定语从句do you know the reason （for whic） he didn't come用for是因为与

主要是补充句子结构
he didn't come for the reason ,前面只有reason,没有for ,所以要加上for ,for which,which指代the reason
i can easily talk to my father,前面只有my father,所以要补上一个to ,whom是指代my father的

补充句子结构，简单来说吧，talk to加人，talk不及物[不能加人]，确定介词主要看后面的动词，想出常用词组。例如the reason for,talk to [talk with]
注：介词提前是一种特殊用法，如果难理解，可把介词移到后面再翻译。定语从句中所有前面的介词都可后移。
如果不明白可以再问我。...

是根据先行词。若这个先行词是及物动词，则不需要介词；反之，若先行词是不及物动词，那么就要用与之搭配的介词，而为了提高句子难度，会把介词提前，放在连接词的前面，这就出现了你说的那个语法现象