later和ago用法a few minutes( ),he came back with a bag and gave

应该选later
原因：ago表示之前；later表示以后
原句意思为：几分钟之后,他带着一个包回来了,并把包给了Smith

当然是ago.
举个例子
she arrived on the ferry, and he came later
她到了渡口后他才到。
two years ago. 两年前
It hapened ages ago 这件事发生在很久很久以前
现在明白了吗？这两种用法

选ago,意思是几分钟以前。