增量型编码器对于不规则的运动可以测量准确的位置吗

xieshuiying2022-10-04 11:39:541条回答

增量型编码器对于不规则的运动可以测量准确的位置吗
搜索时看到你的答案,还有些问题想问下你.假如是不规则运动,顺时针30度,然后又逆时针50度,又顺时针30度,ABZ三相的,但是如果不过Z点的话,可以知道实时的位置吗

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Oo千里走单骑oO 共回答了21个问题 | 采纳率90.5%: 1一般说来在同等性能下相对的编码器要比绝对的细分更好一点（例如松伺服的AB相绝对编码器为2的17次方分之一,相对的是2的20次方之一）所以经过正确的计算是相对的编码器精度好一点.性价比也要好.
2 Z 只是每圈触发一个输出信号
3实时知道位置很难,因为只要是信号传递就会有延迟.看谁的延迟小谁就做的好.
4 我一般用A作高数计数器加 B做高速计数器减 .这样就能知道实际的绝对位移.
5要考虑电机动起来与实际位移的之后关系,这是必定存在的.（例如联轴器的运动滞后、丝杠的运动滞后等）
所以高精度的会有人选用光栅尺检测实际的位移来控制.
6要想精度高建议用闭环.可不是半闭环的个东西.
7要求反应快的话建议用网络型伺服; 1年前

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( 1）增量型算法不需做累加,计算误差后产生的计算精度问题,对控制量的计算影响较小.位置型算法用到过去的误差的累加,容易产生较大的累加误差.
（2）增量型算法得出的是控制的增量,不会影响系统的工作.位置型算法的输出是控制量的全部输出,误动作影响大
两个的表达式都不同可以看看百度百科

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