英语填空That the way to study English is to make ourselves under

这里相当于有两个to短语,to后面是一定要连接动词原形的：
to make ourselves understood
to understand other people
而连着这两个短语时用and,就变成了：
to make ourselves understood and understand other people.
这部分的意思是：使自己说的能让别人明白,并且也明白别人说的什么.

不是正在进行时啊？make用原型，and是并列句，后面也应该用原型。

uderstanding是现在进行时.
understand是原形.
这句话中没有be动词.所以现在进行时不成立.
所以是understand

(That the way to study English 主语) is （to make ourselves understood 被理解 and understand 理解其他人other people.宾语）
understood前实际上有个be