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请楼主审阅，谢谢！

2 Methodology

2. 方法

2.1 Calibration of non-collimated light

2.1 非准直光的定标

The phase-shift fringe projection method [7–12] has been widely used for 3-D measurement in the past but has not been applied to component tilt measurement in PCBAs. 相移条纹投影法【7－12】在过去已广泛用于三维测量，但是还没有被用于印制电路板组件上元件倾角的测量。The technique was adopted in this research due to the following advantages: (i) it allows the use of a single overhead camera, (ii) it enables 3-D whole-field measurement and (iii) it is non-contacting. 这项技术由于以下优点而在本研究中得到了采用：1）它可以采用单一的架空摄像机；2）它可进行三维的全场测量；3）它是无接触的。

For precise surface or height measurement, collimated light is commonly employed in the fringe projection method [13]. 对于精密的表面测量或高度测量来说，准直光常被用于条纹投影法中【13】。The advantage of using collimated light is that it has constant angle of illumination over the surface being inspected.采用准直光的优点是，在被检验的表面上有恒定的光照角。 However, size of object that can be measured is limited by the diameter of the collimated beam. 不过，可以测量的物体尺寸受到准直光束直径的限制。A non-collimated source is a diverging source that illuminates a larger area, thus allowing a larger area to be measured [14]. 非准直光源是一种能照明较大面积的发散光源，因此可以允许较大的被测面积【14】。When a non-collimated source is used, the variation of the illumination (projection) angle over the surface of the object must be determined before accurate measurement can be made, referred to as projection angle calibration. 当采用非准直光源时，在物体表面上的照明（投影）角必须先确定，然后才能进行精确测量，这就称为投影角定标。The calibration involves finding a relationship between the projection angle and distance on a flat surface. 定标涉及到找出投影角和一个平坦表面上距离之间的关系。Although this relationship can be established mathematically using the geometry of the experimental layout, errors could be introduced in the calculation due the difficulty in defining the coordinates of the illumination source and target location precisely. 虽然这一关系可以用实验平面布置的几何结构在数学上建立，但是在计算中由于难以精确限定照明光源的坐标和目标位置而引入误差。In this work, glass blocks of known heights were used to determine experimentally the projection angle variation over the surface being measured. 在本文中，采用一些已知高度的玻璃块来实验确定被测表面上投影角的变化。The methodology described in this section consists of four main stages: (a) obtaining a relationship between the angle of projection and the distance on a single block surface, (b) verifying the relationship obtained in the first stage by measuring the tilt angle of a single specimen block, (c) repeating the first step for different block heights, (d) verifying the accuracy for the formulated equations by measuring the absolute height of multiple blocks at different locations in the field of view (FOV). 本小节所描述的方法包括4个主要的阶段：a. 得出投影角和单一玻璃块上距离的关系；b. 通过测量单一样本块的倾角，验证第一阶段得出的关系；c. 针对不同的玻璃块高度重复第一步；d. 通过测量在观察范围（FOV）内不同位置多个玻璃块的绝对高度，验证公式化的方程式的精度。

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行代码：CITIUS3XXX

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另：SWIFT是“Society Worldwide Interbank Financial Telecommunication环球同业银行金融电讯协会”的英文简称。凡该协会的成员银行都有自己特定的SWIFT代码，即SWIFT CODE。在电汇时，汇出行按照收款行的SWIFT CODE发送付款电文，就可将款项汇至收款行。该号相当于各个银行的身份证号。

2 方法学

2.1 口径测定非照准光状态-变化的边缘发射方法 [7-12] 过去已经广泛地作为 3 D 的测量但是还没有在 PCBAs 被适用于成份倾斜测量。技术在这研究被采用适当的到那

下列的利益: (i) 它允许在头上照相机 (ii)的使用，它使 3 D 的全部-领域的测量能够，而且它是非连络(iii) 。

对于精确的表面或高度测量, 普遍被照准光在边缘发射方法 [13] 中被雇用。 照准光的使用的利益是它有在被检查的表面上的照明的持续角度。 然而，能被测量的物体的大小被被照准的光线的直径限制。 一个非被照准的来源是一个分歧来源哪一

照亮一个较大的区域, 如此让一个较大的区域是

测量了 [14] 。 当一个非被照准的来源被用的时候, 那

照明 (发射) 的变化结束按某一角度转动那

物体的表面一定以前被决定正确的

测量能被做, 提及当做发射角度

口径测定。 口径测定包括发现关系

在一个平坦的表面方面的发射角度和距离之间。

虽然这一关系能算术地被建立

使用实验地面区划的几何学, 错误

可能在计算应得的东西中被介绍困难在

定义照明来源的坐标和

精确地对准位置。 在这一个工作中, 玻璃区段

已知的高度用来实验式地决定那

在被测量的表面上的发射角度变化。

在这一个区段中被描述的方法学有

四主要部份上演: (一) 获得关系在那之间

在一个区段上的发射和距离的角度

表面 ,(b) 查证在第一个中被获得的关系

藉由测量样品的倾斜角度举行

区段 ,(c) 为不同的区段高度重复第一个步骤,

(d) 为被制定的相等查证准确性被

测量多个区段的绝对高度在

在视野 (FOV) 的领域中的不同位置.

2方法

2.1校准非平行光的相移条纹投影法[ 7-12 ]已被广泛用于三维测量在过去，但尚未适用于部分倾斜测量技术在PCBAs.The通过在本研究由于

以下优点： （一）它可以使用一个单一的间接相机， （二）它使三维整场测量及（ iii ）它是非接触。

精密表面或高程测量，准直光是普遍采用的条纹投影法[ 13 ] 。的优势，利用准直光，它不断的照明角度的表面进行检查。然而，大小物件，可以衡量的限制直径的准直光束。非直来源是不同的来源

照亮更大的范围，从而使大面积

测量[ 14 ] 。当一个非直源使用，

变化照明（投影）角的

表面的对象之前，必须确定准确

抛射角变化的表面加以衡量。

所述的方法，这一节包括

四个主要阶段： （ a ）获得之间的关系

投影角度和距离的一个单一的块

表面上看， （二）核查的关系中获得第一

现阶段通过测量倾角一个标本

块， （三）重复第一步不同块高地，

（ d ）核实的准确性为制定方程

测量的绝对高度多块在

不同地点的视野（视场） 。

呵呵

告诉你一个可以英文翻译的好方法，那就是到谷歌上去翻译，

也不会用这么多分，

2方法

2.1校准非平行光的相移条纹投影法[ 7-12 ]已被广泛用于三维测量在过去，但尚未适用于部分倾斜测量技术在PCBAs.The通过在本研究由于

以下优点： （一）它可以使用一个单一的间接相机， （二）它使三维整场测量及（ iii ）它是非接触。

精密表面或高程测量，准直光是普遍采用的条纹投影法[ 13 ] 。的优势，利用准直光，它不断的照明角度的表面进行检查。然而，大小物件，可以衡量的限制直径的准直光束。非直来源是不同的来源

照亮更大的范围，从而使大面积

测量[ 14 ] 。当一个非直源使用，

变化照明（投影）角的

表面的对象之前，必须确定准确

测量可以称为投影角

校准。调查涉及的标定关系

之间的投影角度和距离放在一个平面上。

虽然这种关系可以建立数学

利用几何实验布局，错误

可以采用适当的计算困难

确定的坐标光源和

目标定位准确。在这项工作中，玻璃砖

已知的高度来确定实验的

抛射角变化的表面加以衡量。

所述的方法，这一节包括

四个主要阶段： （ a ）获得之间的关系

投影角度和距离的一个单一的块

表面上看， （二）核查的关系中获得第一

现阶段通过测量倾角一个标本

块， （三）重复第一步不同块高地，

（ d ）核实的准确性

2方法

2.1校准非平行光的相移条纹投影法已被广泛用于三维测量在过去，但尚未适用于部分倾斜测量技术在PCBAs.The通过在本研究由于

以下优点： （一）它可以使用一个单一的间接相机， （二）它使三维整场测量及它是非接触。

精密表面或高程测量，准直光是普遍采用的条纹投影法 。的优势，利用准直光，它不断的照明角度的表面进行检查。然而，大小物件，可以衡量的限制直径的准直光束。非直来源是不同的来源

照亮更大的范围，从而使大面积

测量 。当一个非直源使用，

变化照明角的

表面的对象之前，必须确定准确

测量可以称为投影角

校准。调查涉及的标定关系

之间的投影角度和距离放在一个平面上。

虽然这种关系可以建立数学

利用几何实验布局，错误

可以采用适当的计算困难

确定的坐标光源和

目标定位准确。在这项工作中，玻璃砖

已知的高度来确定实验的

抛射角变化的表面加以衡量。

所述的方法，这一节包括

四个主要阶段： （ a ）获得之间的关系

投影角度和距离的一个单一的块

表面上看， （二）核查的关系中获得第一

现阶段通过测量倾角一个标本

块， （三）重复第一步不同块高地，

（ d ）核实的准确性为制定方程

测量的绝对高度多块在

不同地点的视野（视场） 。

....F......=口=

根本没办法开始啊啊...

还是自己查字典吧...

2的方法论 2.1校准的相位non-collimated边缘光投影法[7 - 12)已经被广泛的应用于三维测量,但没有被用来测量元件倾斜PCBAs.The技术应用于该研究的 优点:(我),它允许使用单一治理相机,(2)它使三维whole-field测量和(3)是密封。 为精确的表面或高度测量、平行光常见的边缘投影方法[13]。利用平行光的优势在于它有一定的角度对地面照明被检查。然而,大小的物体,它们可以是有限的,由直径的平行光束。一个non-collimated源是一个分歧来源 阐明了大范围内,从而使他成为一个更大的区域 测量[14]。当一个non-collimated源使用吗 变异的照明(投射)的角度物体的表面必须决定之前,准确 测量,简称投影角 校准。包括找到一个关系的校准 投影角之间距离在平坦的表面上。 尽管这种关系,建立数学模型 利用几何形状的实验方案,错误 可以介绍了计算困难由于 定义坐标系的来源和照明 目标定位精确。在这部作品中,玻璃块 已知的高度用来确定实验 投影角变化对被测的表面。 本部分描述的方法组成的 四个主要阶段:(一)获得了关系投射的角度和距离在一个单一的整体 表面,(b)的关系中得到验证 通过测量倾角阶段的单一标本 块,(c)重复第一步对不同区块的高度, (d)验证的精度,通过制定方程 绝对高度测量的多重块 不同的地点在视场。

2非被瞄准的光的方法学2.1定标相移边缘投射方法[7-12]为三维测量是用途广泛从前，但未被申请于组分掀动测量在PCBAs.The技术被采取了在这研究由于以下好处： (i)它允许对一台唯一悬吊式摄影机的用途， (ii)它使能三维完全领域测量，并且(iii)它non-contacting。 为精确表面或高度测量，被瞄准的光在边缘投射方法[13]共同地被使用。 使用被瞄准的光的好处是它有照明恒定的角度在被检查的表面。 然而，可以被测量对象的大小由被瞄准的射线的直径限制。 一个非被瞄准的来源是阐明一个更大的区域的一个分流的来源，因而允许一个更大的区域的被测量[14]。 当使用时一个非被瞄准的来源，照明(投射)角度的变异在对象的表面一定是坚定的，在准确测量可以被做之前，指映射角定标。 定标介入发现映射角和距离之间的一个关系在一个平面。 虽然这个关系可以使用实验性布局的几何数学上被建立，错误在演算在精确定义照明来源和目标地点的座标可能被介绍交付困难。 在这工作，已知的高度大块玻璃用于实验性地确定映射角变异在被测量的表面。 在这个部分描述的方法学包括四个主要阶段： (a)得到投射角度和距离之间的一个关系在唯一块表面， (b)核实在初级得到的关系通过测量一个唯一标本块的倾斜角， (c)重覆第一步为不同的块高度， (d)核实准确性为被公式化的等式通过测量绝对高度倍数块在不同的地点在视野(FOV)。

2方法

2.1校准非平行光的相移条纹投影法[ 7-12 ]已被广泛用于三维测量在过去，但尚未适用于部分倾斜测量技术在PCBAs.The通过在本研究由于

以下优点： （一）它可以使用一个单一的间接相机， （二）它使三维整场测量及（ iii ）它是非接触。

精密表面或高程测量，准直光是普遍采用的条纹投影法[ 13 ] 。的优势，利用准直光，它不断的照明角度的表面进行检查。然而，大小物件，可以衡量的限制直径的准直光束。非直来源是不同的来源

照亮更大的范围，从而使大面积

测量[ 14 ] 。当一个非直源使用，

变化照明（投影）角的

表面的对象之前，必须确定准确

测量可以称为投影角

校准。调查涉及的标定关系

之间的投影角度和距离放在一个平面上。

虽然这种关系可以建立数学

利用几何实验布局，错误

可以采用适当的计算困难

确定的坐标光源和

目标定位准确。在这项工作中，玻璃砖

已知的高度来确定实验的

抛射角变化的表面加以衡量。

所述的方法，这一节包括

四个主要阶段： （ a ）获得之间的关系

投影角度和距离的一个单一的块

表面上看， （二）核查的关系中获得第一

现阶段通过测量倾角一个标本

块， （三）重复第一步不同块高地，

（ d ）核实的准确性为制定方程

测量的绝对高度多块在

不同地点的视野（视场） 。

去google上面的translate把这些复制上去，就出来了，这是个 good idea

到谷歌上去翻译

干嘛不上谷歌?那样可以节省好多时间.

英语~~~ 恐怖~~~