智能小车

这种现象要考虑程序设计时是否有自检,有可能是程序自检没有通过导致。

左右轮分别用位置闭环控制，每100ms更新一次位置给定值；速度环采用pi调节器控制，确保速度稳定。

在历届全国大学生电子设计竞赛中多次出现了集光、机、电于一体的简易智能小车题目。笔者通过论证、比较、实验之后，制作出了简易小车的寻迹电路系统。整个系统基于普通玩具小车的机械结构，并利用了小车的底盘、前后轮电机及其自动复原装置，能够平稳跟踪路面黑色轨迹运行。 总体方案 整个电路系统分为检测、控制、驱动三个模块。首先利用光电对管对路面信号进行检测，经过比较器处理之后，送给软件控制模块进行实时控制，输出相应的信号给驱动芯片驱动电机转动，从而控制整个小车的运动。系统方案方框图如图1所示。图1 智能小车寻迹系统框图传感检测单元 小车循迹原理 该智能小车在画有黑线的白纸 “路面”上行驶，由于黑线和白纸对光线的反射系数不同，可根据接收到的反射光的强弱来判断“道路”—黑线。笔者在该模块中利用了简单、应用也比较普遍的检测方法——红外探测法。 红外探测法，即利用红外线在不同颜色的物理表面具有不同的反射性质的特点。在小车行驶过程中不断地向地面发射红外光，当红外光遇到白色地面时发生漫发射，反射光被装在小车上的接收管接收；如果遇到黑线则红外光被吸收，则小车上的接收管接收不到信号。 传感器的选择 市场上用于红外探测法的器件较多，可以利用反射式传感器外接简单电路自制探头，也可以使用结构简单、工作性能可靠的集成式红外探头。ST系列集成红外探头价格便宜、体积小、使用方便、性能可靠、用途广泛，所以该系统中最终选择了ST168反射传感器作为红外光的发射和接收器件，其内部结构和外接电路均较为简单，如图2所示：图2 ST168检测电路ST168采用高发射功率红外光、电二极管和高灵敏光电晶体管组成，采用非接触式检测方式。ST168的检测距离很小，一般为8~15毫米，因为8毫米以下是它的检测盲区，而大于15毫米则很容易受干扰。笔者经过多次测试、比较，发现把传感器安装在距离检测物表面10毫米时，检测效果最好。 R1限制发射二极管的电流，发射管的电流和发射功率成正比，但受其极限输入正向电流50mA的影响，用R1=150的电阻作为限流电阻,Vcc=5V作为电源电压，测试发现发射功率完全能满足检测需要；可变电阻R2可限制接收电路的电流，一方面保护接收红外管；另一方面可调节检测电路的灵敏度。因为传感器输出端得到的是模拟电压信号，所以在输出端增加了比较器，先将ST168输出电压与2.5V进行比较，再送给单片机处理和控制。 传感器的安装 正确选择检测方法和传感器件是决定循迹效果的重要因素，而且正确的器件安装方法也是循迹电路好坏的一个重要因素。从简单、方便、可靠等角度出发，同时在底盘装设4个红外探测头，进行两级方向纠正控制，将大大提高其循迹的可靠性，具体位置分布如图3所示。图3 红外探头的分布图图中循迹传感器全部在一条直线上。其中X1与Y1为第一级方向控制传感器，X2与Y2为第二级方向控制传感器，并且黑线同一边的两个传感器之间的宽度不得大于黑线的宽度。小车前进时，始终保持(如图3中所示的行走轨迹黑线)在X1和Y1这两个第一级传感器之间，当小车偏离黑线时，第一级传感器就能检测到黑线，把检测的信号送给小车的处理、控制系统，控制系统发出信号对小车轨迹予以纠正。第二级方向探测器实际是第一级的后备保护，它的存在是考虑到小车由于惯性过大会依旧偏离轨道，再次对小车的运动进行纠正，从而提高了小车循迹的可靠性。 软件控制单元 单片机选型及程序流程 此部分是整个小车运行的核心部件，起着控制小车所有运行状态的作用。控制方法有很多，大部分都采用单片机控制。由于51单片机具有价格低廉是使用简单的特点，这里选择了ATMEL公司的AT89S51作为控制核心部件，其程序控制方框图如图4所示。图4 系统的程序流程图小车进入循迹模式后，即开始不停地扫描与探测器连接的单片机I/O口，一旦检测到某个I/O口有信号变化，程序就进入判断程序，把相应的信号发送给电动机从而纠正小车的状态。 车速的控制 车速调节的方法有两种：一是用步进电机代替小车上原有的直流电机；二是在原有直流电机的基础上，采用PWM调速法进行调速。考虑到机械装置不便于修改等因素，这里选择后者，利用单片机输出端输出高电平的脉宽及其占空比的大小来控制电机的转速，从而控制小车的速度。经过多次试验，最终确定合适的脉宽和占空比，基本能保证小车在所需要的速度范围内平稳前行。 电机驱动单元 从单片机输出的信号功率很弱，即使在没有其它外在负载时也无法带动电机，所以在实际电路中我们加入了电机驱动芯片提高输入电机信号的功率，从而能够根据需要控制电机转动。根据驱动功率大小以及连接电路的简化要求选择L298N，其外形、管脚分布如图5所示。图5 L298N管脚分布图从图中可以知道，一块L298N芯片能够驱动两个电机转动，它的使能端可以外接高低电平，也可以利用单片机进行软件控制，极大地满足各种复杂电路需要。另外，L298N的驱动功率较大，能够根据输入电压的大小输出不同的电压和功率，解决了负载能力不够这个问题。 结语 此方案选择的器件比较简单，实际中也很容易实现。经过多次测试，结果表明在一定的弧度范围内，小车能够沿着黑线轨迹行进，达到了预期目标。不足之处，由于小车采用直流电机，其速度控制不够精确和稳定，不能实现急转和大弧度的拐弯。 参考文献： 1. 赵家贵、付小美、董平，新编传感器电路设计手册，中国计量出版社，2002 2. 李华等，MCS-51系列单片机实用接口技术，北京航空航天大学出版社，2003 3. 王晓明，电动机的单片机控制，北京航空航天大学出版社，2002

电设小车循迹模块 转自：http://blog.sina.com.cn/s/blog_4bb018e10100ermy.html供参考：//包含所需头文件#include <ioM16v.h>#include <macros.h>#include"time1_init.h"#include"motor.h"#define ahead 1#define backwards 0#define compare(x,y) (x<y?1:0)#define mid 0X17//端口初始化void port_init(void){PORTA = 0x00;DDRA = 0x00;PORTB = 0x00;DDRB = 0x08;PORTC = 0x00;DDRC = 0x00;PORTD = 0x00;DDRD = 0x00;}void timer0_init(void){TCCR0 = 0x00;//停止定时器TCNT0 = 0x00;//初始值OCR0 = 0x17;//匹配值TIMSK |= 0x00;//中断允许TCCR0 = 0x7D;//启动定时器}void adc_init(void){//adc转换初始化ADCSRA = 0x00; //禁止AD转换ADCSRA|=BIT(ADIF);ADMUX=0X46;SFIOR |= 0x00;ACSR = 0x80; //禁止模拟比较器ADCSRA = 0xE7;}void init_devices(void){CLI(); //禁止所有中断MCUCR = 0x00;MCUCSR = 0x80;//禁止JTAGGICR = 0x00;port_init();timer0_init();timer1_init();adc_init();SEI();//开全局中断}uint sensor_head[3],sensor_back[3],cord; //存储6个传感器AD转换的值uchar offset ; //黑线偏移小车中心轴的距离uint sensor_compare_head[3]={300,300,300},sensor_compare_back[3]={300,300,300}; //判断黑线是否位于传感器下的阈值uchar start_head_sensor(void){uchar i,j=0,sum=0; ADMUX=0X40;ADCSRA=0xC7;while(ADCSRA&BIT(ADSC));for(i=0;i<3;i++){ADMUX=0X40+i; //启用前端传感器0，1，2通道ADCSRA=0xC7;while(ADCSRA&BIT(ADSC));sensor_head[i]=ADC;}for(i=3;i;i--){if(compare(sensor_head[i-1],sensor_compare_head[i-1])){sum+=i-1;j++;}}if(j)offset=sum*2/j;ADMUX=0X46;ADCSRA=0xE7;return offset;}uchar start_back_sensor(void){uchar i,j=0,sum=0;ADMUX=0X43;ADCSRA=0xC7;while(ADCSRA&BIT(ADSC));for(i=0;i<3;i++){ADMUX=0X43+i; //启用前端传感器0，1，2通道ADCSRA=0xC7;while(ADCSRA&BIT(ADSC));sensor_back[i]=ADC; }for(i=3;i;i--){if(compare(sensor_back[i-1],sensor_compare_back[i-1])){sum+=i-1;j++;}}if(j)offset=sum*2/j;ADMUX=0X46;ADCSRA=0XE7;return offset;}//角度传感器滤波函数uint cord_sensor(void){uchar i;uint max=0,min=1023,sum=0;for(i=0;i<5;i++){ADCSRA|=BIT(ADIF);while(!(ADCSRA&BIT(ADIF)));cord=ADC;sum+=cord;max=(max>cord)?max:cord;min=(min<cord)?min:cord;}return (sum-max-min)/3;}void direc_ctrl(uchar x,uchar y){if(y){if(x==0)OCR0=mid+3;if(x==4)OCR0=mid-3;if(x==2) OCR0=mid;}else OCR0=mid+x-2; }void menmber_path(void){uchar j;uint i;uint max_head[3]={0,0,0},min_head[3]={1023,1023,1023},max_back[3]={0,0,0},min_back[3]={1023,1023,1023};for(i=4000;i;i--){start_head_sensor();for(j=0;j<3;j++){max_head[j]=(max_head[j]>sensor_head[j])?max_head[j]:sensor_head[j];min_head[j]= (min_head[j]<sensor_head[j])?min_head[j]:sensor_head[j];}start_back_sensor();for(j=0;j<3;j++){max_back[j]=(max_back[j]>sensor_back[j])?max_back[j]:sensor_back[j];min_back[j]= (min_back[j]<sensor_back[j])?min_back[j]:sensor_back[j];} }for(j=0;j<3;j++){sensor_compare_head[j]=(max_head[j]+min_head[j])/2;sensor_compare_back[j]=(max_back[j]+min_back[j])/2;}}uchar head_sensor_all(void){start_head_sensor();if( compare(sensor_head[0], sensor_compare_head[0]) && compare(sensor_head[1], sensor_compare_head[1]) && compare(sensor_head[2], sensor_compare_head[2]))return 1;elsereturn 0;}uchar back_sensor_all(void){start_back_sensor();if( compare(sensor_back[0], sensor_compare_back[0]-30) && compare(sensor_back[1], sensor_compare_back[1]-30) && compare(sensor_back[2], sensor_compare_back[2]-30))return 1;elsereturn 0;}void search_path_ahead(uchar speed){motor_autorun(ahead,speed);while(1){if(head_sensor_all()){motor_stop();return;}else{ direc_ctrl(offset,1);} }}void search_path_backward(uchar speed){motor_autorun(0,speed);while(1){if(back_sensor_all()){motor_stop();return;}elsedirec_ctrl(offset,0); }}

#include<reg51.h> //包含单片机寄存器的头文件sbit IR=P3^2; //将IR位定义为P3.2引脚unsigned char a[4]; //储存用户码、用户反码与键数据码、键数据反码unsigned int LowTime,HighTime; //储存高、低电平的宽度 /************************************************************函数功能：对4个字节的用户码和键数据码进行解码说明：解码正确，返回1，否则返回0出口参数：dat*************************************************************/bit DeCode(void) { unsigned char i,j; unsigned char temp; //储存解码出的数据 for(i=0;i<4;i++) //连续读取4个用户码和键数据码 { for(j=0;j<8;j++) //每个码有8位数字 { temp=temp>>1; //temp中的各数据位右移一位，因为先读出的是高位数据 TH0=0; //定时器清0 TL0=0; //定时器清0 TR0=1; //开启定时器T0 while(IR==0) //如果是低电平就等待 ; //低电平计时 TR0=0; //关闭定时器T0 LowTime=TH0*256+TL0; //保存低电平宽度 TH0=0; //定时器清0 TL0=0; //定时器清0 TR0=1; //开启定时器T0 while(IR==1) //如果是高电平就等待 ; TR0=0; //关闭定时器T0 HighTime=TH0*256+TL0; //保存高电平宽度 if((LowTime<370)||(LowTime>640)) return 0; //如果低电平长度不在合理范围，则认为出错，停止解码 if((HighTime>420)&&(HighTime<620)) //如果高电平时间在560微秒左右，即计数560／1.085＝516次 temp=temp&0x7f; //(520-100=420, 520+100=620)，则该位是0 if((HighTime>1300)&&(HighTime<1800)) //如果高电平时间在1680微秒左右，即计数1680／1.085＝1548次 temp=temp|0x80; //(1550-250=1300,1550+250=1800),则该位是1 } a[i]=temp; //将解码出的字节值储存在a[i] } if(a[2]=~a[3]) //验证键数据码和其反码是否相等,一般情况下不必验证用户码 return 1; //解码正确，返回1}/************************************************************函数功能：执行遥控功能*************************************************************/void Function(void){ P1=a[2]; //将按键数据码送P1口显示}/************************************************************函数功能：主函数*************************************************************/void main(){ EA=1; //开启总中断 EX0=1; //开外中断0 ET0=1; //定时器T0中断允许 IT0=1; //外中断的下降沿触发 TMOD=0x01; //使用定时器T0的模式1 TR0=0; //定时器T0关闭 while(1) //等待红外信号产生的中断 ; }/************************************************************函数功能：红外线触发的外中断处理函数*************************************************************/void Int0(void) interrupt 0 using 0 { EX0=0; //关闭外中断0，不再接收二次红外信号的中断，只解码当前红外信号 TH0=0; //定时器T0的高8位清0 TL0=0; //定时器T0的低8位清0 TR0=1; //开启定时器T0 while(IR==0) //如果是低电平就等待，给引导码低电平计时 ; TR0=0; //关闭定时器T0 LowTime=TH0*256+TL0; //保存低电平时间 TH0=0; //定时器T0的高8位清0 TL0=0; //定时器T0的低8位清0 TR0=1; //开启定时器T0 while(IR==1) //如果是高电平就等待，给引导码高电平计时 ; TR0=0; //关闭定时器T0 HighTime=TH0*256+TL0; //保存引导码的高电平长度 if((LowTime>7800)&&(LowTime<8800)&&(HighTime>3600)&&(HighTime<4700)) { //如果是引导码,就开始解码,否则放弃,引导码的低电平计时 //次数＝9000us/1.085=8294, 判断区间:8300－500＝7800，8300＋500＝8800. if(DeCode()==1) Function(); //如果满足条件，执行遥控功能 } EX0=1; //开启外中断EX0 }

更简单也更好的方法是用7806三端稳压器。

你要看什么传感器，如果是寻迹的，建议放在车前方，发射和接收头都朝下，与地面距离大概1cm以内。如果是红外避障的，建议以“米”字型放在小车四周，每个传感器的发射和接收头方向与地面平行，且都朝外。如果是测量距离或者速度的霍尔传感器，要把传感器固定在轮轴上(比较麻烦)，也可以用光栅传感器，把它套在轮轴上。如果是用来定位的，比如声波定位或者光电定位或者摄像头，以及检测温度之类的，可以把传感器放在小车顶部，且要露出来。

转向的，舵机

哦,这可是标准C语言的语法哦,你用的是宏替换,意思是用前面那个名字替换后面的名字.但sbit是是单片机的语法,表示使用前面那个名字来表示某一端口位,和宏替换是两回事.要是你用这个P1^5在宏替换中,等于直接在程序里面写入P1^5;程序应该是不认这个的.

电机是不是接反了啊。再就是驱动板 使能端看看对不对。

电机驱动模块必有循迹模块电源模块等

原因是在传感器的灵敏度上，因为实际轨道反光度和纸张不一样。可以调节灵敏度试试，还是反射式红外对管做的，或者自己用发射接受管做的。还有可能是被现场的白炽灯光干扰。

如今已经大三了，现阶段很少参加比赛了，因为马上就要考研了，这个红外循迹小车是大二参加学校的一个循迹车大赛的参赛作品，虽说是循迹车但和人家正规的恩智浦循迹车大赛还差的挺远。由于新型冠状病毒的影响，现在哪都不能去，只能待在家里，所以闲来无事总结一下，毕竟那个循迹车亲手制作的，并且拿了奖。原理大概介绍一下这循迹车的工作原理，比赛规则以及工作环境。比赛环境：首先跑到为白色跑道，跑道中间用黑色胶带贴出一条轨迹，然后小车会按照黑胶带的轨迹去跑。比赛规则：最短时间内跑完赛道的小车获胜，附加要求：小车在一圈结束后会自动刹车。工作原理：在小车车头前方安装一排（7个）红外对管，用来检测跑道的黑胶带，通过7个红外对管返回的不同数值，通过51处理后，然后去控制小车的运动方向。从而实现循迹的功能。材料在这里插入图片描述电路原理图在这里插入图片描述原理图简介从上面原理图可以看出小车基本由6部分组成1、循迹模块：7个红外对管，外加信号处理电路，用来检测赛道黑胶带轨迹，从而将信息返回给单片机。2、舵机模块：型号忘了，淘宝上最便宜的舵机，可控角0-1803、主控模块：采用STC89C52单片机最小系统作为主控，用来控制小车姿态4、驱动模块：采用L298N电机驱动芯片来驱动电机 正反转5、稳压模块：给51提供稳定的工作电压6、刹车模块：利用干簧管检测赛道终点的磁铁，从而将赛车制动程序由于程序直接从keil4工程上复制过来，可能由于编码问题，程序中的中文注释全是乱码，代码后面我附上编译环境的代码图片吧，想看注释可以查看图片。程序注释图在这里插入图片描述在这里插入图片描述在这里插入图片描述在这里插入图片描述在这里插入图片描述在这里插入图片描述在这里插入图片描述在这里插入图片描述视频展示循迹车大赛作品比赛视频该视频为当时我比赛时，工作人员用手机现场录制的小车现场比赛视频（非专业拍摄）。由于红外传感器受阳光的影响较大，所以车头部分的红外探测器做了避光处理（用黑盒子放在上面遮挡阳光）不是因为你太冷酷，走一路丢一路，而是因为时间会把真正重要的人留到最后。如果有一天，你发现一段关系需要费尽心力去维持的时候，那它大概就要走到尽头，你生命中遇见的每一个人，书写的每一段故事，都是命中注定。而故事的结局，从你们相遇的那一刻，就已写好。

一个L298n可以驱动一个步进电机，两个可以调速跟正反转的直流电机，或者是四个不需要改变转向的直流电机。5vL298芯片供电电压，12v一般是指的驱动电机的电压，也不一定是12v，主要是看你电机的参数。一般25v，2A以下的电机都可以驱动。但功率大的话不要忘记加散热装置。

常见的是差动转向，就是一个轮子比另外一个轮子转速快或者慢。详情参考中国电子DIY之家有关小车制作实例

用一根主线往下分啊

买个转速传感器,计数器可以安装在轮子上或传动轴上轮子外径*轮子转动圈数=行驶距离

建议选择万向轮，球轮在以后更换消耗轮上比较麻烦，因为球轮基本都是铆钉的，片轮有中间穿螺丝的可选！

可以，因为单片机至少有2到3个定时器，你可以用不同的定时器来完成这些功能。

采用无线通信模块进行通信，现在有很多很便宜的无线通信模块。主要原理就是无线收发。你说器件，最主要的就是晶振和放大电路、接收电路等。现在用的较多的是声表面波震荡滤波器（价格便宜）。

1.转矩耦合 顾名思义,转矩耦合就是两个电动机的转矩相加,动力系统输出的转矩是两台电机转矩的和,但是两台电机的转速是相同的(或者固定比例)。我们知道,每台电机都有一个高效率的区间,而转矩耦合让系统在两个电机各自的高效率区间的基础上又增加了一个高效率区间,达到了三个高效率区间。这种系统的优势是结构简单,比如可以直接一台电机驱动前轴,一台电机驱动后轴,控制算法也更简单,特斯拉Model S采用的就是这种系统。2.转速耦合 根据转矩耦合的定义,估计大家也很容易理解转速耦合了。转速耦合就是系统输出的转速是两个电机的转速之和,但是两台电机的转矩是相同的(或者固定比例)。

直流电机的话 左轮后转时间=右轮前转时间 同时进行 即可实现左转90度 时间要自己摸索步进电机 左轮后转脉冲数=右轮前转脉冲数 同时进行 即可实现左转90度 脉冲数要自己摸索

树莓派通过蓝牙串口与Arduino连接（实验室没有多余的蓝牙模块，零时想到用树莓派上的蓝牙代替下，使用树莓派作为主控控制小车有点大材小用哈哈），工作时Arduino作为发送端通过蓝牙传感器将佩戴在手上的加速度传感器的x,y轴变化量传输到树莓派上，树莓派作为接收端根据x,y轴变化量驱动L298N，实现对小车的状态控制。 每次重启树莓派我们都需要进行配置，在树莓派上生成HC-05模块的配置文件rfcomm0 1.点击树莓派桌面上方蓝牙标志，连接HC-05（密码默认：1234） 2.在树莓派终端 依次输入： 运行结果如下图，则在/etc中成功生成配置rfcomm0文件， 基本实现了功能，三等咸鱼，在线摸鱼，欢迎评论交流，如在茫茫人海中对您有所帮助，记得点赞呦，谢谢！

直接用PWM模块也可以，用单片机自己编程序做可以。 均可以通过一个电位器做输入，同过调解电位器 控制 输出的PWM方波的占空比， 实现直流电机的调压调速功能

智能小车用5V电机，130加变速齿轮组；x0dx0a5V电机的参数x0dx0a转速可以从5rpm-21000rpmx0dx0a电流可以从0.03A-0.5Ax0dx0a力矩在700g/cm-2.4g/cm

智能小车说的有点笼统，可以用很多方法实现所谓的智能，这里就谈谈怎么入门stm32吧。用32将近两年了，不敢说自己精通，所有的都是自己一点点抠出来的，走了很多弯路，希望对你有帮助。我是大一学的32，有一定51基础，用了51做了些比赛，对中断串口寄存器操作这些基本概念要有了解，学起32来会很轻松。51那几个中断要是搞不明白，32几十个中断更不要想了。C语言不要太差，基本的指针操作，结构体指针要会，否则刚开始的GPIO初始化结构体就能看着一头雾水。至于开发板这个东西，如果你有动手能力的话，建议你买一个核心板最小系统的那种就行，二三十块钱一个。我当初是买的淘宝的将近200的一套，买来之后学到一半感觉没什么必要。开发板只是给你集成了一些模块，完全可以自己用杜邦线去自己连接模块，程序的端口改一下就好了。我现在培训大一的也不让他们买什么开发板，买个最小系统自己用杜邦线连接模块，学起来都一样的。但是在选择的时候要注意买那种带JTAG口的，也要买个下载器，调试用，否则用串口下载很鸡肋，没法调试。32入门部分我建议看野火的视频，网上一大堆。原因是野火讲的比较详细，代码风格比较好，外设都用宏定义，后期易于维护。入门的时候代码一定要自己敲！！！亲自手打一遍代码！！！学所有东西都一样，一定要亲自手打，你一定会发现很多问题。32库的风格和51完全不一样。有时候copy都有可能copy错。曾经当时点灯的时候，RCC很多东西看着很相似，开错了时钟，灯怎么也点不亮。跟着教程把底层顺一遍，如果不靠这个吃饭，大体了解就行。GPIO初始化，调用函数，配置时钟要会，基本功。学着去看固件库的函数说明（对英语有点要求，但还是要会看）。一定要学会去看官方文档，我感觉学32对我最大的收获不是会了这个芯片的使用，而是学会了一些学习方法。学会了看官方手册 芯片技术手册 C语言水平也有很大的提高。前面基本的几章看完之后，需要哪个部分就看哪个部分，基本的套路应该摸清了，32的固件库是有套路的。还有，有问题多google或者百度，会有很多意外收获。

给你几个我的想法：第一 需要摄像头（废话 但是它的视频信息读取要了解 不同的摄像头不同）第二 无线传输模块（zigbee cc1101等 太多了 协议不同你还得自己选择）第三 串口与计算机通讯 （这个步骤你要转换电平，电脑不是ttl的）第四 上位机 VC编写的就可以最后 祝你成功！

智能小车是靠自身的感应器来确定前方目标，如果小车按一定的轨迹或路线行走，那么他的坐标是按小车内部的程序坐标系自动修正。

楼上太扯淡。。。我做过壁障小车，知道具体要干什么。其实你只需要学两样东西：1：C语言，最基础的语句即可，不用学什么指针结构体，做小车用不到；2：51单片机的IO口控制和定时器，其他的完全不用学。。。不信你上网找个小车的例程，你会发现都是关于IO口和定时器的操作；每天学习8个小时，最多1周，这个东西就搞定；；记住，做实物的时候，最好买模块，免得自己焊接电路板容易出现问题，比如电机驱动模块L298N。。。淘宝搜一下。。。

既然是智能小车，核心技术还是车子本身，智能控制还仅仅是一种辅助手段；电子行业，核心是硬件和软件两大块，软件（程序）的核心还是技术工艺

随着工厂自动化、计算机集成制造系统技术逐步发展、以及柔性制造系统、自动化立体仓库的广泛应用，AGV作为联系和调节离散型物流管理系统使其作业连续化的必要自动化搬运装卸手段，其应用范围和技术水平得到了迅猛的发展。下面是AGV的优点介绍:1、自动化程度高--由计算机，电控设备，磁气感应SENSOR,激光反射板等控制。当车间某一环节需要辅料时，由工作人员向计算机终端输入相关信息，计算机终端再将信息发送到中央控制室，由专业的技术人员向计算机发出指令，在电控设备的合作下，这一指令最终被AGV接受并执行--将辅料送至相应地点。2、充电自动化--当AGV小车的电量即将耗尽时，它会向系统发出请求指令，请求充电(一般技术人员会事先设置好一个值)，在系统允许后自动到充电的地方“排队”充电。另外，AGV小车的电池寿命很长(2年以上)，并且每充电15分钟可工作4h左右。3、美观--提高观赏度，从而提高企业的形象。4、安全性--人为驾驶的车辆，其行驶路径无法确知。而AGV 的导引路径却是非常明确的，因此大大提高了安全性;5、成本控制--AGV 系统的资金投入是短期的，而员工的工资是长期的，还会随着通货膨胀而不断增加;6、易维护--红外传感器和机械防撞可确保AGV免遭碰撞，降低故障率;7、可预测性--AGV 在行驶路径上遇到障碍物会自动停车，而人为驾驶的车辆因人的思想因素可能会判断有偏差;8、降低产品损伤--可减少由于人工的不规范操作而造成的货物损坏;9、改善物流管理--由于AGV 系统内在的智能控制，能够让货物摆放更加有序，车间更加整洁;10、较小的场地要求--AGV 比传统的叉车需要的巷道宽度窄得多。同时，对于自由行驶的AGV 而言，还能够从传送带和其他移动设备上准确地装卸货物;11、灵活性--AGV 系统允许最大限度地更改路径规划;12、调度能力--由于AGV 系统的可靠性，使得AGV 系统具有非常优化的调度能力;13、工艺流程--AGV 系统应该也必须是工艺流程中的一部分，它是把众多工艺连接在一起的纽带;14、长距离运输--AGV 系统能够有效地进行点对点运输，尤其适用于长距离运输(大于60米);15、特殊工作环境--专用系统可在人员不便进入的环境下工作。

走直线只需要保证轮子方向正就好了，把驱动轮保证轮线速度一直；然后随动轮方向与驱动轮方向一致即可

电源不足估计 方向的点击换一个小点的

1、主控制器，stm32最小系统；2、传感器系统，相应的滤波、AD/DA转换电路；3、电机驱动系统，驱动电路、电机、编码器（或测速机）；4、供电系统，电池、稳压电路；5、机械传动系统，减速机、齿轮、轴承、车轮；6、车架，选择合适的材料制作车架（购买成品车的话，5、6就都不用考虑了）

你应该看错了，是单轮驱动

本课题的研究意义 随着电子技术、计算机技术和制造技术的飞速发展，数码相机、DVD、洗衣机、汽车等消费类产品越来越呈现光机电一体化、智能化、小型化等趋势。各种智能化小车在市场玩具中也占一个很大的比例。根据美国玩具协会的调查统计，近年来全球玩具销量增幅与全球平均GDP增幅大致相当。而全球玩具市场的内在结构比重却发生了重大改变：传统玩具的市场比重正在逐步缩水，高科技含量的电子玩具则蒸蒸日上。美国玩具市场的高科技电子玩具的年销售额2004年交2003年增长52%，而传统玩具的年销售额仅增长3%。英国玩具零售商协会选出的2001圣诞节最受欢迎的十大玩具中，有7款玩具配有电子元件。从这些数字可以看出，高科技含量的电子互动式玩具已经成为玩家行业发展的主流。 如今知识工程、计算机科学、机电一体化和工业一体化等许多领域都在讨论智能系统，人们要求系统变得越来越智能化。显然传统的控制观念是无法满足人们的需求，而智能控制与这些传统的控制有机的结合起来取长补短，提高整体的优势更好的满足人们的需求。随着人工智能技术、计算机技术、自动控制技术的迅速发展，智能控制必将迎来它的发展新时代。计算机控制与电子技术融合为电子设备智能化开辟了广阔前景。因此，遥控加智能的技术研究、应用都是非常有意义而且有很高市场价值的 希望对你有帮助，谢谢你的采纳

智能小车系统调试需要先写测试目的、测试项目、测试方法、测试结果、系统漏洞的补救等。液压制动自动调整间隙人工没法调。运行中的机车、车辆及其他运输工具或机械等停止或减低速度的动作。固定一个轮或盘，在机座上安装与之相适应的闸瓦、带或盘，在外力作用下使之产生制动力矩。刹车装置也就是可以减慢车速的机械制动装置，又名减速器。汽车装调工：生产线后半段对汽车内部配置零件安装及最后调试的人员，要熟悉车的线路配置图，动作也要快，在安装区移动中的车里面迅速装好配件然后撤出到下一辆车去。汽车装调工一般用于汽车制造厂的装配工位 调试工位，和检验工位。具备从事计算机辅助设计、数控编程、产品质量检测等生产现场控制岗位的能力。培养掌握现代汽车（摩托车）制造、装配、工艺设计、调试、品质控制等基本理论和工作技能，并具有一定现代生产管理知识的高素质技能型专门人才。

作为初学者，若要从树莓派和arduino两个选做控制方案，量力而行，它们的硬件平台区别：1、树莓派的硬件平台相当于一台小型的电脑，可连接显示屏、鼠标、键盘、网线，使用ARM处理器搭载linux或windows系统，更倾向于应用层操作，就像操作一台电脑一样，若用它来控制智能小车，编程学习资料略欠缺；2、arduino是一个国外公司将编程及硬件模块化的平台，它有自己的开发板，说白了它是用ATmel单片机搭建的一块开发板，然后其它的外设就做成一块块的小电路板，只需用跳线进行连接，软件上把各个程序封包起来，使用到哪个功能，就调用哪个函数，非常的简易，实际上是面向入门级的教学板子，几乎不烧脑，在国外是作为小学生的教学材料，用它来制作智能小车，再简单不过。综上，树莓派倾向于综合操作，若编程基础扎实，也可用来控制小车；若追求快速搭建小车控制平台，推荐用arduino控制板，编程控制较简便；如果要学得透彻点，建议学习单片机。

intelligent vehicle、smart car

wifi模块 小车底盘 电机驱动芯片如果用舵机可以用 不用舵机可以模仿坦克转弯的方式 然后选择核心编程芯片 就是这样了 要的东西也不多 也不需要什么算法 只要能驱动好wifi模块就差不多成功了

问下在校生有没有

通常循迹小车前方具有两只光电管，而循迹的原理是利用所谓印迹和道路的光线反差来实现控制。比方印迹为黑色，两只光电管全部照射在黑色印迹上面证明车辆循迹正常两个车轮同等转速。照射的左面光电管偏差出现照射到白色路面，则控制反馈令左面车轮加速，其作用相当于向右转。当两个光电管全部接收黑色信号，又回到两个车轮等速前进。右面光电管照射到白色路面，右面车轮加速，作用相当于向左转。通过两只光电管的反复不断修正实现循迹作用。假如想看书学习，近年的无线电杂志具有大量的资料。

1、有很高的自由度，6轴，适合于几乎任何轨迹或角度的工作。2、可以自由编程，完成全自动化的工作提高生产效率，可控制的错误率。

n电源模块n道路检测模块n电机驱动模块n车速检测模块n调试电路模块舵机驱动模块

调节转速，

有。1、汽车正向行使时，左右两侧的指示灯全部处于熄灭状态。2、汽车右转弯行驶时，右侧的3个指示灯按右循环顺序点亮。3、汽车左转弯行驶时，左侧的3个指示灯按左循环顺序点亮。

1、将不同模块的代码分别写成函数，并在主程序中调用这些函数。2、将不同模块的代码分别写成一个线程，并在主程序中启动这些线程。3、将不同模块的代码分别封装成一个类，并在主程序中实例化这些类。4、将不同模块的代码分别封装成一个类，并在主程序中实例化这些类。

智能小车烧录进去但是不动原因如下：1、电机功耗太大，无法启动。2、电机驱动电源功率不足，电机无法运行。3、接线有接触不良现象，先从电源到电机检测一下，看看程序和机械部分。

1、首先将智能小车行车记录仪安装在适当的位置固定好。2、其次连接降压线，走暗线，沿着A柱到门框密封条塞线，直到保险盒附近。3、最后打开保险盒，找到ACC插口，降压线红线接ACC，黑线搭铁，拧在保险盒螺丝上即可。

智能小车作为现代的新发明，是以后的发展方向，他可以按照预先设定的模式在一个环境里自动的运作，不需要人为的管理，可应用于科学勘探等等的用途。智能小车能够实时显示时间、速度、里程，具有自动寻迹、寻光、避障功能，可程控行驶速度、准确定位停车，远程传输图像等功能。智能小车可以分为三部分——传感器部分、控制器部分、执行器部分。控制器部分：接收传感器部分传递过来的信号，并根据事前写入的决策系统（软件程序），来决定机器人对外部信号的反应，将控制信号发给执行器部分。好比人的大脑。执行器部分：驱动机器人做出各种行为，包括发出各种信号（点亮发光二极管、发出声音）的部分，并且可以根据控制器部分的信号调整自己的状态。对机器人小车来说，最基本的就是轮子。这部分就好比人的四肢一样。 传感器部分：机器人用来读取各种外部信号的传感器，以及控制机器人行动的各种开关。好比人的眼睛、耳朵等感觉器官。

信号没传到单片机。智能小车车轮不动的原因是信号没传到单片机。智能小车作为现代的新发明，是以后的发展方向，它可以按照预先设定的模式在一个环境里自动的运作，不需要人为的管理，可应用于科学勘探等等的用途。智能小车能够实时显示时间、速度、里程，具有自动寻迹、寻光、避障功能，可程控行驶速度、准确定位停车，远程传输图像等功能。

控制器模块、电源模块、赛道信息采集模块、智能视觉识别模块、方向控制模块、速度控制电路模块，价格在小至几百大至几千。智能小车，是一个集环境感知、规划决策，自动行驶等功能于一体的综合系统。智能小车的视觉系统是要为智能小车开发具有类似人类视觉能力。根据智能小车的自身特点，要求其视觉系统平台的搭建满足体积小、重量轻、功耗小、高适应性、成像速度快、可靠传输性强、性价比高等特点。智能小车视觉系统是模仿人类的视觉系统进行搭建。是以计算机为中心，由视觉传感器、图像采集卡等构成。智能小车对环境的感知能力要求智能小车具有环境感知传感器，随着机器视觉理论的发展以及视觉系统本身具有的优势，视觉传感器已是最重要的选择。智能小车视觉系统的总任务是环境感知。视觉感知是利用图像输入系统加上图像处理分析系统来完成的。而其最主要和最基本的功能就是视频图像的检测识别和预警，即确定智能小车所观察各种复杂环境中是否出现障碍物，并对其安全行驶起到辅助作用。

智能小车机器人的转向示意图如下图所示。转向示意图当小车处于弯道时，靠近弯道的两个传感器检测到了赛道，那么系统判断小车进入了弯道，此时控制转向的电机动作，小车前轮左转，小车由直行变成向左转弯。

最简单实现的方案：制定了左右两轮分别驱动，后万向轮转向的方案。即左右轮分别用两个转速和力矩基本完全相同的直流电机进行驱动，车体尾部装一个万向轮。这样，当两个直流电机转向相反同时转速相同时就可以实现电动车的原地旋转，由此可以轻松的实现小车坐标不变的90度和180度的转弯。在安装时我们保证两个驱动电机同轴。当小车前进时，左右两驱动轮与后万向轮形成了三点结构。这种结构使得小车在前进时比较平稳，可以避免出现后轮过低而使左右两驱动轮驱动力不够的情况。为了防止小车重心的偏移，后万向轮起支撑作用。

智能小车机器人的直行示意图如下图所示。直行示意图当小车处于直道时，只有中间的传感器检测到赛道，那么系统判断小车居中，此时控制转向的电机不动作，小车前轮不动，小车继续直行。

随着汽车工业的迅速发展，关于汽车的研究也就越来越受人关注。全国电子大赛和省内电子大赛几乎每次都有智能小车这方面的题目，全国各高校也都很重视该题目的研究。可见其研究意义很大。在智能小车现今发展最好的当是 飞思卡尔 举行的比赛，采用先进的摄像头采集黑线线路，此时要求芯片的运算速度是非常高的。

　　制作智能小车都需要　　亚克力小车底盘1张　　专业级车轮2个　　130减速电机2个　　L293电机驱动模块1张　　STC89C52最小系统板带串口下载功能1张　　4路红外光电循迹避障传感器组件1张　　电机固定片4个　　固定螺钉及螺帽若干　　本车可实现功能如下：　　小车3路红外寻迹　　1路简单红外避障　　1路简单红外跟随　　3路小车画地为牢　　3路桌面避崖

智能小车机器人作为机器人的典型代表，它可以分为三大组成部分：传感器检测部分、执行部分、CPU。就功能任务来说，机器人要能感知导引线和障碍物，从而自动识别路线、自动避障、选择正确的行进路线，还可以扩展循迹等。智能小车的执行部分，通常使用直流电机，主要控制小车的行进方向和速度。

1、我国科技部于2002年正式启动了十五科技攻关计划重大项目，智能交通系统关键技术开发和示范工程，其中一个重要的内容就是进行车辆安全和辅助驾驶的研究。预计在2023年之前进入智能交通发展的成熟期。人、车、路之间可以形成稳定、和谐的智能型整体。2、美国开始组织实施智能车辆先(intelligntvehicleini2tativeIVI)计划，欧洲提出公路安全行动计划roadsatiprogra。

最简单实现的方案：制定了左右两轮分别驱动，后万向轮转向的方案。即左右轮分别用两个转速和力矩基本完全相同的直流电机进行驱动，车体尾部装一个万向轮。这样，当两个直流电机转向相反同时转速相同时就可以实现电动车的原地旋转，由此可以轻松的实现小车坐标不变的90度和180度的转弯。在安装时我们保证两个驱动电机同轴。当小车前进时，左右两驱动轮与后万向轮形成了三点结构。这种结构使得小车在前进时比较平稳，可以避免出现后轮过低而使左右两驱动轮驱动力不够的情况。为了防止小车重心的偏移，后万向轮起支撑作用。

采用 由黑 白间隔条纹码盘和红外发射接收装 置组成反 射式增 量编码器 ，将 2个反射式 增量 编码器 以一 定角度安装组 成相位编码器 ，适 当选择 2个编码器 的采样频 率 、中断方式 ，通过驱 动程 序来测 量基于 Handyboard主板 的智 能小车的进退 的距离 和速度 。实验表 明 ：200CB 距离 内 以不 大于 25cm／s速度行驶 ，测量结果具备用于估计小 车位置 、姿态 的条件 ，也具备用其进 行路 径规划 、导航 以及其 他一系列小车行为 的条件 。智能小 车 行 驶 距 离 的测 量 是 确 定 其 他 一 系列 数 据 （如 ，速度 、位 置、姿态等 ）的基础 ；也是其 完成 路径规 划 、导航以及其他一系列行为 的基础 。轮式 智能小车通常使用 编码器 …作为行进距离 的传 感装 置 ，使用红 外线 、超声 波 、碰撞开关 、可见光 、激 光或 摄像 头 等作 为导航 定 位 的传 感装置。智能小车根据测得 的行驶距 离和速度 以及其他 多种 传感器的测量数据 ，通过航位 推算法 来估计 自己的位置 和姿态 ，并将 其作为导航和其他行 为的基础。编码器通常安装 于轮式 智能 小车 的驱动轮 或轮 轴上 。常用编码器有透射式 和反射式 2种。本文用 P8557红外 传感器和黑 白条纹码 盘制作成 反射 式增量 编码 器 ，将 2个 反射式增量编码 器以一定 角度安装 组成 相位编 码器 ，适 当选择 2个编码器 的采样频率 、中断方式 ，通过驱动程序来 测量基于 Handyboard主板 的智 能小 车 的前 进 和后退 的 行走 距离 。实验表明 ：最大 距离 误 差 为 3．3cm，最 大速 度误 差 为 1．3cm／s，具备用于估计小车位 置 、姿态 以及其他 一 系列 智能小车行 为的要求 。

智能小车反向运行是电源的正负极接反导致的。智能小车运行原理是根据A、B两路速度脉冲的超前滞后关系确定电机旋转方向的，假定A相超前于B相时，为电机正方向；则当A相滞后于B相，当前电机为反向旋转。正负极电源的正负极反一下，再接到电机两个接线端子就会导致小车反向运行。

智能车四驱原地转向原理是一种通过地磁进行智能系统导航控制的方法。通过地磁传感器获取智能系统的行驶状态，并对地磁导航角误差进行修正。四轮驱动系统的分类:四驱系统主要分为三类:兼职四驱、适时四驱、全时四驱。兼职四驱的优势:兼职4wd，结构简单，稳定性高，坚固耐用；兼职四轮驱动缺点:缺点是必须由车主手动操作，有时还需要停车，不仅操作麻烦，而且在路况不好的情况下无法快速反应，可能会错过脱困的最佳时机。所以在进入恶劣路况时，需要提前切入四驱模式。适时四驱切换:在合适的时间，四驱只会在合适的时间切换到四驱模式。在这种驱动模式下，动力通常被传递到一个驱动轴上。当车轮打滑时，中央 差速器 被锁止，一部分动力会被分配到另一个驱动轴上。全时四驱功能:是指汽车在行驶时，发动机的输出扭矩按一定比例分配到前后轮，四个车轮都能获得驱动力，具有良好的越野性能和操控性。

　　智能小车用5V电机，130加变速齿轮组；　　5V电机的参数　　转速可以从 5rpm-21000rpm　　电流可以从 0.03A-0.5A　　力矩在700g/cm-2.4g/cm

智能小车需要6个驱动模块。分别是：避障模块、黑线检测模块、msp430控制模块、显示模块、电机驱动模块、测速模块。

智能小车蓝牙模块原理装有蓝牙APP的安卓手机将控制命令发送给智能小车蓝牙模块，蓝牙模块把信号传输给单片机进行处理。根据查询相关公开信息得知单片根据传递过来的指令运行不同的子程序，控制电机驱设计的控制系统采用STC89C52芯片，是一种低功耗、高结构简单便于输入与输出，共有40个引脚，与STC89C51相比多了一个中断源和定时计数器。

可以在小车轮子上面粘一小块磁铁，轮子转一圈霍尔原件发出一个电压信号。信号总数乘以轮子周长就等于行走距离。

1、智能玩具2、智能探测、搜救机器人

如果是普通电机，首先测量一下小车的电压是否正常，两个电机型号是否一致，如果型号一样，电压正常，应该是电机有问题。如果是伺服电机或者步进电机，需要调节控制器的脉冲数。

系统的单片机程序：#include"reg52.h"#definedet_Dist2.55//单个脉冲对应的小车行走距离，其值为车轮周长/4#defineRD9//小车对角轴长度。#definePI3.1415926#defineANG_9090#defineANG_90_T102#defineANG_180189/全局变量定义区。/sbitP10=P1^0;//控制继电器的开闭sbitP11=P1^1;//控制金属接近开关。扩展资料：控制器部分：接收传感器部分传递过来的信号，并根据事前写入的决策系统（软件程序），来决定机器人对外部信号的反应，将控制信号发给执行器部分。好比人的大脑。执行器部分：驱动机器人做出各种行为，包括发出各种信号（点亮发光二极管、发出声音）的部分，并且可以根据控制器部分的信号调整自己的状态。对机器人小车来说，最基本的就是轮子。这部分就好比人的四肢一样。 传感器部分：机器人用来读取各种外部信号的传感器，以及控制机器人行动的各种开关。好比人的眼睛、耳朵等感觉器官。

1、智能小车的车轮由圆周舵机驱动旋转。2、车轮和舵机的连接方式只有固定的一种：通过一颗螺钉，利用圆周舵机输出轴的内螺纹孔将车轮固定。

1、使用WebSocket或者HTTP请求等方式在Vuejs中使用data对象或者this关键字来更新页面状态，显示小车的当前位置、速度、方向等。2、根据页面状态来发送新的控制指令给智能小车，根据小车的当前速度调整前进速度等。

1、检查电路连接是否正确。确保电机正确地连接到电源、控制器和其他相关组件，并检查电线是否正确插入插头/插座中。2、检查电源是否稳定。如果电源不稳定，可能会导致电机只在电路开启瞬间接收到电流，而无法持续工作。可以使用电压表等工具检查电源输出是否正常。3、检查控制器设置是否正确。如果控制器设置有误，可能会导致电机无法正常工作。可以参考控制器说明书或者联系厂家技术支持，确认设置是否正确。4、检查电机是否损坏。如果电机损坏或者老化，会导致无法正常启动。可以使用万用表等工具检查电机电阻值是否正常，或者更换电机进行测试。

你要问的是智能小车只有一边轮子转动怎么办吗？提高电压。一般两个电机的阻力不同，电压小就容易造成堵转，电流会很大，造成驱动模块分压增加，电机两端电压就更小了，就会导致轮子转不起来。智能小车作为现代的新发明，是以后的发展方向，它可以按照预先设定的模式在一个环境里自动的运作，不需要人为的管理，可应用于科学勘探等等的用途。

1、不要打开电源。2、捏住刹把，调速把转到底，立即打开电源。3、在捏住刹把状态下，连续转动调速把到最大限度3次，第三次调速把转到底保持5至8秒，限速成功。

题主是否想询问“51智能小车烧录完遥控不了怎么办”？1、首先去售卖51智能小车的专卖店。2、其次找专业的维修只能小车的维修人员。3、最后说明51智能小车烧录完遥控不了的情况，等待维修人员检查过后进行维修即可。

智能小车四个轮子速度不一样可能是因为电机或驱动器的故障、轮子之间的摩擦力不同、车身重心不平衡等原因。根据查询相关公开信息显示，智能小车电机或驱动器的故障会导致某个轮子的速度变慢或停止转动。轮子之间的摩擦力不同会导致某个轮子的速度变快或变慢。车身重心不平衡会导致某个轮子承受的重量更大。控制系统会导致某个轮子的速度变快或变慢。

远程遥控。智能小车循迹停下来可以通过远程遥控进行。智能小车,可以自动到指定位置取书,然后再放到一个集中地。

实现自动寻迹等。基于单片机的循迹避障小车的设计与实现官网显示，设计意义为通过配合软件编程，可以很好的实现自动寻迹、避障的功能。arm单片机是以arm处理器为核心的一种单片微型计算机，是近年来随着电子设备智能化和网络化程度不断提高而出现的新兴产物。

智能小车加电池会烧坏吗？ 随着科技的不断发展，智能小车成为了当前市场上的热门产品，一些车主有时会考虑是否需要加换电池，或者担心加换电池会不会烧坏小车。今天我们就来探讨一下这个问题。智能小车使用的电池类型 首先，我们需要明确智能小车使用的是锂电池，锂电池是一种充电电池，具有低自放电率、低充电周期、高能量密度、长充电寿命等优点。锂电池一般具备比铅酸电池更高的电能密度和更高的电压，同时还具有更长的使用寿命。因此，智能小车采用锂电池作为其主要电源。加换电池对智能小车的影响 智能小车在正常使用中需要随时充电，如果电池用量过多，小车在充电时充电时间也会变长。同样，如果电池寿命较久，也会影响小车的正常充电。当用户希望对智能小车添加电池时，其原则是必须遵循厂家推荐的电池型号和原厂充电器，否则电池不兼容，小车就会有各种故障。因此，用户需要小心，确保选用正确的电池类型，以免给小车造成损害。且如果用户错误使用不兼容电池类型加入电池，会导致小车的电池不稳定、发生故障，长期使用对小车的整体系统产生不良影响。如何正确添加电池？ 正确添加电池的方法是将同厂家的充电器和电池充电器一起使用。为了确保充电安全，充电器应尽可能使用原厂充电器。同时，电池的规格也需要与原装电池相同。如果选择不同品牌或安装不同规格的电池，则有可能会在使用过程中出现故障，甚至会导致整个系统的电路短路。如果电池兼容性不好，可能会导致高温、漏液等问题，造成不必要的麻烦。结论 经过分析和研究，我们可以得出结论：如果您根据智能小车厂家的建议和建议来添加电池，使用厂家提供的原装电池充电器充电，那么智能小车加电池不会烧坏，反而可以增加小车的使用寿命。尽管添加电池有时可能增加使用寿命，但一定要注意遵循厂家建议，不要随便添加电池。