平面机构运动简图与平面机构示意图有何区别

A点速度是ω*O1A=ωL
因为O1O2AB是平行四边形，所以ABCD机构做曲线平移运动，D点的加速与A点相等
aa=ae+ar+ac
∵做曲线平移，∴ac=0
又∵A点相对于D无相对运动，∴ar=0
ae=(ωL)²/L=ω²L
∴D点加速度是ω²L

这个问题很简单啊,行程速比k=1即极位夹角等于0度；
无偏心的曲柄滑块机构就可满足你的要求；
如果有更具体的要求的话,你再详细描述一下.

陈光荣（机械工程系）摘要本文从明确概念,学习运动副和构件的表示方法入手,设计了一套引导初学者入门的学习方法,并对学习中的难点或作了较为详尽的辅导.关键词平面机构运动简图,画法,运动副,构件１．机构运动简图的概念在研究机构的运动时,为了使机构的图形简单、清晰,便于分析,可以不考虑那些与运动无关的尺寸和实际结构,按照影响机构运动的有关尺寸（称为运动特征尺寸）,用一定的比例尺定出各运动副的位置,并用规定的符号和简单的线条分别表示运动副和构件,把机构的运动情况表示出来.这种表示机构各构件间运动关系的简单图形,称为机构运动简图.一般而言,上述文字已将画机构运动简图的目的,表达内容、画法步骤讲得一清二楚.但是由于机构运动简图对初学者必竟是新东西,有些一时还难以理解,因此有必要从认识到方法上系统地加以引导.学画机构运动简图一首先要在思想上明确以下几点：（１）机构运动简图和机械制图中的装配示意图是有本质区别的.首先,两者在表达内容上虽有共同点,都表达机构的工作原理和传动关系,但机构运动简图比装配示意图要简洁、清楚.此外,装配示意图主要表达零件间的装配关系,其表达的基本对象是零件