夫先王之制邦内甸服,邦外侯服,侯卫宾服,蛮夷要服,戎狄荒服.

基本就是说先王时天下遐迩一体,率宾归王的意思.这里的难点在五服,
古代王畿外围,以五百里为一区划,由近及远分为侯服﹑甸服﹑绥服﹑要服﹑荒服,合称五服.服,服事天子之意.《书．益稷》：“弼成五服,至于五千.”孔：“五服,侯﹑甸﹑绥﹑要﹑荒服也.服,五百里.四方相距为方五千里.”又周称侯﹑甸﹑男﹑采﹑卫为五服.见《书．康诰》.
五服”说最早见《尚书·禹贡》：五百里甸服：百里赋纳总,二百里纳銍,三百里纳秸,服四百里粟,五百里米.五百里侯服：百里采,二百里男邦,三百里诸侯.五百里绥服：三百里揆文教,二百里奋武卫.五百里要服：三百里夷,二百里蔡.五百里荒服：三百里蛮,二百里流.
这段话的大意是：王四周各五百里的区域,叫做甸服：其中最靠近王城的一百里地区缴纳带藁秸的谷物,其外一百里的区域缴纳禾穗,再往外一百里的区域缴纳去掉藁芒的禾穗,再往外一百里的区域缴纳带壳的谷子,最远的一百里缴纳无壳的米.甸服以外各五百里的区域叫侯服：其中最靠近甸服的一百里是封王朝卿大夫的地方,其次的百里是封男爵的领域.其余三百里是封大国诸侯的领域.侯服以外各五百里的区域是绥服：其中靠近侯服的三百里,斟酌人民的情形来施行文教.其余二百里则振兴武力以显示保卫力量.绥服以外各五百里是要服：其中靠近绥服的三百里是夷人们住的地方,其余二百里是流放罪人的地方.要服以外各五百里是荒服：其中靠近要服的三百里是蛮荒地带,其余二百里也是流放罪人的地方.