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很多时候,我们将数据存在txt或者csv格式的文件里,最后再用Python读取出来,存到数组或者列表里,再做相应计算。本文首先介绍写入txt的方法,再根据不同的需求(存为数组还是list),介绍从txt读取浮点数的方法。
一、写入浮点数到txt文件:
假设每次有两个浮点数需要写入txt文件,这里提供用with关键字打开文件的方法,使用with打开文件是一个很好的习惯,因为with结束,它就会自动close file,不用手动再去flie.close()。
[python] view plain copy
with open("file_path/filename.txt","a") as file:
write_str = "%f %f "%(float_data1,float_data2)
file.write(write_str)
二、从txt文件提取浮点数到numpy数组或list列表
首先假设你有一个odom.txt 的文件,里面每一行的数据个数都相同,如截图所示:
1.如果你是想把这些数据读取出来,存为numpy数组,那么一句代码可以搞定:
[python] view plain copy
a = numpy.loadtxt("odom.txt")
存为numpy数组以后,a的尺寸可以用a.shape进行查看,这里应为:(14,2)也就是14行2列。如果你觉得这个形状不是你期待的,你可以用:
[python] view plain copy
b = numpy.reshape(a,(你想要的形状))
如
b = numpy.reshape(a,(-1,1,2))
那么b就是一个三维数组了(14,1,2)
2.如果只是想读出来,存到一个list里,那就用下面的常用python格式了:
[python] view plain copy
with open("odom.txt", "r") as f:
data = f.readlines() #txt中所有字符串读入data
for line in data:
odom = line.split() #将单个数据分隔开存好
numbers_float = map(float, odom) #转化为浮点数
print numbers_float
奥多姆是快船老大吗
在快船时期是。奥多姆于2002-2003赛季未与快船续约,在此之前是快船的老大,在各个赛季中表现优秀。职业生涯曾先后效力过洛杉矶快船队,迈阿密热火队,洛杉矶湖人队和达拉斯小牛队及欧洲球队。拉玛尔·奥多姆,全名拉玛尔·约瑟夫·奥多姆LamarJosephOdom,1979年11月6日出生在美国纽约,职业篮球运动员,司职小前锋与大前锋。2017年8月10日,奥多姆的高中教练JimHarrick在接受采访时表示,奥多姆表示已退役。2023-07-20 18:14:501
奥多姆个人详细资料?
名:拉马尔-奥多姆英文名称:Odom,Lamar球衣号码:7现役球队:NBA洛彬矶湖人队位置:前锋生日:1979-11-06高度:2,08体重:104,32023-07-20 18:14:571
ROS机器人底盘(9)-base_link、odom、map关系
官方有个教程 http://wiki.ros.org/navigation/Tutorials/RobotSetup/Odom , https://github.com/ros-planning/navigation_tutorials 这个包这里可以看到 可以看到多出一个 Frame ,并且在运动。切换 Fixed Frame 为 Odom 同时添加 Odom topic Odom 可以理解全局一张超级大地图,机器人运动就发布 base_link 到 Odom 的 tf ,这样就好似机器人在这张大图上运动了。 前面说到 Odom 是一张大的地图, 那 map 就可以理解为这个大的地图中的一部分。导航启动机器人不是处于地图中的正确位置时,我们会通过2023-07-20 18:15:041
NBA湖人队奥多姆的资料及数据?
拉马尔-奥多姆 (Lamar Odom) | 湖人队 | 7号 | 前锋 | 给拉马尔-奥多姆留言 生日1979-11-6 年 龄 29岁 出生地 纽约牙买加 毕业学校 Rhode Island 身高2.08米(6英尺10英寸) 体 重 104公斤(230磅) 进入NBA 1999年 NBA 球龄 8年 伤病情况 停赛情况 停赛 选秀情况 1999年第1轮第4顺位被快船队选中 赛季最高分 31分 生涯最高分 34分 常规赛技术统计 | 场均 | 总计 赛季 球队 出场 首发 时间 投篮 三分 罚球 前篮板 后篮板 总篮板 助攻 抢断 盖帽 失误 犯规 得分 07-08 湖人 77 77 37.9 52.5% 27.4% 69.8% 2.6 8.1 10.6 3.5 1 0.9 2 2.9 14.2 06-07 湖人 56 56 39.3 46.8% 29.7% 70% 1.8 7.9 9.8 4.8 0.9 0.6 2.9 3.3 15.9 05-06 湖人 80 80 40.3 48.1% 37.2% 69% 2.3 7 9.2 5.5 0.9 0.8 2.7 3.2 14.8 04-05 湖人 64 64 36.3 47.3% 30.8% 69.5% 2.1 8.1 10.2 3.7 0.7 1 2.5 3.3 15.2 03-04 热火 80 80 37.5 43% 29.8% 74.2% 2 7.7 9.7 4.1 1.1 0.9 3 3.4 17.1 02-03 快船 49 47 34.3 43.9% 32.6% 77.7% 1.2 5.4 6.7 3.6 0.9 0.8 2.9 3.7 14.6 01-02 快船 29 25 34.4 41.9% 19% 65.6% 1.1 5 6.1 5.9 0.8 1.2 3.3 3.1 13.1 00-01 快船 76 74 37.3 46% 31.6% 67.9% 1.4 6.3 7.8 5.2 1 1.6 3.5 3.1 17.2 99-00 快船 76 70 36.4 43.8% 36% 71.9% 2.1 5.7 7.8 4.2 1.2 1.3 3.4 3.8 16.6 NBA生涯 587 573 37.4 46% 31.4% 70.8% 1.9 7 8.9 4.4 1 1 2.9 3.3 15.62023-07-20 18:15:122
baselink在abb机器人中的意思
基座标。该baselink坐标刚性地连接到移动机器人基座。baselink可以安装在基座中的任意方位,对于每个硬件平台,在基座上的不同地方都会提供一个明显的参考点。在机器人系统中,我们使用一棵树来来关联所有坐标系,因此每个坐标系都有一个父坐标系和任意子坐标系,如下:map-->odom-->baselink世界坐标系是odom坐标系的父,odom坐标系是baselink的父。虽然直观来说,map和odom应连接到baselink,这是不允许的,因为每坐标系只能有一个父类。2023-07-20 18:15:451
奥多姆年薪是多少?
生涯薪金一览赛季球队薪金1999-2000洛杉矶快船245万美元2000-2001洛杉矶快船263万美元2001-2002洛杉矶快船281万美元2002-2003洛杉矶快船356万美元2003-2004迈阿密热火996万美元2004-2005洛杉矶湖人1055万美元2005-2006洛杉矶湖人1147万美元2006-2007洛杉矶湖人1235万美元2007-2008洛杉矶湖人1325万美元2008-2009洛杉矶湖人1415万美元2009-2010洛杉矶湖人750万美元2010-2011洛杉矶湖人820万美元2011-2012达拉斯小牛890万美元2012-2013洛杉矶快船820万美元总计薪金11597万美元拉玛尔·奥多姆,全名拉玛尔·约瑟夫·奥多姆(LamarJosephOdom),1979年11月6日出生在美国纽约,职业篮球运动员,司职小前锋与大前锋。2023-07-20 18:15:531
奥多姆的打球方式是什么?
我觉得有点乱搞,但是还是有一定的作用,能组织球队做到好攻击路线2023-07-20 18:16:013
湖人队的奥多姆身高是多少?
拉玛尔·奥多姆身高是2.08米/6英尺10英寸。拉玛尔·奥多姆, 全名拉玛尔·约瑟夫·奥多姆(Lamar Joseph Odom),1979年11月6日出生在美国纽约,职业篮球运动员,司职小前锋与大前锋,职业生涯曾先后效力过洛杉矶快船队,迈阿密热火队,洛杉矶湖人队和达拉斯小牛队及欧洲球队。奥多姆在效力洛杉矶湖人队期间帮助球队两获NBA总冠军,并在2010-11赛季获得最佳第六人。2012-13赛季结束后,奥多姆曾深陷吸毒酒驾及等丑闻,以及离婚的消息。2014年7月12日,纽约尼克斯队裁掉大前锋拉玛尔·奥多姆。2023-07-20 18:16:102
NBA奥多姆个人资料
拉玛尔·奥多姆(1979年11月6日—)出生于美国纽约州牙买加(Jamaica, New York),美国职业篮球运动员,司职小前锋与大前锋,效力于NBA洛杉矶湖人队。他在2008-2009、2009-2010赛季帮助洛杉矶湖人队赢得两届NBA总冠军。中文名:拉玛尔·奥多姆 拉玛尔·奥多姆的标准照英文名:Lamar Odom 粤语译名:奥当 中文外号:喇嘛 全名:Lamar Joseph Odom 曾效力球队:洛杉矶快船队,迈阿密热火队 合同情况:4年3280万,2009/7/31签,2013夏到期 妻子:科勒-卡戴珊(Khloe Kardashian) 喜爱音乐,特别是Jay-Z。 最喜欢的电影是教父。 最喜欢的TV Show是《马丁》。 最喜欢的书是Alex Haley写的《Malcolm X》2023-07-20 18:16:172
分析一下 奥多姆 这名球员
2米13,还有夜店王子的美称2023-07-20 18:16:267
洛杉矶湖人7号Lamar Joseph Odom 资料?
Lamar Odom / 7 全名为Lamar Joseph Odom 粤语译名:奥当 位置: 大前锋 / 小前锋 身高: 2.08米 / 6尺10 体重: 104公斤 /229 磅 生日: 1979-11-06 出生地:美国,纽约牙买加 球队: 洛杉矶湖人 曾效力球会:洛杉矶快艇,迈阿密热火 选秀: 1999年第1轮第4位 学校: Rhode Island(罗德岛大学) 国籍: 美国 06-07赛季工资: 1250万美元 08-09赛季工资: 1428万美元 合同情况: 6年 7170万,2003/8/11签,2009夏到期 4年 3300万,2009/7/31签,2013夏到期 喜欢听音乐(Jay-Z)和逛街 最喜欢的电影是“Goodfellas”;最喜欢的电视节目是“马丁” 最喜欢的书是阿莱克斯-哈利写的“Malcolm X” [编辑本段]比赛数据 常规赛 平均数据表 赛季 球队 出场 时间 投篮 三分 罚球 前场 后场 总篮板 助攻 抢断 封盖 失误 犯规 得分 99-00 快船 76 36.4 43.8% 36.0% 71.9% 2.1 5.7 7.8 4.2 1.20 1.25 3.39 3.83 16.6 00-01 快船 76 37.3 46.0% 31.6% 67.9% 1.4 6.3 7.8 5.2 0.97 1.61 3.47 3.11 17.2 01-02 快船 29 34.4 41.9% 19.0% 65.6% 1.1 5.0 6.1 5.9 0.79 1.24 3.34 3.14 13.1 02-03 快船 49 34.3 43.9% 32.6% 77.7% 1.2 5.4 6.7 3.6 0.86 0.84 2.86 3.69 14.6 03-04 热火 80 37.5 43.0% 29.8% 74.2% 2.0 7.7 9.7 4.1 1.06 0.89 2.95 3.41 17.1 04-05 湖人 64 36.3 47.3% 30.8% 69.5% 2.1 8.1 10.2 3.7 0.66 1.02 2.52 3.30 15.2 05-06 湖人 80 39.8 48.1% 37.2% 69.0% 2.3 7.0 9.2 5.5 0.94 0.80 2.66 3.20 14.8 06-07 湖人 56 39.3 46.8% 29.7% 70.0% 1.8 7.9 9.8 4.8 0.95 0.57 2.91 3.25 15.9 07-08 湖人 77 37.9 52.5% 27.4% 69.8% 2.6 8.1 10.6 3.5 0.97 0.94 2.03 2.88 14.2 职业生涯 472 37.1 45.2% 31.9% 70.3% 1.8 6.7 8.5 4.5 0.96 1.07 2.96 3.39 15.8 季后赛 平均数据表 赛季 球队 出场 时间 投篮 三分 罚球 前场 后场 总篮板 助攻 抢断 封盖 失误 犯规 得分 03-04 热火 13 39.3 44.5% 30.8% 68.1% 2.5 5.8 8.3 2.8 1.08 0.77 3.23 4.46 16.8 05-06 湖人 7 44.4 49.5% 20.0% 66.7% 2.1 8.9 11.0 4.9 0.43 1.14 3.29 3.29 19.1 06-07 湖人 5 5 38.4 0.482 0.273 0.500 4.0 9.0 13.0 2.2 0.4 1.2 2.00 3.4 19.4 职业生涯 25 25 40.7 0.467 0.254 0.645 2.7 7.3 10.0 3.3 0.8 1.0 3.00 3.9 18.02023-07-20 18:16:531
湖人队位置分布一问
更新1: 我个人较prefer这个阵容 C:Andrew Bynum PF:Pau Gasol SF:Lammar Odom SG:Kobe Bryant PG:Derek Fisher 虽则减少了三分火力 但内线就更加稳固 更何况积臣教练可安排Vladmir Ramonovic韦文奴域治及Sasha Vujajic富耶治两位三分射手当好板凳暴徒 充当湖人队的后备杀手 再加上Jordan Farmar花玛及Ronnie Turiaf图利亚夫等称职的绿叶球员 湖人有望更上一层楼!大家的意见如何? 更新2: 的确 Lamar Odom在快艇队clippers及热火队heat的时期实在打出全能的表现 可惜却未得明星赛的肯定。来到湖人lakers当Kobe的「天下第二人」 又失去了昔日的锋芒......如今Pau Gasol加素的到来 或许会 *** Lamar Odom再打出生涯的第二春。 哈哈 其实你可能小睇nba了 知唔知odom原本系打小前咖 gasol加入 其实湖人系劲左 但有冇谂过其实odom好自我下 打法又唔系劲 唔明湖人要黎做乜 佢又唔系大只 又唔快 又唔准 你觉得佢好重要吗=.= 想一下 kobe个名叫tot食王 而gasol自然系第二号得分 加上fisher 第三 你觉得odam可以做d乜=.= 唔劲既人 射咁多先得个十分一场 要黎做咩=.= 换yi番黎重好啦 2008-02-04 09:14:27 补充: 湖人如果赢到真系天无眼点数都未到佢啦sun=nash a.stamin maron babosa spur=durcan g.b parker horry finlly rocket=yao tmac aston 重有冰左既stavencis bell nuggets= iverson melo ky camby想请问你肠下依d人脚系会相比laker差laker 哂气啦个型你话称职既后备又废=.=依到是一个center都相比之下都系同gasol同grade(重3相比之下劲) yao更系全个nba最劲 你觉得laker赢到吗-.-是但一队既人脚都比laker劲 wah joeypolly12345真系劲睇唔起湖人LOR..从数据上睇 好明显湖人系唔差啦 仲可以话系好劲TIM 一直保持住TOP3个位 仲有点解如果湖人赢左就天冇眼?? 点解点数都未到佢??你所讲GEI SUNS今年同湖人打左4场波 有3场输左 仲要系输得好彻底 大比数咁输..SPURS 的话 就打得好紧 唔会话在SPURS之下 ROCKET呢 就劲唔稳定 YAO除左高系优势之外 唉. 好迟钝LOR TMAC就劲飘忽= =~至于NUGGETS 连PLAYOFF都唔知入唔入到... 2008-03-31 11:55:11 补充: 总括黎讲 你所指出GEI TEAMS 我觉得只有SPURS系会左到LAL 但系LAL好有爆发力 加上今年战绩咁省镜..所以睇好LAL!! 哈哈 Durcan-.- 仲话人汞小睇NBA -.- 其3我觉得呢个阵容暂时对Lakers 系最好...我今年差唔多场场Lakers 都有睇 我都觉得odom 真系差咗d 好似完全入唔到队波咁 不过无法la Radmonovic 同odom 比 系差d d..其实得分就唔系好须要odom ga la 有kobe Gasol fisher 仲有 second year 的 Jordan Farmar (he has 9.2 pts per game very good) ..不过odom 呢几场 d rebound 都唔错 无咗bynum 系要暂时靠佢grab rebound 啦.. 不过队波真系无咗kobe唔得 有次Lakers 输繄 2 pts 最后几妙 因为交唔到俾kobe 变咗交俾odom 咁就出事lu 佢射到连basket 都掂唔到-.- 如果可以的话 hope phil Jackson 会trade走佢..haha 个人觉得今年Lakers好有机会gaa..as Kobe passes more and brings the team up. 2008-02-13 03:56:22 补充: 呢个阵容系指C:Andrew BynumPF:Pau GasolSF:Lammar OdomSG:Kobe BryantPG:Derek Fisher 正路系用gasol打中前 bynum打中 lamar 打point forward 咁先o岩lakers那一套三角战术 近来bynum伤左 所以应先用gasol打中 韦文奴域打大前 无可否认gasol来投令战力大增 但最重要的是chemistry 至于有人说odom唔劲嘛.... 以point forward来说 不过不失吧 由bulls 年代 phil jackson都钟意用point forward scottie pippen强得没话说 不能下下用佢比 话人地渣前首先搞清楚套战术打乜先 ps:连d 球员名都未识串 就咪鬼写出黎啦....如果唔熟nba真系俾佢搞到r哂头2023-07-20 18:17:011
拉玛尔·奥多姆为什么选择成为一个自由球员?
文化等领域最具创造力的人群,已成为综合性、全品类、在诸多领域具有关键影响力的知识分享社区和创作者聚集的原创内容平台,建立起了以社区驱动的内容变现商业模式2023-07-20 18:17:1010
Python如何将txt或者csv文件的数据转成矩阵?
很多时候,我们将数据存在txt或者csv格式的文件里,最后再用python读取出来,存到数组或者列表里,再做相应计算。本文首先介绍写入txt的方法,再根据不同的需求(存为数组还是list),介绍从txt读取浮点数的方法。一、写入浮点数到txt文件:假设每次有两个浮点数需要写入txt文件,这里提供用with关键字打开文件的方法,使用with打开文件是一个很好的习惯,因为with结束,它就会自动close file,不用手动再去flie.close()。[python] view plain copywith open("file_path/filename.txt","a") as file: write_str = "%f %f "%(float_data1,float_data2) file.write(write_str) 二、从txt文件提取浮点数到numpy数组或list列表首先假设你有一个odom.txt 的文件,里面每一行的数据个数都相同,如截图所示:1.如果你是想把这些数据读取出来,存为numpy数组,那么一句代码可以搞定:[python] view plain copya = numpy.loadtxt("odom.txt") 存为numpy数组以后,a的尺寸可以用a.shape进行查看,这里应为:(14,2)也就是14行2列。如果你觉得这个形状不是你期待的,你可以用:[python] view plain copyb = numpy.reshape(a,(你想要的形状)) 如 b = numpy.reshape(a,(-1,1,2)) 那么b就是一个三维数组了(14,1,2)2.如果只是想读出来,存到一个list里,那就用下面的常用python格式了:[python] view plain copywith open("odom.txt", "r") as f: data = f.readlines() #txt中所有字符串读入data for line in data: odom = line.split() #将单个数据分隔开存好 numbers_float = map(float, odom) #转化为浮点数 print numbers_float2023-07-20 18:18:001
库普切克简介
www.zgjrw.com/News/2008216/73/9573126161.html2023-07-20 18:18:119
帮忙解释一下这段vbs代码
Set oDOM = WScript.GetObject("http://www.ip138.com/ip2city.asp") "取得这个对象,oDEM是个变量Do Until oDOM.readyState = "complete" "循环loop以前的内容,直到oDOM.readyState="complete",也就是页面加载成功WScript.sleep 200 "这个就是循环内容,意思是暂停200毫秒Loop "循环loop以前的内容,直到oDOM.readyState="complete",也就是页面加载成功WScript.echo oDOM.documentElement.outerText "弹出一个对话框,显示页面的标题和内容Set oDOM = Nothing "清空oDOM的内容"冒号:相当于换行2023-07-20 18:18:292
黏土矿产与铝土矿
一、黏土矿产是与煤层共生或伴生的重要非金属矿产。比较典型的是“煤系高岭岩(土)”,特别在华北地区煤系中广泛分布,品质优良。1.分布地区分布于内蒙古、山西、河南、河北、山东、安徽等地。2.类型根据其与煤层的关系,划分为3类。1)煤层夹矸及顶、底板型:赋存于煤层中作为煤层中的夹石层、煤层顶板和底板,分布较为稳定,作为标志层。2)与煤层不相邻型:作为一个独立的矿层出现,与煤层有一定的距离,如石炭二叠系中与A和B及G层铝土共生的高岭岩。3)软质型高岭岩:在地表露头或地下浅处与风化煤伴生,富含有机质,具有高可塑性,质软。3.黏土矿物特征(1)黏土颗粒的定向性与组构特征泥岩中黏土颗粒的排列状况,即是走向性排列还是任意杂乱排列(张鹏飞等,1993),有助于沉积环境分析。一般陆相淡水黏土的定向性较好,片状黏土近于平行排列,具有平叠状构造特征,而绝大部分半咸水、海水黏土矿物定向性较差,排列杂乱,一般为凝聚状集合体,有时显蜂巢状构造。方邺森、任磊夫(1987)也发现,定向性与沉积环境有关,一般三角洲相黏土矿物定向性差,淡水湖相黏土矿物定向性好。早在1953年,国外已有人发现过上述情况。1960年帝亚特在实验室通过单颗粒沉积作用,使黏土产生了平叠构造,通过凝聚作用使黏土形成了不规则的纹层状构造和蜂巢状构造。在淡水环境中,水介质呈酸性,大部分黏土质点能与介质保持电性平衡,黏土质点的沉降与搬运主要取决于水动力作用,当黏土被带到静止低能的淡水环境中时,它们就会在重力作用下按斯托克斯沉淀定律,以单颗粒的形式机械下沉,这样片状的黏土颗粒就会在水底一层一层地向上平行叠置,从而产生平叠构造;反之,半咸水与海水中富含电解质,介质呈碱性,随淡水带来的黏土质点就会与碱性介质中的阴离子相作用,便产生絮凝而形成较大的集合体而快速下沉。当盐度达到大约2000×10-6时,絮凝作用最强(黏土颗粒之间的粘结力最大);当盐度进一步增加时,絮凝作用几乎没有变化(Blatt,1982)。絮凝物中含有任意排列的黏土矿物及粉砂级石英颗粒,粗的絮凝物集中在潮汐入口等水流速度较大的区域(Blatt,1982)。在淡水泥质沉积物中,由于生物活动可能破坏黏土的空间排列。在海相沉积物中,也可能由于压实作用而使杂乱排列的黏土矿物趋于定向。因此,在研究泥质岩的组构时,必须考虑这些因素的影响。此外,定向性与有机质也有明显关系。Odom发现定向好的岩石特别富含有机质,吉普逊用电子光学方法也发现了同样关系。Odom(1967)用X射线衍射法研究了美国中陆区宾夕法尼亚纪页岩,得出其中黏土颗粒的定向性是随着有机质的增加而变好,随着碳酸盐含量的增加而变差(图11-6)。图11-6 黏土矿物组构、成分、有机碳及碳酸盐含量之间的关系(据Odom,1967)(2)黏土矿物组合不同的黏土矿物,其形成需要不同的物理、化学条件。一般来讲,高岭石在中性—酸性条件下形成,而蒙脱石、伊利石、绿泥石则是在碱性条件下形成(图11-7)。不同的沉积环境,其介质的pH值及Eh值均不同,因而就有不同的黏土矿物组合。所以,可根据黏土矿物组合来推断沉积环境。通常认为,在陆相或与陆相有关的淡水酸性环境中以高岭石为主,而在半咸水或咸水碱性环境中以伊利石、蒙脱石为主。刘光华(1987)报道了我国豫西晚古生代煤系中海相、海湾相和三角洲前缘、分流间湾亚相中,主要黏土矿物类型为伊利石蒙脱石高岭石组合(以相对含量多少为序排列),在上三角洲以平原淡水作用为主的分流河道、泛滥盆地亚相中主要黏土矿物为高岭石伊利石组合(图11-8)。刘钦甫(1990)在研究我国湖南测水组含煤岩系时发现,高岭石与伊利石在垂向上的含量变化呈明显的相互消长关系,并且发现垂向上各黏土矿物的含量变化与沉积环境密切相关(图11-9)。从图中可以看出,在测水组下部潟湖沉积中,黏土矿物主要是伊利石和绿泥石,其次为高岭石,组合类型为伊利石绿泥石高岭石;在中部的潮坪,淡水潟湖及沼泽沉积中,黏土矿物主要是高岭石,其次为伊利石,组合类型为高岭石伊利石;在上部的滨浅海沉积中,黏土矿物主要为伊利石及绿泥石,其次为高岭石,黏土矿物组合为伊利石绿泥石高岭石。汪寿松等(1988)报道了北海现代汪额诺格岛与大陆之间障壁潮坪的沉积物中,黏土矿物以伊利石为主,其次为蒙脱石、高岭石和绿泥石。一般从陆到海,高岭石含量减少,伊利石、蒙脱石增多(图11-10)。这种变化规律,在国内外现代沉积研究中均有报道。造成不同环境有不同黏土矿物组合的有以下两种原因:1)黏土颗粒的化学与胶体化学分异作用的影响:黏土矿物有较强的阴离子交换和吸附能力,对介质的地化条件要求严格。在酸性的淡水介质中,高岭石的稳定程度大于蒙脱石,且蒙脱石向高岭石转化;在碱性的海水中,蒙脱石比较稳定,高岭石则向蒙脱石、伊利石转化。柯连斯指出,pH<5时,高岭石处于稳定状态,pH=5~9时,高岭石将被溶解而流失,并且认为Ca2+的存在不利于高岭石的形成。因而,在不同的介质环境中可形成不同的黏土矿物组合。此外,在河口三角洲地区,由于淡水与海水汇合,造成从陆向海方向水介质盐度增高的趋势,也会使黏土质点因差异絮凝而发生分异作用。高岭石和伊利石的絮凝效应比蒙脱石大,在这种条件下会出现先沉积高岭石、伊利石,后沉积蒙脱石的现象,从而加强了黏土矿物组合的差异。2)黏土矿物机械分异作用的影响:在扫描电子显微镜下观察,黏土矿物的粒径不一样,高岭石最大,通常小于1μm,蒙脱石最小,往往仅达0.1μm或更小,因此在沉积过程中,这些不同粒径的黏土颗粒会随水动力条件的逐渐减弱而依次沉积高岭石、伊利石、蒙脱石。这种因颗粒大小造成的机械分异作用在一些河口地区更为明显。在河口处往往沉积粗粒的高岭石,向盆地中央方向先是出现伊利石沉积带,然后再出现蒙脱石沉积带。例如,在黄河入海口,高岭石和伊利石呈舌状向海减少,而蒙脱石则向海增加。图11-7 几种黏土矿物的形成条件(据Degens,1965)在应用黏土矿物组合解释古代地层沉积环境时,应注意成岩作用对黏土矿物的影响。由于黏土矿物是一个多敏性的矿物,它随着埋藏深度的增加、压力的加大、地温的增强,以及物理化学环境的变化等,矿物晶体结构和成分会发生变化,这种变化往往是有一定规律的,反映了成岩强度的变化。一般随着地质时代的变老,或成岩作用的增强,高岭石、蒙脱石矿物数量逐渐减少,而伊利石则明显增多(图11-10)。由此可知,在研究古生代泥质岩时,必须根据成岩作用强度了解黏土矿物成分转化及其强弱。如果泥质岩成岩作用较强,大部分黏土矿物都发生了转化,那么现在所看到的黏土矿物组成就难以代表甚至不能代表当时沉积环境中的黏土矿物组合,因而不能正确地判断当时的沉积环境;如果成岩作用较弱,那么利用黏土矿物组合反映古代环境就比较可靠。图11-8 禹县煤田250钻孔上二叠统上石盒子组沉积环境与黏土矿物分布(据刘光华,1987)图11-9 湖南测水组黏土矿物垂向分布(%)(据刘钦甫,1990)图11-10 从滨岸向海洋方向黏土矿物成分的变化(据Potter,1980)二、铝土矿铝土矿是富含铝矿物(铝的氢氧化物)的沉积岩,其中Al2O3>40%,Al2O3/SiO2≥2。Al2O3>50%的铝土矿,称为高铝黏土。中国铝土矿主要分布在华北、中南、西南地区,其中,截至2006年末,山西地区铝土矿探明储量达到了9×108t,占全国首位,其次为贵州、河南、广西等省区,以上4个省区的铝土矿储量总和占全国总储量的80%。现今发现的最有经济价值的铝土矿首推形成于华北本溪组底下奥陶统或寒武系石灰岩古风化面上的G层铝土矿,中国铝土矿和高铝黏土资源量居世界前列。铝土矿的时、空分布机制与其红土化及铝土矿化的程度有关,直接受古湿热气候(雨量充沛、干湿交替的季节性变化,靠近赤道的热带、海洋性气候常有潮湿气流进入)、构造长期稳定(地台区缺少造山运动,构造趋于稳定有利于强烈的化学风化)、准平原化(地势略有起伏利于排水和风化)、排水条件好(使雨水保持长期风化淋滤的中偏酸性,不断将碱及碱土元素带走,并保持连续脱Si)、沉积间断时间长(有利于充分的红土化及铝土矿化,这是一种强烈的化学风化,当然还有一定的物理风化和生物风化)、有机质作用(有机酸及CO2有利于化学风化及成矿),以及沉积后各个阶段的不断变化(成岩、后生、表生及后期风化作用中的强烈改造)和构造上的破坏(如深大断裂使某一成矿区被切割)等的影响。刘长龄等将我国铝土矿划分为11个成矿区带(图11-11),主要包括康滇成矿区、黔鄂成矿带、华北成矿区、南天山成矿带、湘黔成矿区、滇桂成矿区、闽南成矿区、赣中成矿区、滇西成矿区、东南沿海成矿区、桂中成矿区,其中,具有开采工业价值的铝土矿主要集中在黔鄂成矿带、华北成矿区、滇桂成矿区、桂中成矿区。我国铝土矿与世界铝土矿一样,是由含铝硅酸盐及碳酸盐等岩石,在湿热条件下风化作用即红土化及铝土矿化的产物。我国的铝土矿以岩溶铝土矿占绝对优势,新生代铝土矿则微不足道,而世界铝土矿则以新生代红土型占绝对优势,古生代岩溶铝土矿储量甚少。产生这一差异的主要原因,就是是否有很热气候的长期影响。据我国有关古地磁研究资料(杨震宇等,1987),石炭纪时,华北地块处于10°~15°的赤道区;石炭纪末,华北地块处于4°~22°的赤道区;华南地块处于北纬1°至南纬18°的赤道区,均具有长期湿热的气候,有利于铝土矿的形成;而东北地块位于北纬37°~66.4°(林金录,1987),不具备形成铝土矿的湿热气候条件,因此未见铝土矿出现。新生代东南沿海成矿带,由于纬度不低于20°左右,气候达不到赤道那样的湿热条件,成矿限于沿海潮湿气流带,尤其是成矿时间短,其他条件也不理想,致使矿床规模不大,质量不高,基本上尚未用于铝生产。中国铝土矿基本上都形成于稳定的地台区。红土化的风化壳,除了需要长期湿热气候条件外,还需要弱侵蚀的平静时期,需要稳定的准平原化,排水条件好,使水介质保持中偏酸性,利于去SiO2而较快形成三水铝石,在岩溶地区常为弱碱性,有利于形成硬水铝石。再者,沉积间断时间长并有缓慢的升降运动配合,利于大规模的彻底化学风化(堆积型铝土矿更需要)。沉积型铝土矿往往形成于(由下往上)铁铝黏土沉积序列,而与红土型铝土矿的沉积序列相反。当然还受沉积环境、古地形地貌及地质构造等的控制。我国除新生代红土型铝土矿为三水铝石外,其余基本上都属于硬水铝石型。硬水铝石常受有机质的浸染,说明其形成于还原的成岩阶段初期,但也不同程度地含有成岩后期、后生及表生阶段的硬水铝石(常为无色的少钛铁硬水铝石,结晶较大)。铝土矿中常见有未经分选的粗碎屑构造,包括较少的砾石和集块,以及粒序层(局部可见),说明除了胶体分凝作用外,还混入了铝土矿碎屑的机械沉积。在热带山洪暴发时,可把粗碎屑及稠密的浆状物铝土矿形成片状及股状密度流,带入附近的岩溶洼地中沉积。铝土矿碎屑除陆源碎屑以外,还有不少是内碎屑、次生岩溶碎屑、断层碎屑等。常见的矿床构造还有豆鲕状、致密状、粗糙状及多孔状等。证明矿床的成因是非单一型的,而是较为复杂。图11-11 中国各时代铝土矿及成矿区带分布图(据刘长龄等,1990)2023-07-20 18:18:501
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石英氧空位浓度及其地质计时意义
业渝光 梁鸿德 王仁厚等(地质矿产部海洋地质研究所) (辽河石油勘探局勘探开发研究院)提要 用ESR技术测试了辽河坳陷老第三系沉积物13个样品中石英的氧空位浓度,发现它们随接受的环境物质β和γ辐射总剂量的增加(即埋藏时间的增加)呈线性增长。因此,沉积物中石英的氧空位浓度可作为百万年级时间尺度的地质计时计,为解决所谓“哑层”的地质年代问题提供了一个新的途径。主题词 含油气盆地 地层 地质 时代测定 石英 氧空位 ESR测年1 前言ESR测年多应用于第四纪地质学。1988年美国学者Odom等首次报道了火山岩中石英的过氧基(peroxy radical)和E′心的浓度与火山岩的放射性同位素年龄相关,提出可作为一种地质计时计,年龄范围是0.1×106~1.4×109a。1989年著名学者Grun对此给予了很高的评价,认为对石英样品使用ESR技术可测整个地球的历史。日本学者Toyoda等1992年报道了火山岩中石英的氧空位(oxygen vacaney)的浓度和火山岩的放射性同位素年龄密切相关,提出可作为一个106~109a范围内的地质计时计。他们实验的年代范围是12×106~1.7×109a。在此基础上,我们对沉积物中石英的氧空位浓度和沉积年龄之间的关系进行了研究,提出了含油气盆地前第四纪沉积物ESR测年的模式。2 样品和实验13个样品取自辽河坳陷老第三系砂岩地层,样品不是在两个火山岩层之间,就是邻近火山岩层,而这些火山岩层已用K-Ar法定年,因此,样品的沉积年龄已知。取样井号、井深、地层年龄见表1。样品粉碎后按照文献[4]的方法进行了处理,然后用X射线衍射技术确定了样品中石英的含量,以便对样品中石英的氧空位浓度归一。按照文献[3]的方法对预处理后的样品进行热活化,用BRUKER公司的ECS-106型ESR谱仪(具高灵敏度4103TM腔)测试石英E′心的浓度,以代替氧空位的浓度。样品重400mg,测试功率为0.01mW,其他测试条件及样品中的U、Th、K2O的分析同文献[4]。根据样品中的U、Th、K2O的含量和年龄换算出样品所接受的总剂量(见表1)。3 实验结果的地质意义把表1的数据标绘在以接受总剂量(Gy)为横坐标、氧空位浓度(a.u.)为纵坐标的图中,可发现沉积物中石英的氧空位浓度和所接受的总剂量明显相关(见图1),以2~8、10、11号9个数据点线性回归,相关系数为0.94,无论在样品数量或相关系数方面都多于或好于美、日学者对火山岩的研究报道。这个实验结果表明,沉积物中石英的氧空位浓度随所接受的总剂量增加(即埋藏时间的增加)呈线性增长。因此,沉积物中石英的氧空位浓度可作为一种百万年级时间尺度的地质计时计。在某一研究区找出这种线性关系后,测试研究区内任一沉积物中石英的氧空位浓度,就可以很方便地估算出其沉积年龄,这对传统的放射性同位素测年方法(K-Ar,Rb-Sr等)只能测定沉积物中碎屑形成年龄的状况是一个很好的改善,有着极其广阔的应用前景。表1 样品及有关参数 Table1 Examples and their parameters图1 辽河坳陷沉积物中石英的氧空位浓度和所受总剂量的关系 Fig.1 Relationship between oxygen vacancyconcentration and the total absorbed doses of quartz in sediments of Liaohe depression°为离散的数据点;·为回归的数据点图1中有4个离散点,直线左上方的1、9、12号样品石英的氧空位浓度较大,所接受的剂量应该是较多的,而实际情况并非如此。可能有这样的原因,如1号样品显然是再沉积的结果;9、12号样品既可能是再沉积的结果,也可能是不同井的地层对比有误,把较老的房身泡组沉积物对比成沙三段的沉积物。直线右下方的13号样品,显然是东营组的沉积物对比成沙河街组的沉积物。当然,也不排除这些样品中的U、Th、K20含量在埋藏期间发生了变化。黄85井4个样品的相关系数高达0.998,这反映了黄85井沙河街组地层具有稳定的沉积环境。4 含油气盆地前第四纪沉积物ESR测年的模式根据上述实验结果,我们提出含油气盆地前第四纪沉积物ESR测年的模式。大量的实验表明,没有经过破碎和风化样品中的天然石英往往观测不到氧空位和E′心的ESR信号,现在观测到的信号是在破碎和风化后形成的。含油气盆地沉积物一般来自盆地四周古老的太古宇或元古宇,这些物质尽管形成年龄很老,但在没有风化和破碎前观测不到其中石英的氧空位和E′心的ESR信号。古老岩系只有在风化破碎后才能搬运沉积于盆地中,其风化时间和沉积物的埋藏时间相比是短暂的,大部分观测到的石英氧空位和E′心的ESR信号是在埋藏后形成的。另一方面,这些风化了的物质只存在于古老岩系表层,只有当它们被搬运后,风化作用才有可能向岩石深部继续进行。这个测年模式的核心是:沉积物中石英的氧空位在沉积前(风化和剥蚀期间)存在的时间远小于沉积埋藏时间(第三纪—三叠纪)。即是说,现在我们测试的盆地内沉积物中石英的氧空位浓度主要是沉积埋藏后受到环境物质中 U、Th、K和β和γ放射性的电离辐射而产生的。传统的放射性同位素测年方法(如K-Ar法)测得的是沉积物中碎屑的形成年龄——盆地周围物质的年龄(太古宙或元古宙),这就是沉积物的ESR测年和K-Ar测年的最大不同。本项研究使用ESR技术测试沉积物中石英的氧空位浓度,很方便地估算出沉积年龄。这一新的百万年级时间尺度的地质计时计,可以作为地层划分的一个有效工具,使原来的地层段组划分从生物地层单位上升为时间地层单位,从而能够进行全国范围和世界范围的地层对比。本项工作得到了辽河勘探开发研究院吴铁生总地质师的大力支持,在此表示感谢。参考文献[1]Odom,A.L.and Rink.W.J..Natural accumulationof Schottky-Frenkel defects: lmplications for a quartz geoehronometer.Geology,1988,17.55~58[2]Grün,R.,ESR dating for the early earth,Nature,1989,338,543~544[3]Toyoda,S.and Ikeya,M..et al.,Enhancement of oxygen vacancies in quartz by natural externalβand γ ray dose:a possibleESRGcochronometerof Ma-Ga range,Geochemical Journal,1992.26,1 1 1~1 15[4]业渝光,和杰等,南黄海QC2孔晚更新世ESR年代学的初步研究,科学通报,1993,38(4)352~353[5]Fukuchi,T .,Increaseof radiation sensitv of ESR centerg by faulting and criteria of fault dates,Earth planet.Sci.Lett.,1989,94.109~122[6]Fukuchi,T.,The Itoigawa-Shizouka tectonic line at the western edge of the SouthFossaMagna,Japan,Mordern Geol.,1991,15,347~366(石油勘探与开发,1996,23卷,第2期,95~97页)2023-07-20 18:19:161
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你好!odometer[C5dCmitE]n.<美>(汽车等的)里程表 美国传统词典[双解] </b></TD></TR>odometero.dom.e.terAHD:[?-d?m“1-t…r] D.J.[ou6d%mit*]K.K.[o6d$m!t+]n.(名词)An instrument that indicates distance traveled by a vehicle.计程仪:显示车辆行驶距离的仪器 语源 </b></TD></TR>(1)French odomètre 法语 odomètre (2)from Greek hodometron 源自 希腊语 hodometron (3)Greek hodos [journey] 希腊语 hodos [旅程] (4)Greek metron [measure] * see -meter 希腊语 metron [测量] *参见 -meter 继承用法 </b></TD></TR>odom“etryn.(名词) 现代英汉词典 </b></TD></TR>odometer[EJ5dRmItE(r)]n.(汽车的)里程计 现代英汉综合大辞典 </b></TD></TR>odometer[C5dCmitE]n.(1)里程表; 路程计; 计步器(2)土样测试计(3)轮转计 继承用法 </b></TD></TR>-metrical[-5metrikEl]adj. [七国语言]英汉地质大词典 </b></TD></TR>odometer里程表 [七国语言]英汉地理大词典 </b></TD></TR>odometer里程表 [七国语言]英汉机械大词典 </b></TD></TR>odometer里程计 [七国语言]英汉机械工程大词典 </b></TD></TR>odometer测距仪 [七国语言]英汉物理大词典 </b></TD></TR>odometer路程表 美国传统词典 </b></TD></TR>odometero.dom.e.terAHD:[?-d?m“1-t…r] D.J.[ou6d%mit*]K.K.[o6d$m!t+]n.An instrument that indicates distance traveled by a vehicle. 语源 </b></TD></TR>(1)French odomètre (2)from Greek hodometron (3)Greek hodos [journey] (4)Greek metron [measure] * see -meter 继承用法 </b></TD></TR>odom“etryn. 英汉船舶大词典 </b></TD></TR>odometern.里程计,哩程表 英汉地质大词典 </b></TD></TR>odometern.里程表,里程计 英汉纺织大词典 </b></TD></TR>odometern.速度计,里程计 英汉航海大词典 </b></TD></TR>odometern.里程表 英汉航空大词典 </b></TD></TR>odometern.里程表 英汉化学大词典 </b></TD></TR>odometern.里程表,里程计,自动计程仪,里程计 英汉海运大词典 </b></TD></TR>odometer里程表,测距器速度表 基本词义 </b></TD></TR>odometer里程表,自动记程仪,测距器速度表波长计,里程(仪)表频率计 基本词义 </b></TD></TR>odometer里程(仪)表频率计 基本词义 </b></TD></TR>odometer里程表,自动记程仪,测距器速度表波长计,频率计 英汉进出口商品词汇大全 </b></TD></TR>odometer里程表 英汉经贸大词典 </b></TD></TR>odometern.里程表 英汉计算机大词典 </b></TD></TR>odometern.里程表(里程计,自动计程仪 英汉机械大词典 </b></TD></TR>odometern.里程表,里程计 英汉建筑大词典 </b></TD></TR>odometern.里程表 英汉农牧林大词典 </b></TD></TR>odometern.路程计,里程表,测距器 英汉能源大词典 </b></TD></TR>odometern.里程表 英汉汽车大词典 </b></TD></TR>odometern.车速表,里程表,里程计;n.里程表 英汉水利大词典 </b></TD></TR>odometern.里程速度表,里程路码表,里程计测距计 英汉消防大词典 </b></TD></TR>odometer里程计 英汉仪器仪表术语词典 </b></TD></TR>odometer计长器[ 设备中计量缩微胶片经过某一参照点的长度的装置。可用来确定胶片上缩]2023-07-20 18:19:571
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ls 都是正解2023-07-20 18:20:202
如何设计一款基于ROS的移动机器人
最近几年各种移动机器人开始涌现出来,不论是轮式的还是履带式的,如何让移动机器人移动都是最核心的工作。要让机器人实现环境感知、机械臂控制、导航规划等一系列功能,就需要操作系统的支持,而ROS就是最重要的软件平台之一,它在科研领域已经有广泛的应用。不过有关ROS的书籍并不多,国内可供的学习社区就更少了。本期硬创公开课就带大家了解一下如何利用ROS来设计移动机器人。分享嘉宾李金榜:EAI科技创始人兼CEO,毕业于北京理工大学,硕士学位。 曾在网易、雪球、腾讯技术部有多年linux底层技术研发经验。2015年联合创立EAI科技,负责SLAM算法研发及相关定位导航软件产品开发。EAI科技,专注机器人移动,提供消费级高性能激光雷达、slam算法和机器人移动平台。移动机器人的三个部分所谓的智能移动, 是指机器人能根据周围的环境变化,自主地规划路线、避障,到达目标地。机器人是模拟人的各种行为,想象一下,人走动需要哪些器官的配合? 首先用眼睛观察周围环境,然后用脑去分析如何走才能到达目标地,接着用腿走过去, 周而复始,直到到达目标地址为至。机器人如果要实现智能移动,也需要眼、脑和腿这三部分的紧密配合。腿“腿”是机器人移动的基础。机器人的“腿”不局限于类人或类动物的腿,也可以是轮子、履带等,能让机器人移动起来的部件,都可以笼统地称为“腿”。 类人的腿式优点是:既可以在复杂路况(比如爬楼梯)下移动、也可以更形象地模仿人的动作(比如跳舞),缺点是:结构和控制单元比较复杂、造价高、移动慢等。所以大部分移动的机器人都是轮式机器人,其优势在于轮子设计简单、成本低、移动快。而轮式的也分为多种: 两轮平衡车、三轮、四轮和多轮等等。目前最经济实用的是两个主动轮+一个万向轮。眼睛机器人的眼睛其实就是一个传感器。它的作用是观察周围的环境,适合做机器人眼睛的有激光雷达、视觉(深度相机、单双相机)、辅助(超声波测距、红外测距)等。“脑”机器人的大脑就负责接收“眼睛”传输的数据,实时计算出路线,指挥腿去移动。其实就是要把看到的东西转换为数据语言。针对如何描述数据,如何实现处理逻辑等一系列问题。 ROS系统给我们提供一个很好的开发框架。ROS简介ROS是建立在linux之上的操作系统。它的前身是斯坦福人工智能实验室为了支持斯坦福智能机器人而建立项目,主要可以提供一些标准操作系统服务,例如硬件抽象,底层设备控制,常用功能实现,进程间消息以及数据包管理。ROS是基于一种图状架构,从而不同节点的进程能接受、发布、聚合各种信息(例如传感,控制,状态,规划等等)。目前ROS主要支持Ubuntu操作系统。有人问ROS能否装到虚拟机里,一般来说是可以的,但是我们建议装个双系统,用Ubuntu专门跑ROS。实际上,ROS可以分成两层,低层是上面描述的操作系统层,高层则是广大用户群贡献的实现不同功能的各种软件包,例如定位绘图,行动规划,感知,模拟等等。ROS(低层)使用BSD许可证,所有是开源软件,并能免费用于研究和商业用途,而高层的用户提供的包则使用很多种不同的许可证。用ROS实现机器人的移动对于二维空间,使用线速度 + 角速度可以实现轮式机器的随意移动。线速度:描述机器人前后移动的速度大小角速度:描述机器人转动的角速度大小所以控制机器人移动主要是要把线速度角速度转换为左右轮的速度大小,然后,通过轮子直径和轮间距,可以把线速度和角速度转化为左轮和右轮的速度大小。这里有一个关键问题就是编码器的选择和pid的调速。编码器的选择:一般编码器和轮子是在一个轴上,目前来说,速度在0.7m/s以下的话,编码器选600键到1200键之间都ok。不过需要注意的是,编码器最好用双线的,A、B两线输出,A向和B向输出相差90度,这样可以防抖动。防抖动就是可以在之后里程计算时可以更准确。左轮和右轮的速度大小的控制,通过轮子编码器反馈,通过PID实时调整电机的PMW来实现。实时计算出小车的里程计(odom),得到小车移动位置的变化。计算车的位置变化是通过编码器来计算的,如果轮子打滑等情况,那么计算的变化和实际的变化可能不同。要解决这个问题,其实是看那个问题更严重。要走5米只走了4.9米重要,还是要走180度只走了179度重要。其实角度的不精确对小车的影响更大。一般来说,小车的直线距离精确度可以控制在厘米范围内,在角度方面可以控制精准度在1%~2%。因为角度是比较重要的参数,所以很多人就用陀螺仪来进行矫正。所以有时候大家问小车精度有多高?其实现在这样已经精度比较高了,难免打滑等问题,不可能做到百分之百的精准。小车在距离和角度方面做到现在这样对于自建地图导航已经是可以接受的,要提高更高的精度可能就要其他设备辅助,比如激光雷达来进行辅助,激光雷达可以进行二次检测进行纠正。激光雷达数据的存储格式,它首先会有一个大小范围,如果超出范围是无效的。还有就是有几个采样点,这样就可以激光雷达可以告诉你隔多少度有一个采样点。另外最后那个Intensities是告诉大家数据的准确率,因为激光雷达也是取最高点的数据,是有一定的准确率的。上面的ppt其实就是用激光雷达扫了一个墙的形状。激光雷达扫出一个静态形状其实没有意义,雷达建图的意义其实在于建立房间的地图。如何绘制地图? 第一步是收集眼睛数据: 针对激光雷达,ROS在sensor_msgs 包中定义了专用了数据结构来存储激光消息的相关信息,成为LaserScan。它指定了激光的有效范围、扫描点采样的角度及每个角度的测量值。激光雷达360度实时扫描,能实时测出障碍物的距离、形状和实时变化。第二步就是把眼睛看到的数据转化为地图:ROS的gmapping把激光雷达的/scan数据转换为栅格map数据,其中黑色代表障碍物、白色代表空白区域,可以顺利通行、灰色 :未知领域。随着机器人的移动,激光雷达可以在多个不同方位观测同一个位置是否有障碍物,如果存在障碍物的阈值超过设置值是,就标定此处是存在障碍物;否则标定不存在障碍物。 把障碍物、空白区域和未知领域的尺寸用不同灰度表示出来,就是栅格地图。便于下一步定位和导航。有时候会出现很直的墙,机器人却无法直着行走,这时的问题可能就是机器人的轮子出现打滑等其他问题,而走歪了,这时绘制出的地图也可能是歪的。这种情况可以通过加一个陀螺仪来避免这个情况。因为激光雷达的特性,有时候遇到黑色或镜面会导致测距不准。目前的解决方法就是不用激光雷达,或者用激光雷达和超声波进行辅助处理。ROS的地图是分多层的,我可以在不同高度放多台激光雷达来一起叠加,共同绘制一张地图。地图绘制结束之后,就可以进行定位和导航等工作。如何定位和导航?定位:其实是概率性的定位,而不是100%的精度。根据激光雷达扫描周围障碍物的形状,与地图的形状做匹配,判断机器人所在位置的概率机器人的定位是否成功,与地图特征有很大关系,如果区域特征明显,那么机器人就很容易判断自己的位置。如果出现难以定位的问题,可能需要人给指定初始位置,或者加led来进行位置识别,或者其他的定位设备来协助定位。目前的视觉通过色彩或者光的技术越来越多。导航:全局路径规划+局部调整(动态避障)导航其实就是全局定位,首先根据现有地图进行规划,但是在运行过程中会进行局部的路线规划。但是总体还是根据全局路径来走。导航中工作量还很大,比如扫地机的路径规划和服务机器人的路径规划是不一样的,扫地机器人可能要全覆盖的有墙角的地图,而服务机器人主要围绕指定的路径或者最短路径来进行规划,这部分是ROS工作量最大的一块。路径规划根据不同应用场景变化比较大,但是ROS提供基础的路径规划的开发包,在这个基础上我们会做自己的路径规划。机器人描述和坐标系变换在导航时,哪些区域可以通过,取决于机器人形状等信息,ROS通过URDF(UnifiedRobot Description Format) 就是描述机器人硬件尺寸布局,比如轮子的位置、底盘大小、激光雷达安装位置,这些都会影响到坐标系的转换。坐标系遵循的前提是每个帧只能有一个父帧,再往上进行一些眼神或者关联。激光雷达的安装位置直接影响/scan输出数据。所以激光雷达和机器人的相对位置是需要做坐标变换,才能把激光雷达的数据转化为机器人视角的数据。ROS的坐标系,最终归结为三个标准框架,可以简化许多常见的机器人问题:1)全局准确,但局部不连续的帧("map”)2)全局不准确,但局部光滑框架("odom”)3)机器人自身框架("base_link”)多种传感器(像激光雷达、深度摄像头和陀螺仪加速度计等)都可以计算base_link和odom的坐标关系,但由于“每个帧只能有一个父帧”,所以只能有一个节点(比如 robot_pose_ekf 融合多传感器)发布base_link和odom的坐标关系。Base link自身的坐标系,因为不同元件装在机器人上不同位置,都要对应到base link的坐标系中,因为所有的传感器都是要通过机器人的视角来“看”。有些朋友问我,激光雷达在建地图的时候,小车移动后地图就乱了,这是因为小车的底盘坐标系和激光雷达的坐标系没有标定准确。map和odom之间的关联因为小车移动需要一个局部联系,比如小车在向前走,不停的累加,这是里程计的作用,map起到全局的、不连续的作用,经过激光雷达和map对应。如果要学习ROS的话,坐标系的变化是重要的点。坐标系的变换还有一个点,就是每个帧都只有一个父帧,有时候两个坐标都和它有关联的话,就是A和B关联,B再和C关联,而不是B/C都和A关联。三个坐标帧的父子关系如下:map –> odom –> base_link其实, map和odom都应该和base_link关联,但为了遵守“每个帧只能有一个父帧”的原则,根据map和base_link 以及 odom->base_link的关系,计算出map与odom的坐标关系并发布。odom->base_link的坐标关系是由里程计节点计算并发布的。map -> base_link的坐标关系是由定位节点计算出来,但并不发布,而是利用接收odom->base_link的坐标关系,计算出map->odom的坐标关系,然后发布。只有里程计的时候,没有激光雷达,也可以跑,但是要先根据预设地图进行简单避障。精彩问答Q:还有ROS的实时性有什么改进进展吗 ?A:实时改进要看ROS2.0的设计,其实ROS2.0的进展网上有公开。但是实际上他的进展离实际应用还有一定距离,至少今年下半年还达不到稳定,不过可以去研究下他的代码,他对内存管理,线程管理,在实时性上有了很大改善。Q:vSLAM对内存和CPU要求颇高。实际工程中,李老师使用的是什么硬件配置?可以做多大的地图呢? A:确实如此,目前来说我们还是使用激光雷达和传感器辅助来进行,这个和地图大小没有太大关系,主要是与地形障碍物复杂程度有关。2023-07-20 18:20:361
湖人队7号是谁
楼主是谁?从火星来到地球请先自我介绍2023-07-20 18:20:5714
奥多姆年薪是多少?
600万美元2023-07-20 18:21:253
湖人队的所有球员名单(中英对照,详细)
洛杉矶湖人队,是一支位于美国加利福尼亚州洛杉矶的篮球俱乐部,1947年成立,1948年加入NBA。洛杉矶湖人队是NBA历史上为数不多的常青树之一,共56次进入季后赛、31次获得西部冠军、16次获得总冠军。2015-2016赛季NBA,洛杉矶湖人阵容:0号 尼克·杨 Nick Young 得分后卫/小前锋 2.01米 95公斤1号 丹吉洛·拉塞尔 D"Angelo Russell 控球后卫/得分后卫 1.96米 89公斤2号 布兰顿·巴斯 Brandon Bass 大前锋/中锋 2.03米 113公斤 3号 安东尼·布朗 Anthony Brown 小前锋 1.96米 95公斤 4号 莱恩·凯利 Ryan Kelly 大前锋/小前锋 2.11米 104公斤 6号 乔丹·克拉克森 Jordan Clarkson 控球后卫 1.96米 84公斤7号 拉里·南斯 Larry Donnell Nance 大前锋 2.06米 104公斤 9号 马塞洛·胡尔塔斯 Marcelo Huertas 控球后卫 1.91米 91公斤 17号 罗伊·希伯特 Roy Hibbert 中锋 2.18米 122公斤23号 路易斯·威廉姆斯 Louis Williams 控球后卫 1.85米 79公斤 24号 科比·布莱恩特 Kobe Bryant 得分后卫 1.98米 96公斤28号 塔勒克·布莱克 Tarik Black 大前锋/中锋 2.06米 113公斤 30号 朱利叶斯·兰德尔 Julius Randle 大前锋 2.06米 113公斤37号 慈世平 Metta World Peace 小前锋 2.01米 113公斤 50号 罗伯特·萨克雷 Robert Sacre 中锋 2.13米 122公斤2023-07-20 18:21:353
NBK2k14怎么把球员改为替补,我想与另一个有更多上场时间
NBA 2K14 王朝模式心得(第6人+角色+替补)克劳福得说实话别的第6人也不想用。80评价 500万 自带5技能 3个狠技能 第6人就是带替补砍分的人 一定要有微波这个技能,而且要出手高命中高。选来选去基本就这一个货,交易难度也不高入手就是了。角色球员 不是自由球员的就1个 乔丹希尔 3个关联抢板技能 300万 71评价 必须入手 除了火箭有camby 热火有oden 其他球队必须入手。剩下2个角色一个是odom,一个巴西闪电,巴西闪电是pg改成sg就是75,所以还是pg 绝对出色的投篮,odom 是组织前锋,各项能力全能而且平均。2023-07-20 18:21:431
Lamar Odom是谁呀
名:拉马尔-奥多姆 英文名称:Odom ,Lamar 球衣号码:7 现役球队:NBA洛彬矶湖人队 位置:前锋 生日:1979-11-06 高度:2,08 体重:104,3 毕业学校: College - Rhode Island [综合评价] Odom是NBA现今最全面的球员之一,在勒布朗-詹姆斯出现之前他还是NBA历史上最年轻的打出三双的球员。因为他是左撇子而且身上有太多Magic Johnson的影子——超过2米的身高,能控球,里外都能得分,可以打场上5个位置,所以刚进NBA的时候被称作“左手魔术师”,这似乎还让人想起了NBA另一个以全能著称的超级球星——凯文-加内特。不过就目前来看他成不了魔术师和狼王那样的球队领袖,他自己也承认他在打球时没有太强的攻击欲望。这可能就像乔丹评价皮蓬时说的那样“我无论在什么时候都拼尽全力,而他(皮蓬)只有对手在后面穷追不舍时才会拼尽全力。”所以性格的原因致使Odom可以成为一个优秀的二当家,但却成不了球队的领袖,但是他的能力是毋庸置疑的。 [进攻] 在进攻方面Odom一直以全面的身手著称,大前锋的身高、有中远投的能力(3分要差一些)、能运球突破、篮下可以用灵活的脚步单打得分,但是力量和很多内线肌肉男比要差一些。他清楚自己的优势和劣势,所以遇到速度慢、身体壮的对手,他就拉大外线用速度和技术突破;遇到速度快、力量弱的对手,他就压到底位去单打;在投篮方面中投是Odom擅长的技术,而3分虽然不像投手那么准,但是他总能选择比较合理的出手时机,几乎不滥投,场均3分出手不过2次左右。这可能有点比上不足比下有余的味道,但是他总能扬长避短同时也很有效率,还记得梦6打奥运会时,奥多姆就是美国队中为数不多的几个作用比较突出的队员之一。04-05赛季湖人的内线防守太孱弱导致他沦为了球队的头号苦力大前,因为要承担很多内线防守任务,分配在进攻串联中的精力不多所以他全面的身手难以发挥出来。05-06赛季后半段在适应了三角进攻后Odom发现在进攻时,在篮下面对的经常是比自己矮的对手,而在外线又经常面对比自己慢的球员。如鱼得水的Odom从3月开始平均每场拿下17.5分、8.8篮板、5.6助攻、投篮命中率56.4%、三分命中率49.3%,完全是全明星数据。 不过不可否认Odom在进攻技巧上还有需要改进的地方,他的罚球命中率从来没有上过80%、定点跳投和勾手投篮的精准度还要提高、还有最重要的一点——开发出右手的能力,Odom是个左撇子右手的能力很一般,用右手运球只能在3分线附近游走突破很容易失误,所以他就算在球场右侧一般也是用左手突破。对手防守时就只需要防他的左边,而且他也容易落入对手的防守陷阱,这限制了他的攻击范围和杀伤力,所以Odom必须要把右手的能力练出来,另外他很无私但有时又过于无私了显得犹犹豫豫,在进攻时如果更果断一些他在“三角”中的灵活性和威力会更大。 [防守] Odom来到湖人之后就一直被拿来和Pippen比较,认为现在的Odom在防守端离Pippen还有不小的差距。在防守方面蝙蝠侠显然是祖师爷级别的,无论是1防1还是补防Pippen的判断能力和防守意识都属于联盟顶尖水平。不过我觉得Odom在防守时多少受身体条件的限制,他有大前锋的身高但在防守力量好的对手时在对抗上吃亏,他有小前锋的速度但在防守速度快的对手时脚步上吃亏。不3不4的球风让Odom在防守时有些尴尬,所以在增强力量、提高速度的同时更需要他利用技巧来弥补先天的不足。虽然Odom在判断能力和防守意识上还需要不断提高,不过他在防守时是很认真的,比如05-06赛季季后赛中他就把马里昂防的很郁闷,这也说明一点——在对付像马里昂这种身体素质BT但对后卫的助攻比较依赖、个人攻击力一般的球员时Odom的防守能力是绰绰有余的。Odom是全联盟最好的篮板高手之一,这得益于他的身体条件——身高臂长和KG很像,手掌很大可以轻易地单手抓下篮板,同时对球的落点有很好的预判。不过Odom抢进攻篮板的积极性不是很高,可能又是性格使然吧。在封盖方面Odom的时机判断一般,更多的依靠身高臂展和弹跳的优势去封堵来球。2023-07-20 18:22:131
怎么将odom设置为固定坐标系
Odom的全名是:拉玛尔.奥多姆 所以简称为Lama2023-07-20 18:22:251
简介一下湖人的奥多姆
垃圾2023-07-20 18:22:357
nba球员奥多姆个人简历
拉玛尔·奥多姆, 全名拉玛尔·约瑟夫·奥多姆(Lamar Joseph Odom),1979年11月6日出生在美国纽约,职业篮球运动员,司职小前锋与大前锋,职业生涯曾先后效力过洛杉矶快船队,迈阿密热火队,洛杉矶湖人队和达拉斯小牛队及欧洲球队。奥多姆在效力洛杉矶湖人队期间帮助球队两获NBA总冠军,并在2010-11赛季获得最佳第六人。2012-13赛季结束后,奥多姆曾深陷吸毒酒驾及等丑闻,以及离婚的消息。2014年7月12日,纽约尼克斯队裁掉大前锋拉玛尔·奥多姆。中文名拉玛尔·奥多姆 外文名Lamar Odom 别名喇嘛(Lamar的谐音) 国籍美国 出生地美国纽约州牙买加详细见:http://wapbaike.baidu.com/view/3149426.htm?ref=wise&ref=wise&ssid=0&from=2001a&uid=0&pu=usm@0,sz@1320_2003,ta@iphone_1_7.0_1_4.2&bd_page_type=1&baiduid=EF963DCCFA8FDEBCEDD9CFE79A08F16A&tj=www_normal_4_0_10_title2023-07-20 18:22:491
湖人队的奥多姆身高是多少
拉玛尔-奥多姆 / Lamar Odom / 7 位置: 大前锋 / 小前锋 身高: 2.08米 / 6尺10 体重: 104公斤 /229 磅 生日: 1979-11-06 球队: 洛杉矶湖人 选秀: 1999年第1轮第4位 学校: Rhode Island 国籍: 美国 本赛季工资: 1330万美元 合同情况: 6年 7170万,2003/8/11签,2009夏到期 进攻端:作为一个能从1号位打到4号位的全能左手球员,善于利用自己的优势将球送进篮筐。臂展很长,手掌很大,可以轻松单手抓下篮球,是一个出色的篮板手。进攻手段多样,拥有长人少有的三分球,切入,低位单打。标志性进攻动作:后场抓篮板后一条龙上篮。面对身高,力量弱于自己的对手就用低位单打,脚步硬吃,面对速度慢,力量强于自己的对手就用速度和切入得分。 定点投篮能力不足,职业生涯罚球命中率一直在70%徘徊,进攻端缺乏稳定性,右手能力有待提高。 防守端:同样因为其全能的身体条件和球风在防守端容易被对手进行错位攻击,单防一般,容易被力量型内线强打,被速度型外线突破。协防对时机的把握不足,意识一般,主要靠绝佳的身体素质对球进行阻截。 综合评价之正面版:NBA最全面的球员之一,天赋极佳,球风华丽,体能劲爆,反应敏捷,能飞善扣,断球,封盖,内线脚步灵活,外线切入犀利,控球能力,传球视野,意识都属上上之选。 综合评价之负面版:NBA最尴尬的球员之一,不三不四的球风,进攻欲望不高,防守水准不够,在球场上的企图心和侵略心受到质疑,斗志不足,关键时候不能帮助球队,经常受伤,全能全不能,有名的半桶水。 湖人战术体系之ODOM:05-06赛季,禅师回归湖人,湖人重归三角进攻,为了科比能从辛苦的组织工作中解脱出来,组织任务到了ODOM手中,禅师将ODOM定位于球队的“发动机”,ODOM除了组织任务外,还要积极抢篮板,主动防守,得分等等,全面发挥ODOM的才华。 ODOM在场上从来没有固定的位置,一般SMUSH带球过半场后就把球交给ODOM, 由他来观察场上局势,再把球交给合适的队友,送出球以后,ODOM马上跑去其他位置,队友为他掩护,一般跑去内线低位,弧顶,或者三分线外,再向队友要球,进行错位攻击,一次进攻ODOM要扮演多种角色,传球者,掩护者和终结者。 ODOM第一次玩三角进攻,承担了湖人绝大部分的组织任务,再加上对三角进攻体系的不适应,得分比前几个赛季有所下降,进攻端由于有科比的存在,缺乏足够的进攻机会,ODOM的出手次数也有所降低,不能完全发挥自己在进攻方面的天赋和才华。 ODOM的进攻稳定性不够,要么打出三双,要么得分个位数,进攻时的不够坚决也是影响他得分的一个因素。 ODOM在三角进攻体系中的作用非常重要,但在比赛中似乎无法和科比产生最好的化学作用,一方面,禅师和科比要给他更多的出手机会,另一方面,他自己必须在进攻的时候更坚决、自己寻找到更多的出手机会。 比较是无聊的,但生活就是这样,ODOM在三角进攻中扮演了P2曾经的角色, 但他和一个功成名就的名人堂级球员相差太远了,特别是在稳定性和强硬防守方面,ODOM还需要更多的时间来执行和适应三角进攻。 等待晴天:ODOM的人生历程显然是坎坷,风雨和梦想交织在一起的,ODOM12岁的时候,妈妈就永远离开了他,而那时侯是最需要妈妈的时候,和热火签下合同以后,抚养他的祖母也去世了,去年夏天,他的儿子也和他说再见了,在他儿子死后,Odom远离了篮球,远离了朋友甚至自己的家庭,"我花了很长的一段时间自己思考"他说,"我也需要这次独立的思考." 所有认识拉玛的人都会对他不可动摇,坚如磐石的信念感到敬畏——他对自己的信仰,对上帝的信仰,还有对人生总会更加美好的坚定信仰。“这个人经历了如此多的人生磨练,”他的训练师戴维斯说,“而更令人吃惊的是他还能够保持他的正直,坦率和诚恳。” 一幅杰登的文身——它有着一对黑色而敏锐的眼睛——烙在了拉玛的左胸口上,拥偎着他的心。上面只有杰登的名字,生日还有他的忌日。更令人伤感的是,也就是在三年前的同一天,拉玛的祖母也去世了。 拉玛知道自己身上永远都会存在疑问,而且永远都不会有答案。“你需要尽量不去问他们太多问题,而需要尽量保持专注。”他说。但是拉玛所关心的问题已经不是问题了。无论你怎样定义潜力这个名词,有一件事是确定无疑的:无论如何,他肯定要比现在更出色。 对于ODOM来说,篮球到底是上班打卡的一种工作,还是值得用生命付出的梦想,我们不得而知,我们只希望在大神和禅师身边的你 能够过的开心,享受篮球给你的一切,你的晴天在前方等待着你。满意请采纳2023-07-20 18:22:561
给我个湖人队奥多姆的资料?
奥多姆就读于罗德岛大学,1999年读完大一后辍学参加NBA选秀,被洛杉矶快船在首轮第4位选中。在新秀赛季奥多姆展现了自己过人的篮球天赋,在快船不但坐稳了主力前锋的位置,还在赛季结束的时候取得了相当不错的成绩——先发70场,场均得到16.6分7.8个篮板4.2次助攻。在快船度过4个赛季后03-04赛季奥多姆转会到迈阿密热火,并帮助重建中的热火打进了季后赛。04-05赛季奥多姆被热火打包送到湖人来交换奥尼尔,再次回到了洛杉矶。2023-07-20 18:23:065
NBA奥多姆身高体重及臂展?
中文名:拉玛尔·奥多姆外文名:Lamar Odom国籍:美国出生地:纽约州牙买加出生日期:1979年11月6日毕业院校:罗德岛州大学(Rhode Island)身高:2.08米/6英尺10英寸体重:104.3公斤/230磅运动项目:篮球所属运动队:洛杉矶湖人队主要奖项:两届NBA总冠军(2009,2010年)场上位置:大前锋/小前锋球衣号码:7号NBA选秀:1999年第4位被洛杉矶快船队选中生涯最高分:34分2023-07-20 18:23:251
请问他是谁?哪个球队几号球衣?
拉马尔-奥多姆简介 位置:前锋 生日:11/06/79 高度:2.08M 体重:100.3kg 毕业学校: 罗德岛大学(Rhode Island) 01年毕业 参加2000年、2001年全明星周末“新秀大赛” 2001年2月18日,对新泽西网队,得到职业生涯最高分34分 入选1999-2000赛季“最佳新秀阵容” 1999年12月30日,对休斯顿火箭队,得到职业生涯的首个“三双”——得分10,篮板13,助攻10 荣获“本月最佳新秀”称号(1999年11月),平均每场得分18.6,篮板7.8 1999年11月2日,对超音速队,首次在NBA亮相,得到30分和12个篮板 2002-03技术统计 本赛季统计 ┌每场平均篮板┐ ┌—————每场平均————┐ 球队 上场 首发 时间 投篮 3分 罚球 进攻 防守 总数 助攻 抢断 盖帽 失误 犯规 得分 湖人 64 64 36.3 0.473 0.308 0.695 2.10 8.10 10.20 3.7 0.70 1.00 2.50 3.30 15.2 过往赛季平均 每场比赛篮板 赛季 球队 上场 首发 时间 投篮% 3分% 罚球% 进攻 防守 总数 助攻 抢断 盖帽 失误 犯规 得分 99-00 快船 76 70 36.4 .438 .360 .719 2.10 5.70 7.80 4.2 1.20 1.25 3.39 3.80 16.6 00-01 快船 76 74 37.3 .460 .316 .679 1.40 6.30 7.80 5.2 .97 1.61 3.47 3.10 17.2 01-02 快船 29 25 34.4 .419 .190 .656 1.10 5.00 6.10 5.9 .79 1.24 3.34 3.10 13.1 02-03 快船 49 47 34.3 .439 .326 .777 1.20 5.40 6.70 3.6 .86 .84 2.86 3.70 14.6 职业生涯 230 216 36.0 .444 .313 .709 1.60 5.80 7.30 4.6 1.00 1.28 3.30 3.50 15.9 个人简介 全名为Lamar Joseph Odom 有一个女儿,名叫德斯蒂妮 喜欢听音乐(Jay-Z)和逛街, 最喜欢的电影是“Goodfellas”;最喜欢的电视节目是“马丁” 最喜欢的书是阿莱克斯-哈利写的“Malcolm X”2023-07-20 18:23:3412
奥多姆的技术特点,以及年薪
拉马尔-奥多姆1999年首轮第4顺位被洛杉矶快船队选中,之后又效力过迈阿密热火队和洛杉矶湖人队。奥多姆在进攻段表现全能,内外线都是他的攻击范围,而且在组织策应上奥多姆也颇有心得,它是湖人队除科比外另一大进攻枢纽,注意,是枢纽。奥多姆的一对一防守能力较弱,团队防守意识也仍然需要加强。另外,在球场上奥多姆显得过于温和,缺乏激情。职业生涯及荣誉介绍 2006-2007 代表湖人出战56场,场均拿到15.9分、9.8篮板和4.8助攻。2006年10月31日对阵太阳拿到生涯最高34分,2007年3月25日对阵勇士拿到生涯最高19篮板和赛季最高4抢断,2007年4月3日对阵掘金凭借17分、14篮板和赛季最高12助攻拿到生涯第11个三双。 2005-2006 代表湖人出战80场,场均拿到14.8分、9.2篮板和5.5助攻,成为全联盟唯一一位得分14+、篮板9+和助攻5+的球员。2005年11月8日对阵老鹰拿到生涯最高5抢断,2005年11月29日对阵马刺拿到赛季最高27分,2005年12月1日对阵爵士出场47分钟创赛季记录,2006年1月6日对阵76人拿到生涯最高12助攻,2006年2月21日对阵开拓者拿到赛季最高17篮板,2006年4月11日对阵勇士拿到转会湖人之后首个三双15分、13篮板和10助攻,2006年4月14日背靠背对阵开拓者再度拿到16分、12篮板和生涯最高12助攻的三双。 2004-2005 代表湖人出战64场,场均拿到15.2分、10.2篮板和3.7助攻。2004年11月19日对阵太阳拿到赛季最高15篮板,2005年1月25日对阵超音速拿到赛季最高8助攻,2005年2月7日对阵老鹰拿到赛季最高28分,同时20次罚球出手创生涯记录,2005年2月9日对阵篮网拿到生涯最高19篮板。 2003-2004 代表热火出战80场,场均拿到17.1分、9.7篮板和4.1助攻。2004年3月6日对阵国王凭借赛季最高30分、生涯最高19篮板和赛季最高11助攻拿到生涯第8个三双,2004年3月16日对阵小牛出场51分钟创生涯记录。 2002-2003 代表快船出战49场,场均拿到14.6分、6.7篮板和3.6助攻。2003年4月12日对阵掘金拿到赛季最高9助攻,2003年3月24日对阵火箭拿到赛季最高30分,2003年3月16日对阵猛龙拿到生涯第1000次助攻,2003年4月16日对阵开拓者拿到赛季最高13篮板。 2001-2002 代表快船出战29场,场均拿到13.1分、6.1篮板和5.9助攻。2002年4月1日对阵掘金拿到赛季最高27分。 2000-2001 代表快船出战76场,场均拿到17.2分、7.8篮板和5.2助攻。2000年11月29日对阵勇士拿到赛季首个三双16分、12篮板和11助攻,2000年12月23日对阵灰熊拿到生涯最高9盖帽,2001年3月22日对阵火箭凭借12分、11篮板和11助攻拿到赛季第2个三双,2001年3月27日对阵活塞凭借27分、16篮板和11助攻再度拿到三双,2001年3月31日对阵骑士凭借11分、10篮板和10助攻拿到赛季第4个也是五场之内的第3个三双。 1999-2000 代表快船出战76场,场均拿到16.6分、7.8篮板和4.2助攻。1999年11月2日对阵超音速首次比赛就拿到30分、12篮板、3助攻、2抢断和2盖帽的全能数据,1999年12月22日对阵勇士拿到生涯最高7盖帽,1999年12月26日对阵凯尔特人拿到生涯最高5抢断,1999年12月30日对阵火箭拿到生涯首个三双10分、13篮板和10助攻,2000年3月10日对阵黄蜂再度拿到三双10分、10篮板和11助攻,2000年3月15日对阵国王凭借21分、10篮板和10助攻第三次拿到三双。 大学生涯 大二时被美联社品味全美最佳阵容,大一凭借场均17.6分、9.4篮板和3.8助攻入选大西洋赛区最佳新秀阵容。 个人信息 喜爱音乐,特别是Jay-Z 个人最喜欢的电影是教父2023-07-20 18:23:563
PROSOUNS HP60耳机放大器 的原产地是哪?急
很遗憾地告诉你:它是美国设计、中国制造的。我手头正在使用。2023-07-20 18:24:032
麦迪个人资料?
特雷西-麦格雷迪(Tracy McGrady)呢称:T-MAC 生日: 1979-5-24 号码: 1 位置: 得分后卫 身高: 2.03 米 体重: 98公斤 球队: 火箭 1997年在选秀中,以高中球员身份在首轮第九位被猛龙队选中加入NBA。02-03赛季在魔术队拿下得分王称号,此后04年6月加盟火箭队,2004年12月10日,对阵马刺时,凭借他最后35秒连续拿下13分的惊人之举,火箭翻盘马刺。随后,麦蒂饱受背伤的折磨。他是一个全面的得分后卫,也是联盟最好的得分后卫之一,联盟连续的二届得分王。他的中投准确、突破犀利,而最足为人称道的就是他在空中滑翔时那灵机一动的想象力,他的扣篮有时候像霹雳一样石破天惊,有时候又像柳絮一样柔韧优美。凭借一双长臂、出色的滞空、惊人的爆发力和勇闯禁区的决心,他已经成为NBA诸队最头痛的对手。在三分球和罚球命中率方面也有了长足进步,他已经越来越无懈可击。 游来/am游去 2008-07-12 10:02 检举姓名: 特雷西·麦克格雷迪(Tracy Mcgrady) 呢称:T-MAC 生日: 1979-5-24 号码: 1 位置: 得分后卫 身高: 2.03 米 体重: 98公斤 球队: 火箭 他是一个全面的得分后卫,也是联盟最好的得分后卫之一,联盟连续的二届得分王。他的中投准确、突破犀利,而最足为人称道的就是他在空中滑翔时那灵机一动的想象力,他的扣篮有时候像霹雳一样石破天惊,有时候又像柳絮一样柔韧优美。凭借一双长臂、出色的滞空、惊人的爆发力和勇闯禁区的决心,他已经成为NBA诸队最头痛的对手。在三分球和罚球命中率方面也有了长足进步,他已经越来越无懈可击。 ·2000-2001赛季,NBA“进步最快球员” ·2000-2001赛季,NBA“第二最佳阵容” ·2001-2002赛季,NBA“最佳阵容” ·2002-2003赛季,获常规赛“得分王” ·2003-2004赛季,获常规赛“第二最佳阵容” ·2003-2004赛季,获常规赛“得分王”参加2002、2003、2004年“全明星大赛”,并且获得首发出场。 最喜欢的演员是吉姆-卡利和马丁-劳伦斯;喜欢看日本电影 最喜欢的食物是母亲做的面条和肉丸 麦蒂职业生涯最高数据 得分: 62分 (03/10/04 对 奇才) 进攻篮板: 10个 (02/29/00 对 公牛) 投篮命中: 20次 (2次) 防守篮板: 12个 (2次) 出手次数: 37次 (2次) 篮板总数: 17个 (02/03/02 对 马刺) 三分命中: 8次 (3次) 助攻: 13次 (4次) 三分出手: 16次 (02/02/03 对 老鹰) 抢断: 6次 (03/15/02 对 掘金) 罚球命中: 18次 (12/25/02 对 活塞) 盖帽: 7个 (03/19/00 对 火箭) 罚球次数: 26次 (03/10/04 对 奇才) 上场时间: 55分钟 (02/28/03 对 尼克斯) 高中时代的麦蒂就已经赫赫有名,他的名字频频在《今日美国》和美联社等权威媒体亮相。在高中的最后一年,被《今日美国》评为年度最佳球员,另外还被美联社评选为北卡罗来那年度最佳球员。 在高中时代的出色表现引来了诸多NBA球探的注意,麦蒂成功实现了从高中到NBA的飞跃。1995年加内特以第五位加盟森林狼,1996年科比?布莱恩特第13位被黄蜂选中之后交换到湖人,同年加入NBA的高中生还有现在步行者的大前锋杰梅恩?奥尼尔。 1997年18岁的麦蒂被猛龙以第一轮第9位选中。1997年10月31日,麦克格雷蒂在猛龙对热浪的比赛中首次亮相,两个月之后的12月31日,麦克格雷蒂在猛龙和奇才的比赛中第一次首发,拿下13分5个篮板。那个赛季的新秀挑战赛,麦克格雷蒂得到10分钟的上场时间,拿下9分。 1998年2月13日麦克格雷蒂在和网队的比赛中拿下22分8个篮板,这也是当年新秀的赛季最高得分记录。并且创造了NBA21岁以下球员的最高投篮命中率。 就在麦克格雷蒂加盟猛龙的第二年,他的表哥--文斯?卡特从北卡大学来到了猛龙。但是此时的麦蒂还只是猛龙的替补球员,每场比赛上场时间只有20分钟左右。卡特一来到猛龙就迅速成为球队的核心主力,在当年的全明星周末灌篮大赛中以一个超高难度的大风车灌篮技惊四座。 1999-2000赛季,麦克格雷蒂在猛龙的地位有所上升,这个赛季一共上场79次,其中34次首发,并且上场时间也上升到了31分钟,平均每场比赛15.4分6.3个篮板和3.3次助攻,作为一名身高6尺8?迹?03cm)的后卫,麦蒂每场比赛也有1.9次盖帽的惊人表现。 这个赛季结束之后,麦蒂成为自由人,他的去向也成为众人关注的焦点。在猛龙他可以作为一个非常不错的第六人,但是如果他继续留在温哥华,那么他也只能是表哥卡特的替补,或者说是助手而已。但是以他的天分完全可以在其他球队作为先发。另外补充一点,此前效力于魔术的“便士”哈德威一直是麦蒂心中的偶像,就算进入NBA之后,麦蒂也还会经常像便士讨教问题,两个人的关系非同一般。 就在麦蒂成为自由人的时候,哈德威开始充当魔术的说客,当然以他偶像的身份出现,麦蒂很快就决定前往奥兰多寻找自己首发位置。 2000-01赛季麦蒂在魔术开始爆发出自己惊人的天赋,出场77次平均26.8分7.5个篮板和4.6次助攻。还成为当年全明星赛的东部首发。年纪轻轻的麦蒂已经进入了自己在NBA的第六个赛季,他也开始走向职业生涯的顶峰。 遗憾的是在魔术的岁月里,由于希尔的因伤缺阵,这个篮坛天才一直在魔术孤军奋战,魔术的成绩也一直不振。在经历了数个失望的赛季之后,麦蒂决定转会,于是他从东部来到了休斯顿火箭,希望在这里实现自己的冠军梦想。在经过赛季之初与小巨人姚明艰难的磨合之后,这两个年轻而又有天分的篮球天才终于迸发出惊人的能量,虽然在季后赛首轮他们以3:4惜负小牛,但是谁也不能否认麦蒂在火箭队的光明前途2023-07-20 18:24:221
奥多姆在哪个球队
洛杉矶湖人队2023-07-20 18:24:3217
麦迪个人资料
http://china.nba.com/2023-07-20 18:25:0011
谁能说说奥多姆这厮?
专业分析的话,大把网站都说得专业。我个人见解:虽然有时候会被称为脑残,但确实是一个有实力的球员,能里能外,在NBA的任何 一个球队都有能力先发,只是做第六人的话可能效果更佳,我个人也偏好他以替补 出场。2023-07-20 18:25:268
奥多姆去哪个队了?
奥多姆Lamar Odom 拉玛尔·奥多姆 美国 出生日期:1979.11.06┆ 身高:2.08米┆ 体重:104公斤┆ 项目:篮球┆ 位置:前锋┆ 拉玛尔·奥多姆是美国NBA篮球运动员,现在效力于洛杉矶湖人队,司职大前锋。2009年帮助湖人队获得NBA总冠军。2009年7月湖人开出一份为期三年年薪在800万美元的合同,但奥多姆希望能够得到一份年数更长,年薪1000万美元左右的合同2023-07-20 18:25:412
如何写获取外网IP地址代码
复制代码 代码如下: ::========================================== :: IP@2009-12-22 ::========================================== @echo off title GetIP set ip=unknown echo On Error Resume Next:Set oDOM=WScript.GetObject("/?app=ip&flag=client&temp="^&now()):Dim i:For i = 1 To 50:If oDOM.ReadyState="complete" Then Exit For:End If:WScript.Sleep 200:Next:Dim Temp:Temp=oDOM.documentElement.outerText:Set oDOM=Nothing:Temp=Mid(Temp, Instr (Temp, "[")+1, Instr(Temp, "]")-Instr(Temp, "[")-1):WScript.Echo Temp>"%temp%GetIP.vbs" for /f "tokens=1,* delims=:" %%i in (""cscript //nologo ^"%temp%GetIP.vbs^"") do set ip=%%i if exist "%temp%Getip.vbs" del "%temp%Getip.vbs">2>nul echo Your IP: [%ip%] pause>2>nul 【方案一】BAT + VBS 复制代码 代码如下: @echo off set "URL=/ip2city.asp" >%temp%/download.vbs echo Set objDOM = WScript.GetObject(WScript.Arguments(0)) >>%temp%/download.vbs echo Do Until objDOM.ReadyState = "complete" >>%temp%/download.vbs echo WScript.Sleep 100 >>%temp%/download.vbs echo Loop >>%temp%/download.vbs echo WScript.Echo objDOM.DocumentElement.OuterText for /f "tokens=2 delims=[]" %%a in ("cscript //nologo //e:vbscript %temp%/download.vbs "%URL%"") do ( set "PublicIP=%%a" ) echo,%PublicIP% pause 【方案二】BAT + wget.exe(GNU) 复制代码 代码如下: @echo off set "URL=/ip2city.asp" for /f "tokens=2 delims=[]" %%a in ("wget -q "%URL%" -O -") do ( set "PublicIP=%%a" ) echo,%PublicIP% pause 【方案三】BAT + curl.exe(GNU) 复制代码 代码如下: @echo off set "URL=/ip2city.asp" for /f "tokens=2 delims=[]" %%a in ("curl -s "%URL%"") do ( set "PublicIP=%%a" ) echo,%PublicIP% pause2023-07-20 18:25:581
奥多姆的个人简介?
http://baike.baidu.com/view/1009829.htm这是以前的现在 于上赛季追随湖人获得NBA总冠军,今年夏天成为自由球员,并最终与湖人再续前缘,共同追求更大的梦想喇嘛加油 湖人加油 科比加油 呵呵2023-07-20 18:26:063
介绍一下NBA湖人的奥多姆
22五彩石2023-07-20 18:26:166
python 如何将csv 转txt 一行一个转为单独的文本?
很多时候,我们将数据存在txt或者csv格式的文件里,最后再用python读取出来,存到数组或者列表里,再做相应计算。本文首先介绍写入txt的方法,再根据不同的需求(存为数组还是list),介绍从txt读取浮点数的方法。一、写入浮点数到txt文件:假设每次有两个浮点数需要写入txt文件,这里提供用with关键字打开文件的方法,使用with打开文件是一个很好的习惯,因为with结束,它就会自动close file,不用手动再去flie.close()。[python] view plain copywith open("file_path/filename.txt","a") as file:write_str = "%f %f "%(float_data1,float_data2)file.write(write_str)二、从txt文件提取浮点数到numpy数组或list列表首先假设你有一个odom.txt 的文件,里面每一行的数据个数都相同,如截图所示:1.如果你是想把这些数据读取出来,存为numpy数组,那么一句代码可以搞定:[python] view plain copya = numpy.loadtxt("odom.txt")存为numpy数组以后,a的尺寸可以用a.shape进行查看,这里应为:(14,2)也就是14行2列。如果你觉得这个形状不是你期待的,你可以用:[python] view plain copyb = numpy.reshape(a,(你想要的形状))如b = numpy.reshape(a,(-1,1,2))那么b就是一个三维数组了(14,1,2)2.如果只是想读出来,存到一个list里,那就用下面的常用python格式了:[python] view plain copywith open("odom.txt", "r") as f:data = f.readlines() #txt中所有字符串读入datafor line in data:odom = line.split() #将单个数据分隔开存好numbers_float = map(float, odom) #转化为浮点数print numbers_float2023-07-20 18:26:431
奥多姆外号为什么叫喇嘛啊?
全名拉马尔奥多姆2023-07-20 18:27:017
批处理把外网ip保存在记事本里
1415@echo off>Getip.vbs (echo Set oDOM = WScript.GetObject("http://iframe.ip138.com/ic.asp"^)echo do until oDOM.readyState = "complete"echo WScript.sleep 200echo loopecho s=oDOM.documentElement.innerTextecho set re = New RegExpecho re.Pattern="(d+).(d+).(d+).(d+)"echo For Each m in re.Execute(s^)echo WScript.Echo mecho Next)for /f "delims=" %%i in ("cscript //nologo Getip.vbs") do echo 外网 IP 是: %%i >>d:ip.txtdel Getip.vbs2023-07-20 18:27:181
求NBA湖人队的全部球员资料
上NBA官方网站,然后查找湖人的信息就有了2023-07-20 18:27:296
批处理如何实现宽带连接后自动获取当前外网IP并输出到文本里?
自动连接我还真的不知道,你是否使用那个什么星空极速的?如果是手动连接的话,在批处理中可以用start来运行。这个到时候请你HI我。。获取当前外网IP输出到文本的命令如下:ipconfig /all >c:ip.txt在批处理中键入上行命令,回车,然后在C盘的根目录下找到IP.txt,打开就是了。当然,前提是你的IP是自动获取的。希望我的回答能让你满意2023-07-20 18:28:042