kinematic redundancy,static redundancy 翻译.如果能介绍所表达的意思,将感激不尽

kinematic redundancy 动态冗余, 动态冗余系统由多个模块组成,其中只有1个模块在运行输出,同时系统不断地进行故障检测,随时将发生故障的模块用其他模块代替,确保系统的安全性,此时系统的结构发生了变化,故称为动态冗余
static redundancy 静态冗余,静态冗余技术是通过冗余资源来隔离或校正故障,使故障不能在系统输出中造成差错,不能改变电路或系统的结构,所以称为静态冗余.其基本原理是通过表决来隔离发生的故障

运动学冗余，静态冗余