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瑜伽哲学认为，有形的身体只是内在的存在或灵魂的载体。比它更重要的是“微妙”的身体（pranayamakosha），它通过许多气脉和能量中心，包围着有形的身体。瑜珈哲学认为练习瑜珈可以激活身体的功能。
柏坦加利之树的低级分枝注重有形身体，而高级分枝则注重微妙的身体。对后者进行解剖，可以看到它由七个能量中心--轮（chakras）和七万多个气脉（nadis）组成。通过学习控制呼吸和瑜珈姿势的身体训练，你能控制通过身体的能量流向，最终实现精神的圆满。
七个轮chakras从梵文翻译过来是“轮”和“圈‘，它是把微妙身体与有形身体相连的能量中心。脉轮储存人所有的能量或生命力（prana），通过呼吸来控制能量的释放。每个轮与某种体能或情感相关联，通常也与一种元素相关联。除了天顶轮以外的所脉轮，都有它们各自的咒语。
这七个轮按顺序、有一定间隔地分布在主气脉上，中脉沿着脊椎形成一条垂直地路径。第一个轮位与脊椎底部，是海底轮，它意味着根基或生命来源，与生命和土相关。生殖轮（意为“灵魂之所”）是性欲和享乐地位置，属水。下一个是脐轮，意为“太阳”，与或相关，它控制着人的意志力和耐力。心轮意为"不败"，它与爱情和激情的胜利相关，主宰“气”。喉轮主宰智慧和创造力。眉间轮位于前额的中心，与知觉和意识相关。在气脉上的最后一个轮是天顶轮，象微着永恒和开启智慧于灵魂之门。
气脉图 气脉在整个身体中织成一张气脉网。最基本的气脉是中脉，沿着脊椎形成一条垂直的通道，把七个轮连接起来。位于中脉两边的是二级气脉，即右脉和左脉，他们互为相反地控制着身体中地能量--用两极描述为男性和女性或阴或阳，与大脑地的左半球和右半球控制有形身体中不同功能的情形相似。
【唤醒身体的能量】
着七个脉轮位于主要的气脉--中脉上。恰当的呼吸可以保证能量均衡的流过身体。
所有的轮都用莲花来表示，每一片花瓣都象微身体或精神的某种特微。天顶轮有一千个花瓣，比其它七个轮的花瓣都多，代表智慧和统一。
【保持能量平衡】
大多数东方哲学认为，能量的阴阳失衡可以影响到身体和精神的健康。瑜伽姿势和呼吸技巧，比如鼻孔交互呼吸，能够帮助刺激左脉和右脉的活动，保证等量、平衡的能量在身体的两边流动。轮可以打开也可以关闭。在练习瑜珈姿势和呼吸技巧时，生命能量在身体那穿行，刺激各个轮相继打开，释放出它们的能量。每一个轮的能量被吸收，一直上行到天顶轮，在这里，能量与一种超脱的意识状态相融和，而瑜珈学生则达到其觉悟的精神境界。虽然你可能意识不到这种神秘的能量系统，坚持练习瑜伽姿势和呼吸术就会在不知不觉中推动这种能量流。
【什么是瑜伽】
五千年前，在古老的印度，高僧们为求进入心神合一的最高境界，经常僻居原始森林，静坐，冥想。在长时间单纯生活之后，高僧们从观察生物中体悟了不少大自然法则，再从生物的生存法则，验证到人的身上，逐步地去感应身体内部的微妙变化，于是人类懂得了和自己的身体对话，从而知道探索自己的身体，开始进行健康的维护和调理，以及对疾病、创痛的医治本能。几千年的钻研归纳下来，逐步衍化出一套理论完整、确切实用的养身健身体系这就是瑜伽。
例如：在长期观察猫科动物后发现，它们透过耸肩、胸部贴地等动作，使得肩、背、腰、臀的肌肉得到充分地伸展，牵扯、按摩肺、胃等内部器官，刺激了腰椎周围神经、肌腱、骨骼、肌肉等。由这观察，人类领悟出在意识力的支配下进行这一整套的动作，将可治疗腰部酸痛、强壮肺、胃，并可以清除多余脂肪一美化腰部曲线。
瑜伽的函义为"结合" ，"平衡" ，"统一" ，不仅是知性的、感性的，而且要理性的去实践"它" ，瑜珈是让我们去身体力行的运动。
【瑜伽的分类】
瑜伽相对而言可分为智瑜伽、业瑜伽、信仰瑜伽、哈他瑜伽、王瑜伽、昆达里尼瑜伽六大类组成，还有一些瑜伽体系并不占有主流所以不进行介绍。
按照瑜伽的真正意义是不可分的，因为不管如何的一种瑜伽，对于修习者来说都是通往精神世界的工具，使用的工具不同，方法自然有许多出处；只是现代人总是希望强调自己的工具特别的好所以不知不觉中就开始排斥其他的工具，这种思想最后影响了更多的人，我在这里进行区分，只是希望大家能够更好的明白瑜伽具有的特点，这些特点使她格外的生动，希望大家不要特别注意某一种方法而忽视了更为重要的东西。
智瑜伽提倡培养知识理念，从无明中解脱出来，达到神圣知识，以期待与梵合一。智瑜伽认为，知识有低等和高等之别。寻常人所说的知识仅仅局限于生命和物质的外在表现。这种低等知识可以通过直接或间接的途径获得。然而智瑜伽所寻求的的知识，则要求瑜伽者转眼内向，透过一切外在事物的本质，去体验和理解创造万物之神-梵。通过朗读古老的、被认为是天启的经典，理解书中那些真正的奥义，获得神圣的真谛。瑜伽师凭借瑜伽实践提升生命之气，打开头顶的梵穴轮，让梵进入身体获得无上智慧。
【瑜伽的修持方法分八个阶段进行：】
道德规范：
道德首要。没有道德任何功法都练不好。必须以德为指导，德为成功之母，德为功之源。瑜伽道德基本内容：非暴力、真实、不偷盗、节欲、无欲。这是瑜伽首先要求修持者遵守的道德规范。
自身的内外净化：
外净化为端正行为习惯，努力美花周围环境；内净化为根绝六种恶习：欲望、愤怒、贪欲、狂乱、迷恋、恶意、嫉妒。
体位法：
是姿势锻炼，能净化身心，保护身心，治疗身心。体位法种类不可胜数，他们分别对肌肉、消化器官、腺体、神经系统和肉体的其他组织起良好作用。不仅提高身体素质，还可以提高精神素质，使肉体、精神平衡。
呼吸法：
是指有意识的延长吸气、屏气、呼气的时间。吸气是接受宇宙能量的动作，屏气是使宇宙能量活化，呼气是去除一切思考和情感，同时排除体内废气、浊气，使身心得到安定。
控制精神感觉：
精神在任何时候都处于两个相反的矛盾活动中，欲望和感情相纠缠，其次是同自我相联系的活动。控制精神感觉，就是抑制欲望使感情平和下来。 集中意识于一点或一件事，从而使精神安定平静。
冥想、静定状态：
只有通过实际体验去加以理解，难以描述。
修持者进入“忘我”状态:
即意识不到自己的肉体在呼吸、自我精神和智性的存在。已进入了无限广阔的宁静世界。
以上八个阶段综合起来即瑜伽。
八个阶段又分四个步骤来实现。
第1和2阶段是思想基础，思想准备。
第3和4阶段是肉体训练，通过各种姿势训练达到去病强身的目的。
第5和6阶段进行初步静坐修持静功。
最后二个阶段，是高层次修持，进行冥想、静定阶段。
【瑜伽与一般运动的不同】
瑜伽：必须集中意识，使身体在某姿势下静止维持一段时间，而达到身心的统一。使内分泌平衡，身体四肢均衡发展。全身舒畅，心灵平静，内在充满能量；睡眠时间不需要太长。
一般运动：使身体机械式的不停地动，无需用意识。使肌肉发达，但不均衡。体力易消耗，肌肉易疲劳，需要长时间睡眠以恢复体力。
【瑜伽的好处】
瑜伽是一种帮助我们协调身体和精神的行之有效的传统科学。它还能用于预防和治疗各种身心相关的疾病。
瑜伽最大的特点是它严谨的实践性、科学性和逻辑性。修炼瑜伽，男女老幼都可以练习，它对人体也没有特殊的要求，对防病健身的特点，主要表现在以下几个方面：
1、能消除烦恼，平静心境。
2、能维持姿势平稳。
3、能够净化血液、净化肉体、调节人的体重，有效的消除脂肪，而对过瘦的人又能增！加体重，能维持饮食平衡。
4、少能刺激内分泌系统，维持内分泌平衡，对内分泌的一些疾病如：糖尿病、甲亢等也有较好的疗效。
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近年在世界各地兴起和大热的瑜伽，并非只是一套流行或时髦的健身运动这么简单。
瑜伽是一种非常古老的能量知识修炼方法，集哲学、科学和艺术于一身。瑜伽的基础建筑在古印度哲学上，数千年来，心理、生理和精神上的戒律已经成为印度文化中的一个重要组成部分。古代的瑜伽信徒发展了瑜伽体系，因为他们深信通过运动身体和调控呼吸，可以完全控制心智和情感，以及保持永远健康的身体。
考古学家曾在印度河流域发掘到一件保存完好的陶器，上面描画着瑜伽人物做冥想时的形态，这件陶器距今至少已有五千年的历史了，可见瑜伽的历史可以追溯到更久远的年代。
Yoga一字，是从印度梵语yug或yuj而来，是一个发音，其含意为“一致”“结合”或“和谐”。瑜伽就是一个通过提升意识，帮助人类充分发挥潜能的体系。瑜伽姿势运用古老而易于掌握的技巧，改善人们生理、心理、情感和精神方面的能力，是一种达到身体、心灵与精神和谐统一的运动方式。古印度人更相信人可以与天合一，他们以不同的瑜伽修炼方法融入日常生活而奉行不渝：道德、忘我的动作、稳定的头脑、宗教性的责任、无欲无求、冥想和宇宙的自然和创造。
再简单一点来说，瑜伽是生理上的动态运动及心灵上的练习，也是应用在每天的生活哲学。瑜伽的最终目标就是能控制自己，能驾御肉身感官，以及能驯服似乎永无休止的内心。感官的集中点就是心意，能够驾御心意，即代表能够驾御感官；通过把感官、身体与有意识的呼吸相配合来实现对身体的控制。这些技巧不但对肌肉和骨骼的锻炼有益，也能强化神经系统、内分泌腺体和主要器官的功能，通过激发人体潜在能量来促进身体健康。
人体的神经系统、内分泌腺体和主要器官的状况决定着一个人的健康程度。有规律的瑜伽练习有助于消除心理紧张，以及由于疏忽身体健康或提早衰老而造成的体能下降。因此练习瑜伽能保持活力，令思想清晰。
现代生活节奏快，竞争激烈，压力较大。当然，适度的压力也是必要的，因为压力可以激发兴趣，振奋精神，使人精力充沛。但是，如果这种压力超过我们所能承受的限度，身体就会感到紧张不适，自我免疫力下降，体力不支，有时还包括心理上的挫败感、肌肉紧张（可导致脊椎疼痛）、疲累不堪、呼吸短促甚至神志不清等。
瑜伽包含伸展、力量、耐力和强化心肺功能的练习，促进身体健康，有协调整个机体的功能，学习如何使身体健康运作的同时也增加了身体的活力。此外，培养心灵和谐和情感稳定的状态也引导你改善自身的生理、感情、心理和精神状态，使身体协调平衡，保持健康。
瑜伽，又作瑜珈；原为梵文，yoga之中文音译，本意是「合一」、「连接」、「结合」；即中国人所说的「天人合一」。古时东西方文化都有大我（天、宇宙万物之母）与小我（人、真我、小宇宙）要「合一」的概念。这是通过修行而达至的「境界」。故「瑜伽」一词指的是梵我合一的「境界」，是身、心、灵三者的升华，而非什么动作。这境界是无数求道者所渴-望，通往解脱之门。所谓明心见性，人在宁静中容易领悟真我与实相，静坐冥想固然是重要课题：唐玄奘法师所译的《瑜伽师地论》，指的正是瑜伽师（修行者）禅定时渐次发展的境界（地）。我们只要翻查稍为大本的辞书，都会找到瑜伽一词的本意，实与今人所听闻的相去甚远。瑜伽哲学及其实践方法，对佛教、耆那教和印度教都影响深远。
(2) 字源浅译
瑜伽（yoga）一词，本出自梵文“Yuj”，原是指用轭连起，〔轭又作軶，即「辕前以扼牛马之颈者」（辞海）〕即服牛驾马之意。而后来引申为接连、连系、结合、归一、化一、同一、统一之意，有和谐、等同的含意。有趣的是，英文‘Yoke"一词，正也是「轭」，其拉丁文字源也是「连合」、「结合」之意。
古代印度重要经典，如奥义书、吠陀经等一再提及「瑜伽」，指的都是「个体的灵」（小我Atman）与「宇宙大灵」（大我Mahatman）的和合归一，即中国人所说万化归一，天人合一的状态。这与佛教和印度教所指的三摩地（三昧）、觉醒、觉者、解脱、涅盘一脉相承。例如在印度教重要典藉《薄伽梵歌（Bhagavadgita，简称Geeta）之中，天神克里希纳（Krishna 黑天）一再向阿周那讲解何谓瑜伽。
到公元前二世纪，帕坦加利（Patanjali钵颠阇梨）总结各门瑜伽修行功夫而着《瑜伽经》(Yoga Sutra) [ 注1]，因而有著名的「瑜伽八支行法」，即8个修持方面：（1）禁制 (持戒)、（2）劝制 (精进)（3）坐法（4）调息 (呼吸)（5）制感。（6）执持(专注)（7）禅定 (入静)（8）三摩地。
在印度修行传统之中，这「小我」被喻为「宇宙大我」的能量反映（也就是基督教所称人是照上帝的形相而造的），所以两者是有方法重新合而为一的。这个「反映」(能量) 是以3圈半的形式卷曲，沉睡在人体脊柱最底部的三角骨（Sacrum Bone荐骨）之中。在合适的条件之下，这个潜藏而沉睡的能量，便会被唤醒而上升，直至穿越头顶（顶轮），令人得到觉醒与开悟，即是所谓Self-Realization (自觉——自性真我的觉醒)。身、心、灵的状态得到升进。瑜伽就是这个状态。
另一有趣的现象出现在现代医学名词：Sacrum（荐骨或 [骨氐] 骨）的古希腊文原意是「神圣」（Sacred）；而相对于顶轮，即头盖骨的脑囟位置，英文fontanelle其拉丁文原意竟是喷泉（fountain）。这与印度古代诗人、圣者哲贤所记述的完全吻合。再者，三脉七轮的位置和花瓣数目，都与现代解剖学相符。这是否意味着古人向内寻索，则不同文化都有相同的理解？直到机械唯物论突起，内在修行参悟的传统才被淹没呢？
(3) 中文里的瑜伽
瑜伽一词，在佛典中曾取其意译，旧译作「相应」，似乎是自从玄奘开始才通用音译瑜伽。自此这词在义意方面开始蜕变、复杂化、思维化，甚至与原意脱轨。藏传佛教尤甚。打开中文佛学或宗教词书自一目了然。
到底应作「瑜伽」还是「瑜珈」呢？辞海只取「伽」。手头上的其它工具书，也只取「伽」。「伽」字多用于翻译词汇（如伽蓝），无独立意义。而「珈」则指妇人首饰。二者国音稍别，粤音相同。计算机打字，仓颉输入法之中瑜字的联想字库有伽与珈可选，以伽为首。
到近代，很多人用珈，成了时尚，很可能是取其与瑜字同部首，外形统一，易于记忆；更可能是发音的取向：珈的国音「现在」译得较准确。但是否因元清两朝外族入主中土，汉语正音受干扰，北音南移之故？还是原文也经历了语音上的演变？那是语言学的课题。
有关瑜伽修行中所唤醒的那个沉睡的能量，位于脊柱底部荐骨里的“kundalini”，音译作「昆达里尼」。印度文化初传至中国时，因其梵文本意为卷曲（kunda），而且上升时是以蛇绕棒（如双龙绕柱）冒起的形相，故曾被译作灵蛇。亦有音译「军荼利」等。道教有称之为「灵能」。密派方术（tantric）修练时发觉有火焚身，故译为「拙火」，实为严重误解，只因其方法错误（用男女交合或邪术）令神圣的（sacrum）三角骨里的「大我的反映」受玷辱而惩罚所引起的后果。真正的修行不但令人安享宁静的乐土，亦感清凉宜人的舒泰。可以说，这类方术令整个瑜伽体系蒙污。在印度，这类东西已被拼弃，只是有些人为私利而向西方人推销。
为免误会，现把 kundalini 译作灵量，取其灵圣的力量之意。
(4) 瑜伽流派
从瑜伽一词的本意着眼，就可看出瑜伽修行的最终目标是跳出俗世框框，达到万化归一，觉醒开悟。
二千多年前流传至今，一向被奉为圭臬的《瑜伽经》向我们启示，瑜伽是身心灵的全方位修行，要用不同方法全面地配合来达成解脱的。前人领悟到，很多功课有助修行，例如适当的饮食、戒律、行善（karma）、调理脊骨的运动 (调身)、注意呼吸（调息），甚至诵念经文（mantra）、向上天虔敬（bhakti）、增加知识（Jnana）、唤醒灵量（kundalini）等等都大有裨益。不过，若帕坦加利在天有灵，见到后人把这些修行功夫分崩离析地柝开，各自成派，而且死板板的教条主义，一定摇头叹息。
他一再强调禅定(dyana)，入静的重要。却很少在「调身」方面落墨。
很明显，即使用软骨功来调理脊柱，从而调理不同的能量中心（三脉七轮），也应经过诊断和处方，一个动作只对应一个问题。可惜今人不单把这种运动型瑜伽（正名为 Hatha Yoga哈达／诃陀瑜伽，亦称日月瑜伽）视为瑜伽一切，还不经诊断（也不懂诊断！）便一蓝子练习所有体位 ( Asana式子)，实已偏离正轨。有如一口气把药柜里的药一个接一个吞下肚。还有什么减肥瑜伽，美容瑜伽等标题出现，可谓离题万丈。
另外值得一提的是，古人把忠于瑜伽八支行法，方式全面而地位崇高的一派称为 Raja Yoga（王瑜伽），意即有如王者般地位崇高的瑜伽。（博伽梵歌被称之为王学（Rajavidya））。可惜这名词近代被某组织占用注册。是否名副其实，不便评论，但显然我们不要太天真，只消问他们几条问题自会不说自明。
（5）瑜伽的宗教观
瑜伽哲学与实践方式，在在讲求「天与人」的合一。天是什么？印度人称宇宙大我为梵、大梵、梵天 (Bhrama)、甚至有湿婆 (Shiva) 之类的名号，还会把宇宙无所不在的大能称为Paramchaitanya、Ritambhara-Pragna 之类的名称一大堆。有时这「大能」又以不同形相受人膜拜、顶礼。中国人则含蓄而简单地称之为「天」(或如老子说无以名之，姑且称之曰「道」)。至于何谓天一合一之中的「人」，亦非三言两语道尽，可以涉及很多深层哲理。从这个角度讲，瑜伽修行探索天与人的关系与真谛，而且三脉七轮又代表了人与天的不同面貌和素质，有这样一套完备的宇宙观，显然可以称得上是「宗教」。不过，那是一种「内在」的宗教，或称之为「正法」( dharma达磨)；与一般外在的、有形相的，教条化、有组织的(institutionalized) 的宗教迥异。那是古已有之、个人化的、向内在「真我」的探索与修持而已。
瑜伽为什么要加热？
据悉，热瑜伽由26种伸展动作和2种呼吸方法组成，也属于柔韧性运动，它能改善脊椎柔软度，尤其适合办公室一族。它藉由一些扭转弯曲伸展的静态动作及动作间的止息时间，直接刺激神经和肌肉系统，并且可以减轻体重。
在热瑜伽教练的邀请下，记者参加了一堂热瑜伽课程，对热瑜伽一探究竟。
1、体验热瑜伽
在上课之前，记者按照莫教练的嘱咐：训练前3个小时不要吃东西，并且在课前20分钟时最好喝一大杯水。
走进了热瑜伽教室，迎面扑来的是一阵阵热浪。宽敞明亮的练习室内虽然坐满了前来练习的人，却十分安静，每个人的身边都有一瓶水和两条毛巾。莫教练说，“因为室温较热，毛巾是用来擦汗的，水是在训练中间补充水分用的。”
准时上课。教练介绍完课程的安排和喝水等要求后，便开始姿势的练习。刚刚开始做一两个动作，记者便开始出汗。在训练中，每一个姿势教练都要求重复做一次。虽然莫教练在学员做完每一个姿势之后，都让有合理的放松，但记者仍觉得黄豆大的汗珠正顺着脸颊直往下流。
在这种温暖下似乎每个人的柔韧性都达到了最佳状态，伸展、拧挤到最大限度，任凭汗水肆无忌惮地“涌出”来，不一会儿，衣服就湿透了。这时好像能感觉到体内的压力与毒素一起排出体外。
由于是第一次参加热瑜伽的训练，莫教练告诉记者，“初学者会一时难以适应这种温度下瑜伽练习给心脏和呼吸系统带来的压力，会有头晕的反应，这种现象是很正常的。这时你可以躺下稍做休息。”
2、热瑜伽这样减肥
莫教练告诉记者，练习瑜伽确实可以减轻体重。瑜伽用两种方法达到这个目的。
第一，一些体位能刺激松弛的腺体增加释放荷尔蒙。甲状腺由于与身体的新陈代谢有直接的关系，能影响体重。而热瑜伽包括肩立与鱼跃龙门在内的几种体位，特别适合调整甲状腺。脂肪代谢也因瑜伽而增加，所以脂肪会转换为肌肉与能量。这意味着在减少脂肪的同时，你也能得到较好的肌肉质地与较高的活力水平。
第二，瑜伽的深呼吸运动能增加体内细胞的氧气吸收量，包括了脂肪细胞，使得氧化作用增加而燃烧更多的脂肪细胞。
莫慧萍说：“如果你并未超重，你的体重将会维持原状。如果你体重不足，就会增加体重。增加的是健康坚实的身体组织，而非脂肪。也就是说，瑜伽能创造理想的体重。这是因为瑜伽具有令腺体活动正常化的功能。”
3、瑜伽为何要“加热”
热瑜伽是由印度人比克拉姆在瑜伽的一个分支——哈达瑜伽的基础上创立的。
在热瑜伽系列中，比克拉姆保留了原始哈达瑜伽的26个姿势，并把它们作了科学的排列。这26个动作是按照人体肌肉、韧带与肌腱的特点科学地安排出牵拉加热的顺序。比克拉姆认为，如果练习者在没有适当地给予相关肌肉准备活动而跳到第15个动作，其结果与仓促地做一次后空翻一样是不会令人愉快的。因此练习时要按教练的指导顺序来做，否则就会出错。
热瑜伽要求练习者在38至40摄氏度的室温下，是因为比克拉姆认为，在身体未热的情况下练习瑜伽很容易受伤，这就好比把一块钢铁加热后，你用锤子便容易把它改变成你所想象的形状，而不加热的钢铁用锤子也没有办法让它改变形状。
热瑜伽的倡导者认为，这套动作可在90分钟内协调的把身体恢复到一个平衡的境界，使全身都得到锻炼。能够系统地把充满氧气的新鲜血液100%地输送到身体的各个部位，让它们恢复到健康的、自然的工作状态。
除了减肥的作用外，热瑜伽对失眠、偏头疼、腰背痛、颈椎病、胃肠疾病等都有治疗作用。同时练习瑜伽者可以减少面部皱纹，使人感觉年轻、长寿，并能增加疾病抵抗力，改善视力与听力，体重减轻，心智情绪健康以及直觉更敏锐等效果。
4、练热瑜伽心脏病人要谨慎
瑜伽营养的主要原则是分量少，吃高品质的食物。瑜伽修行者建议吃许多水果、蔬菜、完整的壳类与生的坚果，因为富含生命力量，肉类必须少吃或完全不吃；也尽可能吃新鲜而生的食物，不吃太烫或太冷的东西。酒精被视为有损健康，而且会阻碍瑜伽进步。
教练建议：
1、在训练时，全程都用鼻子呼吸：鼻毛可过滤脏空气和有害细菌，也可安定神经，让身体更健康。
2、练瑜伽前后一小时不要进食：保持空腹态。
3、把握体位法的缓慢过程和全身移动的感觉，比完成姿态更重要。
4、保持完成姿势时的呼吸数，以自己的体能为限。初学者保持3—5次的呼吸数即可，往后再慢慢增加次数。
5、练瑜伽只要持之以恒，尽自己最大的能力发挥，便能达到效果。同时，要提醒心脏病人注意，高温可能会带来不适。
左迁-
瑜伽（yoga，亦称瑜珈），YOGA是梵文词，原为YUJ，是一种称为“轭”的工具，用于驾驭牛马。由此字根延伸出瑜伽的意义是连结、控制、稳定、和谐、统一、平衡等。瑜伽，源于古印度文化，是古印度六大哲学派别中的一系，探寻梵我一如的道理与方法。而现代人所称的瑜伽则是主要是一系列的修身养心方法，包括调身的体位法、调息的呼吸法、调心的冥想法等。
瑜伽的本意按2000多年前的著名瑜伽行者(YOGI)帕坛伽利(音译)所著的《瑜伽经》（瑜伽的重要理论著作）上所说是“对意识的控制”。严格来说，瑜伽本身并不是一种哲学，古典瑜伽的哲学基础是《奥义书》（古印度重要哲学典籍）所提倡的“梵我一如”理论；而后来的诃陀瑜伽（又称力瑜伽，现代许多健身瑜伽即由此演化而来）的哲学基础则是“数论哲学”。瑜伽术本是一种宗教修持术，它的最高目的是实现人的精神（小我）与自然（梵，大我，最高意识）的合一，即“梵我一如”。
参考资料：维基百科
CarieVinne-
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