即升降,尾翼即方向.还有油箱,一般600毫升的混合油(汽油+酒精+煤油),油管.接受器(越高级就越复杂),机身,机翼,记住机身是机翼的70%-80%的长度.如果是初学者,我推荐你用电动的既撞不烂,又便宜,又简单.时间有限我不说太多了,我也是一个飞机航模的初学者呀!有两架飞机,今年打算搞一架航空母舰,哈哈!

航模制作

真羡慕啊!

这不是钱的问题,需要不了多少钱的。

1.一个大型的流水工作台兼木工台。

2.一个专业点的制作台(包括钻床,小车床等)。

3.两个工具箱,考究点的话做一个工作墙。

4.可以的话辟出一小间油漆间。

5.可以的话建造一个小的水池。

6.电工制作台和相配套的工具。

7.设计兼写字台。

8.全方位的灯光照明。

9.整套测试设备(万用表,测速器等)。

10.各种小零件(这就要靠你平时的收集的)。

一一不能说齐,靠你自己的积累了。

航空模型的一般知识

一、什么叫航空模型

在国际航联制定的竞赛规则里明确规定“航空模型是一种重于空气的,有尺寸限制的,带有或不带有发动机的,不能载人的航空器,就叫航空模型。

其技术要求是:

最大飞行重量同燃料在内为五千克;

最大升力面积一百五十平方分米;

最大的翼载荷100克/平方分米;

活塞式发动机最大工作容积10亳升。

1、什么叫飞机模型

一般认为不能飞行的,以某种飞机的实际尺寸按一定比例制作的模型叫飞机模型。

2、什么叫模型飞机

一般称能在空中飞行的模型为模型飞机,叫航空模型。

二、模型飞机的组成

模型飞机一般与载人的飞机一样,主要由机翼、尾翼、机身、起落架和发动机五部分组成。

1、机翼———是模型飞机在飞行时产生升力的装置,并能保持模型飞机飞行时的横侧安定。

2、尾翼———包括水平尾翼和垂直尾翼两部分。水平尾翼可保持模型飞机飞行时的俯仰安定,垂直尾翼保持模型飞机飞行时的方向安定。水平尾翼上的升降舵能控制模型飞机的升降,垂直尾翼上的方向舵可控制模型飞机的飞行方向。

3、机身———将模型的各部分联结成一个整体的主干部分叫机身。同时机身内可以装载必要的控制机件,设备和燃料等。

4、起落架———供模型飞机起飞、着陆和停放的装置。前部一个起落架,后面两面三个起落架叫前三点式;前部两面三个起落架,后面一个起落架叫后三点式。

5、发动机———它是模型飞机产生飞行动力的装置。模型飞机常用的动 力装置有:橡筋束、活塞式发动机、喷气式发动机、电动机。

三、航空模型技术常用术语

1、翼展——机翼(尾翼)左右翼尖间的直线距离。(穿过机身部分也计算在内)。

2、机身全长——模型飞机最前端到最末端的直线距离。

3、重心——模型飞机各部分重力的合力作用点称为重心。

4、尾心臂——由重心到水平尾翼前缘四分之一弦长处的距离。

5、翼型——机翼或尾翼的横剖面形状。

6、前缘——翼型的最前端。

7、后缘——翼型的最后端。

8、翼弦——前后缘之间的连线。

9、展弦比——翼展与平均翼弦长度的比值。展弦比大说明机翼狭长。

飞翼式模型滑翔机的飞行原理

飞翼式弹射滑翔机由机翼、折叠绞链、复位钩兼弹射钩和复位橡筋组成。在机翼翼尖的后缘部分设有调整片(图一)。把两片机翼折起来合成一体,用一根橡筋用力一弹,它就直冲蓝天,不一会机翼展开,象一只大鸟一样飞翔起来,十分有趣,它飞行方便,容易调整,又十分安全。

飞翼就是没有水平尾翼的飞机。飞翼没有尾翼,怎么会飞呢?我们知道滑翔机是由机翼产生升力,由重力向前的分力提供给滑翔机前进速度(图二)。水平尾翼掌握平衡(图三),并使它具有良好的俯仰安定性。飞翼有机翼,也有重力,这与普通滑翔机一样,具有一定的前进速度,能产生升力,但是没有尾翼;怎样来保持平衡和安定呢?原来飞翼的重心都设在很前面,机翼产生的升力一方面用来克服重力,另一方面它产生一个低头力矩,而飞翼翼尖附近的调整片一般向上翘起,产生一个向下的力,这对重心来说是一个抬头力矩,使整架模型保持平衡(图四)。同时,调整片也起到保持飞翼俯仰安定性的作用,这样飞翼与常规飞机就一样了:它有向前的飞行速度、由机翼产生升力克服重力、由调整片来保持平衡和安全。

飞翼式弹射滑翔机的飞行方法是:右手持弹射棒,左手拿住合拢后的机翼翼尖部分,弹射橡筋挂在右侧的弹射钩上(即右侧复位钩),弹射方向垂直向上(图五),只要一松开左手,合拢的飞翼模型就像火箭一样射向天空……。这里一定要注意,用右手拿弹射棒时一定要使用右边的弹射钩,你如果使用左边的弹射钩,飞翼就会弹到弹射棒上(图六),甚至会弹到右手。

飞翼滑翔姿态依靠调整调整片的角度,调整方法与普通的模型相仿:如果模型向下坠,也就是头重,那么可以把调整片向上扳一些,增加上翘的角度;如果模型产生波状飞行或失速,也就是头轻,那么把调整片向下扳一些,即减小调整片向上的角度,同学们可以在反复的飞行中调整,取得一个最佳的角度。

调整时,还应注意飞翼的上反角不宜过大,因为上反角是用来保持模型的横侧安定性的,而飞翼的后掠角也可以起到上反角的作用,因此上反角不宜过大。试飞时如果滑翔机左右摇晃,就是上反角太大了,可以减小一些。

飞翼式弹射滑翔机高速上升时,依靠迎面而来的强大空气动力,使两片机翼紧紧合在一起,当速度减小时,空气动力也减小,空气对机翼的压力小于复位橡筋的张力时,飞翼的两片机翼就自然张开,进入滑翔。如果复位橡筋的力量很大,飞翼就弹不高,适当调整复位橡筋的力量,可以使你的模型弹得更高,但是一定要保证机翼能平稳展开。

如果你把机翼的后掠角适当地增加一些(图七),可以使你的小飞机飞得更稳定。因为后掠角略为增大一些,可以使翼尖更向后伸展,这样有利于飞翼的安定性。

航空模型的分类

一、普及级航空模型的分类和分级(竞赛项目)

一、自由飞行类(P1类)

P1A——牵引模型滑翔机(分P1A-1、P1A-2两级)

P1B——橡筋模型滑翔机(分P1B-1、P1B-2两级)

P1C——活塞式发动机模型滑翔机(分P1C-1、P1C-2两级)

P1D——室内模型飞机(分P1D-1、P1D-2两级)

P1E——电动模型飞机

P1F——橡筋模型直升飞机

P1S——手掷模型滑翔机(分留空时间和直线距离)

P1T——弹射模型滑翔机。

二、线操纵类(P2类)

P2B——线操纵特技模型飞机(分P2B-1、P2B-2两级)

P2C——线操纵小组竞速模型飞机

P2D——线操纵空战模型飞机

P2E——线操纵电动特技模型飞机(分P2E-1、P2E-2两级)

P2X——线操纵橡筋模型飞机

三、无线电遥控类(P3类)

P3A——无线电遥控特技模型飞机(分P3A-1、P3A-2两级)

P3B——无线电遥控模型滑翔机(分P3B-1、P3B-2两级)

P3E——无线电遥控电动模型飞机。

二、在青少年中广泛开展的航空模型项目

一、纸模型飞机

二、手掷模型滑翔机(简称:手掷,编号为P1S)

三、橡筋模型直升飞机

四、弹射模型滑翔机(简称:弹射,编号为P1T)

五、牵引模型滑翔机(简称:牵引,普及级编号为P1A-1和P1A-2,国际级编号为F1A)

六、橡筋模型飞机(简称:橡筋,普及级编号为P1B-1和P1B-2,国际级为F1B

飞机模型翼型

常用的模型飞机翼型有对称、双凸、平凸、凹凸,s形等几种,如图所示

对称翼型的中弧线和翼弦重合,上弧线和下弧线对称。这种翼型阻力系数比较小,但升阻比也小。一般用在线操纵或遥控特技模型飞机上

双凸翼型的上弧线和下弧线都向外凸,但上弧线的弯度比下弧线大。这种翼型比对称翼型的升阻比大。一般用在线操纵竞速或遥控特技模型飞机上

平凸翼型的下弧线是一条直线。这种翼型最大升阻比要比双凸翼型大。一般用在速摩不太高的初级线操纵或遥控模型飞机上

凹凸翼型的下弧线向内凹入。这种翼型能产生较大的升力,升阻比也比较大。广泛用在竞赛留空时间的模型飞机上

S形翼型的中弧线象横放的S形。这种翼型的力矩特性是稳定的,可以用在没有水平尾翼的模型飞机上

机翼升力原理

如果两手各拿一张薄纸,使它们之间的距离大约4~6厘米。然后用嘴向这两张纸中间吹气,如图所示。你会看到,这两张纸不但没有分开,反而相互靠近了,而且用最吹出的气体速度越大,两张纸就越靠近。从这个现象可以看出,当两纸中间有空气流过时,压强变小了,纸外压强比纸内大,内外的压强差就把两纸往中间压去。中间空气流动的速度越快,纸内外的压强差也就越大。

飞机机翼地翼剖面又叫做翼型,一般翼型的前端圆钝、后端尖锐,上表面拱起、下表面较平,呈鱼侧形。前端点叫做前缘,后端点叫做后缘,两点之间的连线叫做翼弦。当气流迎面流过机翼时,流线分布情况如图2。原来是一股气流,由于机翼地插入,被分成上下两股。通过机翼后,在后缘又重合成一股。由于机翼上表面拱起,是上方的那股气流的通道变窄。根据气流的连续性原理和伯努利定理可以得知,机翼上方的压强比机翼下方的压强小,也就是说,机翼下表面受到向上的压力比机翼上表面受到向下的压力要大,这个压力差就是机翼产生的升力。

使用要领和有关常识

(一)小发动机的使用要领:使用小发动机要注意以下几个方面:

1.磨合运转——凡是新发动机,必须先以较低的转速运转一个阶段,时间从半小时到一小时以至更多些,称为磨合运转(磨车)。磨合运转很重要,磨合运转不好,发动机不但寿命短、马力小、难以起动,还会带来很多故障。说磨车没有用,是白白损耗发动机等认识都是片面的。正确的磨合运转决不会缩短发动机的寿命,相反会延长寿命与改进性能。即以新汽车和摩托车等为例,出厂时汽化器上装有限制转速的堵头,或是规定车速不得超过某个限度,要行驶几百公里后才可逐步地提高车速,这也就是为了磨合各个机件。

为什么要磨车呢?

因为每台小发动机都是由若干零件装成的,这些零件的相互配合还没有完全协调,各个摩擦表面更免不了有高低不平或毛刺的地方。如在这时就以高速工作,活塞和气缸等零件就会产生过热甚至卡死,造成表面拉毛等损伤。磨合运转就是以较慢的速度运转,慢慢地、一点一滴地将那些互相接触的零件表面都“磨”得很光滑,能互相适应和协调配合。这好比我们刚穿上一双新鞋时会感到有点不舒服一样,如果硬要在这时候跑步的话,脚就会不适应;如果穿了几天以后再跑步,脚就会觉得“顺”多了。

磨车必须在结实的试车台或桌子上进行,决不能装在模型飞机上或其他不够结实的板上进行,以免在运转时引起振动,使机件受损。

磨车要用较大的螺旋桨来限制发动机的转速,一般维持在5000~6000转/分左右,然后逐步提高转速。转速过低会产生较大的振动,对零件不利。最好是稳定均匀的中等转速。磨车期间,不要使用有附加剂的油料,油门要开大些,不要将调压杆压得太紧。

一般磨车步骤如下:

刚磨车时,应在发动机运转1~2分钟后就迅速关断油路停车,待发动机稍稍冷却后再开车,不要连续运转很长时间。这样做,也有利于熟悉这台发动机的起动和调整。而后,先低速运转20~30分钟,如果气缸头不太烫手(手指按上1~2秒钟也能忍受),转速均匀,就可以稍稍压紧调压杆,关小一点油针,提高一点转速。继续磨车20分钟左右。再换上较小的螺旋桨,逐步提高转速。最后用放飞模型的螺旋桨,高速磨车10~20分钟。

新发动机刚磨车时,排气口有黑色油点喷出。如将手指伸近排气口,即会喷上一层油,在阳光下可从油层中看到闪闪发光的金属粉末。一般磨车半小时左右,喷出的黑油即大大减少或消除。这时应逐步提高转速,如转速一直稳定,也无“热死”现象,磨车即告结束,可以将发动机装在模型飞机上使用。每台发动机需要磨车的时间不全相同,要根据具体情况来决定。一般约一小时左右。

经过正确磨车的小发动机,具有良好的气密性,容易起动,转动时轻松灵活,即使连续高速运转,转速也不改变(可从声音来判断)。

2.安装——压燃式小发动机可以用作航空、航海和陆上模型的动力装置。当用在模型飞机上时,它可以装在机头前方(拉进式),即是一般最普通的式样;也可以

装在机尾等部位(推进式),这时必须使后桨垫和机匣前端面间的距离小于曲柄销和机匣后盖间的距离,以便螺旋桨的推力通过后桨垫传到机匣端面,不使曲柄销和后盖产生摩擦。

小发动机可以正装(气缸头在上)、倒装(气缸头在下)和横装(气缸头朝向侧面)。最普通的是正装和横装。倒装起动较难,容易引起油多。在线操纵模型上,尤其是线操纵特技模型上,为了保护发动机,经常采用横装。横装的发动机仍能很好起动。

图13是小发动机在模型飞机上横装时的起动方法。助手蹲在模型的右侧稍靠后,左手紧抓靠近发动机的机身部分(主要是抓住,不是使劲将模型往地面压,以免压弯起落架或使螺旋桨打地),右手轻轻扶住右翼尖;起动者右手拨桨,左手捏住调压杆,以便根据右手感到的力量大小,随时调节压缩比。熟练后也可一人起动,用左手抓模型,右手拨桨。

小发动机一定要结实可靠地装在模型的发动机架上;每次飞行后必须检查,有松动时立即拧紧。装得不牢靠的发动机,开动后会引起剧烈振动,使模型无法飞好。

调整装在模型上的发动机时,不能只顾地面运转情况,必须考虑飞行的条件和要求。例如,线操纵特技模型飞机有垂直上升、俯冲和倒飞等动作,发动机起动后应将模型飞机先后放在抬头、低头、平飞和倒飞等状态去调整发动机,使抬头时马力最大,低头时稍稍富油。其他状态下都能正常工作不停车。

小发动机在实际应用中,还会产生这样那样的问题,要善于分析,找出原因,注意通过实践,总结经验。

3.平时维护:

(1)经常保持发动机的内外清洁,决不要让尘土、灰沙、纸木屑或其他脏物进入内部。发动机不用的时候,要用清洁的布或纸包好。每次使用或放飞后,要用清洁的废纸或布将发动机外面的脏物擦净并包好;同时用带点汽油或煤油的布将模型飞机上的油擦去,再用干布擦净。不要在尘土很大或沙土地上开车或起飞;迫不得已需在沙土地上起飞时,应先泼些水或垫些厚纸和木板,以防沙土进入发动机。做模型飞机时,往往需用发动机测量位置和尺寸,应将发动机的进、排气口包好,防止纸木屑等脏物进入。

(2)爱护发动机。非必要时,不要连续用高转速开车,或用过份短小的螺旋桨和飞轮开车。不要将调压杆压得过紧。

(3)尽可能不拆或少拆发动机。

(4)要选用恰当的工具、合适的螺旋桨、成份正确和洁净的油料。

(5)与发动机经常接触的注油用具、工具和模型飞机等要保持清洁。应准备一只干净的小盒专门盛放注油用具,不要将注油用具随地乱放,以免灰土随着注油进入发动机。灰土象研磨剂一样,会很快磨坏发动机。最好将注油用具盒、油瓶和扳手等放在专门准备的布包或小木箱内。既便利使用,又保证清洁,更可避免外出放飞时忘带某种必需的工具。

4.注意安全——航模发动机虽然很小,但转速很高。因此,要注意安全,防止事故。

起动后,不要站在螺旋桨的旋转面内。不能使用已经破裂或断去一段和不平衡的螺旋桨,断裂的螺旋桨决不能胶上再使用。绝对不要使用金属做的螺旋桨。

存放油料时,不可靠近高温或有火种的地方。配制混合油和用汽油清洗发动机时,绝对不能抽烟,并防止抽烟人接近。不要在室内开发动机,尽可能避免吸入乙醚和废气。混合油瓶外面需注明有毒,以免误用。

二)有关小发动机的常识:

我们已经懂得了一些内燃机的工作原理,初步掌握了航模内燃机的起动和使用,大家一定希望知道更多的有关内燃机的知识。那么究竟有那些因素影响内燃机的性能呢?怎样才能更好地利用和发挥手中这台航模发动机的作用呢?下面就来介绍一些有关这方面的常识:

1.分气定时图——小发动机的进气、转气和排气的开始和终止时间叫做分气定时。分气定时对发动机的功率、转速、耗油率和起动性能等都有着很重要的影响。要合理选择分气定时,充分利用气体流动时产生的惯性,以便尽可能地将废气驱除干净,吸进更多的新鲜混合气,提高发动机的功率。分气定时图用来表示进气、转气及排气的时间和先后次序,从图上可以看出某个过程在何时开始、何时终止,以及开放延续时间的长短。在定时图上,各个气门的开闭时间都用曲轴旋转的角度来表示。

图14右方是曲轴式进气小发动机(如银燕1.5)的分气定时图。从图14左方曲柄销(曲轴后端装有连杆的一段圆销)的旋转运动来看,当活塞下降到排气口时,排气开始,曲柄销的位置相当于定时图上的“1”;曲柄销转到“2”时,转气口打开了,转气开始;活塞经过下止点后开始上升,曲柄销转到相当于“3”的位置时,转气终止;到“4”时,排气终止;活塞继续上升,曲柄销转到相当于“5”的位置时,曲轴上的进气孔与进气管接通,进气开始;活塞经过上止点后,转为下降,到“6”时,曲轴上的进气孔与进气管不再相通,进气终止。

2.负荷特性曲线——发动机工作时,用来转动螺旋桨的功率叫发动机有效功率,简称发动机功率。发动机功率是衡量小发动机性能的一个重要标准。当发动机在地面以不变的最大容许进气压力进行工作(不以任何物体堵住进气管口而增加进气阻力)时,可利用改变曲轴负荷的方法(如采用大小不同的螺旋桨)来改变转速。随着转速的改变,发动机的有效功率也发生变化。有效功率与转速的变化关系叫发动机的负荷特性。用来表示发动机有效功率(马力)随着曲轴转速(每分钟转数)高低而变化的曲线叫发动机负荷特性曲线,或称外部特性曲线和功率转速曲线。根据这根曲线,可查出某一转速时发动机的功率。例如,在图15的曲线上,当这台发动机的转速为7000转/分时,它的功率是0.135匹马力左右;10000转/分左右,功率最大,这时的转速称为最大功率转速;转速再增高,功率反而下降。不同型号的发动机,其功率转速曲线也不同。

由此看来,如要发挥某台发动机的最大功率,那就要选择适当尺寸的螺旋桨,使发动机在飞行中的转速,恰好在最大功率转速附近。飞行中,发动机的转速一般要比地面高10%左右。有些小发动机的说明书,附有功率转速曲线图,可供参考。

3.测定转速——上面说过,如能知道发动机的转速,就可根据发动机的功率转速曲线来推求功率。即使没有功率转速曲线,也可从转速上大致地估计出功率的大小来。因为一般普及用压燃式小发动机的最大功率转速约在10000~14000转/分之间,知道转速就可大约估计该发动机的最大功率是否发挥了。

测定转速可用测量范围在20000转/分左右的离心式或闪光式转速计来进行。也可自制一个简单实用的振动式转速计,它是根据物理学上共振原理制成的,测速时并且不会消耗发动机的功率。

振动式转速计由十几根不同长度的钢丝做成(图16)。每根钢丝的自振频率都不同,钢丝越长,自振频率越低;长度越短,自振频率越高。小发动机工作时,每转一转,活塞上下一次,产生一次振动。当发动机产生的振动频率和某根钢丝的自振频率相同或成整数的倍数时,这根钢丝就会因共振而开始振动。使用时,将振动式转速计固定在发动机附近,或直接用底座靠在发动机的气缸头等部位上;只要观察那一根钢丝的振动幅度最大,就可根据该钢丝的刻度测得发动机的转速。其准确度依钢丝质量、直径大小及钢丝和底座的夹紧程度不同而略有出入,一般为±200转/分。最好先用标准转速表校准刻度。

钢丝的自振频率和它的直径、自由长度及钢材的弹性有关。一般钢丝的自振频率f可按下式计算:

其中:d 钢丝直径(单位厘米)

L 钢丝自由长度(单位厘米)

或其中:n 发动机转速(单位转/分)

利用上式,可以求出不同直径的钢丝在代表某一转速而产生共振时所需要的自由长度。

转/分

自由长度

毫米

转/分

自由长度

毫米

自由长度

毫米

3000

3500

4000

4500

5000

5500

6000

117

110

103

98

94

90

86

6500

7000

7500

8000

8500

9000

9500

82.5

79

76.3

74

71.5

69.5

67.8

10000

10500

11000

11500

12000

12500

13000

66

64.5

63

61.5

60

59

58

如用直径1毫米的钢丝,其代表各种转速的自由长度(露在底座外面的钢丝长度)见上表。

这种转速计也可用金属片做底座(图17、18)。靠近钢丝根部的底座上写有代表转速的刻度。为了缩小体积,可少用几根钢丝。还可采用活动铅笔式的构造,以便携带。在装铅芯的位置上有一根可以伸缩的钢丝,测转速时拿转速计的一端靠上气缸头,将钢丝伸长或缩短,看钢丝在那个位置振动最剧烈,据此相应刻度便能知道发动机的转速。

4.选用螺旋桨——练习起动航模小发动机时,需要螺旋桨。首先,拨桨起动需要螺旋桨;此外,螺旋桨具有使小发动机连续工作的飞轮作用和冷却作用。

供练习起动和磨车用的螺旋桨,可以比放飞的螺旋桨大些和厚些。较重的螺旋桨有利于起动和运转的稳定。如用在1.5毫升的发动机上,螺旋桨直径约为240毫米,螺距约为120毫米;用在2.5毫升发动机上,螺旋桨直径约为260毫米,螺距约为130毫米。

应选择质地细洁坚实、不易开裂、强度较好又易加工的木材做螺旋桨。较合适的有松木和椴木等。桦木也很合适,就是稍硬些,加工时费点力。桐木太软,强度又差,不能选用。

桨叶的断面一般应呈平凸翼型状,前缘较圆,后缘较薄;桨根部要厚实些,以保证强度,根部断面呈双凸形。练习起动时,由于手指反复拨动,往往会被桨叶后缘磨痛或使后缘开裂。因此,要将练习起动用螺旋桨的后缘做得厚些、圆滑些。

制作螺旋桨的弧面时,用木锉加工比用刀子好,只是加工后的表面毛糙些,这可用粗钢锉或砂纸多打磨几下。完工后的螺旋桨要仔细检查平衡。要求两边桨叶的长短、外形、重量和对应断面的桨叶角等都一样,特别是两边桨叶的重量要一样。不平衡的螺旋桨,在发动机起动后会引起剧烈振动,以致造成停车、松动和磨坏轴承等零件的情况。桨叶表面要涂三至五遍透布油(也可用油漆或喷漆代替),防止发动机燃料渗入木材,影响平衡。

决不能使用金属螺旋桨,以防把手打坏。气冷式新发动机不能用飞轮开车,那会因冷却不好而使零件损坏。

图19是螺旋桨的制作步骤,最下方是完工后的形状。图20是供参考用的桨叶样板(直径230毫米)。

余辉
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很难,靠自己,不买成品很难自己完成,比如遥控器,伺服机,没有相当的财力物力时间,相当的专业知识很困难,有牛人自己制作直升机,建议到相关论坛看看
中国模型网http://www.z**.com的名站导航,基本囊括了中国的航模论坛
max笔记

制作遥控直升飞机很麻烦,它不是三天五天就能完成的,建议你先去买一架适合你的飞机回来,把它分解,再组装,你就基本知道怎样制作了。然后,你就可以随心所欲的制作属于你自己的遥控飞机了。

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基本原理很简单:1.有发射机(遥控器发射无线信号)传输给安装在飞机上的接收机。2.接收机得到命令后分路发送信息分别给:电子调速器,电子调速器感知到需要的电流然后传输给马达,让马达来进行转速的快慢带动螺旋桨的运转,实现动力。3.接收机得到命令后分路发送信息分别给:各个舵机,舵机连杆连接到各个机翼的舵面,使之按命令的比例进行拉动动作,实现机翼舵面的动作,实现飞机的各种姿态。顺序:发射机--接收机--舵机--机翼舵面发射机--接收机--电子调速器--马达--桨
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2023-08-17 21:50:561

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2023-08-17 21:51:041

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遥控飞机据百度百科 根据美国的解释,遥控飞机是一种可以远距离控制其飞行的飞机。根据其用途和性能的不同。遥控飞机可分为玩具、航模、民用和军用。遥控飞机按大小可分为大、中、小三种。1.大型遥控飞机适合在户外玩,亲子互动,郊游必备。还有专业遥控型号的主机。2.中型遥控飞机,室内室外都可以玩。它功能多,价格适中。3.小型遥控飞机适合室内玩耍,抗碰撞、抗摔能力强。在家办公是一件乐事。维基百科定义 quot遥控飞机 quot如下:遥控飞机是遥控器控制的航模,不是玩具。控制方式通常是无线电波,部分遥控系统使用红外线,但极为少见。遥控飞机由马达或小型发动机驱动。还有无动力遥控滑翔机。遥控飞机的飞行原理和真飞机一模一样,控制难度很大。市面上卖的简易遥控飞机,只能控制主翼两侧的电机来调整方向,所以操作比较简单。但是真正的专业爱好者使用的遥控飞机,各方面都非常复杂,可以控制升降舵、方向舵、副翼、电机或者发动机等等。初学者通常需要一段时间才能熟悉如何操作、组装和维护遥控飞机,并知道如何使用相关设备。部件制作遥控飞机机身常用的材料有巴沙木、塑料、EPP、聚龙、碳纤维、玻璃纤维、复合材料。机身分类如下:健身器:健身器是适合初学者的低价飞机。特技机:比赛用的飞行器,还有各种国际比赛。赛车真实飞机:缩小比例的遥控飞机。动力元件发动机遥控飞机用的电机有两种:无刷电机和碳刷电机。有刷电机价格便宜,但输出马力、效率和使用寿命较差。无刷电机的输出马力、效率、使用寿命都比碳刷电机好,但价格却比碳刷电机高很多。无刷电机和碳刷电机使用的电子传动是不一样的。模型中使用的无刷电机由DC电源驱动,必须使用特殊的电机控制器才能使无刷电机旋转。此外,用于飞机的无刷DC电机非常适合于无传感器无刷DC电机,因为其初始负载极低。由于不需要传感器检测转子位置,电机结构简单,单价便宜。从2006年开始,碳刷电机几乎退出了遥控飞机市场。电子传输电子变速器是一种由接收器控制来调节马达速度的装置。电子变速器有不同的当前规格。碳刷电机和无刷电机使用不同的电子变速器。无刷电机采用的电子传动原理是通过调制电池提供的直流电的脉宽来调节电机转速。一般按其电子元件所能承受的最大电流来分类。发动机发动机遥控飞机发动机大致可分为:1.木精发动机:单缸为主燃料,木精为主燃料。2.汽油机:单缸和多缸,分为二冲程和四冲程两种。除了厂家特制的,也可以用割草机发动机。3.涡轮喷气发动机:利用涡轮喷气发动机原理制造,单价高,对散热和发动机监控有特殊要求。这种发动机曾经发生过坠毁后引发森林或建筑火灾的事故,但对于模仿现代战斗机制作的仿真机来说,仿真程度相当高。螺旋桨螺旋桨u俗称发射,对于不同阶段的遥控飞机,也要选择不同的遥控器。有四个基本动作:油门,尾舵,升降舵,副翼。如果要给飞机增加额外的动作,比如起落架、襟翼等。你应该多使用遥控器。对于有发动机动力的遥控飞机,遥控器上还有一个熄火开关,防止着陆滑行后或紧急情况下发动机熄火,以免受伤。目前中高级遥控器功能多样,包括微调记忆、动作大小、陀螺仪控制等。都可以用遥控器操作。接收机接收器是一种从遥控器接收信号的装置,其大小约为火柴盒大小。接收器接收遥控器发送的信号,并对其进行处理,以控制飞机的运动。接收器需要与遥控器配合。如果遥控器移动六次,接收器移动四次,遥控器剩余的两次没有作用。伺服机器伺服是一种由接收器控制的装置,用来调节升降舵、方向舵、副翼等操纵面。随着飞机尺寸的不同,有不同的规格。伺服机的目的不仅仅是控制操纵面,而是遥控模型的任何动力要求可以作为动作的来源。电源甲醇木材为工业酒精,必须与蓖麻油或合成润滑剂按适当比例混合润滑,并加入硝基甲烷助燃,增加动力。有些厂家是专门做的。汽油台湾省主要使用92无铅汽油。在二冲程向油箱添加燃油之前,必须按一定比例添加二冲程专用机油,第四冲程添加润滑油的方式取决于发动机设计。喷气发动机油喷气发动机使用喷气发动机飞机油,由专门的制造商制造。电池遥控飞机常用的充电电池有三种:镍镉电池、镍氢电池和锂电池。单位重量储存的能量以镍镉电池最低,镍氢电池次之,锂电池储存的能量最高。早期遥控飞机使用的镍氢和镍镉充电电池组,存在重量大、容量低的缺点。特别是镍氢和镍镉电池电芯的额定电压为1.2V,要满足遥控飞机电压的基本要求,需要串联使用6~8节电池。这个电池组对于电动机遥控飞机来说确实是个大问题,比较重。之后,一些遥控飞机制造商推出了传统锂电池制成的电池组。传统锂电池单体额定电压为3.7V,满足遥控飞机的基本要求,只需串联2~3个电池。相比传统的镍氢和镍镉,整个电池组的重量减轻了不少。但锂电池对充电方式有一定要求,达不到要求,电池就有膨胀发热爆炸的嫌疑。所以锂电池的早期使用往往会导致相关事故的新闻。由于传统锂离子电池安全性较差,目前的主流是最新一代的锂聚合物电池,其特性与锂离子电池相似,但由于采用软包装,比锂离子电池轻很多。在充电方式不当的情况下,锂聚合物只会膨胀发热,但由于软包装,不会爆炸,安全性提高很多。早期的锂聚合物电池存在放电容量不足的问题,但目前有专门为遥控型号生产的高放电容量锂聚合物电池。近年来,锂电池专用充电器的发展突飞猛进,价格越来越低,使得以电池为动力的遥控飞机逐渐取代了发动机动力。遥控频率遥控频率的基本格式是XX。XXX,单位为Mhz。各国对可用频率都有规定,台湾省的频率是72Mhz。如果你在规定之外使用主频率,你会对你的行为产生怀疑另外,目前市面上的遥控器主要有两大厂商:双叶和JR,可以 不常用。比如双叶 遥控器和J # 039的接收器,即使它们有相同的频率,也能 由于不同的编码和解码方法,它们不能相互配对,因此它们可以 除非它们是为兼容性而专门设计的,否则不能操作。此外,新兴的2.4G宽带遥控器方兴未艾。使用这种2.4G遥控器可以避免相同飞场发射器的相互干扰,操作响应速度比传统的窄带无线技术更快。但由于无线电编码和跳频技术的原因,如果使用某厂生产的发射机,就必须使用该厂的接收机,而不再有一个附属厂的廉价接收机来替代。遥控直升机遥控直升机遥控直升机是遥控模型的一种。基于结构、空气动力学和飞行训练的不同,遥控直升机和遥控飞机是两种不同的遥控机型。它 控制遥控直升机不容易,而且它 遥控直升机被误操作而伤人的情况并不少见。区分机油发动机和发动机是很简单的。转子产生的功率上升,伺服机控制前进后退、倾斜、旋转等动作。高手也能做出高难度动作,比如倒飞、360度推车转弯、钟摆、旋转转弯结构。射频无线电经常用于遥控器和遥控直升机之间的信号传输。主要频率有40MHz、72MHz、2.4GHz,目前大众广泛使用。优点是:无频率冲突,即FHSS自动跳频技术,具有宽带。在同一个区域,同一品牌同一型号的遥控直升机,由于使用相同的无线电频率,可能很难操作,造成事故。制造商高井泰世科技模型有限公司TW/ALIGN雅拓电器tw/mikado美国/3dmpgerman/outrange美国/hirobojp/jrpropojp/sabit aly/x-cell美国/avant/kasama美国/成分主要优点是只需单独更换损坏的零件,整机不需要更换。分类模式分为F3C国家队,可以参加一般的3D根据动态分类电力可分为100/200/250/400/450/500/550/600/700/800等档次,以单个螺旋桨/机组的长度来定义:mm牧婧可分为30/50/90等档次,根据发动机级别来定义。发动机目前主流是天蝎精密工业生产的HK-XXXX系列。木质发动机目前市场上有15级、18级、32级、46级、50级、61级、70级、80级、91级。大部分都可以分为30级,50级,91级,主流机型都是90级。91关大部分是高级玩家在竞技赛事中使用的。发动机1cc转换成6级。引擎OS和YS是主流。汽油机涡轮发动机根据旋翼结构,有平衡翼。不平衡机翼简称为FES或FBL。可变节距遥控直升机机体上,有主轴连接机体和主旋翼,主旋翼高速旋转产生浮力。必须调整主旋翼的攻角,以避免主旋翼低转速大攻角导致翼端失速。调节主旋翼会通过一个十字盘上下运动,改变主旋翼的迎角,所以主旋翼会通过混合控制,用油门改变主旋翼的迎角。一般飞行设定,以50-90级油动机为例,特技切换部分:n静态动作最低负3-4度,中间5.5-6度,最高10-12度,油门曲线设定为0PP0%。ID-1。飞越海峡,最低负6度,中间2-4度,最高9-10度。节流曲线设置为70` PP 0%。ID-2.3D设定,最低负9.5-10度,中间0-2度,最高正9-10,100p`p0.油门曲线设定希望以上知识能让新手对遥控飞机有更多新的认识和了解,持续关注我们乐迪的网站。我们王者之心2点击试玩
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找几本书,关于电子技术和无线遥控的。

讲收音机,这两本都还不错: 《图表细说收音机装配与整机电路分析》 http://product.dangdang.com/product.aspx?product_id=20420961&ref=search-1-pub 《无线电收音机及无线电路的设计与制作》 http://product.dangdang.com/product.aspx?product_id=9217112&ref=search-1-pub 第一本还可以买,第二本网上有电子版。建议边学习,边自己做一个。购买一套“分立”元件的收音机套件即可。一二十块钱。 网上的资料还有: 《半导体超外差式收音机+》山东人民版+1973.pdf 《半导体收音机的设计与制作》+邮电+(59版).pdf 《硅管收音机设计》+邮电+1981.pdf 《半导体收音机》(80版增订本)+河南【低电压收音机】.pdf 《半导体收音机》+北京人民+1973【道理将得非常清楚】.pdf 《耳塞式晶体管收音机制作》+陈有卿+农机版+1984.pdf 《简单的半导体放大器和收音机》.pdf 《晶体管收音机》(电子技术讲座三)++上海业余工大编++(科学版).pdf 《晶体管收音机元件制作》(75版).pdf 《初级晶体管收音机》.pdf 《晶体管收音机制作入门》-冯报本.pdf 《矿石及晶体管收音机》.pdf 《少年晶体管收音机》.pdf 《收音机制作图解》.pdf 论坛有《矿石收音机论坛》,大牛出没之地。这是后话。 当然,学模电我每次都要推荐《晶体管电路设计》【日】 http://product.dangdang.com/product.aspx?product_id=8903355&ref=search-1-pub 本来,《电路》、《模电》、《数电》,甚至《微波》、《单片机》都是基础(还有更基础的就不提了),不过不必搞得太复杂,到时候知道翻书就行了。自己摸索吧。
2023-08-17 21:56:011

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2023-08-17 21:56:263

遥控玩具的原理是什么

导语遥控玩具是很多男孩的最爱,遥控飞机、遥控汽车、遥控潜艇在他们的手里仿佛能够给他们真正的驾驶体验。玩遥控玩具可以增强孩子的自信心,帮助孩子拓展视野。那么,遥控玩具有哪些分类?遥控玩具的原理是什么?怎样选购遥控玩具?本期专题就让我们一起来了解下遥控玩具的相关知识。遥控玩具品牌遥控玩具网购目录遥控玩具简介遥控玩具的分类遥控玩具的原理遥控玩具选购技巧遥控玩具使用注意遥控玩具常见故障维修遥控玩具什么牌子好1遥控玩具简介遥控玩具是一种比较常见的玩具,主要运用遥控手柄进行操控。遥控玩具可不仅仅是小孩子的专利,不少成年人对遥控玩具也十分热爱。他们不仅为遥控玩具更换马达以提升其动力,同时还会进行各种改装,疯狂的遥控玩具迷们还会定期举行各类遥控玩具的比赛。不少人认为遥控玩具是富人们的专属,其实普通的锂电池遥控玩具价格还是十分亲民的。对于成年人来说,玩遥控玩具不仅能让人热血喷张,还能弥补儿时的遗憾,毕竟当时的遥控玩具还真不是普通家庭都能买得起的。2遥控玩具的分类1、按照种类分遥控车、遥控飞机、遥控水面船模、遥控潜水艇。2、按照动力分电动遥控玩具和燃油遥控玩具。3、按照是否竞赛分竞赛遥控玩具和普通严控玩具。4、按照大小分微型遥控玩具、小型遥控玩具、中型遥控玩具、大型遥控玩具。5、按照能否移动分可移动遥控玩具跟不可移动遥控玩具。6、按功能多少分多功能遥控玩具和单一功能遥控玩具。详细>>3遥控玩具的原理遥控玩具的原理大多类似,都是遥控器上有一个发射器,遥控玩具内装有一个接收器。当遥控器中的发射器发射出信号后被玩具的接收器捕捉并依据事先设计好的指令进行反应。现在的遥控玩具大多采用无线遥控,也有极少的玩具采用红外遥控。由于遥控受到地形、障碍、电磁信号等影响,因此遥控距离一般都会在50米左右。详细>>4遥控玩具选购技巧1、依据年龄选不同年龄选购遥控玩具自然应该是不同的。如果是给小孩子买的遥控玩具那么遥控距离就没必要太远,并且遥控玩具要足够的结实。而如果是成年人或者是青少年就可以根据需要进行选择。2、依据动力选遥控玩具分为电动和燃油驱动,二者之间存在较大的差异。一般来说电动遥控玩具适合给儿童和青少年使用,燃油驱动的玩具则适合成年人使用。3、依据比赛选不少人选购遥控玩具是为了参加比赛,这时候选择遥控玩具当然要选择比赛专用的。而如果是平常使用,那么对性能就没有那么强烈的需求。4、依据续航选玩遥控玩具最怕的就是还没玩儿几分钟就没电了,因此玩具的续航就十分重要。一般来说充电遥控玩具续航时间和电池容量关系较大,所以最好选择电池容量大的。而燃油动力的遥控玩具则和玩具的发动机耗油大小和油缸容量有关。5、依据安全性选遥控玩具和普通玩具相比具有较大的危险性,因此在选择的时候一定要选择安全性高,稳定性好的玩具。6、依据用途选遥控玩具有多种类型,虽然大部分的遥控玩具都是用来操控的,但是也有一些遥控玩具具有一些特殊的功能。比如具有陪伴功能的遥控玩偶,会讲故事的遥控机器人甚至还有具有监控功能的遥控玩具。要依据用途进行选择。7、依据价格选一般来说价格越高的遥控玩具其遥控距离就越远,遥控效果就越好。如果想要更优秀的操作体验,那么就建议选择贵的。8、依据品牌选虽然不少中小品牌的遥控玩具性价比很高,但是玩具质量、安全性都很难得到有效保证。因此在选择遥控玩具的时候还是以选择品牌玩具为先。详细>>小编推荐星辉宝马i8双握遥控车可开门USB充电玩具车¥2392个商家评论:2.4万+店星辉自营旗舰店>>星辉旗舰店>>¥129司马航模迷你飞行器儿童遥控玩具四轴耐摔¥199月销:8+店SYMA司马旗舰店>>雅得2.4G四轴飞行器UFO4旋翼遥控飞机¥210月销:1+店雅得玩具旗舰店>>>>5遥控玩具使用注意1、在使用遥控玩具之前要仔细阅读说明书。2、启动遥控玩具前要检查各部分零件是否牢固,如果发现松脱现象要及时加固,以免出现意外。3、遥控玩具不要连续使用过长时间,否则容易造成发动机温度过高。4、使用遥控玩具的时候最好在人烟稀少的户外,不然很可能给人群造成伤害。5、遥控玩具最好不要负重,容易影响机械结构的稳定。6、不要私自对遥控玩具进行拆卸改装。7、使用完遥控玩具要及时清理各种泥垢、灰尘。清洁的时候不要用水冲,可以用半干的湿抹布或者酒精棉进行清理。8、遥控玩具如果出现损坏应当到专业的售后或者维修点进行修理。9、遥控玩具零件不可食用,儿童应在家长监督下进行使用。10、不要使用遥控玩具做一些不道德的事。详细>>6遥控玩具常见故障维修遥控汽车常见故障1、遥控车无反应检查遥控器和玩具电池,尝试更换,如果仍然无效说明遥控器或玩具出现故障,需要到售后进行维修。2、遥控车出现异常晃动检查遥控车车轮或底盘有无异常;一般情况下大多是车轮出现变形,更换新的车轮即可。3、遥控车车轮可以左右转向,但是不能前进后退一般情况下出现这种情况说明发动机损坏,更换新的发动机即可解决。如果是电路板的问题,不建议自行解决,需到售后维修。遥控直升机常见故障1、充电器无法充电出现这种情况的原因有充电器与电池不配套,特别是不配套的充电器与锂电池充电电流设计的差异会导致充电时瞬间电流过大,锂电池实施过流保护中止充电。解决方法也很简单,不要混用充电器。此外还可能是充电器接口损坏所致。2、遥控飞机飞不起来直打转飞机打转的原因大多是飞机螺旋桨转速不够,一般来说是电机电压和电流没达到指定指标。原因可能出在飞机的电路板上,需要到售后网点进行维修检查。3、飞机异常抖动主桨损坏、主桨的横轴弯曲、机子的主轴弯曲、尾桨损坏都会引起抖动,如检查发现有损坏换个新的就行。另外,陀螺仪感度太大也会造成抖动现象,将其调小即可。详细>>7遥控玩具什么牌子好行业推荐品牌星辉玩具RASTAR银辉玩具Silverlit美嘉欣MJXRC奥迪双钻AULDEY高乐玩具GOLDLOK实丰文化佳奇JAKI信宇科技XQ龙昌玩具LCTOYS伟易达Vtech
2023-08-17 21:56:331

遥控直升机2叶片3叶片4叶片2通道3通道4通道有什么区别?

产生力矩对直升机进行控制或机动飞行,类似于飞机上各操纵面的作用。 旋翼由数片桨叶及一个桨毂组成。工作时,桨叶与空气作相对 运动,产生空气动力;桨毂则是用来连接 桨叶和旋翼轴,以转动旋翼。桨叶一般通过铰接方式与桨毂连接。 旋翼通过产生向上的升力克服飞机的重力 3.4.5叶只要是受飞机的起飞重量 发动机功率影响 由于材料的限制 每一叶旋翼所承受的最大升力扭矩有限 当飞机重量增加后 需要更多的升力则通过增加旋翼数量
2023-08-17 21:56:421

吉福特遥控飞机怎么操作?

现在生活越来越好,玩具的普及,也让很多孩子开始接触飞行类玩具,由于没有具体教学视频,不知注意事项,往往导致收到不久就已损坏方法/步骤遥控直升机-飞行器初始操作教程起飞步骤!飞机放在平地,遥控器左边推杆直接推到中间,然后再拉低一点。有人会有疑问,为什么要直接拉到中间,不能一点点的推高,可以直接点击视频观看,里面有详细的教程只要是遥控器直升机或飞行器,原理都是一样的熟悉-过程起飞之后,先不要控制方向,先多练习几次油门操作,也就是左边的推杆,推高再推低,先熟悉推杆的推动对于飞机上下速度的变化,熟悉之后再控制右边的推杆,以上步骤熟悉之后,相信操作起来就没什么问题了。一开始玩的时候,建议找空阔一点地方,风不可太大,一般玩具都是不抗风的,稍微有风的话,是会影响方向的操作。降落练习而飞行技巧是,当打开遥控开关和飞机开关正式训练时,先不去动前后左右的遥控键,只控制飞机的上升和缓降。让飞机停留在一米的高度,并且越稳越好,练习慢慢回油门,让飞机平稳降落。
2023-08-17 21:56:501

无人机和遥控之间的信号传输是什么原理

测控系统的电磁辐射采用低频谱密度的电磁辐射技术。测控系统上、下行信号进行了直接序列扩频传输,个别系统采用了扩跳频混合体制,而混沌扩频测控新体制在信息隐蔽、信号隐蔽、抗干扰能力方面都具有其独特表现。通过地一空视距数据链、飞机中继数据链或机一星一地卫星中继数据链,可实现对不同种类、不同用途的各型无人机的任务规划、指挥控制、遥控、遥测、跟踪定位与载荷数据传输等综合功能。扩展资料1、测控数据网一般由窄带链路构成,用于编队内部成员和编队组网之间的连接,主要保证具有高抗干扰能力和高可靠性。对于宽带数据链路,应考虑更高工作频段,或考虑采用激光数据链。2、无人机实际上是无人驾驶飞行器的统称,从技术角度定义可以分为:无人固定翼飞机、无人垂直起降飞机、无人直升机、无人多旋翼飞行器、无人伞翼机等。与载人飞机相比,无人机具有体积小、造价低、使用方便、对作战环境要求低、战场生存能力较强等优点。参考资料来源:百度百科-无人机测控系统参考资料来源:百度百科-无人机
2023-08-17 21:56:591

遥控飞机的原理

遥控器发出信号,飞机上的接收机接收信号,接收机传给舵机信号和电能,舵机转动,带动连杆,操纵飞机飞行。  比如直升机:推升降舵时,发射机(遥控器)把一个数据(你推升降舵的量已经直接被遥控器处理为动作数据,这就叫智能遥控器)通过它的频率发射出去,飞机上装有接收机,由飞机上的接收电池供电(油动机也有电池),接收机会把数据和电能(一颗舵机有三根线连接接收机,一根数据线,两根电源线)直接传输到控制升降舵的舵机上(由一颗微型马达,电路板和齿轮组组成,舵机转动精确到0.1°,一般除了帆船舵机和机器人舵机都只能转动170°)。然后舵机转动通过连杆使直升机主轴上的倾斜盘前后倾斜,倾斜盘的倾斜控制了主旋翼的螺距变化,使直升机有向前向后滚转的力量,使飞机完成你的操控。
2023-08-17 21:57:291

遥控飞机的遥控原理是什么?要具体点得 就是怎样发出信号,然后他接收,按照我预定的目的飞行

遥控器发出信号,飞机上的接收机接收信号,接收机传给舵机信号和电能,舵机转动,带动连杆,操纵飞机飞行。比如直升机:推升降舵时,发射机(遥控器)把一个数据(你推升降舵的量已经直接被遥控器处理为动作数据,这就叫智能遥控器)通过它的频率发射出去,飞机上装有接收机,由飞机上的接收电池供电(油动机也有电池),接收机会把数据和电能(一颗舵机有三根线连接接收机,一根数据线,两根电源线)直接传输到控制升降舵的舵机上(由一颗微型马达,电路板和齿轮组组成,舵机转动精确到0.1°,一般除了帆船舵机和机器人舵机都只能转动170°)。然后舵机转动通过连杆使直升机主轴上的倾斜盘前后倾斜,倾斜盘的倾斜控制了主旋翼的螺距变化,使直升机有向前向后滚转的力量,使飞机完成你的操控。
2023-08-17 21:57:451

请教三通道玩具遥控飞机的飞行原理

士大夫
2023-08-17 21:57:575

直升机原理是啥

直升机原理:1、直升机维持飞行的动力,来自于其不断旋转的旋翼。主旋翼桨叶转动时会产生与空气相对的上升气流,自然形成上升力。再利用旋翼的旋转速度与各桨叶的角度变换,致使飞机完成起飞、升高、降落等多种不同的飞行动作。2、直升机向前飞行,是操纵遥控杆使各桨叶的角度在不同位置时按一定规率化,旋翼产生的拉力相对于旋转轴向前倾,拉动直升机前进。使直升机向左或向右飞行也是同样的道理。3、直升机飞行方向改变时,基本原理是利用尾旋翼的可变角度或产生的。因为主旋翼旋转时机身会产生扭力作用,扭力作用使机身不停的转圈,无法正常飞行。所以必须加设一个尾旋翼来抵消扭力,平衡机身不旋转,但单靠尾旋翼不能平衡,需要使用陀螺仪,根据机身的摆动多少,自动作出补偿给服务器,去改变尾旋翼角度,平衡机身。
2023-08-17 21:58:301

为什么遥控直升机的上下旋转叶片旋转方向不一样?

由于反作用力矩作用,空中机身将与浆叶反方向转动,这样飞机就无法控制,所以看到实际的单层浆叶的直升飞机,尾巴上都有一个垂直安装的浆叶,用来平衡对机身这个扭力;另一种方法就是使用一对旋转方向相反的浆叶,如实际的大型直升飞机,在两端各有一副转向相反的旋翼,以保持机身的平稳; 玩具直升飞机也就是如此,不过是将两旋翼安装在同一位置上,相互转向相反,对机身产生的扭距也就相抵消,机身才可以保持一定方向,尾翼用来控制前后飞行; 真实的直升飞机也有这样双层旋翼的。
2023-08-17 21:58:414

为什么我的遥控直升机从桌上起飞飞到地板上方就会下降呢?

玩具直升飞机起飞,就是能飞起来主要是靠主螺旋桨旋转,对空气施加向下的压力,然后靠着反冲力上升的。至于那个压力产生的原理,则关系到流体力学。说白了也很简单,因为螺旋桨叶片有一个倾斜的角度,旋转的时候带动空气运动,导致上下的气流速度不一样,从而产生压差。这和吊扇差不多,你可以试试,吊扇转着的时候,如果你在钓钩上用个弹簧测力计的话,可以明显地看到吊扇转着的时候要“轻”一些。【言归正传】直升飞机向前飞的原因是主螺旋翼和副螺旋翼不平行,副螺旋翼前倾,导致它旋转的时候会向后施加一个力道,这个力使得飞机向前飞。你可以检查一下两副螺旋翼的情况,副螺旋翼上有调节杆平衡杆,你自己弄一下,让飞机在断电的时候两副螺旋翼是平行的就可以了。在空中打转,主要是主螺旋翼和副螺旋翼转动频率不一致,可以说是步调不协调,遥控器上有微调,这点说明书上应该有操作方法啊。至于原理,其实就是角动量守恒,主螺旋翼和副螺旋翼步调不一致的话,它们产生的角动量mvr不为零,这个时候,就需要直升飞机主体旋转来平衡这个角动量,使得飞机的角动量和为零。调节主副螺旋翼步调一致,就是要使它们产生的角动量抵消,只要这个角动量抵消了,飞机主体就不转了。你可以先控制飞机低空盘旋,慢慢微调,使飞机主体不转了之后再向高空起飞。。。唉,关键是现在便宜的飞机都没有“记忆”模块,当你降落之后重新起飞的时候,免不了又要微调一次。
2023-08-17 21:59:021

简易遥控飞机的电路图?

遥控 飞机指可以远距离控制飞行的飞行器 。最早出现在中国大陆地方是以单机销售(即飞机和遥控器分开销售),这样对消费成本会很高,而且当时科技不是很发达,也不能完全如愿的按照自己的想法去飞,需要很麻烦的调试飞机以及遥控器,造成消费群体的局限性。原理:遥控器发出信号,飞机上的接收机接收信号,接收机传给舵机信号和电能,舵机转动,带动连杆,操纵飞机飞行。  比如直升机:推升降舵时,发射机(遥控器)把一个数据(你推升降舵的量已经直接被遥控器处理为动作数据,这就叫智能遥控器)通过它的频率发射出去,飞机上装有接收机,由飞机上的接收电池供电(油动机也有电池),接收机会把数据和电能(一颗舵机有三根线连接接收机,一根数据线,两根电源线)直接传输到控制升降舵的舵机上(由一颗微型马达,电路板和齿轮组组成,舵机转动精确到0.1°,一般除了帆船舵机和机器人舵机都只能转动170°)。然后舵机转动通过连杆使直升机主轴上的倾斜盘前后倾斜,倾斜盘的倾斜控制了主旋翼的螺距变化,使直升机有向前向后滚转的力量,使飞机完成你的操控。
2023-08-17 21:59:133

直升机是怎么样在空中改变方向的?

分类: 社会民生 >> 军事 问题描述: 直升机如何在空中改变方向 又怎么下降的呢? 解析: 直升机常用术语 陀螺效应 这是一个很奇妙的物理现象,如下图,一个转动的物体,当在某一点施力,施力的效果会出现在沿转动方向 90 度的地方出现,而且转动的物体会有保持原来状态,抗拒外来力量的倾向,也就是转动中物体的轴心会极力保持在原来所指的方向。像枪管中的膛线使子弹高速旋转以保持直进性就是运用陀螺效应,直升机高速旋转的主旋翼同样的也会有陀螺效应产生,控制方式也必须考虑这种力效应延后 90 度出现的陀螺效应。 陀螺仪的功用 直升机飞行的基本原理是利用主旋翼可变角度产生反向推力而上升,但对机身会产生扭力作用,于是需要加设一个尾旋翼来抵消扭力,平衡机身,但怎样使尾旋翼利用合适的角度,来平衡机身呢?这就用到陀螺仪了,它可以根据机身的摆动多少,自动作出补偿讯号给伺服器,去改变尾旋翼角度,产生推力平衡机身。以前,模型直升机是没有陀螺仪的,油门、主旋翼角度和尾旋翼角度很难配合,起动后便尽快往上空飞(因为飞行时较易控制),如要悬停就要控制杆快速灵敏的动作,所以很容易撞毁,现在已有多中直升机模型使用的陀螺仪,分别有机械式、电子式 、电子自动锁定式。 直升机的抬头现象 当直升机快速前进时,旋翼一偏离 6 点和 12 点钟方向时,两支旋翼对空气速度就会不一样,而在 3 点和 9 点钟方向产生最大速度差,假设旋翼翼端转速 300km/h,机体前进速度 100km/h 时,以 R/C 直升机顺时钟方向转动的旋翼来讲,3 点钟方向对空气速度200km/h ( 后退旋翼 ),9 点钟方向对空气速度 400km/h(前进旋翼 ),产生 3 点和 9 点钟方向的升力差,因陀螺效应的关系,力效应发生在 6 点和 12 点钟方向产生抬头现象,此种抬头现象不论主旋翼是顺时针或逆时针转动皆会发生。 翼端速度与离心力 直升机靠著主旋翼高速回转时所产生的离心力来悬住机体。离心力是水平方向的力而机体重力是垂直方向的力,实№飞行时两者几乎呈 90 度,所以直升机飞行时其主旋翼所产生的速度和离心力是非常大的。 在这里有一个公式可算出翼端速度和离心力: 翼端速度: V = 2 * 圆周率 * R * 60 * RPM V = 旋翼翼端速度(公尺/小时) 圆周率 = 3.14(大约值) R = 旋翼头中心到翼端距离(公尺) RPM = 旋翼每分钟转速 以30级来算 停悬 1500 RPM 翼端速度= 2 * 3.14 * 0.625 * 60 * 1500 = 353km/h 上空 1800 RPM 翼端速度= 2 * 3.14 * 0.625 * 60 * 1800 = 424km/h 速度够吓人吧 ! 离心力: F = W * R * ( 2 * 圆周率 * RPM / 60 )* ( 2 * 圆周率 * RPM / 60 ) / G F = 离心力,也就是单边旋翼头承受的拉力 (公斤) W = 旋翼重量 (公斤) R = 旋翼头中心到旋翼重心距离 (公尺) G = 重力加速度 ( 9.8 公尺/ 秒 平方) 以30及来算 停悬1500 RPM 离心力=0.1 * 0.355 *(2*3.14*1500/60)的平方/9.8 = 89 公斤 上空1800 RPM 离心力=0.1 * 0.355 *(2*3.14*1800/60)的平方/9.8 =129公斤 可见旋翼头要承受多大的拉力 以上只是30级的数据,60级的数据更大 地面效应 当直升机接近地面时会产生地面效应,直升机离地滞空时,旋翼把空气向下抽,因此旋翼和地面之间的空气密度变大,形成气垫效果,浮力会变佳,离地越近,效果越佳,但是因为空气被压缩,无处逸散而产生乱流,导致停悬的不稳定,所以R/C直升机在接近地面时会呈现不稳定现象而比较难控制,产生这种气垫效果的高度大约是旋翼面直径的一半左右。 反扭力 高速转动的主旋翼,有一定的速度和质量,除了会产生陀螺效应外,更有反扭力的产生,尾旋翼主要的功用就是平衡反扭力使机身不自转,但现在的 R/C 直升机均采用可变攻角形态,油门的加减,攻角的变化 ...等因素使得反扭力千变万化,尾旋翼产生的平衡力也要跟着快速变化,以保持机身的稳定,现在的 R/C 直升机采用各种的措施来平衡瞬息万变的反扭力。直升机的反扭力可分成两种:静转距和动转距。两者的特性不同所采用的平衡方法也不同。 1.静转距 静转距和旋翼攻角,旋翼转数有关,两者的大小都会对静转距造成影响,而且静转距是随著旋翼攻角,旋翼转数的产生而持续存在的。旋翼 +9 度 1800rpm 和 +9 度 1500rpm的静转距不同。而 +9 度 1800rpm 和 +5度 1800rpm的静转距也不同。当操作直升机上升下降时, 旋翼攻角,旋翼转数都不断的在变化, 静转距的大小也不断的在变化。所以必须不断的变化尾旋翼攻角来矫正。静转距以尾旋翼连动 Revolution Mixing(也叫做 ATS )来矫正,在较高级的遥控器上都拥有多段式的 ATS,以因应不同的攻角,油门曲线组合。 2.动转距 顾名思义,动转距是"动了"才会产生的转距。直升机从停悬加油门到最高速的"过程"中,动转距就会产生,动转距的大小决定在加速过程的快慢,停悬加油门到最高速花 2 秒钟比花 4 秒钟所产生的动转距大,一但到达最高速时,动转距就消失了。 以力学来讲,如静转距是因速度而产生,那动转距就是因加速度而产生,克服动转距以 ACC ( Acceleration Mixing ) 或陀螺仪来矫正,ACC是早期陀螺仪不普及时代的产物,是一种主动式的矫正方式,预先在发射机设定连动值,但因影响动转距的因素实在太多,难以预先设定一个适当的矫正值,在陀螺仪普及后就没人使用了。现今有些遥控器仍保留此项功能,使用陀螺仪时必须关闭 ACC,否则陀螺仪和 ACC两种修正系统会相冲突,导致不正常的修正。 陀螺仪虽然是一种被动式的修正方式,但是总比人工修正快多了。而陀螺仪的优劣也是决定在反应速度,一般机械式陀螺仪的反应速度大约 70 ms,压电式陀螺仪大约 10ms,普通伺服机转 60 度要 200ms ,好一点的伺服机约 100ms ,所以使用压电陀螺仪时,使用高速伺服机才能发挥压电式陀螺仪的功效。 尾旋翼联动(evolution Mixing )陀螺仪的调整 静转距和动转距虽是不同类型的反扭力,但仍会对 ATS 系统和陀螺仪造成微量的相互混淆。所以调整 ATS ( Revolution Mixing ) 前,必须先把陀螺仪感度尽可能的调低。 调整ATS前,先保持机体停悬,如果尾舵会偏向,把机体降落,调整尾舵拉杆长度或用内部微调 ( SUB TRIM ) 矫正,使停悬时尾舵不会偏向,再来调整 ATS ( Revolution Mixing )尾部连动,因为陀螺仪对静转距亦会有微量的修正作用,所以要先尽可能的调低陀螺感度,此时要注意有些陀螺丁改变感度时,尾舵中立点会稍微改变,此时先用外部微调修正尾舵偏向,停悬后慢慢加油门上升,观察尾部偏向,加减 REVO UP 值矫正之,要慢慢加油门的原因是要把动转距 ( 加速度值 ) 减到最小.以减少动转距对 ATS 系统的影响,减油门下降也是一样的做法,以 REVO DOWN 矫正偏向,直到停悬,加减油门上升下降时,尾舵都不会偏向,然后再加大陀螺仪感度,此时陀螺仪感度尽可能调大,感度只要不会大到引起尾舵左右晃动即可,此时可得到最大的尾舵修正能力。 机头锁定式陀螺仪 传统式陀螺仪对动转距有不错的修正作用,但对静转距就没辄了,其他类似静转距的作用力诸如侧风等持续的作用力,对传统陀螺仪来说并无法产生足够的修正作用。这也是装了传统陀螺仪以后还是要做上下跟轴连动调整、侧风时要带尾舵的原因。 机头锁定式陀螺仪不但对瞬间短暂的动转距有修正作用,对静转距等持续的偏向力也有修正作用,因为它会"记住"现在机头是朝哪个方向,直到你打尾舵改变方向为止。因为它能感应到引起偏向的所有外力,也就是机头一偏向,陀螺仪马上感应到而送出修正讯号,直到机头回到原来的方向为止,所以在侧风停悬、侧面飞行、后退飞行、侧面筋斗等尾部是锁定在一个方向,完全不用操纵者做尾舵的修正动作。 机头锁定式陀螺仪和传统式陀螺仪的主要差异在于对静转距的感应能力,可做以下试验,用手转动机身,无论你把机头转得多慢 ( 即转动时的加速度值小到几乎只剩静转距 ),机头锁定式陀螺仪都有办法感应得到而做出修正动作,而传统式陀螺仪一但机头转动时慢到一定速度 (即 加速度值小于一定数值 ),就感应不出来了。
2023-08-17 21:59:321

无人直升机系统有什么构造?

  无人驾驶直升机操纵系统,根据直升机上飞控计算机的指令进行操纵,包括旋翼操纵机 构、航向操纵机构和油门.  一,操纵机构特征在于:旋翼操纵机构包括自动倾斜器、三套变距舵机和拉杆组件  (1)自动倾斜器安装在直升机主轴的下方,  (2)三套变距舵机分别和自动倾斜器相连安装在自动倾斜器的周边下方,  (3)拉杆组件的一端与自动倾斜器相连,另一端和直升机的旋翼相连,  旋翼操纵机构通过三套变距舵机的协调动作驱动自动倾斜器升降或倾斜,带动拉杆组件 控制旋翼的飞行姿态;  二,航向操纵机构包括航向舵机、推拉钢索和摇臂,  航向舵机安装在直升机的设备舱内,航向操纵机构通过航向舵机驱动推拉钢索,推拉钢 索带动摇臂,驱动尾桨变距机构改变尾桨距角,实现对航向的控制;  三,油门操纵机构包括油门舵机和油门钢索,油门操纵机构通过油门舵机驱动油门钢索控 制发动机油门的开启度,实现对发动机的控制。
2023-08-17 21:59:432

直升机为什么可以倒退着飞行?

直升机的旋翼能够调理叶片倾斜角度 这叫做变距 当叶片转至与正常飞行角度完整相反时 就能提供反向的升力 这样 倒飞时便不会往下掉 当然 旋翼旋转方向仍和正飞是一样的 由于变距过程中升力方向急剧变化 直升机在此过程中会高度降落 因而必需准备足够的高度停止倒飞动作 普通的直升机 不会思索倒飞的状况 并不是一切的直升机都能倒飞 倒飞需求特地的倒飞油箱供油 即便有倒飞油箱 容量也不大 关于倒飞状况比固定翼飞机更少 根本不会碰到倒飞状况的直升机来说 完整没必要装备倒飞油箱 变距也不能完整反向 阿帕奇能够停止倒飞动作 但根本是依托速度惯性倒飞 只能持续很短时间 但扮演用的遥控直升机 倒飞是经常扮演的动作 因而倒飞油箱和可完整变距的旋翼是必备的 ~~~~~~打个比方就象汽车倒车一样,必需先处于悬停状态,再缓速倒飞。说点直升飞机的飞行原理吧,其实很简单很容易了解的: 直升飞机启动发起机带动旋翼旋转后,由于旋翼桨叶与空气的相对运动,就会产生向上的气动力。假如旋翼不向任何方向倾斜,气动力是垂直向上的,实践上它就是托起直升机的升力。
2023-08-17 21:59:511

无人机和遥控之间的信号传输是什么原理

红外线红外线(Infrared)是波长介于微波与可见光之间的电磁波,波长在1mm到760纳米(nm)之间,比红光长的非可见光。 高于绝对零度(-273.15℃)的物质都可以产生红外线。现代物理学称之为热射线。医用红外线可分为两类:近红外线与远红外线。含热能,太阳的热量主要通过红外线传到地球。 如图所示,我们把红光之外的辐射叫做红外线(紫光之外是紫外线),肉眼不可见。来自搜狗百科
2023-08-17 22:00:002

4通道单翼遥控直升机怎么玩 新手 急!!

一般起飞时会往左飘,起飞时微调右侧费,耐摔,但4通单桨电机370的不行,易坏
2023-08-17 22:00:173

遥控直升机是双桨机好?还是单桨机好? 那个好?

双桨机。因为知道直升机原理的都知道,单桨会产生扭力,需要尾桨产生相应的推力对抗主螺旋桨产生的扭力;而双桨采取两个相反的主螺旋桨,直接使扭力抵消。所以双桨第一稳定性更好,方向容易控制;第二构建简单,不容易出故障。第三发动机可以做的动力更大,现实中大型的直升运输机都是双主桨的。
2023-08-17 22:00:251

关于遥控飞机没反应的问题?

可能是没有对频,要等一会儿
2023-08-17 22:00:365

谁懂的航模飞机转向的原理啊?

固定翼航模主机翼转弯的时候是一边向上一边向下。向上翘的一边气流会压迫机翼向下运动,而向下翘的一边气流会促使机翼向上运动,这样就会是机体向机翼向上翘的一边倾斜。。这样就完成了转弯!
2023-08-17 22:01:062

遥控直升机有分正反桨的吗?

我的hisky航模遥控直升机的螺旋桨旋转方向有正反之分。正向旋转产生正向推动力。反转产生反向推动力。螺旋桨和风扇的叶片原理一样。有一个扭转方向。沿着扭转方向旋转产生向前的推力。
2023-08-17 22:01:261

遥控飞机的通道是指什么?

遥控飞机的通道:指可控制动作数量的多少。遥控飞机的分类:根据其用途和性能的差异。遥控飞机可分为 玩具、航模、军用等几类。玩家区别玩具、航模的主要来自于遥控飞机本身是否具备发烧玩家的标准(航线、抗风性等)。但就算具备这些条件还是属于大类玩具遥控飞机。主要是以娱乐为主,也可用于农业勘探作用。军用遥控飞机市面上是没有的,主要是军方采用航模机改造以达到更高水准要求来作业,主要用于高空勘探。遥控飞机的体型分类:遥控飞机又可按照体型分为大型,中型和小型三种。1. 大型遥控飞机适合在户外玩,是亲子互动、郊游必备。也有专业的遥控模型类的大型机。2. 中型遥控飞机即可在稍微宽敞一点的室内玩,也可以在室外玩。比较多功能,价位也适中。3. 小型遥控飞机适合在室内玩,抗撞抗摔性强。在家里,办公室都是一个不错的乐趣。遥控飞机的原理:遥控器发出信号,飞机上的接收机接收信号,接收机传给舵机信号和电能,舵机转动,带动连杆,操纵飞机飞行。比如直升机:推升降舵时,发射机(遥控器)把一个数据(你推升降舵的量已经直接被遥控器处理为动作数据,这就叫智能遥控器)通过它的频率发射出去,飞机上装有接收机,由飞机上的接收电池供电(油动机也有电池),接收机会把数据和电能(一颗舵机有三根线连接接收机,一根数据线,两根电源线)直接传输到控制升降舵的舵机上(由一颗微型马达,电路板和齿轮组组成,舵机转动精确到0.1°,一般除了帆船舵机和机器人舵机都只能转动170°)。然后舵机转动通过连杆使直升机主轴上的倾斜盘前后倾斜,倾斜盘的倾斜控制了主旋翼的螺距变化,使直升机有向前向后滚转的力量,使飞机完成你的操控。
2023-08-17 22:01:351

玩具遥控直升机最好的发动机是什么型号的

需要可搜 太可普乐玩具
2023-08-17 22:01:534

遥控直升机,哪款好?

把柄
2023-08-17 22:02:045

直升机的工作模式:FM,PCM,PPM与CCPM如何理解

FM/PCM的优点: 1 高可靠性和高抗干扰性。大家知道,一般PPM遥控设备都要求在操作时先开发射机后开接收机,先关接收机后关发射机。其原因是在没有发射信号时,接受机会因自身内部的噪音或外界的干扰产生误动作;即使是带静噪电路的接受机,在有同频干扰的情况下也会出现误动作。而采用了PCM编解码方式,在程序设计中包含了多种信号校验功能,即使在发射机关机、只开接收机的情况下,也不会产生误动作。因此,当每次发射机定时关机后,接收机仍可处于开机待命状态,避免了频繁开关接收机的麻烦。 2 无信号自动回中功能:如不预置接收机输出状态,接收机在无信号后约2秒种自动回中。 PPM和PCM的工作原理: 前面提到了PPM和PCM编解码技术,那么,究竟什么是PPM和PCM呢?两者又有什么区别呢? PCM是英文pulse-code modulation的缩写,中文的意思是:脉冲编码调制,又称脉码调制。PPM是英文pulse position modulation的缩写,中文意思是:脉冲位置调制,又称脉位调制,这里顺便提一句,有些航模爱好者误将PPM编码说成是FM,其实这是两个不同的概念。前者指的是信号脉冲的编码方式,后者指的是高频电路的调制方式。比例遥控发射电路的工作原理如图1所示。操作通过操纵发射机上的手柄,将电位器组值的变化信息送人编码电路。编码电路将其转换成一组脉冲编码信号(PPM或PCM)。这组脉冲编码信号经过高频调制电路(AM或FM)调制后,再经高放电路发送出去。 目前,比例遥控设备中最常用的两种脉冲编码方式就是PPM和PCM:最常用的两种高频调制方式是FM调频和AM调幅:最常见的组合为PPM/AM脉位调制编码/调幅、PPM/FM脉位调制编码/调频、PPM/FM脉冲调只编码/调频三种形式。通常的PPM接收解码电路都由通用的数字集成电路组成,如CD4013,CD4015等。对于这类电路来说,只要输入脉冲的上升沿达到一定的高度,都可以使其翻转。这样,一旦输入脉冲中含有干扰脉冲,就会造成输出混乱。由于干扰脉冲的数量和位置是随机的,因此在接收机输出端产生的效果就是“抖舵”。除此之外,因电位器接触不好而造成编码波形的畸变等原因,也会影响接收效果,造成“抖舵”。对于窄小的干扰脉冲,一般的PPM电路可以采用滤波的方式消除;而对于较宽的干扰脉冲,滤波电路就无能为力了。这就是为什么普通的PPM比例遥控设备,在强干扰的环境下或超出控制范围时会产生误动作的原因。尤其是在有同频干扰的情况下,模型往往会完全失控。 PPM的编解码方式一般是使用积分电路来实现的,而PCM编解码则是用模/数(A/D)和数/模(D/A)转技术实现的。 首先,编码电路中模/数转换部分将电位器产生的模拟信息转换成一组数字脉冲信号。由于每个通道都由8个脉冲组成,再加上同步脉冲和校核脉冲,因此每个脉冲包含了数十个脉冲信号。在这里,每一个通道都是由8个信号脉冲组成。其脉冲个数永远不变,只是脉冲的宽度不同。宽脉冲代表“1”,窄脉冲代表“0”。这样每个通道的脉冲就可用8位二进制数据来表示,共有256种变化。接收机解码电路中的单片机(单片计算机,下同)收到这种数字编码信号后,再经过数/模转换,将数字信号还原成模拟信号。由于在空中传播的是数字信号,其中包含的信号只代表两种宽度。这样,如果在此种编码脉冲传送过程中产生了干扰脉冲,解码电路中的单片机就会自动将与“0”或“1”脉冲宽度不相同的干扰脉冲自动清除。如果干扰脉冲与“0”或“1”脉冲的宽度相似或干脆将“0”脉冲干扰加宽成“1”脉冲,解码电路的单片机也可以通过计数功能或检验校核码的方式,将其滤除或不予输出。而因电位器接触不良对编码电路造成的影响,也已由编码电路中的单片机将其剔除,这样就消除了各种干扰造成误动作的可能。 PCM编码的优点不仅在于其很强的抗干扰性,而且可以很方便的利用计算机编程,不增加或少增加成本,实现各种智能化设计。例如,将来的比例遥控设备完成可以采用个性化设计,在编解码电路中加上地址码,实现真正意义上的一对一控制。另外,如果在发射机上加装开关,通过计算机编程,将每个通道的256种变化分别发送出来;接收机接收后,再经计算机解码后变成256路开关输出。这样,一路PCM编码信号就可变成256路开关信号。而且,这种开关电路的抗干扰能力相当强,控制精度相当高。从上述可以看出,PCM编码与PPM编码方式相比,具有很大的优越性。虽然以往将这两种编码方式都说成是数子比例遥控设备,但从严格意义上说,只有PCM编码才称得上真正的数字比例遥控。值得指出的是:各个厂家生产的不同型号的PCM比例遥控设备,其编码方式都不相同。因此,同样是PCM设备,只要是不同厂家生产的,即使是相同频率,也不会产生互相干扰,而只会影响控制距离。 在很多航模爱好者心目中,PCM比例遥控设备都是昂贵的高档产品,可望不可及。造成这种现象主要有两种原因,一方面是前些年单片机的价格很高,功能还不够强大;另一方面是进口的PCM比例遥控设备设计的功能很多,造成成本偏高
2023-08-17 22:02:231

四轴飞行器遥控器的功能以及使用方法是什么?

分析如下:1、起飞操作:(1)打开遥控器的电源,遥控器的指示灯会开始闪亮,这时要将油门先推至最大控制行程,再退回最底位,指示灯就会变为常亮。遥控器就可以正常遥控了。(2)将电池安装到飞行器的电池架上。接通飞行器上的电源。(3)将飞行器放在平整的地面上,让遥控器上的红色指示灯从快闪状态变为慢闪状态,飞行器就可以起飞了。重要提示:因飞行器通电后接收板上的陀螺仪需要和水平面校正,必须确保放置的地面是水平面。飞行器才能进入正常的遥控状态,并且遥控和飞行器的开关顺序一定要严格按照步骤来,否则容易导致飞行器失控。2、飞行前附加说明:(1)白色螺旋桨为飞行器前面,黑色螺旋桨为飞行器后面。(2)飞行器通电后,检查螺旋桨旋转方向。左前方、右后方螺旋桨顺时针方向旋转,右前方、左后方螺旋桨逆时针方向旋转。(3)飞行中若出现飞行器偏向一边,可以通过遥控器微调来控制调整。3、飞行控制:(1)当左右操纵杆向左、右动作时,飞行器同步向左、右飞行。(2)当油门操纵杠向上、下动作时,飞行器同步向上、下飞行。(3)当转向操纵杠向左、右动作时,飞行器同步向左、右飞行。(4)当前后操纵杆向上、下动作时,飞行器同步向前、后飞行。4、使用详细图解:(1)将四旋翼飞行器的开关调至ON,将遥控器的开关调至ON。(2)把遥控器的摇杆,上下左右摇杆推拉一下进行配对,遥控器有滴的响一声,则视为配对成功。(3)推动摇杆,进行四旋翼飞行器的控制。(4)拉杆推动练习:将左摇杆推上即为飞机往上向上飞,如果将左摇杆向下推则为下降,右摇杆则为控制左右前进方向。(5)降落:缓缓地将摇杆向下拉,右右摇杆不要动左摇杆慢慢的向下拉直至降落成功。扩展资料四轴飞行器又称四旋翼飞行器、四旋翼直升机,简称四轴、四旋翼。这四轴飞行器(Quadrotor)是一种多旋翼飞行器。四轴飞行器的四个螺旋桨都是电机直连的简单机构,十字形的布局允许飞行器通过改变电机转速获得旋转机身的力,从而调整自身姿态。具体的技术细节在“基本运动原理”中讲述。因为它固有的复杂性,历史上从未有大型的商用四轴飞行器。近年来得益于微机电控制技术的发展,稳定的四轴飞行器得到了广泛的关注,应用前景十分可观。国际上比较知名的四轴飞行器公司有中国大疆创新公司、法国Parrot公司、德国AscTec公司和美国3D Robotics公司参考资料来源:百度百科:四轴飞行器
2023-08-17 22:02:311