求翻译,谢谢!The basic principle for the control of an exoskeleton
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求翻译,谢谢!
The basic principle for the control of an exoskeleton rests on the notion that the exoskeleton needs to shadow the wearer’s voluntary and involuntary movements quickly, and without delay. This requires a high level of sensitivity in response to all forces and torques on the exoskeleton, particularly the forces imposed by the pilot. Addressing this need involves a direct conflict with control science’s goal of minimizing system sensitivity in the design of a closed-loop feedback system. If fitted with a low sensitivity, the exoskeleton would not move in concert with its wearer. One should realize, however, that maximizing system sensitivity to external forces and torques leads to a loss of robustness in the system.
The basic principle for the control of an exoskeleton rests on the notion that the exoskeleton needs to shadow the wearer’s voluntary and involuntary movements quickly, and without delay. This requires a high level of sensitivity in response to all forces and torques on the exoskeleton, particularly the forces imposed by the pilot. Addressing this need involves a direct conflict with control science’s goal of minimizing system sensitivity in the design of a closed-loop feedback system. If fitted with a low sensitivity, the exoskeleton would not move in concert with its wearer. One should realize, however, that maximizing system sensitivity to external forces and torques leads to a loss of robustness in the system.
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就此别过 共回答了25个问题
|采纳率88%- 控制的外骨骼的基本原则在于概念上的外骨骼需要阴影佩戴者的自愿和非自愿的动作迅速,并毫不拖延地.这就需要一个高水平的外骨骼上各方面的力量和扭矩的敏感度,特别是部队实施试点.满足这一需要,涉及与控制科学的一个闭环反馈系统的设计,最大限度地减少系统的灵敏度的目标直接冲突.如果安装一个灵敏度低,无法移动外骨骼将其佩戴者在音乐会.但是,应该认识到,外力和扭矩,最大限度地提高系统的灵敏度会导致系统的鲁棒性亏损
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|采纳率86.7%传说先秦的琴师伯牙一次在荒山野地弹琴,樵夫钟子期竟能领会这是描绘“巍巍乎志在高山”和“洋洋乎志在流水”.伯牙惊曰:“善哉,子之心与吾同.”子期死后,伯牙痛失知音,摔琴断弦,终身不操,故有高山流水之曲.
春秋时代,有个叫伯牙的人,精通音律,琴艺高超,是当时著名的琴师.伯牙年轻的时候聪颖好学,曾拜高人为师,琴技达到水平,但他总觉得自己还不能出神入化地表现对各种事物的感受.伯牙的老师知道他的想法后,就带他乘船到东海的蓬莱岛上,让他欣赏大自然的景色,倾听大海的波涛声.伯牙举目眺望,只见波浪汹涌,浪花激溅;海鸟翻飞,鸣声入耳;山林树木,郁郁葱葱,如入仙境一般.一种奇妙的感觉油然而生,耳边仿佛咯起了大自然那和谐动听的音乐.他情不自禁地取琴弹奏,音随意转,把大自然的美妙融进了琴声,伯牙体验到一种前所未有的境界.老师告诉他:“你已经学会了.”
一夜伯牙乘船游览.面对清风明月,他思绪万千,于是又弹起琴来,琴声悠扬,渐入佳境.忽听岸上有人叫绝.伯牙闻声走出船来,只见一个樵夫站在岸边,他知道此人是知音当即请樵夫上船,兴致勃勃地为他演奏.伯牙弹起赞美高山的曲调,樵夫说道:“真好!雄伟而庄重,好像高耸入云的泰山一样!”当他弹奏表现奔腾澎湃的波涛时,樵夫又说:“真好!宽广浩荡,好像看见滚滚的流水,无边的大海一般!”伯牙兴奋极了,激动地说:“知音!你真是我的知音.”这个樵夫就是钟子期.从此二人成了非常要好的朋友.
两人分别约定,明年此时此刻还在这里相会.第二年,伯牙如期赴会,但却久等子期不到.于是,伯牙就顺着上次钟子期回家的路去寻找.半路上,他遇到一位老人打听子期的家.这一打听才知道,原来,这位老人正是子期的父亲.老人告诉伯牙,子期又要砍柴又要读书,再加上家境贫寒,积劳成疾,已经在半月前去世了.子期去世时担心伯牙会这在里久等,叮嘱老人一定要在这一天来通知伯牙.听到这个消息后悲痛欲绝.他随老人来到子期的坟前,抚琴一曲哀悼知己.曲毕,就在子期的坟前将琴摔碎,并且发誓终生不再抚琴.自此始有高山流水遇知音,伯牙摔琴谢知音的典故,后有称颂其事,在此筑馆纪念,称为琴台,现琴台东对龟山,西临月湖,成为武汉著名古迹胜地.
伯牙,春秋战国时期晋国的上大夫,原籍是楚国郢都(今湖北荆州).经考证,伯牙原本就姓伯,说他“姓俞名瑞,字伯牙”是明末小说家冯梦龙在小说中的杜撰,而在此之前的《史书》与《荀子》、《琴操》、《列子》等书中均为“伯牙”.东汉高诱注曰:“伯姓,牙名,或作雅”,现代的《辞源》也注曰:“伯姓牙名”.伯在古代是个很普通的姓,如周武王时不食周粟的伯夷,秦穆王时擅长相马的伯乐等.1年前查看全部
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英语翻译
蛇人
东郡某甲,以弄蛇为业.尝蓄驯蛇二,皆青色:其大者呼之大青,小曰二青.二青额有赤点,尤灵驯,盘旋无不如意.蛇人爱之,异于他蛇.期年,大青死,思补其缺,未暇遑也.一夜,寄宿山寺.既明,启笥,二青亦渺.蛇人怅恨欲死.冥搜亟呼,迄无影兆.然每值丰林茂草,辄纵之去,俾得自适,寻复返;以此故,冀其自至.坐伺之,日既高,亦已绝望,怏怏遂行.出门数武,闻丛薪错楚中,【上穴下悉】【同上字】作响.停趾愕顾,则二青来也.大喜,如获拱璧.息肩路隅,蛇亦顿止.视其后,小蛇从焉.抚之曰:“我以汝为逝矣.小侣而所荐耶?”出饵饲之,兼饲小蛇.小蛇虽不去,然瑟缩不敢食.二青含哺之,宛似主人之让客者.蛇人又饲之,乃食.食已,随二青俱入笥中.荷去教之,旋折辄中规矩,与二青无少异,因名之小青.炫技四方,获利无算.
大抵蛇人之弄蛇也,止以二尺为率;大则过重,辄便更易.——缘二青驯,故未遽弃.又二三年,长三尺余,卧则笥为之满,遂决去之.一日,至淄邑东山间,饲以美饵,祝而纵之.既去,顷之复来,蜿蜒笥外.蛇人挥曰:“去之!世无百年不散之筵.从此隐身大谷,必且为神龙,笥中何可以久居也?”蛇乃去.蛇人目送之.已而复返,挥之不去,以道触笥.小青在中,亦震震而动.蛇人悟曰:“得毋欲别小青也?”乃发笥.小青径出,因与交首吐舌,假相告语.已而委蛇并去.方意小青不返,俄而踽踽独来,竟入笥卧.由此随在物色,迄无佳者.而小青亦渐大,不可弄.后得一头,亦颇驯,然终不如小青良.而小青粗于儿臂矣.先是,二青在山中,樵人多见之.又数年,长数尺,围如碗;渐出逐人,因而行旅相戒,罔敢出其途.一日,蛇人经其处,蛇暴出如风.蛇***怖而奔.蛇逐益急,回顾已将及矣.而视其首,朱点俨然,始悟为二青.下担呼曰:“二青,二青!”蛇顿止.昂首久之,纵身绕蛇人,如昔弄状.觉其意殊不恶,但躯巨重,不胜其绕;仆地呼祷,乃释之.又以首触笥.蛇人悟其意,开笥出小青.二蛇相见,交缠如饴糖状,久之始开.蛇人乃祝小青:“我久欲与汝别,今有伴矣.”谓二青曰:“原君引之来,可还引之去.更嘱一言:深山不乏食饮,勿扰行人,以犯天谴.”二蛇垂头,似相领受.遽起,大者前,小者后,过处林木为之中分.蛇人伫立望之,不见乃去.自此行人如常,不知其何往也
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|采纳率100%Es gab einen Mann in Dongjun,der Schlangenspieler war.Er hatte einmal zwei schwarzen Schlangen trainiert,die groessere nannte er Da Qing (die Erste Schwarz)und die juengere Er Qing (die Zweite Schwarz).Er Qing hatte ein rotes Mal auf der Stirn und war sehr gezaehmt und klug und stellte den Schlangenspieler sehr zufrieden.Deswegen war Er Qing mehr dem Schlangenspieler ans Herz gewachsen als anderen Schlangen.als jede Schlange.Nach ungefaehr einem Jahr starb Da Qing,der Schlangenspieler wollte noch eine Schlange finden,doch er kam noch nicht dazu.In einer Nacht uebernachteten sie in einem Bergtempel.Als der Schlangenspieler am Morgen aufwachte,war Er Qing nicht mehr in seiner Bambuskiste,der Schlangenspieler aergerte sich so sehr darueber,dass er Selbstmord begehen wollte.Er suchte und rief ueberall nach Er Qing,doch er konnte keine Spur von ihm finden.Frueher nahmen die Schlangenspieler ihre Schlangen in den ueppig gewachsenen Wald mit hohem Gras und liessen sie heraus,um sich frei bewegen zu koennen,nach einiger Zeit kehrten die Schlangen immer wieder zurueck,deswegen wartete der Schlangenspieler noch und hoffte,dass Er Qing zu ihm zurueckkehrte.Er wartete und wartete,die Sonne war schon sehr hoch am Himmel,schliesslich gab er auf und ging deprimiert fort.
Kaum hatte der Schlangenspieler das Tempeltor hinter sich,hoerte er ein kriechendes Gerauesch in ein paar trockenen Aesten.Ueberrascht blieb er stehen,drehte sich um und sah,dass Er Qing auf ihn zukroch.Er war so gluecklich,als ob er einen unbezahlbaren Schatz wiedergefunden haette.Er stellte die Schlangenkiste tragenden Stange von seiner Schulter ab auf den Boden und wartete.Er Qing kroch neben ihn und blieb.Hinter ihm folgte aber noch eine kleine Schlange.Der Schlangenspieler streichelte Er Qing liebevoll und sagte:
"Ich dachte,du kommst nie wieder.Hey,ist das eine kleine Partnerin,die du mir vorstellen moechte?" Der Schlangenspieler nahm sein Schlangenfutter heraus und fuetterte damit Er Qing und die kleine Schlange.Die kleine Freundin kroch zwar nicht von ihm weg,aber sie fuerchtete sich vor ihm und frass nicht.Er Qing nahm ein Stueck Futter in sein Maul und fuetterte die kleine Schlange,so wie ein Wirt,der seinen Gast zum Essen bat.Der Schlangenspieler fuetterte die kleine Schlange noch mal,diesmal frass sie brav.Nachdem sie gefressen hatte,folgte sie Er Qing und kroch mit ihm in die Schlangenkiste.Der Schlangenspieler ging weiter,die Schlangenkiste mit der Stange auf seiner Schulter tragend.
Spaeter brachte er der kleinen Schlange alles bei:wie sie sich bewegen und wie sie kriechen sollte.Die kleine Schlange hatte sehr viel Disziplin und gehorchte ihm so wie Er Qing.Deshalb bekam sie den Namen Xiao Qing (die Kleine Schwarz).
Und mit seinen zwei Schlangen trat der Schlangenspieler ueberall auf und
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电影作品片名的翻译是很有学问的,译得好,叫人过目不忘,使人产生美感,具有一定的社会效益和经济效益,译得不好则适得其反.但是,电影片名的翻译也不能一味地受商业浪潮的影响.目前在中国,英文电影作品的片名翻译主要存在三种状态:大陆译名、香港译名和台湾译名,所以很混乱.甚至造成同一部影片三个不同的汉语译名这一尴尬局面,所以在外国片名的翻译方面,特别是英文电影的片名翻译方面,要打破这种三足鼎立的局面,就要加强交流,疏通信息交换的渠道,取长补短.从另一方面来说,电影片名的译名也应遵从达尔文的“物竞天择,适者生存”的法则.在信息化、全球化的今天,好的译名会在亿万观众的认可中生存下来,不管它是大陆的译名、香港的译名还是台湾的译名.真的真的_941年前1
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Where there is desire,there is gonna be a flame,
哪里有(爱的)欲望,哪里就会有(爱的)火焰
Where there is a flame,someone's bound to get burned
,哪里有(爱的)火焰,哪里就有人爱火缠身
But just because it burns,doesn't mean you're gonna die,
但烧的遍体鳞伤并不意味着死去
You gotta get up,and try,try,try,
你得勇敢的尝试,尝试,
You gotta get up,and try,try,try.
Eh,eh,eh
Funny how the heart can be deceiving
可笑的是人心会欺骗
More than just a couple times
不是一次两次
Why do we fall in love so easy Even when it's not right
即使是个错误我们却又如此轻易的相爱
Where there is desire,there is gonna be a flame,
哪里有(爱的)欲望,哪里就会有(爱的)火焰
Where there is a flame,someone's bound to get burned
哪里有(爱的)火焰,哪里就有人爱火缠身
But just because it burns,doesn't mean you're gonna die,
但烧的遍体鳞伤并不意味着死去
You gotta get up,and try,try,try,
你得勇敢的尝试,尝试,
You gotta get up,and try,try,try.
Ever worried that it might be ruined
曾经担心我们的爱会分崩离析
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这会使你伤心而哭吗
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Where there is desire,there is gonna be a flame,
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哪里有(爱的)火焰,哪里就有人爱火缠身
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英文程度好的大哥大姐帮帮小弟!
帮小弟翻译一下以下文字吧.
Abstract - This paper presents object models and service models such as an I/O object,a control object,a broadcasting service and an event service for a distributed control system(DCS).And three types of distributed control systems based on CORBA,DCOM,and Tspace,are designed and implemented using the suggested object models and service models.They are applied to the Ball and Beam position control system and their response times are measured.It is known from these measurements that the CORBA-based DCS has shorter response time than both DCOM-based one and Tspace-based one.This paper suggests two advanced modules of broadcasting service and event service to reduce communication delays without modification of ORB structure.
这个是老师让翻译的东西,不知道讲的是什么东西。谢谢1楼的兄弟,我再研究下看看!文章题目是Design and performance analysis of middleware-based distributed control systems与kk舞1年前1
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ss15917221722 共回答了18个问题
|采纳率94.4%摘要-这一页引进了对象模块和服务模块,例如输入/输出对象,控制对象,分布式控制系统的电台服务和事件服务.以上3种控制系统基于CORBA,DCOM和TSPACE,它们被设计用于实现SUGGESTED对象模块.它们被用于球体和光柱的位置控制系统,并且它们的响应是标准有规则的.众所周知的测量结果是:CORBA的响应时间比其他两种基于分布式的控制系统(DCOM和TSPACE)更短.这一页提出了没有修改过的基于ORB结构的电台服务和事件服务,这两个高级模块,以此来减少交流时间.1年前查看全部
- 请问:monica这个是什么牌子?懂英文的你请翻译一下吧!
www_wanxu1年前1
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017ahhf 共回答了18个问题
|采纳率100%monica就是莫妮卡呀.具体是嘛,不知道了.1年前查看全部
- 什么时候讨论这个报告还没决定.翻译成英语
今晚无眠1年前4
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追逐为谁 共回答了25个问题
|采纳率88%原文:
什么时候讨论这个报告还没决定.
翻译:
When to discuss the report is yet undecided.
When the report will be discussed remains undecided.
如果对你有所帮助,请点击本页面中的“选为满意回答”按钮,1年前查看全部
- Always dance with the person you took to the dance 英语谚语翻译.急.
shenfu959001年前4
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september419 共回答了20个问题
|采纳率95%从字面上翻译,Always dance with the person you took to the dance.意思就是:你一直和被你带着去参加舞会的那个人跳舞.可以引申为选择了一样东西,就必须忠诚,矢志不渝,因为决定是由你自己制定的,所以要珍惜,不要轻易改变.1年前查看全部
- 英语翻译利用离子色谱法(IC)对莆田市的PM2.5中的水溶性阴离子(F-、Cl-、No3-、So42-)进行了分析测定,
英语翻译
利用离子色谱法(IC)对莆田市的PM2.5中的水溶性阴离子(F-、Cl-、No3-、So42-)进行了分析测定,并对相关的条件进行探讨.通过对采样滤膜的比较,发现用过氯乙烯滤膜优于超细玻璃纤维滤膜;通过对提取方法的比较,发现用超声波提取效果优于加热搅拌提取和静置提取;通过提取效率的实验,发现用超声波提取两次试液就已经提取完全.同时实验表明,莆田PM2.5浓度已经轻微超标,且其中的水溶性阴离子主要为No3-、So42-,No3-主要来源为汽车尾气排放,So42-则是由于煤的燃烧.man20021年前1
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戳我下載 共回答了15个问题
|采纳率80%The water solubleanions(F-,Cl-,No3-,So42-)in PM2.5in Putianwere measured and analyzedusingion chromatography(IC),and relevant factors were discussed.By comparison ofsampling filtermembranes, it was foundthat perchloroethylenefiltermembrane is better than the ultra-fine glassfiber filtermembrane;by comparison of theextraction methods,it was found thatthe effect in ultrasonic extractionmethod is better than that ofheatingand stirring extractionmethod andstaticextraction method;by theexperimentof extraction efficiency,it was found thatthe desired solutionis fully extractedin two extractions withthe ultrasonic extraction method.It was also indicated in the experiments thatthe PM2.5 concentration in Putianexceeded the standardslightly,in which thewater solubleanions were mainlyNo3-and So42-: the No3-mainly came from vehicle emissionswhile the So42-came from the combustion of coal.1年前查看全部
- 翻译句子:发橐金数千,纳之库,禀于宗宪,宗宪无以罪.
漠漠轻寒漫小楼1年前1
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choloewang 共回答了16个问题
|采纳率100%发橐金数千,纳之库,驰告宗宪,宗宪无以罪.
于是就打开那人的钱袋子,取出钱数千,将它放入国库中,并派人驱马快报宗宪,宗宪并没有怪罪处罚海瑞等人.1年前查看全部
- 我想给我的女儿买件衬衫.(翻译句子)
traveller0081年前4
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823004066 共回答了16个问题
|采纳率87.5%i want to buy a shirt for my daughter.1年前查看全部
- 质量优良的幼儿教师队伍是发展农村学前教育的前提和根基英语怎么翻译
lrh8151年前1
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zhimo_lanxi 共回答了22个问题
|采纳率100%High quality preschool teachers team is the premise of preschool education of rural development and foundations1年前查看全部
- 急求英语大神帮忙翻译个面试自我介绍,翻好了追加分啊!
急求英语大神帮忙翻译个面试自我介绍,翻好了追加分啊!
急求,晚上之前要翻译出来。
愿意的留qq常年14度1年前2
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陈经耀 共回答了26个问题
|采纳率96.2%百度Hi1年前查看全部
- 翻译:honestly,initially (before filming starts) i had some dou
翻译:honestly,initially (before filming starts) i had some doubts about ro
caowei197710141年前4
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涪城游民 共回答了17个问题
|采纳率82.4%老实说,起初(在拍摄/试镜开始之前),我对ro有些疑问/疑虑/怀疑(可以引申为有所保留)1年前查看全部
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