求闭环传递函数以下练习题，能否说明整个推导过程，光看学习课件，还是不太明白．非常感谢。题目是，简化所示系统结构图，并求系

开环传递函数在闭环传递函数中是分子,零点只针对分式的分子而言

c=(s+1)/(s^2+s+1)*R
R(s)=1/s
C(s)=(s+1)/((s^2+s+1)*s)=1/s-s/(s^2+s+1)
拉式反变换后的到时域表达式

这个传递函数并不是二阶系统的标准形式.它是添加了零点后的闭环系统.
考虑不添加零点前的二阶系统,wn^2=3,2*阻尼比*wn=2,可以得到wn=根号3,阻尼比=1/根号3.
但是注意系统有一个比例系数是1/3,另外附加的零点-1,会改变系统的动态性能.
欢迎追问~

G(s)=H(s)/(1+/-H(s))
分母里加减是看是单位负反馈还是正反馈,负反馈就取+
H是开环传递函数

等效开环传递函数是在根轨迹里的概念.常规根轨迹的变量是开环增益K,如果要求其他参数变化时闭环极点的轨迹,就要用参数根轨迹.比如说某一个开环函数式G(s)H(s),里面有一个参数变量b（不是开环增益）,就要把特征方程化成1+bG‘(s)H’(s).bG‘(s)H’(s)就是等效开环函数,注意不是原来的开环函数.方法是把方程里含有b和不含有b的部分分开,然后同时除以不含b的部分,就变成1+bG‘(s)H’(s).
lz问的根据系统闭环函数确定等效开环函数是什么意思,不明白,我只知道根轨迹里的等效开环函数.

F=1/(1+G);
G=F/(1-F);

我这里图显示不出来,不知怎么回事.只能凭想式子想象一下你画的图了
第一个负号不知你是指哪个.
第二个负号是这样的,首先这个E（S）是输出端误差,即理想的输出与实际的输出之差,由于N是扰动信号,理想的输出应该为零,所以E(S)=0-C(S),所以E(s)/N(s)= -G(S),G(S)=C(S)/N(S)

前向通路有 P1=G1*G2 P2=-G3回路有 L1=-G1 L2=-G2 L3=-G1*G2 L4=-H L5=G3（易忽略的一条）不相交的回 L4与L5利用梅逊公式（分母）△=1+G1+G2+G1*G2+H-G3-G3*H（分子）P1+P2(1+H)=G1...

贼麻烦.
C/R=G1G2G3G4/(1+G2G3G3G4/((1+G3G4)(1+G1G2+G2G3)))