谁有自动控制原理习题

题目的意思是输入信号是速度信号12t，稳态误差2所以K=12/2=6剩下的就照书上例题步骤解

他就是一个标志嘛，放大器的标志，这个标志意味着放大-K倍，模电你学过了吧，运算放大器:如图里面，A1，A2，A3他们都是个标志，标志着这里可以用运算放大器的公式和思路去计算，比如虚短虚断什么的。这里取-K取负就是因为输出的时候反相了而已咯。

5道判断题全是u274c

微分方程通过拉氏变换就可以变为传递函数。下一个就不会了，还没看到。待续！

百度文库里有第五版~上面很多题都和第三版一样的，就是题号改了，借鉴起来很方便，至于第三版我还真没找到的，我们也用的这个教材

某统控制系统的微分方程为: <tex>frac {dc(t)}{dt}+0.5c( t)</tex><tex>=2r(t )</tex> 。则该系统的该系统超调 <tex>sigma \% =</tex> （ ）

完蛋了我的拉斯变换全忘光了。我的自动原理白学了。

1. 不对，正反馈也有稳定的2. 不稳定，稳定应该是趋于03. 不一定.我也不知道对不对啊

信息院的初试考①101思想政治理论 ②204英语二 ③302数学二 ④830自动控制理论或 831数字电子技术，参考书目830自动控制理论（含现代控制理论）《自动控制原理》李国勇主编，电子工业出版社； 《自动控制原理习题解答及仿真实验》李国勇主编， 《现代控制理论》谢克明，李国勇主编，清华大学出版社； 《现代控制理论习题集》李国勇主编，清华大学出版社。 831数字电子技术 《数字电子技术基础》第四版阎石主编，高等教育出版社 我是从华文看到的 测控所的初试考①101思想政治理论 ②204英语二 ③302数学二 ④832单片机原理及接口技术，参考书目832单片机原理及接口技术 《单片机原理及接口技术》（51系列），清华大学出版社 测控所的更偏物电这方面，你报考哪个都差不多，复试科目一样

二阶欠阻尼系统的阻尼振荡频率ωd、无阻尼振荡频率ωa和谐振频率ωr的比较如下：无阻尼振荡频率ωa：指系统在没有阻尼的情况下的自然振荡频率，可以通过系统的质量和劲度系数来计算。公式为：ωa = √（k/m）其中，k表示劲度系数，m表示质量。阻尼振荡频率ωd：指系统在存在阻尼的情况下的振荡频率，可以通过系统的阻尼比和无阻尼振荡频率来计算。公式为：ωd = ωa * √（1 - ζ^2）其中，ζ表示阻尼比，取值范围为0~1。谐振频率ωr：指系统在受到外力作用下的振荡频率，也可以称为共振频率，可以通过系统的劲度系数、质量和外力频率来计算。公式为：ωr = √（k/m - （γ/2m）^2）其中，γ表示外力的频率。综上所述，二阶欠阻尼系统的阻尼振荡频率ωd、无阻尼振荡频率ωa和谐振频率ωr之间的比较如下：无阻尼振荡频率ωa和阻尼振荡频率ωd之间的关系：无阻尼振荡频率ωa是系统在没有阻尼的情况下的振荡频率，而阻尼振荡频率ωd是系统在存在阻尼的情况下的振荡频率。由于存在阻尼，所以阻尼振荡频率ωd一定小于无阻尼振荡频率ωa。谐振频率ωr和无阻尼振荡频率ωa之间的关系：谐振频率ωr是系统在受到外力作用下的振荡频率，而无阻尼振荡频率ωa是系统在没有阻尼的情况下的振荡频率。当外力的频率等于无阻尼振荡频率ωa时，系统会发生共振现象，此时谐振频率ωr等于无阻尼振荡频率ωa。

额，我有第三版的，查了一版。。

这个教材有的呢。

http://wenku.baidu.com/view/596a7d0d4a7302768e993998.html这是吴大正版的（奥本海姆版的百度文库也有）

Recommend you a gong zhong hao“答疑吧”，perhaps you can find the answers that you need in it，good luck.

答案家论坛好像在整理这个答案，在大学答案的自动化栏目下面就看到了

必然正确，这个不用怀疑，很多书都这么写，自己想清楚

这个不会自控基本没学啊。刚好有这个题，就给你粘贴上，你说哪酬金就算了，没什么用。

Gc(s)=s+1/(10s+1);G0(s)=20/s(0.1s+1);G(s)=20(s+1)/(s(10s+1)(0.1s+1))。L(w)的幅频图形在0.1之前，对数幅频和G0(s)一样；在0.1之后斜率为-40；在1之后斜率变回-20；在10之后斜率为-40。校正前20lg20-20lgwc-20lg0.1wc约=0,wc约=14.14rad/s。所以相位裕度=180-90-arctan(0.1wc)=35.27度。校正后20lg20+20lgwc-20lgwc-20lg10wc约=0,wc约=2rad/s。所以校正后相位裕度=180+arctanwc-90-arctan10wc-arctan0.1wc约=90+63.43-87.14-11.31约=55度

都好久没玩过那东西了

P:减小稳态误差、提高稳态精度；提高系统的响应速度；但有可能降低稳定性，严重时造成不稳定。PD：增加系统的阻尼比，加快系统的过渡过程，减小超调量，改善动态性能，提高系统的快速性能；对高频噪声干扰信号具有一定的放大作用，对控制性能造成不利的影响。PI：提高稳态精度，改善稳态性能，但积分作用会降低稳定性。PID：综合了“微分”的改善动态性能，加快系统的响应速度的优势，又结合了“积分”的改善系统稳态性能的优势，全面提高系统的控制性能。

学习中心姓名学号西安电子科技大学网络与继续教育学院 《自动控制原理》模拟试题一 一、简答题（共25分） 1、简述闭环系统的特点，并绘制闭环系统的结构框图。( 8分) 2、简要画出二阶系统特征根的位置与响应曲线之间的关系。

自动控制原理典型例题解析与习题精选/考研辅导丛书 [平装] ~ 宋申民 (编者)

我先列两个方程f-f2*(y2"-y1")-k2*(y2-y1)=m2*y2"f2*(y2"-y1")+k2*(y2-y1)-f1*y1"-k1*y1=m1*y1" y1然后整理一下，状态取x1=y1 x2=y2，输入u按题目要求取u=f，输出y=y2f2 -f1-m2 -k2 k2 -1 X"= X + um1+f1+f2 -f2 -k1-k2 k2 0这一步我没做完，要把X"左边的矩阵化成单位阵，这个要矩阵求逆然后左乘，比较麻烦，LZ自己做。输出矩阵很简单 1 0 y= X 0 1

这个图画的是渐近线，所以用渐近线方程，题目应该明确是渐近线。 低频有积分和惯性，传递函数为G1=k/s(0.5s+1)； w=10处的对数幅值为20lgk-20lgw-20lg(0.5w)，代入w=10幅值为10，解出k=。。。自己算吧。 已知wc处为直线，已知一点（10,10

LZ,这种题目其实没有固定的答案，因为给的稳定裕度要求是一个范围。（如果给定矫正后的截止频率，那么答案可以是固定的，可是这题没给矫正后的截止频率，这样就增加了难度）先根据稳态误差的要求确定K0，这很简单，过程省略，得K0=1000然后计算原系统的截止频率和相角裕度，结果是原系统截止频率wc=100rad/s，相角裕度r=0度（很巧，看得出是出题者为了简化计算故意设的）。过程也不写了，就是画原系统的伯德图。因为没有给定矫正后的截止频率，所以我自己试。用相角超前矫正，截止频率会变大。我试了好几次，最后取矫正后的截止频率wc""=170rad/s，可以满足要求。把170rad/s带入原系统的频率特性，得L(wc"")=-9.3567dB，取超前矫正器的最大超前角wm=wc""=170rad/s，然后计算相应的超前矫正器参数。10lga=-L(wc"")=9.3567，算得a=8.623T=1/（wm*根号a）=0.0020031,算出a和T，矫正器参数就定了矫正器传递函数Gc（s）=(1+0.0172731s)/(1+0.0020031s)校正后系统的相角裕度r=46.2度，满足题目要求。

看答案第一问求的是G1，第二问？写错了，又不是什么难题，要相信自己。写答案的这个人太不认真，拉式反变换应该是输出C（s）=...，他写成G（s）。错误太多就别相信答案了，现在都这样

取 XL = jωL，Xc = 1/(jω*C)； S = jω；Uo = Ui*(R2//Xc) / (R2//Xc + R1 + XL)；所以 f() = Uo/Ui = (R2//Xc) / (R2//Xc + R1 + XL)；其中：分子： R2//Xc = R2*Xc/(R2+Xc) = R2/SC*(R2+1/SC) = R2/(R2*SC + 1)；分母： R2//Xc + R1 + XL = R2/(R2*SC +1) + R1 + SL = [(R2+(R1+SL)*(R2*SC+1)] /(R2*SC +1) ；那么 f()= R2/(R2*SC + 1) / [(R2+(R1+SL)*(R2*SC+1)] /(R2*SC +1)= R2 / [(R2+(R1+SL)*(R2*SC+1)]；= R2/ [ R2+R1+S(L+R1*R2*C)+R2*L*C*S*S ]；；在文本方式下，不好书写数学表达式，希望你能够看明白；

主体内容一样，细节的区别。根据查询相关公开信息显示，只是习题和内容做了调整，例如非线性系统和线性状态空间分析差别较多。整体来说，学习时看那个版本都行。《自动控制原理》课程是电气信息工程学院自动化专业、电气工程及其自动化专业的一门专业基础课。《自动控制原理》课程全面地阐述了自动控制系统的基本理论和方法，包括线性定常系统、采样控制系统、非线性系统的分析、设计和应用。

你这个问题怎么能上这地方来问，身边随便找个稍微回一点的同学就能解决啊，很简单的。在网上即使回也不会给你详细写出来的，因为电脑上打那些符号是比较麻烦的，没人愿意给你费这个劲的

1.将各转折频率增大4倍，可以实现向右平移4倍频程，相频特性曲线也会右移，此时开环增益K相应地增大了4倍，截止频率、穿越频率均增大4倍。因而相角裕度、幅值裕度等相对稳定性指标不变！ 2.而幅频对数曲线，低频段决定系统稳态误差，要求斜率越“陡”幅值越大越好(斜率不变，K值变大，稳态误差变小)；中频段决定系统动态特性(一方面，中频带宽不变，斜率也不变，超调量不变，调节时间也应该不变，但另一方面，wc增大，促使响应加快，调节时间总得来说还是减小了)；高频段决定系统的抗高频噪声能力，同样是斜率越“陡”，数值越小越好(斜率不变，幅值对此原先的增大，能力减弱了)。 3.楼主可以以标准二阶系统为例，进行验证。

胡寿松自动控制原理习题解答第二章图2-58 电网络与机械系统 解：（a）：利用运算阻抗法得：11111//111111111111+=+=+==sTRsCRRsCRsCRsCRZ()()1111122222222+=+=+=sTsCsCRsCsCRZ所以：)1)(1()1)(1()1(11)1(1)()(2121212211222120+++++=++++=+=sTsTsCRsTsTsTsCsTRsTsCZZZsUsUi(b)以和之间取辅助点A，并设A点位移为1K1fx，方向朝下；根据力的平衡原则，可列出如下原始方程：)()()(010202xxfxxfxxKii&&&&u2212=u2212+u2212（1）)(011xxfxK&&u2212=（2）所以（3）xKxxfxxKii10202)()(=u2212+u2212&&对（3）式两边取微分得xKxxfxxKii&&&&&&&10202)()(=u2212+u2212（4）将（4）式代入（1）式中得)()()()(021021011021021xxffxxKfxfKxxfKxxKKiiii&&&&&&&&&u2212u2212u2212u2212=u2212+u2212整理上式得iiiixKKxfKxKfxffxKKxfKxfKxKfxff21212121021021011021021+++=++++&&&&&&&&&对上式去拉氏变换得3胡寿松自动控制原理习题解答第二章[][])()()()(212121221021211121221sXKKsfKKfsffsXKKsfKfKKfsffi+++=++++所以：21221221212212212122122121212111212212121212210)1)(1()1)(1(1)(1)()()()()(1111KfsKfsKfsKfsKfKfsKfKfsKKffsKfKfsKKffKKsfKfKKfsffKKsfKKfsffsXsXi+++++=+++++++=+++++++=所以图2-58(a)的电网络与(b)的机械系统有相同的数学模型。2—4 试分别列写图2-59中个无源网络的微分方程式。解：（a） :列写电压平衡方程：Ciuuu=u22120dtduCCC=i11RuiCR=()210021210)(RRuudtuudCRRudtduCRiiuiiCCRCuf8fauf8fbuf8f9uf8efuf8f0uf8eeu2212+u2212=uf8fauf8fbuf8f9uf8efuf8f0uf8ee+=+=整理得：iiuRRCdtduCRuRRCdtduCR122012021+=uf8f7uf8f7uf8f8uf8f6uf8ecuf8ecuf8eduf8eb++ (b) :列写电压平衡方程：10Ciuuu=u2212（1）dtduCiCC111=（2）dtRiudCdtduCiRuiRRiuCCCCCCCC)(210222111112iu2212==+=++=（3）4胡寿松自动控制原理习题解答第二章即：dtRiudCiRuCCC)(210211u2212=+（4）将（1）（2）代入（4）得：2122102010)(2dtudRCCdtduCdtuudCRuuCiiu2212=u2212+u2212即：20221222102011022dtudRCCdtudRCCdtduCdtduCdtduCRuRuiii+u2212=u2212+u2212整理得：dtduCRudtudRCCRudtduCCdtudRCCiii122210012202212)2(++=+++2-5 设初始条件均为零，试用拉氏变换法求解下列微分方程式，并概略绘制x(t)曲线，指出各方程式的模态。 (1) ;)()(2ttxtx=+&解：对上式两边去拉氏变换得：（2s+1）X（s）=1/s2→12411)12(1)(22++u2212=+=ssssssX运动模态te5.0u2212所以：)1(2)(21tettxu2212u2212u2212= (2)）。ttxtxtx()()()(δ=++&&&解：对上式两边去拉氏变换得：1)()1(2=++sXss→4/3)2/1(1)1(1)(22++=++=ssssX运动模态uf8f7uf8f7uf8f8uf8f6uf8ecuf8ecuf8eduf8ebu2212tet23sin2/所以：uf8f7uf8f7uf8f8uf8f6uf8ecuf8ecuf8eduf8eb=u2212tetxt23sin32)(2/（3））。ttxtxtx(1)()(2)(=++&&&解：对上式两边去拉氏变换得：ssXss1)()12(2=++→222)1(1111)1(1)12(1)(+

大工13春《建筑施工》在线作业1一、单选题（共15道试题，共60分。）得分：601.砖基础大放脚一般采用一顺一丁的砌筑形式，大放脚最下一皮及墙基的最上一皮砖（防潮层下面一皮砖）应当以（）为主。a.顺砖b.一顺一丁c.梅花丁d.丁砖正确答案:d2.在人工挖孔桩的施工过程中，可拆除模板的情况是（）。a.护壁混凝土强度达到1.2mpa，常温下约为24hb.护壁混凝土强度达到1.4mpa，常温下约为24hc.护壁混凝土强度达到1.6mpa，常温下约为28hd.护壁混凝土强度达到1.2mpa，常温下约为28h正确答案:a3.桩在起吊和搬运时，吊点应当符合设计规定，吊点位置的选择随桩长而异，并应符合（）的原则。a.起吊弯矩最大b.起吊弯矩最小c.强度达到100%d.桩越长吊点越靠近桩尖正确答案:b4.只有当所有的检验数（）时，该土方调配方案是最优方案。a.≤0b.＜0c.＞0d.≥0正确答案:d5.某沟槽的宽度为10m，拟采用轻型井点降水，其平面布置宜采用（）形式。a.单排b.双排c.环形d.u形正确答案:b6.下列选项属于砌块墙施工工艺流程的是（）。a.铺浆、灌缝、镶砖、校正、吊装砌块就位b.铺浆、吊装砌块就位、镶砖、灌缝、校正c.吊装砌块就位、铺浆、灌缝、校正、镶砖d.铺浆、吊装砌块就位、校正、灌缝、镶砖正确答案:d7.下列土料中，可用于填方工程的是（）。a.含水量为10%的砂土b.含水量为25%的黏土c.含水量为20%的淤泥质土d.含水量为15%的膨胀土正确答案:a8.某基坑开挖土层为粉砂，地下水位线低于地面10m，开挖深度为18m，降水方法宜采用（）。a.集水井b.轻型井点c.管井井点d.深井井点正确答案:d9.泥浆护壁成孔灌注桩施工时，水下浇筑混凝土最常用的方法为（）。a.复打法b.单打法c.反插法d.导管法正确答案:d10.等高式砖基础大放脚是每砌两皮砖，两边各收进（）。a.1砖长b.1/2砖长c.3/4砖长d.1/4砖长正确答案:d11.当桩锤重大于桩重的（）倍时，沉桩的效果比较好。a.1.5b.2c.1~1.5d.1.5~2正确答案:d12.某土方工程的挖方量为1000m3，已知该土的ks=1.25,ks"=1.05,实际需运走的土方量是（）。a.800m3b.962m3c.1250m3d.1050m3正确答案:c13.在砌筑砂浆的强度等级划分中，强度最高为（）。a.m25b.m20c.m15d.m10正确答案:c14.按照土钉墙支护的构造要求，土钉间距宜为（）。a.0.5~1mb.1~2mc.2~3md.3~5m正确答案:b15.反铲挖土机的挖土特点为（）。a.后退向下，强制切土b.前进向上，强制切土c.后退向下，自重切土d.直上直下，自重切土正确答案:a二、多选题（共5道试题，共40分。）得分：401.对于混凝土小型空心砌块砌体所使用的材料，除其强度满足设计要求外，还应符合的要求有（）。a.承重墙体严禁使用断裂的砌块b.施工时砌块的产品龄期不应少于14dc.对室内地面以下的砌体，应采用普通混凝土空心砌块和不低于m5的水泥砂浆d.5层及以上民用建筑的底层墙体，应采用不低于mu5的砌块和m5的砂浆砌筑e.正常情况下，普通混凝土小型空心砌块不宜浇水正确答案:acde2.土的最初可松性系数常应用于（）。a.场地平整设计标高的确定b.计算开挖及运输机械的数量c.回填用土的挖土工程量计算d.计算回填用土的存放场地e.轻型井点井型判定正确答案:abd3.在沉管灌注桩施工中，为了防止缩颈桩可以采取的措施有（）。a.保持桩管内混凝土有足够高度b.增强混凝土和易性c.拔管速度适当加快d.拔管时加强振动e.跳打施工正确答案:abde4.砖砌体的质量要求可以概括为（）。a.轴线准确b.砂浆饱满c.横平竖直d.上下错缝e.接槎可靠正确答案:bcde5.某工程需降水的深度为4m，含水层土的渗透系数为20m/d，宜采用的井点形式是（）。a.轻型井点b.电渗井点c.管井井点d.喷射井点e.深井井点正确答案:ac

划线部分第一个式子是由低频段的对数幅频表达式L(w)=20lgk/w^v来的，本题为20=20lg100/w1^2，把平方提到lg前，使系数x2变成40了。第二个式子是由对数幅频的直线方程L(w1)-L(w0)=[K](lgw1-lgw0)来的，本题为20-0=[-20]（lgw1-lgwc)=-20lg(w1/wc)=20lg(wc/w1)。由于地方有限，所以省掉了中间步骤，把答案写成这样了。wc是截止频率，即与0分贝线的交点。

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H（s）是输出，不是传递函数；传递函数G（s）=H（s）/R（s）；R（s）=1/s；所以G（s）=H（s）*s是二阶的。还是好好看看基本概念

南京理工大学考研专业课资料，到博广，南理工能够找到。

复数根一定是共轭出现，所以c（t）不可能含有复数。楼主的问题其实已经不是自控原理所讨论的范围了，而是“一元高次方程的虚根为什么一定成对出现？”这个具体在数学上有个定理：实系数方程虚根成对出现原理，是根据韦达定理根之和或积为实数，所以虚根一定成对出现。详见：韦达定理http://baike.baidu.com/view/1166.html?wtp=tt类似的，闭环传函求特征根，就是对一个实系数的高次方程求根，所以同理

　　是的 北京航空航天大学电气工程专业2014年考研招生简章招生目录招生年份:2014本院系招生人数:未公布 电气工程专业招生人数:13专业代码:080800 研究方向考试科目复试科目、复试参考书参考书目、参考教材01 电机与电器 02 电力电子与电力传动 03 电工理论与新技术更多研究方向①101思想政治理论 ②201英语一 ③301数学一 ④933控制工程综合 或935电气工程综合更多考试科目信息备注：学制2.5年更多复试科目参考书信息更多参考书目、参考教材北京航空航天大学电气工程专业2013年考研招生简章招生目录招生年份:2013本院系招生人数:未公布 电气工程专业招生人数:14专业代码:080800 研究方向考试科目复试科目、复试参考书参考书目、参考教材01 电机与电器 02 电力电子与电力传动 03 电工理论与新技术①101思想政治理论 ②201英语一 ③301数学一 ④933控制工程综合 或935电气工程综合复试内容含专业外语、专业课等相关知识，根据各招生学院的要求，可采取笔试和口试。备注：学制2.5年复试： 复试采取笔试（包括专业英语笔试和专业知识笔试）和面试（包括专业面试和英语口试）的方式。专业面试和英语口试分组进行。 1） 专业面试 包括大学所学专业基础理论与专业知识考核；大学阶段学习成绩、科研活动、毕业设计情况以及工作能力的考核；侧重考查专业能力、逻辑分析、创新精神和综合素质。各学科考核内容分别包括相应的机械工程、电气工程、控制科学与工程学科、控制工程领域的基础知识和报考的研究方向所涵盖的相关基础理论及基础专业知识。考核方式包括随机抽取问题回答或随机提问的方式。 2 ） 英语口试 包括英语自我介绍1~3分钟；进行简短会话；考生在若干段专业基础性英文资料中，随机抽取一段将其口译为中文。注意考查口语、听力及专业基础知识的能力。 3） 笔试 笔试内容涵盖数理、专业等各专业方向相关专业知识和专业英语。933 控制工程综合(自动控制原理占90分; 数字电子技术占60分，总分150分。) 《自动控制原理》 程鹏主编 高等教育出版社出版 2003.8 《自动控制原理学习辅导与习题解答》 程鹏、邱红专、王艳东 编著 高等教育出版社出版 2004.12 《数字电子技术基础》（2007年二月第一版）北京航空航天大学出版社 胡晓光主编 或《数字电子技术基础》（2001第四版）高等教育出版社 阎石主编935电气工程综合（电路占90分; 数字电路占60分，总分150分。) 《电路》 邱关源主编 第四版 高等教育出版社 《电路》原著邱关源，修订罗先觉 第五

T=0.245，我也不知道算没算对，有答案么方法是用角条件，把其他极点到λ1的角算完，得到点-1/T到λ1的角度是（2k+1）π+257.8°，要求的这个角是大于零小于180°，所以（2k+1）π是-180°，要求的这个角就是-180+257.8=77.8，然后带进去算，5/(-3+1/T)=tan77.8，T=0.245

http://m.baidu.com/s?from=1001192j&word=%E8%87%AA%E5%8A%A8%E6%8E%A7%E5%88%B6%E5%8E%9F%E7%90%86%E7%AC%AC%E5%85%AD%E7%89%88%E8%83%A1%E5%AF%BF%E6%9D%BE%E8%AF%BE%E5%90%8E%E7%AD%94%E6%A1%88百度上不是有吗？

根据图写开环函数的话阻尼比好像没法确定。因为二阶的环节（不管是分子还是分母）在画对数幅频特性图的时候，只需要确定wn这个转折频率，然后斜率加减40就可以了，阻尼比没用到。所以说图上也只能体现出wn，看不出阻尼比。实际上阻尼比是可以体现在图上的，因为阻尼比小于0.707的时候，在wn附近会出现谐振峰，根据谐振峰的大小可以大致判断出阻尼比是多少，我记得书上有一张图显示了不同阻尼比的时候不同谐振峰的大小。其实阻尼比不同，在wn附近的图都是不一样的，理论上都可以根据图确定阻尼比。但是给你做的题目，无论是画图还是根据图反推开环函数，谐振峰这点都是被忽略掉的，一律都是直接斜率变化正负40，比如说lz这张图上w=4的时候。不过lz也可以放心，也就是因为以上的原因，这种题基本上都不会出二阶的环节，都是斜率变化20的一阶的环节（图反推函数不会有二阶，但根据函数画图的题可能会有），因为答案无法确定。

开环增益的变化不影响相角，幅值是成正比例的变化，所以k变化，负实轴按比例移动。A在-1之右稳定，1/1.6=k/1，k<0.625；B在-1之左，k>1/0.8=1.25，同时C在-1之右，k<1/0.4=2.5，得1.6<k<2.5。结果1.6<k<2.5，或k<0.625。这种东西应该用根轨迹做，出这种题纯属为了考试，实际没多大用处。结果应该对的，不过我也没做过这种题，你有答案吗

中国海洋大学仪器仪表工程考研经验分享一、考研择校和定专业如果你不是特别优秀的学生，那么考研对于名校的要求并不是很大，主要是选择你未来的研究方向和就业方向，因为它是你以后的饭碗。比如天大的整体实力不如南开，但是天大的工科还是很强的，因为我本科也是学仪器这一类的，所以我选择了中国海洋大学的精密仪器光电子学院学院的仪器仪表专业，专硕是特别好进的，如果你的考研成绩能在320分以上。而且它每年基本上都是招不满的情况，学硕至少要360分以上，名额也只有8到10人，没有绝对的实力，不要尝试。关于中国海洋大学中国海洋大学（Ocean University of China，OUC），位于山东省青岛市，是中华人民共和国教育部直属的综合性全国重点大学，位列国家“双一流”“985工程”“211工程”，入选“2011计划”“111计划”“强基计划”、卓越工程师教育培养计划、卓越农林人才教育培养计划、国家大学生创新性实验计划、国家建设高水平大学公派研究生项目、新工科研究与实践项目、中国政府奖学金来华留学生接收院校，为中欧精英大学联盟、北极大学、国际南极学院、国际涉海大学联盟成员，全国首批博士、硕士学位授予单位。二、初试复习经验我是2021届考研上岸的研究生，下面我就要分享一些考研的经验。1、首先是数学，其实，在考研的科目里，数学是属于最难的一项，因为它有很大一部分是天赋在里面，所以你想追上那些人，就只能说特别勤奋。从很早开始刷题，至少在一月份放暑假开始就要通过看视频和刷题来复习基础知识这时候可以用李永乐的那一套书籍，比较全，先了解各个题型。然后下一阶段大概在四、五月份的基础知识就应该复习完了，然后一定要做真题，不要看答案做，做完之后一定要总结或者也可以看一看各种名师的对真题的解析，这个时候你应该在上课，时间并不是很充分，但是最主要的是说三遍，一定要每天刷题。因为你长时间不刷题，你的题感就会下降，可能会出现马虎之类的。八、九月份的暑假就可以大量的刷仿真模拟题可以做往年的模拟题，个人比较推荐张宇的模拟题，因为我觉得它的题是有些难度，千万不要觉得数学一没有难度，你要考试的时候，你会发现数学一的难度是很大的，而且会有很新的题。如果这个时候你的题型还没有总结完整，那一定要看一些有比如汤家凤的总结类的视频，不要再看基础的。最重要的一点就是要有自己的错题本，而且每道题都要研究透彻，这都是老生常谈的东西。到了临考前的11月份和12月份，这个时候的刷题是千万不能断的，而且你可以翻翻高数的课本的犄角旮旯。就比如我的那一年，就出了一道特别偏的选择题，但是我们在考前的几天，我们宿舍偶然翻到了这个题型互相讨论了一下，结果考试的时候真的出现了，对我们来说成了送分题，但是我敢说大部分人都答不对这个。2、然后再说说英语，其实我个人来说，我英语不是特别好，但是我觉得首先你这个英阅读并不是说你一定要读懂，一定是有技巧的，很多人会把时间浪费在来背单词这种事情上。我给出的经验就是千万不要去盲目的背单词，你是在做阅读和写作文的过程中学习这些词汇。就是做阅读，一定要学会画出关键点，再有一个点就是你要先看题再去做阅读，而不是先做阅读再去看题，你可能一些东西忘了又要回去读浪费时间。英语作文你可以在考前三个月你就要开始背了，背英语作文真是很有用的，你可以学单词，而是你还学习了语法，了解了很多句型，这些都是你可以在每个作文上都可以用的。其实失分最多的也还是阅读，真的做的时候你发现很多词你都不认识，但是这篇文章你要如果能找到关键的一些出题点或者做题的方法，你也是可以在不认识的情况下去把它正确的打出来。个人推荐唐迟老师的课，里面阅读的方法真的讲的十分的详尽。3、接下来是政治，其实政治是最好提分的。当然也是你最开始最先去进行的一门课，在二月份到三月份这个寒假，最开始你肯定要跟着各种老师去听整个视频。个人比较推荐徐涛的课，他的课比较生动有趣。这个时间可能是非常长的，这个时间你不用去背但是一定要懂，所以说政治是一定要有笔记的。推荐你可以做成电子版的，就是把他们电子版的一些东西或是他们课上提到的一些复制到那个电子文档，而且他电子版挺方便的，就是你后期可以去划掉一些东西，把你的复习笔记做的越来越短，越来越少，越来越精炼。我就从暑假开始，我就做了一个个人的复习完笔记，我到最后，看完的时候不断被不断精炼，最后就只剩下了一两页。选择题也是有一些常见的错误的点，当然不可能每年都出你一些犄角旮旯的知识点，也要都看，选择题，你看徐涛的视频基本就够了。简答题的话，他们也都会跟你说到后面，只要跟着他们去练习，都说简答题答的好不好不是看你而是看肖大爷总结的好不好。我推荐你可以看腿姐的做题技巧，最重要的事情肖秀荣的肖四和肖八一定要背诵，别的老师可能会说的很多，因为他们押题很广，但是只能说我觉得政治还是肖大爷的最准。4、最后是专业课，因为我们这个专业，专业课就是精密测量技术和测控电路，这都是我们之前学过的，但是如果你要跨专业的话，就要很早的开始复习。你可以联系一些学过这方面的人帮你去复习，他们肯定会很有经验而且也知道重点是什么让你少走一些弯路。一定要要到他们那个院校这个专业的，平时的考试的卷子，里面很可能就有考研专业课的题。专业课的参考书目就是测控电路和精密测量理论与技术基础。大家如果在考研复习过程中有困难的话，也不妨报一个辅导班，比如新祥旭考研全科一对一私人订制VIP辅导课程，针对性强，上课时间可以灵活协商，课下还可以免费答疑解惑，对考研初复试应试备考这块的帮助是非常明显的。专业课817自动控制原理参考书有《自动控制原理》第六版，胡寿松，科学出版社；《现代控制理论基础》施颂椒、陈学中，高等教育出版社；《自动控制理论与设计》（新版），徐薇莉、田作华，上海交通大学出版社。参考学习视频有卢京潮讲的自控课程，胡寿松的自动控制原理课本课后习题没有完整的答案给出来是很烦的事情，但是题目类型就那几种，课本上的例题都是很经典的，可以说一道大的例题就是一种套路题，其它课本也是如此，如果自己题目量做得远远不够的话徐的《自动控制原理习题集》可以买来做下。自控这门课程不难，但是计算量非常大，计算步骤很多，比如根轨迹法那里就有7/8个步骤需要你来计算，一步错后面就错，另外计算公式多，建议把需要牢记的公式给整理刻在脑袋里面，有些类似的公式不要混用，再就是考场要明确用的是哪个公式，不要模棱两可耽误时间。大家如果专业课有困难的话，也不妨报一个专业课辅导班，比如新祥旭考研专业课一对一辅导课程，针对性强，上课时间可以灵活协商，课下还可以免费答疑解惑，对专业课应试备考这块的帮助非常明显。三、复试准备经验专硕的话，我觉得只要你能通过初试复试是必过的，初试主要在320分以上，应该就过了，复试的话，但是你一定要准备，我们这届唯一一个没过的就是他放弃了进行复试。第一个肯定是有一个口语的部分，一般来说不会特别难，首先有一个自我介绍，然后他会随便提问一个问题，再提个专业课的问题，让你用英语回答，所以你要先练练口语表达，一定要自信饱满，可能会问一些专业词汇的英文，你可以复习专业课的时候提取一些专业词汇，自己去解释一下。选择老师的时候取学院官网就行，一定要选择那些在事业上升期的，比较年轻的老师，他们可能会给你更多的机会，但不一定有更多的时间去带你。在初试成绩出来之前，你就要准备给心仪的老师发邮件，不要觉得自己本科没有什么突出的经历，就放弃这个环节，这个环节肯定是有用的，因为他会告诉那些老师给你留一个名额，要不等你去选择的时候，可能名额已经满了。复试成绩总分200，其中专业能力考核80分、综合素质考核120分。专业能力考核成绩包括外语听说能力测试15分、专业课测试65分；综合素质考核成绩包括实验(实践)能力测试30分、综合面试90分。考生复试成绩应包括专业能力考核、综合素质考核两部分成绩之和，其复试成绩低于120分视为复试成绩不合格。笔试就是考大学物理，实验可以参考电路实验，但是由于疫情的原因，我们那年都是在线上的提问了两个问题，专业课问题涉及的书籍范围比较广有测控电路、精密测量理论与技术基础、模拟电路基础(电子技术基础模拟部第五版)、数字电路基础、单片机、精密机械设计基础、工程光学、传感器、自动控制原理基础教程第四版。最后是初试成绩除以2.5占60%，复试成绩占剩下的40%，我们这届有73人进入了专业的复试最后进入了72人，可以说是初试过了，复试必过，但是一定不要懈怠哦。复试就是可以把这些书籍都看一看，如果你能在360分以上，就不用担心了，但也要看一看，面试的时候不要紧张，放轻松，不会的话也礼貌的提出不会就行了。都必过了，还紧张什么？自我介绍一定要流畅，这是门面。四、给学弟学妹的建议政治建议前期听徐老师的课，后期的话可以去B站看一个up主“空卡空卡空空卡”的带背视频，我当初就是靠着带背视频续命，感觉弹幕里有很多人和自己感同身受，也能间接给自己打气坚持。英语建议把近十年真题全部做几遍，把里面所有的阅读能做到看到词就明白意思可以复述最好，其他的关于单词都要背熟，注意高频词汇的记录。学习英语是很注重积累的过程，指望短期内学好除非底子特别好否则不太可能，关于背单词这里我觉得不要花大块时间放在上面，平时吃饭时候抱着手机打开单词书或者打开给记录的生词拍的照片看看要比你花大量时间在上面更有效率也更节省时间；同时，学会在语境中理解单词非常非常重要，我是一个不喜欢背单词的人，所以我会把很多单词都在句子里记录，可能花的时间比较多，但是有时候把所有生词连成一句话进行背诵会做到事半功倍。五、最后的鼓励看着每年的考研人数逐年递增，我们不经会问为什么要考研呢？就像一千个读者就有一千个哈姆雷特，有各种理由驱使我们走上一条不归路，但请时刻记得自己的初心，付出一定会有收获，不要放弃，你即将是准研究生！最后，用考研界很流行的一段话结束吧：考研备考就像在黑屋子里洗衣服，你不知道洗干净了没有，只能一遍一遍的去洗。等到上了考场那一刻，灯光亮了，你发现，只要你认真洗过了，那件衣服光亮如新。而后你每次穿这件衣服都会想起那段岁月。祝大家如愿以偿！

1.看着你给出的几个表达式，估计是二阶系统求传递函数之类的题型。2.求导是理所当然的，对于变量均关于时间 t 求导，电阻、电容和电感系数等常数不变。3.如果你觉得数学方法不好理解，可以试一试”等效电阻法“。将电容的阻抗表示为Cs，将电感的阻抗表示为1/(Ls)，化简电路图（主要是化简电阻），运用电压电流的关系，得到输入与输出（或者与其它变量）的关系式，再关于零初始条件下的反拉氏变换即可得到答案。一般的关于电阻、电容和电感的系统求传递函数，这是最简单的一种方法，容易理解，而且方便，有相当一些课本上就是这么求解的。4.希望帮到你了。

您好，您可以上淘宝商城看一下 http:// shop57761561. taobao.com/，应该有你要的那个专业的，我上次就在那个网站上买的，感觉还行 淘宝不让发网址，兄弟你可以把上面的网址再组合一下

1.弹簧弹力与有效位移成正比。2.阻尼器的作用力与有效位移的微分(也就是相对速度)成正比。【一部件的有效位移就是从它上一个储能原件的下端某个研究点与它下一个储能原件的上端某个研究点两者之间的相对位移】这概念说起来很乱，我也不晓得你能不能听懂，听不懂就去问老师。3.标注了质量M就牛顿第二定律。没有标注，则视为整个过程中都是平衡状态，即加速度为零。4.能量衰减(能量一般由上向下传递，位移逐级递减)使得在所列方程的任一边，对于某一个具体的位移量和它的微分，它们正负号一致(这个可以用来检查方程正确与否)。

正穿越减负穿越等于二分之P，这是伯德图上的用法，伯德图是w=0-无穷，奈奎斯特图是负无穷到正无穷，所以伯德图只有一半。一个积分环节相频是-90度，所以补90度，比如伯德图向横轴右方向加90度。在幅频特性横轴之上频段内，相频特性与-π线的正负穿越次数之差应等于P/2。其实奈奎斯特图没啥大用了，设计用伯德图，稳定最好用的是根轨迹，不过一些老师喜欢考奈奎斯特图的稳定判据

没给数的话，只能画示意图。T1>T2是超前环节，T2>T1是超前滞后环节，相频特性不同。极坐标图和伯德图很容易画的，参考后面的校正设计部分，有超前、滞后环节的介绍。要是不想学就抄吧。