推杆的运动规律 所谓推杆的运动规律是指推杆在运动时,其位移s、速度v 和加速度a 随时间t 变化的规律。又因凸轮一般为等速运动,即其转角δ与时间t 成正比,所以推杆的运动规律更常表示为推杆的运动参数随凸轮转角δ变化的规律。 推杆常用运动规律主要有如下三类: (1) 多项式运动规律 推杆的多项式运动规律的一般表达式为 s = C0 + C1δ + C2δ2 + … + Cnδn 式中δ为凸轮转角;s为推杆位移;C0、C1、C2、…Cn为待定系数,可利用边界条件等来确定。而常用的有以下几种多项式运动规律。 1)一次多项式运动规律,推杆等速运动,故这种运动规律又称为等速运动规律。 推杆推程的运动方程为 s = hδ/δ0 , v = hω/δ0 , a = 0 这种运动规律的特点是: 其推杆在运动开始和终止的瞬时,因速度有突变,所以这时推杆在理论上将出现瞬时的无穷大加速度,致使推杆突然产生非常大的惯性力,因而会使凸轮机构受到极大的冲击,这种冲击称为刚性冲击。 2)二次多项式运动规律,为了保证凸轮机构运动的平稳性,通常应使推杆先作等加速运动,后作等减速运动, 而且加速段和减速段凸轮的运动角及推杆的行程各占一半。这种运动规律称为等加速等减速运动规律 。 推杆推程等加速段的运动方程为: s = 2hδ2/δ02, v = 4hωδ/δ02, a = 4hω2/δ02 推杆推程等减速段的运动方程为: s = h[1 + cos(πδ/δ0")]/ 2 v = -πhωsin(πδ/δ0")/( 2δ0") a = -π2hω2cos(πδ/δ0")/( 2δ0"2) 这种运动规律的特点是:其在始、中、末三点推杆的加速度有突变,因而推杆的惯性力也将有突变,不过这一突变为有限值,因而引起的冲击较小,故称这种冲击为柔性冲击。 3) 五次多项式运动规律 ,这种运动规律的位移方程式为 s = 10hδ3/δ03 _ 15hδ4/δ04 + 6hδ5/δ05 上式称为五次多项式(或3—4—5多项式),此运动规律既无刚性冲击也无柔性冲击。 (2)三角函数运动规律 1) 余弦加速度运动规律(又称简谐运动规律)。 加速度按余弦规律变化时,其推程时的运动方程为 s = h[1 - cos(πδ/δ0)]/ 2, v = πhωsin(πδ/δ0)/( 2δ0), a = π2hω2cos(πδ/δ0)/( 2δ02) 这种运动规律的特点是:在首、末两点推杆的加速度有突变,故有柔性冲击而无刚性冲击。 2) 正弦加速度运动规律(又称摆线运动规律) 。 当推杆的加速度按正弦规律变化时,其推程时的运动方程为 s = h[(δ/δ0) - sin(2πδ/δ0)]/ (2π) v = hω[1 - cos(2πδ/δ0)]/δ0 a = 2πhω2sin(2πδ/δ0)/δ02 这种运动规律的特点是:既无刚性冲击也无柔性冲击。 (3) 组合型运动规律 除上面介绍的推杆常用的几种运动规律外,根据工作需要,还可以选择其他类型的运动规律,或者将上述常用的运动规律组合使用,以改善推杆的运动特性,满足生产上的要求。 在高速凸轮机构中,为了避免冲击,推杆不宜采用加速度有突变的运动规律。可是如果工作过程又要求推杆必须采用等速运动规律,则在此情况下,为了同时满足推杆等速运动及加速度不产生突变的要求,可将等速运动规律适当地加以修正。如把推杆的等速运动规 律在其行程两端与正弦加速度运动规律组合起来,以使其动力特性得到改善等等。 构造组合型运动规律的一个重要问题是,要保证各段运动规律在衔接点上的运动参数(位移、速度、加速度等)保持连续,在运动的起始和终止处,运动参数满足边界条件。 标准齿轮的名词解释 1) 什么是「模数」? ★模数表示轮齿的大小。 模数是分度圆齿距与圆周率(π)之比,单位为毫米(mm)。 除模数外,表示轮齿大小的还有CP(周节:Circular pitch)与DP(径节:Diametral pitch)。 齿距是相邻两齿上相当点间的分度圆弧长。 2) 什么是「分度圆直径」? ★分度圆直径是齿轮的基准直径。 决定齿轮大小的两大要素是模数和齿数、 分度圆直径等于齿数与模数(端面)的乘积。 过去,分度圆直径被称为基准节径。最近,按ISO标准,统一称为分度圆直径。 3) 什么是「压力角」? ★齿形与分度圆交点的径向线与该点的齿形切线所夹的锐角被称为分度圆压力角 。一般所说的压力角,都是指分度圆压力角。 最为普遍地使用的压力角为20°,但是,也有使用14.5°、15°、17.5°、22.5°压力角的齿轮。 4) 单头与双头蜗杆的不同是什么? ★蜗杆的螺旋齿数被称为「头数」,相当于齿轮的轮齿数。 头数越多,导程角越大。 5) 如何区分R(右旋)?L(左旋)? ★齿轮轴垂直地面平放, 轮齿向右上倾斜的是右旋齿轮、 向左上倾斜的是左旋齿轮。 6) M(模数)与CP(周节)的不同是什么? ★CP(周节:Circular pitch)是在分度圆上的圆周齿距。单位与模数相同为毫米。 CP除以圆周率(π)得M(模数)。 M(模数)与CP得关系式如下所示。 M(模数)=CP/π(圆周率) 两者都是表示轮齿大小的单位。 7)什么是「齿隙」? ★一对齿轮啮合时,齿面间的间隙 。 齿隙是齿轮啮合圆滑运转所必须的参数。 8) 弯曲强度与齿面强度的不同是什么? ★齿轮的强度一般应从弯曲和齿面强度的两方面考虑。 弯曲强度是传递动力的轮齿抵抗由于弯曲力的作用,轮齿在齿根部折断的强度。 齿面强度是啮合的轮齿在反复接触中,齿面的抗摩擦强度。 9) 弯曲强度和齿面强度中,以什么强度为基准选定齿轮为好? ★一般情况下,需要同时讨论弯曲和齿面的强度。 但是,在选定使用频度少的齿轮、手摇齿轮、低速啮合齿轮时,有仅以弯曲强度选定的情况。最终,应该由设计者自己决定。 10) 什么是「中心距 」? ★中心距是指一对齿轮的轴间距离 。 中心距的大小对齿隙产生影响。 中心距越大,齿隙也越大。 11) 正齿轮的中心距容许差,一般情况下应该取多少? ★一般取基准值的近似于0的±公差 。 12) 什么是「轴交角 」? ★相交轴齿轮(伞形齿轮)及交错轴齿轮(交错轴斜齿轮和蜗杆蜗轮)的二轴间所成之角度。一般为90°。 轴交角的大小是对轮齿接触及齿隙产生重要影响的要素。 13) 什么是「组装距离 」? ★伞形齿轮的圆锥顶点到定位面(安装基准面)的轴向距离。 组装距离是影响轮齿接触与齿隙等的重要尺寸。 ☆小知识:在英语中,组装距离被称为 Locating distance ( Mounting distance )。 14) 「组装距离 」的尺寸容许差应该取多少? ★为得到适当的齿隙及轮齿接触,应尽量使容许差接近于0。 基准尺寸(容许差近似于0)的公差,推荐使用js7~js9。 15) 什么是「零度伞形齿轮」? ★螺旋角为0°的弧齿伞形齿轮。 外形近似于直齿伞形齿轮的弧齿伞形齿轮。 其优点为: ?作用在齿轮上的力与直齿伞形齿轮相同。 ?比直齿伞形齿轮强度高、噪音低(就一般而言)。 ?因为可以进行磨齿加工=可以生产出高精度齿轮。 ☆小知识: 弧齿伞形齿轮的螺旋角一般为35° 16) 怎样求出DP(径节)正齿轮的分度圆直径(DP8-15z)? ★将DP(径节)换算为模数。 M(模数) =25.4/DP(径节) =25.4/8=3.175 mm 近似分度圆直径。 da=3.175×15=47.625 mm 1英寸=25.4mm 17) 什么是「修鼓形加工」? ★沿齿宽方向修整齿形,使齿宽中央部的齿形呈适当的鼓形 。 通过修鼓形加工,防止齿端部片面接触的发生,使齿轮的齿接触集中在轮齿的中央附近。 鼓形越大,齿接触面积越小。 18) 什么是「齿形修形 」? ★为避免齿轮啮合时发生齿顶干涉,在齿顶附近有意识的修削齿形 。 齿形修形的目的是轮齿的圆滑啮合,近似于齿形方向的修鼓加工。 19) 什么是「齿顶倒角加工」? ★在加工轮齿的同时进行齿顶倒角加工。 其优点为: 1.防止切齿加工时产生的毛刺等。 2.防止使用及搬运时容易发生的撞痕。 【注】齿顶=齿面与齿顶面的交线。 凸轮的压力角φ 凸轮机构中,凸轮基圆半径愈大,推程越平滑,所以压力角愈小 ,机构传动性能愈好
记得采纳啊