- LuckySXyd
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1、用超声波测距,然后根据时间差计算速度,一般用于测试速度不是太快的,如汽车速度;
2、根据多普勒频移原理测速,一般测试速度较快的,如运动的网球;
楼上的行家说的对,观点我基本认同。不过,题目是:求超声波测速原理?所以就原理而言,超声波测车速是没问题的,和实际应用是两个概念,要是使用中如楼上所说,确实危险,也不现实。另外,超声波空气中衰减是大,但是,测50-60米是没问题的,30m肯定不止的,而其他测速方式也是在一定距离内测,不是无限远的。至于反射面的问题,因车表面不规则,不一定非得垂直的,如果因这个说回波小,微雷达波也是同样存在的。
- cloudcone
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本来路过不想留言,结果看到楼上的留言觉得有点不妥,忍不住想提醒两句:超声波是不能测量车辆速度的,这样很危险。
因为工作的关系,我以前就是设计超声波车辆检测仪表的,用超声波检测车速,有几个关键的问题是目前人类在地球上做不到的:
1、距离问题,超声波在空气中损耗较大,无论是测距还是测速,有效距离一般不超过30米;
2、车辆表面是坚硬光滑的,声波反射效率极高,但如果不垂直对着它,那么原路返回的声波又极少(反射到其它方向去了),也就是说,你必须站在车头正前方或者车尾正后方打这个超声波,歪一点都不行。
3、综合第1条和第2条,要想实现超声波测量车速,人拿着设备必须在行驶中的车辆正前方或后方30米以内,也就是说站在马路或车道中间,迎着或背对着车流做这种玩命的检测,如果你是路过的司机,会不会觉得这个人很2呢?可惜我就干过,当时不懂不知道危险,现在回想起来都后怕。
所以对车辆测速,用超声波是不现实的。超声波最适合10米以内测距,3米以内多普勒测速。再远的距离,建议拿微雷达波来做。
超声波测距的原理是什么
超声波测距的原理超声波测距的原理基于时间差原理。它使用超声波传播的速度和声音在物体上的反射来测量物体与传感器的距离。工作原理如下:1.发射超声波:传感器向物体发射一个超声波。2.反射超声波:超声波在物体上反射,然后回到传感器。3.测量时间差:传感器测量发射超声波和接收反射超声波的时间差。4.计算距离:通过知道超声波的速度和时间差,可以计算出物体与传感器的距离。超声波测距的优点包括简单、灵活、实时性好和成本低廉。它广泛应用于工业自动化、机器人、医疗设备等领域。2023-08-10 02:05:591
超声波测距de工作原理是什么?
1、超声波的定向性能很好,可直线传播。2、超声波遇到障碍物能发生反射现象。在温度确定的情况下,超声波在空气中的传播速度是确定的。3、超声波从发射到接收到反射信号所用的时间是路程的二倍,只在测量出这个时间t,则被测试物体到工作地点的距离s=vt/22023-08-10 02:06:082
超声波测距原理是什么
超声波测距原理是利用超声波的发射、反射和接收原理来测量距离的一种技术。它的工作原理是:发射设备发出一个超声波信号,这个信号在空气中传播,当它遇到一个物体时,会反射回来,接收设备接收到这个反射信号,然后根据发射和接收信号之间的时间差来计算出物体和发射设备之间的距离。2023-08-10 02:06:161
超声波传感器如何测距
超声波传感器测距工作原理:超声波传感器是将超声波信号转换成其他能量信号(通常是电信号)的传感器。超声波是指频率大于20 kHz的在弹性介质中产生的机械震荡波,其具有指向性强、能量消耗缓慢、传播距离相对较远等特点,因此常被用于非接触测距。由于超声波对液体、固体的穿透本领很大,尤其是在阳光不透明的固体中。超声波碰到杂质或分界面会产生显著反射形成反射成回波,碰到活动物体能产生多普勒效应。,因此超声波测距对环境有较好的适应能力,此外超声波测量在实时、精度、价格也能得到很好的折中。目前超声波测距的方法有多种:如往返时间检测法、相位检测法、声波幅值检测法。其原理是超声波传感器发射一定频率的超声波,借助空气媒质传播,到达测量目标或障碍物后反射回来,经反射后由超声波接收器接收脉冲,其所经历的时间即往返时间,往返时间与超声波传播的路程的远近有关。2023-08-10 02:06:261
超声波测距的原理
超声波测距原理是在超声波发射装置发出超声波,它的根据是接收器接到超声波时的时间差,跟回音差不多,与雷达测距原理相似。超声波知识:超声波是一种频率高于20000赫兹的声波,它的方向性好,穿透能力强,易于获得较集中的声能,在水中传播距离远,可用于测距、测速、清洗、焊接、碎石、杀菌消毒等。在医学、军事、工业、农业上有很多的应用。超声波应用:除湿器,清洗机,粉碎机,震荡机,旋转蒸发器等。2023-08-10 02:06:372
超声波传感器测距原理是什么
超声波传感器测距原理超声波传感器测距原理是利用超声波的发射、反射和接收原理来测量距离的。超声波传感器由发射器和接收器组成,发射器发出超声波,超声波在空气中传播,当超声波碰到物体时,会反射回来,接收器接收到反射回来的超声波,根据发射和接收的时间差,可以计算出超声波从发射到接收的距离,从而测量出物体的距离。2023-08-10 02:07:082
超声波测距时间差测量原理
超声波测距的原理一般采用渡越时间法TOF(timeofflight)。首先测出超声波从发射到遇到障碍物返回所经历的时间t,再乘以超声波的速度v就得到二倍的声源与障碍物之间的距离S 。公式如下: S=VT S(m)为计算出的距离,t(s)为测的时间。为了减小温度对测量结果的影响,实时测量空气温度并修正超声波波速。 V=331.5+0.607T 其中 (m/s)为矫正后的声速,T(℃)为实时温度其次 单片机要设定计数器,进行计数,统计时间2023-08-10 02:07:211
超声波测距是多普勒原理吗?
超声波测距与多普勒原理有一定的关系,但并不是完全相同的概念。超声波测距是指利用声波在介质中传播的速度测量物体与传感器之间的距离。一般来说,超声波测距是利用脉冲超声波,将超声波信号发射到被测物体,当声波遇到物体表面时,一部分声能被反射回来,传感器接收到这些反射信号后,计算出物体与传感器之间的距离。而多普勒效应是指当波源和接收器相对运动时,接收到的波的频率会发生变化的现象。在超声波测距中,如果被测物体移动,那么接收到的反射信号频率就会发生变化,从而通过多普勒效应来检测物体的运动状态。但是多普勒效应不一定会用于测距,它也被广泛应用于雷达、医学诊断等领域中。2023-08-10 02:07:291
超声波测距离的原理是什么?
你好 超声波发射器向某一方向发射超声波,在发射时刻的同时开始计时,超声波在空气中传播,途中碰到障碍物就立即返回来,超声波接收器收到反射波就立即停止计时。超声波在空气中的传播速度为340m/s,根据计时器记录的时间t,就可以计算出发射点距障碍物的距离(s),即:s=340t/2 。这就是所谓的时间差测距法。2023-08-10 02:07:381
超声波测距传感器的原理是什么?
原理就是利用声波反射回声。就像我们在山上对另一座山大喊一声,过段时间听到回声,可以测距一个道理2023-08-10 02:07:483
超声波的测距原理
就是通过测试超声波的来回时间的一半,再乘以超声波的音速得到距离得到结果2023-08-10 02:08:162
超声波测距的几种方法原理??
相位检测法是通过测量返回波与发射波之间相差多少相位,判断距离;声波幅值检测法是看回波的幅度大小,判断距离;渡越时间检测法是通过回波的返回时延判断距离;个人认为,相位检测法最精确,但是测量距离也较短,电路复杂;幅度法最简单最廉价,也最不精确;时间检测法是居中的,也不太复杂,测量距离、精度也都不错,所以应用比较广泛。2023-08-10 02:08:261
超声波雷达的测距原理?
通过碰击障碍物体回射时间2023-08-10 02:08:361
关于超声波测距
1 一个脉冲测量理论上可以的,但实际上1个脉冲时间太短了。超声波发生器一般1秒发射几十到几百次,叫发射频率。每次发射的脉冲波为几个波长的波,叫脉冲频率。发射脉冲波的时间与发射和接收的时间不是同一个概念。2 你所查的文献所表述的不明确。通常的超声波测距是利用发射和接收的时间与材料中超声波波速测出的。相同条件下,1个发射频率中发出的脉冲波越多,发射的能量就越多,接收和转换的能量就越多,设备所测量的结果就越容易。你提到的文献中所提到的脉冲宽度越大是发射超声与接收超声的时间间隔,因为s=v*t ,所以测距离越大,脉冲宽度越大。3输出脉冲的个数与被测距离成正比我认为此提法的含义的理解应为:测量的距离小可以采用较短的脉冲宽度,较长的距离采用较长的脉冲宽度。这是因为如果测量的距离很长,而脉冲宽度短的话,会产生幻象波。测量的结果就成了脉冲宽度而不是实际的距离了。4被测物距离越大,脉冲宽度越大,输出脉冲的个数与被测距离成正比。在这里的意思是,距离越大,超声间隔越长,在越长的时间里发射的脉冲个数就越多啊。简直就是画蛇添足,明白的都会搞晕!哈哈看看别的文献或书吧,你这个文献的说法太混乱了。2023-08-10 02:08:484
超声波测距仪电路图及各部分的原理
超声波测距仪可分三部分:驱动部分、信号放大部分、信号分析部分。驱动部分:将与探头频率一致超声波脉冲(3-20个),转换为高压驱动超声波探头,通常使用脉冲变压器升压;脉冲发出后,驱动电路处于静音状态,此时不要发出任何信号以免干扰信号接收;信号放大:将超声波信号放大1000倍以上(10米以上检测距离需要放大1-10万倍)并通过带通,最终转换为高低电平的触发信号,准备信号分析。信号分析部分:统计出超声波从发射到接收的实际时间,换算成毫秒再乘以声速再除以2,就是实际检测距离。实际上,一个成熟的超声波测距仪电路还需要考虑很多因素,例如可靠性、探头寿命、工作温度范围,还需要考虑气温对声速的影响。2023-08-10 02:09:072
哪位高手帮我解释一下超声波测距中超声波发射电路的工作原理。。。。谢谢
电容按书上或者网上的电路一般没问题关键是输入入频率要自己调节不一定是40khz要用函数发生器来调节示波器来测我测得输入频率在10k以下某频率的时候示波器可以测到(收发电路一定要没错)接下去用555做个一样频率的接进去就ok了ps:我是用cx20106a做的你的图没看清楚。。。。用5532放大的话应该也是ok的就是放大放大到足够大三极管导通输出2023-08-10 02:09:152
测距仪原理大揭秘
测距仪顾名思义是一种用于距离测量的仪器,根据测距基本原理的不同可以分为三种类型:激光测距仪,超声波测距仪和红外测距仪。在装修过程中,测距仪是一个必不可少的常用工具,了解测距仪的原理能够有效帮助我们认识其工作过程,从而熟练的运用它。今天,小编就为大家揭秘各个类型测距仪原理。 激光测距仪原理 测量方法一:脉冲式激光测距 脉冲激光测距简单来说就是针对激光的飞行时间差进行测距,它是利用激光脉冲持续时间极短,能量在时间上相对集中,瞬时功率很大的特点进行测距。在有合作目标时,可以达到很远的测程;在近距离测量(几千米内)即使没有合作目标,在精度要求不高的情况下也可以进行测距。该方法主要用于地形测量,战术前沿测距,导弹运行轨道跟踪,激光雷达测距,以及人造卫星、地月距离测量等。 脉冲式激光测距原理如图4.1所示。由激光发射系统发出一个持续时间极短的脉冲激光,经过待测距离L之后,被目标物体反射,发射脉冲激光信号被激光接收系统中的光电探测器接收,时间间隔电路通过计算激光发射和回波信号到达之间的时间t,得出目标物体与发射出的距离L。 其精度取决于:激光脉冲的上升沿、接收通道带宽、探测器信噪比和时间间隔精确度。 测量方法二:三角法激光测距 激光位移传感器的测量方法称为激光三角反射法,激光测距仪的精度是一定的,同样的测距仪测10米与100米的精度是一样的。而激光三角反射法测量精度是跟量程相关的,量程越大,精度越低。 激光测距的另一种原理是激光三角反射法原理:半导体激光器1被镜片2聚焦到被测物体6。反射光被镜片3收集,投射到CCD阵列4上;信号处理器5通过三角函数计算阵列4上的光点位置得到距物体的距离。 激光发射器通过镜头将可见红色激光射向物体表面,经物体反射的激光通过接受器镜头,被内部的CCD线性相机接受,根据不同的距离,CCD线性相机可以在不同的角度下“看见”这个光点。根据这个角度即知的激光和相机之间的距离,数字信号处理器就能计算出传感器和被测物之间的距离。 同时,光束在接收元件的位置通过模拟和数字电路处理,并通过微处理器分析,计算出相应的输出值,并在用户设定的模拟量窗口内,按比例输出标准数据信号。如果使用开关量输出,则在设定的窗口内导通,窗口之外截止。另外,模拟量与开关量输出可设置独立检测窗口。 常用在铁轨、产品厚度、平整度、尺寸等方面。 测量方法三:激光回波法 激光位移传感器采用回波分析原理来测量距离可以达到一定程度的精度。传感器内部是由处理器单元、回波处理单元、激光发射器、激光接受器等部分组成。激光位移传感器通过激光发射器每秒发射一百万个脉冲到检测物并返回至接收器,处理器计算激光脉冲遇到检测物并返回接收器所需时间,以此计算出距离值,该输出值是将上千次的测量结果进行的平均输出。 其原理与脉冲式激光测距类似,又称脉冲回波法,用于激光位移传感器。 超声波测距仪原理 超声波具有指向性强,传播距离远(在介质中),因此也常被运用于距离测量。 超声波在空气中传播,遇到障碍物就会立即返回。超声波测距仪的工作原理就是通过发射装置发出超声波,然后根据接收器接收超声波的时间差而计算出距离。具体计算方法如下: 超声波在空气中的传播速度v=340m/s,如果超声波在空气中传播于A、B两点间往返一次所需时间为t,那么A、B两点间距离D=vt/2 其中: D——测站点A、B两点间距离; v——超声波在空气中的传播速度; t——光往返A、B一次所需的时间。 超声波测距仪在军事和捕方面用途广泛,还可以运用于海底地貌测量。 红外测距仪原理 红外测距仪利用红外信号遇到障碍物距离的不同反射的强度也不同的原理来检测障碍物的远近。测距仪内有红外信号发射与接收二极管,发射管发射特定频率的红外信号后,接收管接收了障碍物反射的这个信号,经过数字化处理后就能得出障碍物间的距离。简而言之,就是利用高频调制的红外线在待测距离上往返产生的相位移算出光束度越时间t,从而得出距离D=ct/2(c为红外线在的传播速度)。 红外线测距仪便宜且易制,使用起来也快捷安全,但是精度较低,测量距离也比较近,且方向性差。 简单来说,三种测距仪的原理都是通过发射某种物质使其在介质中以一定的速度传播,并接收其遇到障碍物后反射回来的部分,然后根据路程(S)=时间(t)*速度(v)的简单数学原理公式而估算出两点间的距离。以上就是有关测距仪原理的内容,希望能对大家有所帮助!土巴兔在线免费为大家提供“各家装修报价、1-4家本地装修公司、3套装修设计方案”,还有装修避坑攻略!点击此链接:【https://www.to8to.com/yezhu/zxbj-cszy.php?to8to_from=seo_zhidao_m_jiare&wb】,就能免费领取哦~2023-08-10 02:09:241
超声波传感器的测距方式
超声波测距传感器是测距传感器中常用的一种类型,其原理是利用超声波在空气中的传播速度来测量距离。在实际应用中,选择最佳方案需要考虑多个因素,如测量范围、精度、响应速度、环境适应性等。超声波测距传感器2023-08-10 02:09:482
老师,我想问一下怎么能确定超声波测距的最大测距范围?
调整振荡电路输出的脉冲数,改变超声波的频率2023-08-10 02:10:173
超声波测距仪的基本原理是什么?
由于超声波也是一种声波,其声速v与温度有关。在使用时,如果传播介质温度变化不大,则可近似认为超声波速度在传播的过程中是基本不变的。如果对测距精度要求很高,则应通过温度补偿的方法对测量结果加以数值校正。声速确定后,只要测得超声波往返的时间,即可求得距离。2023-08-10 02:10:281
超声波测距仪测的距离准吗???
精度肯定不如激光,一般0.5%~1%2023-08-10 02:10:422
超声波测距为什么只发射一个脉冲?
超声波测距的原理:就是发射一串脉冲,经过空气传播,碰到介质反射回来,再接收。判断发射和接收的时间差。如果是发送连续脉冲,那就没有办法检测这个时间差了。2023-08-10 02:10:511
超声波测距原理不懂
假设距离我们N米有一棵树,测量我们到这棵树的距离:1、水平端起我们的右手臂,右手握拳,立起大拇指^_^2、用右眼(左眼闭)将大拇指的左边与树重叠在一条直线上;3、右手臂和大拇指不动,闭上右眼,再用左眼观测大拇指左边,会发现这个边线离开树右边一段距离;4、估算这段距离(这个也可以测量),将这个距离×10,得数就是我们距离这课树的约略距离;希望可以帮到你2023-08-10 02:10:592
我最近在做超声波测距仪,请问发射与接收的那两个超声
超声波测距的原理是利用超声波在空气中的传播速度为已知,测量声波在发射后遇到障碍物反射回来的时间,根据发射和接收的时间差计算出发射点到障碍物的实际距离。超声波测距仪由超声波发生电路、超声波接收放大电路、计数和显示电路组成。激光测距仪,是利用激光对目标的距离进行准确测定的仪器。激光测距仪在工作时向目标射出一束很细的激光,由光电元件接收目标反射的激光束,计时器测定激光束从发射到接收的时间,计算出从观测者到目标的距离。超声波测距仪与激光测距仪的区别1、精度上,超声波测距仪的测量精度是厘米级的,激光测距仪的测量精度是毫米级的;2、测量范围上,超声波测距仪的测量范围通常在80米以内,而手持式激光测距仪的测量范围最高可到200米,激光测距望远镜的测量范围可到几百几千米,甚至更远(激光测距望远镜的测量精度通常为1米或几十厘米)。3、超声波测距仪容易报错,由于超声波测距仪是声波发射,具有声波的扇形发射特性,所以当声波经过之处障碍物较多时,反射回来的声波较多,干扰较多,易报错,而激光测距仪是极小的一束激光发射出去再回来,所以只要光束能通过的,几乎无干扰。4、超声波测距仪的价格从几十元到几百元,激光测距仪的价格从几百元到几千、几万元,根据精度及距离的不同而有很大的差别。2023-08-10 02:11:091
超声波测距最大 最小距离 精度的确定方法,在线等,求高手!
串口调试下就完了呗找个空旷的地方2023-08-10 02:11:193
窨井里使用的液位计可以做压力式的液位计吗?是超声波原理吗
超声波下水道液位计传感器是超声波液位计应用的一种,有时又被人们称为窨井液位计,其工作原理与普通超声波液位计很多地方较为类似。2023-08-10 02:11:272
超声波测距的电路设计
三、 超声波测距系统的电路设计本系统的特点是利用单片机控制超声波的发射和对超声波自发射至接收往返时间的计时,单片机选用8751,经济易用,且片内有4K的ROM,便于编程。电路原理图如图2所示。其中只画出前方测距电路的接线图,左侧和右侧测距电路与前方测距电路相同,故省略之。1、40kHz 脉冲的产生与超声波发射测距系统中的超声波传感器采用UCM40的压电陶瓷传感器,它的工作电压是40kHz的脉冲信号,这由单片机执行下面程序来产生。PUZEL: MOV 14H, #12H;超声波发射持续200msHERE: CPL P1.0 ;输出40kHz方波NOP ;NOP ;NOP ;DJNZ 14H,HERE;RET前方测距电路的输入端接单片机P1.0端口,单片机执行上面的程序后,在P1.0 端口输出一个40kHz的脉冲信号,经过三极管T放大,驱动超声波发射头UCM40T,发出40kHz的脉冲超声波,且持续发射200ms。右侧和左侧测距电路的输入端分别接P1.1和P1.2端口,工作原理与前方测距电路相同。2、超声波的接收与处理接收头采用与发射头配对的UCM40R,将超声波调制脉冲变为交变电压信号,经运算放大器IC1A和IC1B两极放大后加至IC2。IC2是带有锁定环的音频译码集成块LM567,内部的压控振荡器的中心频率f0=1/1.1R8C3,电容C4决定其锁定带宽。调节R8在发射的载频上,则LM567输入信号大于25mV,输出端8脚由高电平跃变为低电平,作为中断请求信号,送至单片机处理。前方测距电路的输出端接单片机INT0端口,中断优先级最高,左、右测距电路的输出通过与门IC3A的输出接单片机INT1端口,同时单片机P1.3和P1.4接到IC3A的输入端,中断源的识别由程序查询来处理,中断优先级为先右后左。部分源程序如下:RECEIVE1:PUSH PSWPUSH ACCCLR EX1 ;关外部中断1JNB P1.1, RIGHT ;P1.1引脚为0,转至右测距电路中断服务程序JNB P1.2, LEFT ;P1.2引脚为0,转至左测距电路中断服务程序RETURN:SETB EX1;开外部中断12023-08-10 02:11:361
超声波测距接收电路,请从基础详细解释它的原理,比如三极管怎么放大它的信号之类的。。
这个电路的原理不复杂,元件作用如下:三个三极管分别组成三级放大电路。R40是超声波拾音器,或者叫检测器、传感器,是个压电元件。作用是把超声波变为电信号。R3是BG2的偏置电阻,作用是给BG2提供偏置电流,让BG2能放大微弱的信号。R2是BG2的集电极负载电阻,当信号电流流过时,将信号电流转化为电压。也是集电极供电电阻,电源(VCC)通过R3加到BG2的集电极。C7是耦合电容,作用是把BG2放大后的信号耦合出去,同时隔断BG2集电极的直流,防止BG2与BG3之间相互影响BG2在R3、R2作用下处于放大状态。BG3的电路与BG2完全一样。C8、D5、D6组成倍压检波电路,实际就是整流。作用是把BG3放大输出的交流信号变为直流电压,且得到的是双倍于交流的直流电压。C8还起到隔直流作用。BG4是末级放大电路,因为送到BG4的信号已较强,所以没有偏置电路,BG4在此应该是作开关应用。信号流程/工作原理:当R40收到超声波时,R40将超声波信号变为电压信号,此信号电压加到BG2的基极,BG2将其放大,放大后从集电极输出,经C7耦合到BG3基极,被BG3放大,放大后从集电极输出,被C8、D5、D6组成的倍压检波电路变为直流电压。双倍于交流信号电压的直流信号电压加到BG3的基极,BG3再放大后由P送往后继电路。当R40没有收到超声波时,R40没有交流信号输出,BG2处于静态,BG3也处于静态。C8、D5、D6组成的倍压检波电路没有直流电压输出,BG4处于无偏置状态,当然就是处于截止状态,无信号输出。根据此图原理推测。BG4是以开关方式工作的,当R40检测到超声波时,BG4饱和,C-E之间等于短路,当R40没有检测到超声波时,BG4截止,C-E之间等于开路。2023-08-10 02:12:181
运用超声波原理进行测量的测距仪最大测量范围是多少?
我手头就有70米的,用来测量物位的我知道的最大范围的测距超声波是400米的而根据科学文献上了解的超声波探测设备几公里的都有应用----补充你想测量什么测量距离多少。如果距离比较大建议用激光的2023-08-10 02:12:271
超声波测距仪电路图及各部分的原理
超声波测距仪可分三部分:驱动部分、信号放大部分、信号分析部分。驱动部分:将与探头频率一致超声波脉冲(3-20个),转换为高压驱动超声波探头,通常使用脉冲变压器升压;脉冲发出后,驱动电路处于静音状态,此时不要发出任何信号以免干扰信号接收;信号放大:将超声波信号放大1000倍以上(10米以上检测距离需要放大1-10万倍)并通过带通,最终转换为高低电平的触发信号,准备信号分析。信号分析部分:统计出超声波从发射到接收的实际时间,换算成毫秒再乘以声速再除以2,就是实际检测距离。实际上,一个成熟的超声波测距仪电路还需要考虑很多因素,例如可靠性、探头寿命、工作温度范围,还需要考虑气温对声速的影响。2023-08-10 02:12:371
超声波传感器测距中的相位法测距,幅度法测距和时间检测法的原理和方法比较,尽量具体点,急用...谢谢了...
我用的传感器分接收和发射两个探头! 我也用超声波测距,但不是用的你那个芯片或者模块,你那个芯片好像是能做AD转换,其他的我就不知道了2023-08-10 02:12:542
谁能解释下hc-sr04超声波测距模块的工作原理?
模块中有一个单片机STC11接收到外部引脚trig的20us的触发脉冲后,使用2路IO引脚输出8个40khz的信号驱动MAX232芯片,之所以是2路是想把电平转换成较高的18v,而不是9V.然后增益后方波信号经过发射头转换成超声波发出,同时延时1-2us时间,计时器开始计时。发射出的超生波信号遇到障碍物返回到接收头。根据压电陶瓷的压电效应,就会产生相应的波形。这个信号很微弱,需要使用TL074这个4运放进行放大,同时信号中包含了发射的波形和回波2部分,因此需要进行选频将发射波形滤除。最后的回波信号传送到单片机。一般是以低2个方波为计时结束标志。ECHO引脚输出的高电平时间就是计时的时间,不过是2倍的距离长度。因为是回声的原理进行测量的。2023-08-10 02:13:043
超声波测距(初中物理)
17m/s2023-08-10 02:13:154
关于超声波测距
超声波测距需要超声波传感器,就是一个发射探头和一个接收探头,测量距离的最大最小距离是根据探头的不同有差异的,好的探头精度就高,可以测的距离也远;精确度没有小于0.1毫米的,因为超声波本身受环境因素如温度等影响很大,而且探头精度最就也大约在0.5m的,可以显示距离,可以用单片机处理后用数码管或LCD显示。2023-08-10 02:13:542
倒车雷达是超声测距还是激光测距
是超声2023-08-10 02:14:042
超声波测距原理及公式
比较准确的应该是:声速 = 331.4*sqrt(1+T/273).sqrt表示开根号,T表示温度.距离 = 0.5*C*t.C为声速,t为发射和接收的时间差2023-08-10 02:14:392
超声波测距原理的分类
为了研究和利用超声波,人们已经设计和制成了许多超声波发生器。总体上讲,超声波发生器可以分为两大类:一 类是用电气方式产生超声波,一类是用机械方式产生超声波。电气方式包括压电型、磁致伸缩型和电动型等;机械方式有加尔统笛、液哨和气流旋笛等。它们所产生 的超声波的频率、功率和声波特性各不相同,因而用途也各不相同。目前较为常用的是压电式超声波发生器。压电式超声波发生器原理压电式超声波发生器实际上是利用压电晶体的谐振来工作的。超声波发生器内部结构如图1所示,它有两个压电晶片和一个共振板。当它的两极外加脉冲信 号,其频率等于压电晶片的固有振荡频率时,压电晶片将会发生共振,并带动共振板振动,便产生超声波。反之,如果两电极间未外加电压,当共振板接收到超声波 时,将压迫压电晶片作振动,将机械能转换为电信号,这时它就成为超声波接收器了。超声波测距原理2023-08-10 02:14:491
测距仪原理大揭秘
测距仪顾名思义是一种用于距离测量的仪器,根据测距基本原理的不同可以分为三种类型:激光测距仪,超声波测距仪和红外测距仪。在装修过程中,测距仪是一个必不可少的常用工具,了解测距仪的原理能够有效帮助我们认识其工作过程,从而熟练的运用它。今天,小编就为大家揭秘各个类型测距仪原理。 激光测距仪原理 测量方法一:脉冲式激光测距 脉冲激光测距简单来说就是针对激光的飞行时间差进行测距,它是利用激光脉冲持续时间极短,能量在时间上相对集中,瞬时功率很大的特点进行测距。在有合作目标时,可以达到很远的测程;在近距离测量(几千米内)即使没有合作目标,在精度要求不高的情况下也可以进行测距。该方法主要用于地形测量,战术前沿测距,导弹运行轨道跟踪,激光雷达测距,以及人造卫星、地月距离测量等。 脉冲式激光测距原理如图4.1所示。由激光发射系统发出一个持续时间极短的脉冲激光,经过待测距离L之后,被目标物体反射,发射脉冲激光信号被激光接收系统中的光电探测器接收,时间间隔电路通过计算激光发射和回波信号到达之间的时间t,得出目标物体与发射出的距离L。 其精度取决于:激光脉冲的上升沿、接收通道带宽、探测器信噪比和时间间隔精确度。 测量方法二:三角法激光测距 激光位移传感器的测量方法称为激光三角反射法,激光测距仪的精度是一定的,同样的测距仪测10米与100米的精度是一样的。而激光三角反射法测量精度是跟量程相关的,量程越大,精度越低。 激光测距的另一种原理是激光三角反射法原理:半导体激光器1被镜片2聚焦到被测物体6。反射光被镜片3收集,投射到CCD阵列4上;信号处理器5通过三角函数计算阵列4上的光点位置得到距物体的距离。 激光发射器通过镜头将可见红色激光射向物体表面,经物体反射的激光通过接受器镜头,被内部的CCD线性相机接受,根据不同的距离,CCD线性相机可以在不同的角度下“看见”这个光点。根据这个角度即知的激光和相机之间的距离,数字信号处理器就能计算出传感器和被测物之间的距离。 同时,光束在接收元件的位置通过模拟和数字电路处理,并通过微处理器分析,计算出相应的输出值,并在用户设定的模拟量窗口内,按比例输出标准数据信号。如果使用开关量输出,则在设定的窗口内导通,窗口之外截止。另外,模拟量与开关量输出可设置独立检测窗口。 常用在铁轨、产品厚度、平整度、尺寸等方面。 测量方法三:激光回波法 激光位移传感器采用回波分析原理来测量距离可以达到一定程度的精度。传感器内部是由处理器单元、回波处理单元、激光发射器、激光接受器等部分组成。激光位移传感器通过激光发射器每秒发射一百万个脉冲到检测物并返回至接收器,处理器计算激光脉冲遇到检测物并返回接收器所需时间,以此计算出距离值,该输出值是将上千次的测量结果进行的平均输出。 其原理与脉冲式激光测距类似,又称脉冲回波法,用于激光位移传感器。 超声波测距仪原理 超声波具有指向性强,传播距离远(在介质中),因此也常被运用于距离测量。 超声波在空气中传播,遇到障碍物就会立即返回。超声波测距仪的工作原理就是通过发射装置发出超声波,然后根据接收器接收超声波的时间差而计算出距离。具体计算方法如下: 超声波在空气中的传播速度v=340m/s,如果超声波在空气中传播于A、B两点间往返一次所需时间为t,那么A、B两点间距离D=vt/2 其中: D——测站点A、B两点间距离; v——超声波在空气中的传播速度; t——光往返A、B一次所需的时间。 超声波测距仪在军事和捕方面用途广泛,还可以运用于海底地貌测量。 红外测距仪原理 红外测距仪利用红外信号遇到障碍物距离的不同反射的强度也不同的原理来检测障碍物的远近。测距仪内有红外信号发射与接收二极管,发射管发射特定频率的红外信号后,接收管接收了障碍物反射的这个信号,经过数字化处理后就能得出障碍物间的距离。简而言之,就是利用高频调制的红外线在待测距离上往返产生的相位移算出光束度越时间t,从而得出距离D=ct/2(c为红外线在的传播速度)。 红外线测距仪便宜且易制,使用起来也快捷安全,但是精度较低,测量距离也比较近,且方向性差。 简单来说,三种测距仪的原理都是通过发射某种物质使其在介质中以一定的速度传播,并接收其遇到障碍物后反射回来的部分,然后根据路程(S)=时间(t)*速度(v)的简单数学原理公式而估算出两点间的距离。以上就是有关测距仪原理的内容,希望能对大家有所帮助!2023-08-10 02:15:041
测距仪原理大揭秘
测距仪顾名思义是一种用于距离测量的仪器,根据测距基本原理的不同可以分为三种类型:激光测距仪,超声波测距仪和红外测距仪。在装修过程中,测距仪是一个必不可少的常用工具,了解测距仪的原理能够有效帮助我们认识其工作过程,从而熟练的运用它。今天,小编就为大家揭秘各个类型测距仪原理。 激光测距仪原理 测量方法一:脉冲式激光测距 脉冲激光测距简单来说就是针对激光的飞行时间差进行测距,它是利用激光脉冲持续时间极短,能量在时间上相对集中,瞬时功率很大的特点进行测距。在有合作目标时,可以达到很远的测程;在近距离测量(几千米内)即使没有合作目标,在精度要求不高的情况下也可以进行测距。该方法主要用于地形测量,战术前沿测距,导弹运行轨道跟踪,激光雷达测距,以及人造卫星、地月距离测量等。 脉冲式激光测距原理如图4.1所示。由激光发射系统发出一个持续时间极短的脉冲激光,经过待测距离L之后,被目标物体反射,发射脉冲激光信号被激光接收系统中的光电探测器接收,时间间隔电路通过计算激光发射和回波信号到达之间的时间t,得出目标物体与发射出的距离L。 其精度取决于:激光脉冲的上升沿、接收通道带宽、探测器信噪比和时间间隔精确度。 测量方法二:三角法激光测距 激光位移传感器的测量方法称为激光三角反射法,激光测距仪的精度是一定的,同样的测距仪测10米与100米的精度是一样的。而激光三角反射法测量精度是跟量程相关的,量程越大,精度越低。 激光测距的另一种原理是激光三角反射法原理:半导体激光器1被镜片2聚焦到被测物体6。反射光被镜片3收集,投射到CCD阵列4上;信号处理器5通过三角函数计算阵列4上的光点位置得到距物体的距离。 激光发射器通过镜头将可见红色激光射向物体表面,经物体反射的激光通过接受器镜头,被内部的CCD线性相机接受,根据不同的距离,CCD线性相机可以在不同的角度下“看见”这个光点。根据这个角度即知的激光和相机之间的距离,数字信号处理器就能计算出传感器和被测物之间的距离。 同时,光束在接收元件的位置通过模拟和数字电路处理,并通过微处理器分析,计算出相应的输出值,并在用户设定的模拟量窗口内,按比例输出标准数据信号。如果使用开关量输出,则在设定的窗口内导通,窗口之外截止。另外,模拟量与开关量输出可设置独立检测窗口。 常用在铁轨、产品厚度、平整度、尺寸等方面。 测量方法三:激光回波法 激光位移传感器采用回波分析原理来测量距离可以达到一定程度的精度。传感器内部是由处理器单元、回波处理单元、激光发射器、激光接受器等部分组成。激光位移传感器通过激光发射器每秒发射一百万个脉冲到检测物并返回至接收器,处理器计算激光脉冲遇到检测物并返回接收器所需时间,以此计算出距离值,该输出值是将上千次的测量结果进行的平均输出。 其原理与脉冲式激光测距类似,又称脉冲回波法,用于激光位移传感器。 超声波测距仪原理 超声波具有指向性强,传播距离远(在介质中),因此也常被运用于距离测量。 超声波在空气中传播,遇到障碍物就会立即返回。超声波测距仪的工作原理就是通过发射装置发出超声波,然后根据接收器接收超声波的时间差而计算出距离。具体计算方法如下: 超声波在空气中的传播速度v=340m/s,如果超声波在空气中传播于A、B两点间往返一次所需时间为t,那么A、B两点间距离D=vt/2 其中: D——测站点A、B两点间距离; v——超声波在空气中的传播速度; t——光往返A、B一次所需的时间。 超声波测距仪在军事和捕方面用途广泛,还可以运用于海底地貌测量。 红外测距仪原理 红外测距仪利用红外信号遇到障碍物距离的不同反射的强度也不同的原理来检测障碍物的远近。测距仪内有红外信号发射与接收二极管,发射管发射特定频率的红外信号后,接收管接收了障碍物反射的这个信号,经过数字化处理后就能得出障碍物间的距离。简而言之,就是利用高频调制的红外线在待测距离上往返产生的相位移算出光束度越时间t,从而得出距离D=ct/2(c为红外线在的传播速度)。 红外线测距仪便宜且易制,使用起来也快捷安全,但是精度较低,测量距离也比较近,且方向性差。 简单来说,三种测距仪的原理都是通过发射某种物质使其在介质中以一定的速度传播,并接收其遇到障碍物后反射回来的部分,然后根据路程(S)=时间(t)*速度(v)的简单数学原理公式而估算出两点间的距离。以上就是有关测距仪原理的内容,希望能对大家有所帮助!2023-08-10 02:15:141
测距仪原理大揭秘
测距仪顾名思义是一种用于距离测量的仪器,根据测距基本原理的不同可以分为三种类型:激光测距仪,超声波测距仪和红外测距仪。在装修过程中,测距仪是一个必不可少的常用工具,了解测距仪的原理能够有效帮助我们认识其工作过程,从而熟练的运用它。今天,小编就为大家揭秘各个类型测距仪原理。 激光测距仪原理 测量方法一:脉冲式激光测距 脉冲激光测距简单来说就是针对激光的飞行时间差进行测距,它是利用激光脉冲持续时间极短,能量在时间上相对集中,瞬时功率很大的特点进行测距。在有合作目标时,可以达到很远的测程;在近距离测量(几千米内)即使没有合作目标,在精度要求不高的情况下也可以进行测距。该方法主要用于地形测量,战术前沿测距,导弹运行轨道跟踪,激光雷达测距,以及人造卫星、地月距离测量等。 脉冲式激光测距原理如图4.1所示。由激光发射系统发出一个持续时间极短的脉冲激光,经过待测距离L之后,被目标物体反射,发射脉冲激光信号被激光接收系统中的光电探测器接收,时间间隔电路通过计算激光发射和回波信号到达之间的时间t,得出目标物体与发射出的距离L。 其精度取决于:激光脉冲的上升沿、接收通道带宽、探测器信噪比和时间间隔精确度。 测量方法二:三角法激光测距 激光位移传感器的测量方法称为激光三角反射法,激光测距仪的精度是一定的,同样的测距仪测10米与100米的精度是一样的。而激光三角反射法测量精度是跟量程相关的,量程越大,精度越低。 激光测距的另一种原理是激光三角反射法原理:半导体激光器1被镜片2聚焦到被测物体6。反射光被镜片3收集,投射到CCD阵列4上;信号处理器5通过三角函数计算阵列4上的光点位置得到距物体的距离。 激光发射器通过镜头将可见红色激光射向物体表面,经物体反射的激光通过接受器镜头,被内部的CCD线性相机接受,根据不同的距离,CCD线性相机可以在不同的角度下“看见”这个光点。根据这个角度即知的激光和相机之间的距离,数字信号处理器就能计算出传感器和被测物之间的距离。 同时,光束在接收元件的位置通过模拟和数字电路处理,并通过微处理器分析,计算出相应的输出值,并在用户设定的模拟量窗口内,按比例输出标准数据信号。如果使用开关量输出,则在设定的窗口内导通,窗口之外截止。另外,模拟量与开关量输出可设置独立检测窗口。 常用在铁轨、产品厚度、平整度、尺寸等方面。 测量方法三:激光回波法 激光位移传感器采用回波分析原理来测量距离可以达到一定程度的精度。传感器内部是由处理器单元、回波处理单元、激光发射器、激光接受器等部分组成。激光位移传感器通过激光发射器每秒发射一百万个脉冲到检测物并返回至接收器,处理器计算激光脉冲遇到检测物并返回接收器所需时间,以此计算出距离值,该输出值是将上千次的测量结果进行的平均输出。 其原理与脉冲式激光测距类似,又称脉冲回波法,用于激光位移传感器。 超声波测距仪原理 超声波具有指向性强,传播距离远(在介质中),因此也常被运用于距离测量。 超声波在空气中传播,遇到障碍物就会立即返回。超声波测距仪的工作原理就是通过发射装置发出超声波,然后根据接收器接收超声波的时间差而计算出距离。具体计算方法如下: 超声波在空气中的传播速度v=340m/s,如果超声波在空气中传播于A、B两点间往返一次所需时间为t,那么A、B两点间距离D=vt/2 其中: D——测站点A、B两点间距离; v——超声波在空气中的传播速度; t——光往返A、B一次所需的时间。 超声波测距仪在军事和捕方面用途广泛,还可以运用于海底地貌测量。 红外测距仪原理 红外测距仪利用红外信号遇到障碍物距离的不同反射的强度也不同的原理来检测障碍物的远近。测距仪内有红外信号发射与接收二极管,发射管发射特定频率的红外信号后,接收管接收了障碍物反射的这个信号,经过数字化处理后就能得出障碍物间的距离。简而言之,就是利用高频调制的红外线在待测距离上往返产生的相位移算出光束度越时间t,从而得出距离D=ct/2(c为红外线在的传播速度)。 红外线测距仪便宜且易制,使用起来也快捷安全,但是精度较低,测量距离也比较近,且方向性差。 简单来说,三种测距仪的原理都是通过发射某种物质使其在介质中以一定的速度传播,并接收其遇到障碍物后反射回来的部分,然后根据路程(S)=时间(t)*速度(v)的简单数学原理公式而估算出两点间的距离。以上就是有关测距仪原理的内容,希望能对大家有所帮助!土巴兔在线免费为大家提供“各家装修报价、1-4家本地装修公司、3套装修设计方案”,还有装修避坑攻略!点击此链接:【https://www.to8to.com/yezhu/zxbj-cszy.php?to8to_from=seo_zhidao_m_jiare&wb】,就能免费领取哦~2023-08-10 02:15:381
超声波测距原理的特点
超声波指向性强,在介质中传播的距离较远,因而超声波经常用于距离的测量,如测距仪和物 位测量仪等都可以通过超声波来实现。利用超声波检测往往比较迅速、方便、计算简单、易于做到实时控制,并且在测量精度方面能达到工业实用的要求,因此在移 动机器人的研制上也得到了广泛的应用。为了使移动机器人能自动避障行走,就必须装备测距系统,以使其及时获取距障碍物的距离信息(距离和方向)。本文所介绍的三方向(前、左、右)超声波测距系统,就是为机器人了解其前方、左侧和右侧的环境而提供一个运动距离信息。2023-08-10 02:16:041
超声波测距模块
测距模块的有效距离要看换能器,发射接收电路。这个不能简单的一概而论。要一个模块上同时用几个频率,那是可以的,不过每个模块的发射接收电路要分块。第二,控制器的速度要非常快,这样才能完成同时发射接收的功能。2023-08-10 02:16:342
超声波测距
超声波测距原理是在超声波发射装置发出超声波,它的根据是接收器接到超声波时的时间差,跟回音差不多,与雷达测距原理相似。 超声波知识:超声波是一种频率高于20000赫兹的声波,它的方向性好,穿透能力强,易于获得较集中的声能,在水中传播距离远,可用于测距、测速、清洗、焊接、碎石、杀菌消毒等。在医学、军事、工业、农业上有很多的应用。超声波应用:除湿器,清洗机,粉碎机,震荡机,旋转蒸发器等。2023-08-10 02:17:093
宇航员在月球上不能利用超声波测定两山之间的距离,是由于什么?
月球上没有空气,超声波的传播需要空气这种介质帮助传播,所以超声波在月球上也就无法传递。2023-08-10 02:17:353
超声波测距为什么只发射一个脉冲? 说错了,为什么以脉冲的形式发射?
超声波测距的原理:就是发射一串脉冲,经过空气传播,碰到介质反射回来,再接收.判断发射和接收的时间差.如果是发送连续脉冲,那就没有办法检测这个时间差了.2023-08-10 02:17:421
超声波测距如何精确到1毫米
超声波测距 400K的可以达到0.1mm分辨率,角度7度以内。 超声波可以穿透橡胶,铁板等材料,现在有可以用检测穿透的能量的大小判断一张还是两张的超声波传感器。关注一下锐科智能的产品。2023-08-10 02:17:533
激光测距仪与超声波测距仪有哪些不同
超声波测距的原理是利用超声波在空气中的传播速度为已知,测量声波在发射后遇到障碍物反射回来的时间,根据发射和接收的时间差计算出发射点到障碍物的实际距离。超声波测距仪由超声波发生电路、超声波接收放大电路、计数和显示电路组成。激光测距仪,是利用激光对目标的距离进行准确测定的仪器。激光测距仪在工作时向目标射出一束很细的激光,由光电元件接收目标反射的激光束,计时器测定激光束从发射到接收的时间,计算出从观测者到目标的距离。超声波测距仪与激光测距仪的区别1、精度上,超声波测距仪的测量精度是厘米级的,激光测距仪的测量精度是毫米级的;2、测量范围上,超声波测距仪的测量范围通常在80米以内,而手持式激光测距仪的测量范围最高可到200米,激光测距望远镜的测量范围可到几百几千米,甚至更远(激光测距望远镜的测量精度通常为1米或几十厘米)。3、超声波测距仪容易报错,由于超声波测距仪是声波发射,具有声波的扇形发射特性,所以当声波经过之处障碍物较多时,反射回来的声波较多,干扰较多,易报错,而激光测距仪是极小的一束激光发射出去再回来,所以只要光束能通过的,几乎无干扰。4、超声波测距仪的价格从几十元到几百元,激光测距仪的价格从几百元到几千、几万元,根据精度及距离的不同而有很大的差别。2023-08-10 02:18:021
超声波测距与超声波测液位的原理一样吗
原理是一样的,测液位只是增加一个计算,用总的高度减去距离得到液位。当然如果做工业检测的液位,还是有难度的,因为工业现场比较复杂。2023-08-10 02:18:122
空气中超声波信号强度和测量距离的关系
的超声波测距原理原理是在空气中使用超声波距离测量超声波的传播速度是已知的,测量的声波反射后发射时间障碍物,根据发送器和接收器,用于计算发射之间的时间差指向该障碍物的实际距离。因此,超声波和雷达测距原理的原理是一样的。 测距公式为:L = C×T 其中L是测量距离的长度,C是在空气中的超声波传播速度,T为距离测量的传播时间差(T传输的一半接收时间值)。 超声波测距主要应用于逆向提醒,建筑工地,工业现场,如距离测量,虽然目前距离范围可以达到几百米,但测量的精度往往只能达到厘米量级。 作为超声波发射器是容易取向,良好的方向,强度,易于控制,具有与待测量的物体不直接接触的优点,是理想的液位测量的手段。在精密的液位测量需要达到毫米级的精度,但是目前国内的超声波测距专用集成电路仅仅是厘米级的精度。通过分析生成的提高测量时间差到微秒级,以及以补偿与LM92温度传感器的声波传播速度的超声波距离测量误差的原因,我们设计了一个高精度的超声测距仪可以实现毫米波电平精度。 C×T />超声波测距误差分析,表明测距误差由超声波测距时间误差传播误差传播速度引起的。 当记者问时间误差范围小于1mm误差,假设已知超声波速度C =344米/秒(20℃环境温度下),忽略声音传播错误的速度。测距误差S△吨<(0.001/344)≈0.000002907s的2.907ms。 在超声波前提的传播速度是精确的,测量的传播时间差,只要达到微秒级的距离的准确性,我们可以保证小于1mm的误差测距误差。作为时钟参考89C51单片机的定时器12MHz晶振可以很容易地计算为1μs的精度,因此系统可以采用1mm以内测量范围89C51定时器错误保证时间。 超声波错误受空气的密度,空气的密度更高的超声波传播速度的传播速度,超声波的速度传播,空气密度和温度有着密切的的关系,如表1所示。 已知超声波速度与温度关系如下:其中:r - 给定的空气的热容量热容量气体的比例为1.40, R - 通用气体常数,8.314千克·mol-1的·K-1,空气 M-气体分子量为28.8×10-3公斤·mol-1的,笔 - 绝对温度,273K + T℃。 近似公式:C = C0 0.607×T℃其中:C0为零时的声音332米/ s的速度; T为实际温度(℃)。当精度要求的超声波测距达到1mm时,超声波传播必须考虑到环境温度。例如,当温度为0℃超声速332米/秒,30℃超声速350米/ s时,由于温度的变化改变18米/秒。如果超声在速度测量0℃30℃的环境测量误差造成的100米距离达到5M,1米测量误差将达到5mm处。2023-08-10 02:18:222
减小超声波测距误差的方法
超声波测距原理 超声波测距的原理是利用超声波在空气中的传播速度为已知,测量声波在发射后遇到障碍物反射回来的时间,根据发射和接收的时间差计算出发射点到障碍物的实际距离。由此可见,超声波测距原理与雷达原理是一样的。 测距的公式表示为:L=C×T 式中L为测量的距离长度;C为超声波在空气中的传播速度;T为测量距离传播的时间差(T为发射到接收时间数值的一半)。 超声波测距主要应用于倒车提醒、建筑工地、工业现场等的距离测量,虽然目前的测距量程上能达到百米,但测量的精度往往只能达到厘米数量级。 由于超声波易于定向发射、方向性好、强度易控制、与被测量物体不需要直接接触的优点,是作为液体高度测量的理想手段。在精密的液位测量中需要达到毫米级的测量精度,但是目前国内的超声波测距专用集成电路都是只有厘米级的测量精度。通过分析超声波测距误差产生的原因,提高测量时间差到微秒级,以及用LM92温度传感器进行声波传播速度的补偿后,我们设计的高精度超声波测距仪能达到毫米级的测量精度。 超声波测距误差分析 根据超声波测距公式L=C×T,可知测距的误差是由超声波的传播速度误差和测量距离传播的时间误差引起的。 时间误差 当要求测距误差小于1mm时,假设已知超声波速度C=344m/s (20℃室温),忽略声速的传播误差。测距误差s△t<(0.001/344) ≈0.000002907s 即2.907ms。 在超声波的传播速度是准确的前提下,测量距离的传播时间差值精度只要在达到微秒级,就能保证测距误差小于1mm的误差。使用的12MHz晶体作时钟基准的89C51单片机定时器能方便的计数到1μs的精度,因此系统采用89C51定时器能保证时间误差在1mm的测量范围内。 超声波传播速度误差 超声波的传播速度受空气的密度所影响,空气的密度越高则超声波的传播速度就越快,而空气的密度又与温度有着密切的关系,如表1所示。 已知超声波速度与温度的关系如下: 式中: r —气体定压热容与定容热容的比值,对空气为1.40, R —气体普适常量,8.314kg·mol-1·K-1, M—气体分子量,空气为28.8×10-3kg·mol-1, T —绝对温度,273K+T℃。 近似公式为:C=C0+0.607×T℃ 式中:C0为零度时的声波速度332m/s; T为实际温度(℃)。 对于超声波测距精度要求达到1mm时,就必须把超声波传播的环境温度考虑进去。例如当温度0℃时超声波速度是332m/s, 30℃时是350m/s,温度变化引起的超声波速度变化为18m/s。若超声波在30℃的环境下以0℃的声速测量100m距离所引起的测量误差将达到5m,测量1m误差将达到5mm。 美国国家半导体公司的LM92温度传感器的温度测试分辨率为0.0625℃,-10℃至+85℃准确度为±1.0℃,I2C总线接口。用89C51的通用I/O端口能很容易的模拟I2C总线的读写时序,LM92的高精度温度测量能很好的补偿超声波在不同温度的传播速度。 LM92温度补偿的超声测距仪 系统框图1说明:超声发射部分由89C51单片机P1.3产生40kHz的信号,通过CD4069驱动发射探头;系统接收部分由接收探头拾取反射回来的微弱信号,经过由TL082组成的30db放大器,再由二极管的检波电路得到一个直流电平送入比较器与门限电平比较,最后送入89C51的外部中断INT0,当接收电路接收到反射信号就中断89C51计数器停止计数,从而得到超声波从发射到接收信号的时间差,再读取LM92温度,根据温度修正超声波速度计算出测试的距离。 结语 由LM92温度传感器和单片机组成的高精度超声波测距已应用在各种高精度测距的场合,如自动气象站中水气日蒸发量的测试、自动任意形状物体密度测试仪等,它具有测试速度快,能达到毫米级的测量精度等优点,在工程上的开发与应用前景广阔。■2023-08-10 02:18:334