PID控制算法目的.有算出Δu和u（k）后,然后要做什么呢?流程图的目的是为了做什么?

limin07081232022-10-04 11:39:541条回答

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晕902 共回答了16个问题 | 采纳率87.5%: 使用输入的量与输出的量接近相等（偏差接近零）,其P、I 、D其参数要整定好（网上有口诀）,其实网上一堆公式,理解了就能用在工程控制上；流程图就是其执行步骤.; 1年前

在PID控制中,是不是只有比例控制有正作用和负作用的区别,积分和微分控制无论正负作用,对波形的影响都是相同的? 惟冷的oo1年前1: 呼喊山共回答了12个问题 | 采纳率66.7%

是的,正作用类似与加温电路少了就补,反作用类似于空调热了就降低.积分微分主要是针对于实际值差值的精确度调节

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谁知道PID控制公式中的传递函数是怎么推算的? 冬至11年前1: 唇唇郁动共回答了21个问题 | 采纳率90.5%

u=Pei+I（e1+e2+…+ei）/T+D(ei- ei-1)/T

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S7-200 PID指令问题我在学到西门子模拟量PID控制的时候,其中一个水位恒定控制的案例我总看不懂：设给定量为满水位 S7-200 PID指令问题 我在学到西门子模拟量PID控制的时候,其中一个水位恒定控制的案例我总看不懂：设给定量为满水位的75%,被控量水位值（为单极性信号）由液位计检测后经A/D转换后送入PLC,用于控制电机转速的控制量信号由PLC执行PID指令后以单极性信号经D/A转换后送出.拟采用PI控制,其增益采样周期和积分时间分别为：KC=0.25 T=0.1S T1=30min. 大家好上面的那个1.增益=0.怎么算出的? 2.积分时间=30min是什么意思?怎么算出的? 上面的为什么会用增益0.25,积分时间30min,是根据什么计算出来的呢? 梦若醉了1年前1: speedwolfzs 共回答了20个问题 | 采纳率85%

P I D
不是算出来的
它是几个参数
通过这几个参数可以调整系统的控制性能
P 》》》比例
I 》》》》积分
D 》》》》微分
P决定系统调整快慢性能 P越大达到设定值越快但是会过冲容易引起震荡
I决定到达后的稳定 I越大越稳定但是改变设定值容易反应慢
D决定在稳定后设定改变后变化快慢
就像是一个运动员跑步起跑、跑步、停止一样
P是跑的快慢性太快到达终点容易过冲
I是最后刹车是否稳定
D是对指令反应速度
这三个参数主要由控制要求和系统本身固有的性能决定

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英语翻译根据PID控制算法,提出了基于PID控制的模糊PID自整定算法,并详细介绍了其控制原理. baozi86131年前2: 卩灬水清浅共回答了12个问题 | 采纳率91.7%

According to the PID control algorithm,proposed based on PID controlfuzzy PID from the algorithm,and in detail introduced itscontrol principle.
网上翻译的仅供参考.

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如何实现PID控制电动机的转动? 如何实现PID控制电动机的转动? 其中的比例环节,积分环节,微分环节都起什么作用? 娃哈哈ln11年前1: pdongh 共回答了20个问题 | 采纳率95%

pid控制电机是需要参照的例如跟据压力.温度.液位.等等这些来控制电机转数至于p是比例盘 i积分 d代表微分通过修改这3个参数可以使pid控制达到最佳状态

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数字PID控制算法的位置式算式和增量式算式的本质是否一样,它们有什么区别? 营销资料1年前1: yy彩共回答了16个问题 | 采纳率87.5%

一个直接输出控制量,一个输出控制量的增量可通过累加得到控制量,应用场合不同,有些比如步进电机进给控制位移,适合用增量式,被控对象本身有积分功能,电机速度控制可以选择位置式,直接输出控制电压.但也不绝对,看应用需要

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Pid控制是什么意思,当p,i,d三个数据变化时会有什么相应的变化? Lancy0011年前1: ANGELA520 共回答了12个问题 | 采纳率100%

PID代表比例、积分、微分调节.你调节时候的曲线是一条震荡的曲线,P是控制调节的斜率,也就是上升的速度,积分震荡调节的时间,微分是控制偏差,也就是曲线的振幅.
你可以简单的画的震荡波,峰值越来越小

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英语翻译感觉很难翻,求高手翻译：系统在单神经元自适应PID控制的下,超调量、上升时间和峰值时间分别是常规PID控制下的3 英语翻译 感觉很难翻,求高手翻译：系统在单神经元自适应PID控制的下,超调量、上升时间和峰值时间分别是常规PID控制下的30.7%,54.3%和72.7%. 怀空悠悠1年前1: gqlmz125 共回答了26个问题 | 采纳率88.5%

overshoot,climbing and peak hour are ,when the system is under the control of self-adapting momoneurone,30.7 % ,54.3% and 72.7 % separately of their counterparts in routine.

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关于PID控制和PI PD控制的差异问题 关于PID控制和PI PD控制的差异问题 对于同一个水箱如果采用PI PD PID控制那么P I D的三个参数可以设定成一样的么?比如Pd控制的P和D 是不是和PID控制的PD是一样的? 第二个问题就是对于液位控制 PI PD PID这三种控制会体现出明显的差别吗? khd51241年前1: fcgll 共回答了19个问题 | 采纳率89.5%

1、PID参数在不同的控制回路中,数值是不同的.
2、液位控制一般用PI就行了,不用D.

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PID控制算法目的.有算出Δu和u（k）后,然后要做什么呢?流程图的目的是为了做什么?

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