都他妈的垃圾用英文怎么说

他妈Fuck 妈 [名] mum; [口] ma; a form of address for a married woman one generation one"s senior; mummy; [例句]你要是回家晚了，你妈会牵挂你的。If you"re late, your mother will worry for you.

shit

fuck you!!

你妹

damn it，该死的，代美特shit，妈的，谢特son of bitch，婊子样的，桑闹付毕吃

You damned(或：You f*ck)

bitch

You damned(或：You f*ck)

tch out in an endless vista. So we go

Hello. Are you really her mother?

This damned ghost his mother when the ...

他妈的

shit不就行了？

damned it

itissofuckinghappy。so，有如此的意思，特别的意思，翻译就是：这真他妈的高兴（对我）。

你好!滚他妈的Get the fuck

laugh and jump up and down.

为您解答f*uck itDamn it去掉星号

你好: Get your fucking homework!

拜拜

百度你他妈的

Damn it,how can I trust you again?

是"shit"

what"s the hell of you?

What on earth are you？

Fuckin good read

things, decline into old age, and drop into

Get all your ass out!

你好！次次都他妈的出错Every time all fucking wrong

what the fuck I am牛B

I am so fucking he mathon happy

Way？

我他妈不在乎I don"t care.

wadda(black) hell am i doin?

Dame it! Please listen to/watch me! 得看你用的语境

we are fucking down,never want to see you again,go to hell……

闭上你那他妈的嘴Shut your fucking mouth.闭上你那他妈的嘴Shut your fucking mouth.

我他妈的什么也不在乎了I don"t care about anything

你好，翻译后为：Also don"t fucking water.

。。。What fuck are you beaching...我班同学都这么说

过支点O向动力F的作用线作垂线，支点到垂足的距离就是动力臂；过支点作垂直于杠杆的力F；如图所示：

型号：pcg-6r1t 处理器:英特尔酷睿tm2双核处理器t5500 667mhz fsb 处理器速度：1.66ghz 硬盘：80g 5400 rpm 内存：768MB 颜色：粉

　　摘 要：基于微型空心杯直流伺服电机设计实现了电脑鼠走迷宫的电机驱动电路与pid控制算法。针对微型电机以及电脑鼠的特定应用场合选定了合适的驱动电路。针对电机特性对PID各个参数进行了分析和调整，通过最后画出的电机转速特性曲线，可以看出得到很好的实验效果。 　　关键词：直流伺服电机；PID转速控制；电脑鼠走迷宫 　　一、ieee电脑鼠走迷宫背景知识 　　电脑鼠，英文名MicroMouse，是使用嵌入式微控制器、传感器和机电运动部件构成的一种智能行走装置（微型机器人）。电脑鼠需要在环境未知的迷宫中根据传感器探测的数据自行决定搜索法则，自动记忆迷宫墙壁资料，智能分析从起点到终点的最短路径，最终以最短的时间到达终点。这就要求电脑鼠必须具有快速启停，稳定行走，精确位移和高速冲刺等机械特性，因而硬件平台除对传感器检测的准确度要求极高外，对电机驱动系统的性能要求也极高。 　　目前国内电脑鼠的电机驱动系统主要是以步进电机构成的开环控制系统，步进电机价格便宜且控制简单，但与直流电机相比，在相同负载转矩下，直流电机具有响应速度快，体积小，效率高，扭力大等优点，特别是直流电机加上编码器以后可以构成一个闭环控制系统，有效的避免了步进电机的存在的失步问题。 　　经过众多比较，本设计最终选择使用冯哈伯1524B009SR空心杯直流电机，其自带512线正交编码器，可以方便的与微控制器组成伺服控制系统。空心杯直流电机在结构上突破了传统电机的铁芯转子结构形式，采用了无铁芯转子，因此得名空心杯转子。这种新颖的转子结构彻底消除了由于铁芯形成涡流而造成的电能损耗，同时其重量和转动惯量大幅降低，从而减少了转子自身的机械能损耗。由于转子的结构变化而使电动机的运转特性得到了极大改善。 　　二、微控制器选型及电机驱动电路设计 　　电脑鼠在迷宫中需要执行多项任务，如：伺服电机的PID控制，红外传感器的驱动，岔路转向的决策等等，所以对主控芯片的处理能力要求较高。特别是本设计选用了冯哈伯1524009SR直流电机，其自带512线正交编码器，所以需要主控芯片具有正交编码器接口。 　　最终本设计选用了ST公司的高性能32位微控制器STM32F103VBT6。该微控制器基于ARM?誖CortexTM-M3 v7M架构，提供了强大的运算能力，同时内置4个可配置的通用定时器，多路中断线，多路DMA控制器，一个12位AD转换器，4个USART接口。其前两个通用定时器可以配置为正交编码器接口模式，方便与正交编码器的连接。 　　由于所选用的电机属于直流有刷电机，因此需要H桥电路作为电机驱动。可以采用分立元件搭建H桥或者使用传统的L298N集成H桥驱动芯片，但是考虑到分立元件的离散特性以及L298N高达2V的电压降，最终选择了另外一款BA6845FS集成H桥驱动芯片。该芯片内部集成两个H桥以及逻辑电平电路，性能出色，简单易用，可以驱动两个电机，完全满足本设计的需要。 　　三、数字式 PID算法原理概述 　　在电机的闭环伺服控制系统中，最为关键的部分就是控制程序的实现。本设计选择了经典的PID控制器算法，同时根据本电机的机械特性，设计了数字式分段PID控制算法。 　　将偏差的比例（Proportion）、积分（Integral）和微分（Differential）通过线性组合构成控制量，用这一控制量对被控对象进行控制，这样的控制器称 PID控制器。在模拟控制系统中，控制器最常用的控制规律是PID控制，典型的模拟PID控制系统原理如图4-1所示。 　　由于本设计中使用微控制器进行PID运算，需要将PID控制算式离散化，将模拟PID转换成数字式PID。 　　离散化方法： 　　其中：T为采样周期，k为采样序号。 　　这样可以得到数字式位置型PID控制算式： 　　由于电动机固有的负载特性，在高转速时，电机扭矩减小，响应变慢，为了优化高转速时电机的响应速度，因此本设计中对比例系数P进行了分段设置，根据不同的电机转速值使用不同的比例系数P。 　　PID控制器的参数整定是PID控制器设计中的核心内容。它需要根据被控过程的特性确定PID控制器的比例系数P，积分系数I，微分系数D的大小。PID控制器的参数整定方法概括起来有两大类：一是理论计算整定法，主要是依据系统的数学模型，经过理论计算确定控制器的参数，常使用Matlab和Simulink进行计算和仿真。这种理论方法所得到的计算数据未必可以直接应用，还必须通过工程实际进行调整和修改。二是工程整定方法，它主要依赖工程经验，直接在控制系统的实验中进行整定，该方法简单，易于掌握，因而得到了广泛的应用。工程整定的一般步骤是： 　　1.选择一个足够短的采样时间让系统可以稳定工作。 　　2.将I和D系数设置为0，暂时不要积分和微分。 　　3.把P值从0开始逐渐增大，尽量减小系统的阶跃响应时间，直至系统出现震荡，再反过来，从此时的P值开始逐渐减小，直至系统震荡消失，取比例系数P为当前P值的70%-80%。 　　4.设定一个比较大的积分系数I，然后逐渐减小I，直至系统出现震荡，再反过来，从此时的I值开始逐渐增加，直至系统震荡消失，取I值为当前值得150%-180%。 　　5.与确定P值得方法大致相同，取不震荡时的30%。 　　在PID控制器参数整定的过程中，为了方便调试，专门编写了串口调试工具，以图形化界面反映了电机的实时阶跃响应曲线，方便了参数的在线整定。 　　四、实验结果及分析 　　根据反复的调试，最终确定了PID控制器的参数。三个不同阶段的P参数分别为5，8，10。I参数为0.005。D参数为1.5。采样时间为2ms。 　　在基本确定了PID控制器的参数后，为了避免串口调试占用的CPU时间对微控制器的影响，采用了离线调试的方法验证控制器的最终运行效果。将一段时间Ts内的阶跃响应数据存放在微控制器内存中，到达指定时间后传输到上位机再进行分析，这样就保证了在Ts时间内，PID控制器不会受到串口在线调试的影响。通过该方法，使用Matlab对回传的数据进行分析， 系统响应时间约为0.08s，超调约为5%。该PID控制器运行效果良好。

　　DJ是职业名词，是Disc Jockey的缩写；也是代表一种最新、最劲、最毒、最HIGH的音乐。　　80年代后期的跳舞音乐都是电子的，　　电子乐常见种类　　1.HOUSE(浩室舞曲)　　House这种音乐类型源自80年代早期盛行的俱乐部disco舞曲文化。节奏比传统音乐类型要机械并且乐曲低音部分相对更沉重。house通过大量的电子合成器表达了现代的声音，并不断融合latin soul、reggae、rap、jazz等风格。House几乎永远是不变的四分之四拍子。House经常翻唱其他艺人的作品，以使其改变原貌成为跳跃感很强的舞曲。　　2.TECHNO(高科技舞曲)　　technology, 即表示"高科技舞曲" 利用电脑,合成器合成,做出一些特殊音效,这种音乐常常是许多音效组合起来的. techno的节拍也是4/4拍,但速度较house快,且听起来具重复性,较强硬,较机械化,所以某些人称techno为"工业噪音",但某些还是会注重旋律的. techno起源于美国底特律,有三名dj: derrick may,kevin saunderson juan atkins尝试将电子乐与黑人音乐结合,而产生了detroit techno. detroit techno通常较平缓, 不像一般的techno那样强劲,可说是现代techno的起源　　3.Trance(迷幻舞曲)　　当Techno正在底特律萌芽时，美国本土却没太多人注意它，反倒是德国的DJ们很爱这种跳舞音乐，且他们走的是又快又猛的路线。后来他们在Techno中加入一些很有催眠感的TB-303声音，或是些快速的钢琴弹奏，便渐渐演化成现今的Trance。　　4.Disco　　5.Synth pop(合成器流行)　　6.Hip-hop(嘻哈)　　7.Acid jazz(酸性爵士)　　8.New Age(新世纪音乐)　　9.Amebient(氛围电子)　　Disco是discotheque的简称，原意为唱片舞会，disco音乐节奏强烈。是一种没有规定动作的即兴式的自由舞蹈，跳舞者同时就是音乐的欣赏者，他们会首先沉迷在音响之中，把自己带到音响的旋涡之中，并随着音乐的强烈而急剧的节奏，因没有规定的步伐，他们会根据节奏的变化即兴地做出不同的身体动作，自由地扭动着身体的各个部位，特别是腰胯部位，自由奔放，跳出自已。

参见初中物理课本。

跳塞班舞、来回转圈圈、对父母说谢谢你们但是感恩节是我的生日U0001f602

体现显微镜成像原理：体视显微镜是一种具有正像立体感的目视仪器。体视显微镜的光学结构原理是由一个共用的初级物镜，对物体成像后的两个光束被两组中间物镜亦称变焦镜分开，并组成一定的角度称为体视角一般为12度--15度，再经各自的目镜成像，体视显微镜的倍率变化是由改变中间镜组之间的距离而获得，利用双通道光路，双目镜筒中的左右两光束不是平行，而是具有一定的夹角，为左右两眼提供一个具有立体感的图像。它实质上是两个单镜筒显微镜并列放置，两个镜筒的光轴构成相当于人们用双目观察一个物体时所形成的视角，以此形成三维空间的立体视觉图像。

可以打开，但是打开了之后再做回去就用不了了，现在。pcg都有加密，任何改动之后再做回去都无法正常使用了。

要谈到TECHNO舞曲的最初创始，应该还不能不提到Technotronic组合。因为早在猛士、荷东（Italo Disco）舞曲还正在中国大陆泛滥的时期，Technotronic组合就悄然的将Techno舞曲带到了世界各国，其中我们最早听到的Get Up就被收录在了《猛士的士高.第七集》里边。自Techno舞曲诞生以来，人们仿佛突然厌倦了80年代那种慢悠悠的迪斯科节奏，一瞬间仿佛震撼九州，全世界Disco舞曲都在一瞬间发生了猛烈的变化，好多歌手及组合就这样诞生了。在中国大陆地区听到最多的当然还是来自2 unlimited（二人无极）组合的作品，这也是因为他们的创作在当时最副代表性，不过也有好多歌手和组合都有着相当不错的成就。其中包括：Culture Beat（代表作品：Mr. Vain》DJ BoBo 《代表作品：Let The Dream Come True》Maxx《代表作品：Get Away》Masterboy《代表作品： I Got To Give It Up》Whigfield《代表作品：Saturday Night》Twenty 4 Seven《代表作品：It"s love》Solid Base《代表作品：Dance To The Beat》La Bouche《代表作品：Be My Lover》Corona《代表作品：The Rhythm Of The Night 》......他们的作品大多数都具有着强烈、疯狂、刺激和动感的节奏，就好像发了疯的恶魔，因此他们的作品在1994年首次被中国大陆的青海人民文化宫及黑龙江音像出版社引进以后便取名为“野人的士高（Savege Disco）”，由此而传遍了整个中国大陆。与此同类的专辑名称还有“妖魔”、“狂人”、“群魔”、“狂魔”、“野狼”、“闪电”、“疯人”、“野兽”......但这类称呼主要还是针对Techno、Trance、Rave这类强烈、动感的舞曲。当然20世纪90年代的欧陆舞曲还包括了一些以House（浩室）和 Reggea（雷鬼）舞曲风格为主的歌手及组合，比较有代表性的有以下这些：Fun Factory（代表作品：Don"t Go Away）Jessica Jay（代表作品：Broken Hearted Woman）Dream House（代表作品：Sha La La）Freebee（代表作品：True）Pandera（代表作品：Joy and Fun Sunshine）......在20世纪90年代，欧陆舞曲除了像Techno（泰克诺）、Trance（迷幻）、Rave（锐舞）这类强烈动感的DISCO舞曲以外，还包括了House（浩室）、Reggea（雷鬼）、Mambo（曼波）、Cha Cha（恰恰）、Lla Ding（拉丁）、Rap（说唱）、Hip-Hop（嘻哈）、CIUB（俱乐部）、Bubblegum Dance（泡泡糖舞曲）等等，真可谓是一代辉煌、史无前例、后者再也无法超越。

动力F1、阻力F2、支点O、动力臂L1、阻力臂L2