涡轮减速机 速比多少 才能自锁？

蜗轮蜗杆减速机是一种动力传达机构，利用齿轮的速度转换器，将电机（马达）的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的机构。在用于传递动力与运动的机构中，减速机的应用范围相当广泛。减速机的作用主要有：蜗轮蜗杆减速机1、降速同时提高输出扭矩，扭矩输出比例按电机输出乘减速比，但要注意不能超出减速机额定扭矩。2、减速同时降低了负载的惯量，惯量的减少为减速比的平方。

蜗轮蜗杆减速机采用蜗轮蜗杆传动，主要用于传动比较大的场合，具有传动结构紧凑，轮廓尺寸小，工作平稳等优点，但效率较低，因而单级蜗杆减速机应用较多，两级蜗杆减速机则较少应用。单级蜗杆减速机传动比的范围一般为10～70。

蜗轮蜗杆减速机是一种动力传达机构，利用齿轮的速度转换器，将电机（马达）的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的机构。在用于传递动力与运动的机构中，减速机的应用范围相当广泛。减速机的作用主要有1、降速同时提高输出扭矩，扭矩输出比例按电机输出乘减速比，但要注意不能超出减速机额定扭矩。2、减速同时降低了负载的惯量，惯量的减少为减速比的平方。大家可以看一下一般电机都有一个惯量数值

减速，放大扭矩，改变传动方向。

在各式机械的传动系统中都可以见到它的踪迹，从交通工具的船舶、汽车、机车，建筑用的重型机具，机械工业所用的加工机具及自动化生产设备，到日常生活中常见的家电，钟表等等。其应用从大动力的传输工作，到小负荷，精确的角度传输都可以见到减速机的应用，且在工业应用上，减速机具有减速及增加转矩功能。因此广泛应用在速度与扭矩的转换设备。减速机的作用主要有：1、降速同时提高输出扭矩，扭矩输出比例按电机输出乘减速比，但要注意不能超出减速机额定扭矩。2、减速同时降低了负载的惯量，惯量的减少为减速比的平方。大家可以看一下一般电机都有一个惯量数值。

蜗轮蜗杆减速机基本结构主要由传动零件蜗轮蜗杆、轴、轴承、箱体及其附件所构成，可分为有三大基本结构部：箱体、蜗轮蜗杆、轴承与轴组合。箱体是蜗轮蜗杆减速机中所有配件的基座，是支承固定轴系部件、保证传动配件正确相对位置并支撑作用在减速机上荷载的重要配件。蜗轮蜗杆主要作用传递两交错轴之间的运动和动力，轴承与轴主要作用是动力传递、运转并提高效率。

蜗轮蜗杆减速机的特点：机械结构紧凑、体积外形轻巧、小型高效；热交换性能好、散热快；安装简易、灵活轻捷、性能优越、易于维护检修；运行平稳、噪音小、经久耐用；使用性强、安全可靠性大。蜗轮蜗杆减速机与齿轮减速机的主要区别如下：一、适用范围不同1、蜗轮蜗杆减速机：在用于传递动力与运动的机构中，减速机的应用范围相当广泛。2、齿轮减速机：广泛应用于冶金、矿山、起重、运输、水泥、建筑、化工、纺织、印染、制药等领域。二、作用不同1、蜗轮蜗杆减速机：降速同时提高输出扭矩，扭矩输出比例按电机输出乘减速比，但要注意不能超出减速机额定扭矩；减速同时降低了负载的惯量，惯量的减少为减速比的平方。大家可以看一下一般电机都有一个惯量数值。2、齿轮减速机：把电动机普通的减速机也会有几对相同原理齿轮达到理想的减速效果，大小齿轮的齿数之比，就是传动比。三、特点不同1、蜗轮蜗杆减速机：机械结构紧凑、体积外形轻巧、小型高效；热交换性能好、散热快；安装简易、灵活轻捷、性能优越、易于维护检修；运行平稳、噪音小、经久耐用；使用性强、安全可靠性大。2、齿轮减速机：齿轮采用高强度低碳合金钢经渗碳淬火而成，齿面硬度达HRC58-62，齿轮均采用数控磨齿工艺，精度高，接触性好；传动率高：单级大于96.5%，双级大于93%，三级大于90%；运转平稳，噪音低；体积小，重量轻，使用寿命长，承载能力高；易于拆检，易于安装。参考资料来源：百度百科-齿轮减速机百度百科-蜗轮蜗杆减速机

蜗轮减速机的优点： 蜗轮蜗杆减速机作为一个传统的传动装置，内部是涡轮蜗杆，齿形是渐开线的。蜗轮减速机具有以下优势性能：1.机械结构紧凑、体积轻巧、小型高效；2.热交换性能好，散热快；3.安装简易、灵活轻捷、性能优越、易于维护检修；4.传动速比大、扭矩大、承受过载能力高；5.运行平稳,噪音小,经久耐用；6.适用性强、安全可靠性大；7.使用寿命长，允许输入的转速范围很低，减速的范围很大；8.具有自锁功能适合用于提升作业。其缺点是：工作效率太低，只能达到百分之60～70之间。而且涡轮蜗杆通常都是以轴输出。很难控制空回，特别是当涡轮与蜗杆磨合时间比较长后，其空回都比较大。

内部结构完全不同，行星是圆柱齿轮齿轮结构，一个是涡轮蜗杆结构。。。。。。技术上叫，行星的承载，精度都要高于涡轮，稳定性也高很多

1、齿轮减速器不具有自锁性。而涡轮蜗杆传动一般都具有自锁性，蜗杆作为输入轴，涡轮作为输出轴。2、蜗杆涡轮减速器的传动比一般比齿轮减速器的传动比要大很多。3、蜗杆涡轮减速器实现的是相交轴传动（90度）。齿轮减速器一般实现平行轴传动，也有相交轴传动（锥齿轮、斜齿轮、曲齿齿轮等等）

以下是蜗轮蜗杆转动方向的判定方法：1、查看螺旋线的左右高度。左边高为左旋，右边高为右旋。2、根据蜗杆的回转方向确定。当蜗杆和蜗轮啮合时，蜗轮的回转方向要根据蜗杆的回转方向来确定。左旋用左手，右旋用右手，四指的弯曲方向为蜗杆的旋转方向，大拇指的指向为蜗轮的回转方向。反之亦然。3、将螺纹置于圆柱体侧面位置观察。右旋就是右侧高于左侧而生长向上，左旋就是左侧高于右侧而生长向上。以下是关于蜗轮蜗杆的相关介绍：1、外形：从外形上看，蜗杆类似螺栓，蜗轮则很像斜齿圆柱齿轮。工作时，蜗轮轮齿沿着蜗杆的螺旋面作滑动和滚动。为了改善轮齿的接触情况，将蜗轮沿齿宽方向做成圆弧形，使之将蜗杆部分包住。这样蜗杆蜗轮啮合时是线接触，而不是点接触。2、特点：蜗杆传动相当于螺旋传动，为多齿啮合传动，故传动平稳、噪音很小。当蜗杆的导程角小于啮合轮齿间的当量摩擦角时，机构具有自锁性，可实现反向自锁，即只由能蜗杆带动蜗轮，而不能由蜗轮带动蜗杆。

基本参数 模数m、压力角、蜗杆直径系数q、导程角、蜗杆头数 、蜗轮齿数、齿顶高系数（取1）及顶隙系数（取0.2）。其中，模数m和压力角是指蜗杆轴面的模数和压力角，亦即蜗轮端面的模数和压力角，且均为标准值；蜗杆直径系数q为蜗杆分度圆直径与其模数m的比值。编辑本段分类 蜗轮蜗杆大致有这些系列： 1、WH系列蜗轮蜗杆减速机：WHT/WHX/WHS/WHC 2、CW系列蜗轮蜗杆减速机：CWU/CWS/CWO 3、WP系列蜗轮蜗杆减速机：WPA/WPS/WPW/WPE/WPZ/WPD编辑本段蜗轮蜗杆正确啮合的条件 1.中间平面内蜗杆与蜗轮的模数和压力角分别相等，即蜗轮的端面模数等于蜗杆的轴面模数且为标准值；蜗轮的端面压力角应等于蜗杆的轴面压力角且为标准值，即 ==m ，== 2.当蜗轮蜗杆的交错角为时，还需保证，而且蜗轮与蜗杆螺旋 蜗轮蜗杆线旋向必须相同。 四、几何尺寸计算与圆柱齿轮基本相同，需注意的几个问题 1.蜗杆导程角()是蜗杆分度圆柱上螺旋线的切线与蜗杆端面之间的夹角,与螺杆螺旋角的关系为，蜗轮的螺旋角，大则传动效率高，当小于啮合齿间当量摩擦角时，机构自锁。 2.引入蜗杆直径系数q是为了**蜗轮滚刀的数目，使蜗杆分度圆直径进行了标准化m一定时，q大则大，蜗杆轴的刚度及强度相应增大；一定时，q小则导程角增大，传动效率相应提高。 3.蜗杆头数推荐值为1、2、4、6，当取小值时，其传动比大，且具有自锁性；当取大值时，传动效率高。 与圆柱齿轮传动不同，蜗杆蜗轮机构传动比不等于，而是，蜗杆蜗轮机构的中心距不等于，而是。 4.蜗杆蜗轮传动中蜗轮转向的判定方法，可根据啮合点K处方向、方向（平行于螺旋线的切线）及应垂直于蜗轮轴线画速度矢量三角形来判定；也可用“右旋蜗杆左手握，左旋蜗杆右手握，四指拇指”来判定。

首先，要了解判断的法则：判断蜗轮相对于蜗杆的转向用左手或右手法则，挡蜗杆为右旋（蜗杆也分左右旋且判断方法与斜齿轮方向判断方法相同）时用右手法则，蜗轮蜗杆减速机蜗杆为左旋时用左手法则。弯曲四指，是指向蜗杆的旋向方向（直箭头表示蜗杆可见侧的圆周运动方向），则拇指的反方向就是涡轮相对于蜗杆的运动方向，蜗杆减速机中蜗杆、涡轮转向间的关系取决于两者间的相对位置、蜗杆的旋向及其旋转方向。其次，涡轮蜗杆传动是工业中常用的机械传动之一，具有传动比大、省力、自锁性好等特点。通常蜗杆为主动件、涡轮是从动件，当已知其中一个轴的回转方向时，需要确定另一个轴的转动方向。我们利用螺旋法则——通过对涡轮蜗杆之间的相互作用力的分析从而确定他们之间的转向关系判断技巧：在蜗轮蜗杆相接触的地方将涡轮的瞬时速度方向标出来，然后过瞬时速度的起点做一条垂直它的直线，再做一条平行蜗杆旋向的直线与之前的速度线和速度垂线相交，构成一个直角三角形，在与速度垂线交点的地方标注一个箭头，就是蜗杆的旋向，表示从这个面看蜗杆，蜗杆表面上的电的运动方向。2.、蜗杆的旋向容易判断，把蜗杆立起来看螺旋线哪边高，左边高为左旋，右边高为右旋，当蜗杆和蜗轮啮合时，蜗轮的回转方向还要根据蜗杆的回转方向来确定，左旋用左手，右旋用右手，四指的弯曲方向为蜗杆的旋转方向，大拇指的指向为蜗轮的回转方向。反之亦然。3、蜗轮蜗杆只有旋向相同才能吻合接触，（要将螺纹置于圆柱体侧面位置再观察），右旋就是右侧高于左侧而生长向上，左旋就是左侧高于右侧而生长向上，受力实质是斜面的挤压受力。自锁条件就是斜面的倾角小到一定程度后，压力的摩擦力大于斜面分力，不能在该种压力条件下转动。

减速机目的是通过减小速度来增加系统的输出扭矩，安装在步进电机和伺服电机上，用来降低转速、提升扭矩。常见的减速机有8种类型，分别是：齿轮减速机蜗轮蜗杆减速机摆线针减速机RV减速机硬齿面减速机RV机器人减速机谐波减速机行星减速机

斜齿轮减速机，是平行轴传动，输入轴和输出轴是平行的。斜齿轮蜗轮蜗杆减速机，因为存在着蜗轮蜗杆机构，所以，输入轴和输出轴是垂直的。斜齿轮减速机不可自锁，也就是说从动可变主动。主动可变从动；而蜗轮蜗杆减速机可用自锁，只能是蜗杆主动，蜗轮从动，不可逆转。而且前者允许长时间运行，后者不允许长时间运行。前者传动效率较高，后者传动效率较低，意味着前者发热小，后者发热大，需要更多润滑。

RV减速机原理： RV减速机一般用于低转速大扭矩的传动设备，把电动机.内燃机或其 它高速运转的动力通过rv减速机的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来 达到减速的目的，普通的减速机也会有几对相同原理齿轮达到理想的减速效果，大小 齿轮的齿数之比，就是传动比。rv减速机一般用于低转速大扭矩的传动设备，

分为rskf四类，安装空间不一样

、在运转200~300小时后，应进行第一次换油，在以后的使用中应定期检查油的质量，对于混入杂质或变质的油须及时更换。一般情况下，对于长期连续工作的减速机，按运行5000小时或每年一次更换新油，长期停用的减速机，在重新运转之前亦应更换新油。减速机应加入与原来牌号相同的油，不得与不同牌号的油相混用，牌号相同而粘度不同的油允许混合使用；2、换油时要等待减速机冷却下来无燃烧危险为止，但仍应保持温热，因为完全冷却后，油的粘度增大，放油困难。注意：要切断传动装置电源，防止无意间通电；3、工作中，当发现油温温升超过80℃或油池温度超过100℃及产生不正常的噪声等现象时应停止使用，检查原因，必须排除故障，更换润滑油后，方可继续运转；4、用户应有合理的使用维护规章制度，对减速机的运转情况和检验中发现的问题应作认真记录，上述规定应严格执行。

现在市场上常用的减速机有:摆线针轮减速机,行星齿轮减速机,齿轮减速机,蜗轮蜗杆减速机.跟减速机有关的产品:蜗轮蜗杆减速机行星齿轮减速机无级变速减速机特种专用减速机电动、电液推杆行星摆线针轮减速机企业标准减速机(器)减速电机逆止器轴承油封制动器电动滚筒升降机齿轮减速机润滑油三环减速机支架组合减速机离合器异步电动机联轴器精密减速机减速机配件同步电动机带传动减速机

涡轮蜗杆减速机速比：减速比=输入转速÷输出转速，，连接的输入转速和输出转速的比值，如输入转速为1500r/min，输出转速为25r/min，那么其减速比则为：i=60:1根据实际使用情况如：每天工作时间、冲击负荷、开关频率等等来确定工况系数。尽量选用接近理想减速比：减速比=伺服马达转速/减速机出力轴转速。扭力计算：对减速机的寿命而言，扭力计算非常重要，并且要注意加速度的最大转矩值(TP)，是否超过减速机之最大负载扭力。减速机型号选择及注意事项：适用功率通常为市面上的伺服机种的适用功率，减速机的适用性很高，工作系数都能维持在1.2以上，但在选用上也可以以需要来决定。选用伺服电机的出力轴径不能大于表格上最大使用轴径。扩展资料电机输送到蜗轮减速机输入端的转速，这个转速将影响蜗轮蜗杆减速机的使用寿命，正常值在小于2500转，只有再输入时控制转速才能得出输出转速，正常输入转速控制在1400转左右，也就是通常使用的4级或者6级电机。当过高的转速带来的问题不仅仅是噪音和发热，它会对蜗轮蜗杆的表面和轴承带来压力，大大缩短使用年限。无论是铸铁减速机，还是自锁蜗轮蜗杆减速机，相对而言，小速比高转速的蜗轮蜗杆减速机使用寿命相对要比转速慢的要短。蜗轮蜗杆装配的时候，有正位装配，负位，零位装配对减速机的噪音和承载，以及磨损都有一定影响。

蜗轮齿数/蜗杆头数

1、传动装置固定不良,蜗轮磨耗或损伤,轴承磨耗或损伤,螺栓松脱,异物侵入排除方法: 固定传动装置,更换蜗轮,更换轴承,拧紧螺栓,去除异物并更换润滑油 漏油2、 油封损伤,密封垫破损,油量过多,油塞松脱,油标破损排除方法: 更换油封,更换密封垫,加入适量润滑油,拧紧油塞,更换油标 入力或出力轴不转3、蜗轮蜗杆过热,轴承损坏,异物侵入,蜗轮、蜗杆过度磨损排除方法: 更换或维修,更换轴承,去除异物并更换润滑油,更换蜗轮或蜗杆 蜗轮过度磨损4、 超负何运转,润滑油不良或不适当,润滑油不足 ,轴承磨损 ,运转温度过高排除方法: 调整至适当负何,更换适当润滑油,依指示加入适当润滑油,更换轴承,改善通风环境5、超负荷运载,润滑油过少或过多,润滑油不良或不适当,油封过度摩擦,出力轴与传动装置连接不当排除方法: 调整至适当负荷或选大机型,依指示加入适当润滑油,油排出后加入适当润滑油,在油封处滴数滴润滑油,调整至适当位置减速机杂音6、 蜗轮、蜗杆啮合不良,轴承损伤或间隙过大,润滑油不足,异物侵入排除方法: 修整齿接触面,更换轴承,依指示加入适量润滑油,去除异物并更换润滑油 不正常振动

影响主要因素有：蜗杆头数和升角有关，头数多，角度大效率高

1、减速机发热和漏油。为了提高效率，蜗轮减速机一般均采用有色金属做蜗轮，蜗杆则采用较硬的钢材。由于是滑动摩擦传动，运行中会产生较多的热量，使减速机各零件和密封之间热膨胀产生差异，从而在各配合面形成间隙，润滑油液由于温度的升高变稀，易造成泄漏。造成这种情况的原因主要有四点，一是材质的搭配不合理；二是啮合摩擦面表面的质量差；三是润滑油添加量的选择不正确；四是装配质量和使用环境差。2、蜗轮磨损。蜗轮一般采用锡青铜，配对的蜗杆材料用45钢淬硬至HRC45~55，或40Cr淬硬HRC50~55后经蜗杆磨床磨削至粗糙度Ra0.8μm。减速机正常运行时磨损很慢，某些减速机可以使用10年以上。如果磨损速度较快，就要考虑选型是否正确，是否超负荷运行，以及蜗轮蜗杆的材质、装配质量或使用环境等原因。3、传动小斜齿轮磨损。一般发生在立式安装的减速机上，主要与润滑油的添加量和油品种有关。立式安装时，很容易造成润滑油量不足，减速机停止运转时，电机和减速机间传动齿轮油流失，齿轮得不到应有的润滑保护。减速机启动时，齿轮由于得不到有效润滑导致机械磨损甚至损坏。4、蜗杆轴承损坏。发生故障时，即使减速箱密封良好，还是经常发现减速机内的齿轮油被乳化，轴承生锈、腐蚀、损坏。这是因为减速机在运行一段时间后，齿轮油温度升高又冷却后产生的凝结水与油混合。当然，也与轴承质量及装配工艺密切相关。

总的来说应该分三类，涡轮蜗杆减速机，谐波减速机，摆线针轮减速机和行星减速机。其中涡轮蜗杆强度最大，但是效率低，精度也不高，但是它有反向自锁功能，可以有较大的减速比，体积大，输入转速3000以上，谐波减速机的主要特点是体积不大.精度不高，寿命有限，不耐冲击，刚性和金属件相比较差，输入转速不能太高，输入转速2000以下，行星减速机结构比较紧凑，回程间隙小，精度最高，试用寿命很长，额定输出扭矩可以做的很大，但价格略贵。一、R系列齿轮减速机R系列我认为是最直接的减速机，因为它的官方全称是同轴齿轮减速机。同轴减速机最大的优点便是安装便捷，适应性强，可靠耐用，承受过载能力高。而且看型号的数字字母组合就能看出R系列齿轮减速机的指数。我们对R系列齿轮减速机的型号命名有一个规律，就是基本型式+数字型号+减速比+电机型号（机座号）+电机极数+安装方位。二、F系列平行轴减速机平行轴减速机的基本型式有很多种，这是一种平行轴斜齿轮减速机，他的输出方式是平行轴的。平行轴的特点是采用单元结构模块化设计原理，大大减少了零部件种类和库存量，也大大缩短了交货周期。带筋的高刚性铸铁箱体、齿轮采用优质合金钢，表面经渗碳淬火硬化处理，磨齿精加工，传动平稳，噪声低，承载能力大，温升低，寿命长。适合加工精度高的情况，但缺点是成本相对较高。三、K系列锥齿轮减速机K系列在结构上相对复杂一些，虽然锥齿轮的特点是降噪、减震、重量轻、成本低等，有利于提高整体的承载能力、刀具寿命。但是与锥齿轮配合的要求高，情况多样，设计及制造的周期较长。有时需配合定制的花键空心轴，有时在底脚需要有空心轴锁紧盘安装，有时需要特别设计法兰空心轴。加上这基本型式有点多，空心轴的占据大部分。建议急需出货的厂家不要选用。四、S系列斜齿轮-涡轮减速机S系列减速机是四大系列中最有技术含量的。斜齿轮-涡轮减速机也叫直角减速机，具有自锁功能。自动化程度更高，可在0.12KW到22KW中匹配不同类型的电机。涡轮是一种将流动工质的能量转换为机械功的旋转式动力机械。我个人认为，S系列加工制造环节的难易程度与以上三种系列所差无几。但在设计环节确实很困难，幸好恒奥佳有一支由高素质高学历的专业人才组成的技术团队，令每一份客户订单和需求都水到渠成。

其一、有比较大的传动比，非常紧凑的结构。如果是传递动力的时候，i=8~80；如果是传递运动则i最大能够达到1000.其二、能都平稳的饿传动，噪声也非常的小。这主要是用蜗杆和蜗轮齿的啮合是连续的，并且啮合的齿对数还相对的较多，所以传动比较平稳，噪声也比较低。其三、其自身能够使用自锁性能。如果蜗杆的螺旋角没有齿轮间的当量摩擦角大时，蜗杆传动就会启动自锁。换句话说就是只有蜗杆带动蜗轮，蜗轮是不可以带动蜗杆的。其四、蜗杆传动还是具有其自身的缺点的，比较明显的就是传动摩擦损失比较大，效率也很低。通常效率只有0.7~0.8，如果蜗杆传动还具有自锁功能，则其效率会在0.5之下。因此，蜗杆传动对于传递大功率和长期连续工作是不适合的。其五、蜗杆传动还有一个比较大的缺点就是成本比较大，有的时候为了减少其摩擦损耗，蜗轮会使用贵重的减摩材料(青铜)制造，这就在一定程度上加大了其制造的成本。所以，从上面的五个方面我们知道，蜗杆传动虽然有气显著的特点，但是缺点也一样的明显。从该方面我们可以得出，蜗杆传动置适用传动比大，传递功率低得机械上。

封闭式蜗轮蜗杆减速机的传动效率η主要取决于传动啮合效率。由于功率损耗主要是齿面间相对滑动的功率损失，因此啮合效率主要和蜗杆头数、采用的润滑油、相对滑动速度都有关系，大致可近似为：单头蜗杆：传动效率η大致为0.7双头蜗杆：传动效率η大致为0.84头蜗杆：传动效率η大致为0.96头蜗杆：传动效率η大致为0.95转矩，得根据输入功率、输出功率和涡轮的公称直径计算。

据了解东莞台机减速机的蜗轮蜗杆减速箱分为WP系列蜗轮蜗杆减速箱和RV蜗轮蜗杆减速箱。具有的特点如下。WP系列蜗轮蜗杆减速箱特点如下：1、具有反向自锁功能；2、可以有较大的减速比；3、传动效率高，工作平稳；4、扭矩大，适用性强，承载大；RV蜗轮蜗杆减速箱特点如下：1、机械结构紧凑、体积外形轻巧、小型高效；2、热交换性能好、散热快；3、安装简易、灵活轻捷、性能优越、易于维护检修；4、运行平稳、噪音小、经久耐用；5、使用性强、安全可靠性大。更多蜗轮蜗杆减速箱特点、尺寸规格请参考：东莞台机减速机。

减速机主要分：RV减速机、行星减速机、谐波减速机、涡轮涡杆减速机；行星减速机：结构比较紧凑，回程间隙小、精度较高，使用寿命很长，和伺服电机、步进电机搭配使用，常用在自动化设备上！ 谐波减速机：利用柔性元件可控的弹性变形来传递运动和动力，体积不大、 精度很高，但缺点是柔轮寿命有限、不耐冲击，刚性与金属件相比较差。输入转速不能太高，常用在精度要求高，安装空间紧凑，例如医疗机械，小型机器人等；RV减速机：刚性好，耐冲击，减速比大，精度高，常用在关节机器人， 机械手等重型机械上；蜗轮蜗杆减速机：常用在对于精度没有要求，安装空间也不受限，且低成本、只是为了减速而减速的自动化设备上！

一级蜗杆和二级蜗杆的主要区别在于结构和速比范围。一级蜗杆通常由一个蜗轮和一个蜗杆组成，而二级蜗杆则由两个蜗轮和一个蜗杆组成。一级蜗杆的速比范围为1:10到1:80，而二级蜗杆的速比范围为1:100到1:3600。此外，二级蜗杆的安装方式可分为卧式减速机和立式减速机，而卧式减速机又可分为蜗杆置式和下置式两种形式。在蜗杆圆周速度小于4m/s时，通常采用蜗杆在下形式；而当蜗杆圆周速度大于4m/s时，则采用蜗杆在上的形式。

蜗轮蜗杆减速机的传动效率定义:指在额定输入转速下达到额定输入功率（或输入转矩）时，输出功率（或输出转矩）对额定输入功率（或输入转矩乘以传动比）的比值。可以在专用的试验台上进行测量，方法有损失功率法和直测功率法。进口的涡轮蜗杆减速机效率是可以做到85%左右,你提到的TJ-BHAADE蜗轮减速器的传动效率具体你还得问他们东莞台机减速机，也是进口的应该差不多的。

据了解东莞台机减速机的蜗轮蜗杆减速箱分为WP系列蜗轮蜗杆减速箱和RV蜗轮蜗杆减速箱。具有的特点如下。WP系列蜗轮蜗杆减速箱特点如下：1、具有反向自锁功能；2、可以有较大的减速比；3、传动效率高，工作平稳；4、扭矩大，适用性强，承载大；RV蜗轮蜗杆减速箱特点如下：1、机械结构紧凑、体积外形轻巧、小型高效；2、热交换性能好、散热快；3、安装简易、灵活轻捷、性能优越、易于维护检修；4、运行平稳、噪音小、经久耐用；5、使用性强、安全可靠性大。更多蜗轮蜗杆减速箱特点、尺寸规格请参考：东莞台机减速机。

减速机是一种相对精密的机械，使用它的目的是降低转速，增加转矩。它的种类繁多，型号各异，不同种类有不同的用途。减速器的种类繁多，按照传动类型可分为齿轮减速器、蜗杆减速器和行星齿轮减速器；按照传动级数不同可分为单级和多级减速器；按照齿轮形状可分为圆柱齿轮减速器、圆锥齿轮减速器和圆锥－圆柱齿轮减速器；按照传动的布置形式又可分为展开式、分流式和同轴式减速器。

　　蜗轮蜗杆传动和其它形式的齿轮传动比较，有以下优点和缺点。　　1.优点 ：　　(1)单级速比大：　　圆住齿轮传动和圆锥齿轮传动的单级速比一般最大为1/10左右，而速比1/70-1/100的祸轮蜗杆传动是容易制选的。因而蜗轮蜗杆传动减速器可以用较小的外形尺寸达到大的速比.图8-2所示是速比为1/5, 1/25, 1/70, 1/150的蜗轮蜗杆减速器和斜齿轮减速器的比较，一它们的传递功率为30马力，输人轴转速为1200转/分。　　(2)运转口.t噪音低、振动小:　　圆往齿轮和圆锥齿轮在心合时，主要是滚动接触，而蜗轮主要是滑动接触，因此产生噪音和振动的因素少。为此，驱动电动扶梯、电梯、移动人行道以及近年来防止公害的机器，都喜欢使用蜗轮蜗杆减速器。　　用蜗轮蜗杆减速器。　　(3)轴可以垂直布置而互不相交:　　蜗杆轴和蜗轮轴的布置，有时可做到既能节约原动机和从动机的安装面积而又方便和合理。　　(4)可以防止逆转：　　蜗杆导程角小于摩擦角时，理论上不能山蜗轮驱动蜗杆，一也就是说可以设计自锁的蜗杆传动装置。但是，实际上齿面摩擦系数因振动等原因由静摩擦系数变成动摩擦系数，因此有时会缓慢地转动，要达到完全自锁是困难的。　　2.缺点：　　(1)效率低：　　蜗轮蜗杆传动和其它形式的N轮传动比较，在传递动力时齿面摩擦损失大，效率低。目前，由于制造方法改善，可以达到接近理论值的效率，有些蜗轮蜗杆传动在速比为1/5,蜗杆转速为180。转/分的情况下，效率达到98%。但中心距相同，·若速比为1/70,蜗杆转速为200转/分时，效率约60%.　　(2)容易产生齿面粘附：　　渐开线齿形圆柱齿轮，若齿面承受载荷，由于各部分的变形，轮齿接触状态向好的方面变化，而蜗轮蜗杆传动的轮齿接触状态是向坏的方面变化，也就是说向齿面油膜破裂的方向变形，容易产生齿面粘附。因此，应该估计到变形量调整组装时的轮齿接触状态和轴承间隙。还必须尽量小心谨慎地进行跑合运转。 (3)成本高以前，蜗轮蜗杆传动采用铜合金材料，由于一般投有专用切齿机床，切齿加工效率低，而且用手工进行齿面修整很费工时，.

(1)保证装配质量。为了保证装配质量，该厂购买和自制了一些专用工具，拆卸和安装减速机蜗轮、蜗杆、轴承、齿轮等部件时，尽量避免用锤子等其他工具直接敲击;更换齿轮、蜗轮蜗杆时，尽量选用原厂配件和成对更换;装配输出轴时，要注意公差配合，D≤50mm，采用H7 /k6 , D > 50mm，采用H7/m6，同时要使用防粘剂或红丹油，保护空心轴，防止磨损生锈，防止配合面积垢，维修时难拆卸。(2)润滑油和添加剂的选用。蜗齿减速机一般选用220 #齿轮油，对一些负荷较重，启动频繁，使用环境较差的减速机，该厂还选用了一些润滑油添加剂，减速机在停止运转时，齿轮油依然附在齿轮表面，形成保护膜来防止重负荷，低速，高转矩和启动时金属和金属间的接触。添加剂中还含有密封圈调节剂和抗漏剂，让密封圈保持柔软和弹性，有效减少润滑油泄漏现象。(3)减速机安装位置的选择。位置允许的情况下，尽量不采用立式安装。立式安装时，润滑油的添加量要比水平安装多很多，容易造成减速机发热和漏油。该厂引进的40000瓶/"时纯生啤酒生产线，有些是采用立式安装，经过一段时间运行后，传动小齿轮都有较大的磨损，甚至损坏，经过调整后，情况得到了很大改善。(4)建立相应的润滑维护制度。该厂根据润滑工作“五定”原则，对减速机进行维护，做到每一台减速机都有责任人定期检查，当工作中发现油温显著升高，温升超过40℃或油温超过80℃，油的质量下降或在油中发现较多的铜粉以及产生不正常的噪音等现象时，要立即停止使用及时检修，排除故障，更换润滑油后再使用。加油时，要注意油量和安装位置要一致，保证减速机得到正确的润滑。

首先是要清楚你的动力机的转速，再用这个转速除以你需要的转速，就是减速机的速比了。减速比=蜗轮齿数/蜗杆头数。以上是从天机传动那里了解到的。

前瞻产业研究院发布的《2015-2020年中国减速机行业市场前瞻与投资战略规划分析报告前瞻》数据显示，2011-2012年我国减速机制造行业经营指标整体呈现增长趋势，2012年，行业的工业总产值为658.08亿元，较上年增长8.06%;销售收入为643.65亿元，较上年增长7.23%;行业的资产总额和负债规模分别为523.78亿元和268.05亿元。在新统计口径下，2012年行业规模(2000万元)以上企业数量有439家，从业人员为74701人，利润总额为47.04亿元。前瞻产业研究院发布的《2015-2020年中国减速机行业市场前瞻与投资战略规划分析报告前瞻》分析认为，减速机的下游应用行业主要包括起重运输、水泥建材、重型矿山、冶金、电力和航空船用等国民经济及国防工业的各个领域。由于下游市场给力，我国减速机行业发展前景看好，具体分析如下：一、起重运输设备行业对减速机的需求前景前瞻产业研究院发布的《2015-2020年中国减速机行业市场前瞻与投资战略规划分析报告前瞻》分析认为，我国起重运输设备制造行业面临良好的发展机遇。2013年我国外部发展环境总体回暖，国内投资有望实现较快增长，这为起重运输设备制造企业发展创造了良好的宏观环境。起重运输设备是减速机应用最为广泛的行业，该行业的发展速度直接影响着减速机市场需求增长的快慢。预计“十二五”期间，我国起重运输设备制造业将继续保持快速增长的势头，受益于此，减速机需求也将得到有效拉动。二、水泥机械行业对减速机的需求前景《水泥工业“十二五”发展规划》对“十二五”期间水泥行业的发展提出以下目标：到2015年，规模以上企业工业增加值年均增长10%以上，淘汰落后水泥产能，主要污染物实现达标排放，协同处置取得明显进展，综合利用废弃物总量提高20%，42.5级及以上产品消费比例力争达到50%以上，前10家企业生产集中度达到35%以上。

便于拆装、调整；方便维护和更换密封件。便于加注润滑脂或润滑油。

当蜗杆为主动件时，其圆周力与其转向相反，径向力由啮合点指向圆心，轴向力则由左右手法则判断……

摘要：齿轮减速机又称减速器、齿轮箱，主要由传动电机、减速器组成，随着行业发展，各行各业用到的齿轮减速机也越来越多，主要有圆柱齿轮减速机、行星齿轮减速机、平行轴齿轮减速机、微型齿轮减速机、谐波齿轮减速机、蜗轮蜗杆齿轮减速机等多种。在选择齿轮减速机时，除了要考虑种类，还要注意它的材质、速比、功率、扭矩等重要参数。下面来了解一下齿轮减速机的种类及参数吧。一、齿轮减速机有哪几种齿轮减速机是一种动力传送机械，主要利用齿轮的速度转换，将马达的回转数减速到所要的回转数和降低惯性，并提升扭矩，一般用于低转速大扭矩的传动设备，齿轮减速机的种类众多，主要有以下几种：1、圆柱齿轮减速机圆柱齿轮减速机是一种相对精密的机械，具有承载能力高、噪声低、寿命长、体积小、效率高、重量轻等优点，使用它的目的是降低转速，增加转矩，广泛应用于冶金、矿山、起重、运输、水泥、建筑、化工、纺织、印染、制药等领域。2、行星齿轮减速机行星齿轮减速机又称伺服减速机。凭借体积小、传动效率高、减速范围广、精度高等优点，广泛应用于伺服电机、步进电机、直流电机等传动系统中，能在保证精密传动的前提下，降低转速，增大扭矩，降低负载电机的转动惯量比。行星齿轮减速机多用于建筑、石油、海洋、船舶、钢铁、有色金属、制造业、汽车传动、智能家居、电子产品、机器人传动等领域。3、平行轴齿轮减速机平行轴斜齿轮减速由两级或三级斜齿轮组成，采用单元结构模块化设计原理，广泛应用于轻工、食品、啤酒饮料、化工、自动扶梯、自动化仓储设备、建筑、机械、钢铁冶金、造纸、人造板机械、汽车制造、水利、印刷包装、制药、纺织、建材、物流、饲料机械、环境保护等领域。4、微型齿轮减速机微型齿轮减速机也称为微型减速马达，是对微型电机及齿轮箱进行集成组装的减速传动机构，用来降低转速和增大转矩，以满足机械设备工作的需要。卫星齿轮减速机具有体积小、扭力大、噪音小、速比全、性能稳定、可实现瞬时转换、效率高，节省电能且发热量低等特点，广泛运用在医疗器械、智能家居、消费性电子产品、汽车驱动、机器人领域、飞行器领域、5G通讯设备、物流设备、智慧城市设备、智慧医疗设备等领域。5、谐波齿轮减速机谐波齿轮减速机由固定的内齿刚轮、柔轮、和使柔轮发生径向变形的波发生器三部分组成，利用柔性齿轮产生可控制的弹性变形波，引起刚轮与柔轮的齿间相对错齿来传递动力和运动。谐波齿轮减速器具有高精度、高承载力、体积小等优点，在航空、航天、能源、航海、造船、仿生机械、常用军械、机床、仪表、电子设备、矿山冶金、交通运输、起重机械、石油化工机械、纺织机械、农业机械以及医疗器械等方面得到日益广泛的应用。6、蜗轮蜗杆齿轮减速机蜗轮蜗杆齿轮减速机是一种动力传达机构，多用于传递动力与运动的机构中，广泛运用在码头、采矿、运输、起重、建筑、石油、海洋、船舶、钢铁、有色金属等领域。二、齿轮减速机的重要参数有哪些在选择齿轮减速机时，需要详细参考齿轮减速机的参数，并根据实际需求选择合适的产品，需要考虑的参数主要有：1、材质齿轮减速机的核心齿轮材质需要根据用途、场景来按需选择的，常用的有金属材质、塑胶材质等。2、速比齿轮减速机的速比包括减速比和传动比，其中减速比决定了输出转速和力矩的值；减速比的计算公式是：减速比=输入转速÷输出转速。3、功率功率包含输出转速、扭矩、电流等重要参数，也是需要重点考虑和计算的参数，计算公式如下：电机功率=扭矩÷9550×电机功率输入转数÷速比÷使用系数。4、扭矩扭矩也称为力矩，由减速比决定，选择时需要计算力矩的大小，计算公式如下：减速机扭矩=9550×电机功率÷电机功率输入转数×速比×使用系数。

摘要：蜗轮蜗杆减速机的结构和传动是通过摩擦实现的，因此具有自锁功能，自锁时蜗杆可以轻易转动蜗轮，但蜗轮无法转动蜗杆，不过要实现自锁需要达成一定的条件，蜗杆的展开螺旋角小于蜗轮蜗杆接触的摩擦角时即可自锁。另外，还需要注意的是，并不是所有的蜗轮蜗杆减速机都可以自锁的，一般要求减速比大于40才具有良好的自锁功能。下面一起来了解一下蜗轮蜗杆减速机自锁条件是什么吧。一、蜗轮蜗杆减速机自锁是什么意思蜗轮蜗杆减速机是一种特殊的减速机，和普通齿轮减速机相比，它具有一个特殊的功能，那就是自锁功能。所谓自锁，就是自动锁定，即蜗杆可以轻易转动蜗轮，但蜗轮无法转动蜗杆，由于蜗轮蜗杆的结构和传动是通过摩擦实现的，因此当达成一定条件的时候，蜗轮蜗杆减速机就可以自锁。蜗轮蜗杆传动方式具有的自锁功能在机械应用很有用处，比如卷扬机，输送设备等，不过因为蜗轮蜗杆的摩擦传动方式，也造成了蜗轮蜗杆的传动效率相对齿轮传动要低很多。二、蜗轮蜗杆减速机自锁条件是什么蜗轮蜗杆减速机要发生自锁，需要达成一定的条件，一般来说，条件要求是蜗杆的展开螺旋角小于蜗轮蜗杆接触的摩擦角，即β<Φ，β为蜗杆的展开螺旋角，Φ为摩擦角；tgΦ=μ，μ为摩擦系数。这个道理跟斜面上的物体不下滑是一样的，就是要求G*sinα<G*cosα*μ，α为斜面斜角，μ为摩擦系数，G为重力。整理得：tgα<μ，即：α<arctanμ=Φ，当蜗杆的螺旋角很小，小于摩擦角时，就可以实现自锁功能。三、涡轮蜗杆减速机自锁的最小速比是多少需要用到自锁功能的减速机时，通常会选涡轮蜗杆减速机，不过并不是所有涡轮蜗杆减速机都具有良好的自锁功能，一般需要达到一定的减速比才可以。一般来说，蜗轮蜗杆减速机的减速比要大于40，这样才能实现自锁功能，而且如果需要自锁功能比较强的话，要尽可能的选择大一些的减速比，或者匹配一个刹车电机使用。

1、按照传动类型：可分为齿轮减速器、蜗杆减速器和行星齿轮减速器；2、按照传动级数不同：可分为单级减速器和多级减速器；3、按照齿轮形状：可分为圆柱齿轮减速器、圆锥齿轮减速器和圆锥－圆柱齿轮减速器；4、按照传动的布置形式：可分为展开式、分流式和同轴式减速器。减速器是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮-蜗杆传动所组成的独立部件，常用作原动件与工作机之间的减速传动装置。

基本参数 模数m、压力角、蜗杆直径系数q、导程角、蜗杆头数 、蜗轮齿数、齿顶高系数（取1）及顶隙系数（取0.2）。其中，模数m和压力角是指蜗杆轴面的模数和压力角，亦即蜗轮端面的模数和压力角，且均为标准值；蜗杆直径系数q为蜗杆分度圆直径与其模数m的比值。编辑本段分类 蜗轮蜗杆大致有这些系列： 1、WH系列蜗轮蜗杆减速机：WHT/WHX/WHS/WHC 2、CW系列蜗轮蜗杆减速机：CWU/CWS/CWO 3、WP系列蜗轮蜗杆减速机：WPA/WPS/WPW/WPE/WPZ/WPD编辑本段蜗轮蜗杆正确啮合的条件 1.中间平面内蜗杆与蜗轮的模数和压力角分别相等，即蜗轮的端面模数等于蜗杆的轴面模数且为标准值；蜗轮的端面压力角应等于蜗杆的轴面压力角且为标准值，即 ==m ，== 2.当蜗轮蜗杆的交错角为时，还需保证，而且蜗轮与蜗杆螺旋 蜗轮蜗杆线旋向必须相同。 四、几何尺寸计算与圆柱齿轮基本相同，需注意的几个问题 1.蜗杆导程角()是蜗杆分度圆柱上螺旋线的切线与蜗杆端面之间的夹角,与螺杆螺旋角的关系为，蜗轮的螺旋角，大则传动效率高，当小于啮合齿间当量摩擦角时，机构自锁。 2.引入蜗杆直径系数q是为了限制蜗轮滚刀的数目，使蜗杆分度圆直径进行了标准化m一定时，q大则大，蜗杆轴的刚度及强度相应增大；一定时，q小则导程角增大，传动效率相应提高。 3.蜗杆头数推荐值为1、2、4、6，当取小值时，其传动比大，且具有自锁性；当取大值时，传动效率高。 与圆柱齿轮传动不同，蜗杆蜗轮机构传动比不等于，而是，蜗杆蜗轮机构的中心距不等于，而是。 4.蜗杆蜗轮传动中蜗轮转向的判定方法，可根据啮合点K处方向、方向（平行于螺旋线的切线）及应垂直于蜗轮轴线画速度矢量三角形来判定；也可用“右旋蜗杆左手握，左旋蜗杆右手握，四指拇指”来判定。编辑本段蜗轮及蜗杆机构的特点 1.可以得到很大的传动比，比交错轴斜齿轮机构紧凑 2.两轮啮合齿面间为线接触，其承载能力大大高于交错轴斜齿轮机构 3.蜗杆传动相当于螺旋传动，为多齿啮合传动，故传动平稳、噪音很小 4.具有自锁性。当蜗杆的导程角小于啮合轮齿间的当量摩擦角时，机构具有自锁性，可实现反向自锁，即只能由蜗杆带动蜗轮，而不能由蜗轮带动蜗杆。如在其重机械中使用的自锁蜗杆机构，其反向自锁性可起安全保护作用。 5.传动效率较低，磨损较严重。蜗轮蜗杆啮合传动时，啮合轮齿间的相对滑动速度大，故摩擦损耗大、效率低。另一方面，相对滑动速度大使齿面磨损严重、发热严重，为了散热和减小磨损，常采用价格较为昂贵的减摩性与抗磨性较好的材料及良好的润滑装置，因而成本较高 6.蜗杆轴向力较大编辑本段应用 蜗轮及蜗杆机构常被用于两轴交错、传动比大、传动功率不大或间歇工作的场合。编辑本段蜗轮蜗杆减速机常见原因及解决方法 一、常见问题及其原因 1．减速机发热和漏油。为了提高效率，蜗轮减速机一般均采用有色金属做蜗轮，蜗杆则采用较硬的钢材。由于是滑动摩擦传动，运行中会产生较多的热量，使减速机各零件和密封之间热膨胀产生差异，从而在各配合面形成间隙，润滑油液由于温度的升高变稀，易造成泄漏。造成这种情况的原因主要有四点，一是材质的搭配不合理；二是啮合摩擦面表面的质量差；三是润滑油添加量的选择不正确；四是装配质量和使用环境差。 2．蜗轮磨损。蜗轮一般采用锡青铜，配对的蜗杆材料用45钢淬硬至HRC4555，或40Cr淬硬HRC5055后经蜗杆磨床磨削至粗糙度Ra0.8μm。减速机正常运行时磨损很慢，某些减速机可以使用10年以上。如果磨损速度较快，就要考虑选型是否正确，是否超负荷运行，以及蜗轮蜗杆的材质、装配质量或使用环境等原因。 3．传动小斜齿轮磨损。一般发生在立式安装的减速机上，主要与润滑油的添加量和油品种有关。立式安装时，很容易造成润滑油量不足，减速机停止运转时，电机和减速机间传动齿轮油流失，齿轮得不到应有的润滑保护。减速机启动时，齿轮由于得不到有效润滑导致机械磨损甚至损坏。 4．蜗杆轴承损坏。发生故障时，即使减速箱密封良好，还是经常发现减速机内的齿轮油被乳化，轴承生锈、腐蚀、损坏。这是因为减速机在运行一段时间后，齿轮油温度升高又冷却后产生的凝结水与水混合。当然，也与轴承质量及装配工艺密切相关。 二、解决方法 1．保证装配质量。可购买或自制一些专用工具，拆卸和安装减速机部件时，尽量避免用锤子等其他工具敲击；更换齿轮、蜗轮蜗杆时，尽量选用原厂配件和成对更换；装配输出轴时，要注意公差配合；要使用防粘剂或红丹油保护空心轴，防止磨损生锈或配合面积垢，维修时难拆卸。 2．润滑油和添加剂的选用。蜗齿减速机一般选用220#齿轮油，对重负荷、启动频繁、使用环境较差的减速机，可选用一些润滑油添加剂，使减速机在停止运转时齿轮油依然附着在齿轮表面，形成保护膜，防止重负荷、低速、高转矩和启动时金属间的直接接触。添加剂中含有密封圈调节剂和抗漏剂，使密封圈保持柔软和弹性，有效减少润滑油漏。 3．减速机安装位置的选择。位置允许的情况下，尽量不采用立式安装。立式安装时，润滑油的添加量要比水平安装多很多，易造成减速机发热和漏油。 4．建立润滑维护制度。可根据润滑工作“五定”原则对减速机进行维护，做到每一台减速机都有责任人定期检查，发现温升明显，超过40℃或油温超过80℃，油的质量下降或油中发现较多的铜粉以及产生不正常的噪声等现象时，要立即停止使用，及时检修，排除故障，更换润滑油。加油时，要注意油量，保证减速机得到正确的润滑。提问者评价谢谢，慢慢学习

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我们国家由于增值税实行的是凭增值税专用发票，以销项税额抵扣进项税额的制度。可国外不是所以收到国外货款可以自制一张收款凭证。做为原始单据来交税、做账。 如“应收账款”科目所属明细科目期末有贷方余额，报表中在“预收账款”项目内填列。 如“应付账款”科目所属各明细科目期末有借方余额，报表在“预付账款”项目内填列。

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这些全包括，但是不包括目录和附注，希望可以帮到你。1、论文题目：要求准确、简练、醒目、新颖。　2、目录：目录是论文中主要段落的简表。（短篇论文不必列目录）　3、提要：是文章主要内容的摘录，要求短、精、完整。字数少可几十字，多不超过三百字为宜。　4、关键词或主题词：关键词是从论文的题名、提要和正文中选取出来的，是对表述论文的中心内容有实质意义的词汇。关键词是用作机系统标引论文内容特征的词语，便于信息系统汇集，以供读者检索。每篇论文一般选取3-8个词汇作为关键词，另起一行，排在“提要”的左下方。　　主题词是经过规范化的词，在确定主题词时，要对论文进行主题，依照标引和组配规则转换成主题词表中的规范词语。　5、论文正文：　　（1）引言：引言又称前言、序言和导言，用在论文的开头。 引言一般要概括地写出作者意图，说明选题的目的和意义, 并指出论文写作的范围。引言要短小精悍、紧扣主题。　　〈2）论文正文：正文是论文的主体，正文应包括论点、论据、 论证过程和结论。主体部分包括以下内容：　　a.提出-论点；　　b.分析问题-论据和论证；　　c.解决问题-论证与步骤；　　d.结论。　　6、一篇论文的参考文献是将论文在和写作中可参考或引证的主要文献资料，列于论文的末尾。参考文献应另起一页，标注方式按《GB7714-87文后参考文献著录规则》进行。　　中文：标题--作者--出版物信息（版地、版者、版期）：作者--标题--出版物信息　　所列参考文献的要求是：　　（1）所列参考文献应是正式出版物，以便读者考证。　　（2）所列举的参考文献要标明序号、著作或文章的标题、作者、出版物信息。

随着人们的 科技 不断发展，观测能力不断提升，认知不断刷新，现在的纪录 以后可能就会天翻地覆，所以，原则上来说， 没有最大最小。只有更大更小。 人们在2009年通过天文观测发现了体积最大的行星，位于 天蝎座的WASP-17b ，它是一颗巨大但密度极低的行星，直径32万公里，是太阳系最大行星木星的2.23倍，虽然WASP-17b比木星大得多，但是密度非常小 它的质量只有木星的一半，它也是第一个被科学家发现的， 公转方向和它主恒星自转是相反的行星 。 在恒星里 最大 ，这两个字， 咱们要分情况讨论， 一个是 体积最大 ，一个是 质量最大 ，说白了一个就是，外强中干，虚胖的假胖子，一个就是占地面积 巨大的真胖子，目前人类发现的体积最大的恒星叫做， 盾牌座UY， 是一颗位于盾牌座的超级巨星，距离地球约5100光年。 环绕太阳赤道一周需要 14.5 s，而光环绕这颗恒星的赤道一周需要6.9个小时， 除了尺寸巨大，亮度也不差，它的亮度是太阳的340,000倍。 作为一颗超级巨星 特别是红超巨星， 它是恒星体积第一的地位，其实一直备受争议 ，红超巨星只有短暂的寿命。 并且这颗恒星会以一个很快的速度，将大量物质喷发进太空在周围形成云气，整个盾牌座 UY几乎完全被这些尘埃和气体所遮蔽，加上尘埃和气体一点也不透明，以及人类不太完善的现代 科技 ，面对人类的望远镜 盾牌座UY就像开了美颜滤镜，科学家也分不清它真实的大小和体积，也只能暂时地把它当第一。 目前人类发现质量最大的恒星叫做 R136a1 ，它位在大麦哲伦星系的蜘蛛星云中，同时它也是最亮的恒星之一，打个比方，如果把 R136a1 放进太阳系，它相对太阳的亮度就相当于太阳对月球。 因为它表面温度过高，超过5万摄氏度，所以呈现出的蓝色，对比一下，太阳表面的温度6000摄氏度，比太阳高了接近9倍。 2012年11月28日，德国马克斯·普朗克天文研究所的一些天文学家，使用长达9.2米的霍比-埃伯利望远镜观测太空，在位于英仙座NGC 1277星系的中心发现了一个，质量巨大的黑洞，占星系总质量的 14% ，这个占比是非常高的，因为星系中央黑洞的质量一般来说是，占星系总质量的 0.1% 左右。 小型星系NGC1277是这个巨型黑洞的宿主星系，它隐藏于英仙座的星系团之中，距离地球约2.5亿光年，科学家用望远镜除了在NGC 1277内部，确认了有超级黑洞的存在。 他们还注意到，NGC1277内部只存在老年恒星，这个星系内部最年轻恒星的年龄也超过了 80亿年， 他们猜想， 这些巨型黑洞是否只会形成于早期宇宙中？ ，也就是说这种现象可能只存在于，宇宙刚大爆炸后的这段时期，以后就很少发生，因此这种 大质量黑洞的现象更像是一种遗迹， 让人类可以看到早期宇宙中，恒星和星系形成时的情景。 IC1101是位于距离地球大约10.45亿光年的，阿贝尔2029星系群的中心星系，半径约为200万光年（包含星系晕），相当于银河系直径的20多倍。科学家估计IC1101内有 100万亿颗恒星 ，远多于 银河系2500亿颗 或 仙女座星系4000亿颗 ，当然IC1101的体积也非常巨大，可以容纳数千个银河系。 夏普利超级星系团由多个星系聚集形成， 长达40亿光年 ，是银河系的4000倍，这个星系团是科学界已知的，最大的是由引力结合的物体，因为随着宇宙不断扩张，星系团中的星系之间的引力足够克服宇宙膨胀，使各星系得以永远聚在一起。 是宇宙中一个由星系组成的大型层状结构 ，是人类可观测宇宙中已知最大的单一结构 ，距离地球100亿光年，长100亿光年，宽70亿光年，厚度接近10亿光年，它的名称由来是因为，它在天球上的投影位置在武仙座和北冕座。 武仙－北冕座长城的发现也衍生了宇宙演化模型的问题，这个结构距离地球100亿光年，意味着它的年龄为100亿年，或者说它是在宇宙大爆炸后大约38亿年形成的。 但是现有的宇宙演化模型并不支持，这样的结构在宇宙诞生后仅38亿年内形成，因为这种结构太庞大太复杂，不应该在早期宇宙中形成，所以武仙－北冕座长城究竟是怎么形成的，目前仍然不得而知。 以上都只是人类观测到的可见天体，更不要说那些在宇宙中不可见的物质，暗物质以及宇宙本身。 而宇宙外面是什么呢，是多维宇宙？平行宇宙？镜像宇宙？别的宇宙？还是一片虚无呢？这个真的无法想象。 我们一生都在这个宇宙中度过， 不知所起，不知所终，不见大千，不见微尘， 在漫长又黑暗的宇宙中，我们只能活那么短的时间，将这个场景拉远看，地球不过是一个毫不起眼的小星球，人类的生老病死对于整个宇宙来说，不过是转瞬即逝。

lexburner怎么了？站官方发布了对 UP 主LexBurner（下简称“Lex”）违规以及违约行为的处罚公告。公告指出，哔哩哔哩 UP 主、签约主播LexBurner在直播中多次发表不当言论，涉及引战、攻击他人，对用户和其他 UP 主不尊重，引发了巨大争议。作为一位拥有几百万粉丝的 UP 主，没有在社区中起到表率作用，没有担负起社区的公共责任，其造成的影响十分恶劣。哔哩哔哩认定，LexBurner 的上述行为已经违反了哔哩哔哩社区的相关规则。B站方面将对Lex违反合约的行为进行起诉，依法追究其法律责任。在得出司法结论前，封禁 LexBurner 的账号以及直播间。此外，撤销 Lex所获得的“bilibili 百大 UP 主”、“bilibili 年度杰出主播”的荣誉。取消 Lex 参与 “创作激励计划”以及其他社区激励活动的资格。Lex为B站动画区头部UP主，此前拥有超900万粉丝，此次违规封号事件的起源为，Lex在直播中发表了对《无职转生》角色设定等方面的负面评价，引发大量该番粉丝不满与反对。有粉丝认为，Lex的言论自诩”人上人”，内涵观众是和主角一样的底层失败者。随后，Lex两次致歉，表示自己在直播中的发言均基于不喜欢原作的部分设定所说，想要表达和讨论的，一直都是被设定为“30岁啃老，完全无法融入社会”的男主角，没有说过“看这部动画的人是底层人民”“我是人上人”这种地图炮言论。Lex在致歉中表示，自己的评论“没有映射与攻击任何人”。但上述声明并未得到部分网友认可，在B站上，Lex目前掉粉已超100万。Lex“恶评事件”的发酵，让《无职转生》彻底出圈。公开资料显示，《无职转生》全称《无职转生~到了异世界就拿出真本事~》，改编自“不讲理不求人”著作、“白鹰”负责插画的同名轻小说作品。动漫版在东京首都电视台、京都放送、BS11播出，B站购买版权后同步更新。虽然是较火的异世界转生题材，但部分网友认为《无职转生》男主的角色设定和剧情内容存在擦边球，番中对男主角偷窥、出轨等剧情的表现和处理也让部分观众反感。有观点认为，这类偏成人向的新番不应该作为全年龄段内容在站内推广。但也有网友认为，“番剧的好坏与角色的三观无关，影视作品不能讨好所有人，因为一点可能触怒部分人的设定就下架，只会导致文娱作品越来越平面”。争议之下，B站公告通知，热门新番《无职转生》因突发技术故障暂时下架。下架期限不明， 话题登上微博热搜。争议番下架，头部UP主掉粉百万，无论是网络世界还是“异世界”，言论与价值都不能自由放飞。B站方面目前未对此次新番风波发表相关评论。

炸鸡现在确实很火,以前没有这么多,突然发现学校周边开了很多家.