传递函数怎么求传递函数可以用一般函数表示出来而不写成拉氏变换的形式?
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Joseph_zhao 共回答了16个问题
|采纳率93.8%- 不是L变换叫啥传递函数?之所以要用拉氏变换,是因为时域里是卷积信号,复杂的电路要计算卷积是很复杂的,但因为时域卷积等于频域相乘,所以才需要先转换到频域里求传递函数,通过传递函数,再有输入信号,就可以把输入信号的拉氏变换乘这个传递函数再求反变换得到输出信号的时域表达式了
表示一个系统的方式多种多样,你用什么函数都可以,传递函数只是以频率为自变量,你用时间作为自变量的微分方程也可以表示(当然还是要用到拉氏变换来求解的),或者写成状态空间的形式都可以 - 1年前
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譬如:设一个系统的输入函数为x(t),输出函数为y(t),则y(t)的拉氏变换Y(s)与x(t)的拉氏变换X(s)的商:W(s)=Y(s)/X(s)称为这个系统的传递函数.
2.从传递函数的表达式看:
零点 :表示对某个频率的信号,输出响应为零.
极点 :表示对某个频率的信号,输出为无穷大.1年前查看全部
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微分方程 传递函数
如何由一个微分方程 写出传递函数 如k-y'-ky''=my
第一个k打错了 是F 是输入 例如: y(t) +μ y'(t) + ky''(t) = F(t)maxzhang1年前1
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sunflowercc 共回答了29个问题
|采纳率89.7%输入呢?
回答补充:
0初始条件下
两边拉普拉斯变换
Y(s)+μ sY(s)+ks^2Y(s)=F(s)
传递函数 Y(s)/F(s)=1/(ks^2+μ s+1)
是个2阶系统1年前查看全部
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bobom 共回答了15个问题
|采纳率93.3%因为5分钟内,温度计不能达到86度.此题是比较麻烦,是考研的水准.
统一单位成秒
1.题看成一阶系统1/(40S+1),输入r=12t/60-12(t-5*60)/60,求输出css=86-30=56时,所需时间
先求C(s),然后反变换,再用c=56求t
2.根据
一阶系统斜坡输入下稳态误差为12/60*T=8度.
单位阶跃响应h(t)=[1-e^(t/T)]
5*60=300s后,水温90度,显示82度.之后转入阶跃输入,输入的幅值8.
8*[1-e^(t/40)]=86-82,求t
时间为:300+t
可以验算下,两种方法是否相等.1年前查看全部
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|采纳率96.4%y=exp(x)是非线性函数 可以把它用线性公式代替,前提是x的取值很小
接下来用麦克劳林公式
e^x=1+x+x^2/2+x^3/3+?
看你的精度要求了
再下来你就会了吧:)1年前查看全部
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|采纳率91.7%+-无先后次序,H1G3回路可直接算,设G=G3/(1+G3H1).
将G2引出线移到里面就完事了.信号由R变成R-C,多出来-C*G2*G,在C前面用正反馈G2*G将其消掉(传函1/(1-GG2).
这种方法更麻烦,没什么意思,就是为了考试.
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其意义在于可以解出闭环极点,而闭环极点决定了系统响应的运动模态
很简单地,根据定义,特征方程就是闭环的分母(为0),我想这个就不用再解释了
我来说说开环的情况:设开环传递函数GH=A/B,则fai=G/(1+GH)
特征方程就是1+GH=0,即1+A/B=0,即(A+B)/B=0,即A+B=0,就是直观上的分子加分母
不管怎么说,对于特征方程,就是"如果给闭环,直接分母为零;如果给开环,求出来闭环再让它分母为零"1年前查看全部
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|采纳率89.3%传递函数如此:U_out={1+ RCS/[(RCS+1)^2 ]} * U_in
这么看有些费力,就是U_out = U_in + ()U_in.
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r =-2.0000
0.0000 + 1.0000i
0.0000 - 1.0000i
-1.0000
-1.0000
分子可写成p(s)=(s+2)(s+ 1.0000i)(s- 1.0000i)(s+1)(s+1)
求得分母多项式的根:
r2 =-10.1174
-2.4403
-2.3493
-0.5882 + 0.8228i
-0.5882 - 0.8228i
-1.0000
分母可写成
q(s)=(s+10.117)(s+ 2.4403)(s+2.3493)(s+0.5882-0.8228i)(s+0.5882+0.8228i)(s+1)
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这就是巴特沃斯滤波器特出的系数,怎么写传递函数?有什么好的资料是介绍simulink中用传递函数设计滤波器的,请告诉下名字,红毛gg1年前1
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|采纳率87.1%首先你要明白你得出的b和a是什么意思,在MATLAB中函数如下公式:这种用法主要出现在信号处理方向,控制方向上主要使用z,而不是z^-1,这是习惯问题,都一样.其次,了解了其具体函数,则它的传递函数就好写了,如下:h = tf(b,a,0.1,'variable','z^-1'); %0.1表示采样时间,你可以根据自己设计的滤波器来设定.h表示的传递函数就是上面公式中的H(z).而在simulink环境中,可以直接使用Discrete库中的Discrete Filter模块直接写入b,a值即可以完成如下形式:
当然,你也可以用“Discrete Transfer Fcn”模块来建立传递函数,由于这个模块是直接以Z的形式,所以a,b系统应该倒过来写,相信这个你应该理解.好了,希望能解答你的疑问,采纳我的答案!
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若使系统稳定,则使方程 1+(s-1)/s(s-2)*K(s+a)/(s+b)=0 在虚轴右侧没有根
对上方程展开,得 s³+(b-2+K)s²+(Ka-2b-K)s-Ka=0 ……(1)
从另一个角度分析,由于系统有一对极点 -0.5+j0.5和-0.5-j0.5 ,则说明上方程因式分解后存在(s+0.5-j0.5)(s+0.5+j0.5)两项,即(s²+s+0.5)一项
由于方程(1)为三次方程,故设其因式分解后的形式为 (s+x)(s²+s+0.5)=0 ……(2)
为了是系统稳定,则需另待定参数x为实数且 x>0
将方程(2)展开,有 s³+(1+x)s²+(0.5+x)s+0.5x=0 ……(3)
然后方程(1)和方程(3)各项一一对应,得方程组:
b-2+K=1+x
Ka-2b-K=0.5+x
-Ka=0.5x
x>0
整理得参数方程组:
a=-0.5x/(6.5+3.5x)
b=-3.5-2.5x
K=6.5+3.5x
其中x>0
至此,已计算出控制器相关参数.由于是设计,只需要1组参数即可,那么随便取个x,如x=1时,得a=-0.05,b=-6,K=10,控制器为10(s-0.05)/(s-6)
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闭环函数:C(s)/N(s)=G2(s)/[1+G1(s)G2(s)H(s)]
误差传递函数:E(s)/N(s)= --G2(s)H(s)/[1+G1(s)G2(s)H(s)]
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取拉氏变换
C1s[Ui(s)-Uo(s)]+[Ui(s)-Uo(s)]/R1=Uo(s)/R2
整理得
(C1R1R2s+R2)Ui(s)=(R1+R2+C1R1R2s)Uo(s)
传递函数为
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那就是多项式的除法,升幕排列的.
第一项分子0(常数项),所以商0,0*100=10,按除法得余项s+0.1s^2,再商0.01s,0.01s*100=s,减掉s,得余项.
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由复数乘积(商)的幅值等于各因子幅值的乘积(商),那么|G(jw)|=|1+jw|/|2+jw|
一个复数的模值M=√(Re^2+Im^2),或者说从原点到这个复数的点的距离
那么|1+jw|=√(1+w^2),而|2+jw|=√(4+w^2),故|G(jw)|=√[(1+w^2)/(4+w^2)],这就是你结果的前面一部分,即幅值部分
而复数的乘积(商)的相角等于各因子相角的和(差),那么fai(w)=fai(1+jw)-fai(2+jw)
对于相角的求法,各个象限有不同,不过对1象限(或者说系统稳定时的零极点),还是很容易的
如1+jw,将这个复数与原点0+j0相连,容易知道这条线的幅角为arctan(w/1)=arctanw
同时2+jw的幅角为arctan(w/2)
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|采纳率88.9%描述函数是一种用系统参数来刻画输出量与输入量关系的表达式,只取决与系统结构和参数,而又与输入无关(这就表明了他只适合线性系统,且具有唯一性),固有属性.当然了,对于非线性系统,通过泰勒级数展开式获得其稳定工作点附近的传递函数,数学近似而已,肯定还得补偿.工程上,我们为了研究某个系统的特性,也正是通过响应法来获得传递函数,进而分析.试想,若传函是时间的函数,就无法通过输入比输出求取,也就失去了他的意义.你可以参考参考……→_→……1年前查看全部
- 二阶系统的传递函数为:H(s)=
二阶系统的传递函数为:H(s)=
有关信号与系统的频域响应紫非19781年前1
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客服中心0014 共回答了25个问题
|采纳率84%令H(s)中s=jw即可得H(jw),条件是系统是稳定的——H(s)的收敛域包含jw轴,对因果系统,H(s)的全部极点在s平面的左半开平面1年前查看全部
- 周期信号x(t)=cos10t+10cos(t-45°)通过传递函数H(s)=1/(0.05s+1)的装置后所得的稳态响
周期信号x(t)=cos10t+10cos(t-45°)通过传递函数H(s)=1/(0.05s+1)的装置后所得的稳态响应
mingge1381年前1
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51455684 共回答了27个问题
|采纳率88.9%此题考查的要点为:线性系统的性质、频域法的基本概念 线性系统具有可线性叠加的性质,因此不妨将输入分解成R1(t)=cos10t;R2(t)=10cos(t-45°)而频域法指出:对于线性系统,输入为某一频率的正弦波信号时,系统输出为同频...1年前查看全部
- 机械自动化工程测试技术作业题(关于传递函数、传感器、D/A转换、时域等问题)
机械自动化工程测试技术作业题(关于传递函数、传感器、D/A转换、时域等问题)
以下是老师留的工程测试方法的作业,但是书上怎么找也找不到答案,请大家帮我解答一下吧(判断题,如果是错的,请说明一下问什么错,或者正确答案应该是什么),谢谢!
1. D/A转换一般分为两个步骤进行,即_______和_______。
2. 为了获得测试信号的频谱,常用的信号分析方法有_____和______。
3. 判断题:
(1)信号在时域上波形有所变化,必然引起频谱的相应变化。( )
(2)传递函数相同的各种装置,其动态特性均相同。( )
(3)惯性式加速度传感器具有零频率特性。( )
(4)频率分辨力越高,则泄露误差越小。( )
xoanon1年前2
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kevinrong 共回答了20个问题
|采纳率90%抱歉,我是热工过程自动化专业的,对频谱了解甚少,零频率特性和泄露误差等专有名词也没有学过。
1.编码;复现
2.傅氏变换,另一个不清楚。
3(2)正确(1)、(3)、(4)不清楚。1年前查看全部
- PID控制器传递函数的标准式是G(s)=Kp(1+1/Tis+Tds)吧,为何有的书上又这样写着:G(s)=Kp+1/T
PID控制器传递函数的标准式是G(s)=Kp(1+1/Tis+Tds)吧,为何有的书上又这样写着:G(s)=Kp+1/Tis+Tds,没有将Kp提出去,这是怎么回事,我很迷惑,希望得到您的回答.
冷叶摇萍1年前1
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hgszh 共回答了18个问题
|采纳率77.8%你还是没有理解PID的含义.你说的这两种都对,只不过对应的Kp,Ti,Td的值不相等而已,建议你从数学角度重新看一下PID的式子各个部分的数学含义.1年前查看全部
- 为什么自控的传递函数中分母次数大于分子次数?
billycao1年前1
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asdwKJRGSRTH 共回答了22个问题
|采纳率81.8%一般的实际的物理系统,是具有惯性的.而惯性环节的传递函数,分子是常数,分母是KS+1,所以当你求实际的系统的传递函数,分母上S的阶次大于分子上的,主要表现在系统的惯性.我们老师上课这这样讲得.1年前查看全部
- 求传递函数(麻烦请写出详细过程 )
求传递函数(麻烦请写出详细过程 )
最好不要用“/”代替分数符号
clytze_881年前1
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jskren 共回答了14个问题
|采纳率92.9%是控制工程的题目吗?输入为 R 输出为 C
[(R-G3*C)*G1+R*G4]*G2=C
G1*G2*R-G1*G2*G3*C+G2*G4*R=C
(G1*G2+G2*G4)*R=(1+G1*G2*G3)*C
G=C/R=(G1*G2+G2*G4)/(1+G1*G2*G3)1年前查看全部
- 为什么 传递函数 s的一次项系数大于0 就不产生自激振荡
風信子Rain1年前1
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月光果儿 共回答了17个问题
|采纳率88.2%系统稳定是要求极点全在左半平面,所以根据霍尔维兹多项式的要求系数同号
所以也可以是都为负,你那里具体要求一次项系数大于0,可能是都为正的情况
我知道的就这么都了1年前查看全部
- 传递函数的基本环节G(s)=s^2+s*2+2请问这个传递函数由哪些基本环节组成的?别的环节都拆出去了··就这步很迷茫·
传递函数的基本环节
G(s)=s^2+s*2+2
请问这个传递函数由哪些基本环节组成的?
别的环节都拆出去了··就这步很迷茫···谢谢···希若1年前1
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ericcui88 共回答了19个问题
|采纳率94.7%erwerf1年前查看全部
- 已知位移的传递函数,如何确定速度的传递函数?
已知位移的传递函数,如何确定速度的传递函数?
我已经知道了一个关于位移的传递函数,如X(S)/F(S)=1/(TS^2+S+1),如何确定关于速度的传递函数,是V(S)/F(S)=S/(TS^2+S+1)这样吗?总觉得不太对,望懂这方面知识的解答一下,感激不尽.芹菜111年前1
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lennon1979912 共回答了19个问题
|采纳率100%没错就是这样.根据速度定义和拉普拉斯变换的微分性质,V(s)=sX(s).1年前查看全部
- 怎样在simulink中建立图中所示的传递函数,十万火急
怎样在simulink中建立图中所示的传递函数,十万火急
含有字母系数,含有希腊字母下标,还有分式系数,/>
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0朴同学1年前1
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孤竹子 共回答了15个问题
|采纳率86.7%就我所知的范围,Simulink的传递函数模块是不支持这种写法的.
较新版本的Simulink支持一些TeX命令,但似乎仅限于在注释(Annotations)、模块名称等少数场合,而你图中的那些符号都是作为数据要与变量对应的,基本不可能实现.
这个图很可能是出于美观的考虑,借助于其它软件改动过的,并非Simulink中的真实框图.
当然,还存在一个可能,就是这个模块并非Transfer Fcn模块,而是封装过的子系统,上面显示的内容是按照封装命令写出来的(那应该会比较繁琐,意义也不大).1年前查看全部
- 怎么求RLC电路的传递函数,例如低通串联RLC电路的传递函数G(s)?求解思路是什么?求解要用到哪些
怎么求RLC电路的传递函数,例如低通串联RLC电路的传递函数G(s)?求解思路是什么?求解要用到哪些
电路知识,是不是用阻抗来求,loveryou991年前1
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zzp_zzp 共回答了22个问题
|采纳率90.9%传递函数 零初始条件下线性系统响应(即输出)量的拉普拉斯变换(或z变换)与激励(即输入)量的拉普拉斯变换之比.记作G(s)=Y(s)/U(s),其中Y(s)、U(s)分别为输出量和输入量的拉普拉斯变换.1年前查看全部
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