反馈控制系统由哪些基本元件组成?

1、单位阶跃输入引起的稳态误差为零,则开环传函,这里就是G(s)是1型或1型以上系统,
2、系统特征方程为,S³+4S²+6S+4=0,两边除S³+4S²+6S,则1+4/（S³+4S²+6S）=0,也即1+G(s)=0,因此满足条件的三阶系统G(s)=4/（S³+4S²+6S）

一般来说,神经调节和体液调节是互相反馈的,没有绝对的分别.
体液调节通常伴随着神经调节
但是我知道有一个例子,是纯粹的体液调节——血糖的调节.
因为,血液就是体液的一种,血糖浓度的高低直接影响相关腺体的激素分泌,血糖浓度高的话,胰岛会分泌胰岛素,来降低血糖浓度；相反,血糖浓度低的话,胰岛和肾上腺分别会分泌胰高血糖素和肾上腺素来升高血糖.
至于其他情况,通常都是神经和体液的调节同时作用.例如渴觉的产生：当人体中水含量不足的时候,通过全身的神经网,传递信息给大脑皮层,大脑皮层的渴觉感受器会接到信号.然后,再通过神经发送信息给下丘脑,使下丘脑分泌体液——抗沥尿激素,该激素通过体液运输到肾脏,加强肾脏对原尿的重吸收作用,使尿液分泌减少,保持体内的水分充足.当然,大脑皮层的渴觉感受器会告诉你——要喝点水了.
还有一个纯粹的神经调节的例子,反射弧.
比如,你的手指受到刺激（像被针扎到了等等）,你的皮肤会通过皮下的神经末梢（也就是反射弧的感受器）以电信号通过神经纤维传到你的脊髓.然后,这个信号会分两条路走：一是到你的大脑皮层,让你感觉到疼痛；但在信号到达大脑之前,另一条信号已经通过你胳膊上的传出神经作用到你的胳膊的肌肉上,使肌肉收缩,避开危险.因此,像这样的神经调节,结果是你先收手,再感到疼
至于你说的 控制部分、受控部分 要具体情况,具体分析了!

先求闭环系统函数,再求输入的拉斯变换,输出等于输入乘系统函数,再求输出的拉斯反变换