瞬心系中刚体上任何一点是否都满足向心力公式?

加速度矢量等式 vB = vBAt + vBAn + vAn 大小 ？ ？已知 已知 方向 已知 已知 已知 已知两个未知数，利用矢量等式可解决。以上，只有vBAt 的指向是假设的，如果求出的数值是负的，真实的方向就与所设的相反。 你所问：“A点处的角速度到底是什么方向的啊，是应该指向原题中的O点”我没理解意思，看了我画的矢量图和相关的说明，不知对你是否有帮助，还有什么疑点，我愿意和你讨论。

根据速度合成原理：
V绝对=V参考系+V相对
速度瞬心是瞬时速度=0的点,以瞬心为参考点,V参考系=0
所以各点对瞬心的相对速度就等于它的绝对速度.

1：速度瞬心就是瞬时,等速,重合点.
可能你对重合点有疑问.觉得有的瞬心在物体外,不满足重合点的要求.
其实机械原理中的刚性构件,都是可以无限延伸至整个平面的.如一个连杆,虽然他在机构简图上只是个线段,但这只是简便画法.我们可以把他无限延伸（因为无论怎么延伸,只要它两个转动副的相对位置不变,所代表的构件是有同等作用的）
当我们把任何一个机构简图上所有构件都无限延伸至整个平面,可知：任何两个构件都有重合的部分,他们的速度瞬心也绝对在这个重合区域内.
2：速度舜心在无穷远处：表示在此瞬间,两个构件只有在无穷远处,绝对速度才相等,相对速度为0.

B 在机构中,若某一瞬时,一可东构件上的某点的速度为零 则该点为可动构件与机架的瞬心
补充：
根据瞬心的概念：速度瞬心（简称瞬心）是互作平面相对运动两构件上瞬时相对速度为零、或者说绝对速度相等的重合点,故瞬心可定义为两构件上的瞬时等速重合点.若该点的绝对速度为零,为绝对瞬心,否则为相对瞬心.
其他说法错误的原因：
A:速度“大小”相等,并不等于速度相同,速度是矢量,不是标量；
C：速度相同,则只能是二者的相对瞬心,不能说绝对瞬心；
D：高副的接触点或线只是他们的相对瞬心,绝对瞬心并不一定是那个点.

1.3个
2.3个
3.压力角是不计算摩擦力的情况下,受力方向和运动方向所夹的锐角.

必须明白的是：一个刚体只有一个速度瞬心.速度瞬心指的是做平面运动的刚体上速度为0 的一点的位置,如果在转动中能找到这个速度瞬心,则对分析刚体的转动很有帮助.这个瞬心位置是比较好确定的,由他的定义就知道,该点的速度为0 ,则刚体上其他质点都想对于该瞬心做转动,速度大小就是转动的角速度乘以位矢.所以,瞬心必在过任意两点的速度方向的垂线的交点处.这个确定的过程,不是说需要两个物体,而是说需要两个质点的速度方向,并且,这两个方向不能平行.刚体平面转动时,顺时针为负,逆时针为正,这个同右手系保持一致.

先判断瞬心,平面上滚动的轮子,其瞬心在轮子与平面的切点.
而轮子可以理解为在做匀速圆周运动,其切向加速度为零,仅有径向加速度.
径向加速度指向圆心,切点指向圆心的方向就是垂直地面向上的发现.

CDE三角形的运动方向由DG和EF两根杆确定,方法：DG和EF延长线交点为CDE速度瞬心O,OC的切线即为C的速度方向所在的直线,又由AB的角速度方向,可以确定C速度方向的指向为图中偏向右的那个方向.
AB其实并不影响C的速度方向,只会影响C的速度大小和加速度.

在垂直速度的直线上,找曲线的曲率半径,瞬心就找到了.

速度合成定理,是将物体运动分解.
对于刚体,总是可以将其运动分解为任意点的平动和绕改点的转动（由刚体定义,任何两点距离是定值,所以一定可以表现为转动）这是chasles定理
而瞬心法就是去一个点的平动速度为0,再将刚体运动对该点分解,因此刚体运动可看作纯转动.
所以瞬心法某种意义上是速度合成的特例（分解为转动和平动）的特例（选平动速度为0）

设圆环半径为R,O点vo=V0,ao=dv/dt
速度瞬心为圆环与光滑水平面的接触点M,选取为基点,
v0=Rω-->ω=v0/R,dω/dt=ao/R
则圆环上另一点P的瞬时速度vp=ωR'=2^(1/2)Rω=2^(1/2)v0
由加速度合成式
ap=aM+(dω/dt)R'-R'ω^2
切向加速度at=(dω/dt)R'=2^(1/2)ao
法向加速度an=-R'ω^2=-2^(1/2)v0^2/R
原理是刚体运动的分解.
速度瞬心不是惯性系,要求出正确的加速度还要进行变换.

功的真正含义是作用效果,一瞬间没有效果,故不做工,也可以理解为有力没距离.

三国

B点因为做纯滚动,VB=0；行星轮1的速度瞬心是B点.
w1=VA/r1=50/5=10rad/s
BCDE四点的速度当然是A点速度分别叠加上1轮的转动线速度
B点VB=VA-w1*r1=50-10*5=0 m/s（当然是0,因为是速度瞬心）
D点VD=VA+w1*r1=50+10*5=1m/s方向：垂直于AD指向上
C点VC=(VA^2+(w1*r1)^2)^0.5=0.5*2^0.5(0.5倍根2)m/s（勾股定理）方向：平行四边形合成就行
D点,VD同C点,方向不同而已.
这题应该算是简单题型,但是鉴于我现在忘记得差不多了,所以有说错的地方还望指出.

说得基本上正确.
不过,不是指俩之间的速度为零,应该说是两物体之间的瞬时相对速度为零的重合点.对于更多的物体也相同,但相对速度的比较都只能够两两比较,而不能3个或更多的在一起进行比较呀.
瞬心确实在运动过程中是不断变化的,这真是“瞬”心的名至实归.

当速度瞬心距离质心的距离是定值时,以速度瞬心为矩心,建立的动量矩定理的表达形式,也和定瞬心建立的动量矩定理具有相同的形式.相对于质心建立的动量矩定理其形式也是一样的.上述的瞬心和质心都是运动的.至于以加速度瞬心为矩心建立动量矩定理,至今是尚无讨论结果.

是 机械原理部分:一 平面机构的结构分析 机构的组成 机构具有确定运动的条件 平面机构自由度的计算 平面机构的组成原理,结构分类及结构分析 二 平面机构的运动分析 速度瞬心及其在平面机构速度分析中的应用 用矢量方程图解法做机构的速度和加速度分析 综合运用瞬心法和矢量方程图解法对复杂机构进行速度分析 三 平面机构的力分析 构件惯性力的确定 质量代换法 用图解法做机构的动态静力分析 四 机械中的摩擦和机械效率 运动副中的摩擦 考虑摩擦时机构的受力分析 机械的效率 BR>机械的自锁 五 平面连杆机构及其设计 平面四杆机构的类型和应用 有关平面四杆机构的一些基本知识 平面四杆机构的设计 六 凸轮机构及其设计 推杆的运动规律 凸轮轮廓曲线的设计 凸轮机构基本尺寸的确定 七 齿轮机构及其设计 齿轮的轮廓曲线 渐开线的形成及其特性 渐开线齿廓的啮合特性 渐开线圆柱齿轮任意圆上的齿厚 渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动 渐开线齿廓的切制 变位齿轮概述 斜齿圆柱齿轮传动 蜗杆传动 圆锥齿轮传动 八 齿轮系及其设计 周转轮系的传动比 复合轮系的传动比 九 其他常用机构,组合机构及其设计 槽轮机构 凸轮式间歇机构 万向铰链机构 十 机械的运转及其速度波动的调节 机械的运动方程式 机械运动方程式的求解 稳定运转状态下机械的周期性速度波动及其调节 机械的非周期性速度波动及其调节 十一 机械的平衡 刚性转子的平衡及计算 挠性转子动平衡简述 平面机构的平衡 十二 机构的选型,组合及机械传动系统方案的设计 常用机构的类型,特点和选用 机械设计部分:一 总论 (一) 机械零件的疲劳强度 1.疲劳曲线和疲劳极限应力图 疲劳曲线 疲劳极限应力图 2.影响机械零件疲劳强度的主要因素 (二) 摩擦,磨损,润滑 1.摩擦的种类及其基本性质 2.润滑剂,添加剂 3.润滑油粘度 二 联结 (一) 螺纹联结 1.螺纹联结的主要类型,材料和精度 2.螺栓联结的拧紧和防松 螺栓联结的拧紧 螺纹联结的防松 3.单个螺栓连接的受力分析和强度计算 4.螺栓组联结的受力分析 5.提高螺栓联结强度的措施 键,花键,销,成形联结 键联结 花键联 花键联结的分类和构造 三 传动 (一) 带传动 概述 带和带轮 带传动的几何运算 带传动的计算基础 作用力分析 带的应力 弹性滑动,打滑和滑动率 5.带传动的张紧装置 齿轮传动 概述 齿轮传动的主要参数 齿轮传动的失效形式 齿轮材料及其热处理 圆柱齿轮传动的载荷计算 直齿圆柱齿轮的强度计算 齿面接触疲劳强度计算 齿根弯曲疲劳强度计算 7.斜齿圆柱齿轮传动的强度计算 齿面接触疲劳强度计算 齿根弯曲疲劳强度计算 8.齿轮传动的效率和润滑 9.齿轮结构 蜗杆传动 概述 蜗杆传动的失效形式,材料选择和结构 圆柱蜗杆传动的几何计算 蜗杆传动受力分析和效率计算 圆柱蜗杆传动的强度计算 链传动 概述 链传动的运动特性 链传动的受力分析 链传动的合理布置和张紧方法 四轴,轴承,联轴器 (一) 轴 概述 轴的分类 轴的材料 轴设计的主要问题 2.轴的结构设计 3.轴的强度计算 4.轴的刚度计算 滑动轴承 概述 滑动轴承材料 轴承润滑材料 液体动力润滑的基本方程式 5.液体动力润滑径向轴承的计算 滚动轴承 概述 滚动轴承的类型和选择 滚动轴承的代号 4.滚动轴承的力分析,失效和计算准则 5.滚动轴承的动载荷和寿命计算 基本额定动载荷和基本寿命计算 当量动载荷 基本额定寿命 6.成对安装角接触轴承的计算特点 7.滚动轴承的组合结构设计 8.滚动轴承的润滑和密封 联轴器和离合器 概述 刚性联轴器 无弹性元件挠性联轴器 金属弹性元件挠性联轴器 非金属弹性元件挠性联轴器 嵌合式离合器 摩擦离合器

只是那一瞬间、、、接触点的速度为零

却动瞬心,连接副不是必要条件.
主要是看物体的运动,
平动的瞬心在无穷远,定轴转动的瞬心在转动轴心.
平面运动的物体要具体分析.

切向加速度不为零,切向加速度位a除以R,

此杆做平面运动,质心加速度应该用基点法求解,而不是瞬心法.因为,你找不到加速度瞬心

V2=w1[p13p12]u1
p13为圆的旋转副瞬心,即在O点,
p23为组成移动副的瞬心,为与O点水平无穷远处,P12为P13与P23的交点,即切点M的法线与过O点水平线的交点.
u1为构件长度比例尺：u1=构件实际长度/图纸上构件长度

不需证明,这是公里

谁告诉你最后会停的?理想的平面是不存在的,实际中的平面由于微小形变,最终会使滚动刚体停下.

如果刚体只平动,求动能那就不用管质心还是瞬心了,只要是转动的时候,要考虑他的转动惯量
以不同的点计算物体的转动惯量不一样,所以要找实际转动的圆心,而求平动能要用质心

看参考系是不是一样,一样就是

这问题问的,c轮的速度不一定啊.

图的标注我改动了一下；2轮速度为0,关系如上,跟你说的一样；速度不为零时,1轮 2轮 杆 三者之间转速关系如上.而c点速度只需知道2轮速度就能求的.

是齿轮啮合理论哈.纯滚动,就是两个物体,滚动过的距离相等（距离可以是滚动过的曲线长度）；滑动,是两个物体,滚动距离不相等；看看齿轮滑动率及计算,便知.两个齿轮的节圆是做纯滚动的,交点P（就是节点）也是两个节圆...