- 余辉
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首先是接线
说到接线,肯定就要提步进驱动器,它和步进电机是相辅相成的,只有正确的接线才能控制步进电机。我们已两相四线制步进电机为例。这款电机有四根线,分别为A+A-B+B-。但是我们如何区分这四根线呢?我们可以将电机的任意两条线接到一起,此时用手拧电机转子有阻力,则这两条线是同一相,可接到驱动器的A+,A-。另外两条线短接仍然有阻力,再将它们接到B+,B-。如果你觉得电机的旋转方向与你想要的相反,只需要把A+,A-对调或者B+,B-对调即可。
电机线接完了我们还要接步进驱动器的线,我们可以看到图片上这个步进驱动器的接线端子,有ENA+-、DIR+-、PUL+-、A+-、B+-、VCC以及GND。我们先介绍一下这些端子的功能。
ENA:电机使能,这个一般都不接,如果你接上,电机就脱机了,此时你可以用手拧到电机,同时你发脉冲无法控制了。如果你不接,你只能通过PLC发脉冲控制,手是拧不动的。
DIR:控制电机正反转的,这个好理解,就不过多解释了。
PUL:接收PLC脉冲的,PLC就是通过这组端子控制步进电机的。
A+A-B+B-:这是接步进电机的,上面已经讲过如何接线了。
VCC,GND:这个好理解,接供电的,一般是DC24V,VCC接+24V,GND接0V。
具体怎么接线,我们以FX316MT/ES-A为例。这款PLC的输出为漏型。需采用共阳极接法,把VCC、PUL+和DIR+并一起接到+24V,然后把PUL-和DIR-分别接到PLC的Y0和Y1,再把驱动器的GND和PLC输出侧的COM端接到0V。记住PUL-和Y0之间,以及DIR-和Y1之间一定要各加一个2K的电阻。因为我们这里控制回路用的是DC24V,如果你用的DC5V则不用接电阻,当然现在有些驱动器有内置电阻,具体还是要参考使用手册。
接线一定要以构成回路为准则,如果是共阴极接法,那就反过来把PUL+和DIR+分别接到Y0和Y1了,COM0和VCC并一起接+24V,PUL-,DIR-和GND并一起接0V。接不接电阻同样要根据上面的原则。
- clou
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我们常见的两相步进电机很多都是6更线的,这6根线分为A、B两组,六根线中有两根是公共线如图白黄两线是公共线,这两根公共线通常都不接的,用万用表可测出公共线测量方法如下:电阻档(最小)红笔随意接一引脚,黑笔一次接余下的4根线如果黑笔和两根线接触电阻都相等那么红笔接的就是公共线,以上的3根线则为一组;另一组的测量方法类似,接电机时一般公共线不接,把图中的A红、C蓝看做一组线圈;B黑、D绿看做一组线圈;电机与驱动器连接时A、C接驱动器的A+、A-,B、D接驱动器的B+、B-
- ardim
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要看用的驱动器是单极性驱动器,还是双极性驱动器,接线可以参考下图:
- 马老四
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6线的2相混合式步进电机,需要采用单极性驱动器,驱动器的接线端一般是A+、A-、AC;B+、B-、BC共6各接线端口。首先需要确定电机的哪3根线是同一绕组,确定同一的三根线后,还需要确定同一绕组的公共端。然后将同一绕组的三根线接到A+、A-、AC或B+、B-、BC上,其中公共端需要接到对应的AC或BC上。
- 豆豆staR
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步进电机的六线,不知道怎么接线二首先要看一下你的步进电机是什么样的品牌,因为不同的品牌,它的接线方式是不一样的,同时你要看一下你的驱动是什么样的驱动?一般他都是有接线图的,你没有的话,你可以去网上找一下这个品牌的接线图