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数控机床的伺服放大器 是什么原理 用的什么模块 为什么能精确定位

2023-08-20 13:16:33
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里论外几
伺服放大器是伺服驱动器里的一个电容组 只是用来放大信号的 你说的伺服应该是伺服驱动器才是伺服系统的中心 伺服系统是控制端给出信号到伺服驱动器 驱动器读到信号比如走1个毫米 他就把他分成若干个脉冲 这要看型号 比如要走2500个脉冲 然后给放大器 放大器放大相应2500个脉冲的电流给伺服电机 伺服电机就相应走2500个脉冲 同时电机后面的同轴编码器检测电机实际走了多少个脉冲 反馈给伺服驱动器 驱动器和输入脉冲做比较 是走多了还是走少了 还是走准了 走准了就停止 走多走少就补偿 所以伺服电机会产生震荡 原因就是精度设置太高 电机永远走不到理想境界的精度 所以伺服一直在给脉冲让电机调整 所以电机就一直在超小频率的正反转
snjk

伺服放大器是伺服驱动器里的一个电容组 只是用来放大信号的 你说的伺服应该是伺服驱动器才是伺服系统的中心 伺服系统是控制端给出信号到伺服驱动器 驱动器读到信号比如走1个毫米 他就把他分成若干个脉冲 这要看型号 比如要走2500个脉冲 然后给放大器 放大器放大相应2500个脉冲的电流给伺服电机 伺服电机就相应走2500个脉冲 同时电机后面的同轴编码器检测电机实际走了多少个脉冲 反馈给伺服驱动器 驱动器和输入脉冲做比较 是走多了还是走少了 还是走准了 走准了就停止 走多走少就补偿 所以伺服电机会产生震荡 原因就是精度设置太高 电机永远走不到理想境界的精度 所以伺服一直在给脉冲让电机调整 所以电机就一直在超小频率的正反转

cloud123

强电部分将直流电逆变为三项交流电,供给伺服电机

弱电部分通过电机编码器和光栅尺的反馈,控制电机的转停

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光栅尺气密封原理

通过将光栅尺进行气密封,从而保证在恶劣环境下测量精度的稳定性。具体来说,光栅尺通常由外壳、线性位移传感器和读取电路组成。其中,线性位移传感器通过感应光栅尺内部的刻度线产生脉冲信号,进而实现测量目标长度或位置等物理量。
2023-08-11 20:05:331

光栅尺可以作位置反馈用?那么它的原理是什么?

总是--被---和---谐,还是谷 --歌好
2023-08-11 20:05:454

数控机床上的光栅尺是什么?

测量准确度用的,很贵!
2023-08-11 20:06:236

光栅尺以及读写头的工作原理

你去海德汉网站上下载就有了,应该可以满足你想知道的问题,
2023-08-11 20:07:043

试述光栅测量装置的组成及工作原理

1.光栅测量装置的组成: 德国HEIDENHAIN公司生产的长光栅测量装置基本结构主要包括三大部分:光栅尺(定尺)、扫描头、滑动头入EXE***(***表示型号代码)。 光栅尺:一般固定在数控机床的导轨旁边或床身上,光栅尺里的主光栅一般每隔5cm、5cm、10cm都有一个零标记,定尺上面安装了两个密封塑料条,以防止扫描头滑动时脏污物进人。 扫描头:一般固定在工作台或活动部件上,跟随一起移动。其组成包括指示光栅、光源、透镜、光电元件。放大电路,其中光源一般选用灯丝灯泡或发光二极管,光电元件选用硅光电池,一般为三组,六个硅光电池。 EXE***:主要是把扫描头输出的信号通过放大、脉冲整形、倍频等处理,输出脉冲序列信号。2.光栅测量装置工作原理: 光栅尺与扫描头之间的相对运动,也就是把数控机床的位置变化,通过光栅测量装置内的两组光电池变成相位差900的电信号,其中每组由两个相差1800的光电池接成推挽形式。另外一组光电池也接成推挽形式直接感测零标志信号,它们输出的电信号分别为人;人人。 扫描头(滑动头)输出的信号经 EXE***处理后变成脉冲方波Ual、UaZ、Uao,另外还有一个由自身产生的报警信号Us,此信号在光栅污染、输人电缆线断或灯泡损坏等原因造成通道放大器输出信号为零,驱动电路由低电平变成高电平输出时产生。最后这7个信号输到测量板或位置控制板进行处理,其中Ual、UaZ相位差900。
2023-08-11 20:07:212

线切割机床光栅尺误差怎么校正

用坐标尺
2023-08-11 20:07:322

三坐标中光栅尺的工作原理

所谓的说道“我可是没有钱给你,说好话也没用。”  道士摇头“分文不取,孩子,记好我的话,一日之内,必定时来运转。”  我抬头“要是不转呢?”
2023-08-11 20:07:434

信和光栅尺的工作原理:

信和光栅尺采用封闭式读数头结构,利用主副光栅相对移动形成位移脉冲信号,通过信和数显表的放大计算,显示位移数据。
2023-08-11 20:08:001

请问光栅尺和绝对编码器工作原理是不是一样的。只是他们的动作方式不同对吗?

这两种传感器的工作原理是一样的,都是使用的光学莫尔条纹的平均误差的能力。光栅尺有敞开式密封式,增量式绝对式,透射射式反射式,编码器同样全部具备上述分类,所以从表达上看提问者的疑问是可以肯定回答的。------它们确实只是动作方式不一样。
2023-08-11 20:08:553

光栅尺点数是什么

零点。光栅尺,也称为光栅尺位移传感器(光栅尺传感器),是利用光栅的光学原理工作的测量反馈装置,某些自动化半自动化设备上使用光栅尺时,需要寻点功能,也就是找到原始点,找到参考点。光栅尺上叫零点,原点。光栅尺上带原点的光栅尺,会比普通的光栅尺多一点信号,即R信号。一般光栅尺可以带一个原点,这个原点可以在尺子的中央,也可以在尺子的两头的任意一头。
2023-08-11 20:09:111

机床上光学尺和光栅尺有什么区别

基本上相同,
2023-08-11 20:09:182

磁铁(强力磁铁)对百分表和投影仪之类的测量仪器有什么影响?什么原理导致的?

有磁化现象,会造成仪器精度的不准确
2023-08-11 20:09:283

带光栅尺的加工中心是自动补偿吗?

是。根据查询今日头条得知,光栅尺的光学原理对刀具和工件坐标进行精准检测、跟踪和反馈,自动补偿运动误差,保证定位精度、重复精度、循圆精度和动态热变位。
2023-08-11 20:09:351

什么是单场扫描技术?

  1、单场扫描技术的定义:  单场扫描技术是指以直线光栅尺作为位置测量仪器的技术。  2、单场扫描技术的应用范围:  单场扫描技术被广泛地应用在机床、传送设备、工业自  动化和测量检测设备领域。  3、单场扫描技术的扫描原理:  单场扫描技术的扫描原理采用光电扫描原理,对载有细微栅绂的光栅标尺进行扫描。扫描方法的优劣决定输出信号的质量,并进一步决定光栅尺的定位精度和最大运动速度。光学系统的特性决定了它易受各类污染的影响。
2023-08-11 20:09:452

发格光栅尺读书与实际值不符怎样解决

  如果偏差大,考虑参数设置有问题。首先确定和光栅尺读数头型号对应的CNC参数设置是否正确,有没有人改动过参数。如果差的少,考虑安装精度,机械精度问题,需要检查机械,有可能进行丝杠误差补偿。  光栅尺,也称为光栅尺位移传感器(光栅尺传感器),是利用光栅的光学原理工作的测量反馈装置。光栅尺经常应用于数控机床的闭环伺服系统中,可用作直线位移或者角位移的检测。其测量输出的信号为数字脉冲,具有检测范围大,检测精度高,响应速度快的特点。例如,在数控机床中常用于对刀具和工件的坐标进行检测,来观察和跟踪走刀误差,以起到一个补偿刀具的运动误差的作用。  光栅尺按照制造方法和光学原理的不同,分为透射光栅和反射光栅。
2023-08-11 20:10:083

电机测速电路原理或方法

M测速,属于数字式测速,通常由光电脉冲编码器、直线光栅尺、感应同步器、旋转变压器、直线磁栅尺等传感器来完成。该类转子位置传感器发出的脉冲信号,同时还可以进行四倍频处理,以减少通过M法获取速度反馈信号的纹波。其基本原理是:电机每转一圈,传感器输出的脉冲数一定,随着电动机转速和输出脉冲频率的不同,频率与转速成正比,能测量其频率,通过软件计算就能得到速度,鉴相电路还能同时反映实际转速的方向。 测速精度与编码器每转脉冲数以及函数变换电路时间常数的选择有关,每转脉冲数越多,测速越精确,这在低速段尤为重要。为保证函数线性变换,f必须变成宽度一定的脉冲,事先由单稳电路定宽,然后经由运放组成的低通滤波器把频率变换为直流电压。函数测速电路。
2023-08-11 20:10:231

三菱plc中步进指令中 如何回原点

使用ZRN 就可以了
2023-08-11 20:10:333

电机测速(电路)原理或方法

非接触法可用光电反射计数加时间定时
2023-08-11 20:10:443

数控机床的全闭环和半闭环是什么意思

半闭环是检转动部分,全闭环是检移动部分这是对电机转带动部件直线动来说的
2023-08-11 20:11:004

怎样正确使用二次元测量距离

二次元测量仪是通过影像系统将产品的图形传送到电话,再通过相关测量软件来测量产品的尺寸,如一些圆,弧度,角度,距离等二维的尺寸,并可以出AutoCAD图纸,和一些Word excel报表等,目前主要用于塑胶,五金,模具,电子,半导体等行业,是保障产品尺寸合格的最好工具!操作简单,易学易懂!光学投影机是应用放大作用,可作长度、角度、形状、表面等检验工作。属非接触式、二次元测量,尤其适合弹性、脆性材料的测量。除可利用照相、二次元坐标处理机、数字显示器、光眼读取数据或自动寻边器(flip-up edge sensorarm)、打印机等接口设备,并可用RS-232与计算机联机以达迅速、确实及统计分析等优点。唯对透明或半透明物体测量效果稍差。 工具显微镜的详细构造除光学系统外,尚有照相设备、屏幕显示器、数字显示器、表面照明等设备。物镜放大倍率为3 x,测量范围为73 mm,目镜放大倍率固定为10 x,物镜可更换5 x、10 x,形成30 x、50 x、100 x等三种不同倍率供选用。目镜上有许多标准片,如十字线、同心圆、螺纹牙形等网线,可依测量状况选用。CNS 11276为我国国家标准的工具显微镜可参照。测量尺寸时,可借着分厘头的移动量得知其长度大小,亦可借着圆形台面旋转得知角度大小。工具显微镜最大缺点为单眼,因此观察时易造成视觉疲劳。目前有些厂商已改用双眼,以矫正此缺失。目前市面上可见到工具显微镜的最小读数可达到0.1μm。
2023-08-11 20:11:542

光栅尺是什么?

光栅光栅:光栅是结合数码科技与传统印刷的技术,能在特制的胶片上显现不同的特殊效果。在平面上展示栩栩如生的立体世界,电影般的流畅动画片段,匪夷所思的幻变效果。光栅是一张由条状透镜组成的薄片,当我们从镜头的一边看过去,将看到在薄片另一面上的一条很细的线条上的图像,而这条线的位置则由观察角度来决定。如果我们将这数幅在不同线条上的图像,对应于每个透镜的宽度,分别按顺序分行排列印刷在光栅薄片的背面上,当我们从不同角度通过透镜观察,将看到不同的图像。 光栅尺 其实起到的作用是对刀具和工件的坐标起一个检测的作用,在数控机床中常用来观察其是否走刀有误差,以起到一个补偿刀具的运动的误差的补偿作用.其实就象人眼睛看到我切割偏没偏的作用.然后可以给手起到一个是否要调整我是否要改变用力的标准.相当于眼睛.
2023-08-11 20:12:242

光栅尺有哪些部件组成,莫尔条纹的作用是什么?

1、光栅尺,也称为光栅尺位移传感器(光栅尺传感器),是利用光栅的光学原理工作的测量反馈装置。光栅尺经常应用于数控机床的闭环伺服系统中,可用作直线位移或者角位移的检测。其测量输出的信号为数字脉冲,具有检测范围大,检测精度高,响应速度快的特点。例如,在数控机床中常用于对刀具和工件的坐标进行检测,来观察和跟踪走刀误差,以起到一个补偿刀具的运动误差的作用。2、光栅尺是由标尺光栅和光栅读数头两部分组成。标尺光栅一般固定在机床固定部件上,光栅读数头装在机床活动部件上,指示光栅装在光栅读数头中。右图所示的就是光栅尺的结构。 光栅检测装置的关键部分是光栅读数头,它由光源、会聚透镜、指示光栅、光电元件及调整机构等组成。光栅读数头结构形式很多,根据读数头结构特点和使用场合分为直接接收式读数头(或称硅光电池读数头、镜像式读数头、分光镜式读数头、金属光栅反射式读数头)。3、莫尔条纹以透射光栅为例,当指示光栅上的线纹和标尺光栅上的线纹之间形成一个小角度θ,并且两个光栅尺刻面相对平行放置时,在光源的照射下,位于几乎垂直的栅纹上,形成明暗相间的条纹。这种条纹称为“莫尔条纹” (右图所示)。严格地说,莫尔条纹排列的方向是与两片光栅线纹夹角的平分线相垂直。莫尔条纹中两条亮纹或两条暗纹之间的距离称为莫尔条纹的宽度,以W表示。4、莫尔条纹具有以下特征:(1)莫尔条纹的变化规律两片光栅相对移过一个栅距,莫尔条纹移过一个条纹距离。由于光的衍射与干涉作用,莫尔条纹的变化规律近似正(余)弦函数,变化周期数与光栅相对位移的栅距数同步。(2)放大作用在两光栅栅线夹角较小的情况下,莫尔条纹宽度W和光栅栅距ω、栅线角θ之间有下列关系。式中,θ的单位为rad,W的单位为mm。由于倾角很小,sinθ很小,则W=ω /θ若ω =0.01mm,θ=0.01rad,则上式可得W=1,即光栅放大了100倍。(3)均化误差作用莫尔条纹是由若干光栅条纹共用形成,例如每毫米100线的光栅,10mm宽度的莫尔条纹就有1000条线纹,这样栅距之间的相邻误差就被平均化了,消除了由于栅距不均匀、断裂等造成的误差。
2023-08-11 20:12:363

光栅尺输出360度电信号原理

光栅尺通过主光栅和指示光栅的相对位移,通过莫尔条纹产生正弦信号,经过处理电路已方波或者正弦的形式输出到表显示,光栅尺一般通过数显表供电,也有直接供24v 到PLC输出的 普通的光栅尺就是输出方波而已,只有编码尺不同的位置才会生成不同的电信号,一般是2进制编码.
2023-08-11 20:12:461

三坐标测量仪滤波原理

三坐标测量仪的基本原理 坐标测量机的基本原理是将被测零件放入它允许的测量空间,精确的测出被测零件表面的点在空间三个坐标位置的数值,将这些点的坐标数值经过计算机数据处理,拟合形成测量元素,如圆、球、圆柱、圆锥、曲面等,经过数学计算的方法得出其形状、位置公差及其他几何量数据。在测量技术上,光栅尺及以后的容栅、磁栅、激光干涉仪的出现,革命性的把尺寸信息数字化,不但可以进行数字显示,且为几何量测量的计算机处理,进而用于控制打下基础。 三坐标测量仪可定义为“一种具有可作三个方向移动的探测器,可在三个相互垂直的导轨上移动,此探测器以接触或非接触等方式传送讯号,三个轴的位移测量系统( 如光学尺) 经数据处理器或计算机等计算出工件的各点坐标(X、Y、Z)及各项功能测量的仪器”。 三坐标测量仪的测量功能应包括尺寸精度、定位精度、几何精度及轮廓精度等。 来自三坐标测量仪器供应商温泽集团
2023-08-11 20:12:541

西门子屏蔽光栅尺参数

西门子屏蔽光栅尺参数为30240。根据查询相关公开信息,屏蔽光栅尺只要把轴参数30240改为0即可。光栅尺,也称为光栅尺位移传感器(光栅尺传感器),是利用光栅的光学原理工作的测量反馈装置。光栅尺经常应用于数控机床的闭环伺服系统中,可用作直线位移或者角位移的检测。
2023-08-11 20:13:081

折弯机液压平衡油缸原理

您好 我是安徽克劳斯机床的,下面有我为你解答折弯机一般有两种结构,一种就是普通的扭轴折弯机 通过机械结构 强制同步。这种结构简单 但时间长了同步精度就差了! 当折 短窄板的时候容易 两头角度不同。 偏差大时会造成一头翘起的现象 容易损坏。还有一种是电液伺服折弯机,取消了平衡轴, 通过 伺服器 控制油缸上的同步块,并通过两侧的光栅尺读取数值,并反馈给伺服器及时调整油缸的油量,达到同步效果。这种不仅可以保证同步精度 而且还能调整两个油缸压力大小。 这种机器即使只用一边折弯,伺服器也会及时调整两侧油缸压力大小,确保滑块的同步。 这种机器 由于能及时调整压力大小 所以 寿命会比较长。 当然价格也会较高!
2023-08-11 20:13:181

光栅测量知识-Heidenhain_光栅测量

现代光栅测量技术 从20世纪50年代至70年代,栅式测量系统从感应同步器发展到光栅、磁栅、容栅和球栅,这5种测量系统都是将一个栅距周期内的绝对式测量和周期外的增量式测量结合起来,测量单位不是像激光一样的光波波长,而是通用的米制(或英制) 标尺。它们有各自的优点,相互补充,在竞争中都得到了发展。但光栅测量系统的综合技术性能优于其它4种,而且其制造费用又比感应同步器、磁栅、球栅低,因此光栅发展最快,技术性能最高,市场占有率最高,产业最大。在栅式测量系统中,光栅的占有率已超过80%,光栅长度测量系统的分辨率已覆盖微米级、亚微米级和纳米级;测量速度从60m/min至480m/min。测量长度从1m 、3m 至30m 和100m 。 光栅测量技术的发展 计量光栅技术的基础——莫尔条纹(Moire fringes) 是由英国物理学家L Rayleigh 首先提出的。到20世纪50年代才开始利用光栅的莫尔条纹进行精密测量。1950年,德国Heidenhain 首创DIADUR 复制工艺,即在玻璃基板上蒸发镀铬的光刻复制工艺,可制造出高精度、价格低廉的光栅刻度尺,所以光栅计量仪器才被广大用户所接受,并进入商品市场。1953年,英国Ferranti 公司提出了一个4相信号系统,可以在一个莫尔条纹周期实现4倍频细分,并能鉴别移动方向,这就是4倍频鉴相技术,是光栅测量系统的基础,并一直应用至今。 60年代初,德国Heidenhain 公司开始开发光栅尺和圆栅编码器,并制造出栅距为4μm(250线/mm)的光栅尺和10000线/转的圆光栅测量系统,可实现1μm 和1角秒的测量分辨率。1966年又制造出了栅距为20μm(50线/mm)的封闭式直线光栅编码器。在80年代又推出了AURODUR 工艺,是在钢基材料上制作高反射率的金属线纹反射光栅,并在光栅一个参考标记(零位) 的基础上增加了距离编码。1987年,又提出一种新的干涉原理,即采用衍射光栅实现纳米级的测量,并允许较宽松的安装。1997年推出用于绝对编码器的EnDat 双向串行快速连续接口,使绝对编码器和增量编码器一样很方便地应用于测量系统。现在光栅测量系统已十分完善,应用的领域很广,全世界光栅直线传感器的年产量在60万件左右,其中封闭式光栅尺约占85%,开启式光栅尺约占15%。在Heidenhain 公司的产品销售额中,直线光栅编码器约占40%,圆光栅编码器占30%,数显、数控及倍频器占30%。Heidenhain 公司总部的年销售额约为7亿欧元(不含Heidenhain 跨国公司所属的40家企业) 。国外企业的人均产值在10~15万美元左右,研究开发人员约占雇员的10%,产品研发经费约占销售额的15%。 当今采用的光电扫描原理及其产品系列 根据形成莫尔条纹原理的不同,激光可分为几何光栅(幅值光栅) 和衍射光栅(相位光栅) ,又可根据光路的不同分为透射光栅和反射光栅。微米级和亚微米级的光栅测量是采用几何光栅,光栅栅距为100μm 至20μm ,远大于光源光波波长,衍射现象可以忽略,当两块光栅相对移动时产生低频拍现象形成莫尔条纹,其测量原理称影像原理。纳米级的光栅测量是采用衍射光栅,光栅栅距为8μm 或4μm ,栅线的宽度与光的波长很接近,则产生衍射和干涉现象形成莫尔条纹,其测量原理称干涉原理。现将德国Heidenhain 公司产品采用的三种测量原理加以介绍。 (1) 具有四场扫描的影像测量原理(透射法) 采用垂直入射光学系统均为4相信号系统,是将指示光栅(扫描掩膜) 开四个窗口分为4相,每相栅线依次错位1/4栅距,在接收的4个光电元件上可得到理想的4相信号,这称为具有四场扫描的影像测量原理。Heidenhain 的LS 系列产品均采用此原理,其栅距为20μm ,测量步距为0.5μm ,准确度为±10、±5、±3μm 三种,最大测量长度为3m ,载体为玻璃。 (2) 有准单场扫描的影像测量原理(反射法) 反射标尺光栅是采用40μm 栅距的钢带,指示光栅(扫描掩膜) 用两个相互交错并有不同衍射性能的相位光栅组成,为此,一个扫描场就可以产生相移为1/4栅距的四个图象,称此原理为准单场扫描的影像测量原理。由于只用一个扫描场,标尺光栅局部的污染使光场强度的变化是均匀的,并对四个光电接收元件的影响是相同的,因此不会影响光栅信号的质量。与此同时,指示光栅和标尺光栅的间隙和间隙方差能大一些。Heidenhain LB 和LIDA 系列的金属反射光栅就是采用这一原理。LIDA 系列开式光栅,其栅距为40μm 和20μm ,测量步距为0.1μm ,准确度有±5μm 、±3μm ,测量长度可达30m ,最大速度为480m/min。LB 系列闭式光栅栅距都是40μm ,最大速度可达120m/min。 (3) 单场扫描的干涉测量原理 对于栅距很小的光栅,指示光栅是一个透明的相位光栅,标尺光栅是自身反射的相位光栅,光束是通过双光栅的衍射,在每一级的诸光束相互干涉,就形成了莫尔条纹,其中+1和-1级组干涉条纹是基波条纹,基波条纹变化的周期与光栅的栅距是同步对应的。光调制产生3个相位差120°的测量信号,由三个光电元件接收,随后又转换成通用的相位差90°的正弦信号。Heidenhain LF、LIP 、LIF 系列光栅尺是按干涉原理工作,其光栅尺的载体有钢板、钢带、玻璃和玻璃陶瓷,这些系列产品都是亚微米和钠米级的,其中最小分辨率达到1纳米。 在20世纪80年代后期,栅距为10μm 的透射光栅LID351(分辨率为0.05μm) ,其间隙要求就比较严格(0.1±0.015)mm 。由于采用了新的干涉测量原理,对纳米级的衍射光栅安装公差就放得比较宽,例如指示光栅和标尺光栅之间的间隙和平行度都很宽(见表1) 。 表1 指示光栅和标尺光栅之间的间隙和平行度 光栅型号-信号周期(μm) -分辨率(nm)-间隙(mm)-平行度(mm) LIP372-0.218-1-0.3-±0.02 LIP471-2-5-0.6-±0.02 LIP571-4-50-0.5-±0.06 只有衍射光栅LIP372的栅距是0.512μm ,经光学倍频后,信号周期为0.128μm, 其它栅距均为8μm 和4μm ,经光学二倍频后得到的信号周期为4μm 和2μm ,其分辨率为5nm 和50nm ,系统准确度为±0.5μm 和±1μm ,速度为30m/min。LIF 系列栅距是8μm, 分辨率0.1μm, 准确度±1μm ,速度为72m/min。其载体为温度系数近于零的玻璃陶瓷或温度系数为8ppm/K的玻璃。衍射光栅LF 系列是闭式光栅尺,其栅距为8μm, 信号周期为4μm ,测量分辨率0.1μm, 系统准确度±3μm 和±2μm ,最大速度60m/min,测量长度达3m, 载体采用钢尺和钢膨胀系数(10ppm/K)一样的玻璃。 光栅测量系统的几个关键问题 (1) 测量准确度(精度) 光栅线位移传感器的测量准确度,首先取决于标尺光栅刻线划分度的质量和指示光栅扫描的质量(栅线边沿清晰至关重要) ,其次才是信号处理电路的质量和指示光栅沿标尺光栅导向的误差。影响光栅尺测量准确度的是在光栅整个测量长度上的位置偏差和光栅一个信号周期内的位置偏差。 光栅尺的准确度(精度) 用准确度等级表示,Heidenhain 定义为:在任意1m 测量长度区段内建立在平均值基础上的位置偏差的最大值Fmax 均落在±a(μm) 之内,则±a 为准确度等级。Heidenhain 准确度等级划分为:±0.1、±0.2、±0.5、±1、±2、±3、±5、±10和±15μm 。由此可见,Heidenhain 光栅尺的准确度等级和测量长度无关,这是很高的一个要求,目前还没有一家厂商能够达到这一水平。 现在Heidenhain 玻璃透射光栅和金属反射光栅的栅距只采用20μm 和40μm ,对衍射光栅栅距采用4μm 和8μm ,光学二倍频后信号周期为2μm 和4μm 。Heidenhain 要求开式光栅一个信号周期的位置偏差仅为±1%,闭式光栅仅为±2%,光栅信号周期及位置偏差见表2。 表2 光栅信号周期及位置偏差 光栅类别-信号周期(μm) -一个信号周期内的位置偏差(μm) 几何光栅-20和40-开启式光栅尺±1%,即±0.2~±0.4;封闭式光栅尺±2%,即±0.4~±0.8 衍射光栅-2和4-开启式光栅尺±1%,即±0.02~±0.04;封闭式光栅尺±2%,即±0.02~±0.08 (2)信号的处理及栅距的细分 光栅的测量是将一个周期内的绝对式测量和周期外的增量式测量结合在一起,也就是说在栅距一个周期内将栅距细分后进行绝对的测量,超过周期的量程则用连续的增量式测量。为了保证测量的精度,除了对光栅的刻划质量和运动精度有要求外,还必须对光栅的莫尔条纹信号的质量有一定的要求,因为这影响电子细分的精度,也就是影响光栅测量信号的细分数(倍频数) 和测量分辨率(测量步距) 。栅距的细分数和准确性也影响光栅测量系统的准确度和测量步距。对莫尔条纹信号质量的要求主要是信号的正弦性和正交性要好;信号直流电平漂移要小。对读数头中的光电转换电路和后续的数字化插补电路要求频率特性好,才能保证测量速度高。 公司专门为光栅传感器和crc 相联结设计了光栅倍频器,即将光栅传感器输出的正弦信号(一个周期是一个栅距) 进行插补和数字化处理后给出相位相差90°的方波,其细分数(倍频数) 有5、10、25、50、100、200和400,再考虑到数控系统的4倍频后对栅距的细分数有20、40、100、200、400、800和1600,能实现测量步距从1nm 到5μm, 倍频数选择取决于光栅信号一个栅距周期的质量。随着倍频数的增加,光栅传感器的输出频率要下降,倍频器的倍频细分数和输入频率的关系见表3。 表3 倍频器的倍频细分和输入频率 倍频细分数:0-2-10-25-50-100-200-400 输入频率(KHz ):600-500-200-100-50-25-12.5-6.25 选择不同的倍频数可以得到不同的测量步距。在Heidenhain 的数显表中可以设置15种之多的倍频数,最高频数可达1024,即1,2,4,5,10,20,40,50,64,80,100,128,200,400,1024。在微机上用的数显卡最大倍频数可到4096。 (3)光栅的参数标记和绝对坐标 ① 光栅绝对位置的确立 光栅是增量测量,光栅尺的绝对位置是利用参考标记(零位) 确定。参考标记信号的宽度和光栅一个栅距的信号周期一致,经后续电路处理后参考信号的脉冲宽度和系统一个测量步距一致。为了缩短回零位的距离,Heidenhain 公司设计了在测量全长内按距离编码的参考标记,每当经过两个参考标记后就可以确定光栅尺的绝对位置,如栅距为4μm 和20μm 的光栅尺扫描单元相对于标尺的移动20mm 后就可确定绝对位置,栅距为40μm 的光栅尺要移动80mm 才能确定绝对位置。 ② 绝对坐标传感器 为了在任何时刻测量到绝对位置,Heidenhain 设计制造了LC 系列绝对光栅尺,它是用七个增量码道得到绝对位置,每个码道是不同的,刻线最细码道的栅距有两种,一种是16μm ,另一种是20μm ,其分辨率都可为0.1μm ,准确度±3μm ,测量长度可达3m ,最大速度120m/min。它所采用的光电扫描原理和常用的透射光栅一样,是具有四场扫描的影像测量原理。 (4)光栅的载体 光栅尺在20°±0.1℃环境中制造,光栅尺的热性能直接影响到测量精度,在使用上光栅尺的热性能最好和被测件的热性能一致。考虑到不同的使用环境,Heidenhain 光栅尺刻度的载体具有不同的热膨胀系数。现有的材料有玻璃、钢和零膨胀的玻璃陶瓷。普通玻璃的膨胀系数为8ppm/K,现在Heidenhain 已采用了具有钢一样膨胀系数的玻璃。这些材料对振动、冲击不敏感,具有确定的热特性,不受气压和湿度变化的影响。对测量长度在3m 以下的光栅尺载体材料都采用玻璃、玻璃陶瓷和钢,超过3m 以上则用钢带。通过对标尺载体所用材料和相应结构的选择,使光栅尺与被测件的热性能有最佳的匹配。
2023-08-11 20:13:451

光栅尺怎么用?

问题一:光栅尺怎么使用啊! 看样子你是真的没有过光栅尺,这个一句话说不清楚。 光栅尺的安装很重要,安装方法说明书里肯定写的很细很清楚,你必须认真看一 遍。 电缆也应该有标准的,没有的话看说明书上的接口定义。 跟电脑的连接方法,得看你的光栅尺的类型(很多种)。例如,你的光栅尺如果是绝对式的,接口是232的额,那么你就可以直接接到电脑的232接口上,然后用一个232调试软件(网上很多)直接读光骸尺数据了。如果是别的,那就是另外的方法,详细可以咨询供货厂家。 还有不清楚地联系我。 问题二:光栅尺的使用注意事项 (1)光栅尺传感器与数显表插头座插拔时应关闭电源后进行。(2)尽可能外加保护罩,并及时清理溅落在尺上的切屑和油液,严格防止任何异物进入光栅尺传感器壳体内部。(3)定期检查各安装联接螺钉是否松动。(4)为延长防尘密封条的寿命,可在密封条上均匀涂上一薄层硅油,注意勿溅落在玻璃光栅刻划面上。(5) 为保证光栅尺传感器使用的可靠性,可每隔一定时间用乙醇混合液(各50%)清洗擦拭光栅尺面及指示光栅面,保持玻璃光栅尺面清洁。(6) 光栅尺传感器严禁剧烈震动及摔打,以免破坏光栅尺,如光栅尺断裂,光栅尺传感器即失效了。(7) 不要自行拆开光栅尺传感器,更不能任意改动主栅尺与副栅尺的相对间距,否则一方面可能破坏光栅尺传感器的精度;另一方面还可能造成主栅尺与副栅尺的相对摩擦,损坏铬层也就损坏了栅线,以而造成光栅尺报废。(8) 应注意防止油污及水污染光栅尺面,以免破坏光栅尺线条纹分布,引起测量误差。(9) 光栅尺传感器应尽量避免在有严重腐蚀作用的环境中工作,以免腐蚀光栅铬层及光栅尺表面,破坏光栅尺质量。 问题三:光栅尺零位具体作用 您好!很高兴能为您回答。 (1)某些自触化半自动化设备上使用光栅尺时,需要寻点功能,也就是找到原始点,找到参考点。光栅尺上叫零点,原点。光栅尺上带原点的光栅尺,会比普通的光栅尺多一点信号,即R信号。一般光栅尺可以带一个原点,这个原点可以在尺子的中央,也可以在尺子的两头的任意一头。光栅尺也要以带多个原点,两个、三个原点。一般,光栅尺最多要以每隔50MM带一个原点。也可以在尺子的两头各带一个原点,也可以两头和中央位置各带一个原点。或者每隔50MM带一个原点。 光栅尺带原点,当读数头移动到原点的位置时,R信号输出一路脉冲信号。自动化设备通过检测这一路信号,从而定位光栅尺的位置,从而也就定位的机器设备的初始位置。以达到自动检测的目的。 带原点的光栅尺一般用在半自动化设备上,自动化设备上,二次元上作为驱动信号,以及一些需要驱动信号的特殊机器上,作为驱动信号输出给控制设备方。自动寻边,和某些具有特殊功能的数显表上面。 (2)不是,误差怎么计算你要看所使用的光栅尺的说明书了。相关情况你可以在这个 网址上看到:baike.baidu/view/3548901 希望我的回答对您有所帮助! 问题四:光栅尺的用发 你是用在机床上吗? 你应该把光栅尺和读书头分别装在设备的静止部件和运动部件上,并认真调整光栅尺,确保光栅尺和设备的运动轨迹平行(一百年来说平行度控制在0.05mm内)。 将读数头的电缆连接器插到数显表、数控系统或者数据采集一起上(注意读数头的接口定义),就可以测量读数头与光栅尺之间的位移了。 如果还是不清楚,随时联系我[email protected] 问题五:信和光栅尺的使用电压是多少啊 有5v和24v两种,一般接数显表是5v的,接PLC一般是24v的。 问题六:光栅尺的输出信号一般用什么进行采集? 不知道您这个光栅尺输出的什么信号,是做什么用的,一般来说有专门的仪表或者用PLC都能实现 问题七:plc输入端接光栅尺怎么编程 用什么指令 应该接到高速计数器的端子,一般的输入端肯定会丢数据的 问题八:光栅尺与数显表的连接方法 配套产品会有专门的插头的,于数显表插口匹配,只要接上去就可以使用了,注意不要热插拔,如果没有插头就要问供应商了。 问题九:光栅尺可以作位置反馈用?那么它的原理是什么? 光栅尺通过主光栅和指示光栅的相对位移,通过莫尔条纹产生正弦信号,经过处理电路已方波或者正弦的形式输出到表显示,光栅尺一般通过数显表供电,也有俯接供24v 到PLC输出的 普通的光栅尺就是输出方波而已,只有编码尺不同的位置才会生成不同的电信号,一般是2进制编码。 问题十:光栅尺怎么使用啊! 看样子你是真的没有过光栅尺,这个一句话说不清楚。 光栅尺的安装很重要,安装方法说明书里肯定写的很细很清楚,你必须认真看一 遍。 电缆也应该有标准的,没有的话看说明书上的接口定义。 跟电脑的连接方法,得看你的光栅尺的类型(很多种)。例如,你的光栅尺如果是绝对式的,接口是232的额,那么你就可以直接接到电脑的232接口上,然后用一个232调试软件(网上很多)直接读光骸尺数据了。如果是别的,那就是另外的方法,详细可以咨询供货厂家。 还有不清楚地联系我。
2023-08-11 20:14:171

光电鼠标的原理是什么

光电鼠标是一种电脑鼠标,它使用光学传感器来测量光栅尺上的移动。当鼠标移动时,光栅尺内的光源会在光电池上产生相应的光电流。这些电流的大小与光栅尺上的移动量成正比,因此,鼠标的移动可以通过测量光电流的大小来确定。通过连接电脑,光电鼠标可以将这些信息传送到计算机上,从而实现指针的移动和图形的转换。光电鼠标的优点在于它可以在几乎任何表面上工作,而不像机械鼠标那样需要特定的表面。这使得光电鼠标非常适合用于移动设备,因为它们可以在桌子、沙发或床上工作。它们还通常比机械鼠标更加精确和灵敏。
2023-08-11 20:14:261

光栅尺安装不水平会导致

光栅玻璃的精度会丧失。由于光栅尺安装不水平,时间久了后,光栅玻璃的精度会丧失,影响使用。光栅尺是利用光栅的光学原理工作的测量反馈装置。
2023-08-11 20:14:511

旋转编码器、光栅尺怎样与PLC高速计数器合理匹配

  半国产化的MHM-02A/B型双高速光栅隔离耦合器接口模块和MHM-06双高速差模信号转换器接口模块,而且分别还有多种输入输出方式可以组合,可以满足国内外现有各种形式的旋转编码器、光栅尺与各种品牌PLC控制器匹配的要求。它已经在许多PLC数控系统上,尤其是在那些“问题系统”上、和在老系统进行数控改造项目上,实际应用得到了验证。使许多项目控制精度和稳定可靠性有非常显著提高,使理论设计精度与实际得到的效果完全吻合。好接口的确是“多”而不“余”着实能解决掉问题,起到了事半功倍立竿见影的效果。  旋转编码器是用来测量转速并配合PWM技术可以实现快速调速的装置,光电式旋转编码器通过光电转换,可将输出轴的角位移、角速度等机械量转换成相应的电脉冲以数字量输出(REP)。它分为单路输出和双路输出两种。技术参数主要有每转脉冲数(几十个到几千个都有),和供电电压等。单路输出是指旋转编码器的输出是一组脉冲,而双路输出的旋转编码器输出两组A/B相位差90度的脉冲,通过这两组脉冲不仅可以测量转速,还可以判断旋转的方向。  光栅尺,也称为光栅尺位移传感器(光栅尺传感器),是利用光栅的光学原理工作的测量反馈装置。光栅尺经常应用于数控机床的闭环伺服系统中,可用作直线位移或者角位移的检测。其测量输出的信号为数字脉冲,具有检测范围大,检测精度高,响应速度快的特点。  高速计数器是指能计算比普通扫描频率更快的脉冲信号,它的工作原理与普通计数器类似,只是计数通道的响应时间更短,一般以KHZ的频率来计数,比如精度是20KHZ等。高速计数器的当前值是一个双字长(32位)的整数,且为只读。在S7-200 PLC中,常以HCO等来表示和计算。
2023-08-11 20:15:032

2018世界杯夺冠热门是哪支球队?

靡不有初,鲜克有终
2023-08-11 20:15:4110

电磁场对光栅尺读数头有影响吗

电磁场对光栅尺读数头有影响。根据通用技术课堂,光栅尺的原理得知:电磁场对光栅尺读数影响主要是磁化,会造成仪器精度的不准确。
2023-08-11 20:16:491

扫描滤波法原理

光纤光栅扫描滤波法位移传感原理是的光纤位置传感器可以测量绝对线位置和角位移,而且具有结构简单、精度高,工作温度范围宽和对振动不敏感的特点。光栅位移传感器(又称光栅尺)一般是利用刻在某种载体(如玻璃、晶态陶瓷或钢带等)上的隔栅,作为测量的基准。其工作原理是利用感知光度变化的光电池扫描的方法进行测量。光栅尺载体和指示光栅上每毫米刻有25线或50线。光线投射到已调整好的光栅上时,便会产生摩尔条纹图像,当光栅尺移时,图像的光强度将发生周期性的变化,这种变化被光电池接受后,经电子信号处理,便可达到检测位移量的目的。光栅尺利用两路光电池输出两路正弦波或方波信号,检测两路信号的相位差,可知光栅尺的运动方向。光栅尺所检测的是相对位移,或称为增量式位移检测。
2023-08-11 20:17:141

数控机床上的光栅尺是什么?

数控机床上的光栅尺是:光栅尺经常应用于数控机床的闭环伺服系统中,可用作直线位移或者角位移的检测。其测量输出的信号为数字脉冲,具有检测范围大,检测精度高,响应速度快的特点。光栅尺是由标尺光栅和光栅读数头两部分组成。标尺光栅一般固定在机床固定部件上,光栅读数头装在机床活动部件上,指示光栅装在光栅读数头中。
2023-08-11 20:17:341

数控机床上的光栅尺是什么?

数控机床上的光栅尺,也称为光栅尺位移传感器(光栅尺传感器),是利用光栅的光学原理工作的测量反馈装置,在数控机床中常用于对刀具和工件的坐标进行检测,来观察和跟踪走刀误差,以起到一个补偿刀具的运动误差的作用。光栅尺经常应用于数控机床的闭环伺服系统中,可用作直线位移或者角位移的检测。其测量输出的信号为数字脉冲,具有检测范围大,检测精度高,响应速度快的特点。光栅尺按照制造方法和光学原理的不同,分为透射光栅和反射光栅。扩展资料:光栅尺在数控机床中的安装 :1、光栅尺线位移传感器的安装比较灵活,可安装在机床的不同部位。以 FANUC 系统数控端面外圆磨床为例,使用的是 LC193F 绝对光栅尺,且安装在工作台和砂轮架导轨(滑板)上,随机床走刀而移动,读数头固定在床身上,尽可能使读数头安装在主尺的下方。2、其安装方式的选择必须注意切屑、切削液及油液的溅落方向。另外,一般情况下,读数头应尽量安装在相对机床静止部件上,此时输出导线不移动易固定,而尺身则应安装在相对机床运动的滑板上,同时传感器不能安装在打底涂漆或者粗糙不平的床身。参考资料来源:百度百科-光栅尺
2023-08-11 20:17:441

光栅尺开票属于什么

属于传感器。利用光栅的光学原理工作的测量反馈装置。光栅尺位移传感器经常应用于数控机床的闭环伺服系统中,可用作直线位移或者角位移的检测。其测量输出的信号为数字脉冲,具有检测范围大,检测精度高,响应速度快的特点。
2023-08-11 20:17:561

光栅尺和磁栅尺的区别

  区别:   光栅尺:利用光的干涉和衍射原理制作而成的传感器。当两块栅距相同的光栅叠放在一起,同时让线纹构成一微小角度,这时在平行光照射下,与刻线垂直方向上就能看到对称分布的明暗相间的条纹,称为莫尔条纹,因此莫尔条纹是光的衍射和干涉作用的总效果.当光栅移动一个小栅距时,莫尔条纹随之移动一个条纹间距,这样,我们测量莫尔条纹的宽度就比测量光栅线纹宽度容易的多。   磁栅尺:利用磁极的原理制作而成的传感器。基尺是被均匀磁化的钢带。S和N极均匀间隔排列在钢带上,通过读数头读取S,N极的变化来记数。光栅尺受温度影响较大,一般使用环境在40摄士度以下。敞开式磁栅尺容易受磁场影响,封闭式磁栅尺则无此困扰,但成本较高。
2023-08-11 20:18:061

光栅尺的介绍

光栅尺,也称为光栅尺位移传感器(光栅尺传感器),是利用光栅的光学原理工作的测量反馈装置。光栅尺经常应用于数控机床的闭环伺服系统中,可用作直线位移或者角位移的检测。其测量输出的信号为数字脉冲,具有检测范围大,检测精度高,响应速度快的特点。例如,在数控机床中常用于对刀具和工件的坐标进行检测,来观察和跟踪走刀误差,以起到一个补偿刀具的运动误差的作用。光栅尺按照制造方法和光学原理的不同,分为透射光栅和反射光栅。
2023-08-11 20:18:131

光栅尺的反应速度

光栅尺的反应速度120m/min(0.005mm)。根据查询相关公开信息显示:光栅尺,也称为光栅尺位移传感器(光栅尺传感器),是利用光栅的光学原理工作的测量反馈装置,光栅尺经常应用于数控机床的闭环伺服系统中,可用作直线位移或者角位移的检测,专业人士测量得知光栅尺的反应速度120m/min(0.005mm)。
2023-08-11 20:18:291

加工中心各轴都有光栅尺吗

题主是否想询问“加工中心各轴都是用光栅尺来测量吗”?不是。在加工中心中,通常会使用多个轴来完成加工任务。这些轴包括X轴、Y轴、Z轴和A轴等。其中,使用光栅尺来测量X轴和Y轴的位置和方向,以及Z轴的高度和深度。但是A轴的角度是由其他传感器(如旋转编码器)来测量的,不是使用光栅尺。光栅尺是一种基于光学原理的测量装置,可以测量物体的位移和角度。
2023-08-11 20:19:061

光栅尺表面为金黄色,是因为

不受污染。光栅尺,也称为光栅尺位移传感器(光栅尺传感器),是利用光栅的光学原理工作的测量反馈装置。光栅尺表面为金黄色,是因为增强了光栅尺使用的便捷性,而且可保护其不受污染。其测量输出的信号为数字脉冲,具有检测范围大,检测精度高,响应速度快的特点。
2023-08-11 20:19:131

光栅尺的4个光电池作用是什么

可运用激光测长技术制造出高精度的光栅尺,从而提高光栅测量的分辨率,但仍未必能够满足伺服控制系统所需的控制精度和定位要求。
2023-08-11 20:19:231

影像测量仪中的光栅尺的主要功能是什么?

光栅尺就是位移传感器,用来计量读数用的,
2023-08-11 20:19:342

光栅尺是什么?

光栅尺,也称为光栅尺位移传感器(光栅尺传感器),是利用光栅的光学原理工作的测量反馈装置。光栅尺经常应用于数控机床的闭环伺服系统中,可用作直线位移或者角位移的检测。其测量输出的信号为数字脉冲,具有检测范围大,检测精度高,响应速度快的特点。例如,在数控机床中常用于对刀具和工件的坐标进行检测,来观察和跟踪走刀误差,以起到一个补偿刀具的运动误差的作用。光栅尺按照制造方法和光学原理的不同,分为透射光栅和反射光栅。
2023-08-11 20:19:451

光栅尺的配合间隙是多少

光栅尺的配合间隙是一毫米。光栅尺,也称为光栅尺位移传感器(光栅尺传感器),是利用光栅的光学原理工作的测量反馈装置。光栅尺经常应用于数控机床的闭环伺服系统中,可用作直线位移或者角位移的检测。光栅尺的配合间隙是一毫米。
2023-08-11 20:19:521

光栅位移传感器的工作原理

光栅尺位移传感器,简称光栅尺,是利用光栅的光学原理工作的测量反馈装置。光栅位移传感器的工作原理,是由一对光栅副中的主光栅和副光栅进行相对位移时,在光的干涉与衍射共同作用下产生黑白相间或明暗相间的规则条纹图形,称之为莫尔条纹。经过光电器件转换使黑白相同的条纹转换成正弦波变化的电信号,再经过放大器放大,整形电路整形后,得到两路相差为90°的正弦波或方波,送入光栅数显表计数显示。
2023-08-11 20:20:021

光栅尺线膨胀系数多大

8至9W/(m·K)。在温度变化的情况下对加工中心机床的影响很大,光栅尺的膨胀系数是8至9W/(m·K)。光栅尺,也称为光栅尺位移传感器(光栅尺传感器),是利用光栅的光学原理工作的测量反馈装置。
2023-08-11 20:20:091

cm602光栅尺在哪个位置

在工作合的内侧面上。光栅尺位移传感器的安装比较灵活,cm602光栅尺位于工作合的内侧面上。光栅尺,也称为光栅尺位移传感器(光栅尺传感器),是利用光栅的光学原理工作的测量反馈装置。
2023-08-11 20:20:191

手机通话的原理

工作原理: 电话通信是通过声能与电能相互转换、并利用“电”这个媒介来传输语言的一种通信技术。 具体过程如下: 1、两个用户要进行通信,最简单的形式就是将两部电话机用一对线路连接起来。2、当发话者拿起电话机对着送话器讲话时,声带的振动激励空气振动,形成声波。 3、声波作用于送话器上,使之产生电流,称为话音电流。 4、话音电流沿着线路传送到对方电话机的受话器内。 5、而受话器作用与送话器刚好相反-把电流转化为声波,通过空气传至人的耳朵中。 这样,就完成了最简单的通话过程。扩展资料 通话由语音信号实现,语音信号转化的过程: 语音信号的频率通常在300~3400Hz之间,要将它变成脉冲信号负载在载波上传送。 首先要将这一低频语音信号进行抽样、量化。 抽样是模/数转换中常用的技术。 模拟信号是一个连续的正弦或余弦波,要用一系列的脉冲信号对它进行基本不失真的再现,那么抽样的频率就要足够高,这样才能使信号得到还原。 经过抽样后的脉冲波,其振幅有大有小,要对一个脉冲波进行准确的描述,就要有对它的“高度”也有一个定义,这就是量化的过程。
2023-08-11 20:11:391