请问机电专业要考的机械原理是哪个版本的，主编是谁，第几版 万分感谢了

机械原理答案 -【课后答案网】机械原理课后习题答案，本类包含67份各版本的机械原理答案帖，热门版本：“西工大机械原理配套作业题答案”,被查看了104677次。以下专业正在使用此答案：机械设计...自己下载吧。。。

ABCBC AABCD ADBDC ABBD

是不是这个？

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赵韩 田杰 主编 合肥工业大学出版社 机械原理

1.武汉科技大学机械工程专业考研初试考试科目如下：①101 思想政治理论②201 英语一③301 数学一④818 液压传动819 机械原理820 工业工程基础827 自动控制原理2.武汉科技大学机械工程专业考研复试科目：机械工程测试技术基础机械工程控制基础生产运作管理（选一） 3.武汉科技大学机械工程专业考研参考书目：初试科目参考书目：818《液压与气压传动》（液压传动部分），陈奎生主编，武汉理工大学出版社，2001年。819《机械原理》（第二版），廖汉元、孔建益，机械工业出版社，2008年。或《机械原理》（第七版），孙桓、陈作模、葛文杰，高等教育出版社，2010年。820《工业工程基础》，蒋国璋主编，华中科技大学出版社，2010年。827《自动控制原理》，吴怀宇主编，华中科技大学出版社，2007年。复试科目参考书目：《机械工程测试技术基础》（第二版），熊诗波等主编，机械工业出版社，2008年。《机械工程控制基础》（第六版），杨叔子，华中科技大学出版社，2011年。《生产运作管理》，陈荣秋，机械工业出版社，2005年。

B

合肥工业大学机械制造及其自动化专业2016年考研招生简章招生目录《机械原理》（第七版），东南大学郑文纬、吴克坚编，高等教育出版社，1997年版。

难度啊，还是有。二者机械实力差不多，南航好像还强一点，但东南是985，南航是211，但就业差别不大。东南很难考，每年都有很多人悲剧，无论初试还是复试，都很BT。南航还好，至少比东南好考，性价比高。 关于歧视，个别老师会歧视院校出身差的，但应该只是个别老师。

北京航空航天大学机械考研经验分享最好的考研经验就是自己的经历，相信每一个经历过考研二战的同学都对自己在备考过程中的薄弱点有清晰的认识，因此在二次备考时会完善自己的备考复习，再战必成。先简单说一下我的情况吧，我是本科南京某211，一战北航学硕360+,，二战北航专硕390+，没记错的话这个分数在今年的专硕中算第3吧。首先要跟大家说的是，报考的时候一定要考虑好，学硕还是专硕，学硕哪个方向，北航机械学硕在报名的时候就选好方向了，专硕是复试前再选方向，北航学硕和专硕，其实竞争都很激烈，所以个人感觉除非你是大神，有绝对碾压的实力，报什么就都无所谓了，否则还是要谨慎！1、政治教材用蒋中挺老师的全套复习资料很多人都觉得政治不重要，往后放一放再开始不重要，在这里我要告诉你们的是，千万别这么想。政治大家最好暑假就开始，每天抽一到两个小时的时间看看视频，刷刷题，一战用的是肖秀荣老师的1000题（第一年并没有看视频因为觉得没用）第二年用了蒋中挺老师的复习全书+800题。视频配套阮晔老师的马原蒋中挺老师的思修，暑假基本保持每天看一节视频，配套做一节的800题，及时巩固，暑假阶段的任务就是，对基本的知识点进行了解，留下大概的印象，搭建好知识框架。等到第一遍过完的时候，基本也就九月中旬了，这个时候希望能抽出一些时间，整理一下知识体系，可以拿一A4纸，对照着每单元内容，尝试写出其中的知识点，越细越好，算是对自己一个小小的测验，然后就是查漏补缺咯，等到十月份的时候，各种背诵的政治手册就开始出来啦，不吹不黑，我觉得风中劲草并不好用，所以我选择的是蒋中挺老师的知识点背诵（具体叫什么我还真忘了，毕竟过去大半年了）。十一月份，肖八和各种模拟题也出来了，刷刷选择题，你就会知道，暑假开始搭建好知识框架会有多么重要，依然记得，查漏补缺，以上都是针对选择题的部分，至于大题，我并没有准备的很充分，只背了肖八肖四还有蒋五的大题。有余力的同学可以背背徐涛20题，去年压中好多题（后悔没背）。相信我，这些够你背到上考场之前了。政治的复习其实都差不多，大家跟着主流走就好了。2、英语一战英语一，二战专硕英语二，资料用的张剑老师的黄皮书+朱伟恋练有词+何凯文五夜十篇+朱伟写作网课+王江涛写作+网购的三套真题单词是重中之重！部分强推朱主任的恋练有词，每天一节，配套视频A部分记忆，B部分巩固提高，至少看两遍！效果显著，恋练有词总共40个单元，每天一个单元，就算从现在开始，也能看三遍吧？重要的是要坚持，如果到后期觉得浪费时间，光看A部分就好了，早上看视频，晚上睡前再巩固一下（睡觉前记单词效果真的好），基本单词就是这样，不用一个个去背，恋练有词+平时做阅读积累的单词，足够。阅读部分，一战英语一，二战英语二就觉得英二太简单了，看到什么就选什么就是了，英语二的阅读比英语一简单是真的，但是没有词汇量，还真不一定能看得懂全文，这也从侧面显示出单词多么重要，用你的词汇量去解决一切阅读！正题，阅读，暑假之前，15年之前的阅读精读一遍，要达到看着英文原文能够翻译出整篇文章的程度，当中的每个单词，都能准确说出它的意思，尤其针对长难句的翻译，要准确无误。建议第一遍做真题阅读，一天两篇，做完，然后对答案，对照黄皮书进行全文解析，翻译，对文章做全面的理解，这就是我说的精读，不用太在意正确率，越往后你的正确率会越来越高的。十月份开学之后，就可以把真题阅读二刷啦，这个时候基本的长难句和单词你都已经掌握了，如果做错的依然做错，说明第一遍对文章的理解还是不够，多反思一下自己错在哪里，是没理解清楚题意，还是没理解文章，长难句的理解不到位。凯文大帝的五夜十篇出来之后，强推，一定去看，三步法，AB句，你值得拥有，阅读就这些吧，哦对了，少做模拟题，真题和模拟题的出题角度不一样，把真题研究透了，时间太多的话，做做何凯文老师的六套卷，熟悉一下三步法的运用，也就可以了。英语一七选五的阅读和英语二的新题型，都比较简单，就不赘述了。写作部分，小作文，背诵王江涛老师的那本书，按照分类，各个话题背一篇，背20篇左右的模板就可以了，小作文全文其实也就八九句话，20篇小作文里面的句子，灵活运用，一篇小作文很快就能写出来，或者套用现有的模板，改动两三句话，其实小作文大家都是模板，所以最后差距不大的。至于大作文，建议暑假就开始练习，一周一到两篇，话题从历届真题的大作文当中找，暑假先看了朱伟老师的写作课，积累了一些常用的句型和方法。十月份写大作文的时候，套用一些句型，勉强也能写出来，越往后就越来越熟练。翻译部分，我觉得翻译是对词汇量的考察，英语一主要考察长难句，如果对历年真题中的长难句理解透彻的话，不难的，英语二的长难句是整段翻译，比较灵活，有的单词不认识，但是通过上下文的意思可以猜出来，要注意的就是不要通篇直译，注意语序。大家考试的时候会遇到的问题就是到翻译的时候剩下的时间不多了，做阅读的时候记得控制时间，一篇15~20分钟，最多了。完型填空部分，依然考察词汇量，单词辨析，做的时候先快速浏览一下上下文，理解文章大意，然后第二遍开始仔细研读，无非就是，形容词的意思，相似单词的辨析，上下文转折关系，词组等等的考察，遇到不会的先跳过，答案或许在后面，第二遍做完之后快速带入浏览，把第二遍不确定的单词确定，完成。3、数学两年数学都是130左右，大概说一下复习方法一战的时候，三月份到暑假之前，把课本以及课后题过了一遍，熟悉了一下知识点，顺带着把红宝书刷完一遍，算是把基础部分过完了吧，暑期开始之后花了两个星期，把基础班的视频刷了一遍（张宇老师），确定自己基础班知识点没有遗漏之后就开始了强化阶段。七月份到八月份，张宇十八讲，配合李永乐线代和王式安的概率论辅导讲义，基本保持每天一讲或者一单元的强度，顺便刷完辅导书上的课后例题，强度很大（试试你就知道了），每天都保持至少4~5个小时的数学学习时间，到八月十号左右的，才算是过完强化阶段的一半吧，接下来就进入了狂刷题模式，1000题+660，本来计划的是九月开学之前刷完1000题，然而还是低估了1000题的难度，两天刷一节，白天做1000题，晚上自习室关门后回寝室继续刷660，刷到九月十号才刷完。刚开学事情比较多，所以十月份之前就没有刷太多题，做了一些错题的总结，算是查漏补缺吧，十月份到十一月份，刷真题，一天一套，做完对答案，总结，十一月份到十二月份，真题二刷，很多模拟题也出来了，只做了张宇八套卷，主要的还是通过刷题来查漏补缺吧。十二月初到考试之前，继续，三刷真题，加张宇四套卷，还有就是根据知识点，对1000题上的一些经典解法做了一个总结（针对压轴题），看笔记，其实这个时候就是每天保持做题的手感，保证计算速度了。二战数学没有花费太多的时间，暑假开始，张宇36讲+1000题，然后三刷1000题，结束的时候大概到了结束，（暑期时间重要用在了政治和英语上），然后开始刷真题（以下内容仅供参考），每天三套真题，上午一套下午一套，晚上一套，十天左右，30年真题全部结束。两年的备考经验，我觉得数学最重要的无非就是三点，第一点就是基础，一定要在暑假强化阶段，尽力解决你遇到的所有问题，不要留下知识漏洞，越往后越难找，越难补。第二点就是要训练你的计算速度和正确率，很多题你会做，做错就很可惜，或者时间不够用，这就是计算速度太慢了，在保证正确率的情况下提高计算速度吧。第三点就是针对性的大量做题，多做题多培养思维，顺便训练计算能力，当然多做题不是盲目的多做，记得边做题边总结，对某一类题，该怎么做，做多了自然会形成自己的解题套路。4、专业课专业课第一年第二年都是暑假开始复习，先看课本，做笔记，然后刷分知识点刷题，再往后就成套刷真题，这种状态一直到考试结束吧北航机械专业综合，971，三门课，两门必考一门选考，理论力学（动力学），机械原理，机械设计和自动控制原理二选一，楼主两年都选考机械设计，毕竟本科自控学的不是很好，大家还是尽量选自己比较拿手的一门吧。教材，理论力学用哈工大第七版，上下两册配套答案解析，还有动力学（一本绿色的书忘了是哪个出版社的了），机械原理和机械设计都是选用的北航的教材，配套机械原理的课后习题解析，以前的真题多出自这些书的课后题，最近两年考试越来越灵活，难度估计以后会越来越大，这也是从去年开始北航专业课分数普遍不高的原因，有兴趣的可以去查一下，120以上都难得。理论力学，一定！要把哈工大的那本教材研究透彻！上面的课后习题，配合答案解析，一定认真做！很多考试的力学模型，上面都有，考试四道选择题，判断题五道？大题一道，基本固定就是拉格朗日方程的应用，大题近几年很稳定，没什么太大变化，选择题和判断题越来越灵活，以前还能在哈工大教材上找到原题，这两年就。所以要把那本书研究透彻呀一定！原理定理搞清楚，以不变应万变。机械原理，多动手画图！画图在考场上是最花时间的，五道大题，第一道自由度的计算，第二道连杆机构，第三道凸轮，反转法的考察，第四道，齿轮，渐开线，或者计算，最后一道一般是飞轮，转动惯量计算，题型变化不大，有针对的去刷题，有时间可以买本机械原理习题集，多做做总没坏处。机械设计，这门课东西比较多，比较乱，考试的时候十道选择题，三道大题，一般斜齿轮和蜗轮蜗杆转向判断是必考的，螺栓组的强度计算，轴承寿命校核，还有轴系改错，基本就这些大题吧，依然是，针对性的练习。选择题部分嘛，平时注意记忆。专业课复习的时候，参考考试大纲，可以拿去年的做参考，一般变化不大的，必须要说的是，专业课的考察前年和去年越来越灵活，在教材和历年真题上以及越来越难找到原题了，今年，大胆预测一下？所以我们能做的就是夯实基础，打铁还需自身硬嘛毕竟。回顾两年的考研经历，给大家一些小小的建议首先要对自己的复习有一个明确的计划，明确时间节点，该完成的一定要完成，完成不了反思一下为什么没有完成，是因为懒惰还是有别的因素，计划+执行力，缺一不可，尤其是执行力，大家都有很好的计划，但是真正做到的有几个呢，拉开差距的正是执行力，也就是，坚持。其次就是平时要注意学习方法和效率，不要只埋头做题，不同科目学习方法不同，因人而异，自己多学习，多反思，反思自己的学习状态，复习进度，千万别被自己的努力付出所感动，有的时候你埋头苦干一个月才完成，别人轻轻松松半个月就完成了，这就是学习方法，这就是效率。最后就是注意考试技巧，考试的时候你不是要把题做出来，而是要尽可能的去拿高分，所以遇到不会的，有选择的跳过。复习的时候也要注意这点，如果你哪门课达到了瓶颈，就别花费太多时间了，提升空间不大，多花点时间在弱项上，想考高分，你不仅得有强项，更重要的是没有弱项！加油！考研必胜！你是最棒的！

北京航空航天大学机械工程考研经验分享首先要跟大家说的是，报考的时候一定要考虑好，学硕还是专硕，学硕哪个方向，北航机械学硕在报名的时候就选好方向了，专硕是复试前再选方向，北航学硕和专硕，其实竞争都很激烈，所以个人感觉除非你是大神，有绝对碾压的实力，报什么就都无所谓了，否则还是要谨慎！考研是一个漫长的过程，每个人在准备伊始都是信心满满的想要尽自己的全力取追逐自己的梦想，似乎有用不尽的力气，的确这份力量是十分宝贵的，但是千万不要过早的使用，我当初就是感觉自己可以坚持下来，所以四月初就开始准备，背单词，做英语阅读什么的，那些东西都反反复复做了好多遍，导致最后没有什么可以做，也提不起兴趣去做，所以，学习学妹们不用急于开始准备，要做好自己的规划，你把自己考研想象成长跑比赛的样子，最后冲刺的人都是开始采取跟随战术的人。总之，在考研之前，你要确定自己喜欢什么，想要做什么，然后制定严密的考研计划，并严格执行，我觉得六七月份开始就开始准备，完全来得及，最好在暑假使自己处于状态高峰期比较好。英语我考的英语一。考完之后感觉非常崩溃，因为自我感觉阅读，新题型和翻译作文都是做得一团糟，以为最多就六十，没想到竟然还是上了七十。英语是我准备最早的，因为每个专业都得考啊4月就买来了朱伟的恋恋有词，配合着看。因为自己特别讨厌记单词，过四六级都没记单词，但是“朱主任”的课真的很有趣，逗比得我竟然每天期待着学单词而且“朱主任”讲单词的同时也在讲阅读，翻译和写作，所以也就坚持了下来。每天也没看多的，就一个单元，毕竟记单词是需要积累的，还是早点开始为好。暑假的话，主要还是单词，此外就是作文。因为自己过四六级的时候，每次都是作文分最低，所以也比较重视。也就是找到了往年朱伟的作文，感觉还行。有人说王江涛的不错，我没看过，所以有兴趣的也可以自己试试。9月开始，就开始看阅读和完形填空。这两个还算我的强项，但是也配合着唐迟和陈文笠的课，感觉他们俩都讲得挺好的。尤其是陈文笠，给我一种新的完型解题技巧。开始还只能对13、14个，后来我的完型就能对18、19个。最后，到了11月，也应该开始卡卡时间，时间真的很重要！像我考试前以为自己四六级时间够充裕就没有吧它当回事，所以做得头昏脑涨还差点没写完！到最后12月，可以买来朱伟的小黄书背背，当然，这种背作文什么的，英语好的可以直接无视。数学《考研数学复习全书》基本也是人手一本的辅导书，这本书的例题和习题理解起来都相对简单，但要真正掌握也不是一朝一夕的事情，还是要精读细读，上面的知识点更全面也比较贴切考试出题思路，因此要做到完全吃透这本书。另外插一句，21级考生很多都忽略复习“差分”的知识点，毕竟已经连续好多年没有考查过了，然而今年偏偏撞枪口上了，所以大家复习时不能有丝毫侥幸心理，踏踏实实学习每一个范围内的知识点。资料只求精不求多，不要杂七杂八的资料都一揽子买回来，要么就是做不完瞎着急，要么就是纰漏百出，反而影响头脑里的知识系统。基础和提升阶段，有这些帮助你就够了。我的强化阶段，每天都是在一张真题卷中度过的，张宇的真题出了30多年的，够做一个多月的了，虽然早期的题目跟现在有差异，但用来练手也是不错的。暑假里，我每天坚持上午3小时做真题卷，再花1.5小时做订正和记录，一个暑期下来，学了不少东西，解题速度也提升了不少。真题也是要反复做的，也就是不断筛选出好题，错题，直到没有不会做的题。很快就会到了冲刺阶段，这段时间是高强度的模拟训练，同样可以每天一份套卷，同时订正、分析错题。模拟题也是要选权威些的，尽量不要做得太杂，很多模拟题目对考试毫无帮助，我推荐：张宇《8套卷》，汤家凤《8套卷》，李永乐《6+2套卷》，张宇《4套卷》，总共也有近30套，够了。主要目的是巩固复习，熟练考试强度。一战的时候，三月份到暑假之前，把课本以及课后题过了一遍，熟悉了一下知识点，顺带着把红宝书刷完一遍，算是把基础部分过完了吧，暑期开始之后花了两个星期，把基础班的视频刷了一遍（张宇老师），确定自己基础班知识点没有遗漏之后就开始了强化阶段。七月份到八月份，张宇十八讲，配合李永乐线代和王式安的概率论辅导讲义，基本保持每天一讲或者一单元的强度，顺便刷完辅导书上的课后例题，强度很大（试试你就知道了），每天都保持至少4~5个小时的数学学习时间，到八月十号左右的，才算是过完强化阶段的一半吧，接下来就进入了狂刷题模式，1000题+660，本来计划的是九月开学之前刷完1000题，然而还是低估了1000题的难度，两天刷一节，白天做1000题，晚上自习室关门后回寝室继续刷660，刷到九月十号才刷完。刚开学事情比较多，所以十月份之前就没有刷太多题，做了一些错题的总结，算是查漏补缺吧，十月份到十一月份，刷真题，一天一套，做完对答案，总结，十一月份到十二月份，真题二刷，很多模拟题也出来了，只做了张宇八套卷，主要的还是通过刷题来查漏补缺吧。十二月初到考试之前，继续，三刷真题，加张宇四套卷，还有就是根据知识点，对1000题上的一些经典解法做了一个总结（针对压轴题），看笔记，其实这个时候就是每天保持做题的手感，保证计算速度了。二战数学没有花费太多的时间，暑假开始，张宇36讲+1000题，然后三刷1000题，结束的时候大概到了国庆节结束，（暑期时间重要用在了政治和英语上），然后开始刷真题（以下内容仅供参考），每天三套真题，上午一套下午一套，晚上一套，十天左右，30年真题全部结束。不得不说一战时候打下的基础真的很重要，快要步入十一月份的时候，入手超越135，还有市面上各种模拟题，合工大五套卷，张宇八套卷，还有400题等等，疯狂做题，最后快考试之前做了四套卷，对所有做过的模拟题做总结，到考数学前一天，依然坚持每天一套数学题，保持手感计算量。最后结果数学一130，还算差强人意吧，该交卷的时候，突然发现自己算错了几个小细节，考前一晚假设检验以为不会考就没看，结果第二天错失一道选择题，只能说很可惜吧，考试都会有失误吧，只能把失误降到最低。两年的备考经验，我觉得数学最重要的无非就是三点，第一点就是基础，一定要在暑假强化阶段，尽力解决你遇到的所有问题，不要留下知识漏洞，越往后越难找，越难补。第二点就是要训练你的计算速度和正确率，很多题你会做，做错就很可惜，或者时间不够用，这就是计算速度太慢了，在保证正确率的情况下提高计算速度吧。第三点就是针对性的大量做题，多做题多培养思维，顺便训练计算能力，当然多做题不是盲目的多做，记得边做题边总结，对某一类题，该怎么做，做多了自然会形成自己的解题套路。专业课专业课第一年第二年都是暑假开始复习，先看课本，做笔记，然后刷分知识点刷题，再往后就成套刷真题，这种状态一直到考试结束吧北航机械工程专业综合，971，三门课，两门必考一门选考，理论力学（动力学），机械原理，机械设计和自动控制原理二选一，楼主两年都选考机械设计，毕竟本科自控学的不是很好，大家还是尽量选自己比较拿手的一门吧。教材，理论力学用哈工大第七版，上下两册配套答案解析，还有动力学（一本绿色的书忘了是哪个出版社的了）。机械原理和机械设计都是选用的北航的教材，配套机械原理的课后习题解析，以前的真题多出自这些书的课后题，最近两年考试越来越灵活，难度估计以后会越来越大，这也是从去年开始北航专业课分数普遍不高的原因，有兴趣的可以去查一下，120以上都难得。机械原理北航的教材机械设计北航的教材理论力学，一定！要把哈工大的那本教材研究透彻！上面的课后习题，配合答案解析，一定认真做！很多考试的力学模型，上面都有，考试四道选择题，判断题五道？大题一道，基本固定就是拉格朗日方程的应用，大题近几年很稳定，没什么太大变化，选择题和判断题越来越灵活，以前还能在哈工大教材上找到原题，这两年就。所以要把那本书研究透彻呀一定！原理定理搞清楚，以不变应万变。机械原理，多动手画图！画图在考场上是最花时间的，五道大题，第一道自由度的计算，第二道连杆机构，第三道凸轮，反转法的考察，第四道，齿轮，渐开线，或者计算，最后一道一般是飞轮，转动惯量计算，题型变化不大，有针对的去刷题，有时间可以买本机械原理习题集，多做做总没坏处。机械设计，这门课东西比较多，比较乱，考试的时候十道选择题，三道大题，一般斜齿轮和蜗轮蜗杆转向判断是必考的，螺栓组的强度计算，轴承寿命校核，还有轴系改错，基本就这些大题吧，依然是，针对性的练习。选择题部分嘛，平时注意记忆。专业课复习的时候，参考考试大纲，可以拿去年的做参考，一般变化不大的，必须要说的是，专业课的考察前年和去年越来越灵活，在教材和历年真题上以及越来越难找到原题了，今年，大胆预测一下？所以我们能做的就是夯实基础，打铁还需自身硬嘛毕竟。回顾两年的考研经历，给大家一些小小的建议首先要对自己的复习有一个明确的计划，明确时间节点，该完成的一定要完成，完成不了反思一下为什么没有完成，是因为懒惰还是有别的因素，计划+执行力，缺一不可，尤其是执行力，大家都有很好的计划，但是真正做到的有几个呢，拉开差距的正是执行力，也就是，坚持。其次就是平时要注意学习方法和效率，不要只埋头做题，不同科目学习方法不同，因人而异，自己多学习，多反思，反思自己的学习状态，复习进度，千万别被自己的努力付出所感动，有的时候你埋头苦干一个月才完成，别人轻轻松松半个月就完成了，这就是学习方法，这就是效率。最后就是注意考试技巧，考试的时候你不是要把题做出来，而是要尽可能的去拿高分，所以遇到不会的，有选择的跳过。复习的时候也要注意这点，如果你哪门课达到了瓶颈，就别花费太多时间了，提升空间不大，多花点时间在弱项上，想考高分，你不仅得有强项，更重要的是没有弱项！对于考研，走到最后，完全不是你的学习能力，更重要的是你的心里承受能力，当我知道49个只取10个学硕的时候，自己尴尬的笔试排名，几乎想要放弃，但是每次家人的鼓励，朋友的鼓励，支撑我一直坚持了下来，多少个夜里辗转反侧，夜不能寐，在此刻看来都变成了我青春路上拼搏的记忆。但行好事，莫问前程。

III级杆组，首先这个机构有一个自由度，然后没有高副，拆去原动件1后，观察剩余的组成为4个杆件和6个低副，并且其中一个杆件2有三个低副，符合III级杆组的条件

《机械设计》彭文生、李志明、黄华梁 高等教育出版社《控制工程基础》 杨振中、张和平编 北京大学出版社《质量管理学》 程国平编 武汉理工大学出版社《机械原理》 孙恒、陈作模、葛文杰编 高等教育出版社更多资料可以智恒武理工考研网查看

机械原理教材：孙桓，陈作模，葛文杰主编. 机械原理(第七版). 北京：高等教育出版社，2006.5。主要参考资料：1．申永胜.机械原理教程.北京：清华大学出版社，1999。2．郑文纬，吴克坚.机械原理(第七版).北京：高等教育出版社，1997。3．黄茂林. 机械原理. 重庆：重庆大学出版社，2002机械设计教材：濮良贵，纪名刚．机械设计(第八版)．北京：高等教育出版社，2006。主要参考资料：1、邱宣怀. 机械设计(第四版). 北京：高等教育出版社，1997 。2、吴宗泽．机械设计．北京：高等教育出版社，2001。3、吴宗泽．机械设计课程设计手册（第3版）．北京：高等教育出版社， 2001。

答案应该是C。过程如下：连杆数为9，其中F和C处是滚子式从动件，应该把滚子看成固定的，和凸轮摆杆是一起的；LMK三点构成一个连杆；小滑块有O、M、G3个，大滑块1个，所以共9个连杆；低副数为12；其中移动副4个，转动副8个；高副数为2，凸轮为高副，F和C处是滚子式从动件，应该把滚子看成固定的，和凸轮摆杆是一起的；所以自由度为3x9-2x12-1x2=1。

1:因为一物体在一个平面内，最多的自由度是3，而不是6，所以最大约束数只能小于3.至于说他是v类副，是相对空间立体而说的。 后面的空的确是填反了。2：对于局部自由度，有两种算法 一：是用3n-2Pl-Ph-F‘来算的，此时的n是把滚子算成了一个活动构件 二：是用3n-2Pl-Ph来算的，此时的n是把滚子看成是刚性焊接在连杆上，即滚子和他相接 的连杆看成是一个活动构件我用方法二来解是3×9-2×12-1=2 用方法一 是3×10-2×13-1-1=2 这两种比较常用，是直接去除虚约束，再算。图中的算法是F=3*n-(2*Pl+Ph-p)-P1 其中N为构件数，PL为低幅数，PH为高副数， P为虚约束，P1 为局部自由度。 其中的n就是方法二来的，但无论怎样BCE只能算一个活动构件。你是不是把BCE看成三个构件了？

百度HI详谈

合工大主教前面有卖历年试卷的

高等教育出版社。。。第七版。。。蓝色的

机械原理是第六版的，孙恒、陈作模主编，由高等教育出版社出版。这已经是绝版图书了。现在都是第七版，想找第六版楼主可要赶快了。

对不起，我们只学过机械设备，没有机械原理

从动件BC处于极限位置时的夹角为极位夹角，即AB垂直于BC时，极位夹角为2*30°,即60°导杆机构压力角为0°，传动角为90°

就是求匀速圆周运动的线速度：公式为：V=s/t=2πr/T=2πfr=wr其中w=2π/Tf=1/T注释公式中的物理量及其单位：1、线速度（v）：m/s2、角速度（w）：rad/s3、频率（f）：赫Hz4、周期（T）：秒s5、半径（r）：米m6、弧长：(s)：米m7、弧度：(rad)齿轮啮合就是典型的匀速圆周运动

机械原理有几种等效代换类型？答案如下：机械原理有9种等效代换类型

经研究发现，制冷行业可作为制冷剂的物质只有几十种，工业制冷中常用的也不过十几种。后来陆续使用液氨。现在，水只用于喷射式和吸收式制冷剂，二氧化硫被用于制作干冰的原料。二氧化硫和氯甲烷现在都已经几乎不用了。目前在压缩式制冷机中广泛运用的制冷剂中就有液氨。液氨是工业上普遍使用的一种制冷剂。它的优点是沸点低，压力适中，单位容积制冷量大，节流损失小，溶解 水，泄露易被发现，价格低廉。液氨本身也有其不可回避的缺点：有毒，有刺激味，当 与水接触时对铜及其合金（磷青铜除外）有腐蚀性，与空气混合能发生爆炸，高温 下易挥发分解。氨制冷系统，顾名思义就是使用桉叶来充当整个制冷系统的制冷剂，由于爱液的价格低，挥发温度好，日常需要支出的维护费用相当的少，所以是目前最为常见的制冷剂。氨制冷剂相当容易挥发和扩散，其带有强烈的刺激性气味，会损伤人体的呼吸道和皮肤粘膜，对人体健康造成一定的损伤；尤其是当空气当中的氨气浓度达到一定程度时，其还有可能会遇到明火发生爆炸现象，使用的时候一定要做好严密的防泄漏工作。CRR中冷温馨提醒：现在造假手段很多令人防不胜防，大家采购千万不要贪图小便宜一定要购买有知名度的大品牌，以避免潜在劣质的制冷剂与压缩机接触进而损坏压缩机......

没有同义词记忆力 [ jì yì lì ] 生词本基本释义 详细释义 [ jì yì lì ]能够记住事物形象或事情经过的能力。百科释义报错记忆力是汉语词语，（读音为jì yì lì），（英文解释：the faculty of memory; the ability to memorize）是识记、保持、再认识和重现客观事物所反映的内容和经验的能力。

麦克纳姆轮运动原理是什么？ 麦克纳姆轮运动原理是将车辆同一侧的两个麦轮以相反的方向旋转，这样沿前后方的力就会抵消，而横向的力有恰好是同一方向。麦克纳姆轮是一种可全方位移动的全向轮，简称麦轮，由轮毂和围绕轮毂的辊子组成，麦轮辊子轴线和轮毂轴线夹角成45度。在轮毂的轮缘上斜向分布着许多小轮，即辊子，故小轮可以横向滑移。滚筒是一种没有动力的小型滚筒。小滚子的母线很特殊。当轮子绕固定的轮轴转动时，每个小滚轮的包络面都是圆柱形的，所以轮子可以不断向前滚动。麦克纳蒙轮安装在车内，可以向各个方向移动。它可以从前到后，从左到右和横向移动。它可以360度任意方向完全平移和旋转，即使在很小的空房间里也可以灵活移动到达目的地。McNamun车轮安装模式:X-Square:小轮转动产生的力矩会经过同一点，所以偏航轴不能主动转动或保持偏航轴的角度。X-rectangle:小轮的转动可以产生偏航轴的转动力矩，但转动力矩的力臂会更短。o型正方形:四个小轮子分别位于正方形的四个顶点，既可以进行平移，也可以进行旋转。受限于机器人底盘的形状和尺寸，安装的可行性受到限制。o型直角:小轮的转动能产生偏航轴的转动力矩，转动力矩的力臂较长，是最常见的安装方式。 @2019

英文含义：洋葱

仰望的车轮叫麦克纳姆轮。麦克纳姆轮是瑞典麦克纳姆公司的专利，是一种可以全向旋转的轮子。

so for and of

我想想

onion,有时可数,有时不可数； onion纯粹表示洋葱或葱头的时候是可数名词；而在菜肴中用到的洋葱，既可以是可数名词，又可以是不可数名词。onion后面不是o所以加s。 扩展资料 　　There is too much onion in the salad. 　　色拉中洋葱头太多了. 　　A bulbous plant(Allium cepa)cultivated worldwide as a vegetable. 　　洋葱一种球茎状植物（洋葱葱属），作为一种蔬菜在世界各地被广泛种植 　　Chop an onion finely. 　　把洋葱切细. 　　Onions have a strong odor. 　　洋葱气味刺鼻.

可以的，有卖移动光驱的，电脑店数码城都行使用起来也很方便，可以选择USB接口的，插到笔记本上就可以。

这个我在超级过程上面看过，上海港的那个agv，坐标定位，在地上放定位钉，

品牌型号：iPhone13pro 系统：IOS15.4 软件版本: 苹果手机之间发短信正常的短信是收钱的，但是iOS 5以后，苹果多了个iMessage功能，如果两部苹果设备系统版本都是iOS5版本以上的话，互发信息就默认走的是iMessage了，是不收短信钱的。 以iPhone13pro手机为例，用户需要打开iPhone手机，找到并点击设置；进入设置页面，往下拉可以看到信息，点击进入；在信息页面，可以看到iMessage信息将其开启。用户开启了之后，给同样也开启iMessage信息的人发信息，就不会收短信钱。 iMessage是由苹果公司推出的即时通信软件，不仅可以发送短信，同时还可以发送视频、通讯录以及位置信息及照片等服务。iMessage信息是您通过Wi-Fi或蜂窝数据网络发送到另一台iPhone、iPad、iPod touch或Mac 的文本、照片或视频。这些信息通常会加密并出现在蓝色文本气泡中。

第一，注意饮食和睡眠，食用牛奶、鸡蛋、鱼肉、核桃等提高大脑的机能，保证足够的营养物质摄入，同时要保证睡眠时间和质量，以早晨起床不瞌睡为宜。第二，注重体育锻炼，在晚上大脑最好的休息是睡觉，在白天大脑最好的休息调节方式是体育运动，同时强健的体魄保证了大脑养分的供给。第三，要合理利用现代科技，手机基本上是随身携带，一些需要记忆重要的信息，可以通过手机进行记录，同时也不要过分的依赖手机，给大脑也分配一定的记忆内容，手机上的记忆内容，可以进行一定的编译，用自己能看懂的话来写，联想或者其他方式，既可以信息存储安全又可以锻炼自己的记忆力。同时要注意记忆曲线的利用。记忆曲线也叫遗忘曲线，由艾宾浩斯发现，人类在学习过程的遗忘是存在一定的规律，简单来说就是五分钟、三十分钟、12小时一天，两天、四天、七天、十五天，进行重复记忆可以保持记忆的长久性，在日常生活中，在五分钟、三十分钟后，分别进行再次记忆，可以大幅度的提高记忆效率。

可以的。英文名称：laser level meter 定义：带有激光导向装置的测定地面水准点高差的仪器。 应用学科：机械工程（一级学科）；光学仪器（二级学科）；激光器件和激光设备-激光应用（三级学科）；以上内容由全国科学技术名词审定委员会审定公布一、定义中文名称：激光水平仪英文名称：laser levels定义：家用五金装修工具。二、基本配置635激光;三角架;水平珠；三、功能：1、激光水平仪能测量平面是否凹凸不平或挂画等等2、输出激光垂直面和水平点3、激光水平仪上有水平珠，能测量水平面是否水平4、激光水平仪上有led灯珠即使在晚上也可以看清水平珠5、激光水平仪可加磁铁吸附功能更实用，更方便。

麦克纳姆轮运动原理是将车辆同一侧的两个麦轮以相反的方向旋转，这样沿前后方的力就会抵消，而横向的力有恰好是同一方向。麦克纳姆轮是一种可全方位移动的全向轮，简称麦轮，由轮毂和围绕轮毂的辊子组成，麦轮辊子轴线和轮毂轴线夹角成45度。在轮毂的轮缘上斜向分布着许多小轮，即辊子，故小轮可以横向滑移。滚筒是一种没有动力的小型滚筒。小滚子的母线很特殊。当轮子绕固定的轮轴转动时，每个小滚轮的包络面都是圆柱形的，所以轮子可以不断向前滚动。麦克纳蒙轮安装在车内，可以向各个方向移动。它可以从前到后，从左到右和横向移动。它可以360度任意方向完全平移和旋转，即使在很小的空房间里也可以灵活移动到达目的地。McNamun车轮安装模式:X-Square:小轮转动产生的力矩会经过同一点，所以偏航轴不能主动转动或保持偏航轴的角度。X-rectangle:小轮的转动可以产生偏航轴的转动力矩，但转动力矩的力臂会更短。o型正方形:四个小轮子分别位于正方形的四个顶点，既可以进行平移，也可以进行旋转。受限于机器人底盘的形状和尺寸，安装的可行性受到限制。o型直角:小轮的转动能产生偏航轴的转动力矩，转动力矩的力臂较长，是最常见的安装方式。

液氨生产过程中可能存在以下职业危害因素：毒性危害：液氨具有强烈的刺激性和腐蚀性，易对呼吸系统、眼睛、皮肤等造成损伤，长期接触甚至会导致中毒。爆炸危害：液氨易燃易爆，氨气与空气混合后形成易燃易爆的混合物，一旦遇到火源或高温可能引发爆炸。窒息危害：液氨挥发后会占据空气中的氧气，导致空气中氧气浓度降低，从而引起窒息。热害危害：液氨在生产过程中需要进行加热，可能会产生高温，对操作人员造成热害。机械危害：液氨生产设备涉及到高压、高温等条件，操作人员在操作设备时可能会受到机械伤害。爆破危害：在液氨生产过程中，可能会出现氨气泄漏、管道破裂等情况，如果不及时处理，可能会引发爆炸和火灾等危险情况。化学品危害：液氨生产过程中可能涉及到其他化学品，如氢气、氮气等，这些化学品也可能会对操作人员造成危害。辐射危害：液氨生产过程中可能会涉及到放射性物质，如放射性同位素，这些物质可能会对操作人员造成辐射危害。噪声危害：液氨生产过程中涉及到机器设备等，可能会产生噪声，长时间暴露在噪声环境中会对操作人员的听力和心理造成影响。疲劳危害：液氨生产需要进行连续的操作和监测，操作人员长时间的工作可能会导致疲劳，影响身体健康。静电危害：液氨在输送过程中容易产生静电，静电放电可能会引发火灾和爆炸等危险情况。火灾危害：液氨生产过程中可能涉及到热源、火源等，一旦发生火灾可能会引发爆炸等危险情况。环境污染危害：液氨生产过程中可能会产生废气、废水等污染物，如果不妥善处理可能会对环境造成危害。人为操作危害：液氨生产过程中需要进行人为操作，如果操作不当可能会引发事故，对操作人员造成危害。不安全行为危害：液氨生产过程中如果操作人员存在不安全行为，如违反操作规程、不正确使用个人防护装备等，可能会对自身和他人造成危害。电气危害：液氨生产过程中可能涉及到电气设备，如电动机、控制系统等，如果设备出现故障或操作不当，可能会对操作人员造成电击危害。物理因素危害：液氨生产过程中可能涉及到物理因素，如高压、高温、高湿、强光等，对操作人员造成危害。粉尘危害：液氨生产过程中可能涉及到粉尘，如氨气的制冷剂和干燥剂等，操作人员长时间接触可能会对呼吸系统造成影响。其他危害：液氨生产过程中还可能存在其他危害因素，如人员密集、工作强度大、作业空间狭小等。因此，在液氨生产过程中，需要对各种职业危害因素进行全面的评估和控制，采取有效的防护措施，保障操作人员的安全和健康。

倒立的多，这一类蜃景几乎每年每个人能见到很多，那就是夏季柏油马路远处的“水潭”，可以相当清晰地映射出周围的景物，同时可很好地说明海市蜃楼的形成原因。光的传播不需要介质，但是若光在介质中传播，却会由于传播介质对光的折射率不同发生光的各种折射现象，而大气的分布并不是均匀的，由于贴近地面的大气的热量来源主要是大地热辐射，距离地地面近的空气由于受热膨胀达的更多，于是形成了大气的受热不均现象进而造成不同空气层之间的密度差，对光的折射率的不同，使光有可能在某层大气上发生全反射，所谓的全反射就是像镜子一样，可以映射出周围不是很远处的物体。夏季柏油马路上这样的景象十分常见，“水潭”中的交通信号灯等人类设施依稀可辨。这类蜃景中形成的物象都是倒立的，而除此之外蜃景还可以是侧视、斜视甚至俯视的，近期洪泽湖一代就出现了一场海市蜃楼，其中依稀可见信号塔等现代建筑，和海市蜃楼图像中基本一致。较高空的大气环境要更复杂一些，地面的建筑不一样，受热不一样，对周围空气的加热不同，同时由于地面水体的分布，更加重了这样的趋势，而水资源的分布在地面上的分布不均匀，较为均匀的大气出现于海洋上空，由于底层都是海水，使得上空的大气密度也更均匀一些，这也是大规模的海市蜃楼多出现在蓬莱、青岛等沿海地带的原因。海洋上空的大气和陆地上空大气的密度分层现象恰好相反，导致的就是不同的结果，看到的是侧视或正视的蜃景。海市蜃楼的原理在实验室中可以验证，只不过实验室中无法重现地球大气那样复杂的环境，仅能证实光在分层的空气介质中的确可以不断折射进而发生全反射现象。还有一个侧面证据，海市蜃楼基本上都发生在白天等光照条件较好的时段，还没有发生于夜晚的，也说明海市蜃楼的形成和光纤的强弱有密切的关系。

背单词对增强记忆力是否有帮助这个目前我个人所知无从考证.但有一点是肯定：你背得单词越多,对你英语听,说,读,写.都有很大的帮助.英语说破了,就是一个一个单词的堆积.背的单词越多,你学好英语的自信就会多一分.

回答和翻译如下 :Don"t take the food to school .不要把食物带去学校 。( 如上句子，已经修改为了否定句句子的形式 。)

麦克纳姆轮运动原理是将车辆同一侧的两个麦轮以相反的方向旋转，这样沿前后方的力就会抵消，而横向的力有恰好是同一方向。麦克纳姆轮是一种可全方位移动的全向轮，简称麦轮，由轮毂和围绕轮毂的辊子组成，麦轮辊子轴线和轮毂轴线夹角成45度。在轮毂的轮缘上斜向分布着许多小轮，即辊子，故小轮可以横向滑移。滚筒是一种没有动力的小型滚筒。小滚子的母线很特殊。当轮子绕固定的轮轴转动时，每个小滚轮的包络面都是圆柱形的，所以轮子可以不断向前滚动。麦克纳蒙轮安装在车内，可以向各个方向移动。它可以从前到后，从左到右和横向移动。它可以360度任意方向完全平移和旋转，即使在很小的空房间里也可以灵活移动到达目的地。McNamun车轮安装模式:X-Square:小轮转动产生的力矩会经过同一点，所以偏航轴不能主动转动或保持偏航轴的角度。X-rectangle:小轮的转动可以产生偏航轴的转动力矩，但转动力矩的力臂会更短。o型正方形:四个小轮子分别位于正方形的四个顶点，既可以进行平移，也可以进行旋转。受限于机器人底盘的形状和尺寸，安装的可行性受到限制。o型直角:小轮的转动能产生偏航轴的转动力矩，转动力矩的力臂较长，是最常见的安装方式。

氨水有很强的挥发性，不易爆

汽车显示维修e-pewor”意思是，表示汽车电动助力转向。

根据AGV转向问题描述分析可知，在转弯过程中，由于向心力存在，AGV驱动电机速度需改变，从动轮跟随驱动轮运动，为进一步确定技术问题的原因或条件，接下来按照TRIZ解题步骤来寻求该技术问题的解决方案。（1）调整环境或物体性能，使其各阶段达到最优状态。得出方案1：企业在进行厂区车间规划时，有条件的可考虑将设备直线排布，尽可能让AGV保持直线运行，减少转弯情况；或是将车间进行分割为若干小区域，缩短原料转载运输的路径。（2）分割物体，使其各部分可以改变相对位置。得出方案2：将AGV整车车架与行走机构分割开，两者可以相互独立运动，当AGV小车直线行进时，行走机构和车架一起运动，当AGV小车需要转弯时，车架借助辅助支撑机构保持不动，依靠行走机构原地旋转改变行进方向，形如行星轮系中太阳轮与行星轮转动方式。又得方案3：从AGV行走机构的主动轮考虑，将驱动轮子系统中的轮胎分割成若干部分，轮子既能横向运动、又能纵向运动，通过查询知识库得知，麦克纳姆轮、切向轮等全向轮，其轮胎分割为若干个小辊子，将全向轮按一定方式排布组成行走机构，可实现AGV平面内任意方向运动。（3）如果一个物体整体是静止的，使之移动或可动。得出方案4：电机、传动件和驱动轮运动相关联，电机、传动件和驱动轮的转轴位置静止，可将这几部分组合成“双舵式”驱动模块，实现轮子既可以行进、又可以转动，从而实现AGV车架方向不变前提下实现平面内任意方向行进。（4）采用具有可调自然频率的扭振缓冲器阻抑轴的多频振动。从提高平稳性为着眼点，可以得出方案5：将AGV行走机构中的连接件与底盘的连接由原来的刚性连接变为弹簧的柔性连接，减少轮子在进行过程中由于与地面接触点高度不同引起的机械振动，类似于高档汽车的可调节底盘悬挂系统。（5）利用视觉/光学系统、听觉/声学系统、味觉系统、电磁系统或嗅觉系统代替机械系统。可得方案6：采用激光导航或机器视觉导航，突破了导航磁条对AGV运动区域的限制，方便更改AGV的路径。通过对目前AGV产品灵活性差问题的描述分析，通过TIRZ理论中的功能分析和因果分析，找出问题的主要原因，并用矛盾矩阵和发明原理从不同角度提出了多种用于提升AGV灵活性的解决方案。

这个电表是直接联网的，他可以直接在在线扣你的钱，你也可以直接在网上交费。

48.26厘米。19寸的麦克纳姆轮是指轮毂的直径是19寸，按照英寸和厘米的单位换算，1英寸等于2.54厘米，19英寸等于48.26厘米，因此19寸的麦克纳姆轮等于48.26厘米。麦克纳姆轮是瑞典麦克纳姆公司的专利，这种全方位移动方式是基于一个有许多位于机轮周边的轮轴的中心轮的原理上。

1、麦克纳姆轮：两位天才的故事，讲述著名工程师威尔伯·怀特和罗伯特·麦克纳姆合作研发麦克纳姆轮的故事。2、麦克纳姆轮：一段机械硬是的浪漫史，以轻松幽默的笔触讲述麦克纳姆轮的发明历史，有趣的图片和配文字，让读者迅速了解麦克纳姆轮的设计原理与工作机制，是一本既专业又通俗的科普读物。3、麦克纳姆轮：产生运动的奇迹，采用深入浅出的方式阐述麦克纳姆轮产生无止境运动的原理，具体的力学分析揭示其中奇妙的运动学现象，让读者体会到麦克纳姆轮的神奇与魔力，是一本既专业又通俗的力学读物。4、永动机梦：麦克纳姆轮的前世今生，从人类对永动梦的追求出发，讲述麦克纳姆轮作为一种近乎永动的机械装置，对科学界和社会产生的巨大影响，是一本考察人类科技发展和思维演化的科普著作。

　　液氨严格来说不是易燃易爆，但环境影响它会变易燃易爆具体如下：　　液氨，又称为无水氨，是一种无色液体。氨作为一种重要的化工原料，应用广泛，为运输及储存便利，通常将气态的氨气通过加压或冷却得到液态氨。氨易溶于水，溶于水后形成氢氧化铵的碱性溶液。氨在20℃水中的溶解度为34%。　　液氨在工业上应用广泛，而且具有腐蚀性，且容易挥发，所以其化学事故发生率相当高。为了促进对液氨危害和处置措施的了解，本文特介绍液氨的理化特性、中毒处置、泄漏处置和燃烧爆炸处置4个方面的基础知识。　　一、氨的理化性质　　分子式：NH3 气氨相对密度（空气=1）：0.59　　分子量：17.04 液氨相对密度（水=1）：0.7067（25℃）　　CAS编号：7664-41-7 自燃点：651.11℃　　熔点（℃）：-77.7 爆炸极限：16%～25%　　沸点（℃）：-33.4 1%水溶液PH值：11.7　　蒸气压：882kPa（20℃）　　二、中毒处置　　（一） 毒性及中毒机理　　液氨人类经口TDLo：0.15 ml/kg　　液氨人类吸入LCLo：5000 ppm/5m　　氨进入人体后会阻碍三羧酸循环，降低细胞色素氧化酶的作用。致使脑氨增加，可产生神经毒作用。高浓度氨可引起组织溶解坏死作用。　　（二）接触途径及中毒症状　　1．吸入　　吸入是接触的主要途径。氨的刺激性是可靠的有害浓度报警信号。但由于嗅觉疲劳，长期接触后对低浓度的氨会难以察觉。　　（1）轻度吸入氨中毒表现有鼻炎、咽炎、气管炎、支气管炎。患者有咽灼痛、咳嗽、咳痰或咯血、胸闷和胸骨后疼痛等。　　（2）急性吸入氨中毒的发生多由意外事故如管道破裂、阀门爆裂等造成。急性氨中毒主要表现为呼吸道粘膜刺激和灼伤。其症状根据氨的浓度、吸入时间以及个人感受性等而轻重不同。　　（3）严重吸入中毒可出现喉头水肿、声门狭窄以及呼吸道粘膜脱落，可造成气管阻塞，引起窒息。吸入高浓度可直接影响肺毛细血管通透性而引起肺水肿。　　2．皮肤和眼睛接触　　低浓度的氨对眼和潮湿的皮肤能迅速产生刺激作用。潮湿的皮肤或眼睛接触高浓度的氨气能引起严重的化学烧伤。　　皮肤接触可引起严重疼痛和烧伤，并能发生咖啡样着色。被腐蚀部位呈胶状并发软，可发生深度组织破坏。　　高浓度蒸气对眼睛有强刺激性，可引起疼痛和烧伤，导致明显的炎症并可能发生水肿、上皮组织破坏、角膜混浊和虹膜发炎。轻度病例一般会缓解，严重病例可能会长期持续，并发生持续性水肿、疤痕、永久性混浊、眼睛膨出、白内障、眼睑和眼球粘连及失明等并发症。多次或持续接触氨会导致结膜炎。　　（三）急救措施　　1．清除污染　　如果患者只是单纯接触氨气，并且没有皮肤和眼的刺激症状，则不需要清除污染。假如接触的是液氨，并且衣服已被污染，应将衣服脱下并放入双层塑料袋内。　　如果眼睛接触或眼睛有刺激感，应用大量清水或生理盐水冲洗20分钟以上。如在冲洗时发生眼睑痉挛，应慢慢滴入1～2滴0.4%奥布卡因，继续充分冲洗。如患者戴有隐形眼镜，又容易取下并且不会损伤眼睛的话，应取下隐形眼镜。　　应对接触的皮肤和头发用大量清水冲洗15分钟以上。冲洗皮肤和头发时要注意保护眼睛。　　2．病人复苏　　应立即将患者转移出污染区，对病人进行复苏三步法（气道、呼吸、循环）：　　气道：保证气道不被舌头或异物阻塞。　　呼吸：检查病人是否呼吸，如无呼吸可用袖珍面罩等提供通气。　　循环：检查脉搏，如没有脉搏应施行心肺复苏。　　3．初步治疗　　氨中毒无特效解毒药，应采用支持治疗。　　如果接触浓度≥500ppm，并出现眼刺激、肺水肿的症状，则推荐采取以下措施：先喷5次地塞米松（用定量吸入器），然后每5分钟喷两次，直至到达医院急症室为止。　　如果接触浓度≥1500ppm，应建立静脉通路，并静脉注射1.0g甲基泼尼松龙（methylprednisolone）或等量类固醇。　　（注意：在临床对照研究中，皮质类固醇的作用尚未证实。）　　对氨吸入者，应给湿化空气或氧气。如有缺氧症状，应给湿化氧气。　　如果呼吸窘迫，应考虑进行气管插管。当病人的情况不能进行气管插管时，如条件许可，应施行环甲状软骨切开术。对有支气管痉挛的病人，可给支气管扩张剂喷雾，如叔丁喘宁。　　如皮肤接触氨，会引起化学烧伤，可按热烧伤处理：适当补液，给止痛剂，维持体温，用消毒垫或清洁床单覆盖伤面。如果皮肤接触高压液氨，要注意冻伤。　　三、泄漏处置　　1．少量泄漏　　撤退区域内所有人员。防止吸入蒸气，防止接触液体或气体。处置人员应使用呼吸器。禁止进入氨气可能汇集的局限空间，并加强通风。只能在保证安全的情况下堵漏。泄漏的容器应转移到安全地带，并且仅在确保安全的情况下才能打开阀门泄压。可用砂土、蛭石等惰性吸收材料收集和吸附泄漏物。收集的泄漏物应放在贴有相应标签的密闭容器中，以便废弃处理。　　2．大量泄漏　　疏散场所内所有未防护人员，并向上风向转移。泄漏处置人员应穿全身防护服，戴呼吸设备。消除附近火源。　　向当地政府和“119”及当地环保部门、公安交警部门报警，报警内容应包括：事故单位；事故发生的时间、地点、化学品名称和泄漏量、危险程度；有无人员伤亡以及报警人姓名、电话。　　禁止接触或跨越泄漏的液氨，防止泄漏物进入阴沟和排水道，增强通风。场所内禁止吸烟和明火。在保证安全的情况下，要堵漏或翻转泄漏的容器以避免液氨漏出。要喷雾状水，以抑制蒸气或改变蒸气云的流向，但禁止用水直接冲击泄漏的液氨或泄漏源。防止泄漏物进入水体、下水道、地下室或密闭性空间。禁止进入氨气可能汇集的受限空间。清洗以后，在储存和再使用前要将所有的保护性服装和设备洗消。　　四、燃烧爆炸处置　　1．燃烧爆炸特性　　常温下氨是一种可燃气体，但较难点燃。爆炸极限为16%～25%，最易引燃浓度为17%。产生最大爆炸压力时的浓度为22.5%。　　2．火灾处理措施　　在贮存及运输使用过程中，如发生火灾应采取以下措施：　　（1）报警：迅速向当地119消防、政府报警。报警内容应包括：事故单位；事故发生的时间、地点、化学品名称、危险程度；有无人员伤亡以及报警人姓名、电话。　　（2）隔离、疏散、转移遇险人员到安全区域，建立500米左右警戒区，并在通往事故现场的主要干道上实行交通管制，除消防及应急处理人员外，其他人员禁止进入警戒区，并迅速撤离无关人员。　　（3）消防人员进入火场前，应穿着防化服，佩戴正压式呼吸器。氨气易穿透衣物，且易溶于水，消防人员要注意对人体排汗量大的部位，如生殖器官、腋下、肛门等部位的防护。　　（4）小火灾时用干粉或CO2灭火器，大火灾时用水幕、雾状水或常规泡沫。　　（5）储罐火灾时，尽可能远距离灭火或使用遥控水枪或水炮扑救。　　（6）切勿直接对泄漏口或安全阀门喷水，防止产生冻结。　　（7）安全阀发出声响或变色时应尽快撤离，切勿在储罐两端停留。