旋转矩阵乘以一个点得出的是不是绕这个点旋转的图形

三维旋转可以拆分成三个平面旋转的复合,你去看一下Euler角就明白了
一般n维欧氏空间里的旋转变换（行列式为1的正交变换）可以分解成不超过n(n-1)/2个平面旋转变换的乘积

.这句话比较模糊,如果你说的是饶原点的旋转变换,任意一个三维空间的旋转变换可以对应一个3*3矩阵,但是只能说3*3矩阵包含这些旋转变换.而且三维空间中的任意一个转动变换都可以用两个转动轴,两个旋转角度来表示,总之很复杂,你可以去看看为什么没有三元数

那一步中有变形 根据 P=Q+YR
把y用Q R表示出来 再带到下面的式子就是了

题目能够看懂,但矩阵实在不太会解……

我发你QQ里了 QQ

递归写法,理论上有输入上限,不过一般也不会有那么大的输入
没有处理格式,没有处理输入,只写了算法...
class Program
{
private static void Fill(int[,] matrix,Direction direction,int start,
int rows,int cols,int rowOffset,int colOffset)
{
if (rows == 0 || cols == 0) return;
switch (direction)
{
case Direction.Left:
for (int n = cols; n > 0; )
matrix[rowOffset + rows - 1,colOffset + --n] = ++start;
Fill(matrix,Direction.Up,start,rows - 1,cols,rowOffset,colOffset);
break;
case Direction.Right:
for (int n = 0; n < cols; ++n)
matrix[rowOffset,colOffset + n] = ++start;
Fill(matrix,Direction.Down,start,rows - 1,cols,rowOffset + 1,colOffset);
break;
case Direction.Up:
for (int n = rows; n > 0; )
matrix[rowOffset + --n,colOffset] = ++start;
Fill(matrix,Direction.Right,start,rows,cols - 1,rowOffset,colOffset + 1);
break;
case Direction.Down:
for (int n = 0; n < rows; ++n)
matrix[rowOffset + n,colOffset + cols - 1] = ++start;
Fill(matrix,Direction.Left,start,rows,cols - 1,rowOffset,colOffset);
break;
}
}
enum Direction { Left,Right,Up,Down };
static void Main(string[] args)
{
int n = 4;
int[,] matrix = new int[n,n];
Fill(matrix,Direction.Right,0,4,4,0,0);
for (int i = 0; i < n; ++i)
{
for (int j = 0; j < n; ++j)
{
Console.Write(matrix[i,j] + " ");
}
Console.WriteLine();
}
Console.WriteLine();
}
}