汤武革命、顺乎天而应乎人.如何翻译?革命的古义是什么?

古代统治阶级都称自己的统治是“受命于天”或“天命”,“革命”就是新生势力革除旧势力的“天命”（革其“天命”也）.
上面那句话的意思就是：商汤（商朝的开国国君）,和周武（周朝的开国国君）他们革除前一个朝代的“天命”（推翻旧王朝的统治）,是对上顺应天意,对下顺应民心的.