when l came into the room,they_were planning_to __go on a tr

go on a trip 去旅行 固定短语
整个句子是一个过去进行时 指过去某一时间 正在做某事
当我走进房间时 他们正在计划去旅行

注意前面是过去时态，后面也应该用过去时态，又因为进房的时候，他们正在计划去旅游，所有整个后面应该是过去进行时，所以用were planning,plan to do sth.计划做某事,所以用go on a trip,go on a trip是固定短语，去旅游。