伺服电机转子做得很大可以产生一个制动转矩,这句话我一直都弄不明白,

Fa求的是摩擦力,我们要克服这个力才能移动导轨上的1000kg负荷,那么我们需要从静止开始达到某一速度,例如8m/min的快速移动,V=8/60=0.13333m/s,启动时间为1秒,加速度a=V1-V0/t=0.1333-0/1=0.1333m*s^-2,牛顿定理Q=ma,于是启动力是0.1333×98=13N,化到丝杆上去,螺杆上的圆周力P=Qtg(α-ρ);α-螺纹升角,ρ-摩擦角.丝杆扭矩是P乘丝杆半径,因此M=P×d/2,丝杆直径如果用mm表示,M=Nmm

简单啊,你把K设成262144就好了,也就是262144个脉冲电机转一圈,1度就等于262144÷360个脉冲,但是这个不是整数,不好算.但是我不知道你这个262144哪来的.

具体看机械机构,传送带如果好的话可达到0.1mm

伺服电机的主要作用是随着电压的变化控制转速均匀稳定,伺服电机主要是靠脉冲来定位,当接受到一个脉冲电流,就会相应的旋转一个脉冲的对应角度,从而实现唯一,因为伺服电机本身也具有发出脉冲电流的功能,每当旋转一个角度都会发出对应数量的脉冲,和伺服电机接受的脉冲形成了呼应,或者叫闭环,如此一来,系统就会知道发了多少脉冲给伺服电机,同时又收了多少脉冲回来,这样就能够精确的控制电机的转动,精确的定位可以达到0.001mm.
直流伺服电机分为有刷和无刷电机.有刷电机成本低,结构简单,启动转矩大,调速范围宽,控制容易,需要维护,但维护方便（换碳刷）,产生电磁干扰,对环境有要求.因此它可以用于对成本敏感的普通工业和民用场合. 无刷电机体积小,重量轻,出力大,响应快,速度高,惯量小,转动平滑,力矩稳定.控制复杂,容易实现智能化,其电子换相方式灵活,可以方波换相或正弦波换相.电机免维护,效率很高,运行温度低,电磁辐射很小,长寿命,可用于各种环境.伺服电机 交流伺服电机也是无刷电机,分为同步和异步电机,目前运动控制中一般都用同步电机,它的功率范围大,可以做到很大的功率.大惯量,最高转动速度低,且随着功率增大而快速降低.因而适合做低速平稳运行的应用. 伺服电机内部的转子是永磁铁,驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场,转子在此磁场的作用下转动,同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器,驱动器根据反馈值与目标值进行比较,调整转子转动的角度.伺服电机的精度决定于编码器的精度（线数）.

定位定长的时候采用位置控制,就是控制跟距离有关的量时候,比如加中中心上加工过程；需要速度同步,或者只关心转速的时候就采用速度控制,比如普通的传动；需要控制力度的时候采用转矩控制,比如控制张力的时候

经过减速比之后折算到电机轴上的转动惯量会减小减速比的平方倍,折算到电机轴上的转动惯量J2=250/100=2.5kg.cm2

不需要,真的不需要,除非你是高速急停,但考虑你功率太小也不用!

理论是没啥问题的,不过,实际过程中是否能达到要求,就不太好讲了,这个精度没啥问题,就是这个速度不是很确认.
伺服电机的精度,是靠编码器来实现的.编码器每收到一个脉冲,就转一个角度.

选择时要关注电阻阻值

1.水平放置的轴伺服电机断电后可以用手盘动.
2垂直轴或倾斜轴的伺服电机断电不能用手盘动.因为垂直轴或倾斜轴的伺服电机都是带抱闸的,断电后抱闸会抱住电机轴.防止垂直轴或倾斜轴断电后靠自重往下滑.

晕 这样东西用直线电机更好 这样的情况下整体做下来 造价非常高 这个东西要求的扭矩非常大 而且必须是国外的 这样的丝杠滑轨维护要非常到位 但是磨损是必然的 建议用直线电机做
伺服电机的话 得加减速机 而且是3到4千瓦这么大

Rexroth,有钱的主啊!
这是一个精密直线移动平台,下一个国产的,你看看这个结构：
这个结构理解一下,这些基本都差不多的.

用过robostar 或dasa 的机器人软件的话,可以考虑通过存储采集点,也就是每个点对应的脉冲控制量,你说的应该是规律的距离,采集几个就可以推算出来,写完多跑几个模拟看看.

选法如下：装配方式（竖装,水平装：这样就知道负载方式了）、速度要求、加速度、行程、精度、特殊要求,
这就差不多能给你选出来你要的东西了,丝杆导轨伺服功率等一算就出来了
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不好意思啊江湖大侠直接回答你就是：【这样比较直接】1）额定电压等级的选择.一般情况下,额定电压在500V以下的设备,应选用500V或1000V的摇表；额定电压在500V以上的设备,选用1000V~2500V的摇表.（2）电阻量程范围的...

力矩=力*距离；电机力矩=9550*功率/转速,然后根据速比算出实际的力矩,负载的可以根据重力公式算重力负载,摩擦力可以忽略

给你一个计算方法,你自己算吧
设电机扭矩T,丝杠导程(每转一圈移动量)e,减速比N则可以推动的力为F,则
F = 2*3.14*T*N/e
实际选取时要留余量

减速箱与杠杆相似,省力不省功,改变的不是功率,而是力矩.减速箱牺牲的是速度,或者说,输出轴要花更长（等倍数,即变比的倒数）的时间来做（输出）同样的功,所以功率是不变的.
拿100:1的减速箱来说,210W电机以原生力矩转了100圈,减速箱输出轴将力矩放大了100倍,但是才转1圈,因此前后做功是相等的,而所用的时间也是一样,所以输入和输出的功率是没变的.
但是（相同转速）的21KW大功率电机转1圈即输出了同等的功,其所用时间仅是小功率电机的1/100.
这与杠杆很相似,若使用杠杆前后的功率相等,则用杠杆后省N倍的力就要多走N倍的行程.杠杆两端的运动速度是不同的,长臂端比短臂端快N倍.若能直接快速移动重物的话,就用不着杠杆了.换句话说,杠杆使力小者有了用武之地,正所谓“用时间换空间”.
另外,功和力矩虽然都是力与长度相乘,但是两个长度的不同在于,做功是作用力的相同方向上的移动距离,而力矩是作用力的垂直方向上的力臂长度.

信号为零无自转,说明正反电流均衡,死区技术过关,转速随着扭矩的增加而下降,是恒功率调速